JP2009119474A - ステッチパルス溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】溶接トーチを停止した状態でアークを発生させ、所定の溶接時間の経過後にアークを停止した後、溶接トーチを溶接進行方向に所定の移動ピッチだけ離間したアーク再開始点に移動させてアークを再発生することを繰り返しながら、1回のアーク発生で形成される溶接痕であるウロコを重ね合わせてワーク上に溶接ビードを形成するステッチパルス溶接装置1において、溶接条件Tcとウロコ直径値Srとの対応関係を記憶した溶接条件データベース部21と、ウロコ直径値Srを入力として溶接条件データベース部21から溶接条件Tcを算出する溶接条件算出部22と、ウロコ重ね率Lrを設定することによって移動ピッチMpを自動的に算出する移動ピッチ算出部25を備えた。
【選択図】図1
Description
操作手段によって設定された溶接電流、溶接電圧および溶接時間を含む溶接条件に基づき、溶接トーチを停止した状態でアークを発生させ、前記溶接時間の経過後にアークを停止した後、前記溶接トーチを溶接進行方向に所定の移動ピッチだけ離間したアーク再開始点に移動させてアークを再発生することを繰り返しながら、1回のアーク発生で形成される溶接痕であるウロコを重ね合わせてワーク上に溶接ビードを形成するステッチパルス溶接装置において、
前記溶接条件と前記ウロコの直径値との対応関係を予め記憶した溶接条件データベース部と、
前記直径値を設定するウロコ直径値設定部と、
前記直径値を入力として前記溶接条件データベース部から前記溶接条件を算出する溶接条件算出部と、
を備えたことを特徴とするステッチパルス溶接装置である。
3 主制御部
4 ハードディスク
5 RAM
6 CPU
7 溶接ワイヤ
11 動作制御部
12 駆動指令部
13 溶接制御部
20 教示処理部
21 溶接条件データベース
22 溶接条件算出部
23 ビード形状生成部
24 表示処理部
25 移動ピッチ算出部
41 表示部
42 設定部
42a ウロコ直径値設定部
42b ウロコ重ね率設定部
51 従来のステッチパルス溶接装置
52 コンジットケーブル
53 上アーム
54 下アーム
55 手首部
56 ワイヤリール
57 溶接ワイヤ
58 ガスボンベ
A アーク
Bd 予測ビード形状
Cr 真円
Ct 冷却時間
Db 溶接条件データベース
Dr 溶接進行方向
Ew 突き出し長
G シールドガス
Hr 二次元平面
Lr ウロコ重ね率
M マニピュレータ
Mp 移動ピッチ
P1 アーク開始点
RC ロボット制御装置
Sc 溶接痕
Sr ウロコ直径値
T アーク溶接トーチ
Tc 溶接条件
TP ティーチペンダント
W ワーク
WP 溶接電源
Y 溶融池
Y’ 溶接痕
Claims (5)
- 操作手段によって設定された溶接電流、溶接電圧および溶接時間を含む溶接条件に基づき、溶接トーチを停止した状態でアークを発生させ、前記溶接時間の経過後にアークを停止した後、前記溶接トーチを溶接進行方向に所定の移動ピッチだけ離間したアーク再開始点に移動させてアークを再発生することを繰り返しながら、1回のアーク発生で形成される溶接痕であるウロコを重ね合わせてワーク上に溶接ビードを形成するステッチパルス溶接装置において、
前記ウロコの直径値と前記溶接条件との対応関係を予め記憶した溶接条件データベース部と、
前記直径値を設定するウロコ直径値設定部と、
前記直径値を入力として前記溶接条件データベース部から前記溶接条件を算出する溶接条件算出部と、
を備えたことを特徴とするステッチパルス溶接装置。 - 前記移動ピッチの代わりに前記ウロコの重ね率を設定するウロコ重ね率設定部と、前記重ね率および前記直径値に基づいて前記移動ピッチを算出する移動ピッチ算出部と、を備えたことを特徴とする請求項1記載のステッチパルス溶接装置。
- 前記溶接条件を前記操作手段に表示する表示処理部を備え、
前記表示処理部は、前記溶接条件算出部が算出した前記溶接電流、前記溶接電圧および前記溶接時間の組合せパターンを1つまたは複数、前記操作手段に表示することを特徴とする請求項1または2記載のステッチパルス溶接装置。 - 前記直径値および前記移動ピッチに基づいて前記溶接ビードを前記溶接トーチ側の鉛直方向から見たときの予測ビード形状を二次元平面上に生成するビード形状生成部を備え、前記表示処理部は前記予測ビード形状を前記操作手段に表示することを特徴とする請求項3記載のステッチパルス溶接装置。
- 前記表示処理部は、前記予測ビード形状に加えて前記直径値、前記重ね率および前記移動ピッチのうち、少なくとも1つ以上を表示することを特徴とする請求項4記載のステッチパルス溶接装置。
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