JP2009114884A - Fuel injection quantity correction device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuel injection quantity correction device capable of reducing time required for determining correction quantity of injected fuel to all cylinders as compared to former devices. <P>SOLUTION: Injection of fuel to two cylinders is instructed to each injector at time t1 and t2 respectively during one cycle of combustion process of one of two cylinders in which a same process does not continue and does not overlap in the combustion process under a condition where fuel injection quantity of the injector can be corrected. Torque equivalent quantity increased by injection of fuel according to each of the instruction is calculated respectively during time t1-t2 and time t3-t4. Each actual injection quantity of fuel actually injected by each injector is calculated based on each of the calculated torque equivalent quantity. Each correction quantity of fuel injected by each injector is calculated by comparing each of the calculated actual injection quantity and each of instructed injection quantity. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の各気筒に対する燃料噴射量を補正する燃料噴射量補正装置に関する。   The present invention relates to a fuel injection amount correction device that corrects a fuel injection amount for each cylinder of an internal combustion engine.

従来、ディーゼル機関においては、燃焼騒音の低減やＮＯｘの生成を抑制するために、メイン噴射に先立って微小な量の燃料を噴射するパイロット噴射が行われている。パイロット噴射は、噴射量が微小であるため、燃焼騒音の低減やＮＯｘの生成を十分に抑制するために、噴射量の精度を高くする必要がある。このため、ディーゼル機関は、内燃機関の気筒に燃料を噴射するインジェクタに指示した燃料噴射量と実際に噴射された実噴射量とのずれを補正する必要がある。   Conventionally, in a diesel engine, pilot injection that injects a minute amount of fuel is performed prior to main injection in order to reduce combustion noise and suppress NOx generation. Since the pilot injection has a small injection amount, it is necessary to increase the accuracy of the injection amount in order to sufficiently reduce the combustion noise and to suppress the generation of NOx. For this reason, the diesel engine needs to correct the deviation between the fuel injection amount instructed to the injector that injects fuel into the cylinder of the internal combustion engine and the actual injection amount actually injected.

このように、インジェクタに指示した燃料噴射量と実際に噴射された実噴射量とのずれを補正する燃料噴射量補正装置としては、ディーゼル機関の特定気筒に対してインジェクタより学習用噴射を実施するための学習条件が成立しているか否かを判定する学習条件判定手段と、学習条件が成立している時に、特定気筒に対してインジェクタに学習用噴射を指令する学習用噴射指令手段と、ディーゼル機関の回転速度を機関回転数として検出する回転数検出手段と、学習用噴射を実施した場合と実施しなかった場合との回転数変動量を回転数上昇量として算出する回転数上昇量算出手段と、算出された回転数上昇量を基に、インジェクタから実際に噴射された実噴射量を算出する噴射量算出手段と、算出された実噴射量とインジェクタに指令する指令噴射量との差を噴射補正量として算出する噴射補正量算出手段とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−３６７８８号公報 As described above, as a fuel injection amount correction device that corrects a deviation between the fuel injection amount instructed to the injector and the actual injection amount actually injected, the injection for learning is performed from the injector to the specific cylinder of the diesel engine. A learning condition determining means for determining whether or not a learning condition is satisfied, a learning injection command means for instructing the injector to perform a learning injection for a specific cylinder when the learning condition is satisfied, and diesel Rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the engine as the engine rotational speed, and rotational speed increase calculation means for calculating the rotational speed fluctuation amount between when the learning injection is performed and when it is not performed as the rotational speed increase amount And an injection amount calculation means for calculating the actual injection amount actually injected from the injector based on the calculated rotation speed increase amount, and commands the calculated actual injection amount and the injector. Those with an injection correction amount calculating means for calculating a difference between the command injection quantity as the injection correction amount is known (e.g., see Patent Document 1).
JP 2005-36788 A

しかしながら、上述のような従来の燃料噴射量補正装置にあっては、１つの気筒に対して単発噴射を行って、回転変動量を複数回算出し、算出した回転変動量の平均値に基づいて、当該気筒に噴射する燃料の補正量を決定しているため、１つの気筒に噴射する燃料の補正量を決定するのに要する回転変動量を得るために１サイクル（７２０°ＣＡ）を要し、全ての気筒にそれぞれ噴射する各燃料の補正量を決定する時間が気筒の数に比例して増大してしまうという問題があった。   However, in the conventional fuel injection amount correction device as described above, one-shot injection is performed on one cylinder, the rotational fluctuation amount is calculated a plurality of times, and the average value of the calculated rotational fluctuation amounts is calculated. Since the correction amount of the fuel injected into the cylinder is determined, one cycle (720 ° CA) is required to obtain the rotational fluctuation amount required to determine the correction amount of the fuel injected into one cylinder. There is a problem that the time for determining the correction amount of each fuel to be injected into all the cylinders increases in proportion to the number of cylinders.

本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、全ての気筒にそれぞれ噴射する各燃料の補正量を決定するためにかかる時間を従来のものより短縮することができる燃料噴射量補正装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and the time required for determining the correction amount of each fuel to be injected into all the cylinders can be shortened compared to the conventional one. An object of the present invention is to provide a fuel injection amount correction device.

本発明に係る燃料噴射量補正装置は、上記目的達成のため、（１）減速回転している内燃機関の各気筒に対する燃料の噴射がインジェクタに指示されておらず、かつ、前記内燃機関から駆動輪に動力が伝達されていない状態にあるときに、前記各インジェクタの燃料噴射量を補正する燃料噴射量補正装置において、燃焼工程のうち同一の工程が連続せずかつ重複しない２つの気筒のうち一方の気筒の燃焼工程が１サイクルする間に、前記２つの気筒に対する燃料の噴射を前記インジェクタに指示する噴射指示手段と、前記噴射指示手段による各指示に応じた前記燃料の噴射により増加した各トルク相当量を算出するトルク相当量算出手段と、前記各トルク相当量に基づいて、前記各インジェクタによって実際に噴射された前記燃料の各実噴射量を算出する実噴射量算出手段と、前記噴射指示手段によって指示された各噴射量と、前記実噴射量算出手段によって算出された各実噴射量とを比較する噴射量比較手段と、前記噴射量比較手段による比較の結果に基づいて、該各インジェクタに噴射させる燃料の各補正量を算出する噴射補正量算出手段とを備えるよう構成する。   In order to achieve the above object, the fuel injection amount correction apparatus according to the present invention is (1) the fuel injection to each cylinder of the internal combustion engine that is rotating at a reduced speed is not instructed by the injector, and is driven from the internal combustion engine. In the fuel injection amount correction device that corrects the fuel injection amount of each injector when no power is transmitted to the wheels, the same process among the two cylinders that do not continue and do not overlap During one cycle of the combustion process of one of the cylinders, the injection instructing means for instructing the injector to inject fuel into the two cylinders, and each of the fuel increased by the injection of the fuel according to each instruction by the injection instructing means Torque equivalent amount calculating means for calculating a torque equivalent amount, and each actual injection of the fuel actually injected by each injector based on each torque equivalent amount An actual injection amount calculating means for calculating the injection amount, an injection amount comparing means for comparing each injection amount instructed by the injection instructing means with each actual injection amount calculated by the actual injection amount calculating means, and the injection amount An injection correction amount calculating means for calculating each correction amount of the fuel to be injected to each injector based on the result of comparison by the comparison means.

この構成により、２つの気筒にそれぞれ噴射する各燃料の補正量を決定するのに要するトルク相当量を得るために各インジェクタに行う噴射の指示を、１つの気筒の燃焼工程が１サイクル（７２０°ＣＡ）する間に行うことができるため、全ての気筒にそれぞれ噴射する各燃料の補正量を決定するためにかかる時間を従来のものより短縮することができる。   With this configuration, an injection instruction to be given to each injector in order to obtain a torque equivalent amount required for determining the correction amount of each fuel to be injected into each of the two cylinders is one cycle (720 °) in the combustion process of one cylinder. Therefore, the time required to determine the correction amount of each fuel to be injected into all the cylinders can be shortened compared to the conventional method.

また、本発明に係る燃料噴射量補正装置は、上記（１）に記載の燃料噴射量補正装置において、（２）前記トルク相当量算出手段は、前記２つの気筒の一方をなす第１の気筒に対する燃料の噴射が指示された第１の時刻から、前記２つの気筒の他方をなす第２の気筒に対する燃料の噴射が指示される第２の時刻までのトルク相当量を、前記第１の気筒に対する燃料の噴射によって増加した第１のトルク相当量として算出し、前記第１の時刻より１サイクル後の第３の時刻から、前記第２の時刻より１サイクル後の第４の時刻までのトルク相当量を、前記第２の気筒に対する燃料の噴射によって増加した第２のトルク相当量として算出するよう構成する。   Further, the fuel injection amount correction apparatus according to the present invention is the fuel injection amount correction apparatus according to (1), wherein (2) the torque equivalent amount calculation means is a first cylinder that constitutes one of the two cylinders. The first cylinder has a torque equivalent amount from a first time at which fuel injection to the second cylinder is instructed to a second time at which fuel injection to the second cylinder constituting the other of the two cylinders is instructed. The torque is calculated as a first torque equivalent amount increased by fuel injection with respect to the torque from the third time one cycle after the first time to the fourth time one cycle after the second time. The substantial amount is calculated as the second torque equivalent amount increased by the fuel injection to the second cylinder.

この構成により、第１の気筒の燃焼工程が１．５サイクル（１０８０°ＣＡ）するうち、第１の時刻から第２の時刻までに第１の気筒に対する燃料の噴射によって増加したトルク相当量を得ることができ、第３の時刻から第４の時刻までに第２の気筒に対する燃料の噴射によって増加したトルク相当量を得ることができる。   With this configuration, while the combustion process of the first cylinder is 1.5 cycles (1080 ° CA), the torque equivalent amount increased by the fuel injection to the first cylinder from the first time to the second time. The torque equivalent amount increased by the fuel injection to the second cylinder from the third time to the fourth time can be obtained.

また、本発明に係る燃料噴射量補正装置は、上記（２）に記載の燃料噴射量補正装置において、（３）前記トルク相当量算出手段は、前記第１のトルク相当量と前記第２のトルク相当量との和を算出し、前記噴射補正量算出手段は、前記第２の時刻から前記第３の時刻までのトルク相当量と該和との差が予め定められた範囲内でなかった場合に、前記第１および第２の気筒のインジェクタに噴射させる燃料の各補正量の算出を行わず、該トルク相当量と該和との差が予め定められた範囲内であった場合に、前記第１および第２の気筒のインジェクタに噴射させる燃料の各補正量を算出するよう構成する。   The fuel injection amount correction apparatus according to the present invention is the fuel injection amount correction apparatus according to (2), wherein (3) the torque equivalent amount calculation means includes the first torque equivalent amount and the second torque equivalent amount. The sum of the torque equivalent amount is calculated, and the injection correction amount calculating means has a difference between the torque equivalent amount and the sum from the second time to the third time not within a predetermined range. In the case where the correction amounts of the fuel injected into the injectors of the first and second cylinders are not calculated, and the difference between the torque equivalent amount and the sum is within a predetermined range, Each correction amount of fuel injected into the injectors of the first and second cylinders is calculated.

この構成により、第１の気筒の燃焼工程が１．５サイクルするうち、第２の時刻から第３の時刻までのトルク相当量を用いて、第１および第２の気筒に対する燃料の噴射によって増加した各トルク相当量を検証することにより、各気筒にそれぞれ噴射する各燃料の補正量を外乱等の影響により誤差が生じたトルク相当量に基づいて算出してしまうことを防止することができる。   With this configuration, while the combustion process of the first cylinder is performed for 1.5 cycles, the torque equivalent amount from the second time to the third time is used to increase by fuel injection to the first and second cylinders. By verifying each torque equivalent amount, it is possible to prevent the correction amount of each fuel injected into each cylinder from being calculated based on the torque equivalent amount in which an error has occurred due to the influence of disturbance or the like.

特に、気筒数が多い内燃機関の場合には、少ない燃料の噴射によって増加するトルク相当量が小さくなり、これらトルク相当量のバラつきが補正量の算出時に大きく影響してしまうため、第２の時刻から第３の時刻までの比較的大きな値のトルク相当量を用いて、第１および第２の気筒に対する燃料の噴射によって増加した各トルク相当量を検証することによって、各気筒にそれぞれ噴射する各燃料の補正量を外乱等の影響により誤差が生じたトルク相当量に基づいて算出してしまうことを防止することができる。   In particular, in the case of an internal combustion engine having a large number of cylinders, the torque equivalent amount that increases due to the injection of a small amount of fuel becomes small, and variations in these torque equivalent amounts greatly affect the calculation of the correction amount. Each of the cylinders injected into the cylinders by verifying the torque equivalents increased by the fuel injection to the first and second cylinders using the relatively large torque equivalents from the first to the third time. It is possible to prevent the fuel correction amount from being calculated based on the torque equivalent amount in which an error has occurred due to the influence of disturbance or the like.

本発明によれば、全ての気筒に対する噴射燃料の補正量を決定するためにかかる時間を従来のものより短縮することができる燃料噴射量補正装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a fuel injection amount correcting device that can shorten the time required for determining the correction amount of the injected fuel for all the cylinders as compared with the conventional one.

図１は、本発明の一実施形態に係る燃料噴射量補正装置を適用した内燃機関の概略ブロック構成図であり、本発明を多気筒ディーゼル機関に適用した例を示している。また、本発明は、４気筒以上のディーゼル機関に適用することができるが、本実施の形態においては、本発明を８気筒ディーゼル機関に適用した例を示している。   FIG. 1 is a schematic block diagram of an internal combustion engine to which a fuel injection amount correction apparatus according to an embodiment of the present invention is applied, and shows an example in which the present invention is applied to a multi-cylinder diesel engine. Although the present invention can be applied to a diesel engine having four or more cylinders, the present embodiment shows an example in which the present invention is applied to an eight-cylinder diesel engine.

まず、その構成について説明する。   First, the configuration will be described.

図１に示すように、車両用内燃機関であるエンジン１０は気筒１１ａ〜１１ｈを有しており、このエンジン１０には、各気筒１１ａ〜１１ｈ内の燃焼室（詳細を図示していない）に燃料を噴射するコモンレール型の燃料噴射装置１２と、燃焼室に空気を吸入させる吸気装置１３と、燃焼室からの排気ガスを排気させる排気装置１４と、排気装置１４内の排気エネルギを利用して吸気装置１３内の空気を圧縮し燃焼室に空気を過給するターボ過給機１５と、排気の一部を吸気側に還流させ再循環させる排気再循環装置１６とが装備されている。   As shown in FIG. 1, an engine 10 that is an internal combustion engine for a vehicle has cylinders 11a to 11h. The engine 10 includes combustion chambers (not shown in detail) in the cylinders 11a to 11h. A common rail fuel injection device 12 that injects fuel, an intake device 13 that sucks air into the combustion chamber, an exhaust device 14 that exhausts exhaust gas from the combustion chamber, and exhaust energy in the exhaust device 14 is used. A turbocharger 15 that compresses air in the intake device 13 and supercharges the air in the combustion chamber, and an exhaust gas recirculation device 16 that recirculates and recirculates part of the exhaust gas to the intake side are provided.

燃料噴射装置１２は、図外の燃料タンクから燃料を汲み上げて高圧の燃圧（燃料圧力）に加圧し吐出するサプライポンプ２１と、そのサプライポンプ２１からの燃料が導入されるコモンレール２２と、このコモンレール２２を通して供給される燃料を後述する電子制御ユニット（Engine Control Unit、以下、「ＥＣＵ」という）５０からの噴射指令信号に対応するタイミング及び開度（デューティー比）で気筒１１ａ〜１１ｈの燃焼室内にそれぞれ噴射するインジェクタ２３ａ〜２３ｈとを含んで構成されている。   The fuel injection device 12 includes a supply pump 21 that pumps fuel from a fuel tank (not shown), pressurizes the fuel to a high fuel pressure (fuel pressure), and discharges the fuel, a common rail 22 into which fuel from the supply pump 21 is introduced, and the common rail The fuel supplied through the cylinder 22 enters the combustion chambers of the cylinders 11a to 11h at a timing and opening degree (duty ratio) corresponding to an injection command signal from an electronic control unit (hereinafter referred to as "ECU") 50 which will be described later. Injectors 23a to 23h that inject each of them.

サプライポンプ２１は、例えばエンジン１０の回転動力を利用して駆動され、コモンレール２２は、サプライポンプ２１から供給された高圧燃料を均等に保ちながらインジェクタ２３ａ〜２３ｈに分配して、それぞれ供給する。   The supply pump 21 is driven using, for example, the rotational power of the engine 10, and the common rail 22 distributes the high-pressure fuel supplied from the supply pump 21 to the injectors 23 a to 23 h while supplying them uniformly.

各インジェクタ２３ａ〜２３ｈは、電磁駆動される公知のニードル弁で構成され、噴射指令信号のデューティー比に応じて開弁時間の比率が制御されることにより、噴射指令信号に応じた燃料噴射量の燃料（例えば軽油）を燃焼室内に噴射して供給するようになっている。   Each of the injectors 23a to 23h is composed of a known needle valve that is electromagnetically driven, and the ratio of the valve opening time is controlled in accordance with the duty ratio of the injection command signal, so that the fuel injection amount corresponding to the injection command signal is controlled. Fuel (for example, light oil) is injected and supplied into the combustion chamber.

燃料噴射装置１２は、さらに、サプライポンプ２１で汲み上げた燃料の一部を排気装置１４内に噴射する燃料添加ノズル２４を有している。燃料添加ノズル２４は、所定圧以上の燃圧で燃料が付与されたときに開弁して、排気装置１４の排気マニホルド４１内に燃料を噴射するようになっている。   The fuel injection device 12 further includes a fuel addition nozzle 24 that injects a part of the fuel pumped up by the supply pump 21 into the exhaust device 14. The fuel addition nozzle 24 is opened when fuel is applied at a fuel pressure equal to or higher than a predetermined pressure, and the fuel is injected into the exhaust manifold 41 of the exhaust device 14.

本実施形態においては、エンジン１０における１燃焼サイクル中の燃料噴射は、各気筒１１ａ〜１１ｈの図示しないピストンが圧縮上死点に達する前に実行されるパイロット噴射と、そのピストンが圧縮上死点を通過する時点以後（圧縮上死点以後）に実行されるメイン噴射とを含むように、複数回に分割されて行われる。   In the present embodiment, fuel injection in one combustion cycle in the engine 10 includes pilot injection that is executed before pistons (not shown) of the cylinders 11a to 11h reach compression top dead center, and compression top dead center of the piston. This is divided into a plurality of times so as to include the main injection that is executed after the point of time passing through (after the compression top dead center).

吸気装置１３には、吸気マニホルド３１と、それより上流側の吸気管３２と、吸気管３２の上流側でフィルタにより吸入空気を清浄化するエアクリーナ３３と、ターボ過給機１５より下流側で過給により昇温した吸入空気を冷却するインタークーラ３４と、新気の吸入流量である吸入空気量を検出するエアフローメータ３５と、エンジン１０内への吸入空気量を調整するスロットルバルブ３６と、吸気マニホルド３１内の現在の吸気温度をＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）バルブ６２より気筒側で検出する吸気温度センサ３７とが、それぞれ装着されている。   The intake device 13 includes an intake manifold 31, an intake pipe 32 upstream of the intake manifold 31, an air cleaner 33 that cleans intake air using a filter on the upstream side of the intake pipe 32, and excess air on the downstream side of the turbocharger 15. An intercooler 34 that cools the intake air whose temperature has been raised by the supply, an air flow meter 35 that detects an intake air amount that is an intake flow rate of fresh air, a throttle valve 36 that adjusts the intake air amount into the engine 10, and an intake air An intake air temperature sensor 37 for detecting the current intake air temperature in the manifold 31 on the cylinder side from the EGR (Exhaust Gas Recirculation) valve 62 is mounted.

排気装置１４は、排気マニホルド４１と、それより下流側の排気管４２と、ターボ過給機１５より下流側の広域空燃比センサであるＡ／Ｆセンサ４３と、このＡ／Ｆセンサ４３より下流側の排気管４２に装着された排気後処理装置４４とを含んで構成されている。   The exhaust device 14 includes an exhaust manifold 41, an exhaust pipe 42 downstream of the exhaust manifold 41, an A / F sensor 43 that is a wide area air-fuel ratio sensor downstream of the turbocharger 15, and a downstream of the A / F sensor 43. And an exhaust aftertreatment device 44 attached to the exhaust pipe 42 on the side.

排気後処理装置４４は、例えば排気ガスに含まれる一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）および窒素酸化物（ＮＯｘ）等の不要成分を酸化還元することによって、排気ガスに含まれる不要成分を低減するようになっている。   The exhaust aftertreatment device 44 oxidizes and reduces unnecessary components such as carbon monoxide (CO), hydrocarbon (HC), and nitrogen oxide (NOx) included in the exhaust gas, for example, and thereby includes unnecessary components included in the exhaust gas. Is to be reduced.

なお、燃料添加ノズル２４は、排気温度を高めることにより、排気後処理装置４４の酸化触媒の作用を高めるために、排気マニホルド４１内に燃料を噴射するようになっている。   The fuel addition nozzle 24 injects fuel into the exhaust manifold 41 in order to increase the action of the oxidation catalyst of the exhaust aftertreatment device 44 by increasing the exhaust temperature.

ターボ過給機１５は、互いに回転方向一体に連結された吸入空気コンプレッサ１５ａおよび排気タービン１５ｂを有し、排気タービン１５ｂを排気エネルギにより回転させて吸入空気コンプレッサ１５ａを回転させるもので、エンジン１０内に正圧の空気を吸入させることができる。   The turbocharger 15 includes an intake air compressor 15a and an exhaust turbine 15b that are integrally connected to each other in the rotation direction, and rotates the intake air compressor 15a by rotating the exhaust turbine 15b with exhaust energy. Can inhale positive pressure air.

排気再循環装置１６は、エンジン１０内の燃焼室をバイパスして排気マニホルド４１内の排気通路と吸気マニホルド３１内の吸気通路とを連通させる排気再循環通路、すなわち、ＥＧＲ通路６１を有しており、このＥＧＲ通路６１には排気再循環量を調整するＥＧＲバルブ６２と、ＥＧＲ通路６１を通って還流する排気を冷却する排気冷却器、すなわちＥＧＲクーラ６３とが設けられている。   The exhaust gas recirculation device 16 has an exhaust gas recirculation passage that bypasses the combustion chamber in the engine 10 and connects the exhaust passage in the exhaust manifold 41 and the intake passage in the intake manifold 31, that is, an EGR passage 61. The EGR passage 61 is provided with an EGR valve 62 that adjusts the exhaust gas recirculation amount, and an exhaust cooler that cools the exhaust gas recirculated through the EGR passage 61, that is, an EGR cooler 63.

ＥＧＲ通路６１は、エンジン１０の排気通路側から吸気通路側に排気の一部を還流させる排気還流通路であり、ＥＧＲクーラ６３は、その排気還流通路の一部を冷却通路としている。また、ＥＧＲバルブ６２は排気還流通路を吸気通路に連通させる開弁状態と、その接続を制限、例えば遮断する閉弁状態とに切り替え可能になっている。   The EGR passage 61 is an exhaust gas recirculation passage that recirculates part of the exhaust gas from the exhaust passage side to the intake passage side of the engine 10, and the EGR cooler 63 uses a part of the exhaust gas recirculation passage as a cooling passage. Further, the EGR valve 62 can be switched between a valve opening state in which the exhaust gas recirculation passage is communicated with the intake passage and a valve closing state in which the connection is restricted, for example, shut off.

ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ５４（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）、Ａ／Ｄ変換器やバッファ等を含む入力インターフェース回路５６、および、駆動回路等を含む出力インターフェース回路５７を含んで構成されている。   The ECU 50 includes an input interface including a CPU (Central Processing Unit) 51, a ROM (Read Only Memory) 52, a RAM (Random Access Memory) 53, an EEPROM 54 (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory), an A / D converter, a buffer, and the like. The circuit includes a circuit 56 and an output interface circuit 57 including a driving circuit and the like.

ＥＣＵ５０の入力インターフェース回路５６には、エアフローメータ３５、吸気温度センサ３７、図外のアクセルペダルの踏み込みを検出するアクセル開度センサ７１、スロットルバルブ３６の開度を検出するスロットル開度センサ７２、所定角度単位のクランク回転からエンジン回転数に対応する信号を出力するクランク角センサ７３（回転数センサ）、エンジン１０が搭載された車両の走行速度または車輪回転速度を検出する車速センサ７４、エンジン１０の吸気圧（過給圧）を検出する吸気管内圧力センサ７５、トランスミッションの状態に応じた信号を出力するトランスミッションセンサ（または、トランスミッションＥＣＵ）７６等が接続されており、これらのセンサ群３５、３７および７１〜７６からの情報がＥＣＵ５０に取り込まれるようになっている。   The input interface circuit 56 of the ECU 50 includes an air flow meter 35, an intake air temperature sensor 37, an accelerator opening sensor 71 that detects depression of an accelerator pedal (not shown), a throttle opening sensor 72 that detects the opening of the throttle valve 36, and a predetermined amount. A crank angle sensor 73 (rotational speed sensor) that outputs a signal corresponding to the engine rotational speed from crank rotation in angular units, a vehicle speed sensor 74 that detects the traveling speed or wheel rotational speed of the vehicle on which the engine 10 is mounted, An intake pipe pressure sensor 75 that detects intake pressure (supercharging pressure), a transmission sensor (or transmission ECU) 76 that outputs a signal corresponding to the state of the transmission, and the like are connected. Information from 71 to 76 is received by the ECU 50 It has become Murrell so.

ＥＣＵ５０の出力インターフェース回路５７には、サプライポンプ２１、インジェクタ２３ａ〜２３ｈ、スロットルバルブ３６およびＥＧＲバルブ６２等が接続されている。   The output interface circuit 57 of the ECU 50 is connected to the supply pump 21, the injectors 23a to 23h, the throttle valve 36, the EGR valve 62, and the like.

ＲＯＭ５２には、各センサから入力インターフェース回路５６に入力された信号に基づいて、出力インターフェース回路５７に接続された各部を制御するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶されたプログラムをＲＡＭ５３にロードして実行することにより、出力インターフェース回路５７に接続された各部を制御するようになっている。   The ROM 52 stores a program for controlling each unit connected to the output interface circuit 57 based on signals input from the sensors to the input interface circuit 56. The CPU 51 controls each unit connected to the output interface circuit 57 by loading the program stored in the ROM 52 into the RAM 53 and executing it.

特に、ＣＰＵ５１は、各インジェクタ２３ａ〜２３ｈに噴射を指示していないときに、クランク角センサ７３から出力された信号に基づいてエンジン１０が減速回転している減速回転状態にあるか否かを判断するようになっている。   In particular, the CPU 51 determines whether or not the engine 10 is in a decelerating rotation state in which the engine 10 is deceleratingly rotated based on a signal output from the crank angle sensor 73 when the injectors 23a to 23h are not instructing injection. It is supposed to be.

また、ＣＰＵ５１は、エンジン１０から駆動輪に動力が伝達されていない非動力伝達状態に車両があるか否かを判断するようになっている。例えば、ＣＰＵ５１は、図外のトランスミッションがニュートラルであることをトランスミッションセンサ７６から出力された信号が表す場合には、車両が非動力伝達状態にあると判断するようになっている。なお、トランスミッションがマニュアルトランスミッションによって構成されている場合には、ＣＰＵ５１は、図外のクラッチが断状態にあるときに、車両が非動力伝達状態にあると判断するようにしてもよい。   Further, the CPU 51 determines whether or not the vehicle is in a non-power transmission state in which power is not transmitted from the engine 10 to the drive wheels. For example, when the signal output from the transmission sensor 76 indicates that the transmission (not shown) is neutral, the CPU 51 determines that the vehicle is in a non-power transmission state. When the transmission is a manual transmission, the CPU 51 may determine that the vehicle is in a non-power transmission state when a clutch (not shown) is in a disengaged state.

ＣＰＵ５１は、エンジン１０が減速回転状態にあり、かつ、車両が非動力伝達状態にある（以下、「燃料噴射量補正可能状態」という。）と判断したときに、各インジェクタ２３ａ〜２３ｈの燃料噴射量の補正を行うようになっている。   When the CPU 51 determines that the engine 10 is in a decelerating rotation state and the vehicle is in a non-power transmission state (hereinafter referred to as “fuel injection amount correction possible state”), the fuel injection of each injector 23a to 23h. The amount is corrected.

ここで、ＣＰＵ５１は、コモンレール２２内の圧力の範囲毎（例えば、２０ＭＰａ毎）に各インジェクタ２３ａ〜２３ｈの燃料噴射量の補正を行い、さらに精度を高めるために同工程を複数回行うが、本発明を理解しやすくするために、本実施の形態においては、ＣＰＵ５１は、各インジェクタ２３ａ〜２３ｈの燃料噴射量の補正を１回ずつ行うものとして説明する。   Here, the CPU 51 corrects the fuel injection amount of each of the injectors 23a to 23h for each pressure range (for example, every 20 MPa) in the common rail 22, and performs the same process a plurality of times to further improve the accuracy. In order to make the invention easier to understand, in the present embodiment, the CPU 51 will be described as correcting the fuel injection amounts of the injectors 23a to 23h once.

燃料噴射量補正可能状態にあるときに、ＣＰＵ５１は、各インジェクタ２３ａ〜２３ｈの燃料噴射量の補正を早期に完了させる早期補正完了状態と、各インジェクタ２３ａ〜２３ｈの燃料噴射量の補正を１つずつ行う非早期補正完了状態とのいずれかの状態をとるようになっている。   When the fuel injection amount correction is possible, the CPU 51 performs one correction of the fuel injection amount of each injector 23a to 23h at an early stage and one correction of the fuel injection amount of each injector 23a to 23h. One of the non-early correction completion states to be performed one by one is taken.

例えば、車両が１０００ｋｍを走行する毎に、全てのインジェクタ２３ａ〜２３ｈの燃料噴射量を補正する場合には、ＣＰＵ５１は、初めに非早期補正完了状態をとり、車両が５００ｋｍを走行した時点で、全てのインジェクタ２３ａ〜２３ｈの燃料噴射量の補正が完了していない場合には、早期補正完了状態をとるようになっている。   For example, when correcting the fuel injection amount of all the injectors 23a to 23h every time the vehicle travels 1000 km, the CPU 51 first takes a non-early correction completion state, and when the vehicle travels 500 km, When correction of the fuel injection amount of all the injectors 23a to 23h is not completed, the early correction completion state is taken.

まず、ＣＰＵ５１が非早期補正完了状態にある場合について説明する。ＣＰＵ５１が非早期補正完了状態にある場合には、ＣＰＵ５１は、各気筒１１ａ〜１１ｈに対する燃料の噴射を各インジェクタ２３ａ〜２３ｈに順次指示するようになっている。   First, a case where the CPU 51 is in a non-early correction completion state will be described. When the CPU 51 is in the non-early correction completion state, the CPU 51 sequentially instructs the injectors 23a to 23h to inject fuel to the cylinders 11a to 11h.

図２は、本発明の一実施形態に係る各気筒１１ａ〜１１ｈにおける燃焼工程の例を示す概念図である。例えば、図２に示すように、エンジン１０において、気筒１１ａ、１１ｂ、１１ｇ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｈの順序で爆発工程が実行される場合には、ＣＰＵ５１は、それぞれ対応するタイミングで各インジェクタ２３ａ〜２３ｈに燃料の噴射を指示するようになっている。   FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an example of a combustion process in each of the cylinders 11a to 11h according to the embodiment of the present invention. For example, as shown in FIG. 2, in the engine 10, when the explosion process is executed in the order of the cylinders 11a, 11b, 11g, 11c, 11d, 11e, 11f, and 11h, The injectors 23a to 23h are instructed to inject fuel.

なお、本実施の形態において、燃料噴射量補正可能状態でＣＰＵ５１が各インジェクタ２３ａ〜２３ｈに指示するタイミングは、ＣＰＵ５１が各インジェクタ２３ａ〜２３ｈにパイロット噴射を指示するタイミングと同一のタイミングであるものとし、各インジェクタ２３ａ〜２３ｈに指示する燃料の噴射量は、パイロット噴射相当量（例えば、２ｍｍ^３／ｓｔ）とする。 In the present embodiment, the timing at which the CPU 51 instructs the injectors 23a to 23h in the fuel injection amount correction enabled state is the same timing as the timing at which the CPU 51 instructs the injectors 23a to 23h to perform pilot injection. The fuel injection amount instructed to each of the injectors 23a to 23h is a pilot injection equivalent amount (for example, 2 mm ³ / st).

図３は、本発明の一実施形態に係るＣＰＵ５１による制御タイミングを示すタイミングチャートである。ここで、図３において、（ａ）は、ＣＰＵ５１が補正対象のインジェクタに燃料の噴射を指示するタイミングを示し、（ｂ）は、ＣＰＵ５１が非早期補正完了状態にあるときのエンジン回転数の変動量（以下、単に「実回転数変動量」という。）を示している。   FIG. 3 is a timing chart showing control timing by the CPU 51 according to the embodiment of the present invention. Here, in FIG. 3, (a) shows the timing when the CPU 51 instructs the injector to be corrected to inject fuel, and (b) shows the fluctuation of the engine speed when the CPU 51 is in the non-early correction completion state. Amount (hereinafter simply referred to as “actual rotational speed fluctuation amount”).

ＣＰＵ５１は、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、補正対象のインジェクタに燃料の噴射を指示してから、この燃料が噴射された気筒の燃焼工程が１サイクル（７２０°ＣＡ）する間に、燃焼工程のなかで各気筒が特定の位相になったとき、すなわち９０°ＣＡ間隔で、クランク角センサ７３から出力される信号から得られるクランク角の回転速度に基づいて実回転数変動量を算出するようになっている。   As shown in FIGS. 3A and 3B, after instructing the injector to be corrected to inject fuel, the CPU 51 performs one cycle (720 ° CA) of the combustion process of the cylinder into which this fuel has been injected. In the meantime, when each cylinder is in a specific phase during the combustion process, that is, at 90 ° CA intervals, the actual rotational speed fluctuation is based on the rotational speed of the crank angle obtained from the signal output from the crank angle sensor 73. The amount is calculated.

ここで、燃料噴射量補正可能状態において、エンジン回転数の変動量は、一定の割合で減少していくため、ＣＰＵ５１は、燃料噴射量補正可能状態になってから、補正対象のインジェクタに指示した燃料の噴射によりエンジン回転数の変動量が増加するまでのエンジン回転数の変動量に基づいて、補正対象のインジェクタに燃料の噴射を指示しなかった場合のエンジン回転数の変動量（以下、「基準回転数変動量」という。）を算出することができる。なお、図３（ｂ）において、基準回転数変動量は、実回転数変動量に対して破線で示されている。   Here, in the fuel injection amount correction enabled state, the fluctuation amount of the engine speed decreases at a constant rate, so the CPU 51 instructs the injector to be corrected after the fuel injection amount correction enabled state. Based on the fluctuation amount of the engine speed until the fluctuation amount of the engine speed increases due to fuel injection, the fluctuation amount of the engine speed when the fuel injection is not instructed to the injector to be corrected (hereinafter referred to as “ It is referred to as “reference rotational speed fluctuation amount”). In FIG. 3B, the reference rotational speed fluctuation amount is indicated by a broken line with respect to the actual rotational speed fluctuation amount.

ＣＰＵ５１は、各タイミングで算出した実回転数変動量と、同タイミングにおける基準回転数変動量との差（ｄ１〜ｄ８）を算出し、算出した各差を平均化する等してバラつきを取り除いたものを、補正対象のインジェクタに指示した燃料の噴射により増加したトルク相当量として算出するようになっている。   The CPU 51 calculates the difference (d1 to d8) between the actual rotational speed fluctuation amount calculated at each timing and the reference rotational speed fluctuation amount at the same timing, and removes the variation by averaging the calculated differences. This is calculated as a torque equivalent amount increased by the fuel injection instructed to the injector to be corrected.

ディーゼル機関においては、補正対象のインジェクタによって噴射された燃料の実噴射量と、この噴射により発生するトルクが比例するため、ＣＰＵ５１は、算出したトルク相当量に基づいて、補正対象のインジェクタによって実際に噴射された燃料の実噴射量を算出することができる。   In a diesel engine, the actual injection amount of the fuel injected by the correction target injector is proportional to the torque generated by the injection. Therefore, the CPU 51 actually uses the correction target injector based on the calculated torque equivalent amount. The actual injection amount of the injected fuel can be calculated.

ＣＰＵ５１は、補正対象のインジェクタに指示した噴射量と、トルク相当量に基づいて算出した実噴射量とを比較し、補正対象のインジェクタの実噴射量が指示した噴射量に近づくよう、補正対象のインジェクタに噴射させる燃料の補正量を算出するようになっている。   The CPU 51 compares the injection amount instructed to the correction target injector with the actual injection amount calculated based on the torque equivalent amount so that the actual injection amount of the correction target injector approaches the instructed injection amount. A correction amount of fuel to be injected into the injector is calculated.

次に、ＣＰＵ５１が早期補正完了状態にある場合について説明する。ＣＰＵ５１が早期補正完了状態にある場合には、ＣＰＵ５１は、燃焼工程（爆発工程、排気工程、吸入工程および圧縮工程）のうち同一の工程が連続せずかつ重複しない２つの気筒のうち一方の気筒の燃焼工程が１サイクルする間（７２０°ＣＡ）に、この２つの気筒に対する燃料の噴射をインジェクタに指示するようになっている。このように、ＣＰＵ５１は、本発明の噴射指示手段を構成する。   Next, a case where the CPU 51 is in the early correction completion state will be described. When the CPU 51 is in the early correction completion state, the CPU 51 determines that one of the two cylinders in which the same steps in the combustion step (explosion step, exhaust step, suction step, and compression step) do not continue and do not overlap. During one combustion step (720 ° CA), the injector is instructed to inject fuel into the two cylinders. Thus, CPU51 comprises the injection instruction | indication means of this invention.

例えば、エンジン１０において図２に示したような順序で各燃焼工程が実行される場合には、燃焼工程のうち同一の工程が連続せずかつ重複しない２つの気筒の組み合わせは、気筒１１ａと１１ｄ、気筒１１ｂと１１ｅ、気筒１１ｇと１１ｆ、および、気筒１１ｃと１１ｈとなる。   For example, when the combustion steps are executed in the order shown in FIG. 2 in the engine 10, the combination of two cylinders in which the same steps do not continue and do not overlap among the combustion steps is cylinders 11a and 11d. , Cylinders 11b and 11e, cylinders 11g and 11f, and cylinders 11c and 11h.

図３において、（ｃ）は、ＣＰＵ５１が補正対象の一方のインジェクタに燃料の噴射を指示したタイミングを示し、（ｄ）は、ＣＰＵ５１が補正対象の他方のインジェクタに燃料の噴射を指示したタイミングを示し、（ｅ）は、ＣＰＵ５１が早期補正完了状態にあるときの実回転数変動量を示している。また、図３（ｅ）において、基準回転数変動量は、実回転数変動量に対して破線で示されている。   In FIG. 3, (c) shows the timing when the CPU 51 instructs one of the injectors to be corrected to inject fuel, and (d) shows the timing when the CPU 51 instructs the other injector to be corrected to inject fuel. (E) shows the actual rotational speed fluctuation amount when the CPU 51 is in the early correction completion state. Further, in FIG. 3E, the reference rotational speed fluctuation amount is indicated by a broken line with respect to the actual rotational speed fluctuation amount.

ＣＰＵ５１は、図３の（ｃ）ないし（ｅ）に示すように、補正対象の一方のインジェクタに燃料の噴射を指示してから、この燃料が噴射された気筒の燃焼工程が１．５サイクル（１０８０°ＣＡ）する間に、９０°ＣＡ間隔で実回転数変動量を算出するようになっている。   As shown in FIGS. 3C to 3E, the CPU 51 instructs one of the correction target injectors to inject fuel, and then the combustion process of the cylinder into which the fuel has been injected takes 1.5 cycles ( The actual rotational speed fluctuation amount is calculated at intervals of 90 ° CA.

ＣＰＵ５１は、補正対象の一方のインジェクタに燃料の噴射を指示した時刻ｔ１から、他方のインジェクタに燃料の噴射を指示する時刻ｔ２までの各タイミングで算出した実回転数変動量と、同タイミングにおける基準回転数変動量との差（ｘ１〜ｘ４）を算出し、算出した各差を平均化する等してバラつきを取り除いたものを、補正対象の一方のインジェクタに指示した燃料の噴射により増加したトルク相当量として算出するようになっている。   The CPU 51 calculates the actual rotational speed fluctuation amount calculated at each timing from the time t1 when the fuel injection is instructed to one injector to be corrected to the time t2 when the other injector is instructed to inject the fuel, and the reference at the same timing. Torque increased by injection of fuel instructed to one of the correction target injectors by calculating the difference (x1 to x4) from the rotational speed fluctuation amount and removing the variation by averaging the calculated differences. It is calculated as a considerable amount.

また、ＣＰＵ５１は、時刻ｔ１より各気筒が１サイクルした時刻ｔ３から、時刻ｔ２より各気筒が１サイクルした時刻ｔ４までの各タイミングで算出した実回転数変動量と、同タイミングにおける基準回転数変動量との差（ｚ１〜ｚ４）を算出し、算出した各差を平均化する等してバラつきを取り除いたものを、補正対象の他方のインジェクタに指示した燃料の噴射により増加したトルク相当量として算出するようになっている。このように、ＣＰＵ５１は、本発明のトルク相当量算出手段を構成する。   In addition, the CPU 51 calculates the actual rotational speed fluctuation amount calculated at each timing from time t3 when each cylinder is cycled from time t1 to time t4 when each cylinder is cycled from time t2, and the reference rotational speed fluctuation at the same timing. The difference (z1 to z4) from the amount is calculated, and the difference obtained by averaging the calculated differences is averaged as the torque equivalent amount increased by the fuel injection instructed to the other injector to be corrected It comes to calculate. Thus, CPU51 comprises the torque equivalent amount calculation means of this invention.

また、ＣＰＵ５１は、算出した各トルク相当量に基づいて実際に補正対象の各インジェクタによって噴射された燃料の各実噴射量を算出するようになっている。すなわち、ＣＰＵ５１は、本発明の実噴射量算出手段を構成する。   Further, the CPU 51 calculates each actual injection amount of the fuel actually injected by each injector to be corrected based on the calculated torque equivalent amount. That is, the CPU 51 constitutes an actual injection amount calculation means of the present invention.

また、ＣＰＵ５１は、補正対象の各インジェクタに指示した各噴射量と、各トルク相当量に基づいて算出した各実噴射量とを比較し、補正対象の各インジェクタの実噴射量が指示した噴射量に近づくよう、補正対象の各インジェクタに噴射させる燃料の補正量を算出するようになっている。このように、ＣＰＵ５１は、本発明の噴射量比較手段および噴射補正量算出手段を構成する。   Further, the CPU 51 compares each injection amount instructed to each injector to be corrected with each actual injection amount calculated based on each torque equivalent amount, and the injection amount instructed by the actual injection amount of each injector to be corrected The correction amount of fuel to be injected to each injector to be corrected is calculated so that the value approaches. Thus, the CPU 51 constitutes an injection amount comparison unit and an injection correction amount calculation unit of the present invention.

なお、ＣＰＵ５１は、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの各タイミングで算出した実回転数変動量と、同タイミングにおける基準回転数変動量との差（ｙ１〜ｙ４）を算出し、算出した各差を平均化する等してバラつきを取り除いたものを、補正対象の双方のインジェクタに指示した燃料の噴射により増加したトルク相当量（以下、「検証用トルク相当量」という。）として算出するのが好ましい。   The CPU 51 calculates the difference (y1 to y4) between the actual rotational speed fluctuation amount calculated at each timing from time t2 to time t3 and the reference rotational speed fluctuation amount at the same timing, and averages the calculated differences. It is preferable to calculate the torque equivalent amount (hereinafter referred to as “validation torque equivalent amount”) increased by the fuel injection instructed to both of the correction target injectors.

この場合には、ＣＰＵ５１は、補正対象の各インジェクタに指示した燃料の噴射により増加した各トルク相当量の和を算出し、この和と検証用トルク相当量とを比較することによって、各トルク相当量を検証するように構成される。   In this case, the CPU 51 calculates the sum of the torque equivalent amounts increased by the fuel injection instructed to each of the injectors to be corrected, and compares this sum with the verification torque equivalent amount, thereby corresponding to each torque. Configured to verify quantity.

具体的には、ＣＰＵ５１は、算出した和と検証用トルク相当量との差が予め定められた範囲内であった場合に、補正対象の各インジェクタに噴射させる燃料の補正量を用いて各インジェクタの燃料噴射量を補正し、算出した和と検証用トルク相当量との差が予め定められた範囲内でなかった場合に、補正対象の各インジェクタの燃料噴射量の補正を行わないように構成される。   Specifically, when the difference between the calculated sum and the verification torque equivalent amount is within a predetermined range, the CPU 51 uses each fuel correction amount to be injected to each injector to be corrected using each injector. The fuel injection amount of each injector to be corrected is not corrected when the difference between the calculated sum and the verification torque equivalent amount is not within a predetermined range. Is done.

次に、動作について説明する。   Next, the operation will be described.

図４は、本発明の実施の形態に係るＣＰＵ５１の動作を示すフロー図である。なお、以下に説明する処理は、予めＲＯＭ５２に記憶されているプログラムによって実現され、ＣＰＵ５１によって、例えば、車両が１０００ｋｍを走行する毎に実行される。   FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the CPU 51 according to the embodiment of the present invention. The processing described below is realized by a program stored in the ROM 52 in advance, and is executed by the CPU 51 every time the vehicle travels 1000 km, for example.

図４に示すように、まず、ＣＰＵ５１は、燃料噴射量補正可能状態にあるか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、燃料噴射量補正可能状態にないと判断した場合には、ＣＰＵ５１は、処理をステップＳ１に戻す。   As shown in FIG. 4, first, the CPU 51 determines whether or not the fuel injection amount correction is possible (step S1). If it is determined that the fuel injection amount correction is not possible, the CPU 51 returns the process to step S1.

一方、燃料噴射量補正可能状態にあると判断した場合には、ＣＰＵ５１は、早期補正完了状態であるか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、早期補正完了状態ではないと判断した場合には、ＣＰＵ５１は、各インジェクタ２３ａ〜２３ｈを順次補正対象として（例えば、インジェクタ２３ａ、２３ｂ、２３ｇ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ、２３ｆ、２３ｈの順序で）燃料噴射量の補正を行う（ステップＳ３〜Ｓ６）。   On the other hand, if it is determined that the fuel injection amount correction is possible, the CPU 51 determines whether or not the early correction is complete (step S2). If it is determined that the early correction is not completed, the CPU 51 sequentially sets the injectors 23a to 23h as correction targets (for example, the order of the injectors 23a, 23b, 23g, 23c, 23d, 23e, 23f, and 23h). The fuel injection amount is corrected (Steps S3 to S6).

一方、早期補正完了状態であると判断した場合には、ＣＰＵ５１は、インジェクタ２３ａ〜２３ｈの各組み合わせを順次補正対象として（例えば、インジェクタ２３ａと２３ｄ、インジェクタ２３ｂと２３ｅ、インジェクタ２３ｇと２３ｆ、インジェクタ２３ｃと２３ｈの順序で）燃料噴射量の補正を行う（ステップＳ７〜Ｓ１４）。   On the other hand, when determining that the early correction is complete, the CPU 51 sequentially sets each combination of the injectors 23a to 23h as correction targets (for example, the injectors 23a and 23d, the injectors 23b and 23e, the injectors 23g and 23f, and the injector 23c). And the fuel injection amount are corrected in the order of 23h (steps S7 to S14).

ステップＳ２で早期補正完了状態ではないと判断した場合、ＣＰＵ５１は、補正対象のインジェクタにパイロット噴射を指示するタイミングで燃料の噴射を指示する（ステップＳ３）。その後、ＣＰＵ５１は、補正対象のインジェクタが燃料を噴射した気筒が１サイクルする間にステップＳ３における燃料噴射によって増加したトルク相当量を算出する（ステップＳ４）。   If it is determined in step S2 that the early correction is not completed, the CPU 51 instructs fuel injection at a timing for instructing the injector to be corrected to perform pilot injection (step S3). Thereafter, the CPU 51 calculates the torque equivalent amount increased by the fuel injection in step S3 while the cylinder to which the correction target injector injected the fuel makes one cycle (step S4).

次いで、ＣＰＵ５１は、算出したトルク相当量に基づいて、補正対象のインジェクタの実噴射量を算出し、算出した実噴射量が指示した噴射量に近づくよう、補正対象のインジェクタに噴射させる燃料の補正量を算出し（ステップＳ５）、算出した補正量を用いて補正対象のインジェクタの燃料噴射量を補正する（ステップＳ６）。   Next, the CPU 51 calculates the actual injection amount of the correction target injector based on the calculated torque equivalent amount, and corrects the fuel to be injected to the correction target injector so that the calculated actual injection amount approaches the instructed injection amount. The amount is calculated (step S5), and the fuel injection amount of the correction target injector is corrected using the calculated correction amount (step S6).

ここで、ＣＰＵ５１は、補正対象とする次のインジェクタがある場合には、処理をステップＳ３に戻し、補正対象とする次のインジェクタがない場合には、処理を終了する。   Here, when there is a next injector to be corrected, the CPU 51 returns the process to step S3, and when there is no next injector to be corrected, the CPU 51 ends the process.

ステップＳ２で早期補正完了状態であると判断した場合、ＣＰＵ５１は、補正対象の一方のインジェクタにパイロット噴射を指示するタイミングで燃料の噴射を指示する（ステップＳ７）。その後、ＣＰＵ５１は、補正対象の一方のインジェクタが燃料を噴射した気筒が０．５サイクルする間にステップＳ７における燃料噴射によって増加したトルク相当量を算出する（ステップＳ８）。   If it is determined in step S2 that the early correction has been completed, the CPU 51 instructs fuel injection at the timing of instructing one of the correction target injectors to perform pilot injection (step S7). Thereafter, the CPU 51 calculates the torque equivalent amount increased by the fuel injection in step S7 while the cylinder into which the one injector to be corrected injects the fuel performs 0.5 cycle (step S8).

補正対象の一方のインジェクタが燃料を噴射した気筒が０．５サイクルすると、ＣＰＵ５１は、補正対象の他方のインジェクタにパイロット噴射を指示するタイミングで燃料の噴射を指示する（ステップＳ９）。その後、ＣＰＵ５１は、補正対象の一方のインジェクタが燃料を噴射した気筒がさらに０．５サイクルする間に検証用トルク相当量を算出する（ステップＳ１０）。   When the cylinder in which fuel has been injected by one of the correction target injectors is 0.5 cycles, the CPU 51 instructs the other correction target injector to inject fuel at the timing of instructing pilot injection (step S9). Thereafter, the CPU 51 calculates the verification torque equivalent amount while the cylinder in which the one injector to be corrected injects the fuel performs another 0.5 cycle (step S10).

補正対象の一方のインジェクタが燃料を噴射した気筒が０．５サイクルすると、ＣＰＵ５１は、補正対象の他方のインジェクタが燃料を噴射した気筒が０．５サイクルする間にステップＳ９における燃料噴射によって増加したトルク相当量を算出する（ステップＳ１１）。   When the cylinder in which the one injector to be corrected injects the fuel has 0.5 cycles, the CPU 51 increases by the fuel injection in step S9 while the cylinder in which the other injector to be corrected injects the fuel is 0.5 cycles. A torque equivalent amount is calculated (step S11).

ここで、ＣＰＵ５１は、ステップＳ８およびＳ１１において算出したトルク相当量を検証用トルク相当量を用いて検証する（ステップＳ１２）。具体的には、ＣＰＵ５１は、ステップＳ８およびＳ１１において算出したトルク相当量の和と、検証用トルク相当量との差が予め定められた範囲内であるか否かを判断する。   Here, the CPU 51 verifies the torque equivalent calculated in steps S8 and S11 using the verification torque equivalent (step S12). Specifically, the CPU 51 determines whether or not the difference between the sum of the torque equivalent amounts calculated in steps S8 and S11 and the verification torque equivalent amount is within a predetermined range.

ここで、当該差が予め定められた範囲内であると判断した場合には、ＣＰＵ５１は、算出した各トルク相当量に基づいて補正対象の各インジェクタの実噴射量を算出し、補正対象の各インジェクタの実噴射量が指示した噴射量に近づくよう、補正対象の各インジェクタに噴射させる燃料の補正量を算出し（ステップＳ１３）、算出した補正量を用いて補正対象の各インジェクタの燃料噴射量を補正する（ステップＳ１４）。   Here, when it is determined that the difference is within a predetermined range, the CPU 51 calculates the actual injection amount of each of the injectors to be corrected based on the calculated torque equivalent amounts, and calculates each of the correction targets. A correction amount of fuel to be injected to each injector to be corrected is calculated so that the actual injection amount of the injector approaches the instructed injection amount (step S13), and the fuel injection amount of each injector to be corrected is calculated using the calculated correction amount. Is corrected (step S14).

補正対象の各インジェクタの燃料噴射量を補正した後、または、ステップＳ１２において当該差が予め定められた範囲内でないと判断した場合には、ＣＰＵ５１は、補正対象とする次のインジェクタの組み合わせがある場合には、処理をステップＳ７に戻し、補正対象とする次のインジェクタの組み合わせがない場合には、処理を終了する。   After correcting the fuel injection amount of each injector to be corrected, or when it is determined in step S12 that the difference is not within a predetermined range, the CPU 51 has the next combination of injectors to be corrected. In this case, the process returns to step S7, and if there is no next injector combination to be corrected, the process ends.

なお、ステップＳ８およびＳ１１において、高い精度でトルク相当量が算出できる場合には、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１０およびＳ１２を省いて実行するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１１の次にステップＳ１３を実行する。   In steps S8 and S11, if the torque equivalent amount can be calculated with high accuracy, the CPU 51 may omit steps S10 and S12 for execution. In this case, the CPU 51 executes step S13 after step S11.

また、ステップＳ１２において、トルク相当量の和と、検証用トルク相当量との差が予め定められた範囲内でないと判断した場合には、ＣＰＵ５１は、補正対象とする次のインジェクタの組み合わせとして、再度、同じインジェクタの組み合わせを選択するようにしてもよい。   In Step S12, when it is determined that the difference between the sum of the torque equivalent amounts and the verification torque equivalent amount is not within a predetermined range, the CPU 51 determines the next combination of injectors to be corrected. The same combination of injectors may be selected again.

以上のように、本実施の形態に係る燃料噴射量補正装置は、２つの気筒にそれぞれ噴射する各燃料の補正量を決定するのに要するトルク相当量を得るために各インジェクタに行う噴射の指示を、１つの気筒の燃焼工程が１サイクル（７２０°ＣＡ）する間に行うことができるため、全ての気筒にそれぞれ噴射する各燃料の補正量を決定するためにかかる時間を従来のものより短縮することができる。   As described above, the fuel injection amount correction apparatus according to the present embodiment instructs each injector to obtain the equivalent amount of torque required to determine the correction amount of each fuel injected into each of the two cylinders. Can be performed while the combustion process of one cylinder is performed in one cycle (720 ° CA), the time required to determine the correction amount of each fuel to be injected into all the cylinders is shortened compared to the conventional one. can do.

また、本実施の形態に係る燃料噴射量補正装置は、１つ気筒の燃焼工程が１．５サイクル（１０８０°ＣＡ）するうち、２つの気筒にそれぞれ噴射する各燃料の補正量を決定することができるため、全ての気筒にそれぞれ噴射する各燃料の補正量を決定するためにかかる時間を従来のものより短縮することができる。   Further, the fuel injection amount correction apparatus according to the present embodiment determines the correction amount of each fuel to be injected into each of the two cylinders when the combustion process of one cylinder is 1.5 cycles (1080 ° CA). Therefore, the time required to determine the correction amount of each fuel to be injected into all the cylinders can be shortened compared to the conventional one.

また、本実施の形態に係る燃料噴射量補正装置は、検証用トルク相当量を用いて、各トルク相当量を検証するように構成することにより、各気筒にそれぞれ噴射する各燃料の補正量を外乱等の影響により誤差が生じたトルク相当量に基づいて算出してしまうことを防止することができる。   In addition, the fuel injection amount correction apparatus according to the present embodiment is configured to verify each torque equivalent amount using the verification torque equivalent amount, whereby the correction amount of each fuel to be injected into each cylinder is determined. It is possible to prevent the calculation based on the torque equivalent amount in which an error has occurred due to the influence of a disturbance or the like.

特に、気筒数が多い内燃機関の場合には、少ない燃料の噴射によって増加するトルク相当量が小さくなり、これらトルク相当量のバラつきが補正量の算出時に大きく影響してしまうため、本実施の形態に係る燃料噴射量補正装置は、比較的大きな値の検証用トルク相当量を用いて、各トルク相当量を検証するように構成することにより、各気筒にそれぞれ噴射する各燃料の補正量を外乱等の影響により誤差が生じたトルク相当量に基づいて算出してしまうことを防止することができる。   In particular, in the case of an internal combustion engine having a large number of cylinders, the torque equivalent amount that increases due to the injection of a small amount of fuel becomes small, and variations in these torque equivalent amounts greatly affect the calculation of the correction amount. The fuel injection amount correction apparatus according to the present invention is configured to verify each torque equivalent amount by using a relatively large value of the torque equivalent amount for verification, so that the correction amount of each fuel injected into each cylinder is disturbed. It is possible to prevent the calculation based on the torque equivalent amount in which an error has occurred due to the influence of the above.

以上説明したように、本発明に係る燃料噴射量補正装置は全ての気筒にそれぞれ噴射する各燃料の補正量を決定するためにかかる時間を従来のものより短縮することができ、内燃機関の各気筒に対する燃料噴射量を補正する燃料噴射量補正装置全般に有用である。   As described above, the fuel injection amount correction device according to the present invention can shorten the time required for determining the correction amount of each fuel to be injected into all the cylinders, compared with the conventional one. This is useful for all fuel injection amount correction devices that correct the fuel injection amount for a cylinder.

本発明の一実施形態に係る燃料噴射量補正装置を適用した内燃機関の概略ブロック構成図である。1 is a schematic block configuration diagram of an internal combustion engine to which a fuel injection amount correction device according to an embodiment of the present invention is applied. 本発明の一実施形態に係る各気筒における燃焼工程の例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the example of the combustion process in each cylinder which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るＣＰＵによる制御タイミングを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the control timing by CPU which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るＣＰＵの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of CPU which concerns on one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ エンジン（内燃機関）
１１ａ〜１１ｈ 気筒
１２ 燃料噴射装置
１３ 吸気装置
１４ 排気装置
１５ ターボ過給機
１６ 排気再循環装置
２１ サプライポンプ
２２ コモンレール
２３ａ〜２３ｈ インジェクタ
５０ ＥＣＵ
５１ ＣＰＵ（噴射指示手段、トルク相当量算出手段、実噴射量算出手段、噴射量比較手段、噴射補正量算出手段）
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５６ 入力インターフェース回路
５７ 出力インターフェース回路
７３ クランク角センサ
７６ トランスミッションセンサ 10 Engine (Internal combustion engine)
11a to 11h Cylinder 12 Fuel injection device 13 Intake device 14 Exhaust device 15 Turbocharger 16 Exhaust gas recirculation device 21 Supply pump 22 Common rail 23a to 23h Injector 50 ECU
51 CPU (injection instruction means, torque equivalent amount calculation means, actual injection amount calculation means, injection amount comparison means, injection correction amount calculation means)
52 ROM
53 RAM
56 Input interface circuit 57 Output interface circuit 73 Crank angle sensor 76 Transmission sensor

Claims (3)

減速回転している内燃機関の各気筒に対する燃料の噴射がインジェクタに指示されておらず、かつ、前記内燃機関から駆動輪に動力が伝達されていない状態にあるときに、前記各インジェクタの燃料噴射量を補正する燃料噴射量補正装置において、
燃焼工程のうち同一の工程が連続せずかつ重複しない２つの気筒のうち一方の気筒の燃焼工程が１サイクルする間に、前記２つの気筒に対する燃料の噴射を前記インジェクタに指示する噴射指示手段と、
前記噴射指示手段による各指示に応じた前記燃料の噴射により増加した各トルク相当量を算出するトルク相当量算出手段と、
前記各トルク相当量に基づいて、前記各インジェクタによって実際に噴射された前記燃料の各実噴射量を算出する実噴射量算出手段と、
前記噴射指示手段によって指示された各噴射量と、前記実噴射量算出手段によって算出された各実噴射量とを比較する噴射量比較手段と、
前記噴射量比較手段による比較の結果に基づいて、該各インジェクタに噴射させる燃料の各補正量を算出する噴射補正量算出手段とを備えた燃料噴射量補正装置。 When the injector is not instructed to inject fuel into each cylinder of the internal combustion engine that is rotating at a reduced speed and power is not transmitted from the internal combustion engine to the drive wheels, the fuel injection of each injector In the fuel injection amount correction device for correcting the amount,
An injection instruction means for instructing the injector to inject fuel into the two cylinders during one cycle of the combustion process of one of the two cylinders in which the same process is not continuous and does not overlap ,
A torque equivalent amount calculating means for calculating each torque equivalent amount increased by the fuel injection according to each instruction by the injection instruction means;
Actual injection amount calculating means for calculating each actual injection amount of the fuel actually injected by each injector based on each torque equivalent amount;
Injection amount comparison means for comparing each injection amount instructed by the injection instruction means with each actual injection amount calculated by the actual injection amount calculation means;
A fuel injection amount correction apparatus comprising: an injection correction amount calculation unit that calculates each correction amount of fuel to be injected to each injector based on a result of comparison by the injection amount comparison unit. 前記トルク相当量算出手段は、
前記２つの気筒の一方をなす第１の気筒に対する燃料の噴射が指示された第１の時刻から、前記２つの気筒の他方をなす第２の気筒に対する燃料の噴射が指示される第２の時刻までのトルク相当量を、前記第１の気筒に対する燃料の噴射によって増加した第１のトルク相当量として算出し、
前記第１の時刻より１サイクル後の第３の時刻から、前記第２の時刻より１サイクル後の第４の時刻までのトルク相当量を、前記第２の気筒に対する燃料の噴射によって増加した第２のトルク相当量として算出することを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射量補正装置。 The torque equivalent amount calculating means includes:
A second time at which fuel injection is instructed to the second cylinder forming the other of the two cylinders from a first time at which fuel injection to the first cylinder forming one of the two cylinders is instructed A torque equivalent amount up to 1 is calculated as the first torque equivalent amount increased by the fuel injection to the first cylinder,
A torque equivalent amount from a third time one cycle after the first time to a fourth time one cycle after the second time is increased by fuel injection into the second cylinder. The fuel injection amount correction device according to claim 1, wherein the fuel injection amount correction device is calculated as a torque equivalent amount of 2. 前記トルク相当量算出手段は、前記第１のトルク相当量と前記第２のトルク相当量との和を算出し、
前記噴射補正量算出手段は、前記第２の時刻から前記第３の時刻までのトルク相当量と該和との差が予め定められた範囲内でなかった場合に、前記第１および第２の気筒のインジェクタに噴射させる燃料の各補正量の算出を行わず、該トルク相当量と該和との差が予め定められた範囲内であった場合に、前記第１および第２の気筒のインジェクタに噴射させる燃料の各補正量を算出することを特徴とする請求項２に記載の燃料噴射量補正装置。 The torque equivalent amount calculating means calculates a sum of the first torque equivalent amount and the second torque equivalent amount;
When the difference between the torque equivalent amount from the second time to the third time and the sum is not within a predetermined range, the injection correction amount calculating means When the difference between the torque equivalent amount and the sum is within a predetermined range without calculating each correction amount of fuel to be injected into the cylinder injector, the injectors of the first and second cylinders The fuel injection amount correction device according to claim 2, wherein each correction amount of fuel to be injected is calculated.

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