JP2009113932A

JP2009113932A - Entrance/exit device of elevator

Info

Publication number: JP2009113932A
Application number: JP2007289549A
Authority: JP
Inventors: Makoto Takahashi; 誠高橋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-11-07
Filing date: 2007-11-07
Publication date: 2009-05-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an entrance/exit device of an elevator capable of more surely detecting starting of traveling of a car in a state of a thin string-shaped foreign matter nipped between elevator doors. <P>SOLUTION: Openings 5a and 12a are provided in upper frames 5 and 12. The openings 5a and 12a are provided in a portion opposed to a door stop side end part of the elevator door of a full door close state. In the upper frames 5 and 12, a detection switch 21 for detecting the string-shaped foreign matter pinched between the elevator doors is provided. The detection switch 21 has a contact bar 22 arranged to face the openings 5a and 12a. The detection switch 21 is operated by displacement of the contact bar 22 by the foreign matter entering the upper frames 5 and 12 from the openings 5a and 12a. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、出入口の上部に設けられた上枠を有する出入口枠を備えたエレベータの出入口装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator entrance / exit device including an entrance / exit frame having an upper frame provided at an upper portion of an entrance / exit.

従来のエレベータの安全装置では、細長く軟らかい紐状の物体がドアに挟まれたことを検出するため、ドアに挟まれた物体が擦れ動くことで発せられる固有の振動音を検出するセンサが用いられている（例えば、特許文献１参照）。 In a conventional elevator safety device, a sensor that detects a unique vibration sound generated by rubbing and moving an object sandwiched between doors is used to detect that a slender and soft string-like object is sandwiched between doors. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２００６−３１２５１０号公報JP 2006-312510 A

上記のような従来のエレベータの安全装置では、細くて表面の摩擦が少ない物体がエレベータドアに挟まれた場合に、検出に必要な音が発生しない可能性がある。また、物体が挟まれる位置によっては、かごが動き出しても音がセンサで検出されない可能性がある。 In the conventional elevator safety apparatus as described above, there is a possibility that sound necessary for detection may not be generated when an object that is thin and has little surface friction is sandwiched between elevator doors. Also, depending on the position where the object is sandwiched, there is a possibility that no sound is detected by the sensor even when the car starts to move.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、細い紐状の異物がエレベータドアに挟まったままの状態でかごが走行を開始したことをより確実に検出することができるエレベータの出入口装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and can more reliably detect that a car has started running while a thin string-like foreign object is sandwiched between elevator doors. The purpose is to obtain an elevator doorway device.

この発明に係るエレベータの出入口装置は、全戸閉状態のエレベータドアの戸当たり側端部に対向する部分に開口が設けられた上枠を有する出入口枠、及び開口に臨んで上枠内に設けられ、開口から上枠内に異物が入ることにより操作される検出スイッチを備えている。 An elevator doorway apparatus according to the present invention is provided in an upper door frame having an upper frame having an upper frame provided with an opening at a portion facing an end-of-door side end portion of an elevator door in a fully closed state, and facing the opening. A detection switch that is operated when a foreign object enters the upper frame from the opening is provided.

この発明のエレベータの出入口装置は、細い紐状の異物がエレベータドアに挟まったままでかごが移動されると、エレベータドアの戸当たり側端部に沿って異物が移動して開口に引き込まれ、検出スイッチが操作されるので、細い紐状の異物がエレベータドアに挟まったままの状態でかごが走行を開始したことをより確実に検出することができる。 According to the elevator doorway apparatus of the present invention, when a car is moved while a thin string-like foreign object is sandwiched between elevator doors, the foreign object moves along the door-end side end of the elevator door and is drawn into the opening. Since the switch is operated, it is possible to more reliably detect that the car has started running while a thin string-like foreign object is held between the elevator doors.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータの乗場出入口装置を示す正面図である。図において、乗場出入口１は、エレベータドアである一対の乗場ドア２により開閉される。また、乗場出入口１の左右の側部及び上部には、出入口枠としての乗場三方枠３が設けられている。乗場三方枠３は、乗場出入口１の左右の側部に設けられた一対の乗場出入口縦枠４ａ，４ｂと、乗場出入口１の上部に設けられた水平な乗場出入口上枠５とを有している。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a front view showing an elevator hall entrance / exit device according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, the hall entrance 1 is opened and closed by a pair of hall doors 2 which are elevator doors. A landing three-way frame 3 as an entrance / exit frame is provided on the left and right sides and the upper part of the landing entrance 1. The landing three-way frame 3 includes a pair of landing doorway vertical frames 4 a and 4 b provided on the left and right sides of the landing doorway 1, and a horizontal landing doorway upper frame 5 provided above the landing doorway 1. Yes.

乗場出入口上枠５の中央部には、乗場側開口（切欠）５ａが設けられている。乗場側開口５ａは、全戸閉状態の乗場ドア２の戸当たり側端部に対向する部分に設けられている。また、乗場壁には、乗場ボタン装置６が設置されている。 A landing-side opening (notch) 5 a is provided at the center of the landing entrance upper frame 5. The landing-side opening 5a is provided at a portion facing the door-end side end portion of the landing door 2 in the fully closed state. A landing button device 6 is installed on the landing wall.

図２は実施の形態１によるエレベータのかご出入口装置を示す正面図である。図において、かご７には、かご出入口８が設けられている。かご出入口８は、エレベータドアである一対のかごドア９により開閉される。また、かご出入口８の左右の側部及び上部には、かご出入口枠１０が設けられている。かご出入口枠１０は、かご出入口８の左右の側部に設けられた一対のかご出入口縦枠１１ａ，１１ｂと、かご出入口８の上部に設けられた水平なかご出入口上枠１２とを有している。 FIG. 2 is a front view showing the elevator car doorway apparatus according to the first embodiment. In the figure, the car 7 is provided with a car entrance 8. The car entrance 8 is opened and closed by a pair of car doors 9 that are elevator doors. Further, a car entrance / exit frame 10 is provided on the left and right sides and the upper part of the car entrance 8. The car entrance / exit frame 10 includes a pair of car entrance / exit vertical frames 11 a and 11 b provided on the left and right sides of the car entrance 8, and a horizontal car entrance upper frame 12 provided at an upper portion of the car entrance 8. Yes.

かご出入口上枠１２の中央部には、かご側開口（切欠）１２ａが設けられている。かご側開口１２ａは、全戸閉状態のかごドア９の戸当たり側端部に対向する部分に設けられている。また、かご室壁には、かご操作盤１３が設置されている。 A car side opening (notch) 12 a is provided at the center of the car entrance upper frame 12. The car-side opening 12a is provided in a portion facing the door-end side end portion of the car door 9 in the fully closed state. A car operation panel 13 is installed on the wall of the car room.

図３は図１及び図２の乗場出入口上枠５及びかご出入口上枠１２の内側を示す斜視図である。上枠５，１２内には、乗場ドア２及びかごドア９間に挟まれた紐状の異物を検出する検出スイッチ２１が設けられている。検出スイッチ２１は、開口５ａ，１２ａに臨むように配置された接触棒（操作部）２２を有している。また、検出スイッチ２１は、開口５ａ，１２ａから上枠５，１２内に入った異物により接触棒２２が変位されることによって操作される。 FIG. 3 is a perspective view showing the inside of the landing entrance upper frame 5 and the car entrance upper frame 12 of FIGS. 1 and 2. In the upper frames 5 and 12, a detection switch 21 for detecting a string-like foreign material sandwiched between the landing door 2 and the car door 9 is provided. The detection switch 21 has a contact bar (operation unit) 22 disposed so as to face the openings 5a and 12a. Further, the detection switch 21 is operated by the contact rod 22 being displaced by foreign matter entering the upper frames 5 and 12 from the openings 5a and 12a.

検出スイッチ２１は、電線２３を介してエレベータ制御装置３０に接続されている。エレベータ制御装置３０は、検出スイッチ２１により異物が検出されると、かご７を非常停止させ、異常の発生を監視盤（図示せず）に発報する。 The detection switch 21 is connected to the elevator control device 30 via the electric wire 23. When a foreign object is detected by the detection switch 21, the elevator control device 30 makes the car 7 emergency stop and notifies the monitoring panel (not shown) of the occurrence of an abnormality.

上枠５，１２には、開口５ａ，１２ａを塞ぐようにカバー２４が設けられている。カバー２４は、異物により押圧されることにより上枠５，１２内に異物が入ることを許容する。このようなカバー２４としては、例えば異物が当たると割れるように切り込みが入れられたプラスチック製の板が挙げられる。また、開口５ａ，１２ａと同じ形状の鋼板を上枠５，１２内から粘着テープ等で貼り付けたものなどでもよい。 The upper frames 5 and 12 are provided with a cover 24 so as to close the openings 5a and 12a. The cover 24 allows foreign matter to enter the upper frames 5 and 12 when pressed by the foreign matter. An example of such a cover 24 is a plastic plate that is cut so as to be broken when a foreign object hits it. Moreover, what attached the steel plate of the same shape as opening 5a, 12a from the upper frames 5 and 12 with the adhesive tape etc. may be used.

上枠５，１２内には、開口５ａ，１２ａから上枠５，１２内に入った異物を切断する切断手段としてのカッター２５が、開口５ａ，１２ａに臨んで設けられている。接触棒２２及びカッター２５は、開口５ａ，１２ａから上枠５，１２内に入った異物が先に接触棒２２に当たるように配置されている。また、カッター２５の刃は、水平な面に対して傾斜している。 In the upper frames 5 and 12, a cutter 25 is provided facing the openings 5a and 12a as cutting means for cutting foreign matter that has entered the upper frames 5 and 12 from the openings 5a and 12a. The contact bar 22 and the cutter 25 are arranged so that the foreign matter that has entered the upper frames 5 and 12 from the openings 5a and 12a hits the contact bar 22 first. Further, the blade of the cutter 25 is inclined with respect to a horizontal surface.

ここで、図４は図１の乗場ドア２間及び図２のかごドア９間に紐状の異物が挟まれたままかご７が上昇した状態を示す説明図である。紐状の異物として、例えばペット用の首紐２６が乗場ドア２及びかごドア９に挟まれた状態でかご７が上昇されると、図４に示すように、乗場では首紐２６が乗場ドア２間の隙間に沿って上方へ引き上げられ、首紐２６の中間部が乗場側開口５ａのカバー２４に当接し乗場側開口５ａから乗場出入口上枠５内に入り込む。この後、首紐２６により接触棒２２が操作され、カッター２５により首紐２６が切断される。 Here, FIG. 4 is an explanatory view showing a state where the car 7 is raised while the string-like foreign matter is sandwiched between the landing doors 2 of FIG. 1 and between the car doors 9 of FIG. As the string-like foreign material, for example, when the car 7 is lifted while the pet neck string 26 is sandwiched between the landing door 2 and the car door 9, as shown in FIG. The middle portion of the neck strap 26 comes into contact with the cover 24 of the landing side opening 5a and enters the landing entrance upper frame 5 from the landing side opening 5a. Thereafter, the contact rod 22 is operated by the neck string 26, and the neck string 26 is cut by the cutter 25.

一方、図５は図１の乗場ドア２間及び図２のかごドア９間に紐状の異物が挟まれたままかご７が下降した状態を示す説明図である。首紐２６が乗場ドア２及びかごドア９に挟まれた状態でかご７が下降されると、図５に示すように、かご７では首紐２６がかごドア９間の隙間に沿って上方へ引き上げられ、首紐２６の中間部がかご側開口１２ａのカバー２４に当接しかご側開口１２ａからかご出入口上枠１２内に入り込む。この後、首紐２６により接触棒２２が操作され、カッター２５により首紐２６が切断される。 On the other hand, FIG. 5 is an explanatory view showing a state where the car 7 is lowered while the string-like foreign matter is sandwiched between the landing doors 2 of FIG. 1 and between the car doors 9 of FIG. When the car 7 is lowered while the neck string 26 is sandwiched between the landing door 2 and the car door 9, the neck string 26 moves upward along the gap between the car doors 9 in the car 7 as shown in FIG. 5. The intermediate portion of the neck string 26 is brought into contact with the cover 24 of the car-side opening 12a and enters the car entrance upper frame 12 from the car-side opening 12a. Thereafter, the contact rod 22 is operated by the neck string 26, and the neck string 26 is cut by the cutter 25.

図６は図３のエレベータ制御装置３０の動作を示すフローチャートである。エレベータ制御装置３０は、かご７及び複数の乗場に設けられた検出スイッチ２１が１つでも作動したかどうかを監視している（ステップＳ１）。そして、検出スイッチ２１が作動すると、ブレーキを作動させてかご７を非常停止させる（ステップＳ２）。そして、異常の発生を監視盤に発報する（ステップＳ３）。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the elevator control device 30 of FIG. The elevator control device 30 monitors whether at least one of the car 7 and the detection switch 21 provided at the plurality of landings has been operated (step S1). When the detection switch 21 is actuated, the brake is actuated and the car 7 is brought to an emergency stop (step S2). Then, the occurrence of abnormality is reported to the monitoring panel (step S3).

監視盤に異常が発報されると、保守員により安全確認及び機器の点検が行われ、機器の故障や破損があればその箇所の修理が行われる。そして、運転に支障がない状態になったことを確認した上で通常運転が再開される。 When an abnormality is reported on the monitoring panel, the maintenance staff checks the safety and checks the equipment, and if there is a malfunction or breakage of the equipment, the part is repaired. Then, after confirming that there is no trouble in driving, normal driving is resumed.

このようなエレベータの乗場出入口装置では、細い紐状の異物が乗場ドア２及びかごドア９に挟まったままでかご７が移動されると、ドア２，９の戸当たり側端部に沿って異物が移動して開口５ａ，１２ａに引き込まれ、検出スイッチ２１が操作されるので、細い紐状の異物がドア２，９に挟まったままの状態でかご７が走行を開始したことをより確実に検出することができる。 In such an elevator hall entrance / exit device, when the car 7 is moved while the fine string-like foreign matter is sandwiched between the hall door 2 and the car door 9, the foreign matter is moved along the door-end side ends of the doors 2 and 9. Since it moves and is pulled into the openings 5a and 12a and the detection switch 21 is operated, it is more reliably detected that the car 7 has started running while the thin string-like foreign matter is sandwiched between the doors 2 and 9. can do.

また、開口５ａ，１２ａにはカバー２４を設けたので、意匠性の低下を防止できるとともに、いたずらによる誤動作を防止することができる。
さらに、開口５ａ，１２ａの内側にカッター２５を配置したので、紐状の異物を切断して機器の損傷を防止することができる。 Moreover, since the cover 24 is provided in the openings 5a and 12a, it is possible to prevent the design from being deteriorated and to prevent malfunction due to mischief.
Furthermore, since the cutter 25 is disposed inside the openings 5a and 12a, the string-like foreign matter can be cut to prevent the device from being damaged.

なお、切断手段はカッター２５に限定されるものではなく、紐状の異物をより確実に切断するために種々の変更が可能である。
また、検出スイッチ２１やカッター２５は、必ずしも乗場出入口上枠５及びかご出入口上枠１２の両方に設けなくてもよい。また、必ずしても全ての階の乗場出入口上枠５に設けなくてもよい。
さらに、上記の例では異物により機械的に操作される検出スイッチ２１を示したが、これに限定されるものではなく、例えば光センサ等を用いた非接触式のスイッチであってもよい。
さらにまた、上記の例では、中央開き式のドア構造を示したが、この発明は、片開き式のドア構造に対しても適用できる。この場合、開口は、上枠下面の反戸袋側端部に設けられることになる。 Note that the cutting means is not limited to the cutter 25, and various modifications can be made in order to cut the string-like foreign material more reliably.
Further, the detection switch 21 and the cutter 25 are not necessarily provided on both the landing entrance upper frame 5 and the car entrance upper frame 12. Moreover, it does not necessarily need to provide in the upper frame 5 of the hall entrance / exit of all the floors.
Furthermore, in the above example, the detection switch 21 that is mechanically operated by a foreign substance is shown. However, the detection switch 21 is not limited to this, and may be a non-contact switch using, for example, an optical sensor.
Furthermore, in the above example, the center opening type door structure is shown, but the present invention can also be applied to a single opening type door structure. In this case, the opening is provided at the end portion on the opposite side of the upper frame.

この発明の実施の形態１によるエレベータの乗場出入口装置を示す正面図である。1 is a front view showing an elevator hall entrance / exit device according to Embodiment 1 of the present invention; 実施の形態１によるエレベータのかご出入口装置を示す正面図である。1 is a front view showing an elevator car entrance / exit device according to Embodiment 1. FIG. 図１及び図２の乗場出入口上枠及びかご出入口上枠の内側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inner side of the hall entrance upper frame and the car entrance upper frame of FIG.1 and FIG.2. 図１の乗場ドア間及び図２のかごドア間に紐状の異物が挟まれたままかごが上昇した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the cage | basket | car went up between the landing doors of FIG. 1 and between the cage doors of FIG. 図１の乗場ドア間及び図２のかごドア間に紐状の異物が挟まれたままかごが下降した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the cage | basket descend | falls with the string-like foreign material being pinched | interposed between the landing doors of FIG. 1, and between the cage doors of FIG. 図３のエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the elevator control apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２乗場ドア、３乗場三方枠（出入口枠）、５乗場出入口上枠、５ａ乗場側開口、７かご、９かごドア、１０かご出入口枠、１２かご出入口上枠、１２ａかご側開口、２１検出スイッチ、２４カバー、２５カッター（切断手段）、２６首紐（異物）。 2 landing door, 3 landing 3-way frame (entrance / entrance frame), 5 landing entrance / exit upper frame, 5a landing side opening, 7 car, 9 car door, 10 car entrance / exit frame, 12 car entrance / exit frame, 12a car side opening, 21 detection switch , 24 cover, 25 cutter (cutting means), 26 neck string (foreign matter).

Claims

全戸閉状態のエレベータドアの戸当たり側端部に対向する部分に開口が設けられた上枠を有する出入口枠、及び
前記開口に臨んで前記上枠内に設けられ、前記開口から前記上枠内に異物が入ることにより操作される検出スイッチ
を備えていることを特徴とするエレベータの出入口装置。 An entrance / exit frame having an upper frame provided with an opening at a portion facing the door-contacting side end portion of the elevator door in a fully closed state, and provided in the upper frame facing the opening, and from the opening to the upper frame An elevator entrance / exit device comprising a detection switch that is operated when foreign matter enters the door.

前記開口を塞ぐように前記上枠に設けられ、異物により押圧されることにより前記上枠内に異物が入ることを許容するカバー
をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの出入口装置。 The elevator according to claim 1, further comprising a cover that is provided on the upper frame so as to close the opening and allows the foreign object to enter the upper frame when pressed by the foreign object. Gateway device.

前記開口に臨んで前記上枠内に設けられ、前記開口から前記上枠内に入った異物を切断する切断手段
をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの出入口装置。 3. The elevator according to claim 1, further comprising a cutting unit that is provided in the upper frame so as to face the opening and cuts foreign matter that has entered the upper frame from the opening. Doorway equipment.