JP2009115553A - Vehicle travel direction teaching system - Google Patents

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滋 阿子島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately teach an occupant within a vehicle the travel direction of an own vehicle. <P>SOLUTION: The vehicle travel direction teaching system includes: a navigation apparatus 12 for detecting the travel direction of the own vehicle; a plurality of actuators 14 for providing a plurality of different positions of an occupant seated on a vehicle seat with the sense of touch; and an ECU 16 for driving the plurality of actuators 14 on the basis of the output information of the navigation apparatus 12 so that the position at which the seated occupant is provided with the sense of touch is moved in accordance with the travel direction of the own vehicle. The position at which the seated occupant is provided with the sense of touch is moved in accordance with the travel direction of the own vehicle, thereby allowing to appropriately teach the seated occupant the travel direction of the own vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用進行方向教示システムに係り、特に自車両の進行方向を教示する構成を備えた車両用進行方向教示システムに関する。   The present invention relates to a traveling direction teaching system for a vehicle, and more particularly to a traveling direction teaching system for a vehicle having a configuration for teaching a traveling direction of a host vehicle.

従来、この種の車両用進行方向教示システムとしては、次のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１には、ナビゲーションシステムの報知装置の例が開示されている。この特許文献１に記載の例では、車両用シートのシートクッションに左右一対の振動体が設けられており、この左右一対の振動体の一方が自車両の右左折に合わせて振動されて自車両の進行方向が着座乗員に対して教示されるようになっている。
特開２０００−２２１０５１号公報 特開２００２−１７２９８６号公報 Conventionally, the following is known as this kind of advancing direction teaching system for vehicles (for example, refer to patent documents 1). For example, Patent Document 1 discloses an example of a notification device for a navigation system. In the example described in Patent Document 1, a pair of left and right vibrating bodies is provided on a seat cushion of a vehicle seat, and one of the pair of left and right vibrating bodies is vibrated in accordance with a right and left turn of the own vehicle, and the own vehicle. The direction of travel is taught to the seated occupant.
JP 2000-221051 JP 2002-172986 A

しかしながら、特許文献１に記載の例では、左右一対の振動体の一方を単独で振動させるだけである。このため、着座乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができるようにするためには改善の余地がある。   However, in the example described in Patent Document 1, only one of the pair of left and right vibrating bodies is vibrated alone. For this reason, there is room for improvement in order to be able to more accurately teach the traveling direction of the host vehicle to the seated occupant.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、車室内の乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができる車両用進行方向教示システムを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicular traveling direction teaching system that can more accurately teach a traveling direction of the host vehicle to passengers in a vehicle compartment.

前記課題を解決するために、請求項１に記載の車両用進行方向教示システムは、自車両の進行方向を検出するための進行方向検出手段と、車室内の乗員の異なる複数箇所に対して触覚を付与可能な進行方向教示手段と、前記乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて移動されるように、前記進行方向検出手段の検出結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the vehicular traveling direction teaching system according to claim 1 is a tactile sense for a traveling direction detecting means for detecting the traveling direction of the host vehicle and a plurality of different positions of passengers in the vehicle interior. Traveling direction teaching means capable of providing the occupant, and the traveling direction teaching based on the detection result of the traveling direction detection means so that the position for giving a sense of touch to the occupant is moved in accordance with the traveling direction of the host vehicle. Control means for operating the means.

請求項１に記載の車両用進行方向教示システムでは、進行方向検出手段によって自車両の進行方向が検出されると、この進行方向検出手段の検出結果に基づいて進行方向教示手段が作動されることで、乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて移動される。   In the vehicle traveling direction teaching system according to claim 1, when the traveling direction detecting means detects the traveling direction of the host vehicle, the traveling direction teaching means is operated based on the detection result of the traveling direction detecting means. Thus, the position for giving a sense of touch to the occupant is moved according to the traveling direction of the host vehicle.

このように、請求項１に記載の車両用進行方向教示システムによれば、乗員に対して触覚を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて移動させることができるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができる。   Thus, according to the vehicular traveling direction teaching system of the first aspect, the position for giving a sense of touch to the occupant can be moved in accordance with the advancing direction of the host vehicle. On the other hand, the traveling direction of the host vehicle can be taught more accurately.

請求項２に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、自車両の進行方向変化時における方向変化速度を検出するための方向変化速度検出手段を備え、前記進行方向教示手段は、前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さを変更可能に構成され、前記制御手段は、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さが変更されるように、前記方向変化速度検出手段の検出結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる、ことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicular traveling direction teaching system according to the first aspect, wherein the vehicular traveling direction teaching system further comprises a direction change speed detecting means for detecting a direction change speed when the traveling direction of the host vehicle changes. The traveling direction teaching means is configured to be capable of changing a moving speed of a position at which a tactile sensation is imparted to the occupant or a strength of the tactile sensation imparted to the occupant. Detection of the direction change speed detecting means so that a moving speed of a position to give a tactile sensation to the occupant or a strength of the tactile sensation to be given to the occupant is changed according to a direction change speed at the time of the direction change. The advancing direction teaching means is operated based on the result.

請求項２に記載の車両用進行方向教示システムでは、方向変化速度検出手段によって自車両の進行方向変化時における方向変化速度が検出されると、この方向変化速度検出手段の検出結果に基づいて進行方向教示手段が作動されることで、乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は乗員に対して付与する触覚の強さが自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて変更される。   In the vehicular traveling direction teaching system according to claim 2, when the direction change speed detecting means detects the direction change speed when the own vehicle changes the traveling direction, the vehicle travels based on the detection result of the direction change speed detecting means. By operating the direction teaching means, the moving speed of the position for giving a tactile sensation to the occupant or the strength of the tactile sensation given to the occupant is changed according to the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle changes. The

このように、請求項２に記載の車両用進行方向教示システムによれば、乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は乗員に対して付与する触覚の強さが自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて変更されるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向に加えて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。   Thus, according to the vehicle traveling direction teaching system according to claim 2, the moving speed of the position at which the tactile sense is given to the occupant or the strength of the tactile sense given to the occupant changes in the traveling direction of the host vehicle. Since the speed is changed according to the direction change speed at the time, the direction change speed at the time of change of the traveling direction of the own vehicle can be taught to the passenger in the vehicle interior in addition to the traveling direction of the own vehicle.

請求項３に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項２に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記方向変化速度検出手段は、ナビゲーション装置とされている、ことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicular traveling direction teaching system according to the second aspect, wherein the direction change speed detecting means is a navigation device.

請求項３に記載の車両用進行方向教示システムによれば、ナビゲーション装置から自車両の進行方向変化時における方向変化速度に関する予測情報を得ることができるので、自車両の進行方向が変化する前の段階で車室内の乗員に対して自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。   According to the traveling direction teaching system for a vehicle according to the third aspect, since the prediction information regarding the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle is changed can be obtained from the navigation device, the traveling direction before the traveling direction of the host vehicle is changed. The direction change speed at the time when the traveling direction of the host vehicle changes can be taught to the passengers in the vehicle cabin in stages.

請求項４に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記進行方向検出手段は、ナビゲーション装置とされ、前記進行方向教示手段は、前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さを変更可能に構成され、前記制御手段は、前記ナビゲーション装置の出力情報に基づいて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を予測すると共に、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さが変更されるように、前記ナビゲーション装置の出力情報に基づく予測結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる、ことを特徴とする。   The traveling direction teaching system for a vehicle according to claim 4 is the traveling direction teaching system for a vehicle according to claim 1, wherein the traveling direction detecting means is a navigation device, and the traveling direction teaching means is provided to the occupant. The moving speed of the position to which a tactile sensation is given or the strength of the tactile sensation given to the occupant can be changed, and the control means can change the traveling direction of the host vehicle based on the output information of the navigation device. The direction change speed in the vehicle is predicted, and the moving speed of the position to give a tactile sensation to the occupant or the strength of the haptic to give to the occupant changes according to the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle changes As described above, the traveling direction teaching means is operated based on a prediction result based on output information of the navigation device.

請求項４に記載の車両用進行方向教示システムでは、ナビゲーション装置の出力情報に基づいて自車両の進行方向変化時における方向変化速度が予測される。そして、この予測結果に基づいて進行方向教示手段が作動されることで、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は乗員に対して付与する触覚の強さが変更される。   In the vehicle traveling direction teaching system according to the fourth aspect, the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle is changed is predicted based on the output information of the navigation device. Then, the traveling direction teaching means is actuated based on the prediction result, so that the moving speed of the position that gives a sense of touch to the occupant or the occupant according to the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle changes. The tactile strength to be given is changed.

このように、請求項４に記載の車両用進行方向教示システムによれば、乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は乗員に対して付与する触覚の強さが自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて変更されるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向に加えて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。   Thus, according to the traveling direction teaching system for a vehicle according to claim 4, the moving speed of the position at which the tactile sensation is imparted to the occupant or the strength of the tactile sensation imparted to the occupant changes in the traveling direction of the own vehicle. Since the speed is changed according to the direction change speed at the time, the direction change speed at the time of change of the traveling direction of the own vehicle can be taught to the passenger in the vehicle interior in addition to the traveling direction of the own vehicle.

また、ナビゲーション装置の出力情報に基づくことにより制御手段において自車両の進行方向変化時における方向変化速度を予測することができる。これにより、自車両の進行方向が変化する前の段階で車室内の乗員に対して自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。   Further, based on the output information of the navigation device, the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle is changed can be predicted by the control means. Thereby, the direction change speed at the time of the change of the traveling direction of the own vehicle can be taught to the passenger in the vehicle compartment before the traveling direction of the own vehicle is changed.

請求項５に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記進行方向教示手段は、車室内に備えられた車両用シートに設けられている、ことを特徴とする。   The traveling direction teaching system for a vehicle according to claim 5 is the traveling direction teaching system for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the traveling direction teaching means is provided in a vehicle interior. It is provided in the vehicle seat.

請求項５に記載の車両用進行方向教示システムによれば、進行方向教示手段が着座乗員に直接的に接触される車両用シートに設けられているので、この着座乗員に対して自車両の進行方向をより一層的確に教示することができる。   According to the vehicle traveling direction teaching system of the fifth aspect, the traveling direction teaching means is provided on the vehicle seat that is in direct contact with the seated occupant. The direction can be taught more accurately.

ここで、例えば、複数の乗員の着座を可能とするベンチシートタイプの車両用シートに左右一対の振動体を単に設けた場合、この左右一対の振動体の一方が自車両の進行方向に応じて振動しても、この振動している振動体に対する着座乗員の相対位置が適切でない場合には、着座乗員に対して自車両の進行方向を的確に教示できない虞がある。つまり、例えば、車両右側に配置された振動体が振動しても、この振動体に対して車両右側に着座している乗員にとっては車両左側の振動体が振動することとなり、乗員に対して自車両の進行方向が的確に教示されていない。   Here, for example, when a pair of left and right vibrating bodies is simply provided on a bench seat type vehicle seat that allows a plurality of passengers to be seated, one of the left and right vibrating bodies depends on the traveling direction of the host vehicle. Even if it vibrates, if the relative position of the seated occupant relative to the vibrating body that vibrates is not appropriate, there is a possibility that the traveling direction of the host vehicle cannot be accurately taught to the seated occupant. That is, for example, even if the vibrating body arranged on the right side of the vehicle vibrates, the vibrating body on the left side of the vehicle vibrates for the passenger seated on the right side of the vehicle with respect to this vibrating body. The traveling direction of the vehicle is not taught correctly.

この点、請求項５に記載の車両用進行方向教示システムによれば、例えば、車両用シートが複数の乗員の着座を可能とするベンチシートタイプとされていても、この複数の着座乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて移動されるので、この車両用シートのいずれの場所に着座する乗員に対しても自車両の進行方向をより的確に教示することができる。   In this regard, according to the traveling direction teaching system for a vehicle according to claim 5, for example, even if the vehicle seat is a bench seat type that allows a plurality of passengers to be seated, Since the position for giving the tactile sense is moved according to the traveling direction of the host vehicle, the traveling direction of the host vehicle can be taught more accurately to the occupant seated at any location of the vehicle seat. .

請求項６に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項５に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記車両用シートへの前記乗員の着座の有無を検出するための着座検出手段を備え、前記制御手段は、前記着座検出手段の検出結果に基づいて前記車両用シートに前記乗員が着座していないと判断した場合には前記進行方向教示手段の作動を禁止する、ことを特徴とする。   The vehicle traveling direction teaching system according to claim 6 is the vehicle traveling direction teaching system according to claim 5, comprising seating detection means for detecting whether or not the occupant is seated on the vehicle seat. The control means prohibits the operation of the traveling direction teaching means when it is determined that the occupant is not seated on the vehicle seat based on the detection result of the seating detection means. .

請求項６に記載の車両用進行方向教示システムによれば、着座検出手段の検出結果に基づいて車両用シートに乗員が着座していないと判断された場合には進行方向教示手段の作動が禁止されるので、車両用シートに乗員が着座していないにもかかわらず進行方向教示手段が作動されるという無駄を抑制できる。   According to the vehicle traveling direction teaching system according to claim 6, the operation of the traveling direction teaching means is prohibited when it is determined that no occupant is seated on the vehicle seat based on the detection result of the seating detection means. Therefore, it is possible to suppress the waste that the traveling direction teaching means is operated even though no occupant is seated on the vehicle seat.

請求項７に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項６に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記着座検出手段は、前記進行方向教示手段に対して前記乗員から作用する荷重を検出する荷重検出手段とされ、前記制御手段は、前記荷重検出手段の検出結果に基づいて前記車両用シートへの前記乗員の着座の有無を判断する、ことを特徴とする。   The vehicular traveling direction teaching system according to claim 7 is the vehicular traveling direction teaching system according to claim 6, wherein the seating detecting means detects a load acting on the traveling direction teaching means from the occupant. And the control means determines whether or not the occupant is seated on the vehicle seat based on a detection result of the load detection means.

請求項７に記載の車両用進行方向教示システムによれば、進行方向教示手段に対して乗員から直接的に作用する荷重に基づいて車両用シートへの乗員の着座の有無が判断されるので、車両用シートへの乗員の着座の有無の判断精度を向上することができる。   According to the vehicle traveling direction teaching system according to claim 7, whether or not the occupant is seated on the vehicle seat is determined based on a load that directly acts on the traveling direction teaching means from the occupant. It is possible to improve the accuracy of determining whether a passenger is seated on the vehicle seat.

請求項８に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項７に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記進行方向教示手段は、前記荷重検出手段を兼ねる、ことを特徴とする。   The vehicle traveling direction teaching system according to claim 8 is the vehicle traveling direction teaching system according to claim 7, characterized in that the traveling direction teaching means also serves as the load detection means.

請求項８に記載の車両用進行方向教示システムによれば、進行方向教示手段が荷重検出手段を兼ねるので、進行方向教示手段に対して乗員から作用する荷重を検出するための特別なセンサを不要にすることができる。   According to the traveling direction teaching system for a vehicle according to claim 8, the traveling direction teaching means also serves as the load detecting means, so that a special sensor for detecting the load acting from the occupant on the traveling direction teaching means is unnecessary. Can be.

請求項９に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記乗員の体格を検出するための体格検出手段を備え、前記進行方向教示手段は、第一の体格を有する乗員に対して触覚を付与するための第一進行方向教示手段と、第二の体格を有する乗員に対して触覚を付与するための第二進行方向教示手段と、を有し、前記制御手段は、前記体格検出手段の検出結果に基づいて前記乗員が前記第一の体格を有すると判断した場合には前記第一進行方向教示手段を作動させ、前記体格検出手段の検出結果に基づいて前記乗員が前記第二の体格を有すると判断した場合には前記第二進行方向教示手段を作動させる、ことを特徴とする。   The vehicle traveling direction teaching system according to claim 9 is the vehicle traveling direction teaching system according to any one of claims 1 to 8, wherein physique detection means for detecting the physique of the occupant is provided. The traveling direction teaching means includes a first traveling direction teaching means for imparting a tactile sensation to an occupant having a first physique, and a first for imparting a tactile sensation to an occupant having a second physique. Two traveling direction teaching means, and when the control means determines that the occupant has the first physique based on the detection result of the physique detecting means, the first traveling direction teaching means The second traveling direction teaching means is actuated when it is determined that the occupant has the second physique based on the detection result of the physique detecting means.

請求項９に記載の車両用進行方向教示システムでは、体格検出手段の検出結果に基づいて乗員が第一の体格を有すると判断された場合には第一進行方向教示手段が作動され、体格検出手段の検出結果に基づいて乗員が第二の体格を有すると判断された場合には第二進行方向教示手段が作動される。   In the vehicle traveling direction teaching system according to claim 9, when it is determined that the occupant has the first physique based on the detection result of the physique detecting means, the first traveling direction teaching means is activated to detect the physique. When it is determined that the occupant has the second physique based on the detection result of the means, the second traveling direction teaching means is activated.

このように、請求項９に記載の車両用進行方向教示システムによれば、乗員の体格に応じて第一進行方向教示手段及び第二進行方向教示手段が選択的に作動されるので、乗員によって体格が異なる場合でも、乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができる。   Thus, according to the traveling direction teaching system for a vehicle of the ninth aspect, the first traveling direction teaching means and the second traveling direction teaching means are selectively operated according to the occupant's physique. Even when the physiques are different, the traveling direction of the host vehicle can be more accurately taught to the occupant.

請求項１０に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項９に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記進行方向教示手段は、前記乗員の異なる複数箇所に対してそれぞれ触覚を付与する進行方向教示部を複数有し、前記複数の進行方向教示部は、前記体格検出手段を兼ねる、ことを特徴とする。   The traveling direction teaching system for a vehicle according to claim 10 is the traveling direction teaching system for a vehicle according to claim 9, wherein the traveling direction teaching means provides a tactile sense to each of a plurality of different locations of the occupant. A plurality of direction teaching sections are provided, and the plurality of traveling direction teaching sections also serve as the physique detection means.

請求項１０に記載の車両用進行方向教示システムによれば、進行方向教示手段が乗員の異なる複数箇所に対してそれぞれ触覚を付与する進行方向教示部を複数有して構成されており、この複数の進行方向教示部が体格検出手段を兼ねるので、着座乗員の体格を検出するための特別なセンサを不要にすることができる。   According to the vehicular traveling direction teaching system of the tenth aspect, the traveling direction teaching means includes a plurality of traveling direction teaching sections that respectively give tactile sensations to a plurality of locations of different occupants. Since the traveling direction teaching unit also serves as the physique detection means, a special sensor for detecting the physique of the seated occupant can be eliminated.

請求項１１に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記乗員の状態を検出するための乗員状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記乗員状態検出手段の検出結果に基づいて前記乗員が睡眠状態にあると判断した場合には前記進行方向教示手段を停止させる、ことを特徴とする。   The vehicular traveling direction teaching system according to claim 11 is the vehicular traveling direction teaching system according to any one of claims 1 to 10, wherein the occupant state detection means detects the state of the occupant. The control means stops the advancing direction teaching means when it is determined that the occupant is in a sleep state based on the detection result of the occupant state detection means.

請求項１１に記載の車両用進行方向教示システムによれば、乗員状態検出手段の検出結果に基づいて乗員が睡眠状態にあると判断された場合には進行方向教示手段が停止されるので、乗員が睡眠状態にもかかわらず進行方向教示手段が作動されることを抑制できる。   According to the vehicle traveling direction teaching system of claim 11, the traveling direction teaching means is stopped when it is determined that the occupant is in a sleep state based on the detection result of the occupant state detecting means. However, it is possible to prevent the traveling direction teaching means from being operated regardless of the sleep state.

請求項１２に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記制御手段は、前記進行方向教示手段を作動させることで前記乗員に対して自車両の進行方向を教示させる前に、前記自車両の進行方向を教示させる場合と異なる態様で前記進行方向教示手段を作動させる、ことを特徴とする。   The vehicle traveling direction teaching system according to claim 12 is the vehicle traveling direction teaching system according to any one of claims 1 to 11, wherein the control means operates the traveling direction teaching means. Thus, before the occupant is instructed of the traveling direction of the host vehicle, the traveling direction teaching means is operated in a manner different from the case where the traveling direction of the host vehicle is taught.

請求項１２に記載の車両用進行方向教示システムによれば、進行方向教示手段が作動されることによって乗員に対して自車両の進行方向が教示される前に、この自車両の進行方向が教示される場合と異なる態様で進行方向教示手段が作動されるので、乗員に対して自車両の進行方向の教示が開始されることを事前に教示できる。   According to the traveling direction teaching system for a vehicle according to claim 12, the traveling direction of the host vehicle is taught before the traveling direction teaching means is operated to teach the traveling direction of the host vehicle to the occupant. Since the traveling direction teaching means is operated in a manner different from that performed, it can be taught in advance that teaching of the traveling direction of the host vehicle is started to the occupant.

請求項１３に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記制御手段は、前記乗員に対して自車両の進行方向が教示されるように前記進行方向教示手段を作動させる進行方向教示モードと、前記乗員が所望するタイミングとなったと判断した場合に前記進行方向教示モードと異なる態様で前記進行方向教示手段を作動させる目覚ましモードと、を取り得るように構成されている、ことを特徴とする。   The traveling direction teaching system for a vehicle according to claim 13 is the traveling direction teaching system for a vehicle according to any one of claims 1 to 12, wherein the control means The traveling direction teaching mode is different from the traveling direction teaching mode when it is determined that the traveling direction teaching mode is activated so that the traveling direction is taught, and when the occupant desires the desired timing. And an alarm mode to be activated.

請求項１３に記載の車両用進行方向教示システムによれば、制御手段が目覚ましモードとなった場合には、乗員が所望するタイミングとなったときに進行方向教示モードと異なる態様で進行方向教示手段が作動されるので、自車両の進行方向の教示が開始されたことと混同させず乗員を目覚めさせることができる。   According to the vehicle traveling direction teaching system according to claim 13, when the control unit is in the wake-up mode, the traveling direction teaching unit is different from the traveling direction teaching mode when the timing desired by the occupant is reached. Therefore, the occupant can be awakened without being confused with the start of teaching of the traveling direction of the host vehicle.

請求項１４に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記制御手段は、前記乗員に対して自車両の進行方向が教示されるように前記進行方向教示手段を作動させる進行方向教示モードと、前記乗員に対してマッサージ刺激が付与されるように前記進行方向教示手段を作動させるマッサージモードと、を取り得るように構成されている、ことを特徴とする。   The traveling direction teaching system for a vehicle according to claim 14 is the traveling direction teaching system for a vehicle according to any one of claims 1 to 13, wherein the control means A traveling direction teaching mode in which the traveling direction teaching means is operated so that the traveling direction is taught, and a massage mode in which the traveling direction teaching means is operated so that massage stimulation is applied to the occupant can be taken. It is comprised so that it may be characterized by the above-mentioned.

請求項１４に記載の車両用進行方向教示システムによれば、制御手段がマッサージとなったときには、乗員に対してマッサージ刺激を付与できるので、これにより、乗員に対しより快適な車室内空間を提供できる。   According to the traveling direction teaching system for a vehicle according to claim 14, when the control means becomes a massage, a massage stimulus can be given to the occupant, thereby providing a more comfortable vehicle interior space for the occupant. it can.

請求項１５に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項１４のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記進行方向検出手段は、前記乗員の操舵意思を検出する操舵意思検出手段とされ、前記制御手段は、前記操舵意思検出手段の検出結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる、ことを特徴とする。   The traveling direction teaching system for a vehicle according to claim 15 is the traveling direction teaching system for a vehicle according to any one of claims 1 to 14, wherein the traveling direction detection unit is configured to determine the steering intention of the occupant. Steering intention detection means for detecting, and the control means actuates the traveling direction teaching means based on a detection result of the steering intention detection means.

請求項１５に記載の車両用進行方向教示システムによれば、操舵意思検出手段によって乗員の操舵意思が検出されると、この操舵意思検出手段の検出結果に基づいて進行方向教示手段が作動される。従って、乗員の操舵意思に従って進行方向教示手段を作動させることができる。   According to the traveling direction teaching system for a vehicle according to claim 15, when the steering intention of the occupant is detected by the steering intention detection means, the traveling direction teaching means is operated based on the detection result of the steering intention detection means. . Therefore, the traveling direction teaching means can be operated according to the occupant's steering intention.

請求項１６に記載の車両用進行方向教示システムは、請求項１〜請求項１５のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システムにおいて、前記進行方向教示手段は、車両左右方向に並んで配置された複数の振動部、車両左右方向に並んで配置された複数の変位部、及び、車両左右方向に移動可能な移動部のいずれかを有して構成されている、ことを特徴とする。   The traveling direction teaching system for a vehicle according to claim 16 is the traveling direction teaching system for a vehicle according to any one of claims 1 to 15, wherein the traveling direction teaching means is arranged in the left-right direction of the vehicle. It is configured to include any one of a plurality of vibration units arranged, a plurality of displacement units arranged side by side in the vehicle left-right direction, and a moving unit movable in the vehicle left-right direction. .

請求項１６に記載の車両用進行方向教示システムによれば、進行方向教示手段が、車両左右方向に並んで配置された複数の振動体、車両左右方向に並んで配置された複数の変位体、及び、車両左右方向に移動可能な移動子の少なくともいずれかを有して構成されているので、これにより、車室内の乗員の異なる複数箇所に対して触覚を付与することが可能となる。   According to the traveling direction teaching system for a vehicle according to claim 16, the traveling direction teaching means includes a plurality of vibrators arranged side by side in the vehicle left-right direction, a plurality of displacement bodies arranged side by side in the vehicle left-right direction, And since it comprises at least one of the movers which can move in the left-right direction of the vehicle, this makes it possible to give tactile sensations to a plurality of different locations in the passenger compartment.

以上詳述したように、本発明によれば、乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて移動されるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができる。   As described above in detail, according to the present invention, the position for giving a sense of touch to the occupant is moved in accordance with the traveling direction of the host vehicle. Can be taught accurately.

［第一実施形態］
はじめに、本発明の第一実施形態について説明する。 [First embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described.

図１には、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０の全体構成がブロック図にて示されている。この図に示される車両用進行方向教示システム１０は、例えば、ミニバン等の乗用自動車に好適に装備されるものであり、進行方向検出手段としてのナビゲーション装置１２と、進行方向教示手段及び複数の振動部としての複数のアクチュエータ１４と、制御手段としてのＥＣＵ１６と、を主要な構成として備えている。   FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a vehicular traveling direction teaching system 10 according to a first embodiment of the present invention. The vehicle traveling direction teaching system 10 shown in this figure is suitably installed in a passenger car such as a minivan, for example, and includes a navigation device 12 as traveling direction detecting means, traveling direction teaching means, and a plurality of vibrations. A plurality of actuators 14 as parts and an ECU 16 as control means are provided as main components.

ナビゲーション装置１２は、例えば、ＧＰＳから得られる自車両の走行位置を基に自車両の走行路に関する地図情報を取得して自車両の進行方向変化に関する予測情報及び自車両の進行方向変化終了に関する情報を生成し、これらの情報をＥＣＵ１６に出力する構成とされている。   For example, the navigation device 12 acquires map information related to the traveling path of the host vehicle based on the traveling position of the host vehicle obtained from the GPS, and predicts information related to the traveling direction change of the host vehicle and information related to the end of the traveling direction change of the host vehicle. Is generated, and the information is output to the ECU 16.

複数のアクチュエータ１４のそれぞれは、例えば圧電素子により構成されており、ＥＣＵ１６からの制御信号に応じて振動を発生する構成とされている。ここで、図２には、複数のアクチュエータ１４が内蔵された車両用シート１８が示されている。なお、この車両用シート１８は、例えば、ミニバン等の乗用自動車における三列目シートとされている。   Each of the plurality of actuators 14 is composed of, for example, a piezoelectric element, and is configured to generate vibration in response to a control signal from the ECU 16. Here, FIG. 2 shows a vehicle seat 18 in which a plurality of actuators 14 are incorporated. The vehicle seat 18 is a third row seat in a passenger car such as a minivan.

この車両用シート１８において、複数のアクチュエータ１４は、シート表面に近い位置に内蔵されると共に、シートバック２０のシート幅方向（車両左右方向）及びシート高さ方向並びにシートクッション２２のシート幅方向及びシート前後方向にそれぞれ並んで配置されている。そして、これにより、複数のアクチュエータ１４は、車両用シート１８に着座する乗員の異なる複数箇所に対して触覚（振動）を付与可能とされている。   In the vehicle seat 18, the plurality of actuators 14 are built in positions close to the seat surface, the seat width direction (the vehicle left-right direction) and the seat height direction of the seat back 20, the seat width direction of the seat cushion 22, and They are arranged side by side in the longitudinal direction of the seat. Thus, the plurality of actuators 14 can impart tactile sensation (vibration) to a plurality of different locations of the occupant seated on the vehicle seat 18.

図１に示されるＥＣＵ１６は、上述のナビゲーション装置１２から出力された自車両の進行方向変化に関する予測情報に基づいて複数のアクチュエータ１４を作動させる構成とされている。なお、このＥＣＵ１６の動作詳細については以下の作用及び効果と併せて説明する。   The ECU 16 shown in FIG. 1 is configured to actuate a plurality of actuators 14 based on prediction information relating to changes in the traveling direction of the host vehicle output from the navigation device 12 described above. The detailed operation of the ECU 16 will be described together with the following actions and effects.

次に、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０の動作と併せてその作用及び効果について説明する。   Next, the operation and effect will be described together with the operation of the vehicle traveling direction teaching system 10 according to the first embodiment of the present invention.

図３には、本発明の第一実施形態におけるＥＣＵ１６の動作の流れが示されている。ＥＣＵ１６は、例えば電源が投入されると図３のフローチャートで示されるプログラム処理を開始する。ＥＣＵ１６は、図３のフローチャートで示されるプログラム処理を開始すると、先ず、ナビゲーション装置１２からの出力情報を入力し、この出力情報に自車両の進行方向変化に関する予測情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ１０）。   FIG. 3 shows an operational flow of the ECU 16 in the first embodiment of the present invention. For example, when the power is turned on, the ECU 16 starts the program processing shown in the flowchart of FIG. When the ECU 16 starts the program processing shown in the flowchart of FIG. 3, first, the output information from the navigation device 12 is input, and whether or not the output information includes prediction information related to a change in the traveling direction of the host vehicle. Judgment is made (step S10).

そして、ＥＣＵ１６は、ナビゲーション装置１２からの出力情報に自車両の進行方向変化に関する予測情報が含まれていないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）には、自車両の進行方向変化に関する予測情報が含まれていると判断するまでステップＳ１０の処理を繰り返し行う。   When the ECU 16 determines that the output information from the navigation device 12 does not include the prediction information related to the change in the traveling direction of the own vehicle (step S10: NO), the prediction information related to the change in the traveling direction of the own vehicle is present. The process of step S10 is repeated until it is determined that it is included.

一方、ＥＣＵ１６は、ナビゲーション装置１２からの出力情報に自車両の進行方向変化に関する予測情報が含まれていると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）には、この複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて連続的に順次作動させる（ステップＳ１５）。   On the other hand, when the ECU 16 determines that the output information from the navigation device 12 includes the prediction information related to the change in the traveling direction of the host vehicle (step S10: YES), the ECU 16 sets the plurality of actuators 14 to the prediction of the host vehicle. The operation is continuously performed sequentially in accordance with the traveling direction (step S15).

つまり、例えば自車両が右折等する場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４のうち振動を発生するアクチュエータを車両左方向から右方向へ順次切り替える。これにより、車両用シート１８に着座する乗員においては触覚（振動）が付与される位置が車両左方向から右方向へ順に移動される。   That is, for example, when the host vehicle makes a right turn or the like, the ECU 16 sequentially switches the actuators that generate vibration among the plurality of actuators 14 from the vehicle left direction to the right direction. Thereby, in the passenger | crew who seats on the vehicle seat 18, the position where a tactile sense (vibration) is given is moved in order from the vehicle left direction to the right direction.

一方、例えば自車両が左折等する場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４のうち振動を発生するアクチュエータを車両右方向から左方向へ順次切り替える。これにより、車両用シート１８に着座する乗員においては触覚（振動）が付与される位置が車両右方向から左方向へ順に移動される。   On the other hand, for example, when the host vehicle turns left, the ECU 16 sequentially switches the actuators that generate vibration among the plurality of actuators 14 from the vehicle right direction to the left direction. Thereby, in the passenger | crew who seats on the vehicle seat 18, the position where tactile sense (vibration) is given is moved in order from the vehicle right direction to the left direction.

このように、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０では、複数のアクチュエータ１４が自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動されることで、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚（振動）を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて順に移動される。   As described above, in the vehicular traveling direction teaching system 10 according to the first embodiment of the present invention, the plurality of actuators 14 are sequentially operated in accordance with the predicted advancing direction of the host vehicle, whereby the vehicular seat 18 is moved. The position for giving a sense of touch (vibration) to the seated occupant is sequentially moved in accordance with the traveling direction of the host vehicle.

そして、ＥＣＵ１６は、ナビゲーション装置１２からの出力情報を再び入力し、この出力情報に自車両の進行方向変化終了に関する情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ２０）。   Then, the ECU 16 inputs the output information from the navigation device 12 again, and determines whether or not the output information includes information related to the end of the traveling direction change of the host vehicle (step S20).

ここで、例えば自車両が右左折等の途中である場合、ナビゲーション装置１２からは自車両の進行方向変化終了に関する情報が出力されないので、この場合に、ＥＣＵ１６は、自車両の進行方向の変化が終了されていないと判断し（ステップＳ２０：ＮＯ）、自車両の進行方向の変化が終了されたと判断するまでステップＳ１５〜ステップＳ２０の処理を繰り返し行う。   Here, for example, when the host vehicle is in the middle of a left or right turn or the like, the navigation device 12 does not output information related to the end of the change in the traveling direction of the host vehicle. In this case, the ECU 16 changes the traveling direction of the host vehicle. It is determined that the process has not been completed (step S20: NO), and the processes in steps S15 to S20 are repeated until it is determined that the change in the traveling direction of the host vehicle has been completed.

一方、例えば自車両が右左折等を完了した場合、ナビゲーション装置１２からは自車両の進行方向変化終了に関する情報が出力されるので、この場合、ＥＣＵ１６は、自車両の進行方向の変化が終了されたと判断し（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、複数のアクチュエータ１４の作動を停止させる（ステップＳ２５）。   On the other hand, for example, when the host vehicle completes a right or left turn, the navigation device 12 outputs information related to the end of the traveling direction change of the host vehicle. In this case, the ECU 16 ends the change of the traveling direction of the host vehicle. (Step S20: YES), the operation of the plurality of actuators 14 is stopped (step S25).

以上詳述したように、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０によれば、複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させることで、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。   As described above in detail, according to the traveling direction teaching system 10 for a vehicle according to the first embodiment of the present invention, the plurality of actuators 14 are sequentially operated in accordance with the predicted traveling direction of the host vehicle. The position for giving a sense of touch to the occupant seated on the seat 18 can be sequentially moved in accordance with the traveling direction of the host vehicle.

従って、例えば、車両用シート１８がミニバン等の乗用自動車における三列目シートのように車両前方の情報取得が運転席シートや助手席シート等に比べて困難である座席シートである場合でも、この車両用シート１８に着座する乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができる。これにより、例えば、この車両用シート１８に着座する乗員が車酔いしたり、進行方向と心理状態との差によって不快な思いをしたりすることを抑制できる。   Therefore, for example, even when the vehicle seat 18 is a seat seat in which it is difficult to obtain information in front of the vehicle, such as a third row seat in a passenger car such as a minivan, compared to a driver seat or a passenger seat. The traveling direction of the host vehicle can be taught more accurately to the occupant seated on the vehicle seat 18. Thereby, for example, it is possible to prevent the occupant sitting on the vehicle seat 18 from getting sick or feeling uncomfortable due to the difference between the traveling direction and the psychological state.

また、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０によれば、複数のアクチュエータ１４が着座乗員に直接的に接触される車両用シート１８に設けられているので、この着座乗員に対して自車両の進行方向をより一層的確に教示することができる。   Further, according to the vehicular traveling direction teaching system 10 according to the first embodiment of the present invention, the plurality of actuators 14 are provided on the vehicular seat 18 that is in direct contact with the seated occupant. The traveling direction of the host vehicle can be taught more accurately.

ここで、例えば、複数の乗員の着座を可能とするベンチシートタイプの車両用シート１８に左右一対の振動体を単に設けた場合、この左右一対の振動体の一方が自車両の進行方向に応じて振動しても、この振動している振動体に対する着座乗員の相対位置が適切でない場合には、着座乗員に対して自車両の進行方向を的確に教示できない虞がある。つまり、例えば、車両右側に配置された振動体が振動しても、この振動体に対して車両右側に着座している乗員にとっては車両左側の振動体が振動することとなり、乗員に対して自車両の進行方向が的確に教示されていない。   Here, for example, when a pair of left and right vibrating bodies is simply provided on a bench seat type vehicle seat 18 that allows a plurality of passengers to be seated, one of the left and right vibrating bodies depends on the traveling direction of the host vehicle. If the relative position of the seated occupant relative to the vibrating body that vibrates is not appropriate, the traveling direction of the host vehicle may not be accurately taught to the seated occupant. That is, for example, even if the vibrating body arranged on the right side of the vehicle vibrates, the vibrating body on the left side of the vehicle vibrates for the passenger seated on the right side of the vehicle with respect to this vibrating body. The traveling direction of the vehicle is not taught correctly.

この点、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０によれば、例えば、複数の乗員の着座を可能とするベンチシートタイプの車両用シート１８であっても、この複数の着座乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて順に移動されるので、この車両用シート１８のいずれの場所に着座する乗員に対しても自車両の進行方向をより的確に教示することができる。   In this regard, according to the vehicular traveling direction teaching system 10 according to the first embodiment of the present invention, for example, even a bench seat type vehicular seat 18 that allows a plurality of occupants to sit, Since the position where the tactile sensation is given to the seated occupant is sequentially moved in accordance with the traveling direction of the host vehicle, the traveling direction of the host vehicle is more accurately determined for the occupant seated at any location on the vehicle seat 18. Can be taught.

また、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０によれば、ナビゲーション装置１２から自車両の進行方向変化に関する予測情報を得ることができるので、自車両の進行方向が変化する前の段階で車室内の乗員に対して自車両の進行方向を教示することができる。   Further, according to the vehicular traveling direction teaching system 10 according to the first embodiment of the present invention, since the prediction information related to the traveling direction change of the host vehicle can be obtained from the navigation device 12, the traveling direction of the host vehicle changes. In the previous stage, the traveling direction of the host vehicle can be taught to the passengers in the passenger compartment.

次に、本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０の変形例について説明する。   Next, a modified example of the vehicle traveling direction teaching system 10 according to the first embodiment of the present invention will be described.

例えば、上記実施形態において、複数のアクチュエータ１４は、自車両の予測される進行方向に合わせて振動を発生するアクチュエータが順次切り替えるように作動されていたが、次のように作動されても良い。   For example, in the above-described embodiment, the plurality of actuators 14 are operated so that the actuators that generate vibrations are sequentially switched according to the predicted traveling direction of the host vehicle, but may be operated as follows.

すなわち、複数のアクチュエータ１４は、自車両の予測される進行方向に合わせて振動を発生するアクチュエータが一つずつ増加されるように作動されても良い。このようにしても、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚（振動）を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。   That is, the plurality of actuators 14 may be operated such that the number of actuators that generate vibrations is increased by one in accordance with the predicted traveling direction of the host vehicle. Even in this case, the position at which the sense of touch (vibration) is given to the occupant seated on the vehicle seat 18 can be sequentially moved in accordance with the traveling direction of the host vehicle.

また、上記実施形態において、ＥＣＵ１６は、ナビゲーション装置１２からの出力情報に基づいて複数のアクチュエータ１４を作動させる構成とされていたが、次のように構成されていても良い。   Moreover, in the said embodiment, although ECU16 was set as the structure which act | operates the several actuator 14 based on the output information from the navigation apparatus 12, you may be comprised as follows.

すなわち、図４に示される変形例では、上述のナビゲーション装置１２の代わりに進行方向検出手段及び操舵意思検出手段としての操舵意思検出センサ２４が用いられている。   That is, in the modification shown in FIG. 4, a steering intention detection sensor 24 as a traveling direction detection unit and a steering intention detection unit is used instead of the navigation device 12 described above.

操舵意思検出センサ２４は、例えば、方向指示器操作部（ウィンカーレバー）の操作方向を検出するスイッチ、ステアリングホイールの操作方向を検出するセンサ、運転者の音声指示方向（例えば、「これから右に曲がります」などの音声指示）を検出するマイク等とされ、乗員の操舵意思に応じた信号をＥＣＵ１６に出力する構成とされている。   The steering intention detection sensor 24 includes, for example, a switch that detects the operation direction of the direction indicator operation unit (winker lever), a sensor that detects the operation direction of the steering wheel, and the voice instruction direction of the driver (for example, “turn right from now on”). And a microphone or the like for detecting a voice instruction such as “mass”, and a signal corresponding to the occupant's steering intention is output to the ECU 16.

そして、ＥＣＵ１６は、この操作意思検出センサ２４からの出力信号に基づいて複数のアクチュエータ１４を作動させる構成とされている。なお、操舵意思検出センサ２４としてマイクを用いる場合、ＥＣＵ１６には、音声認識用のソフトウェアを組み込んでおけば良い。このように構成されていると、乗員の操舵意思に基づいて複数のアクチュエータ１４を作動させることができる。   The ECU 16 is configured to operate the plurality of actuators 14 based on an output signal from the operation intention detection sensor 24. When a microphone is used as the steering intention detection sensor 24, voice recognition software may be incorporated in the ECU 16. If comprised in this way, the several actuator 14 can be operated based on a passenger | crew's steering intention.

また、上記実施形態では、複数のアクチュエータ１４によって車両用シート１８に着座する乗員に対して自車両の進行方向が教示されるように構成されていたが、次のように構成されていても良い。   Moreover, in the said embodiment, although it comprised so that the advancing direction of the own vehicle might be taught with respect to the passenger | crew who seated on the vehicle seat 18 with the some actuator 14, you may comprise as follows. .

すなわち、図５に示される変形例では、進行方向教示手段及び複数の変位部としての複数の収縮バッグ２６がシートバック２０にシート幅方向（車両左右方向）及びシート高さ方向にそれぞれ並んで配置された状態で内蔵されている。シート幅方向に隣り合う収縮バッグ２６は、チューブ２８を介して流体を流出入可能に接続されており、シート片側におけるシート幅方向両側の収縮バッグ２６は、コンプレッサ３０と流体を流出入可能に接続されている。コンプレッサ３０は、上述のＥＣＵ１６から出力された制御信号に応じてシート片側におけるシート幅方向両側の収縮バッグ２６のうちの一方に流体（液体や気体）を供給する構成とされている。   That is, in the modification shown in FIG. 5, the traveling direction teaching means and the plurality of contraction bags 26 as the plurality of displacement portions are arranged on the seat back 20 side by side in the seat width direction (vehicle left-right direction) and the seat height direction, respectively. Built-in in the state that was. The shrink bags 26 adjacent to each other in the seat width direction are connected via a tube 28 so that fluid can flow in and out. The shrink bags 26 on both sides in the seat width direction on one side of the seat are connected so as to allow fluid to flow in and out. Has been. The compressor 30 is configured to supply a fluid (liquid or gas) to one of the shrink bags 26 on both sides in the sheet width direction on the sheet piece side in accordance with the control signal output from the ECU 16 described above.

このように構成されていても、自車両の進行方向が変更されると予測された場合には、複数の収縮バッグ２６が自車両の予測される進行方向に合わせて順次膨張される（つまり膨張される収縮バッグ２６が一つずつ増加される）ので、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚（押圧）を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。   Even if configured in this way, when it is predicted that the traveling direction of the host vehicle will be changed, the plurality of shrink bags 26 are inflated sequentially in accordance with the predicted traveling direction of the host vehicle (that is, inflated). Therefore, the position where the tactile sensation (pressing) is given to the occupant seated on the vehicle seat 18 can be sequentially moved in accordance with the traveling direction of the host vehicle.

なお、各収縮バッグ２６がコンプレッサ３０とそれぞれ流体を流出入可能に接続され、自車両の予測される進行方向に合わせて収縮バッグ２６の収縮が順次切り替えるように構成されていても良い。このように構成されていても、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚（押圧）を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。   Each contraction bag 26 may be connected to the compressor 30 so that fluid can flow in and out, and the contraction of the contraction bag 26 may be sequentially switched in accordance with the predicted traveling direction of the host vehicle. Even if comprised in this way, the position which provides a tactile sense (press) with respect to the passenger | crew who seats on the vehicle seat 18 can be moved in order according to the advancing direction of the own vehicle.

また、図６に示される変形例では、進行方向教示手段としての収縮バッグ３２が車両用シート１８におけるシートバック２０に内蔵されている。各収縮バッグ３２には、シート片側におけるシート幅方向（車両左右方向）に並んで配置された変位部としての収縮室３４が複数設けられている。各収縮室３４は、弁３６を介して流体を流出入可能に連通されており、シート片側におけるシート幅方向両側の収縮室３４は、コンプレッサ３０と流体を流出入可能に接続されている。コンプレッサ３０は、上述のＥＣＵ１６から出力された制御信号に応じてシート片側におけるシート幅方向両側の収縮室３４のうちの一方に流体（液体や気体）を供給する構成とされている。   Further, in the modification shown in FIG. 6, a shrink bag 32 as a traveling direction teaching means is built in the seat back 20 of the vehicle seat 18. Each contraction bag 32 is provided with a plurality of contraction chambers 34 as displacement portions arranged side by side in the seat width direction (the vehicle left-right direction) on one side of the seat. Each of the contraction chambers 34 is in fluid communication with a valve 36 so that fluid can flow in and out. The contraction chambers 34 on both sides of the sheet width direction on the sheet side are connected to the compressor 30 so as to allow fluid to flow in and out. The compressor 30 is configured to supply a fluid (liquid or gas) to one of the contraction chambers 34 on both sides of the sheet width direction on the sheet piece side in accordance with the control signal output from the ECU 16 described above.

このように構成されていても、自車両の進行方向が変更されると予測された場合には、複数の収縮室３４が自車両の予測される進行方向に合わせて順次膨張される（つまり膨張される収縮室３４が一つずつ増加される）ので、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚（押圧）を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。   Even in such a configuration, when it is predicted that the traveling direction of the host vehicle will be changed, the plurality of contraction chambers 34 are sequentially inflated in accordance with the predicted traveling direction of the host vehicle (that is, inflated). Since the contraction chambers 34 are increased one by one), it is possible to sequentially move the position for giving a sense of touch (press) to the occupant seated on the vehicle seat 18 according to the traveling direction of the host vehicle.

なお、各収縮室３４がコンプレッサ３０とそれぞれ流体を流出入可能に接続され、自車両の予測される進行方向に合わせて収縮室３４の収縮が順次切り替えるように構成されていても良い。このように構成されていても、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚（押圧）を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。   Each contraction chamber 34 may be connected to the compressor 30 so that fluid can flow in and out, and the contraction of the contraction chamber 34 may be sequentially switched in accordance with the predicted traveling direction of the host vehicle. Even if comprised in this way, the position which provides a tactile sense (press) with respect to the passenger | crew who seats on the vehicle seat 18 can be moved in order according to the advancing direction of the own vehicle.

また、図７，図８に示される変形例では、進行方向教示手段としてのスライダ装置３８が車両用シート１８におけるシートバック２０に内蔵されており、各スライダ装置３８は、移動部４０及び固定部４２を備えて構成されている。移動部４０は、ピニオン４４、ピニオン４４を回転させるモータ４６、及びこれらを収容するケース４７を有し、ケース４７により、例えば、シートバック２０の乗員支持面を乗員方向に向けて突出させるようにして、乗員に触覚（押圧）を付与可能に構成されている。固定部４２は、シートバック２０にシート幅方向（車両左右方向）に沿って設けられピニオン４４と噛合されたラックとされている。   7 and 8, a slider device 38 as a traveling direction teaching means is built in the seat back 20 of the vehicle seat 18, and each slider device 38 includes a moving unit 40 and a fixed unit. 42 is comprised. The moving unit 40 includes a pinion 44, a motor 46 that rotates the pinion 44, and a case 47 that accommodates these. The case 47 causes, for example, the occupant support surface of the seat back 20 to protrude toward the occupant direction. Thus, the occupant can be given a touch (press). The fixed portion 42 is a rack that is provided in the seat back 20 along the seat width direction (vehicle left-right direction) and meshes with the pinion 44.

そして、この変形例では、自車両の進行方向が変更されると予測された場合には、ＥＣＵ１６からの制御信号を受けてモータ４６が回転され、これにより、ピニオン４４が回転されることで、移動部４０が固定部４２に対して車両左右方向に移動される構成とされている。   In this modification, when it is predicted that the traveling direction of the host vehicle will be changed, the motor 46 is rotated in response to a control signal from the ECU 16, and thus the pinion 44 is rotated. The moving unit 40 is configured to move in the vehicle left-right direction with respect to the fixed unit 42.

このように構成されていても、自車両の進行方向が変更されると予測された場合には、移動部４０が自車両の予測される進行方向に合わせて順に移動されるので、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。   Even if configured in this way, when the traveling direction of the host vehicle is predicted to be changed, the moving unit 40 is sequentially moved in accordance with the predicted traveling direction of the host vehicle. The position for giving a tactile sensation to the occupant seated in 18 can be sequentially moved in accordance with the traveling direction of the host vehicle.

なお、上述のように移動部４０によって自車両の進行方向を着座乗員に対して教示する以外は、移動部４０がシートバック２０の乗員支持面に対し乗員と反対側に退避されることが望ましい。   As described above, the moving unit 40 is preferably retracted to the side opposite to the occupant with respect to the occupant support surface of the seat back 20 except that the moving unit 40 teaches the traveling direction of the host vehicle to the seated occupant. .

また、図９に示される変形例では、進行方向教示手段としてのベルト駆動装置４８が車両用シート１８におけるシートバック２０に内蔵されており、各ベルト駆動装置４８は、一対のプーリ５０、一対のプーリ５０の一方を回転させるモータ５２、一対のプーリ５０に掛け渡しされたベルト５４、ベルト５４に一体的に設けられた移動部５６を備えて構成されている。また、各ベルト駆動装置４８は、移動部５６により、例えば、シートバック２０の乗員支持面を乗員方向に向けて突出させるようにして、乗員に触覚（押圧）を付与可能に構成されている。   Further, in the modification shown in FIG. 9, a belt driving device 48 as a traveling direction teaching means is built in the seat back 20 of the vehicle seat 18, and each belt driving device 48 includes a pair of pulleys 50 and a pair of pulleys 50. A motor 52 that rotates one of the pulleys 50, a belt 54 that spans between the pair of pulleys 50, and a moving unit 56 that is provided integrally with the belt 54 are configured. Each belt driving device 48 is configured to be able to give a sense of touch (press) to the occupant, for example, by causing the occupant support surface of the seat back 20 to protrude toward the occupant direction by the moving unit 56.

そして、この変形例では、自車両の進行方向が変更されると予測された場合には、ＥＣＵ１６からの制御信号を受けてモータ５２が回転され、これにより、ベルト５４が回転されることで、移動部５６が車両左右方向に移動される構成とされている。   In this modification, when it is predicted that the traveling direction of the host vehicle will be changed, the motor 52 is rotated in response to a control signal from the ECU 16, and the belt 54 is rotated. The moving unit 56 is configured to be moved in the left-right direction of the vehicle.

このように構成されていても、自車両の進行方向が変更されると予測された場合には、移動部５６が自車両の予測される進行方向に合わせて順に移動されるので、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。   Even when configured in this way, when the traveling direction of the host vehicle is predicted to be changed, the moving unit 56 is sequentially moved in accordance with the predicted traveling direction of the host vehicle. The position for giving a tactile sensation to the occupant seated in 18 can be sequentially moved in accordance with the traveling direction of the host vehicle.

また、その他にも、自車両の進行方向を着座乗員に教示するための進行方向教示手段として、電磁石を用いた振動子、偏芯錘付きのモータ、ボールネジ装置、リニアモータ装置等が用いられても良い。   In addition, vibrators using electromagnets, motors with eccentric weights, ball screw devices, linear motor devices, etc. are used as the direction of travel teaching means for teaching seated occupants the direction of travel of the host vehicle. Also good.

また、上記実施形態では、複数のアクチュエータ１４が車両用シート１８のシートバック２０及びシートクッション２２にそれぞれ内蔵されていたが、シートバック２０及びシートクッション２２の一方にのみ内蔵されていても良い。   In the above-described embodiment, the plurality of actuators 14 are built in the seat back 20 and the seat cushion 22 of the vehicle seat 18, respectively, but may be built in only one of the seat back 20 and the seat cushion 22.

また、上記実施形態において、複数のアクチュエータ１４は、車両用シート１８に設けられていたが、図１０に示されるように、車両用シート１８用のシートベルト５８のうち着座乗員の腹部を支持する部分５８Ａ（車両左右方向に延在される部分）に設けられていても良い。   Moreover, in the said embodiment, although the some actuator 14 was provided in the vehicle seat 18, as shown in FIG. 10, it supports the abdominal part of a seated passenger | crew among the seatbelts 58 for the vehicle seats 18. As shown in FIG. The portion 58A (a portion extending in the vehicle left-right direction) may be provided.

このように構成されていても、車両用シート１８に着座する乗員に対して触覚を付与する位置を自車両の進行方向に合わせて順に移動させることができる。なお、複数のアクチュエータ１４は、車両用シート１８及びシートベルト５８の以外の他の部分に設けられていても良い。   Even if comprised in this way, the position which gives a tactile sense with respect to the passenger | crew who seats on the vehicle seat 18 can be moved in order according to the advancing direction of the own vehicle. The plurality of actuators 14 may be provided in other parts other than the vehicle seat 18 and the seat belt 58.

また、上記実施形態において、ナビゲーション装置１２は、自車両の進行方向変化に関する予測情報を出力する構成とされていたが、自車両の実際の進行方向をリアルタイムに出力する構成とされていても良い。   Moreover, in the said embodiment, although the navigation apparatus 12 was set as the structure which outputs the prediction information regarding the advancing direction of the own vehicle, you may be set as the structure which outputs the actual advancing direction of the own vehicle in real time. .

また、上記実施形態において、ＥＣＵ１６は、着座乗員に対して自車両の進行方向が教示されるように複数のアクチュエータ１４を作動させる進行方向教示モードのみを有する構成とされていたが、次のように構成されていても良い。   In the above embodiment, the ECU 16 is configured to have only the traveling direction teaching mode in which the plurality of actuators 14 are operated so that the traveling direction of the host vehicle is taught to the seated occupant. It may be configured as follows.

すなわち、図１１に示される変形例では、ＥＣＵ１６にタイマ６０が接続されており、ＥＣＵ１６は、上述の進行方向教示モードに加えて、目覚ましモードを取り得るように構成されている。   That is, in the modification shown in FIG. 11, a timer 60 is connected to the ECU 16, and the ECU 16 is configured to be able to take an alarm mode in addition to the above-described traveling direction teaching mode.

そして、ＥＣＵ１６は、目覚ましモードでは、タイマ６０からの出力信号に基づいて乗員により予めセットされた時刻となったと判断した場合や、乗員によってタイマスタートとされてから予めセットされた時間が経過したと判断した場合に、例えば複数のアクチュエータ１４をランダムに作動させたり次第に強く作動させたりするなどのように、上述の進行方向教示モードと異なる態様で複数のアクチュエータ１４を作動させる。   In the alarm mode, the ECU 16 determines that the time preset by the occupant is reached based on the output signal from the timer 60, or that the preset time has elapsed since the timer was started by the occupant. When it is determined, the plurality of actuators 14 are operated in a manner different from the above-described traveling direction teaching mode, for example, the plurality of actuators 14 are randomly operated or gradually strongly operated.

このように構成されていると、ＥＣＵ１６が目覚ましモードとなった場合には、乗員が所望するタイミングとなったときに進行方向教示モードと異なる態様で複数のアクチュエータ１４が作動されるので、自車両の進行方向の教示が開始されたことと混同させず乗員を目覚めさせることができる。   With this configuration, when the ECU 16 enters the wake-up mode, the plurality of actuators 14 are operated in a manner different from the traveling direction teaching mode when the timing desired by the occupant is reached. The occupant can be awakened without being confused with the teaching of the traveling direction.

なお、ＥＣＵ１６は、目覚ましモードにおいて、ナビゲーション装置１２からの出力情報に基づいて自車両が予めセットされた目的地に到達又は接近したと判断した場合に、例えば複数のアクチュエータ１４をランダムに作動させたり次第に強く作動させたりしても良い。   When the ECU 16 determines that the host vehicle has reached or approached a preset destination based on the output information from the navigation device 12 in the alarm mode, for example, the plurality of actuators 14 may be operated at random. It may be activated more gradually.

このように構成されていると、自車両が予めセットされた目的地に到達又は接近した場合には、進行方向教示モードと異なる態様で複数のアクチュエータ１４が作動されるので、自車両の進行方向の教示が開始されたことと混同させず乗員を目覚めさせることができる。   With this configuration, when the host vehicle reaches or approaches a preset destination, the plurality of actuators 14 are operated in a manner different from the traveling direction teaching mode. The occupant can be awakened without being confused with the start of teaching.

また、図１２に示される変形例では、ＥＣＵ１６にマッサージ動作を指示するための操作スイッチ６２が接続されており、ＥＣＵ１６は、上述の進行方向教示モードに加えて、マッサージモードを取り得るように構成されている。   Further, in the modification shown in FIG. 12, an operation switch 62 for instructing the massage operation to the ECU 16 is connected, and the ECU 16 is configured to be able to take the massage mode in addition to the above-described traveling direction teaching mode. Has been.

そして、ＥＣＵ１６は、マッサージモードでは、操作スイッチ６２からの出力信号に基づいて、例えば複数のアクチュエータ１４のうち必要な箇所のアクチュエータを強く作動させるなどように、上述の進行方向教示モードと異なる態様で複数のアクチュエータ１４を作動させる。   In the massage mode, the ECU 16 is different from the above-described traveling direction teaching mode in such a manner that, for example, the actuators at necessary portions of the plurality of actuators 14 are strongly operated based on the output signal from the operation switch 62. A plurality of actuators 14 are operated.

このように構成されていると、ＥＣＵ１６がマッサージモードとなった場合には、乗員に対してマッサージ刺激を付与できるので、これにより、乗員に対しより快適な車室内空間を提供できる。   If comprised in this way, when ECU16 will be in massage mode, since a massage stimulus can be provided with respect to a passenger | crew, this can provide a more comfortable vehicle interior space with respect to a passenger | crew.

また、上記実施形態において、ＥＣＵ１６は、自車両の進行方向が変更されると予測した直後に複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させる構成とされていたが、次のように構成されていても良い。   In the above embodiment, the ECU 16 is configured to sequentially operate the plurality of actuators 14 in accordance with the predicted traveling direction of the host vehicle immediately after predicting that the traveling direction of the host vehicle is changed. It may be configured as follows.

すなわち、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させることで乗員に対して自車両の進行方向を教示させる前に、例えば複数のアクチュエータ１４をランダムに作動させたり次第に強く作動させたりするなどのように、上述の自車両の進行方向を教示させる場合と異なる態様で複数のアクチュエータ１４を作動させる構成とされていても良い。   That is, the ECU 16 operates the plurality of actuators 14 at random, for example, before operating the plurality of actuators 14 sequentially in accordance with the predicted traveling direction of the host vehicle to teach the traveling direction of the host vehicle to the occupant. The plurality of actuators 14 may be operated in a manner different from the case where the traveling direction of the host vehicle is taught as described above, such as causing the vehicle to gradually or strongly actuate.

つまり、例えば、方向指示器操作部（ウィンカーレバー）に接触検知センサが設けられ、乗員が方向指示器操作部に触れた段階で複数のアクチュエータ１４がランダムに作動されたり次第に強く作動されたりしても良い。   That is, for example, a contact detection sensor is provided in the direction indicator operation unit (winker lever), and when the occupant touches the direction indicator operation unit, the plurality of actuators 14 are operated randomly or gradually. Also good.

このように構成されていると、複数のアクチュエータ１４が作動されることによって乗員に対して自車両の進行方向が教示される前に、この自車両の進行方向が教示される場合と異なる態様で複数のアクチュエータ１４が作動されるので、乗員に対して自車両の進行方向の教示が開始されることを事前に教示できる。   If comprised in this way, before the advancing direction of the own vehicle will be taught with respect to a passenger | crew by operating the some actuator 14, the aspect different from the case where the advancing direction of this own vehicle is taught. Since the plurality of actuators 14 are actuated, it can be taught in advance that teaching of the traveling direction of the host vehicle is started to the occupant.

また、上記実施形態では、自車両の進行方向の変化が終了されたと判断されるまで、複数のアクチュエータ１４が自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動される構成とされていたが、次のように構成されていても良い。   In the above embodiment, the plurality of actuators 14 are sequentially operated according to the predicted traveling direction of the host vehicle until it is determined that the change in the traveling direction of the host vehicle has been completed. It may be configured as follows.

すなわち、複数のアクチュエータ１４の作動を停止させるための停止スイッチが設けられ、ＥＣＵ１６において自車両の進行方向の変化が終了されたと判断されるまでの間に乗員によって上述の停止スイッチが操作されたときには、複数のアクチュエータ１４が停止されるように構成されていても良い。   That is, when a stop switch for stopping the operation of the plurality of actuators 14 is provided and the above-described stop switch is operated by the occupant before the ECU 16 determines that the change in the traveling direction of the host vehicle has been completed. The plurality of actuators 14 may be configured to be stopped.

また、図１３に示される変形例のように、例えばカメラなどで構成される乗員状態検出手段としての乗員状態検出センサ６６が設けられ、ＥＣＵ１６においてこの乗員状態検出センサ６６からの出力信号に基づいて乗員が睡眠状態にあると判断された場合には複数のアクチュエータ１４が停止されるように構成されていても良い。   Further, as in the modification shown in FIG. 13, an occupant state detection sensor 66 is provided as an occupant state detection means constituted by, for example, a camera, and the ECU 16 is based on an output signal from the occupant state detection sensor 66. When it is determined that the occupant is in a sleeping state, the plurality of actuators 14 may be configured to be stopped.

このように構成されていると、乗員が睡眠状態にある場合には複数のアクチュエータ１４が停止されるので、乗員が睡眠状態にもかかわらず複数のアクチュエータ１４が作動されることを抑制できる。   If comprised in this way, when a passenger | crew is in a sleep state, since the some actuator 14 is stopped, it can suppress that a some passenger | crew 14 act | operates irrespective of a passenger | crew's sleep state.

また、上記実施形態では、自車両の進行方向が変更されると予測された場合に、複数のアクチュエータ１４が自車両の進行方向変化時における方向変化速度にかかわらず一定の間隔で順次作動されるように構成されていたが、次のように構成されていても良い。   In the above embodiment, when the traveling direction of the host vehicle is predicted to be changed, the plurality of actuators 14 are sequentially operated at regular intervals regardless of the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle changes. However, it may be configured as follows.

すなわち、ナビゲーション装置１２が、本発明における進行方向変化手段及び方向変化速度検出手段として構成されて、自車両の進行方向変化に関する予測情報に加え、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に関する予測情報をＥＣＵ１６に出力する構成とされていても良い。   That is, the navigation device 12 is configured as a traveling direction change means and a direction change speed detection means in the present invention, and in addition to the prediction information related to the traveling direction change of the own vehicle, the prediction related to the direction change speed when the traveling direction of the own vehicle changes. The information may be output to the ECU 16.

そして、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１５の処理において、複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させる際に、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度が変更されるように、複数のアクチュエータ１４を作動させても良い。   Then, when the ECU 16 sequentially operates the plurality of actuators 14 in accordance with the predicted traveling direction of the host vehicle in the process of step S15, the ECU 16 responds to the occupant according to the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle changes. The plurality of actuators 14 may be actuated so that the moving speed of the position where the tactile sensation is applied is changed.

つまり、例えば自車両が急旋回したり急に右左折したりする場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４の作動の切替間隔が短くなるように複数のアクチュエータ１４を作動させる。一方、例えば自車両がゆっくりと旋回したりゆっくりと右左折したりする場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４の作動の切替間隔が長くなるように複数のアクチュエータ１４を作動させる。   That is, for example, when the host vehicle turns sharply or turns right or left suddenly, the ECU 16 operates the plurality of actuators 14 so that the switching interval of the operation of the plurality of actuators 14 is shortened. On the other hand, for example, when the host vehicle turns slowly or turns right or left slowly, the ECU 16 operates the plurality of actuators 14 so that the switching intervals of the operations of the plurality of actuators 14 become longer.

このように構成されていると、乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度が自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて変更されるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向に加えて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。   With this configuration, the moving speed of the position for giving a sense of touch to the occupant is changed according to the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle changes, so that the host vehicle In addition to the direction of travel, the direction change speed when the travel direction of the host vehicle is changed can be taught.

また、ナビゲーション装置１２から自車両の進行方向変化時における方向変化速度に関する予測情報を得ることができるので、自車両の進行方向が変化する前の段階で車室内の乗員に対して自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。   In addition, since it is possible to obtain prediction information related to the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle is changed from the navigation device 12, the progress of the host vehicle with respect to the passengers in the vehicle compartment before the traveling direction of the host vehicle changes. The direction change speed when the direction changes can be taught.

なお、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１５の処理において、複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させる際に、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて乗員に対して付与する触覚の強さが変更されるように、複数のアクチュエータ１４を作動させても良い。   When the ECU 16 sequentially operates the plurality of actuators 14 in accordance with the predicted traveling direction of the host vehicle in the process of step S15, the ECU 16 responds to the occupant according to the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle changes. The plurality of actuators 14 may be operated so that the strength of the tactile sensation to be applied is changed.

つまり、例えば自車両が急旋回したり急に右左折したりする場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４の振動の強さが強くなるように複数のアクチュエータ１４を作動させる。すなわち、例えば、アクチュエータ１４の振動振幅を大きくしたり振動周波数を高くしたりする。   That is, for example, when the host vehicle makes a sudden turn or suddenly turns left or right, the ECU 16 operates the plurality of actuators 14 so that the vibration intensity of the plurality of actuators 14 is increased. That is, for example, the vibration amplitude of the actuator 14 is increased or the vibration frequency is increased.

一方、例えば自車両がゆっくりと旋回したりゆっくりと右左折したりする場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４の振動の強さが弱くなるように複数のアクチュエータ１４を作動させる。すなわち、例えば、アクチュエータ１４の振動振幅を小さくしたり振動周波数を低くしたりする。   On the other hand, for example, when the host vehicle turns slowly or turns right and left, the ECU 16 operates the plurality of actuators 14 so that the vibration intensity of the plurality of actuators 14 is weakened. That is, for example, the vibration amplitude of the actuator 14 is reduced or the vibration frequency is lowered.

このように構成されていても、乗員に対して付与する触覚の強さが自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて変更されるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向に加えて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。   Even in such a configuration, the strength of the tactile sensation given to the occupant is changed according to the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle changes, so that In addition to the direction, the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle changes can be taught.

なお、本変形例においては、ナビゲーション装置１２以外の方向変化速度検出手段を用いて自車両の進行方向変化時における方向変化速度が検出されるように構成されていても良い。   In this modification, the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle is changed may be detected using the direction change speed detection means other than the navigation device 12.

また、図５に示される収縮バッグ２６、図６に示される収縮バッグ３２を用いる場合について、乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は乗員に対して付与する触覚の強さ（膨張量、膨張速度）が変更されるようにしても良い。   Further, in the case of using the deflation bag 26 shown in FIG. 5 and the deflation bag 32 shown in FIG. 6, the moving speed of the position for giving a tactile sensation to the occupant or the strength of the tactile sensation (the amount of expansion) , The expansion speed) may be changed.

また、上記変形例では、ナビゲーション装置１２から自車両の進行方向変化時における方向変化速度に関する予測情報がＥＣＵ１６に出力される構成とされていたが、次のように構成されていても良い。   Moreover, in the said modification, although it was set as the structure by which the prediction information regarding the direction change speed at the time of the advancing direction change of the own vehicle is output from the navigation apparatus 12 to ECU16, you may be comprised as follows.

すなわち、進行方向検出手段としてのナビゲーション装置１２から自車両の進行方向変化に関する予測情報がＥＣＵ１６に出力され、ＥＣＵ１６において、このナビゲーション装置１２から出力された自車両の進行方向変化に関する予測情報に基づいて自車両の進行方向変化時における方向変化速度が予測されても良い。   That is, the prediction information related to the change in the traveling direction of the host vehicle is output from the navigation device 12 as the traveling direction detection means to the ECU 16, and the ECU 16 outputs the prediction information related to the change in the traveling direction of the host vehicle output from the navigation device 12. The direction change speed when the traveling direction of the host vehicle changes may be predicted.

そして、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１５の処理において、複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させる際に、自車両の進行方向変化時における方向変化速度の予測結果に基づいて複数のアクチュエータ１４を作動させ、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度を変更させても良い。   Then, when the ECU 16 sequentially operates the plurality of actuators 14 in accordance with the predicted traveling direction of the host vehicle in the process of step S15, based on the predicted result of the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle changes. A plurality of actuators 14 may be actuated to change the moving speed of the position for giving a sense of touch to the occupant according to the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle changes.

このように構成されていても、乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度が自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて変更されるので、車室内の乗員に対して自車両の進行方向に加えて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。   Even if configured in this way, the moving speed of the position for giving a sense of touch to the occupant is changed according to the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle changes, so that the host vehicle In addition to the direction of travel, the direction change speed when the travel direction of the host vehicle is changed can be taught.

また、ナビゲーション装置１２の出力情報に基づくことによりＥＣＵ１６において自車両の進行方向変化時における方向変化速度を予測することができる。これにより、自車両の進行方向が変化する前の段階で車室内の乗員に対して自車両の進行方向変化時における方向変化速度を教示することができる。   Further, based on the output information of the navigation device 12, the ECU 16 can predict the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle changes. Thereby, the direction change speed at the time of the change of the traveling direction of the own vehicle can be taught to the passenger in the vehicle compartment before the traveling direction of the own vehicle is changed.

なお、この場合に、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１５の処理において、複数のアクチュエータ１４を自車両の予測される進行方向に合わせて順次作動させる際に、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて乗員に対して付与する触覚の強さが変更されるように、複数のアクチュエータ１４を作動させても良い。   In this case, when the ECU 16 sequentially operates the plurality of actuators 14 in accordance with the predicted traveling direction of the host vehicle in the process of step S15, the ECU 16 responds to the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle changes. The plurality of actuators 14 may be operated so that the strength of the tactile sensation applied to the occupant is changed.

以上、本発明の第一実施形態における変形例について説明したが、本発明は、上記変形例に記載の範囲に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。   As mentioned above, although the modification in 1st embodiment of this invention was demonstrated, this invention is not limited to the range as described in the said modification, It implements in various deformation | transformation within the range which does not deviate from the main point. Of course it is possible.

また、上記変形例は、適宜選択的に組み合わせて実施可能であることは勿論である。   Moreover, it is needless to say that the above modification examples can be implemented by being selectively combined as appropriate.

［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図１４には、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０の全体構成がブロック図にて示されており、図１５には、車両用進行方向教示システム１１０が搭載された車両における車両用シート１８が示されている。本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０は、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システム１０に対し、次の如く構成が変更されている。   FIG. 14 is a block diagram showing the overall configuration of the vehicular traveling direction teaching system 110 according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 15 shows that the vehicular traveling direction teaching system 110 is mounted. A vehicle seat 18 in a vehicle is shown. The vehicle traveling direction teaching system 110 according to the second embodiment of the present invention is configured as follows with respect to the vehicle traveling direction teaching system 10 according to the first embodiment of the present invention described above.

すなわち、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０において、車両用シート１８のシートクッション２２には、例えば圧電素子等の荷重検出手段としての機能を有する着座検出手段としての着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃが内蔵されている。   That is, in the vehicular traveling direction teaching system 110 according to the second embodiment of the present invention, the seat cushion 22 of the vehicular seat 18 is seated as a seating detection unit having a function as a load detection unit such as a piezoelectric element. Detection sensors 112A, 112B, and 112C are incorporated.

着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃのそれぞれは、長尺状に構成されて、シートクッション２２のシート前後方向に対して斜めになるように配置されている。また、着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃは、シートクッション２２に内蔵された複数のアクチュエータ１４に隣接して配置されており、複数のアクチュエータ１４に対して乗員から作用する荷重を検出する構成とされている。   Each of the seating detection sensors 112 </ b> A, 112 </ b> B, and 112 </ b> C is formed in an elongated shape and is disposed so as to be inclined with respect to the front-rear direction of the seat cushion 22. Further, the seating detection sensors 112A, 112B, and 112C are disposed adjacent to the plurality of actuators 14 built in the seat cushion 22, and are configured to detect loads acting on the plurality of actuators 14 from the occupant. ing.

そして、一方の着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂは、車両用シート１８の右側に着座する乗員から荷重を受けた場合にこの荷重に応じた信号をＥＣＵ１６に出力する構成とされており、他方の着座検出センサ１１２Ｂ，１１２Ｃは、車両用シート１８の左側に着座する乗員から荷重を受けた場合にこの荷重に応じた信号をＥＣＵ１６に出力する構成とされている。   One seating detection sensor 112A, 112B is configured to output a signal corresponding to this load to the ECU 16 when receiving a load from an occupant seated on the right side of the vehicle seat 18, and the other seating detection sensor 112A, 112B. The sensors 112B and 112C are configured to output a signal corresponding to the load to the ECU 16 when a load is received from an occupant seated on the left side of the vehicle seat 18.

さらに、複数のアクチュエータ１４のそれぞれは、乗員の体格を検出するための体格検出手段としての機能を兼ね備えており、車両用シート１８に着座する乗員から荷重を受けた場合にこの荷重に応じた信号をＥＣＵ１６に出力する構成とされている。   Further, each of the plurality of actuators 14 also has a function as a physique detection means for detecting the occupant's physique, and when a load is received from the occupant seated on the vehicle seat 18, a signal corresponding to the load is obtained. Is output to the ECU 16.

なお、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０において、複数のアクチュエータ１４のうちシートバック２０のシート高さ方向上側から第一列目に配置されたアクチュエータ、及び、シートクッション２２のシート前後方向前側から第一列目に配置されたアクチュエータは、本発明における第一進行方向教示手段に相当する。   In the vehicle traveling direction teaching system 110 according to the second embodiment of the present invention, the actuators arranged in the first row from the upper side in the seat height direction of the seat back 20 and the seat cushions among the plurality of actuators 14. The 22 actuators arranged in the first row from the front side in the longitudinal direction of the seat correspond to the first traveling direction teaching means in the present invention.

また、複数のアクチュエータ１４のうちシートバック２０のシート高さ方向上側から第三列目に配置されたアクチュエータ、及び、シートクッション２２のシート前後方向前側から第二列目に配置されたアクチュエータは、本発明における第二進行方向教示手段に相当する。   Further, among the plurality of actuators 14, the actuators arranged in the third row from the seat height direction upper side of the seat back 20, and the actuators arranged in the second row from the front side in the seat front-rear direction of the seat cushion 22, This corresponds to the second traveling direction teaching means in the present invention.

さらに、複数のアクチュエータ１４のそれぞれは、本発明における進行方向教示部に相当する。   Further, each of the plurality of actuators 14 corresponds to a traveling direction teaching unit in the present invention.

次に、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０の動作と併せてその作用及び効果について説明する。   Next, the operation and effect will be described together with the operation of the vehicle traveling direction teaching system 110 according to the second embodiment of the present invention.

図１６には、本発明の第二実施形態におけるＥＣＵ１６の動作の流れが示されている。この図に示されるように、本発明の第二実施形態において、ＥＣＵ１６は、本発明の第一実施形態におけるステップＳ１０とステップＳ１５の処理の間にステップＳ１１、ステップＳ１２の処理を行う。   FIG. 16 shows a flow of operation of the ECU 16 in the second embodiment of the present invention. As shown in this figure, in the second embodiment of the present invention, the ECU 16 performs the processes of step S11 and step S12 between the processes of step S10 and step S15 in the first embodiment of the present invention.

すなわち、ＥＣＵ１６は、自車両の進行方向が変更されると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）には、着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃからの検出信号に基づいて車両用シート１８の右側及び左側の少なくとも一方に乗員が着座しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。   That is, when the ECU 16 determines that the traveling direction of the host vehicle is changed (step S10: YES), the right and left sides of the vehicle seat 18 are determined based on the detection signals from the seating detection sensors 112A, 112B, and 112C. It is determined whether or not an occupant is seated on at least one of them (step S11).

ここで、ＥＣＵ１６は、車両用シート１８の右側及び左側の少なくとも一方に乗員が着座していないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、車両用シート１８に乗員が着座していると判断するまでステップＳ１０〜ステップＳ１１の処理を繰り返し行い、複数のアクチュエータ１４の作動を禁止する。   When the ECU 16 determines that no occupant is seated on at least one of the right side and the left side of the vehicle seat 18 (step S11: NO), the ECU 16 determines that the occupant is seated on the vehicle seat 18. Steps S10 to S11 are repeated until the operation of the plurality of actuators 14 is prohibited.

一方、ＥＣＵ１６は、車両用シート１８に乗員が着座していると判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には、車両用シート１８に着座している乗員の体格を判別する（ステップＳ１２）。   On the other hand, when the ECU 16 determines that an occupant is seated on the vehicle seat 18 (step S11: YES), the ECU 16 determines the physique of the occupant seated on the vehicle seat 18 (step S12).

ここで、図１７には、ステップＳ１２の処理のより詳細な動作の流れが示されている。すなわち、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１２の処理において、先ず、それぞれ例えば圧電素子により構成された複数のアクチュエータ１４を体格検出手段として用い、この複数のアクチュエータ１４の全てから出力された圧電信号を入力する（ステップＳ１２Ａ）。   Here, FIG. 17 shows a more detailed operational flow of the process of step S12. That is, in the process of step S12, the ECU 16 first uses a plurality of actuators 14 each formed of, for example, a piezoelectric element as a physique detection unit, and inputs piezoelectric signals output from all of the plurality of actuators 14 (step S12). S12A).

そして、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４から得られた全ての圧電信号について電圧値が予め定められた基準電圧値を超えているか否かをそれぞれ判断し、複数のアクチュエータ１４のうち圧電信号の電圧値が予め定められた基準電圧値を超えているアクチュエータを抽出する（ステップＳ１２Ｂ）。   Then, the ECU 16 determines whether or not the voltage values of all the piezoelectric signals obtained from the plurality of actuators 14 exceed a predetermined reference voltage value, and the voltage value of the piezoelectric signal among the plurality of actuators 14 is determined. Actuators that exceed a predetermined reference voltage value are extracted (step S12B).

続いて、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１２Ｂにおいて抽出したアクチュエータ１４の位置を検出し、この検出した位置と、予め記憶した位置及び体格との関係から、車両用シート１８に着座している乗員の体格を判別する（ステップＳ１２Ｃ）。   Subsequently, the ECU 16 detects the position of the actuator 14 extracted in step S12B, and determines the physique of the occupant sitting on the vehicle seat 18 from the relationship between the detected position and the previously stored position and physique. (Step S12C).

そして、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４のうち上述のステップＳ１２Ｃにおいて判別した乗員の体格に応じた位置のアクチュエータを自車両の予測される進行方向に合わせて連続的に順次作動させる（ステップＳ１５）。   Then, the ECU 16 sequentially and sequentially operates the actuators at positions corresponding to the occupant's physique determined in the above-described step S12C among the plurality of actuators 14 in accordance with the predicted traveling direction of the host vehicle (step S15).

つまり、例えば体格の大きい大人などの乗員が車両用シート１８に着座している場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４のうちシートバック２０のシート高さ方向上側から第一列目及び第二列目に配置されたアクチュエータ、及び、シートクッション２２のシート前後方向前側から第一列目に配置されたアクチュエータを連続的に順次作動させる。   That is, for example, when an occupant such as an adult with a large physique is seated on the vehicle seat 18, the ECU 16 selects the first row and the second row from the upper side in the seat height direction of the seat back 20 among the plurality of actuators 14. And the actuators arranged in the first row from the front side in the front-rear direction of the seat cushion 22 are sequentially and sequentially operated.

一方、例えば体格の小さい子供などの乗員が車両用シート１８に着座している場合、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４のうちシートバック２０のシート高さ方向上側から第二列目及び第三列目に配置されたアクチュエータ、及び、シートクッション２２のシート前後方向前側から第二列目に配置されたアクチュエータを連続的に順次作動させる。   On the other hand, for example, when an occupant such as a child with a small physique is seated on the vehicle seat 18, the ECU 16 selects the second row and the third row from the upper side in the seat height direction of the seat back 20 among the plurality of actuators 14. And the actuators arranged in the second row from the front side in the front-rear direction of the seat cushion 22 are sequentially and sequentially operated.

なお、このとき、ＥＣＵ１６は、着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃからの検出信号に基づいて車両用シート１８の右側に乗員が着座していると判断した場合には、複数のアクチュエータ１４のうち車両用シート１８の中央部に対し右側に配置されたアクチュエータを作動させる。一方、ＥＣＵ１６は、車両用シート１８の左側に乗員が着座していると判断した場合には、複数のアクチュエータ１４のうち車両用シート１８の中央部に対し左側に配置されたアクチュエータを作動させる。   At this time, if the ECU 16 determines that an occupant is seated on the right side of the vehicle seat 18 based on detection signals from the seating detection sensors 112A, 112B, and 112C, the vehicle out of the plurality of actuators 14 The actuator arranged on the right side with respect to the central portion of the working sheet 18 is operated. On the other hand, when the ECU 16 determines that an occupant is seated on the left side of the vehicle seat 18, the ECU 16 activates an actuator disposed on the left side of the central portion of the vehicle seat 18 among the plurality of actuators 14.

また、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４から出力された圧電信号に基づいて車両用シート１８の右側に着座している乗員と左側に着座している乗員との体格が異なると判断した場合には、複数のアクチュエータ１４のうちそれぞれの乗員の体格に応じた位置のアクチュエータを作動させる。   Further, when the ECU 16 determines that the physique of the occupant seated on the right side of the vehicle seat 18 and the occupant seated on the left side are different based on the piezoelectric signals output from the plurality of actuators 14, Actuators at positions corresponding to the occupant's physique among the plurality of actuators 14 are operated.

以上詳述したように、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０によれば、乗員の体格に応じて複数のアクチュエータ１４が選択的に作動されるので、乗員によって体格が異なる場合でも、乗員に対して自車両の進行方向をより的確に教示することができる。   As described above in detail, according to the vehicular traveling direction teaching system 110 according to the second embodiment of the present invention, the plurality of actuators 14 are selectively actuated according to the occupant's physique. Even in different cases, the traveling direction of the host vehicle can be more accurately taught to the occupant.

また、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０によれば、複数のアクチュエータ１４が乗員の体格を検出するための体格検出手段を兼ねるので、着座乗員の体格を検出するための特別なセンサを不要にすることができる。   Further, according to the vehicle traveling direction teaching system 110 according to the second embodiment of the present invention, the plurality of actuators 14 also serve as physique detection means for detecting the physique of the occupant, so that the physique of the seated occupant is detected. It is possible to eliminate the need for special sensors.

また、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０によれば、着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの検出信号に基づいて車両用シート１８に乗員が着座していないと判断された場合には複数のアクチュエータ１４の作動が禁止されるので、車両用シート１８に乗員が着座していないにもかかわらず複数のアクチュエータ１４が作動されるという無駄を抑制できる。   Further, according to the vehicular traveling direction teaching system 110 according to the second embodiment of the present invention, it is determined that no occupant is seated on the vehicular seat 18 based on the detection signals of the seating detection sensors 112A, 112B, and 112C. In this case, since the operation of the plurality of actuators 14 is prohibited, it is possible to suppress waste that the plurality of actuators 14 are operated even though no occupant is seated on the vehicle seat 18.

また、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０によれば、複数のアクチュエータ１４に対して乗員から直接的に作用する荷重に基づいて車両用シート１８への乗員の着座の有無が判断されるので、車両用シート１８への乗員の着座の有無の判断精度を向上することができる。   Further, according to the vehicular traveling direction teaching system 110 according to the second embodiment of the present invention, the seating of the occupant on the vehicle seat 18 based on the load that directly acts on the plurality of actuators 14 from the occupant. Since the presence / absence is determined, it is possible to improve the accuracy of determining the presence / absence of an occupant seated on the vehicle seat 18.

次に、本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システム１１０の変形例について説明する。   Next, a modified example of the vehicle traveling direction teaching system 110 according to the second embodiment of the present invention will be described.

上記実施形態では、車両シートへの乗員の着座の有無を検出するために着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃを用い、ＥＣＵ１６は、この着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃから着座荷重に応じて出力された信号に基づいて車両シートへの乗員の着座の有無を判断するように構成されていたが、次のように構成されていても良い。   In the above-described embodiment, the seat detection sensors 112A, 112B, and 112C are used to detect the presence or absence of an occupant sitting on the vehicle seat, and the ECU 16 is output from the seat detection sensors 112A, 112B, and 112C according to the seating load. Although it has been configured to determine whether or not an occupant is seated on the vehicle seat based on the received signal, it may be configured as follows.

すなわち、図１８に示される変形例では、それぞれ例えば圧電素子により構成された複数のアクチュエータ１４が荷重検出手段として用いられ、ＥＣＵ１６は、この複数のアクチュエータ１４から出力された圧電信号に基づいて車両シートへの乗員の着座の有無を判断するように構成されている。   That is, in the modification shown in FIG. 18, a plurality of actuators 14 each composed of, for example, a piezoelectric element are used as load detection means, and the ECU 16 uses the vehicle signals based on the piezoelectric signals output from the plurality of actuators 14. It is comprised so that the presence or absence of the seating of the passenger | crew may be judged.

このように構成されていても、複数のアクチュエータ１４に対して乗員から直接的に作用する荷重に基づいて車両用シート１８への乗員の着座の有無が判断されるので、車両用シート１８への乗員の着座の有無の判断精度を向上することができる。   Even in such a configuration, whether or not an occupant is seated on the vehicle seat 18 is determined based on a load that directly acts on the plurality of actuators 14 from the occupant. The accuracy of determining whether a passenger is seated can be improved.

また、複数のアクチュエータ１４が荷重検出手段を兼ねるので、複数のアクチュエータ１４に対して乗員から作用する荷重を検出するための特別なセンサを不要にすることができる。   Further, since the plurality of actuators 14 also serve as load detection means, a special sensor for detecting the load acting on the plurality of actuators 14 from the occupant can be eliminated.

また、上記実施形態において、着座検出センサ１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃは、例えば圧電素子等により構成とされていたが、車両用シート１８への乗員の着座の有無を検出可能な例えばカメラやシートベルト装着検出センサ等のその他の着座検出手段によって構成されていても良い。   In the above-described embodiment, the seating detection sensors 112A, 112B, and 112C are configured by, for example, piezoelectric elements, but can detect whether a passenger is seated on the vehicle seat 18, such as a camera or a seat belt. You may be comprised by other seating detection means, such as a detection sensor.

また、上記実施形態では、複数のアクチュエータ１４を用いて車両用シート１８に着座する乗員の体格が検出されるように構成されていたが、例えばカメラ等のその他の体格検出手段を用いて車両用シート１８に着座する乗員の体格が検出されるように構成されていても良い。   In the above embodiment, the physique of the occupant seated on the vehicle seat 18 is detected using the plurality of actuators 14. However, for example, the physique of the occupant can be detected using other physique detection means such as a camera. The physique of the occupant seated on the seat 18 may be detected.

また、上記実施形態及び変形例では、例えば圧電素子により構成された複数のアクチュエータ１４から得られる圧電信号に基づいて、車両用シート１８に着座する乗員の体格が判断されるように構成されていたが、次のように構成されていても良い。   Moreover, in the said embodiment and modification, it was comprised so that the physique of the passenger | crew seated in the vehicle seat 18 might be judged based on the piezoelectric signal obtained from the some actuator 14 comprised, for example by the piezoelectric element. However, it may be configured as follows.

すなわち、複数のアクチュエータ１４がモータ等の駆動部を有して構成され、この駆動部に作用する負荷に基づいて、車両用シート１８へ着座する乗員の有無及び車両用シート１８に着座する乗員の体格が判断されるように構成されていても良い。   That is, the plurality of actuators 14 are configured to have a drive unit such as a motor, and based on the load acting on the drive unit, the presence / absence of an occupant seated on the vehicle seat 18 and the occupant seated on the vehicle seat 18 You may be comprised so that a physique may be judged.

ここで、図１９には、この変形例の内容を示す具体的な処理の流れが示されている。すなわち、この変形例において、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１２の処理において、先ず、それぞれ例えばモータ等の駆動部を有して構成された複数のアクチュエータ１４を作動させる（ステップＳ１２Ａ）。   Here, FIG. 19 shows a specific processing flow showing the contents of this modification. That is, in this modification, in the process of step S12, the ECU 16 first operates a plurality of actuators 14 each having a drive unit such as a motor (step S12A).

そして、ＥＣＵ１６は、複数のアクチュエータ１４の駆動部の負荷電流値が予め定められた基準電流値を超えているか否かをそれぞれ判断し、複数のアクチュエータ１４のうち負荷電流値が予め定められた基準電流値を超えているアクチュエータを抽出する（ステップＳ１２Ｂ）。   Then, the ECU 16 determines whether or not the load current values of the drive units of the plurality of actuators 14 exceed a predetermined reference current value, and the load current value of the plurality of actuators 14 is determined based on the predetermined reference current value. An actuator that exceeds the current value is extracted (step S12B).

続いて、ＥＣＵ１６は、ステップＳ１２Ｂにおいて抽出したアクチュエータ１４の位置を検出し、この検出した位置と予め記憶した位置と体格との関係から、車両用シート１８に着座している乗員の体格を判別する（ステップＳ１２Ｃ）。   Subsequently, the ECU 16 detects the position of the actuator 14 extracted in step S12B, and determines the physique of the occupant seated on the vehicle seat 18 from the relationship between the detected position and the previously stored position and physique. (Step S12C).

このようにしても、複数のアクチュエータ１４に対して乗員から作用する荷重に基づいて車両用シート１８に着座している乗員の体格を判別することができる。   Even in this case, the physique of the occupant seated on the vehicle seat 18 can be determined based on the load acting on the plurality of actuators 14 from the occupant.

また、同様に、複数のアクチュエータ１４の駆動部の負荷電流値が予め定められた基準電流値を超えているか否かを判断することで、車両用シート１８へ着座する乗員の有無が判断されるように構成されていても良い。   Similarly, the presence or absence of an occupant seated on the vehicle seat 18 is determined by determining whether or not the load current values of the drive units of the plurality of actuators 14 exceed a predetermined reference current value. It may be configured as follows.

なお、この場合の乗員が着座しているか否かを判断及び乗員の体格の判断は、例えば、自車両の走行直後、ドアの開閉後等に適宜行えば良い。   In this case, the determination of whether or not the occupant is seated and the determination of the occupant's physique may be performed as appropriate, for example, immediately after the host vehicle travels or after the door is opened or closed.

また、モータ等の駆動部を有して構成された複数のアクチュエータ１４について駆動部の負荷電流値を検出することと同様に、上述の本発明の第一実施形態に係る収縮バッグ２６，３２を膨張する際のコンプレッサ３０のエア圧を検出して車両用シート１８へ着座する乗員の有無が判断されるように構成されていても良い。   Similarly to the detection of the load current value of the drive unit for the plurality of actuators 14 having a drive unit such as a motor, the shrink bags 26 and 32 according to the first embodiment of the present invention described above are provided. The air pressure of the compressor 30 at the time of expansion may be detected and the presence or absence of an occupant seated on the vehicle seat 18 may be determined.

また、上記実施形態では、複数のアクチュエータ１４のうち圧電信号の電圧値が予め定められた基準電圧値を超えているアクチュエータを抽出し、この抽出されたアクチュエータの位置と、予め記憶した位置及び体格との関係から、車両用シート１８に着座している乗員の体格が判別されるように構成されていたが、次のように構成されていても良い。   In the above-described embodiment, an actuator having a piezoelectric signal voltage value exceeding a predetermined reference voltage value is extracted from the plurality of actuators 14, and the position of the extracted actuator and the previously stored position and physique are extracted. From the relationship, the physique of the occupant seated on the vehicle seat 18 is determined. However, the physique may be configured as follows.

すなわち、複数のアクチュエータ１４のうち圧電信号の電圧値が予め定められた基準電圧値を超えているアクチュエータを抽出し、この抽出されたアクチュエータの位置及びその圧電信号の電圧値と、予め記憶した位置、圧電信号の電圧値及び体格との関係から、車両用シート１８に着座している乗員の体格が判別されるように構成されていても良い。   That is, an actuator in which the voltage value of the piezoelectric signal exceeds a predetermined reference voltage value among the plurality of actuators 14 is extracted, the position of the extracted actuator and the voltage value of the piezoelectric signal, and the previously stored position The physique of the occupant sitting on the vehicle seat 18 may be determined from the relationship between the voltage value of the piezoelectric signal and the physique.

このように構成されていると、着座乗員の体格の大きさだけでなく、着座乗員の体重も考慮することができるので、例えば、着座乗員がチャイルドシートを使用している子供である場合でも適応することが可能となる。   When configured in this way, not only the size of the seated occupant but also the weight of the seated occupant can be taken into account. For example, even when the seated occupant is a child using a child seat, it is applicable. It becomes possible.

なお、着座乗員がチャイルドシートを使用している子供である場合には、複数のアクチュエータ１４のうちシートバック２０のシート高さ方向上側から第二列目及び第三列目に配置されたアクチュエータ、及び、シートクッション２２のシート前後方向前側から第二列目に配置されたアクチュエータを順次作動させることが望ましい。   When the seated occupant is a child using a child seat, among the plurality of actuators 14, actuators arranged in the second row and the third row from the seat height direction upper side of the seat back 20, and It is desirable to sequentially operate the actuators arranged in the second row from the front side in the front-rear direction of the seat cushion 22.

以上、本発明の第二実施形態における変形例について説明したが、本発明は、上記変形例に記載の範囲に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。   As mentioned above, although the modification in 2nd embodiment of this invention was demonstrated, this invention is not limited to the range as described in the said modification, It implements in various deformation | transformation within the range which does not deviate from the main point. Of course it is possible.

また、上記変形例は、適宜選択的に組み合わせて実施可能であることは勿論である。さらに、本発明の第二実施形態及びその変形例に対して、上述の本発明の第一実施形態における変形例を適宜選択して組み合わせても良いことは勿論である。   Moreover, it is needless to say that the above modification examples can be implemented by being selectively combined as appropriate. Furthermore, it is needless to say that the modification in the first embodiment of the present invention described above may be appropriately selected and combined with the second embodiment of the present invention and the modification thereof.

本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システムの全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an overall configuration of a vehicle traveling direction teaching system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態における車両用シートの斜視図である。It is a perspective view of the vehicle seat in a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態におけるＥＣＵの動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation | movement of ECU in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システムの変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of the advancing direction teaching system for vehicles which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態における車両用シートの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the vehicle seat in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態における車両用シートの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the vehicle seat in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態における車両用シートの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the vehicle seat in 1st embodiment of this invention. 図７に示されるスライダ装置の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the slider apparatus shown by FIG. 本発明の第一実施形態における車両用シートの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the vehicle seat in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態における複数のアクチュエータの設置位置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the installation position of the some actuator in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システムの変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of the advancing direction teaching system for vehicles which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システムの変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of the advancing direction teaching system for vehicles which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態に係る車両用進行方向教示システムの変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of the advancing direction teaching system for vehicles which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システムの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the traveling direction teaching system for vehicles which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態における車両用シートの斜視図である。It is a perspective view of the vehicle seat in a second embodiment of the present invention. 本発明の第二実施形態におけるＥＣＵの動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of operation | movement of ECU in 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態におけるＥＣＵのより詳細な動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a more detailed operation | movement of ECU in 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態に係る車両用進行方向教示システムの変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of the advancing direction teaching system for vehicles which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態におけるＥＣＵの動作の流れの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the flow of operation | movement of ECU in 2nd embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０，１１０ 車両用進行方向教示システム
１２ ナビゲーション装置
１４ アクチュエータ
１６ ＥＣＵ
１８ 車両用シート
２４ 操舵意思検出センサ
２６ 収縮バッグ
３２ 収縮バッグ
３４ 収縮室
３８ スライダ装置
４０ 移動部
４２ 固定部
４８ ベルト駆動装置
５６ 移動部
５８ シートベルト
６０ タイマ
６２ 操作スイッチ
６６ 乗員状態検出センサ
１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ 着座検出センサ 10, 110 Traveling direction teaching system for vehicle 12 Navigation device 14 Actuator 16 ECU
18 Vehicle seat 24 Steering intention detection sensor 26 Contraction bag 32 Contraction bag 34 Contraction chamber 38 Slider device 40 Moving unit 42 Fixed unit 48 Belt drive unit 56 Moving unit 58 Seat belt 60 Timer 62 Operation switch 66 Crew state detection sensors 112A and 112B , 112C Seating detection sensor

Claims (16)

自車両の進行方向を検出するための進行方向検出手段と、
車室内の乗員の異なる複数箇所に対して触覚を付与可能な進行方向教示手段と、
前記乗員に対して触覚を付与する位置が自車両の進行方向に合わせて移動されるように、前記進行方向検出手段の検出結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用進行方向教示システム。 Traveling direction detection means for detecting the traveling direction of the host vehicle;
A traveling direction teaching means capable of giving tactile sensations to a plurality of different locations of passengers in the vehicle interior;
Control means for operating the traveling direction teaching means based on a detection result of the traveling direction detection means so that a position for giving a sense of touch to the occupant is moved in accordance with the traveling direction of the host vehicle;
A traveling direction teaching system for a vehicle, comprising: 自車両の進行方向変化時における方向変化速度を検出するための方向変化速度検出手段を備え、
前記進行方向教示手段は、前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さを変更可能に構成され、
前記制御手段は、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さが変更されるように、前記方向変化速度検出手段の検出結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用進行方向教示システム。 A direction change speed detecting means for detecting a direction change speed when the traveling direction of the host vehicle changes,
The advancing direction teaching means is configured to be capable of changing a moving speed of a position to give a tactile sensation to the occupant or a tactile strength to give to the occupant,
The control means may change a moving speed of a position for giving a tactile sensation to the occupant or a strength of the tactile sensation to be given to the occupant according to a direction change speed when the traveling direction of the host vehicle changes Activating the traveling direction teaching means based on the detection result of the direction change speed detecting means,
The traveling direction teaching system for a vehicle according to claim 1. 前記方向変化速度検出手段は、ナビゲーション装置とされている、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用進行方向教示システム。 The direction change speed detecting means is a navigation device.
The vehicle traveling direction teaching system according to claim 2, wherein 前記進行方向検出手段は、ナビゲーション装置とされ、
前記進行方向教示手段は、前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さを変更可能に構成され、
前記制御手段は、前記ナビゲーション装置の出力情報に基づいて自車両の進行方向変化時における方向変化速度を予測すると共に、自車両の進行方向変化時における方向変化速度に応じて前記乗員に対して触覚を付与する位置の移動速度又は前記乗員に対して付与する触覚の強さが変更されるように、前記ナビゲーション装置の出力情報に基づく予測結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用進行方向教示システム。 The traveling direction detection means is a navigation device,
The advancing direction teaching means is configured to be capable of changing a moving speed of a position to give a tactile sensation to the occupant or a tactile strength to give to the occupant,
The control means predicts the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle changes based on the output information of the navigation device, and touches the occupant according to the direction change speed when the traveling direction of the host vehicle changes. Activating the traveling direction teaching means based on the prediction result based on the output information of the navigation device so that the moving speed of the position to which the position is given or the strength of the tactile sense given to the occupant is changed.
The traveling direction teaching system for a vehicle according to claim 1. 前記進行方向教示手段は、車室内に備えられた車両用シートに設けられている、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。 The advancing direction teaching means is provided on a vehicle seat provided in a vehicle interior.
The traveling direction teaching system for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the traveling direction teaching system is for a vehicle. 前記車両用シートへの前記乗員の着座の有無を検出するための着座検出手段を備え、
前記制御手段は、前記着座検出手段の検出結果に基づいて前記車両用シートに前記乗員が着座していないと判断した場合には前記進行方向教示手段の作動を禁止する、
ことを特徴とする請求項５に記載の車両用進行方向教示システム。 Comprising seating detecting means for detecting the presence or absence of seating of the occupant on the vehicle seat;
The control means prohibits the operation of the traveling direction teaching means when it is determined that the occupant is not seated on the vehicle seat based on the detection result of the seating detection means.
The traveling direction teaching system for a vehicle according to claim 5. 前記着座検出手段は、前記進行方向教示手段に対して前記乗員から作用する荷重を検出する荷重検出手段とされ、
前記制御手段は、前記荷重検出手段の検出結果に基づいて前記車両用シートへの前記乗員の着座の有無を判断する、
ことを特徴とする請求項６に記載の車両用進行方向教示システム。 The seating detection means is a load detection means for detecting a load acting on the traveling direction teaching means from the occupant,
The control means determines whether or not the occupant is seated on the vehicle seat based on a detection result of the load detection means;
The vehicle traveling direction teaching system according to claim 6. 前記進行方向教示手段は、前記荷重検出手段を兼ねる、
ことを特徴とする請求項７に記載の車両用進行方向教示システム。 The advancing direction teaching means also serves as the load detecting means;
The vehicular traveling direction teaching system according to claim 7. 前記乗員の体格を検出するための体格検出手段を備え、
前記進行方向教示手段は、
第一の体格を有する乗員に対して触覚を付与するための第一進行方向教示手段と、
第二の体格を有する乗員に対して触覚を付与するための第二進行方向教示手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記体格検出手段の検出結果に基づいて前記乗員が前記第一の体格を有すると判断した場合には前記第一進行方向教示手段を作動させ、前記体格検出手段の検出結果に基づいて前記乗員が前記第二の体格を有すると判断した場合には前記第二進行方向教示手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。 Physique detection means for detecting the physique of the occupant,
The traveling direction teaching means includes:
First traveling direction teaching means for giving a sense of touch to an occupant having a first physique;
A second traveling direction teaching means for giving a sense of touch to an occupant having the second physique;
Have
When the control means determines that the occupant has the first physique based on the detection result of the physique detection means, the control means activates the first advancing direction teaching means, and the detection result of the physique detection means When it is determined that the occupant has the second physique based on the second traveling direction teaching means,
The traveling direction teaching system for a vehicle according to any one of claims 1 to 8, wherein 前記進行方向教示手段は、前記乗員の異なる複数箇所に対してそれぞれ触覚を付与する進行方向教示部を複数有し、
前記複数の進行方向教示部は、前記体格検出手段を兼ねる、
ことを特徴とする請求項９に記載の車両用進行方向教示システム。 The advancing direction teaching means has a plurality of advancing direction teaching portions that respectively give tactile sensations to a plurality of different locations of the passenger,
The plurality of traveling direction teaching units also serve as the physique detection means.
The traveling direction teaching system for a vehicle according to claim 9. 前記乗員の状態を検出するための乗員状態検出手段を備え、
前記制御手段は、前記乗員状態検出手段の検出結果に基づいて前記乗員が睡眠状態にあると判断した場合には前記進行方向教示手段を停止させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。 Occupant state detection means for detecting the state of the occupant,
The control means stops the traveling direction teaching means when it is determined that the occupant is in a sleep state based on the detection result of the occupant state detection means.
The traveling direction teaching system for a vehicle according to any one of claims 1 to 10, wherein the traveling direction teaching system is for vehicles. 前記制御手段は、
前記進行方向教示手段を作動させることで前記乗員に対して自車両の進行方向を教示させる前に、前記自車両の進行方向を教示させる場合と異なる態様で前記進行方向教示手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。 The control means includes
Operating the traveling direction teaching means in a different manner from the case of teaching the traveling direction of the host vehicle before operating the traveling direction teaching unit to teach the occupant the traveling direction of the host vehicle;
The traveling direction teaching system for a vehicle according to any one of claims 1 to 11, wherein: 前記制御手段は、
前記乗員に対して自車両の進行方向が教示されるように前記進行方向教示手段を作動させる進行方向教示モードと、
前記乗員が所望するタイミングとなったと判断した場合に前記進行方向教示モードと異なる態様で前記進行方向教示手段を作動させる目覚ましモードと、
を取り得るように構成されている、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。 The control means includes
A traveling direction teaching mode for operating the traveling direction teaching means so that the traveling direction of the host vehicle is taught to the occupant;
An alarm mode for operating the traveling direction teaching means in a manner different from the traveling direction teaching mode when it is determined that the time required by the occupant is reached;
Is configured to take
The traveling direction teaching system for a vehicle according to any one of claims 1 to 12, wherein the traveling direction teaching system is for a vehicle. 前記制御手段は、
前記乗員に対して自車両の進行方向が教示されるように前記進行方向教示手段を作動させる進行方向教示モードと、
前記乗員に対してマッサージ刺激が付与されるように前記進行方向教示手段を作動させるマッサージモードと、
を取り得るように構成されている、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。 The control means includes
A traveling direction teaching mode for operating the traveling direction teaching means so that the traveling direction of the host vehicle is taught to the occupant;
A massage mode for operating the traveling direction teaching means so that massage stimulation is applied to the occupant;
Is configured to take
The vehicle traveling direction teaching system according to any one of claims 1 to 13, wherein 前記進行方向検出手段は、前記乗員の操舵意思を検出する操舵意思検出手段とされ、
前記制御手段は、前記操舵意思検出手段の検出結果に基づいて前記進行方向教示手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１４のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。 The traveling direction detection means is a steering intention detection means for detecting the steering intention of the occupant,
The control means actuates the traveling direction teaching means based on a detection result of the steering intention detection means;
The vehicular traveling direction teaching system according to any one of claims 1 to 14, wherein 前記進行方向教示手段は、車両左右方向に並んで配置された複数の振動部、車両左右方向に並んで配置された複数の変位部、及び、車両左右方向に移動可能な移動部のいずれかを有して構成されている、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１５のいずれか一項に記載の車両用進行方向教示システム。 The traveling direction teaching means includes any one of a plurality of vibration units arranged side by side in the vehicle left-right direction, a plurality of displacement units arranged side by side in the vehicle left-right direction, and a moving unit movable in the vehicle left-right direction. Is composed of,
The traveling direction teaching system for a vehicle according to any one of claims 1 to 15, wherein the traveling direction teaching system is for vehicles.
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