JP2009107583A - Guiding device, guiding method and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、携帯機器を利用した経路案内の技術に関する。 The present invention relates to a route guidance technique using a portable device.
従来より、データ通信が可能な携帯電話を利用した経路案内が行われている。ある技術においては、ユーザは、携帯電話11のディスプレイ11cに表示された電車案内画面において、たとえば、出発駅、目的駅、希望到着時刻を入力する。電車案内サーバ21は、それらをキーとして、時刻表データベース22と乗り換えデータベース23から、電車情報を抽出し、携帯電話11に送信する。ユーザは、さらに、報知方法(画面、バイブ)とお知らせ時刻(3分前)を設定する。 Conventionally, route guidance using a mobile phone capable of data communication has been performed. In a certain technique, the user inputs, for example, a departure station, a destination station, and a desired arrival time on the train guidance screen displayed on the display 11c of the mobile phone 11. The train guide server 21 extracts train information from the timetable database 22 and the transfer database 23 using them as keys, and transmits the train information to the mobile phone 11. The user further sets a notification method (screen, vibration) and notification time (3 minutes before).
運行中、携帯電話11のCPU11aは、お知らせ時刻になると、報知方法に基づいて、振動制御プログラムに振動指令を行うとともに、ディスプレイ11cにお知らせ画面を表示する。また、お知らせ時刻から所定の時間前に、電車案内サーバ11に接続し、その電車情報に関する情報(例えば、積雪のため運行中止・・・)を取得してディスプレイ11に表示する。 During operation, when the notification time comes, the CPU 11a of the mobile phone 11 issues a vibration command to the vibration control program based on the notification method and displays a notification screen on the display 11c. In addition, a predetermined time before the notification time is connected to the train guidance server 11, information related to the train information (for example, operation stop due to snow) is acquired and displayed on the display 11.
しかし、上記の技術は、現にユーザが乗っている列車が遅れた場合や早まった場合には、次の駅への到着の3分前などの時刻に正確に予告を行うことができない。また、ユーザが、当初の予定を変更して、検索時に提示された列車に乗らなかった場合にも、役には立たない。このような問題は、列車に限らず、路線バス、定期連絡船、航空路線など、あらかじめ定められた時刻表にしたがって運行している交通システムを利用する場合に、広く存在する。 However, the above technology cannot accurately give a notice at a time such as 3 minutes before arrival at the next station when the train on which the user is actually traveling is delayed or advanced. Also, if the user changes the initial schedule and does not get on the train presented at the time of the search, it is useless. Such a problem is not limited to trains, but is widely used when using a traffic system that operates according to a predetermined timetable, such as a route bus, a regular ferry, and an airline.
本願に係る発明は、時刻表にしたがって運行している交通システムを利用して目的地に向かう際のユーザの利便性を向上させることを目的とする。 An object of the present invention is to improve the convenience of the user when heading to a destination using a traffic system that operates according to a timetable.
上記目的を達成するために、本発明は、その一態様として、以下のような構成を備える案内装置を採用する。この案内装置は、
出発地から目的地までの経路であって、時刻表にしたがって輸送手段が運行される路線を含む経路の位置を表す経路情報を準備する経路準備部と、
時刻表の情報である時刻表情報を準備する時刻表準備部と、
全地球測位システムを利用して、現在位置を表す現在位置情報を取得するための現在位置取得部と、
ユーザに携帯され、情報を出力することができる出力部と、
経路に含まれる路線においてユーザが次に乗るべき輸送手段が出発する第1の利用駅にユーザが到着する第1の予想到着時刻を、現在位置情報と、経路情報とに基づいて計算し、第1の予想到着時刻と経路情報と時刻表情報とに基づいて、ユーザが次に乗るべき輸送手段が第1の利用駅を出発する第1の出発時刻を特定し、第1の利用駅および第1の出発時刻を出力部に出力させる時刻管理部と、を備える。
In order to achieve the above object, the present invention employs, as one aspect thereof, a guide device having the following configuration. This guidance device
A route preparation unit that prepares route information indicating a position of a route including a route on which a vehicle is operated according to a timetable, from a departure point to a destination;
A timetable preparation unit for preparing timetable information which is information of a timetable;
A current position acquisition unit for acquiring current position information representing the current position using the global positioning system;
An output unit that can be carried by the user and output information;
Calculating a first expected arrival time at which the user arrives at a first user station where the next means of transportation on the route included in the route departs based on the current position information and the route information; Based on the predicted arrival time, route information, and timetable information, the first departure time at which the transportation means that the user should ride next leaves the first user station is specified, and the first user station and the first user station A time management unit that causes the output unit to output one departure time.
このような態様とすれば、実際の現在位置を反映させて、利用駅で次に乗るべき輸送手段の出発時刻をユーザに告知することができる。このため、ユーザが利用駅に向かって予定どおりに移動できなかった場合にも、その状況を反映して、輸送手段の出発時刻が告知される。よって、時刻表にしたがって運行している交通システムを利用する際のユーザの利便性を向上させることができる。 With such an aspect, it is possible to notify the user of the departure time of the transportation means to be next taken at the use station, reflecting the actual current position. For this reason, even when the user cannot move to the use station as scheduled, the departure time of the transportation means is notified reflecting the situation. Therefore, the convenience of the user when using the traffic system that operates according to the timetable can be improved.
なお、ある構成要素がある情報を「準備する」とは、その構成要素がその情報を他の情報から自ら生成すること、その構成要素があらかじめその情報を保持しておりそれを提供すること、その構成要素が外部からその情報を入手し提供することなど、様々な態様を含む。また、「経路の位置」は、経路に含まれる複数の地点の位置を表すものとすることができる。 “Preparing” information with a certain component means that the component itself generates the information from other information, that the component holds the information in advance and provides it, It includes various aspects such as the component obtaining and providing the information from the outside. Further, the “route position” may represent the positions of a plurality of points included in the route.
なお、案内装置は、さらに、現在時刻を得ることができる時計部を含んでもよい。また、現在位置取得部が、全地球測位システムを利用して、現在時刻を表す現在時刻情報を取得することで、時計部として機能してもよい。 The guidance device may further include a clock unit that can obtain the current time. The current position acquisition unit may function as a clock unit by acquiring current time information indicating the current time using the global positioning system.
また、現在位置取得部は、ユーザに携帯され、現在位置取得部の現在位置、すなわちユーザの現在位置を表す現在位置情報を取得することができるものとすることができる。 In addition, the current position acquisition unit can be carried by the user and can acquire the current position of the current position acquisition unit, that is, current position information indicating the current position of the user.
また、第1の予想到着時刻を計算する際には、さらに、時刻表情報に基づいて第1の予想到着時刻を計算することもできる。そのような態様とすれば、途中の停車駅における停車時間や、通常の停車時間より長い通過列車の待ちあわせ時間などを、より正確に第1の予想到着時刻に反映することができる。 Further, when calculating the first expected arrival time, it is also possible to calculate the first expected arrival time based on the timetable information. If it is set as such an aspect, the stop time in the stop station in the middle, the waiting time of the passing train longer than a normal stop time, etc. can be reflected more accurately in the first expected arrival time.
また、案内装置は、さらに、少なくとも現在位置の周辺の地図を表す地図情報を準備する地図情報準備部を備えることができる。
そして、出力部は、画像を表示することができる表示部を備えることができる。
そのような態様において、時刻管理部は、地図情報と、経路情報と、現在位置情報とに基づいて、現在位置が含まれる地図と、現在位置が含まれる経路の少なくとも一部の位置と、現在位置と、を重ねて表示部に表示することが好ましい。
Further, the guidance device can further include a map information preparation unit that prepares map information representing a map around at least the current position.
And an output part can be provided with the display part which can display an image.
In such an aspect, the time management unit, based on the map information, the route information, and the current position information, the map including the current position, the position of at least a part of the route including the current position, and the current The position is preferably displayed on the display unit in an overlapping manner.
このような態様とすれば、ユーザは、現在位置と第1の利用駅がどのような位置関係にあるかを、地図上の表示に基づいて確認しながら、目的地に移動することができる。 With this aspect, the user can move to the destination while confirming the positional relationship between the current position and the first use station based on the display on the map.
なお、出力部は、音声と振動との少なくとも一方でユーザに注意を促すことができることが好ましい。
そして、時刻管理部は、第1の予想到着時刻から所定時間だけ前の時刻を経過した場合には、出力部を使用して音声と振動との少なくとも一方でユーザに注意を促すことが好ましい。
In addition, it is preferable that an output part can call a user's attention to at least one of a sound and a vibration.
The time management unit preferably uses the output unit to alert the user to at least one of voice and vibration when a predetermined time has elapsed from the first expected arrival time.
このような態様とすれば、第1の利用駅への到着が早まったり遅れたりした場合にも、到着から一定の時間だけ前に、ユーザは第1の利用駅に近づいた旨を告知される。このため、第1の利用駅を利用するための準備を、余裕を持って行うことができる。また、不必要に早い時刻から第1の利用駅を利用するための準備をはじめてしまい、そのために第1の利用駅に到着する前の時間を不便に過ごす可能性も低減できる。 In this manner, even when arrival at the first use station is advanced or delayed, the user is notified that the user has approached the first use station only a certain time before arrival. . For this reason, the preparation for using the 1st use station can be performed with a margin. In addition, preparation for using the first use station is started from an unnecessarily early time, so that the possibility of inconvenience before arriving at the first use station can be reduced.
また、時刻管理部は、第1の出発時刻を出力部に出力させた後、さらに以下の処理を行うことが好ましい。すなわち、
新たに取得された現在位置情報と経路情報とに基づいて、新たに第1の利用駅への第1の予想到着時刻を計算し、
新たに計算された第1の予想到着時刻と時刻表情報とに基づいて、ユーザが次に乗るべき輸送手段が第1の利用駅を出発する第1の出発時刻を新たに計算し、
新たな第1の出発時刻を出力部に出力させる。
Moreover, it is preferable that the time management unit further performs the following processing after the output unit outputs the first departure time. That is,
Based on the newly acquired current position information and route information, a first predicted arrival time to the first user station is newly calculated,
Based on the newly calculated first expected arrival time and timetable information, a first departure time at which the next means of transportation on which the user should ride departs the first use station is newly calculated,
The new first departure time is output to the output unit.
このような態様とすれば、第1の出発時刻を出力部に出力させた後に、第1の利用駅への到着が遅れたり早まったりするなど、状況が変化した場合にも、その変化した状況に応じて適切な輸送手段の出発時刻を出力することができる。なお、このような処理は、繰り返し行われることが好ましい。 In this case, even if the situation changes, such as when the first departure time is output to the output unit and the arrival at the first use station is delayed or accelerated, the changed situation The departure time of an appropriate transportation means can be output depending on the situation. Such processing is preferably performed repeatedly.
なお、出力部によって第1の出発時刻が出力された後、現在位置と路線との少なくとも一方に関する所定の条件が満たされた場合には、以下の処理が行われることが好ましい。
経路準備部は、新たに取得された現在位置情報に基づく現在位置から目的地まで移動するための経路であって、路線を含む経路の位置を表す経路情報を新たに準備する。
時刻管理部は、
新たな経路情報の経路に含まれる路線においてユーザが次に乗るべき輸送手段が出発する新たな第1の利用駅にユーザが到着する新たな第1の予想到着時刻を、新たな現在位置情報と新たな経路情報とに基づいて計算し、
新たな第1の予想到着時刻と新たな経路情報と時刻表情報とに基づいて、ユーザが次に乗るべき輸送手段が新たな第1の利用駅を出発する新たな第1の出発時刻を特定し、
新たな第1の利用駅および新たな第1の出発時刻を出力部に出力させる。
After the first departure time is output by the output unit, it is preferable that the following processing is performed when a predetermined condition regarding at least one of the current position and the route is satisfied.
The route preparation unit newly prepares route information indicating a position of a route including a route that is a route for moving from the current position to the destination based on the newly acquired current position information.
The time management department
On the route included in the route of the new route information, the new first predicted arrival time at which the user arrives at the new first use station where the transportation means that the user should ride next departs from the new current position information. Calculated based on new route information,
Based on the new first predicted arrival time, the new route information, and the timetable information, the new first departure time at which the user should get on the next departure from the new first use station is identified. And
The new first use station and the new first departure time are output to the output unit.
このような態様とすれば、ユーザが予定どおりに移動せず、または、路線に何らかの異常が生じた場合にも、ユーザは、目的地に到達するための新たな経路において、次に乗るべき輸送手段が出発する利用駅、および輸送手段の出発時刻を知ることができる。 According to such an aspect, even when the user does not move as scheduled or some abnormality occurs in the route, the user is required to travel on a new route to reach the destination. It is possible to know the use station from which the means departs and the departure time of the transportation means.
なお、所定の条件は、さらに、ユーザが経路の再探索を指示したことを含むこともできる。また、ユーザの指示によらず、再探索が自動で行われる態様とすることもできる。さらに、所定の条件は、個々の下位の要件を「アンド」や「オア」で結合した条件とすることができる。 The predetermined condition may further include that the user has instructed a route re-search. Moreover, it can also be set as the aspect by which a re-search is performed automatically irrespective of a user's instruction | indication. Furthermore, the predetermined condition may be a condition in which individual subordinate requirements are combined with “AND” or “OR”.
なお、過去に準備した時刻表情報が、新たな第1の利用駅および新たな第1の予想到着時刻以降の十分な時間範囲についての情報を保持している場合には、過去に利用したものと同じ時刻表情報を使用して新たな第1の出発時刻を得ることができる。一方、過去に準備した時刻表情報が、新たな第1の利用駅の情報を保持していない場合や、新たな第1の予想到着時刻以降の十分な時間範囲についての情報を保持していない場合は、新たな第1の利用駅および現在時刻に基づいて、新たに時刻表情報を準備することが好ましい。 If the timetable information prepared in the past holds information about a new first use station and a sufficient time range after the new first expected arrival time, the information used in the past A new first departure time can be obtained using the same timetable information. On the other hand, the timetable information prepared in the past does not hold information on a new first use station or information on a sufficient time range after the new first expected arrival time. In this case, it is preferable to prepare new timetable information based on the new first use station and the current time.
新たな経路情報を準備する際の所定の条件は、経路上の一つの地点を含む所定の領域内に、所定の時間以上、現在位置が留まったことを含むことができる。 The predetermined condition when preparing new route information may include that the current position remains in a predetermined region including one point on the route for a predetermined time or longer.
このような態様とすれば、たとえば、ユーザが途中の停車駅で輸送手段を降りたり、ユーザが乗った輸送手段が何らかの原因で止まってしまった場合にも、ユーザは、目的地に到達するための新たな経路において、次に乗るべき輸送手段が出発する利用駅、および輸送手段の出発時刻を知ることができる。 In this manner, for example, even when the user gets off the transportation means at a stop station on the way or the transportation means on which the user gets stopped for some reason, the user reaches the destination. In the new route, it is possible to know the use station from which the next transportation means departs and the departure time of the transportation means.
また、新たな経路情報を準備する際の所定の条件は、経路を含む所定の領域外に、現在位置が存在することを含むことができる。 In addition, the predetermined condition when preparing new route information may include that the current position exists outside a predetermined region including the route.
このような態様とすれば、たとえば、ユーザが経路からそれて寄り道をしたり、乗り換えを間違えたりした場合にも、ユーザは、目的地に到達するための新たな経路において、次に乗るべき輸送手段が出発する利用駅、および輸送手段の出発時刻を知ることができる。 According to such an aspect, for example, even when the user deviates from the route or makes a mistake in the transfer, the user is required to transport the next route on the new route for reaching the destination. It is possible to know the use station from which the means departs and the departure time of the transportation means.
なお、案内装置は、さらに、経路に含まれる路線の少なくとも一部が利用不能である旨の事故情報を、外部から受けとることができる事故情報取得部を備えることが好ましい。そのような態様においては、上記の経路情報の再準備等を行う所定の条件は、事故情報取得部を介して上記の事故情報を受信したことを含むことができる。
そのような態様において、経路準備部は、新たな経路情報を準備する際に、新たに取得された現在位置情報と事故情報とに基づく、路線のうち利用不能である区間を含まない経路の位置を表す新たな経路情報を準備することが好ましい。
In addition, it is preferable that the guidance device further includes an accident information acquisition unit that can receive accident information from the outside that at least a part of the routes included in the route is unavailable. In such an aspect, the predetermined condition for performing re-preparation of the route information may include receiving the accident information via the accident information acquisition unit.
In such an aspect, when the route preparation unit prepares new route information, the position of the route that does not include an unusable section of the route based on the newly acquired current position information and accident information. It is preferable to prepare new route information representing
このような態様とすれば、経路に含まれる路線の一部が使用不能となった場合にも、ユーザは、目的地に到達するための新たな経路において、次に乗るべき輸送手段が出発する利用駅、および輸送手段の出発時刻を知ることができる。 According to such an aspect, even when a part of the route included in the route becomes unusable, the user starts the next transportation on the new route for reaching the destination. You can know the station used and the departure time of the means of transportation.
また、出力部が、画像を表示することができる表示部を備える場合には、案内装置を以下のような態様とすることが好ましい。
時刻管理部は、
第1の出発時刻よりも後に第1の利用駅を出発する輸送手段であって、ユーザが次に乗るべき輸送手段の代替となりうる輸送手段の第1の利用駅からの出発時刻である第1の代替出発時刻を、第1の出発時刻と経路情報と時刻表情報とに基づいて計算し、
第1の代替出発時刻を第1の出発時刻とともに表示部に表示させ、
第1の出発時刻を第1の代替出発時刻よりも強調して表示させる。
In addition, when the output unit includes a display unit that can display an image, it is preferable that the guidance device has the following mode.
The time management department
A transportation means that departs from the first use station after the first departure time, and is a departure time from the first use station of the transportation means that can be substituted for the transportation means that the user should ride next. To calculate an alternative departure time based on the first departure time, the route information, and the timetable information,
Displaying the first alternative departure time together with the first departure time on the display unit;
The first departure time is displayed with emphasis over the first alternative departure time.
このような態様とすれば、ユーザは、次に乗るべき輸送手段の代替となりうる輸送手段の出発時刻を知ることができる。そして、同時に、ユーザは、次に乗るべき輸送手段の出発時刻を、代替輸送手段の出発時刻よりも強く印象づけられる。このため、ユーザは、予備的な情報を入手しつつ、より重要な、本来乗るべき輸送手段の情報をより強く意識することができる。 According to such an aspect, the user can know the departure time of the transportation means that can be substituted for the transportation means that should be next. At the same time, the user is more impressed with the departure time of the next transportation means than the departure time of the alternative transportation means. For this reason, the user can be more conscious of information on the transportation means that should be originally taken while obtaining preliminary information.
なお、ある表示を他の表示よりも強調して表示する態様としては、たとえば、より大きな字で表示する、より太い線で描かれた文字で表示する、異なる色の文字で表示する、異なる背景を付す、などの態様を採用することができる。 In addition, as an aspect which emphasizes and displays a certain display over other displays, for example, it displays with larger characters, displays with characters drawn with thicker lines, displays with characters of different colors, and different backgrounds It is possible to adopt a mode such as attaching.
また、時刻管理部は、
第1の利用駅からユーザが乗るべき輸送手段が、経路において乗り換えのためにユーザが降りるべき第2の利用駅に到着する第2の予想到着時刻を、現在位置情報と、経路情報とに基づいて計算し、
第2の予想到着時刻と経路情報と時刻表情報とに基づいて、ユーザが乗り換えるべき輸送手段が第2の利用駅を出発する第2の出発時刻を特定し、
第2の利用駅および第2の出発時刻を出力部に出力させることが好ましい。
The time management unit
Based on the current position information and the route information, the transportation means that the user should take from the first use station will arrive at the second use station where the user should get off for transfer on the route, based on the current position information and the route information. Calculate
Based on the second predicted arrival time, the route information, and the timetable information, a second departure time at which the transportation means to which the user is to transfer leaves the second use station is specified,
It is preferable to output the second use station and the second departure time to the output unit.
このような態様とすれば、乗換駅としての第2の利用駅における輸送手段の出発時刻であって、実際の現在位置を反映した出発時刻を、ユーザは、知ることができる。 With this aspect, the user can know the departure time of the transportation means at the second use station as a transfer station and reflecting the actual current position.
また、出力部が、画像を表示することができる表示部を備える場合には、案内装置を以下のような態様とすることも好ましい。
時刻管理部は、
第1の利用駅と第2の利用駅の間にある駅であって、ユーザが次に乗るべき輸送手段が止まらない駅を表示せず、
第1の出発時刻とともに第1の利用駅を表示部に表示し、
第2の出発時刻とともに第2の利用駅を表示部に表示する。
In addition, when the output unit includes a display unit that can display an image, it is also preferable that the guidance device has the following mode.
The time management department
It is a station between the first user station and the second user station, and does not display a station where the next means of transportation that the user should ride is not stopped,
The first use station is displayed on the display unit together with the first departure time,
The second use station is displayed on the display unit together with the second departure time.
このような態様とすれば、重要性が低い通過駅の情報が表示部に表示されない。このため、表示部が小さい場合にも、ユーザが、第1の利用駅および第1の出発時刻、ならびに第2の利用駅および第2の出発時刻を、容易に把握することができる。 If it is such an aspect, the information of a passing station with low importance will not be displayed on a display part. For this reason, even when the display unit is small, the user can easily grasp the first use station and the first departure time, and the second use station and the second departure time.
なお、時刻管理部は、出力部に、第1の出発時刻を第2の出発時刻よりも強調して表示させることが好ましい。 The time management unit preferably causes the output unit to display the first departure time with a higher emphasis than the second departure time.
このような態様とすれば、ユーザは、乗り換えるべき輸送手段の出発時刻を知ることができる。そして、同時に、ユーザは、次に乗るべき輸送手段の出発時刻をより強く印象づけられる。このため、ユーザは、予備的な情報を入手しつつ、より重要な、次に乗るべき輸送手段の情報をより強く意識することができる。 With this aspect, the user can know the departure time of the transportation means to be transferred. At the same time, the user is more strongly impressed with the departure time of the next transportation. For this reason, the user can be more conscious of information on the transportation means that should be next, while obtaining preliminary information.
なお、出力部が、画像を表示することができる表示部を備える場合には、案内装置を以下のような態様とすることも好ましい。
経路準備部は、経路に含まれる路線においてユーザが次に乗るべき輸送手段が停まる停止駅と、その停止駅が、改札内に所定の設備を有しているか否かを表す駅設備情報を含む経路情報を準備する。
時刻管理部は、駅設備情報に基づいて、停止駅を表す表示とともに、停止駅が改札内に所定の設備を有している場合には、所定の表示を表示部に表示させる。
In addition, when an output part is provided with the display part which can display an image, it is also preferable to make a guidance apparatus into the following aspects.
The route preparation unit displays station facility information indicating whether or not the next transportation means on the route included in the route stops, and whether or not the stop station has a predetermined facility in the ticket gate. Prepare route information including.
Based on the station facility information, the time management unit displays a display indicating the stop station and, if the stop station has a predetermined facility in the ticket gate, causes the display unit to display the predetermined display.
このような態様とすれば、ユーザは、所定の設備を利用するために途中の停車駅で途中下車するか否かを、表示部の表示に基づいて決定することができる。なお、「改札内」とは、ユーザが、輸送手段から降りて、改札口を通過せずに自由に行き来できる領域内を意味する。 If it is set as such an aspect, the user can determine based on the display of a display part whether to get off at the stop station in the middle in order to utilize a predetermined | prescribed facility. Note that “within the ticket gate” means an area in which the user can come and go freely from the transportation means without passing through the ticket gate.
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、案内方法、案内装置および案内システム、画像表示方法および画像表示装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。 The present invention can be realized in various forms, for example, a guidance method, a guidance device and a guidance system, an image display method and an image display device, and a computer for realizing the functions of those methods or devices. The present invention can be realized in the form of a program, a recording medium recording the computer program, a data signal including the computer program and embodied in a carrier wave, and the like.
A.第1実施例:
A1.全体構成:
図1は、本発明の第1実施例である経路案内システムのハードウェア構成を示す図である。第1実施例の経路案内システムは、経路探索サーバ100と、地図サーバ150と、時刻表サーバ170と、運行管理サーバ180と、携帯電話200と、を含む。
A. First embodiment:
A1. overall structure:
FIG. 1 is a diagram showing a hardware configuration of a route guidance system according to the first embodiment of the present invention. The route guidance system of the first embodiment includes a
携帯電話200は、GPSユニット201と、表示パネル202と、音声出力部203と、振動機構204と、通信部205と、コマンド入力部206と、時計部209と、主制御部210と、通話制御部220とを有している。
The
GPSユニット201は、GPS(Grobal Positioning System/全地球測位システム)の衛星からの電波を受信するためのアンテナを含むユニットである。GPSのアンテナが受信する電波に基づいて、GPSユニット201は、携帯電話200の現在位置を表す現在位置情報を生成することができる。
The
表示パネル202は、画像を表示することができる液晶ディスプレイである。音声出力部203は、スピーカを含む装置であって、経路案内などのユーザへのメッセージやメロディなどを音声で出力できる装置である。振動機構204は、所定のパターンの振動でユーザの注意を促すことができる装置である。本明細書においては、音声、振動を出力する装置203,204を、まとめて「警告部」と呼ぶことがある。また、画像、音声、振動を出力する装置202〜204を、まとめて「出力部」と呼ぶことがある。
The
通信部205は、インターネットINTを介して経路探索サーバ100および地図サーバ150と通信を行い、情報を送受信することができる。
The
コマンド入力部206は、テンキー206aとカーソルキー206bとを含む。ユーザは、テンキー206aとカーソルキー206bを介して携帯電話200に情報を入力する。
The
時計部209は、主制御部210からの要求に応じて、現在時刻を表す現在時刻情報を出力する。
The
通話制御部220は、通話のための着信呼出、音声/電気信号の変換などを行う回路である。
The
主制御部210は、携帯電話200の各部を制御するための制御ユニットである。主制御部210は、それらの制御に使用されるCPU、RAM、ROMを備えている。たとえば、主制御部210は、CPUでアプリケーションソフトウェア212を実行することによって携帯電話200の各部を制御し、現在位置から目的地までの経路を表す経路データを入手して、経路案内(ルートガイド)を行うことができる。なお、経路データを入手する主制御部210の機能部を、図1において経路準備ユニット231として示す。また、経路データに基づいて経路案内を行う主制御部210の機能部を、図1において経路案内ユニット232として示す。
The
経路探索サーバ100は、通信部102と、制御部104と、記憶部106とを有している。通信部102は、インターネットINTを介して地図サーバ150、時刻表サーバ170、運行管理サーバ180および携帯電話200と通信を行うことができる。
The
記憶部106は、経路探索のための経路ネットワークデータ(経路探索データ)を格納している。記憶部106は、さらに、地図サーバ150、時刻表サーバ170、運行管理サーバ180および携帯電話200から受け取ったデータ、およびそれらに基づいて生成されたデータを格納する。
The
経路ネットワークデータは、ノード情報と、交差点および駅の属性情報と、アーク情報とを含む。ノード情報は、道路の交差点や、カーブの開始点および終了点、路線の駅などの地点を表すデータである。交差点の属性情報は、ユーザがその交差点に進入するときに、そのユーザの携帯電話200の表示パネル202に表示すべき情報、たとえば、交差点で交わる各道路がどこに向かっているかを示す情報である。
The route network data includes node information, intersection and station attribute information, and arc information. The node information is data representing points such as road intersections, curve start and end points, route stations, and the like. The attribute information of the intersection is information to be displayed on the
駅の属性情報は、その駅に列車の路線のうち何線が乗り入れているかを表す乗り入れ路線情報を含む。また、駅の属性情報は、列車の停車位置とその駅の階段の位置の関係を表す情報も含む。列車の停車位置の情報は、列車の車両数と対応づけて保持される。さらに、駅の属性情報は、その駅が、改札内にトイレを有するか否か、ならびに飲食店を有するか否か、の情報を含む。さらに、駅の属性情報は、その駅における乗り換えに要する時間の情報も含んでいる。 The station attribute information includes entry route information indicating how many of the train routes are entering the station. The station attribute information also includes information indicating the relationship between the stop position of the train and the position of the staircase of the station. Information on the stop position of the train is held in association with the number of train vehicles. Furthermore, the attribute information of the station includes information on whether or not the station has a toilet in the ticket gate and whether or not it has a restaurant. Furthermore, the attribute information of the station includes information on the time required for transfer at the station.
アーク情報は、ノードとノードの間の道路または路線区間であるアークに関する情報である。各アークには固有のIDが割り当てられている。また、道路の区間のアークには、その道路の名称(国道1号線、県道30号線など)の情報が対応づけられている。そして、路線の区間のアークには、その路線の名称(山手線、中央線など)の情報が対応づけられている。
The arc information is information regarding arcs that are roads or route sections between nodes. Each arc is assigned a unique ID. In addition, information on the name of the road (such as
また、道路の区間のアークには、その区間の距離の情報のほか、徒歩、自動車、および自転車で移動する場合のそれぞれの平均速度の情報も割り当てられている。路線の区間のアークには、その区間の距離の情報のほか、その区間を列車で移動する際の平均移動速度の情報も割り当てられている。この列車の平均移動速度の情報は、各駅停車の場合、急行の場合などの、1以上の情報が各アークに割り当てられている。 In addition to the distance information of the section, information on the average speed when moving by walking, automobile, and bicycle is assigned to the arc of the road section. In addition to information on the distance of the section, information on the average moving speed when the section travels by train is also assigned to the arc of the section of the route. As for the information on the average moving speed of the train, one or more pieces of information are assigned to each arc, such as in the case of stopping at each station and in the case of express.
各アーク情報は、それぞれのアークに含まれる多数の地点の緯度および経度のデータを含んでいる。すなわち、ルートを設定することができる道路や路線区間は、それらの地点の点列として表すことができる。 Each arc information includes latitude and longitude data of a number of points included in each arc. That is, roads and route sections for which a route can be set can be represented as a point sequence of those points.
地図サーバ150は、通信部152と、制御部154と、地図データベース156とを有している。通信部152は、インターネットINTを介して経路探索サーバ100および携帯電話200と通信を行うことができる。
The
地図データベース156は、携帯電話200に送信するための画像データとしての地図画像データを格納している。制御部154は、携帯電話200から受け取ったデータに基づいて携帯電話200が要求する一部の領域の地図を表す地図画像データを特定し、通信部152を介して携帯電話200に送信する。
The
時刻表サーバ170は、通信部172と、制御部174と、時刻表データベース176とを有している。通信部172は、インターネットINTを介して経路探索サーバ100と通信を行うことができる。
The
時刻表データベース176は、日本国内の列車の路線の時刻表のデータを格納している。制御部174は、経路探索サーバ100から受け取ったデータに基づいて、特定の駅、特定の路線、かつ特定の時刻近傍の列車の発車時刻の情報、ならびにその列車の停車駅、およびその停車駅の停車時刻および発車時刻の情報を含むデータ(以下、「時刻表原データ」と呼ぶ)を作成し、通信部152を介して経路探索サーバ100に送信する。
The
運行管理サーバ180は、通信部182と、制御部184と、記憶部186とを有している。通信部182は、インターネットINTを介して経路探索サーバ100と通信を行うことができる。また、通信部182は、図示しない専用回線を介して、列車の運行監視装置と通信を行うことができる。列車の運行監視装置は、たとえば、各路線の主要駅に設置されており、列車の実際の到着時刻、発車時刻、ならびに運休情報や事故の情報を含む運行管理データを運行管理サーバ180に送信する。運行管理サーバ180は、それらの情報に基づいて、列車事故が起こった位置や不通区間の情報を作成し、経路探索サーバ100に送信する。
The
経路探索サーバ100の制御部104は、記憶部106を参照しつつ、地図サーバ150、時刻表サーバ170、運行管理サーバ180および携帯電話200から受け取った各データに基づいて、出発地点から目的地に至る経路を表す経路データを生成する。経路には、列車の路線の区間を含むことができる。このため、経路データには、たとえば、目的地に向かう際に列車に乗車すべき駅、乗車すべき列車の発車時刻、ならびにその列車の停車駅、およびその停車駅の停車時刻および発車時刻の情報が含まれる。生成された経路データは、携帯電話200に送信され、携帯電話200において経路案内に使用される。
The
A2.経路案内:
図2は、経路案内を行う際の携帯電話200、経路探索サーバ100、地図サーバ150、時刻表サーバ170、運行管理サーバ180の情報のやりとりを示すチャートである。携帯電話200は、まず、ステップS105で、コマンド入力部206を介してユーザから出発地、経由地、目的地、検索条件などの入力を受けとる。そして、ユーザからルート検索の指示を受け取る。
A2. Directions:
FIG. 2 is a chart showing information exchange between the
ユーザからルート検索の指示を受け取ると、携帯電話200の主制御部210は、GPSユニット201から取得した現在位置情報と、時計部209から取得した現在時刻情報とともに、出発地、経由地、目的地、検索条件などの情報を、経路探索サーバ100に送信する。
Upon receiving a route search instruction from the user, the
ステップS205では、経路探索サーバ100が、記憶部106内の経路ネットワークデータを参照しつつ、出発地から経由地を経て目的地に至るルートを探索する。なお、このルートは、少なくとも一部において列車を利用するルートである。
In step S <b> 205, the
ステップS210では、経路探索サーバ100は、探索されたルートで利用する路線の区間(以下「利用区間」という)の情報を運行管理サーバ180に送信し、利用区間の運行状況を問い合わせる。
In step S210, the
ステップS405では、運行管理サーバ180は、保持しているすべての運行情報の中から、携帯電話から受け取った利用区間の運行状況を調べ、利用区間中に不通区間がないかどうかを決定する。不通区間とは、事故などによって列車が運行していないか、または大幅な遅延が生じている区間である。そして、運行管理サーバ180は、不通区間の有無の情報、および不通区間がある場合にはその区間の情報を含む運行情報を、経路探索サーバ100に返信する。
In step S405, the
利用区間中に不通区間があった場合には、経路探索サーバ100は、ステップS215で、不通区間を避けて、再度、ルートを探索する。そして、新たに探索されたルートの利用区間の情報を運行管理サーバ180に送信し、再び利用区間の運行状況を問い合わせる(ステップS210)。
If there is a disconnected section in the use section, the
このステップS210,S405,S215の処理は、不通区間を含まないルートが見つかるまで行われる。なお、不通区間を含まないルートが決まらず、ステップS210,S405,S215が所定回数、繰り返された場合には、経路探索サーバ100は、ルート探索不能の旨を携帯電話200に返信する。
The processes in steps S210, S405, and S215 are performed until a route that does not include a non-transmission section is found. Note that if a route that does not include a disconnected section is not determined and steps S210, S405, and S215 are repeated a predetermined number of times, the
ステップS220では、経路探索サーバ100は、決定された利用区間における出発駅、目的駅の情報、ならびに携帯電話200から受け取った現在時刻情報を時刻表サーバ170に送信して、利用すべき列車の情報を問い合わせる。
In step S220, the
ステップS305では、時刻表サーバ170は、時刻表データベース176を参照して、出発駅から目的駅までの利用区間において利用すべき1以上の列車を決定する。そして、それらの列車の路線名(山手線、中央線など)、車両数、乗車駅における乗車ホームおよび列車の停車位置、乗車駅における出発時刻、降車駅への到着時刻、降車駅における降車ホームおよび列車の停車位置、停車駅、停車駅における停車ホームおよび列車の停車位置、停車駅への到着時刻および出発時刻を決定する。
In step S305, the
また、ステップS305では、そのようにして決定された列車よりも後にその乗車駅を出発し、その列車の代替となりうる列車を決定する。そのような代替としての列車としては、本来乗るべき列車の出発時刻から、たとえば1時間以内に出発する列車が選択される。そして、それらの列車の路線名、車両数およびドアの位置、乗車駅における乗車ホームおよび列車の停車位置、乗車駅における出発時刻、降車駅への到着時刻、降車駅における降車ホームおよび列車の停車位置、停車駅、停車駅における停車ホームおよび列車の停車位置、停車駅への到着時刻および出発時刻も決定される。そして、それらの列車の情報は経路探索サーバ100に送信される。なお、これらの乗車すべき列車および代替列車の情報を、以下では「時刻表情報」と呼ぶことがある。
In step S305, the boarding station is departed after the train thus determined, and a train that can be used as a substitute for the train is determined. As such an alternative train, for example, a train that departs within one hour from the departure time of the train that should originally ride is selected. And the names of those trains, the number of vehicles and the positions of the doors, the platform and train stops at the boarding station, the departure time at the boarding station, the arrival time at the exit station, the stop platform and the train stop position at the exit station The stop station, the stop platform at the stop station and the stop position of the train, the arrival time and the departure time at the stop station are also determined. Information on these trains is transmitted to the
ステップS225では、経路探索サーバ100は、利用区間において利用すべき1以上の列車の路線名、車両数およびドアの位置、乗車駅における乗車ホームおよび列車の停車位置、乗車駅における出発時刻、降車駅への到着時刻、降車駅における降車ホームおよび列車の停車位置、停車駅、停車駅における停車ホームおよび列車の停車位置、停車駅への到着時刻および出発時刻、ならびにステップS205またはS215で決定したルートに基づいて、経路データを生成する。生成された経路データは、出発地、経由地、目的地、検索条件などの情報とともに、経路探索サーバ100の記憶部106内に格納される。
In step S225, the
経路データは、ノード情報と、交差点および駅の属性情報と、アーク情報とを含む。アーク情報は、さらに、緯度および経度の点列の情報を含む。また、経路データは、上述の時刻表情報を含む。なお、ノード情報とアーク情報とをまとめて「経路情報」と呼ぶことがある。 The route data includes node information, intersection and station attribute information, and arc information. The arc information further includes information of a point sequence of latitude and longitude. The route data includes the above timetable information. Note that node information and arc information may be collectively referred to as “route information”.
なお、経路探索サーバ100は、時刻表サーバ150から受け取った各駅におけるホームおよび列車の停車位置の情報、および列車の車両数およびドアの位置、ならびに経路探索サーバ100の記憶部106内の経路ネットワークデータに含まれる列車の停車位置とその駅の階段の位置の関係を表す情報に基づいて、各駅の階段に最も近い車両およびドアを決定する。経路データには、そのようにして決定された、乗車駅、停車駅および降車駅の階段に最も近い車両およびドアの情報も、駅の属性情報の一部として含まれる。さらに、経路データには、経路において利用する各列車の路線の名称(山手線、中央線など)の情報も含まれる。
Note that the
ステップS225で経路探索サーバ100によって生成された経路データは、携帯電話200に送信される。携帯電話200は、その経路データを受信する。出発地、経由地、目的地、検索条件などの情報を、経路探索サーバ100に送信し、経路探索サーバ100から経路データを受け取る主制御部210の機能部は、経路準備ユニット231である(図1参照)。
The route data generated by the
経路データは、上述のように、「時刻表情報」を含んでいる。経路データを入手する機能部としての経路準備ユニット231のうち、特に時刻表情報を入手する機能を果たす機能部を、図1において、時刻表準備ユニット231bとして示す。なお、これに対して「経路情報」(ノード情報とアーク情報)を入手する機能を果たす機能部を、図1において、経路情報準備ユニット231aとして示す。
The route data includes “timetable information” as described above. Of the
ステップS110では、携帯電話200の主制御部210は、経路データと、別途、地図サーバ150から取得された地図画像データとに基づいて、表示パネル202上にルートを描画する。そして、ユーザからのガイド開始の指示をコマンド入力部206を介して取得すると、ルートガイドを開始する。そして、ユーザが目的地に到着したらルートガイドを終了する。
In step S110, the
なお、地図サーバ150から地図画像データを入手する主制御部210の機能部を、図1において地図情報準備ユニット233として示す。また、経路データに基づいて経路案内を行う主制御部210の機能部は、経路案内ユニット232である(図1参照)。
In addition, the function part of the
図3は、図2のステップS110以降で表示パネル202上に表示される画像の例SD1を示す図である。画像表示SD1は、携帯電話200の表示パネルにおいて、拡大および縮小して表示することが可能である。その際、地図画像の拡大、縮小によらず文字の大きさは一定である。画像表示SD1中の文字の大きさは、あらかじめ設定することができる。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example SD1 of an image displayed on the
画像表示SD1においては、経路データのうちのノード情報に基づいて、出発地SP,出発駅Stb,停車駅Sts1,停車駅Sts2,乗換駅Stt1,目的駅Std,目的地PDが、地図画像上に示されている。 In the image display SD1, the departure point SP, the departure station Stb, the stop station Sts1, the stop station Sts2, the transfer station Stt1, the destination station Std, and the destination PD are displayed on the map image based on the node information in the route data. It is shown.
また、画像表示SD1においては、経路データのうちのアーク情報に基づいて、区間S01(出発地SP〜出発駅Stb)、S02(出発駅Stb〜停車駅Sts1)、S03(停車駅Sts1,停車駅Sts2)、S04(停車駅Sts2〜乗換駅Stt1)、S05(乗換駅Stt1〜目的駅Std)、S06(目的駅Std〜目的地PD)が示されている。なお、列車の路線である区間S02〜S05は、太い実線で示す。一般の道路である区間S01,S06は、太い破線で示す。PPは、現在位置を示すアイコンである。 In the image display SD1, sections S01 (departure point SP to departure station Stb), S02 (departure station Stb to stop station Sts1), S03 (stop station Sts1, stop station) based on arc information in the route data. Sts2), S04 (stop station Sts2 to transfer station Stt1), S05 (transfer station Stt1 to destination station Std), and S06 (target station Std to destination PD) are shown. The sections S02 to S05, which are train routes, are indicated by thick solid lines. Sections S01 and S06, which are general roads, are indicated by thick broken lines. PP is an icon indicating the current position.
出発地SPから目的地PDに至る経路のうち、区間S01は、徒歩で移動すべき区間である。同様に、区間S06も徒歩で移動すべき区間である。区間S02〜S05(図3において太い実線で示す)は、列車を利用する区間である。図3においては、4本の路線L01,L02,L03,L04が示されているが、そのうち、ルートガイドの経路で使用される区間は、路線L01のうちの利用区間Lu01と、路線L02のうちの利用区間Lu02である。 Of the routes from the departure point SP to the destination PD, the section S01 is a section to be moved on foot. Similarly, section S06 is a section to be moved on foot. Sections S02 to S05 (indicated by a thick solid line in FIG. 3) are sections using a train. In FIG. 3, four routes L01, L02, L03, and L04 are shown. Of these, the sections used in the route guide route are the use section Lu01 in the route L01 and the route L02. This is the usage section Lu02.
なお、実際には、停車駅Sts1と停車駅Sts2の間に駅Stnが存在する。しかし、駅Stnには、ルートガイドが行われている経路で利用する予定の列車は、停車しない。このため、駅Stnは、画像表示SD1においては表示されない。なお、図3では、本実施例の理解を容易にするために、駅Stnを破線で示す。 Actually, the station Stn exists between the stop station Sts1 and the stop station Sts2. However, the train that is scheduled to be used on the route on which the route guide is performed does not stop at the station Stn. For this reason, the station Stn is not displayed in the image display SD1. In addition, in FIG. 3, in order to make an understanding of a present Example easy, the station Stn is shown with a broken line.
一方、ユーザが列車に乗り降りする駅Stb,Stt1,Stdおよび停車駅Sts1,Sts2は、画像表示SD1において表示される。このような態様とすることで、面積の小さい画面上においても、情報を分かりやすく表示することができる。 On the other hand, the stations Stb, Stt1, Std and the stop stations Sts1, Sts2 at which the user gets on and off the train are displayed in the image display SD1. By adopting such an aspect, information can be displayed in an easy-to-understand manner even on a screen having a small area.
出発駅Stb,停車駅Sts1,停車駅Sts2,乗換駅Stt1,目的駅Stdには、それぞれ駅の属性情報に基づいて、吹き出しB01〜B05が示される。 The departure station Stb, the stop station Sts1, the stop station Sts2, the transfer station Stt1, and the destination station Std are indicated with balloons B01 to B05, respectively, based on the station attribute information.
出発駅Stbの吹き出しB01には、出発駅Stbの名前「A駅」と、A駅で乗るべき列車の出発時刻Td11と、その路線名(P駅)とホーム(1番ホームを表す「1番H」)の表示TLd1と、その次に利用できる代替候補としての列車の出発時刻Td12とが示されている。よって、ユーザは、A駅への到着が遅れた場合に、次の列車がいつ発車するのかを知ることができる。 In the balloon B01 of the departure station Stb, the name “A station” of the departure station Stb, the departure time Td11 of the train to be boarded at the A station, the route name (P station) and the home (“No. 1 representing the first platform”) H ”) is displayed, and a train departure time Td12 as an alternative candidate that can be used next is displayed. Therefore, the user can know when the next train departs when arrival at station A is delayed.
なお、携帯電話200は、上述のように、時刻表情報として、本来乗るべき列車の代替となりうる列車の情報を、本来乗るべき列車の出発時刻から1時間以内に出発する列車について、保持している。しかし、画像表示SD1においては、そのような代替列車のうち、最も出発時刻が速い列車1本の出発時刻の情報が表示される。このような態様とすることで、面積の小さい画面上においても、情報を分かりやすく表示することができる。なお、1時間以内に出発する代替列車がない場合には、画像表示SD1には、代替列車の出発時刻は表示されない。
As described above, the
出発駅Stbの吹き出しB01には、その駅の改札内にトイレがあることを示すアイコンIc1と、その駅の改札内に飲食店があることを示すアイコンIc2と、が示されている。このような態様とすることで、ユーザは、駅において改札を通った後、改札を出ることなくトイレを利用できるか、そして、改札を出ることなく飲食店を利用できるか、を知ることができる。 In the balloon B01 of the departure station Stb, an icon Ic1 indicating that there is a toilet in the ticket gate of the station and an icon Ic2 indicating that there is a restaurant in the ticket gate of the station are shown. By adopting such a mode, the user can know whether the restroom can be used without exiting the ticket gate and the restaurant can be used without exiting the ticket gate after passing through the ticket gate at the station. .
これらのアイコンIc1,Ic2の表示は、途中の乗換駅についても、改札内のトイレおよび飲食店の有無に応じてなされる(図3の吹き出しB04参照)。このため、ユーザは、乗り換え時間中にトイレに行くことができるか否かを知ることができる。また、これらのアイコンIc1,Ic2の表示は、途中の停車駅についてもなされる(吹き出しB03参照)。このため、ユーザは、途中の停車駅において下車して、改札を出ることなく、トイレや飲食店を利用することができるか否かを知ることができる。 These icons Ic1 and Ic2 are displayed according to the presence or absence of a restroom and a restaurant in the ticket gate even at a transfer station on the way (see balloon B04 in FIG. 3). For this reason, the user can know whether or not he / she can go to the toilet during the transfer time. The icons Ic1 and Ic2 are also displayed for a stop station on the way (see a balloon B03). For this reason, the user can know whether or not he / she can use the toilet or the restaurant without getting off at the stop station on the way and leaving the ticket gate.
停車駅Sts1は、この経路において列車に乗り降りする駅ではない。このため、図3において、停車駅Sts1の吹き出しB02には、列車の出発時刻は示されていない。また、この駅には、改札内にトイレおよび飲食店が存在しない。このため、停車駅Sts1の吹き出しB02には、アイコンIc1,Ic2は示されていない。そして、停車駅Sts1の吹き出しB02には、駅名「B駅」と路線名「P線」が表示されている。 The stop station Sts1 is not a station that gets on and off the train on this route. Therefore, in FIG. 3, the departure time of the train is not shown in the balloon B02 of the stop station Sts1. Also, at this station, there are no toilets and restaurants in the ticket gates. For this reason, the icons Ic1 and Ic2 are not shown in the balloon B02 of the stop station Sts1. The station name “B station” and the route name “P line” are displayed in the balloon B02 of the stop station Sts1.
乗換駅Stt1の吹き出しB04には、乗換駅Stt1の名前「D駅」と、A駅(出発駅Stb)から乗った列車の到着予定時刻Ta4と、その路線名(P線)とホーム(2番H)の表示TLa4と、D駅で乗るべき列車の出発時刻Td41と、その路線名(Q線)とホーム(3番H)の表示TLd4と、その次に利用できる代替候補としての列車の出発時刻Td42とが示されている。ユーザは、これらの表示に基づいて、乗換駅における列車の乗り継ぎの予定をあらかじめ知ることができる。このため、ユーザは、乗り継ぎの時間中にトイレや飲食店に行く時間があるかを知ることができる。さらに、D駅で乗るべき列車を1本乗り過ごした場合に、どの程度の遅れが生じるかを知ることができる。 The balloon B04 of the transfer station Stt1 includes the name “D station” of the transfer station Stt1, the scheduled arrival time Ta4 of the train that has taken from the station A (departure station Stb), the route name (P line), and the platform (No. 2). H) display TLa4, the departure time Td41 of the train to be boarded at D station, the route name (Q line) and the platform (No. 3H) display TLd4, and the next train departure as an alternative candidate Time Td42 is shown. Based on these displays, the user can know in advance the schedule of train transfer at the transfer station. For this reason, the user can know whether there is time to go to a toilet or a restaurant during transit time. Further, it is possible to know how much delay occurs when one train to be taken at D station is overtaken.
目的駅Stdの吹き出しB05には、D駅(乗換駅Stt1)から乗った列車の到着予定時刻Ta5と、その路線名(Q線)とホーム(1番H)の表示TLa5と、が示されている。ユーザは、この表示に基づいて、降車駅への到着時刻をあらかじめ知ることができる。 In the balloon B05 of the destination station Std, the estimated arrival time Ta5 of the train that has boarded from the station D (transfer station Stt1) and the display TLa5 of the route name (Q line) and the platform (No. 1 H) are shown. Yes. Based on this display, the user can know in advance the arrival time at the disembarking station.
図3の例においては、ユーザは、出発駅Stbに向かっている途中である(現在位置アイコンPP参照)。そして、出発駅Stbにおいて乗車すべき列車の出発時刻Td11が、他の列車の出発時刻Td12,Td41,Td42よりも大きく表示されている。このため、ユーザは、次に乗るべき列車の発車時刻を、画面表示から容易に知ることができる。 In the example of FIG. 3, the user is on the way to the departure station Stb (see the current position icon PP). The departure time Td11 of the train to be boarded at the departure station Stb is displayed larger than the departure times Td12, Td41, and Td42 of the other trains. For this reason, the user can easily know the departure time of the next train to be boarded from the screen display.
携帯電話200の主制御部210は、たとえば3秒ごとなど、一定時間ごとにGPSユニット201を介して現在位置情報を取得し、現在位置アイコンPPを画面上に描き直す。
The
図4は、駅への予想到着時刻とこの先、乗るべき列車の発車時刻の表示とを更新する処理を示すフローチャートである。図4の処理は、ルートガイドが行われている時間中に、主制御部210の経路案内ユニット232によって、繰り返し行われる。
FIG. 4 is a flowchart showing a process of updating the expected arrival time at the station and the display of the departure time of the train to be taken. The processing of FIG. 4 is repeatedly performed by the
携帯電話200の主制御部210は、現在位置情報が更新されるたびに、現在位置と、ユーザが次に降車すべき駅との間の距離を計算する。次に降車すべき駅と現在位置の間の距離は、アークデータが含む区間の点列であって、次に降車すべき駅と現在位置の間に含まれる点列について、各点間の距離の和を計算することで得られる。なお、距離の計算に際しては、次に降車すべき駅と現在位置の間に含まれるすべての点について、各点間の距離の和を計算するのではなく、代表的な点についてのみ、点間の距離の和を計算してもよい。
Each time the current position information is updated, the
そして、その距離と、現在位置が含まれる区間の平均移動速度と、に基づいて、ユーザが次に降車すべき駅への到着時刻を計算する(図4のステップS505)。なお、利用区間内の各区間の平均移動速度の情報は、経路データのアーク情報に含まれる。そのようにして得られた予想到着時刻は、それまで表示パネル202に表示されていた予想到着時刻(図3のTa4参照)と置き換えて表示される。
Then, based on the distance and the average moving speed of the section including the current position, the arrival time at the station where the user should get off next is calculated (step S505 in FIG. 4). In addition, the information on the average moving speed of each section in the use section is included in the arc information of the route data. The predicted arrival time thus obtained is displayed in place of the expected arrival time (see Ta4 in FIG. 3) that has been displayed on the
表示パネル202に最初に表示される予想到着時刻は、経路探索サーバ100および時刻表サーバ170を介して得られた、時刻表データベース176に基づく到着予定時刻(図3においてTa4)である。しかし、その後、予想到着時刻は、図4の処理によって、一定時間毎に更新される。このような態様とすることで、ユーザは、現実の状況に基づいた到着時刻を知ることができる。
The expected arrival time initially displayed on the
次に、携帯電話200の主制御部210は、ステップS510で、予想到着時刻に基づいて、乗換駅での乗り換えが可能であるか否かを判定する。より具体的には、乗換駅への予想到着時刻が、乗換駅で乗るべき列車の出発時刻から、その乗換駅での乗り換えに要する時間を引いた時刻よりも遅いか否かを判定する。なお、乗換駅において乗り換えに要する時間の情報は、経路データの駅の属性情報に含まれる。
Next, in step S510, the
ステップS510において、予想到着時刻が、乗換駅で乗るべき列車の出発時刻から、その乗換駅での乗り換えに要する時間を引いた時刻と同じか、より早い場合には、処理は終了する。ステップS510において、予想到着時刻が、乗換駅で乗るべき列車の出発時刻から、その乗換駅での乗り換えに要する時間を引いた時刻よりも遅い場合には、ステップS515で、乗換駅で乗るべき列車の出発時刻を更新する。 In step S510, when the predicted arrival time is the same as or earlier than the time obtained by subtracting the time required for transfer at the transfer station from the departure time of the train to be transferred at the transfer station, the process ends. In step S510, when the expected arrival time is later than the time obtained by subtracting the time required for transfer at the transfer station from the departure time of the train to be transferred at the transfer station, in step S515, the train to be transferred at the transfer station. Update departure time for.
ステップS515では、具体的には、乗換駅で乗るべきであった列車の代替となりうる列車のうち、出発時刻が(予想到着時刻)+(乗り換えに要する時間)よりも後であって、その中で最も出発時刻が早いものを選択する。そして、その出発時刻を、乗換駅で乗るべき列車の出発時刻とする。たとえば、図3の例では、遅れが5分であるとすると、出発時刻Td41の時刻が出発時刻Td42の時刻によって置き換えられる。そして、出発時刻Td42の時刻は、さらに出発時刻がその後であって、最も早い代替列車の出発時刻によって置き換えられる。また、同時に、乗るべき列車の路線およびホームの情報(図3のTLd4参照)も、時刻表情報に基づいて更新され、表示パネル202に表示される。
Specifically, in step S515, among trains that can substitute for the train that should have been at the transfer station, the departure time is later than (expected arrival time) + (time required for transfer), of which Select the one with the earliest departure time. Then, the departure time is set as the departure time of the train to be boarded at the transfer station. For example, in the example of FIG. 3, if the delay is 5 minutes, the time of departure time Td41 is replaced by the time of departure time Td42. The time of departure time Td42 is further replaced by the earliest departure time of the alternative train after the departure time. At the same time, the train route and platform information (see TLd4 in FIG. 3) to be ridden are also updated based on the timetable information and displayed on the
さらに、乗換駅で乗るべき列車の出発時刻が更新されることに伴い、経路においてその乗換駅よりも下流側に位置する各乗車駅および降車駅における到着予定時刻(図3のTa5参照)、乗るべき列車の発車時刻(図3において存在せず)、路線、およびホーム、ならびに代替列車の発車時刻(図3において存在せず)が更新される。たとえば、図3において、D駅で乗るべき列車の出発時刻が17時27分から17時35分に更新された場合には、E駅における到着時刻は、その17時35分にD駅を出発する代替列車のE駅への到着時刻に更新される。 Further, as the departure time of the train to be boarded at the transfer station is updated, the scheduled arrival time at each boarding station and alighting station located downstream of the transfer station in the route (see Ta5 in FIG. 3), ride The departure time of the power train (not present in FIG. 3), the route and the platform, and the departure time of the alternative train (not present in FIG. 3) are updated. For example, in FIG. 3, when the departure time of a train to be taken at D station is updated from 17:27 to 17:35, the arrival time at E station departs from D station at 17:35. It is updated at the arrival time of the alternative train at E station.
なお、経路データには、時刻表情報として、各乗車駅において本来乗るべき列車の出発時刻から、1時間以内に出発する代替列車の情報が含まれている。上記の各到着時刻、発車時刻等の置き換えは、そのような代替列車の情報に基づいて行われる。一方、代替列車が存在しない場合には、後述する経路の再探索が行われる。 The route data includes, as timetable information, information on alternative trains that depart within one hour from the departure time of the train that should originally ride at each boarding station. Replacement of each of the above arrival times, departure times, and the like is performed based on information on such alternative trains. On the other hand, when there is no alternative train, a route re-search described later is performed.
以上のようにして、画像表示SD1においては、列車の出発時刻および到着時刻が一定時間ごとに更新される。このような態様とすることで、ユーザは、経路上の実際の状況に応じた、列車の到着時刻、および乗り換え列車の出発時刻および到着時刻を知ることができる。 As described above, in the image display SD1, the departure time and arrival time of the train are updated at regular intervals. By setting it as such an aspect, the user can know the arrival time of a train and the departure time and arrival time of a transfer train according to the actual situation on the route.
図5は、携帯電話200の主制御部210が行う到着予告の処理を示すフローチャートである。図5の処理も、ルートガイドが行われている時間中、主制御部210の経路案内ユニット232によって、現在位置情報の更新に応じて繰り返し行われる。携帯電話200の主制御部210は、上述のように、一定時間ごとに降車駅への予想到着時刻を更新する(ステップS605)。そして、ステップS610では、現在時刻が予想到着時刻のTp前よりも後であるか否かが判定される。Tpは予め設定された時間であり、たとえば、3分に設定されることができる。
FIG. 5 is a flowchart showing the arrival notification process performed by the
現在時刻が予想到着時刻のTp前よりも後でない場合には、一定時間待機した後、再びステップS610の処理を行う。一方、現在時刻が予想到着時刻のTp前よりも後である場合には、主制御部210は、ステップS610において、音声出力部203と振動機構204によって、ユーザに注意を促し、その後、処理を終了する。
If the current time is not later than Tp before the expected arrival time, the process of step S610 is performed again after waiting for a predetermined time. On the other hand, if the current time is later than Tp before the expected arrival time, the
このような態様とすることで、ユーザは、たとえば、列車の中で眠っていたり、読書に集中している場合にも、携帯電話からの警告を受けることによって、降車に先立って荷物をまとめるなど、降車の準備をすることができる。 By adopting such an aspect, for example, even when the user is sleeping in a train or concentrating on reading, the user collects luggage prior to getting off by receiving a warning from the mobile phone, etc. Can get ready to get off.
また、実際の現在位置によらず、あらかじめ定められた時刻に降車の準備を開始すると、列車が予定よりも早く到着した場合には、降車の準備がせわしなくなるという不都合が生じる。また、列車が予定よりも遅れた場合には、たとえば、以下のような不都合が生じる。すなわち、列車が遅れているにもかかわらず、読んでいた本や使用していたゲーム機などをカバンにしまってしまい、列車が駅に到着するまで手持ちぶさたとなる。また、上着を着てしまい、列車の中で暑い思いをする。 In addition, when preparation for getting off is started at a predetermined time regardless of the actual current position, there is a disadvantage that preparation for getting off is not necessary when the train arrives earlier than planned. Moreover, when the train is behind schedule, for example, the following inconvenience occurs. That is, even though the train is delayed, the book that was being read or the game machine that was being used was put in a bag, and it was held by hand until the train arrived at the station. She also wears a jacket and feels hot on the train.
しかし、本実施例においては、実際の現在位置を考慮してユーザに到着の予告を発する時刻が決定される。このため、列車が駅に遅れて到着したり、早く到着したりする場合にも、ユーザは、それらの現実の状況に合わせて降車の準備を開始することができる。 However, in the present embodiment, the time for issuing a notice of arrival to the user is determined in consideration of the actual current position. For this reason, even when the train arrives late at the station or arrives early, the user can start preparation for getting off in accordance with the actual situation.
図6は、ルートの再検索を行うための処理を示すフローチャートである。図6の処理も、ルートガイドが行われている時間中に、主制御部210の経路案内ユニット232によって、繰り返し行われる。なお、主制御部210の経路案内ユニット232の指示によってルートの再検索を行うのは、主制御部210の経路情報準備ユニット231aである。
FIG. 6 is a flowchart showing a process for performing a route re-search. The process of FIG. 6 is also repeatedly performed by the
ステップS705では、携帯電話200の主制御部210は、現在位置が経路近傍の一定の範囲内に時間Ts以上留まったか否かが判定される。ステップS705における「経路近傍の所定の範囲」とは、たとえば、列車の路線上または駅内の一点から半径20mの円形の範囲とすることができる。また、Tsは、あらかじめ設定される時間であり、たとえば、10分とすることができる。さらに、ステップS705では、上述の列車の到着時刻および出発時刻の更新(図4参照)において、出発時刻を表示すべき代替列車が存在しないか否かも判定される。
In step S705, the
ステップS705において、現在位置が経路近傍の一定の範囲内に時間Ts以上留まった場合、または、列車の到着時刻および出発時刻の更新において代替列車が存在しない場合は、処理はステップS720に進む。その他の場合には、処理はステップS710に進む。 In step S705, if the current position remains within a certain range near the route for time Ts or more, or if there is no alternative train in updating the arrival time and departure time of the train, the process proceeds to step S720. In other cases, the process proceeds to step S710.
たとえば、ユーザが乗っている列車が事故などにより10分以上、止まった場合には、処理はステップS705からステップS720に進むことになる。また、ユーザが降車駅ではない途中の停車駅(たとえば、図3のC駅)で下車してトイレに行って、その駅で次の列車を10分以上待っている場合などにも、処理はステップS705からステップS720に進むことになる。 For example, if the train on which the user is on has stopped for 10 minutes or more due to an accident or the like, the process proceeds from step S705 to step S720. In addition, when the user gets off at a stop station on the way that is not a disembarking station (for example, station C in FIG. 3), goes to the toilet, and waits for the next train for more than 10 minutes at that station. The process proceeds from step S705 to step S720.
ステップS710では、携帯電話200の主制御部210は、現在位置が経路近傍の所定の範囲から外れたか否かを判定する。ステップS710における「経路近傍の所定の範囲」とは、たとえば、経路に含まれる列車の路線または駅から20m内の領域とすることができる。この領域は、たとえば、経路に含まれる路線の左右20m以内の範囲である。ステップS710の判定結果がYesである場合には、処理はステップS720に進む。判定結果がNoである場合には、処理はステップS705に進む。
In step S710, the
ステップS710においては、たとえば、ユーザが途中の駅で下車して周辺を観光した場合や、乗り換えを間違えて違う方面の列車に乗った場合などは、判定結果がYesとなる。 In step S710, for example, when the user gets off at a station on the way and sightseeing around the area, or when he / she makes a mistake and gets on a train in a different direction, the determination result is Yes.
経路探索サーバ100は、一定時間ごとに運行管理サーバに利用区間の運行情報を問い合わせて、運行情報を受け取る(図2のステップS210参照)。ステップS715では、携帯電話200の主制御部210は、その運行情報を経路探索サーバ100から受け取って、その運行情報に基づいて、利用区間中に不通区間が存在するか否かを判定する。利用区間中に不通区間が存在する場合には、処理はステップS720に進む。その他の場合には、処理はステップS705に戻る。
The
携帯電話200の主制御部210は、ルートガイドを行っている間、ステップS705,S710,S715の判定を、一定時間(たとえば3分)ごとに行う。
The
ステップS720では、携帯電話200の主制御部210は、経路探索サーバ100に現在位置情報および現在時刻情報を送信し、ルートの再検索の指示を送信する。経路探索サーバ100は、受け取った現在位置情報と、記憶部106内に格納されている経由地、目的地、検索条件などの情報を使用して、再び経路データを生成する。以降の処理は、図2のステップS205以下の処理と同じである。
In step S720, the
ただし、新たに生成される経路データは、列車事故が起こった位置(以下「不通位置」という)を示す事故情報を含む。不通箇所の位置の情報は、運行管理サーバから提供される運行情報に基づいて得られる。経路データを入手する機能部としての経路準備ユニット231のうち、特に事故情報を入手する機能を果たす機能部を、図1において、事故情報準備ユニット231cとして示す。
However, the newly generated route data includes accident information indicating a position where a train accident has occurred (hereinafter referred to as “disconnection position”). Information on the location of the disconnection point is obtained based on operation information provided from the operation management server. Of the
図7は、図6のステップS720で経路データが再度生成された場合の、表示パネル202上に表示される画像の例SD2を示す図である。図7の例においては、事故情報に基づいて、不通位置を示すアイコンAPが、示されている。区間S04(停車駅Sts2〜乗換駅Stt1)が不通区間である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example SD2 of an image displayed on the
図7の例では、C駅が停車駅から乗換駅に変わり(図7の駅Stt2参照)、新たにF駅(駅Stt3)が乗換駅として提示されている。そして、区間S07(乗換駅Stt2〜Stt3)、S08(乗換駅Stt3〜目的駅Std)を含む経路が太い線で提示されている。すなわち、経路において利用される利用区間が変更されている。路線L03のうち、区間S07が利用路線Lu03である。路線L04のうち、区間S08が利用路線Lu04である。 In the example of FIG. 7, the station C is changed from a stop station to a transfer station (see the station Stt2 in FIG. 7), and a new station F (station Stt3) is presented as a transfer station. The route including the section S07 (transfer stations Stt2 to Stt3) and S08 (transfer station Stt3 to the destination station Std) is presented by a thick line. That is, the use section used in the route is changed. Of route L03, section S07 is use route Lu03. Of route L04, section S08 is use route Lu04.
そして、それぞれの駅の吹き出しB03b、B06,B05bにおいて、各駅における列車の路線名とホームの表示(TLa3,TLa6,TLa5b)、その到着時刻(Ta3,Ta6,Ta5b)、乗り換え列車の路線名とホームの表示(TLd3,TLd6)、その発車時刻(Td31,Td32,Td61,Td62)が示されている。 And in each station balloon B03b, B06, B05b, the train route name and home display (TLa3, TLa6, TLa5b) at each station, its arrival time (Ta3, Ta6, Ta5b), the route name and home of the transfer train (TLd3, TLd6) and the departure time (Td31, Td32, Td61, Td62) are shown.
また、区間S04,S05は、利用区間ではなくなったため、利用区間よりも細い線で表示されている。そして、D駅は、乗換駅でも停車駅でもなくなったため、示されない。ただし、図7においては、本実施例の理解を容易にするために、D駅(駅Stt1)を破線で示す。なお、一度、経路案内において示された駅は、引き続き画面に表示することとしてもよい。 In addition, since the sections S04 and S05 are no longer used sections, they are displayed with thinner lines than the used sections. Station D is not shown because it is neither a transfer station nor a stop station. However, in FIG. 7, D station (station Stt1) is indicated by a broken line in order to facilitate understanding of the present embodiment. Note that the station once indicated in the route guidance may be continuously displayed on the screen.
このような態様とすることで、ユーザが最初に提示された経路に従って移動しない場合や、最初に提示された経路に従って移動できない場合など、状況が大きく変わった場合にも、その状況に合わせて、新たに経路を探索し、ユーザに提示することができる。 By adopting such an aspect, even if the situation changes significantly, such as when the user does not move according to the route presented first, or when the user cannot move according to the route presented first, according to the situation, A new route can be searched and presented to the user.
B.第2実施例:
第1実施例では携帯電話200の表示パネル202において、経路に含まれる各区間、各駅の表示、ならびに列車の到着時刻、出発時刻等が、地図上に表示される(図3、および図7参照)。しかし、第2実施例では、経路に含まれる各区間、各駅の表示、ならびに列車の到着時刻、出発時刻等は、地図の上に表示されず、案内図として表示される。第2実施例の他の点は、第1実施例と同じである。
B. Second embodiment:
In the first embodiment, on the
図8は、第2実施例において、携帯電話200の表示パネル202上に表示される画像の例SD3を示す図である。画像表示SD3では、出発地のアイコンSP(図3参照)に代えて、ブロックB20が表示される。また、目的地のアイコンPDに代えてブロックB26が表示される。そして、出発駅、目的駅、および停車駅のアイコンおよび吹き出しに代えて、ブロックB21〜B25が表示される。なお、図8においても、通過駅に対応するブロックは表示されない。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example SD3 of an image displayed on the
ブロックB21〜B25は、出発地のブロックB20と目的地のブロックB26との間において直線的に配される。ブロックB21〜B25は、第1実施例の吹き出しB01〜B05に相当する表示を含む。図8において、図3で使用されている符号と同じ符号が付されている要素は、図3の要素と同じ要素である。 The blocks B21 to B25 are linearly arranged between the block B20 as the departure point and the block B26 as the destination. Blocks B21 to B25 include displays corresponding to the balloons B01 to B05 of the first embodiment. In FIG. 8, elements denoted by the same reference numerals as those used in FIG. 3 are the same elements as those in FIG.
なお、図8の画面表示SD3が携帯電話200の表示パネル202上に収まりきらない場合には、表示パネル202上に画面表示SD3の一部を表示し、他の部分については、スクロールして表示させることもできる。
When the screen display SD3 of FIG. 8 does not fit on the
図8に示される到着時刻(Ta4,Ta5参照)および出発時刻(Td11,Td41,Td42参照)等の情報、ならびに経路そのものの情報は、第1実施例と同様の処理で更新される(図4、および図6参照)。 Information such as arrival times (see Ta4 and Ta5) and departure times (see Td11, Td41, and Td42) and information on the route itself shown in FIG. 8 are updated by the same processing as in the first embodiment (FIG. 4). , And FIG. 6).
このような態様としても、ユーザは、実際の状況に応じた到着時刻、および乗車すべき列車の発車時刻を知ることができる。また、第2実施例の態様は、第1実施例に比べて画面上の表示情報が少ない。このため、ユーザは、到着時刻、および乗車すべき列車の発車時刻を容易に知ることができる。 Even in such an aspect, the user can know the arrival time according to the actual situation and the departure time of the train to be boarded. Further, the aspect of the second embodiment has less display information on the screen than the first embodiment. For this reason, the user can easily know the arrival time and the departure time of the train to be boarded.
C.第3実施例:
第1実施例では携帯電話200の表示パネル202において、経路に含まれる各区間、各駅の表示、ならびに列車の到着時刻、出発時刻が、地図上に表示される(図3のSD1、および図7のSD2参照)。第3実施例においては、その地図上に表示される経路等の表示と並べて、各駅までの所要時間が示された案内図が表示される。第3実施例の他の点は、第1実施例と同じである。
C. Third embodiment:
In the first embodiment, on the
図9は、第3実施例において、携帯電話200の表示パネル202上において、地図上に表示される経路等の表示(図3のSD1、および図7のSD2参照)の左側に並べて表示される案内図SD4の表示を示す図である。すなわち、第3実施例では、携帯電話200の表示パネル202上において、画像SD1と画像SD4が並べて表示される。
FIG. 9 shows, in the third embodiment, on the
画像表示SD4では、目的地を表すブロックB46が表示される。そして、出発駅、目的駅、および停車駅を表すブロックB41〜B45が表示されている。なお、図9においても、通過駅に対応するブロックは表示されない。 In the image display SD4, a block B46 representing the destination is displayed. Then, blocks B41 to B45 representing the departure station, the destination station, and the stop station are displayed. In FIG. 9, the block corresponding to the passing station is not displayed.
ブロックB41〜B46は、直線的に配される。ブロックB41〜B46は、各駅および目的地までの距離Lr2〜Lr6と所要時間Tr2〜Tr6を示す。各駅および目的地までの距離および所要時間は、経路データに含まれるアーク情報と、目的駅のノード情報、ならびにユーザによって指定された目的地の情報と、に基づいて、計算される。 The blocks B41 to B46 are arranged linearly. Blocks B41 to B46 indicate distances Lr2 to Lr6 and required times Tr2 to Tr6 to each station and destination. The distance to each station and the destination and the required time are calculated based on the arc information included in the route data, the node information of the destination station, and the destination information specified by the user.
各駅および目的地までの距離および所要時間は、現在位置情報が更新されるたびに更新される(図4参照)。そして、各駅および目的地までの距離および所要時間は、再探索が行われるたびに更新される(図6参照)。 The distance to each station and the destination and the required time are updated each time the current position information is updated (see FIG. 4). The distance to each station and the destination and the required time are updated each time a re-search is performed (see FIG. 6).
第3実施例のような態様とすることで、ユーザは、各駅および目的地に到着するまでに、あとどのくらいの時間および労力を要するのかを直感的に把握することができる。そして、状況が変わるのに応じて各駅および目的地までの距離および所要時間が更新されるため、常に正確な情報を得ることができる。 By adopting an aspect such as that of the third embodiment, the user can intuitively know how much time and labor is required before arriving at each station and destination. And since the distance and required time to each station and the destination are updated according to a change in the situation, accurate information can always be obtained.
なお、図9の例では、現在位置はA駅とB駅の間であることを想定している。このため、すでに通過した出発地点およびA駅に相当するブロックは表示されない。このような態様とすることで、ユーザは、現在位置を起点として直感的に残りの道程の距離および所要時間を把握することができる。なお、通過済みの駅や出発地点を、目的地に到着するまで表示する態様とすることもできる。 In the example of FIG. 9, it is assumed that the current position is between A station and B station. For this reason, the starting point that has already passed and the block corresponding to station A are not displayed. By setting it as such an aspect, the user can grasp | ascertain the distance and required time of the remaining journey intuitively from the present position as a starting point. In addition, it can also be set as the aspect which displays the station and departure point which have passed until it arrives at the destination.
D.変形例:
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
D. Variations:
The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.
D1.変形例1:
上記実施例で示した現在位置情報の更新時間間隔(3秒)、再探索の時間間隔(10分)、代替列車を決定する時間範囲(1時間)等の時間は、いずれも例示であり、各時間の大きさはそれらよりも大きくすることができ、小さくすることができる。
D1. Modification 1:
The update time interval (3 seconds) of the current position information shown in the above embodiment, the time interval for re-search (10 minutes), the time range for determining an alternative train (1 hour), etc. are all examples. The amount of each time can be made larger and smaller.
同様に、上記実施例において、再探索の判断基準として示した路線および駅の近傍の範囲(20mの範囲)は、例示であり、近傍の範囲の大きさはそれらよりも大きくすることができ、小さくすることができる。 Similarly, in the above-described embodiment, the range in the vicinity of the route and the station (range of 20 m) shown as the determination criterion for the re-search is an example, and the size of the range in the vicinity can be made larger than them. Can be small.
また、地図サーバ150の地図データベース156内に格納されている画像データとしての地図画像データは、ラスタデータとして保持されていてもよいし、ベクトルデータとして保持されていてもよい。ユーザが携帯する端末装置としての携帯電話200に送信される地図画像データも、ラスタデータであってもよいし、ベクトルデータであってもよい。さらに、地図データベース156内の地図画像データと、端末装置に送信される地図画像データは、いずれか一方をベクトルデータとし、他方をラスタデータとすることもできる。
Further, the map image data as the image data stored in the
また、上記実施例では、図3の画像表示SD1,図7の画像表示SD2において、文字の大きさは地図画像の拡大縮小によらず一定である。しかし、画像表示中の文字の一部または全部が、地図画像の拡大や縮小に応じて拡大、縮小される態様とすることもできる。 In the above embodiment, the character size is constant regardless of the scale of the map image in the image display SD1 in FIG. 3 and the image display SD2 in FIG. However, it is also possible to adopt a mode in which some or all of the characters in the image display are enlarged or reduced according to the enlargement or reduction of the map image.
D2.変形例2:
上記実施例では、区間の平均速度の情報を使用して、ユーザが次に降車すべき駅への到着時刻を計算する。しかし、ユーザが次に降車すべき駅への到着時刻は、他の方法で計算してもよい。
D2. Modification 2:
In the above embodiment, using the average speed information of the section, the arrival time at the station where the user should get off next is calculated. However, the arrival time at the next station where the user should get off may be calculated by other methods.
たとえば、主制御部210の経路案内ユニット232は、列車が停車駅に停車するたびに、図4の処理を実行する。そして、ステップS505では、主制御部210は、経路データにあらかじめ格納されている停車駅への到着時刻(以下、「到着予定時刻」という)と、実際に列車が停車駅に到着した時刻(以下、「実到着時刻」という)とを比較する。そして、停車駅への到着予定時刻とその停車駅への実到着時刻の差に基づいて、経路データにあらかじめ格納されている降車駅への到着時刻(図3のTa4参照)を修正する。
For example, the
そのようにして得られた修正後の予想到着時刻は、それまで表示パネル202に表示されていた予想到着時刻(図3のTa4参照)と置き換えて表示される。その後の処理は、第1実施例と同じである。このような態様としても、予想到着時刻および乗換駅で乗るべき列車の出発時刻を、現実の状態を反映して更新することができる。
The corrected expected arrival time thus obtained is displayed in place of the expected arrival time (see Ta4 in FIG. 3) that has been displayed on the
なお、このような処理は、停車駅の出発時刻に基づいて行うこともできる。さらに、そのような停車駅への実際の到着時刻および停車駅からの実際の出発時刻に基づく処理は、図6の降車駅への到着予告についても行うことができる(図6のステップS605参照)。 Such processing can also be performed based on the departure time of the stop station. Further, the processing based on the actual arrival time at the stop station and the actual departure time from the stop station can be performed for the arrival notice at the disembarkation station in FIG. 6 (see step S605 in FIG. 6). .
さらに、上記の処理は、通過駅についても行われてもよい。すなわち、図2のステップS305では、時刻表サーバ170は、時刻表データベース176を参照して、通過駅の通過時刻を計算し、「時刻表情報」の一部として経路探索サーバ100に送信する。その通過駅の通過時刻の情報は、経路データの一部として、経路探索サーバ100から携帯電話200に送信される。主制御部210の経路案内ユニット232は、列車が通過駅を通過するたびに、経路データにあらかじめ格納されている通過駅の通過時刻と、実際に列車が通過駅を通過した時刻との差に基づいて、降車駅への到着時刻を修正し、表示する(図4のステップS505、および図5のステップS605参照)。
Furthermore, the above processing may be performed for a passing station. That is, in step S305 in FIG. 2, the
上記実施例では、経路ネットワークデータのアーク情報が、各駅停車の場合、急行の場合などの1以上の平均移動速度を備えている。しかし、経路ネットワークデータのアーク情報がそのような平均移動速度を備えていない態様とすることもできる。そのような態様としても、本変形例のような態様とすれば、実際の現在位置と経路情報とに基づいて、降車駅への到着時刻を更新することができる。 In the above-described embodiment, the arc information of the route network data has one or more average moving speeds such as in the case of each station stop or in the case of express. However, the arc information of the route network data may not have such an average moving speed. Even in such an aspect, if it is an aspect like this modification, the arrival time at the disembarking station can be updated based on the actual current position and route information.
D3.変形例3:
上記第3実施例では、図9の表示SD4が図3の表示SD1の左隣に表示される。しかし、第1ないし第3実施例の各表示SD1(SD2),SD3,SD4は、任意の組み合わせおよび配置で携帯端末の表示部上に表示することができる。
D3. Modification 3:
In the third embodiment, the display SD4 in FIG. 9 is displayed on the left side of the display SD1 in FIG. However, the displays SD1 (SD2), SD3, and SD4 of the first to third embodiments can be displayed on the display unit of the mobile terminal in any combination and arrangement.
D4.変形例4:
各駅への到着時刻が変更された結果、利用する列車が変更になったり、利用する路線が変更された結果、利用する列車が変更になったりした場合には、案内装置としての携帯電話は、変更後の列車のチケットを購入できるシステムのサーバにアクセスする態様とすることもできる。そのような態様とすれば、ユーザは、乗換駅に到着する前に予めチケットを購入することができる。
D4. Modification 4:
As a result of the arrival time at each station being changed, the train to be used is changed, or the route to be used is changed, so that the train to be used is changed. It can also be set as the aspect which accesses the server of the system which can purchase the ticket of the train after a change. With such an aspect, the user can purchase a ticket in advance before arriving at the transfer station.
D5.変形例5:
上記実施例では、駅の改札内にトイレやレストランがある旨の表示が行われる(図3および図7参照)。しかし、案内装置がユーザに提示する駅の情報はこれらに限られない。たとえば、案内装置は、乗車駅、降車駅、停車駅において、改札内におみやげ屋があるか否か、コンビニエンスストアがあるか否か、各ホームにキオスクや自動販売機があるか否かを表示する態様とすることもできる。すなわち、案内装置は、改札内にユーザが利用することができる所定の設備を有しているか否かを、ユーザに提示する態様とすることができる。
D5. Modification 5:
In the above embodiment, a display indicating that there is a toilet or a restaurant in the ticket gate of the station is performed (see FIGS. 3 and 7). However, the station information that the guidance device presents to the user is not limited to these. For example, the guidance device displays whether there is a souvenir shop in the ticket gate, whether there is a convenience store, and whether there is a kiosk or vending machine at each platform at the boarding station, getting off station, or stopping station It can also be set as the aspect to do. That is, the guidance device can be configured to present to the user whether or not the ticket gate has predetermined equipment that can be used by the user.
D6.変形例6:
上記実施例においては説明していないが、各吹き出し(図3および図7のB01〜B06など)内の各表示や、ブロック(図8および図9のB20〜B26,B42〜B46)内の各表示は、携帯電話200のカーソルキー206bで順に選択することができる。
D6. Modification 6:
Although not described in the above embodiment, each display in each balloon (B01 to B06 in FIG. 3 and FIG. 7) and each block in B20 to B26 and B42 to B46 in FIG. 8 and FIG. The display can be sequentially selected with the cursor key 206b of the
たとえば、駅名にカーソルを合わせて選択し、決定キーを押すなどして選択を確定した場合に、駅の設備(おみやげ屋、コンビニ、飲食店など)の有無の情報や乗り入れ路線の情報を表示する態様とすることもできる。すなわち、駅の属性情報は、所定の操作を行う前に表示されるものと、所定の操作を行った後に表示されるものと、に分けて表示することができる。 For example, if you select a station name by placing the cursor on it and pressing the enter key to confirm the selection, the information on the presence or absence of station facilities (souvenir shops, convenience stores, restaurants, etc.) and information on the service route are displayed. It can also be set as an aspect. That is, the station attribute information can be displayed separately for information displayed before a predetermined operation is performed and information displayed after a predetermined operation is performed.
また、路線にカーソルを合わせ、決定キーを押して選択を確定した場合に、列車のホームの番号や階段に最も近い車両の番号を表示するようにすることもできる。すなわち、列車の属性情報は、所定の操作を行う前に表示されるものと、所定の操作を行った後に表示されるものと、に分けて表示することができる。 In addition, when the cursor is placed on the route and the selection key is pressed to confirm the selection, the train platform number or the vehicle number closest to the stairs can be displayed. That is, train attribute information can be displayed separately for information displayed before a predetermined operation is performed and information displayed after a predetermined operation is performed.
D7.変形例7:
大幅な遅延があった場合などに経路を再探索する場合には(図6のS705参照)、過去に準備された経路の情報を利用して、経路は変更せずに、その路線の利用駅に到着する再探索予想到着時刻、およびその利用駅を輸送手段が出発する再探索出発時刻を特定する態様としてもよい。また、経路そのものを再度、探索する態様とすることもできる。
D7. Modification 7:
When a route is re-searched when there is a significant delay (see S705 in FIG. 6), the route is used without changing the route using the information on the route prepared in the past. It is good also as an aspect which specifies the re-search estimated arrival time which arrives at and the re-search departure time from which the transportation means departs from the use station. In addition, the route itself can be searched again.
D8.変形例8:
上記実施例においては、ユーザに情報を提供する出力部は、表示パネル202、音声出力部203、および振動機構204として構成される(図1参照)。しかし、出力部は、印刷物の形で情報を出力したり、点字を構成する凹凸で情報を出力するものとすることもできる。出力部は、画像、音声、触覚、振動等の何らかの形でユーザに情報を提供することができるものであればよい。
D8. Modification 8:
In the above embodiment, the output unit that provides information to the user is configured as the
D9.変形例9:
上記実施例では、GPS(Grobal Positioning System/全地球測位システム)の衛星からの電波を受信して現在位置を特定するシステムが使用されている。案内装置の構成要素としての現在位置取得部は、現在位置を特定できるものであれば、どのような原理に基づくもの、どのような機関が運営するシステムを利用するものであってもよい。
D9. Modification 9:
In the above-described embodiment, a system is used in which a current position is identified by receiving radio waves from a GPS (Global Positioning System / Global Positioning System) satellite. The current position acquisition unit as a component of the guidance device may be based on any principle or use a system operated by any institution as long as the current position can be specified.
D10.変形例10:
上記実施例では、駅と駅の間の一つの区間に、一つの平均移動速度が割り当てられている。しかし、駅と駅の間の区間は、より細かい小区間に分けられていてもよい。そして、それらの区間ごとに平均移動速度や距離、移動に要する平均時間などの情報が割り当てられていてもよい。
D10. Modification 10:
In the above embodiment, one average moving speed is assigned to one section between stations. However, the section between stations may be divided into smaller subsections. And information, such as an average moving speed and distance, the average time required for a movement, may be allocated for every area.
D11.変形例11:
上記実施例では、経路に列車の路線を含む例を説明した。しかし、本発明は、列車以外にも、路線バス、定期連絡船、航空機など様々な路線を経路に含む場合の経路案内に適用することができる。すなわち、経路に含まれる路線は、「時刻表にしたがって輸送手段が運行される路線」であればよい。
D11. Modification 11:
In the above-described embodiment, an example in which a route of a train is included in the route has been described. However, the present invention can be applied to route guidance in the case where various routes such as a route bus, a regular ferry, and an aircraft are included in the route in addition to the train. That is, the route included in the route may be “a route on which the transportation means is operated according to the timetable”.
ここで、「輸送手段」は、その運行予定と対応づけられた概念である。すなわち、「8時21分に名古屋駅を出発し、東京方面に向かう列車」が「輸送手段」の例である。この場合、たとえば、「東海道新幹線」が「路線」の例である。 Here, the “transportation means” is a concept associated with the operation schedule. That is, “a train that departs Nagoya Station at 8:21 and heads toward Tokyo” is an example of “transportation”. In this case, for example, “Tokaido Shinkansen” is an example of “route”.
また、上記実施例では、目的地に至る経路において、ユーザがある列車から他の列車に乗り換える態様について説明した。しかし、乗り換えは、列車からバス、徒歩から列車など、異なる種類の交通手段に乗り換える態様で行われてもよい。すなわち、経路案内システムは、「ユーザが次に乗るべき輸送手段」が出発する駅およびその出発時刻をユーザに示すことができるものであればよい。 Moreover, the said Example demonstrated the aspect in which the user transfers from one train to another train in the path | route which reaches a destination. However, the transfer may be performed in a mode of changing to a different type of transportation such as a train to a bus or a walk to a train. In other words, the route guidance system only needs to be able to indicate to the user the station from which the “transport means that the user should ride next” and its departure time.
ここで、「ユーザが次に乗るべき輸送手段」とは、「現時点で利用している手段(たとえば、徒歩、自転車、自動車、または他の列車、船舶もしくは航空機など)をやめて、次に利用すべき輸送手段」を意味する。そして、「ユーザが次に乗るべき輸送手段」の前に利用する移動手段は、時刻表に従って運行されている必要はなく、たとえば、徒歩、自転車、自動車などであってもよい。また、それらの時刻表によらない移動手段を利用する場合にも、駅への到着時刻は、現在位置および経路情報に含まれる平均移動速度や平均所要時間に基づいて計算することができる。 Here, “the transportation means that the user should ride next” means “the means currently used (for example, walking, bicycle, car, other trains, ships, airplanes, etc.) are used next. Means "means of transport". The moving means used before “the transportation means that the user should ride next” does not need to be operated according to the timetable, and may be, for example, walking, a bicycle, a car, or the like. In addition, when using a moving means that does not depend on these timetables, the arrival time at the station can be calculated based on the average moving speed and the average required time included in the current position and route information.
また、「輸送手段が出発する駅」とは、「輸送手段の始発駅」を限定的に意味するものではない。「輸送手段が出発する駅」とは、輸送手段がその駅よりも前に他の駅に止まったか否かを問わず、その駅からその輸送手段が出発する駅を意味する。すなわち、「輸送手段が出発する駅」は、「輸送手段が他の駅から到着し、その後、出発する駅」と「輸送手段の始発駅」との両方を含む概念である。 In addition, the “station where the transportation means departs” does not mean “a starting station of the transportation means”. The “station from which the transportation means departs” means a station from which the transportation means departs regardless of whether the transportation means has stopped at another station before the station. That is, the “station from which the transportation means departs” is a concept that includes both “the station where the transportation means arrives from another station and then departs” and “the first departure station of the transportation means”.
D12.変形例12:
上記実施例においては、経路案内システムは、その構成要素として、経路探索サーバ100と、地図サーバ150と、時刻表サーバ170と、運行管理サーバ180と、携帯電話200と、を含む。しかし、ユーザが携帯し、GPSユニットおよびディスプレイを備える携帯端末に、経路探索サーバ100、地図サーバ150の機能を備える態様とすることもできる。さらに、携帯端末に、時刻表サーバ170の機能を備えることもできる。また、経路探索サーバ100と、地図サーバ150とは、同じサーバであってもよい。そして、時刻表サーバ170と、運行管理サーバ180とは、同じサーバであってもよい。
D12. Modification 12:
In the said Example, a route guidance system contains the
すなわち、案内装置としての経路案内システムは、その各構成要素が一つの筐体内に収納されている一つの装置であってもよい。また、案内装置としての経路案内システムは、その構成要素が、互いにデータ通信回線で結ばれている2以上の装置として構成されるものとすることもできる。経路情報を生成する機能、地図情報を生成する機能などの各機能については、各装置に1以上の任意の機能を割り当てることができる。そして、各機能は、それぞれ一つの装置で実現されてもよく、2以上の装置が協働して実現してもよい。なお、2以上の構成要素が通信回線で結ばれている態様においては、ユーザに対して情報を出力する出力部は、ユーザに携帯されるものであることが好ましい。 That is, the route guidance system as a guidance device may be one device in which each component is housed in one housing. Further, the route guidance system as a guidance device may be configured as two or more devices whose constituent elements are connected to each other by a data communication line. For each function such as a function for generating route information and a function for generating map information, one or more arbitrary functions can be assigned to each device. Each function may be realized by one device, or two or more devices may be realized in cooperation. In an aspect in which two or more components are connected by a communication line, the output unit that outputs information to the user is preferably carried by the user.
D13.変形例13:
本発明に係る案内装置は、たとえば、第1実施例の携帯電話200のような携帯端末として把握することができる。そのような携帯端末は、処理に使用される各情報を外部から入手することによって準備する(図1の経路準備ユニット231、地図情報準備ユニット233参照)。
D13. Modification 13:
The guidance device according to the present invention can be grasped as a mobile terminal such as the
たとえば、そのような携帯端末においては、主制御部は、経路情報を、外部のサーバ100から入手することによって準備する(図1の経路情報準備ユニット231a参照)。また、主制御部は、駅への到着時刻近傍の時間におけるその駅の時刻表情報を、外部のサーバ170からサーバ100を介して入手することによって準備する(同、時刻表準備ユニット231b参照)。さらに、主制御部は、現在位置周辺の地図情報を、外部のサーバ150から入手することによって、準備する(同、地図情報準備ユニット233参照)。そして、主制御部は、路線の事故情報を、外部のサーバ180からサーバ100を介して入手することによって、準備する(同、事故情報準備ユニット231c参照)。すなわち、各情報を準備する機能は、携帯端末の主制御部の機能部が、通信部を制御して実現する。
For example, in such a portable terminal, the main control unit prepares the route information by obtaining it from the external server 100 (see the route information preparation unit 231a in FIG. 1). In addition, the main control unit prepares the timetable information of the station in the time near the arrival time at the station by obtaining from the
一方、本発明に係る案内装置は、たとえば、第1実施例の経路案内システム全体として把握することもできる。そのような案内装置においては、処理に使用される情報を、案内装置の各構成要素が自ら保持している情報に基づいて生成することができる。たとえば、全体の地図画像から現在位置周辺の地図画像を切り出す、図1の地図サーバ150がこれに相当する。また、処理に使用される情報を、外部から入手した情報と自ら保持している情報とに基づいて生成することができる。たとえば、経路探索サーバ100や運行管理サーバ180がこれに相当する。さらに、処理に使用される情報を、案内装置の各構成要素が自ら保持していてもよい。
On the other hand, the guidance device according to the present invention can be grasped as the entire route guidance system of the first embodiment, for example. In such a guide device, information used for processing can be generated based on information held by each component of the guide device. For example, the
D14.変形例14:
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、アプリケーションソフトウェア212(図1)の機能の一部を制御回路が実行するようにすることもできる。
D14. Modification 14:
In the above embodiment, a part of the configuration realized by hardware may be replaced with software, and conversely, a part of the configuration realized by software may be replaced by hardware. For example, a part of the function of the application software 212 (FIG. 1) can be executed by the control circuit.
このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやCD−ROM等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータは、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータにコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータのマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータが直接実行するようにしてもよい。 A computer program for realizing such a function is provided in a form recorded on a computer-readable recording medium such as a floppy disk or a CD-ROM. The host computer reads the computer program from the recording medium and transfers it to the internal storage device or the external storage device. Alternatively, the computer program may be supplied from the program supply device to the host computer via a communication path. When realizing the function of the computer program, the computer program stored in the internal storage device is executed by the microprocessor of the host computer. Further, the host computer may directly execute the computer program recorded on the recording medium.
この明細書において、ホストコンピュータとは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなホストコンピュータに、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。 In this specification, the host computer is a concept including a hardware device and an operation system, and means a hardware device that operates under the control of the operation system. The computer program causes such a host computer to realize the functions of the above-described units. Note that some of the functions described above may be realized by an operation system instead of an application program.
なお、この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやCD−ROMのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のRAMやROM等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。 In the present invention, the “computer-readable recording medium” is not limited to a portable recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, but an internal storage device in a computer such as various RAMs and ROMs, An external storage device fixed to a computer such as a hard disk is also included.
11…ディスプレイ
100…経路探索サーバ
102…通信部
104…制御部
106…記憶部
150…地図サーバ
152…通信部
154…制御部
156…地図データベース
170…サーバ
170…時刻表サーバ
172…通信部
174…制御部
176…時刻表データベース
180…運行管理サーバ
182…通信部
184…制御部
186…記憶部
200…携帯電話
201…GPSユニット
202…表示パネル
203…音声出力部
204…振動機構
205…通信部
206…コマンド入力部
206a…テンキー
206b…カーソルキー
209…時計部
210…主制御部
212…アプリケーションソフトウェア
220…通話制御部
AP…不通位置を示すアイコン
INT…インターネット
Ic1…トイレがあることを示すアイコン
Ic2…飲食店があることを示すアイコン
Lr2…B駅までの距離
Lr3…C駅までの距離
Lr4…D駅までの距離
Lr5…E駅までの距離
Lr6…目的地までの距離
PD…目的地を示すアイコン
PP…現在位置を示すアイコン
S01〜S07…区間
SD1,SD3,SD4…画像表示
SP…出発地を示すアイコン
Stb…出発駅
Std…目的駅
Stn…経路において乗るべき列車が停車しない駅
Stt1,Stt2,Stt3…乗換駅
Sts1,Sts2…停車駅
Ta4,Ta5…到着予定時刻
Td11,Td41…乗るべき列車の出発時刻
Td12,Td42…代替列車の出発時刻
Lr2…B駅までの所要時間
Lr3…C駅までの所要時間
Lr4…D駅までの所要時間
Lr5…E駅までの所要時間
Lr6…目的地までの所要時間
Ts…駅への到着を予告する時間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Display 100 ...
Claims (25)
出発地から目的地までの経路であって、時刻表にしたがって輸送手段が運行される路線を含む経路の位置を表す経路情報を準備する経路準備部と、
前記時刻表の情報である時刻表情報を準備する時刻表準備部と、
全地球測位システムを利用して、現在位置を表す現在位置情報を取得するための現在位置取得部と、
ユーザに携帯され、情報を出力することができる出力部と、
前記経路に含まれる前記路線においてユーザが次に乗るべき輸送手段が出発する第1の利用駅に前記ユーザが到着する第1の予想到着時刻を、前記現在位置情報と、前記経路情報とに基づいて計算し、前記第1の予想到着時刻と前記経路情報と前記時刻表情報とに基づいて、前記ユーザが次に乗るべき輸送手段が前記第1の利用駅を出発する第1の出発時刻を特定し、前記第1の利用駅および前記第1の出発時刻を前記出力部に出力させる時刻管理部と、を備える、案内装置。 A guidance device,
A route preparation unit that prepares route information indicating a position of a route including a route on which a vehicle is operated according to a timetable, from a departure point to a destination;
A timetable preparation unit for preparing timetable information that is information of the timetable;
A current position acquisition unit for acquiring current position information representing the current position using the global positioning system;
An output unit that can be carried by the user and output information;
Based on the current position information and the route information, a first expected arrival time at which the user arrives at a first use station where the next transportation means on the route included in the route departs. Based on the first predicted arrival time, the route information, and the timetable information, a first departure time at which the transportation means that the user should take next leaves the first use station is calculated. A time management unit that identifies and outputs the first use station and the first departure time to the output unit.
少なくとも前記現在位置の周辺の地図を表す地図情報を準備する地図情報準備部を備え、
前記出力部は、画像を表示することができる表示部を備え、
前記時刻管理部は、前記地図情報と、前記経路情報と、前記現在位置情報とに基づいて、前記現在位置が含まれる地図と、前記現在位置が含まれる前記経路の少なくとも一部の位置と、前記現在位置と、を重ねて前記表示部に表示する、案内装置。 The guide device according to claim 1, further comprising:
A map information preparation unit that prepares map information representing a map around at least the current position;
The output unit includes a display unit capable of displaying an image,
The time management unit, based on the map information, the route information, and the current position information, a map including the current position, and a position of at least a part of the route including the current position; A guide device that displays the current position on the display unit in an overlapping manner.
前記出力部は、音声と振動との少なくとも一方で前記ユーザに注意を促すことができ、
前記時刻管理部は、前記第1の予想到着時刻から所定時間だけ前の時刻を経過した場合には、前記出力部を使用して音声と振動との少なくとも一方で前記ユーザに注意を促す、案内装置。 The guide device according to claim 1 or 2, wherein
The output unit can alert the user to at least one of voice and vibration,
The time management unit guides the user to pay attention to at least one of voice and vibration using the output unit when a predetermined time has elapsed from the first expected arrival time. apparatus.
前記時刻管理部は、前記第1の出発時刻を前記出力部に出力させた後、
新たに取得された現在位置情報と前記経路情報とに基づいて、新たに前記第1の利用駅への第1の予想到着時刻を計算し、
前記新たに計算された第1の予想到着時刻と前記時刻表情報とに基づいて、前記ユーザが次に乗るべき輸送手段が前記第1の利用駅を出発する第1の出発時刻を新たに計算し、
前記新たな第1の出発時刻を前記出力部に出力させる、案内装置。 The guide device according to any one of claims 1 to 3,
The time management unit, after causing the output unit to output the first departure time,
Based on the newly acquired current position information and the route information, a first predicted arrival time to the first use station is newly calculated,
Based on the newly calculated first predicted arrival time and the timetable information, a first departure time at which the transportation means that the user should ride next departs from the first use station is newly calculated. And
A guide device that causes the output unit to output the new first departure time.
前記出力部によって前記第1の出発時刻が前記出力された後、前記現在位置と前記路線との少なくとも一方に関する所定の条件が満たされた場合に、
前記経路準備部は、新たに取得された現在位置情報に基づく現在位置から目的地まで移動するための経路であって、前記路線を含む経路の位置を表す経路情報を新たに準備し、
前記時刻管理部は、
前記新たな経路情報の経路に含まれる路線においてユーザが次に乗るべき輸送手段が出発する新たな第1の利用駅に前記ユーザが到着する新たな第1の予想到着時刻を、前記新たな現在位置情報と前記新たな経路情報とに基づいて計算し、
前記新たな第1の予想到着時刻と前記新たな経路情報と前記時刻表情報とに基づいて、前記ユーザが次に乗るべき輸送手段が前記新たな第1の利用駅を出発する新たな第1の出発時刻を特定し、
前記新たな第1の利用駅および前記新たな第1の出発時刻を前記出力部に出力させる、案内装置。 The guide device according to any one of claims 1 to 4,
After the output of the first departure time by the output unit, when a predetermined condition regarding at least one of the current position and the route is satisfied,
The route preparation unit is a route for moving from the current position to the destination based on the newly acquired current position information, and newly prepares route information indicating the position of the route including the route,
The time management unit
On the route included in the route of the new route information, a new first predicted arrival time at which the user arrives at a new first use station where the transportation means that the user should ride next departs from the new current Calculate based on the location information and the new route information,
Based on the new first predicted arrival time, the new route information, and the timetable information, a new first departure from the new first use station is the next transportation means that the user should ride on. Identify the departure time for
A guide device that causes the output unit to output the new first use station and the new first departure time.
前記所定の条件は、前記経路上の一つの地点を含む所定の領域内に、所定の時間以上、前記現在位置が留まったことを含む、案内装置。 The guide device according to claim 5,
The predetermined condition includes that the current position stays in a predetermined area including one point on the route for a predetermined time or longer.
前記所定の条件は、前記経路を含む所定の領域外に、前記現在位置が存在することを含む、案内装置。 The guide device according to claim 5,
The predetermined condition includes the presence of the current position outside a predetermined area including the route.
前記経路に含まれる前記路線の少なくとも一部が利用不能である旨の事故情報を、外部から受けとることができる事故情報取得部を備え、
前記所定の条件は、前記事故情報取得部を介して前記事故情報を受信したことを含み、
前記経路準備部は、前記新たな経路情報を準備する際に、前記新たに取得された現在位置情報と前記事故情報とに基づく、前記路線のうち前記利用不能である区間を含まない前記経路の位置を表す前記新たな経路情報を準備する、案内装置。 The guide device according to claim 5, further comprising:
Accident information acquisition unit that can receive from outside the accident information that at least a part of the route included in the route is unavailable,
The predetermined condition includes receiving the accident information via the accident information acquisition unit,
When the route preparation unit prepares the new route information, the route preparation unit does not include the unusable section of the route based on the newly acquired current position information and the accident information. A guide device for preparing the new route information representing a position.
前記出力部は、画像を表示することができる表示部を備え、
前記時刻管理部は、
前記第1の出発時刻よりも後に前記第1の利用駅を出発する輸送手段であって、前記ユーザが次に乗るべき前記輸送手段の代替となりうる輸送手段の前記第1の利用駅からの出発時刻である第1の代替出発時刻を、前記第1の出発時刻と前記経路情報と前記時刻表情報とに基づいて計算し、
前記第1の代替出発時刻を前記第1の出発時刻とともに前記表示部に表示させ、
前記第1の出発時刻を前記第1の代替出発時刻よりも強調して表示させる、案内装置。 A guide device according to any one of claims 1 to 8,
The output unit includes a display unit capable of displaying an image,
The time management unit
Departure from the first use station of a means of transportation that departs from the first use station after the first departure time and that can be substituted for the means of transportation that the user should ride next. Calculating a first alternative departure time that is a time based on the first departure time, the route information, and the timetable information;
Displaying the first alternative departure time together with the first departure time on the display unit;
A guide device that displays the first departure time with a higher emphasis than the first alternative departure time.
前記時刻管理部は、
前記第1の利用駅から前記ユーザが乗るべき前記輸送手段が、前記経路において乗り換えのためにユーザが降りるべき第2の利用駅に到着する第2の予想到着時刻を、前記現在位置情報と、前記経路情報とに基づいて計算し、
前記第2の予想到着時刻と前記経路情報と前記時刻表情報とに基づいて、前記ユーザが乗り換えるべき輸送手段が前記第2の利用駅を出発する第2の出発時刻を特定し、
前記第2の利用駅および前記第2の出発時刻を前記出力部に出力させる、案内装置。 A guide device according to any one of claims 1 to 9,
The time management unit
A second expected arrival time at which the transportation means that the user should get on from the first use station arrives at a second use station on which the user should get off for transfer on the route, and the current position information, Based on the route information,
Based on the second expected arrival time, the route information, and the timetable information, the transport means to be transferred by the user specifies a second departure time at which the user leaves the second use station,
A guide device that causes the output unit to output the second use station and the second departure time.
前記出力部は、画像を表示することができる表示部を備え、
前記時刻管理部は、
前記第1の利用駅と前記第2の利用駅の間にある駅であって、前記ユーザが次に乗るべき前記輸送手段が止まらない駅を表示せず、
前記第1の出発時刻とともに前記第1の利用駅を前記表示部に表示し、
前記第2の出発時刻とともに前記第2の利用駅を前記表示部に表示する、案内装置。 The guidance device according to claim 10, wherein
The output unit includes a display unit capable of displaying an image,
The time management unit
The station between the first user station and the second user station, the station that the user should ride next does not display a station that does not stop,
The first use station is displayed on the display unit together with the first departure time,
A guide device that displays the second use station on the display unit together with the second departure time.
前記時刻管理部は、前記出力部に、前記第1の出発時刻を前記第2の出発時刻よりも強調して表示させる、案内装置。 The guidance device according to claim 10, wherein
The said time management part is a guidance apparatus which makes the said output part display the said 1st departure time emphasized rather than the said 2nd departure time.
前記出力部は、画像を表示することができる表示部を備え、
前記経路準備部は、前記経路に含まれる前記路線において前記ユーザが次に乗るべき輸送手段が停まる停止駅と、前記停止駅が、改札内に所定の設備を有しているか否かを表す駅設備情報を含む前記経路情報を準備し、
前記時刻管理部は、前記駅設備情報に基づいて、前記停止駅を表す表示とともに、前記停止駅が改札内に前記所定の設備を有している場合には、所定の表示を前記表示部に表示させる、案内装置。 A guide device according to any one of claims 1 to 11,
The output unit includes a display unit capable of displaying an image,
The route preparation unit represents a stop station where a transportation means that the user should ride next stops on the route included in the route, and whether or not the stop station has a predetermined facility in a ticket gate. Prepare the route information including station equipment information,
The time management unit displays a display indicating the stop station based on the station facility information, and displays the predetermined display on the display unit when the stop station has the predetermined facility in a ticket gate. A guide device to display.
(a)出発地から目的地までの経路であって、時刻表にしたがって輸送手段が運行される路線を含む経路の位置を表す経路情報を準備する工程と、
(b)前記時刻表の情報である時刻表情報を準備する工程と、
(c)全地球測位システムを利用して、現在位置を表す現在位置情報を取得する工程と、
(d)前記経路に含まれる前記路線においてユーザが次に乗るべき輸送手段が出発する第1の利用駅に前記ユーザが到着する第1の予想到着時刻を、前記現在位置情報と、前記経路情報とに基づいて計算し、前記第1の予想到着時刻と前記経路情報と前記時刻表情報とに基づいて、前記ユーザが次に乗るべき輸送手段が前記第1の利用駅を出発する第1の出発時刻を特定し、前記第1の利用駅および前記第1の出発時刻を、前記ユーザに知らせる工程と、を備える、方法。 A guide method for moving from a departure place to a destination,
(A) preparing route information representing the position of a route including a route from a departure point to a destination and including a route on which the means of transportation is operated according to a timetable;
(B) preparing timetable information which is information of the timetable;
(C) using the global positioning system to obtain current position information representing the current position;
(D) a first expected arrival time at which the user arrives at a first use station where a next transportation means on the route included in the route departs, the current position information, and the route information Based on the first expected arrival time, the route information, and the timetable information, the first means of transportation that the user should take next departs the first use station. Identifying a departure time and notifying the user of the first user station and the first departure time.
(e)前記第1の予想到着時刻から所定時間だけ前の時刻を経過した場合に、音声と振動との少なくとも一方で前記ユーザに注意を促す工程を含む方法。 15. The method of claim 14, further comprising:
(E) A method including a step of alerting the user to at least one of voice and vibration when a predetermined time has elapsed from the first expected arrival time.
(f)前記工程(d)の後、
新たに取得された現在位置情報と前記経路情報とに基づいて、新たに前記第1の利用駅への第1の予想到着時刻を計算し、
前記新たに計算された第1の予想到着時刻と前記時刻表情報とに基づいて、前記ユーザが次に乗るべき輸送手段が前記第1の利用駅を出発する第1の出発時刻を新たに計算し、
前記新たな第1の出発時刻を前記ユーザに知らせる工程を含む方法。 16. A method according to claim 14 or 15, further comprising:
(F) After the step (d),
Based on the newly acquired current position information and the route information, a first predicted arrival time to the first use station is newly calculated,
Based on the newly calculated first predicted arrival time and the timetable information, a first departure time at which the transportation means that the user should ride next departs from the first use station is newly calculated. And
Informing the user of the new first departure time.
(g)前記工程(d)の後、前記現在位置と前記路線との少なくとも一方に関する所定の条件が満たされた場合に、
新たに取得された現在位置情報に基づく現在位置から目的地まで移動するための経路であって、前記路線を含む経路の位置を表す経路情報を新たに準備し、
前記新たな経路情報の経路に含まれる路線においてユーザが次に乗るべき輸送手段が出発する新たな第1の利用駅に前記ユーザが到着する新たな第1の予想到着時刻を、前記新たな現在位置情報と前記新たな経路情報とに基づいて計算し、
前記新たな第1の予想到着時刻と前記新たな経路情報と前記時刻表情報とに基づいて、前記ユーザが次に乗るべき輸送手段が前記新たな第1の利用駅を出発する新たな第1の出発時刻を特定し、
前記新たな第1の利用駅および前記新たな第1の出発時刻を前記ユーザに知らせる工程を含む、方法。 A method according to any of claims 14 to 16, further comprising:
(G) After the step (d), when a predetermined condition regarding at least one of the current position and the route is satisfied,
A route for moving from the current position to the destination based on the newly acquired current position information, and newly preparing route information representing the position of the route including the route,
On the route included in the route of the new route information, a new first predicted arrival time at which the user arrives at a new first use station where the transportation means that the user should ride next departs from the new current Calculate based on the location information and the new route information,
Based on the new first predicted arrival time, the new route information, and the timetable information, a new first departure from the new first use station is the next transportation means that the user should ride on. Identify the departure time for
Informing the user of the new first user station and the new first departure time.
(h)前記第1の出発時刻よりも後に前記第1の利用駅を出発する輸送手段であって、前記ユーザが次に乗るべき前記輸送手段の代替となりうる輸送手段の前記第1の利用駅からの出発時刻である第1の代替出発時刻を、前記第1の出発時刻と前記経路情報と前記時刻表情報とに基づいて計算する工程と、
(i)前記第1の代替出発時刻を前記第1の出発時刻とともに表示する工程であって、前記第1の出発時刻を前記第1の代替出発時刻よりも強調して表示する工程と、を備える方法。 18. A method according to any of claims 14 to 17, further comprising:
(H) The first use station of the transportation means that departs from the first use station after the first departure time and can be substituted for the transport means that the user should ride next. Calculating a first alternative departure time that is a departure time from the first departure time based on the first departure time, the route information, and the timetable information;
(I) displaying the first alternative departure time together with the first departure time, and displaying the first departure time with emphasis over the first alternative departure time; How to prepare.
(j)前記第1の利用駅から前記ユーザが乗るべき前記輸送手段が、前記経路において乗り換えのためにユーザが降りるべき第2の利用駅に到着する第2の予想到着時刻を、前記現在位置情報と、前記経路情報とに基づいて計算し、
前記第2の予想到着時刻と前記経路情報と前記時刻表情報とに基づいて、前記ユーザが乗り換えるべき輸送手段が前記第2の利用駅を出発する第2の出発時刻を特定し、
前記第2の利用駅および前記第2の出発時刻を前記ユーザに知らせる工程を含む方法。 The method according to any of claims 14 to 18, further comprising:
(J) A second expected arrival time at which the transportation means that the user should get on from the first use station arrives at a second use station on which the user should get off for transfer on the route is expressed as the current position. Based on the information and the route information,
Based on the second expected arrival time, the route information, and the timetable information, the transport means to be transferred by the user specifies a second departure time at which the user leaves the second use station,
Informing the user of the second user station and the second departure time.
前記工程(d)および(j)における、利用駅および出発時刻のユーザへの告知は、
前記第1の利用駅と前記第2の利用駅の間にある駅であって、前記ユーザが次に乗るべき前記輸送手段が止まらない駅を表示せず、
前記第1の出発時刻とともに前記第1の利用駅を表示し、
前記第2の出発時刻とともに前記第2の利用駅を表示することによって行われる、方法。 The method of claim 19, wherein
In the steps (d) and (j), the user station and departure time are notified to the user.
The station between the first user station and the second user station, the station that the user should ride next does not display a station that does not stop,
The first use station is displayed together with the first departure time,
The method is performed by displaying the second use station together with the second departure time.
前記工程(d)および(j)においては、前記第1の出発時刻が前記第2の出発時刻よりも強調して表示される、方法。 The method of claim 19, wherein
In the steps (d) and (j), the first departure time is displayed more emphasized than the second departure time.
前記工程(a)は、前記経路に含まれる前記路線において前記ユーザが次に乗るべき輸送手段が停まる停止駅が、改札内に所定の設備を有しているか否かを表す駅設備情報を含む前記経路情報を準備する工程であり、
前記方法は、さらに、
(k)前記駅設備情報に基づいて、前記停止駅を表す表示とともに、前記停止駅が改札内に前記所定の設備を有している場合には、所定の表示を行う工程を含む方法。 A method according to any of claims 14 to 20, comprising
The step (a) includes station facility information indicating whether or not a stop station where a transportation means that the user should next ride on the route included in the route has a predetermined facility in a ticket gate. Preparing the route information including:
The method further comprises:
(K) A method including a step of performing a predetermined display when the stop station has the predetermined facility in a ticket gate together with a display indicating the stop station based on the station facility information.
ユーザに携帯され情報を出力することができる出力部と、全地球測位システムを利用して現在位置を表す現在位置情報を取得するための現在位置取得部と、前記出力部および前記現在位置取得部を制御する制御部と、を備える案内装置において実行されることによって、
出発地から目的地までの経路であって、時刻表にしたがって輸送手段が運行される路線を含む経路の位置を表す経路情報を準備する機能と、
前記時刻表の情報である時刻表情報を準備する機能と、
前記経路に含まれる前記路線においてユーザが次に乗るべき輸送手段が出発する第1の利用駅に前記ユーザが到着する第1の予想到着時刻を、前記現在位置情報と、前記経路情報とに基づいて計算し、前記第1の予想到着時刻と前記経路情報と前記時刻表情報とに基づいて、前記ユーザが次に乗るべき輸送手段が前記第1の利用駅を出発する第1の出発時刻を特定し、前記第1の利用駅および前記第1の出発時刻を、前記ユーザに知らせる機能と、を案内装置に実現させることができる、コンピュータプログラム。 A computer program for moving from a departure place to a destination,
An output unit that can be carried by a user and output information, a current position acquisition unit for acquiring current position information that represents a current position using a global positioning system, the output unit, and the current position acquisition unit And a control unit that controls the control unit.
A function for preparing route information indicating a position of a route including a route from a departure point to a destination and including a route on which the transportation means is operated according to a timetable;
A function of preparing timetable information which is information of the timetable;
Based on the current position information and the route information, a first expected arrival time at which the user arrives at a first use station where the next transportation means on the route included in the route departs. Based on the first predicted arrival time, the route information, and the timetable information, a first departure time at which the transportation means that the user should take next leaves the first use station is calculated. The computer program which can make a guidance apparatus implement | achieve the function which identifies and identifies the said 1st utilization station and the said 1st departure time to the said user.
前記出力部は、音声と振動との少なくとも一方で前記ユーザに注意を促すことができ、
前記コンピュータプログラムは、さらに、前記第1の予想到着時刻から所定時間だけ前の時刻を経過した場合には、前記出力部を制御して音声と振動との少なくとも一方で前記ユーザに注意を促すことができる、コンピュータプログラム。 A computer program according to claim 23,
The output unit can alert the user to at least one of voice and vibration,
The computer program further controls the output unit to alert the user to at least one of sound and vibration when a predetermined time has elapsed from the first expected arrival time. A computer program that can.
前記第1の出発時刻を前記出力部に出力させた後、
新たに取得された現在位置情報と前記経路情報とに基づいて、新たに前記第1の利用駅への第1の予想到着時刻を計算し、
前記新たに計算された第1の予想到着時刻と前記時刻表情報とに基づいて、前記ユーザが次に乗るべき輸送手段が前記第1の利用駅を出発する第1の出発時刻を新たに計算し、
前記新たな第1の出発時刻を前記ユーザに知らせる機能を実現することができる、コンピュータプログラム。 A computer program according to claim 23 or 24, comprising:
After outputting the first departure time to the output unit,
Based on the newly acquired current position information and the route information, a first predicted arrival time to the first use station is newly calculated,
Based on the newly calculated first predicted arrival time and the timetable information, a first departure time at which the transportation means that the user should ride next departs from the first use station is newly calculated. And
A computer program capable of realizing a function of notifying the user of the new first departure time.
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