JP2009106360A

JP2009106360A - Endoscope system

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Publication number: JP2009106360A
Application number: JP2007279217A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kuroda; 宏之黒田
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2007-10-26
Filing date: 2007-10-26
Publication date: 2009-05-21
Anticipated expiration: 2027-10-26
Also published as: JP5165338B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To attach/detach one of two endoscopes without suspending an endoscopic observation while protecting a signal processing circuit. <P>SOLUTION: This endoscope system includes a rigid endoscope 21, a flexible endoscope 31, a main imaging signal processing section 23f for processing an imaging signal acquired by the rigid endoscope 21, a sub imaging signal processing section 23g for processing the imaging signal acquired by the flexible endoscope 31, and a drive mode changeover section 23j capable of changing over between a first drive mode for actuating both of the main imaging signal processing section 23f and the sub imaging signal processing section 23g, and a second drive mode for stopping the sub imaging signal processing section 23g while actuating the main imaging signal processing section 23f. When the drive mode changeover section 23j is set to the second drive mode, the actuation of the sub imaging signal processing section 23g is stopped so as to attach/detach the flexible endoscope 31 without suspending the observation by the rigid endoscope 21. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、信号処理部の駆動制御に関するものである。 The present invention relates to drive control of a signal processing unit.

近年、医療用分野において、内視鏡が広く採用されるようになった。この種の内視鏡は、外科用・消化器用など目的に応じ専用のものが備えられており、例えば腹腔鏡下外科手術では開腹することなく治療処置を行うことができるので、患者に与える負担が軽減される。又、新たな試みとして、腹腔鏡下外科手術において、例えば大腸等の管腔内に内視鏡の挿入部を挿入し、腹腔側の内視鏡と管腔側の内視鏡とで処置部位を特定して治療を行う手技が行われている。 In recent years, endoscopes have been widely adopted in the medical field. This type of endoscope is specially equipped for the purpose such as for surgery and digestive organs. For example, in laparoscopic surgery, treatment can be performed without laparotomy. Is reduced. Also, as a new trial, in laparoscopic surgery, for example, an insertion portion of an endoscope is inserted into a lumen such as the large intestine, and a treatment site is operated by an endoscope on the abdominal side and an endoscope on the lumen side. A procedure to identify and treat is performed.

このように一回の手術で、外科用内視鏡と消化器用内視鏡等、２つの内視鏡を使用する場合、例えば特許文献１（特開２００１−１９８０８５号公報）には、各内視鏡毎に制御ユニットとしてのビデオプロセッサを装備し、切換装置を用いて各内視鏡に接続されているビデオプロセッサで処理した映像を選択的にモニタに表示する技術が開示されている。 Thus, when two endoscopes such as a surgical endoscope and a digestive endoscope are used in one operation, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-198085) describes each A technique is disclosed in which a video processor as a control unit is provided for each endoscope, and a video processed by a video processor connected to each endoscope is selectively displayed on a monitor using a switching device.

又、特許文献２（特開２００６−５５３５０号公報）には、異なる内視鏡で、１台のビデオプロセッサ、及び１台の光源装置を共用化する技術が開示されている。
特開２００１−１９８０８５号公報特開２００６−５５３５０号公報 Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-55350) discloses a technique for sharing one video processor and one light source device with different endoscopes.
JP 2001-198085 A JP 2006-55350 A

しかし、上述した特許文献１に開示されている技術では、ビデオプロセッサやその周辺機器を内視鏡毎に装備しなければならないため、手術室に２台分の装備が必要となり、手術室が手狭になってしまう問題がある。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1 described above, a video processor and its peripheral devices must be equipped for each endoscope, so two operating rooms are required in the operating room, and the operating room is narrow. There is a problem that becomes.

一方、特許文献２に開示されている技術では、２つの内視鏡を同時に使用することができないため、使い勝手が悪いという問題がある。 On the other hand, the technique disclosed in Patent Document 2 has a problem in that it is inconvenient because two endoscopes cannot be used simultaneously.

これらの対策として、１台のビデオプロセッサ等の制御ユニットで２つの内視鏡を同時に使用することのできる技術も種々提案されている。この場合、例えば制御ユニットに２つのコネクタを設け、一方のコネクタに腹腔側の内視鏡に設けられているコネクタを接続し、他方のコネクタに管腔側の内視鏡に設けられているコネクタを接続して、２つの内視鏡を同時使用することのできる内視鏡システムが提案されている。 As countermeasures against these problems, various techniques that can simultaneously use two endoscopes with a control unit such as one video processor have been proposed. In this case, for example, two connectors are provided in the control unit, a connector provided in the abdominal endoscope is connected to one connector, and a connector provided in the lumen side endoscope is connected to the other connector. An endoscope system that can use two endoscopes at the same time has been proposed.

例えば腹腔鏡下外科手術では、腹腔側の内視鏡をメインの内視鏡として使用し、管腔側の内視鏡の内視鏡をサブの内視鏡として使用する。このサブの内視鏡は、手術始めや手術途中で制御ユニットから取り外し、或いは制御ユニットに接続し、又は交換する場合が多い。その際、信号処理回路を保護するため、制御ユニットの電源を一旦、ＯＦＦする必要がある。 For example, in laparoscopic surgery, an endoscope on the abdominal side is used as a main endoscope, and an endoscope of an endoscope on the lumen side is used as a sub endoscope. This sub-endoscope is often removed from the control unit, connected to the control unit, or replaced at the beginning of surgery or during surgery. At this time, in order to protect the signal processing circuit, it is necessary to temporarily turn off the power supply of the control unit.

しかし、制御ユニットの電源をＯＦＦすると、この制御ユニットに接続状態にあるメインの内視鏡に対しても電源の電源の供給が遮断されるため、このメインの内視鏡で捉えた内視鏡画像がモニタに表示されなくなり、内視鏡観察を継続することができなくなる。その結果、内視鏡下手術を一時中断しなければならず、手術進行の障害となる問題がある。 However, when the power of the control unit is turned off, the supply of power to the main endoscope connected to the control unit is also cut off, so the endoscope captured by this main endoscope The image is not displayed on the monitor, and the endoscopic observation cannot be continued. As a result, the endoscopic operation must be temporarily interrupted, and there is a problem that hinders the progress of the operation.

本発明は、上記事情に鑑み、一方の内視鏡による観察を継続しつつ、他方の内視鏡のための信号処理回路を停止させることのできる内視鏡システムを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an endoscope system capable of stopping a signal processing circuit for the other endoscope while continuing observation with the one endoscope. .

上記目的を達成するため本発明による内視鏡システムは、第一の内視鏡と、第二の内視鏡と、前記第一の内視鏡が取得した撮像信号を信号処理する第一の信号処理部と、前記第二の内視鏡が取得した撮像信号を信号処理する第二の信号処理部と、前記第一の信号処理部及び前記第二の信号処理部の双方を駆動する第一駆動モードと該第一の信号処理部を駆動しつつ該第二の信号処理部を停止させる第二駆動モードとを切換え可能な駆動モード切換手段とを具備することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an endoscope system according to the present invention includes a first endoscope, a second endoscope, and a first signal processor that processes an imaging signal acquired by the first endoscope. A signal processing unit; a second signal processing unit that performs signal processing on an imaging signal acquired by the second endoscope; and a first unit that drives both the first signal processing unit and the second signal processing unit. Drive mode switching means capable of switching between one drive mode and a second drive mode for stopping the second signal processing unit while driving the first signal processing unit is provided.

本発明によれば、内視鏡観察を中断することなく、信号処理回路を保護して２つの内視鏡の内の一方を着脱することができる。 According to the present invention, the signal processing circuit can be protected and one of the two endoscopes can be attached and detached without interrupting the endoscopic observation.

以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
図１〜図４に本発明の第１実施形態を示す。図１は腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図、図２はカメラコントロールユニットの斜視図、図３は腹腔鏡下外科手術システムの要部回路構成図である。 [First Embodiment]
1 to 4 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a laparoscopic surgical system, FIG. 2 is a perspective view of a camera control unit, and FIG. 3 is a main circuit configuration diagram of the laparoscopic surgical system.

図１に示すように、腹腔鏡下外科手術システム１は、第一の内視鏡装置２と、第二の内視鏡装置３と、送気システム４を備えると共に、システムコントローラ５と、表示部であるモニタ６と、集中表示パネル７と、集中操作パネル８とを備えている。尚、符号１０は患者、１１は手術台、１２は電気メス装置である。この電気メス装置１２に、手術器具である電気メス１３が接続される。 As shown in FIG. 1, a laparoscopic surgical system 1 includes a first endoscope device 2, a second endoscope device 3, an air supply system 4, a system controller 5, and a display. A monitor 6, a centralized display panel 7, and a centralized operation panel 8. In addition, the code | symbol 10 is a patient, 11 is an operating table, 12 is an electric knife apparatus. An electric scalpel 13 as a surgical instrument is connected to the electric scalpel device 12.

又、符号１４，１５，１６は、患者の腹部に穿刺される第一〜第三の各トラカールである。第一トラカール１４は、上述した第一の内視鏡装置２を構成する硬性内視鏡２１を、第一の観察部位である腹腔内に導くものである。第二トラカール１５は、組織の切除や処置を行う電気メス１３等の処置具を腹腔内に導くものである。第三トラカール１６は、送気システム４を構成する、後述する送気装置４１から供給される気腹用気体である、例えば生体に吸収され易い二酸化炭素ガス（以下、炭酸ガスと記載する）を腹腔内に導くものである。 Reference numerals 14, 15 and 16 denote first to third trocars which are punctured into the abdomen of the patient. The first trocar 14 guides the rigid endoscope 21 constituting the first endoscope device 2 described above into the abdominal cavity that is the first observation site. The second trocar 15 guides a treatment tool such as an electric knife 13 for excising or treating tissue into the abdominal cavity. The third trocar 16 is an insufflation gas that is supplied from an air supply device 41, which will be described later, constituting the air supply system 4, for example, carbon dioxide gas that is easily absorbed by a living body (hereinafter referred to as carbon dioxide). It leads to the abdominal cavity.

第一の内視鏡装置２は、第一の内視鏡である例えば挿入部が硬性な硬性内視鏡２１と、第一光源装置２２と、信号処理ユニットとしてのカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）２３とを有している。硬性内視鏡２１の挿入部（図示せず）が、第一トラカール１４に挿通配置される。挿入部内には、被写体像を伝送するリレーレンズ（図示せず）等で構成される観察光学系やライトガイド（図示せず）等で構成される照明光学系を備えている。挿入部の基端部には、観察光学系によって伝送された光学像を観察する接眼部２５が設けられている。接眼部２５には、内視鏡用カメラ２４が着脱自在に配設される。内視鏡用カメラ２４の内部には撮像素子の一例であるＣＣＤ２４ａ（図３参照）が設けられている。又、内視鏡用カメラ２４から撮像ケーブル２７が延出されており、この撮像ケーブル２７の先端にコネクタ部２８（図３参照）が接続されている。更に、硬性内視鏡２１の基端部側部からライトガイドケーブル２６が延出されており、このライトガイドケーブル２６の先端が第一光源装置２２に接続されて、硬性内視鏡２１に対し照明光が供給される。この照明光は硬性内視鏡２１の先端部に設けられている照明窓（図示せず）から出射されて被写体が照明される。 The first endoscope device 2 is a first endoscope, for example, a rigid endoscope 21 having a rigid insertion portion, a first light source device 22, and a camera control unit (CCU) 23 as a signal processing unit. And have. An insertion portion (not shown) of the rigid endoscope 21 is inserted through the first trocar 14. The insertion unit includes an observation optical system including a relay lens (not shown) that transmits a subject image and an illumination optical system including a light guide (not shown). An eyepiece 25 for observing the optical image transmitted by the observation optical system is provided at the proximal end of the insertion portion. An endoscope camera 24 is detachably disposed in the eyepiece unit 25. A CCD 24a (see FIG. 3), which is an example of an image sensor, is provided inside the endoscope camera 24. An imaging cable 27 is extended from the endoscope camera 24, and a connector portion 28 (see FIG. 3) is connected to the tip of the imaging cable 27. Further, a light guide cable 26 is extended from the proximal end side portion of the rigid endoscope 21, and the distal end of the light guide cable 26 is connected to the first light source device 22, so that the rigid endoscope 21 is connected to the rigid endoscope 21. Illumination light is supplied. This illumination light is emitted from an illumination window (not shown) provided at the distal end portion of the rigid endoscope 21 to illuminate the subject.

又、第二の内視鏡装置３は、大腸等の第二の観察部位である管腔内に挿入される軟性な挿入部３４を有する、第二の内視鏡としての軟性内視鏡３１と、第二光源装置３２とを有している。軟性内視鏡３１は、挿入部３４と、操作部３５と、ユニバーサルケーブル３６とを備えている。挿入部３４には、先端部に、撮像素子の一例であるＣＣＤ３４ａ（図３参照）が設けられている。又、操作部３５には、送気・送水スイッチ３５ａや吸引スイッチ３５ｂ、図示しない湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作ノブ３７、図示しない処置具チャンネルに連通する処置具挿通口３８等が設けられている。 The second endoscope apparatus 3 includes a flexible endoscope 31 as a second endoscope having a flexible insertion portion 34 that is inserted into a lumen that is a second observation site such as the large intestine. And a second light source device 32. The flexible endoscope 31 includes an insertion part 34, an operation part 35, and a universal cable 36. The insertion portion 34 is provided with a CCD 34a (see FIG. 3), which is an example of an image sensor, at the distal end. The operation section 35 is provided with an air / water supply switch 35a and a suction switch 35b, a bending operation knob 37 for bending the bending section (not shown), a treatment instrument insertion port 38 communicating with a treatment instrument channel (not shown), and the like. Yes.

又、ユニバーサルケーブル３６の先端部には、光源コネクタ３６ａが設けられている。この光源コネクタ３６ａが第二光源装置３２に接続されて、照明光がユニバーサルケーブル３６に挿通されているライトガイドファイバ（図示せず）を経て挿入部３４の先端部に設けられている照明窓（図示せず）から出射されて被写体が照明される。更に、この光源コネクタ３６ａに電気コネクタ３６ｂが接続され、この電気コネクタ３６ｂから延出する撮像ケーブル３９がコネクタ部３０（図３参照）を介してＣＣＵ２３に接続されている。 A light source connector 36 a is provided at the distal end of the universal cable 36. The light source connector 36a is connected to the second light source device 32, and an illumination window (not shown) provided at the distal end portion of the insertion portion 34 through a light guide fiber (not shown) through which the illumination light is inserted through the universal cable 36. The light is emitted from (not shown) and the subject is illuminated. Furthermore, an electrical connector 36b is connected to the light source connector 36a, and an imaging cable 39 extending from the electrical connector 36b is connected to the CCU 23 via the connector portion 30 (see FIG. 3).

図２に示すように、ＣＣＵ２３は、その前面にメインコネクタ部２３ａとサブコネクタ部２３ｂとを有し、更に、メインコネクタ部２３ａに隣接する位置に、第一の駆動制御スイッチとしてのメイン電源スイッチ２３ｃが配設され、サブコネクタ部２３ｂに隣接する位置にサブ電源スイッチ２３ｄが配設されている。このメインコネクタ部２３ａに、内視鏡下手術でメインとなる内視鏡のコネクタ部が接続され、一方、サブコネクタ部２３ｂにサブとなる内視鏡のコネクタ部が接続される。尚、本実施形態では、メインとなる内視鏡を硬性内視鏡２１、サブとなる内視鏡を軟性内視鏡３１としているため、以下においては、メインの内視鏡を硬性内視鏡２１、サブの内視鏡を軟性内視鏡３１として説明する。 As shown in FIG. 2, the CCU 23 has a main connector portion 23a and a sub connector portion 23b on the front surface thereof, and a main power switch as a first drive control switch at a position adjacent to the main connector portion 23a. 23c is disposed, and a sub power switch 23d is disposed at a position adjacent to the sub connector 23b. The main connector portion 23a is connected to the connector portion of the endoscope that is the main in the endoscopic surgery, while the sub connector portion 23b is connected to the sub connector portion of the endoscope. In the present embodiment, since the main endoscope is the rigid endoscope 21 and the sub endoscope is the flexible endoscope 31, in the following, the main endoscope is the rigid endoscope. 21, the sub endoscope will be described as a flexible endoscope 31.

又、送気システム４は、送気装置４１と炭酸ガスボンベ４２と挿通口用アダプタ４３とフットスイッチ４４と、チューブ４５ａ，４５ｂとを有している。炭酸ガスボンベ４２には炭酸ガスが液化した状態で貯留されている。送気装置４１には、腹腔用供給口金４１ａと管腔用供給口金４１ｂとが設けられている。腹腔用供給口金４１ａには、腹腔用チューブ４５ａの一端部が連結され、この腹腔用チューブ４５ａの他端部が第三トラカール１６に連結される。管腔用供給口金４１ｂには、管腔用チューブ４５ｂの一端部が連結され、この管腔用チューブ４５ｂの他端部が挿通口用アダプタ４３のチューブ連結部４３ａに連結される。送気装置４１と炭酸ガスボンベ４２とは高圧ガス用チューブ４６によって連結されている。送気装置４１とフットスイッチ４４とは、フットスイッチケーブル４４ｂによって電気的に接続されている。 The air supply system 4 includes an air supply device 41, a carbon dioxide gas cylinder 42, an insertion port adapter 43, a foot switch 44, and tubes 45a and 45b. Carbon dioxide gas is stored in the carbon dioxide cylinder 42 in a liquefied state. The air supply device 41 is provided with an abdominal supply base 41a and a lumen supply base 41b. One end of an abdominal tube 45 a is connected to the abdominal cavity supply base 41 a, and the other end of the abdominal tube 45 a is connected to the third trocar 16. One end portion of the lumen tube 45 b is connected to the lumen supply base 41 b, and the other end portion of the lumen tube 45 b is connected to the tube connection portion 43 a of the insertion port adapter 43. The air supply device 41 and the carbon dioxide gas cylinder 42 are connected by a high-pressure gas tube 46. The air supply device 41 and the foot switch 44 are electrically connected by a foot switch cable 44b.

又、システムコントローラ５は、腹腔鏡下外科手術システム１の全体を統括制御するものである。このシステムコントローラ５には、図示しない通信ケーブルを介して、集中表示パネル７、集中操作パネル８、内視鏡周辺装置である電気メス装置１２、両光源装置２２，３２、ＣＣＵ２３、送気装置４１等が双方向通信可能に接続されている。又、このシステムコントローラ５は、図示しない映像ケーブルを介してＣＣＵ２３から撮像信号を受信すると共に、図示しない映像ケーブルを介してモニタ６に撮像信号を出力する。 The system controller 5 controls the entire laparoscopic surgical system 1 as a whole. The system controller 5 includes a centralized display panel 7, a centralized operation panel 8, an electric knife device 12 that is an endoscope peripheral device, both light source devices 22 and 32, a CCU 23, and an air supply device 41 via a communication cable (not shown). Etc. are connected so that two-way communication is possible. The system controller 5 receives an imaging signal from the CCU 23 via a video cable (not shown) and outputs the imaging signal to the monitor 6 via a video cable (not shown).

又、集中表示パネル７には、液晶ディスプレイ等の表示画面が設けられている。この集中表示パネル７は、システムコントローラ５に接続することにより、表示画面上に被写体の内視鏡画像と共に内視鏡周辺装置の動作状態の集中表示が可能となっている。集中操作パネル８は、液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の表示面上に一体的に設けられたタッチセンサ部とを有して構成されている。集中操作パネル８の表示部には、各内視鏡周辺装置の操作スイッチ等を設定画面として表示させる表示機能と共に、タッチセンサ部の所定領域を触れることによって操作スイッチを操作する操作機能とを有している。 The centralized display panel 7 is provided with a display screen such as a liquid crystal display. The centralized display panel 7 can be connected to the system controller 5 to centrally display the operation state of the endoscope peripheral device together with the endoscope image of the subject on the display screen. The centralized operation panel 8 includes a display unit such as a liquid crystal display and a touch sensor unit provided integrally on the display surface of the display unit. The display section of the centralized operation panel 8 has a display function for displaying operation switches and the like of each endoscope peripheral device as a setting screen, and an operation function for operating the operation switches by touching a predetermined area of the touch sensor section. is doing.

又、この集中操作パネル８は、システムコントローラ５に接続されていることにより、表示部に表示されているタッチセンサ部を適宜操作することによって、各内視鏡周辺装置にそれぞれ設けられている操作スイッチを直接操作したのと同様に、この集中操作パネル８上で遠隔的に各種操作或いは設定等を行うことができる。又、周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２，３２、ＣＣＵ２３、及び送気装置４１、システムコントローラ５、集中表示パネル７、集中操作パネル８、炭酸ガスボンベ４２等はカート９に搭載されて集約されている。 In addition, the centralized operation panel 8 is connected to the system controller 5 so that the operation of each endoscope peripheral device is performed by appropriately operating the touch sensor unit displayed on the display unit. Similar to the direct operation of the switch, various operations or settings can be performed remotely on the centralized operation panel 8. Further, the electric knife device 12, the light source devices 22, 32, the CCU 23, the air supply device 41, the system controller 5, the central display panel 7, the central operation panel 8, the carbon dioxide gas cylinder 42 and the like which are peripheral devices are mounted on the cart 9. It has been aggregated.

図３に示すように、内視鏡用カメラ２４は、先端部にＣＣＤ２４ａが配設され、このＣＣＤ２４ａが撮像ケーブル２７を介してコネクタ部２８に接続されている。又、軟性内視鏡３１の先端にＣＣＤ３４ａが配設され、このＣＣＤ３４ａがユニバーサルケーブル３６、撮像ケーブル３９を介してコネクタ部３０に接続されている。 As shown in FIG. 3, the endoscope camera 24 is provided with a CCD 24 a at the tip, and the CCD 24 a is connected to a connector portion 28 via an imaging cable 27. A CCD 34 a is disposed at the tip of the flexible endoscope 31, and the CCD 34 a is connected to the connector unit 30 via a universal cable 36 and an imaging cable 39.

又、ＣＣＵ２３には、上述したコネクタ部２３ａ，２３ｂ、メイン電源スイッチ２３ｃ、サブ電源スイッチ２３ｄ以外に、各部に電源を供給する電源部２３ｅ、第一の信号処理部としてのメイン撮像信号処理部２３ｆ、第二の信号処理部としてのサブ撮像信号処理部２３ｇ、画像合成部２３ｈ、ビデオ信号処理部２３ｉ、及び駆動モード切換手段としての駆動モード切換部２３ｊが備えられている。駆動モード切換部２３ｊには、瞬間的に発生する高電圧（サージ電圧）を吸収する回路（サージ吸収回路）が内蔵されている。又、メイン電源スイッチ２３ｃは電源部２３ｅをＯＮ／ＯＦＦするもので、一方、サブ電源スイッチ２３ｄは駆動モード切換部２３ｊを切換え動作させるものである。 In addition to the connector units 23a and 23b, the main power switch 23c, and the sub power switch 23d, the CCU 23 includes a power source unit 23e that supplies power to each unit, and a main imaging signal processing unit 23f as a first signal processing unit. , A sub imaging signal processing unit 23g as a second signal processing unit, an image synthesis unit 23h, a video signal processing unit 23i, and a drive mode switching unit 23j as a drive mode switching means are provided. The drive mode switching unit 23j incorporates a circuit (surge absorption circuit) that absorbs a high voltage (surge voltage) that is instantaneously generated. The main power switch 23c turns on / off the power supply unit 23e, while the sub power switch 23d switches the drive mode switching unit 23j.

この駆動モード切換部２３ｊは電源部２３ｅとサブ撮像信号処理部２３ｇとを結ぶ電源線の間に介装されている。この駆動モード切換え部２３ｊはサブ電源スイッチ２３ｄのＯＮ／ＯＦＦに連動しており、サブ電源スイッチ２３ｄがＯＮすると、第一駆動モードに設定され、サブ電源スイッチ２３ｄがＯＦＦすると、第二駆動モードに設定される。 The drive mode switching unit 23j is interposed between power supply lines connecting the power supply unit 23e and the sub imaging signal processing unit 23g. The drive mode switching unit 23j is interlocked with ON / OFF of the sub power switch 23d. When the sub power switch 23d is turned ON, the first drive mode is set, and when the sub power switch 23d is turned OFF, the second drive mode is set. Is set.

第一駆動モードでは、メイン撮像信号処理部２３ｆとサブ撮像信号処理部２３ｇとの双方に電源が供給されて両撮像信号処理部２３ｆ，２３ｇが駆動される。一方、第二駆動モードでは、メイン撮像信号処理部２３ｆへの電源供給が継続されて、このメイン撮像信号処理部２３ｆが駆動されつつ、サブ撮像信号処理部２３ｇへの電源供給が遮断されて、サブ撮像信号処理部２３ｇの駆動が停止される。 In the first drive mode, power is supplied to both the main imaging signal processing unit 23f and the sub imaging signal processing unit 23g to drive both imaging signal processing units 23f and 23g. On the other hand, in the second drive mode, the power supply to the main imaging signal processing unit 23f is continued, the main imaging signal processing unit 23f is driven, and the power supply to the sub imaging signal processing unit 23g is cut off. The driving of the sub imaging signal processing unit 23g is stopped.

メイン撮像信号処理部２３ｆは内視鏡用カメラ２４のＣＣＤ２４ａからの撮像信号を取得し、この撮像信号を画像合成部２３ｈにて処理可能な撮像信号に変換する。又、サブ撮像信号処理部２３ｇは軟性内視鏡３１に設けられているＣＣＤ３４ａからの撮像信号を取得し、この撮像信号を画像合成部２３ｈにて処理可能な撮像信号に変換する。 The main imaging signal processing unit 23f acquires an imaging signal from the CCD 24a of the endoscope camera 24, and converts this imaging signal into an imaging signal that can be processed by the image synthesis unit 23h. The sub imaging signal processing unit 23g acquires an imaging signal from the CCD 34a provided in the flexible endoscope 31, and converts the imaging signal into an imaging signal that can be processed by the image synthesis unit 23h.

画像合成部２３ｈは、両撮像信号処理部２３ｆ，２３ｇから出力される各撮像信号を合成して合成画像を生成する。ビデオ信号処理部２３ｉは、画像合成部２３ｈからの合成画像をＰＡＬ(Phase Alternating Line)やＮＴＳＣ(National Television System Committee)等の標準的な撮像信号に変換する処理を行う。そして、この撮像信号を、システムコントローラ（図においては省略している）を介してモニタ６に出力し、このモニタ６の表示画面に画像を表示させる。 The image synthesis unit 23h synthesizes the imaging signals output from the imaging signal processing units 23f and 23g to generate a synthesized image. The video signal processing unit 23i performs processing for converting the synthesized image from the image synthesizing unit 23h into a standard imaging signal such as PAL (Phase Alternating Line) or NTSC (National Television System Committee). Then, this imaging signal is output to the monitor 6 via a system controller (not shown in the figure), and an image is displayed on the display screen of the monitor 6.

図４に示すように、モニタ６に表示される画像は、同図（ａ）に示すメイン画面６ａのみの表示態様と、同図（ｂ）に示すメイン画面６ａの隣にサブ画面６ｂを小さく表示する２画面の表示態様と、同図（ｃ）に示すメイン画面６ａの所定の位置（例えば右隅の位置）にサブ画面６ｂを重畳させる２画面の表示態様との３態様がある。これら各表示態様は、システムコントローラ５で選択することができる。又、メイン画面６ａにはメインコネクタ部２３ａに入力される撮像信号、すなわち、硬性内視鏡２１に設けられている内視鏡用カメラ２４のＣＣＤ２４ａで撮像した画像（腹腔内画像）が表示される。又、サブ画面６ｂにはサブコネクタ部２３ｂに入力される撮像信号、すなわち、軟性内視鏡３１に設けられているＣＣＤ３４ａで撮像した画像(管腔内画像)が表示される。尚、この場合、サブコネクタ部２３ｂからサブ内視鏡である軟性内視鏡３１のコネクタ部３０を取り外すと、モニタ６の表示が自動的にメイン画面６ａのみとなるようにしても良い。 As shown in FIG. 4, the image displayed on the monitor 6 has a display mode of only the main screen 6a shown in FIG. 4A and a sub screen 6b small next to the main screen 6a shown in FIG. There are three modes: a display mode of two screens to be displayed and a display mode of two screens in which the sub screen 6b is superimposed on a predetermined position (for example, the position of the right corner) of the main screen 6a shown in FIG. Each of these display modes can be selected by the system controller 5. The main screen 6a displays an imaging signal input to the main connector 23a, that is, an image (intraabdominal image) captured by the CCD 24a of the endoscope camera 24 provided in the rigid endoscope 21. The Further, on the sub screen 6b, an imaging signal input to the sub connector 23b, that is, an image (intraluminal image) captured by the CCD 34a provided in the flexible endoscope 31 is displayed. In this case, when the connector part 30 of the flexible endoscope 31 that is the sub-endoscope is removed from the sub-connector part 23b, the display on the monitor 6 may be automatically displayed only on the main screen 6a.

次に、このような構成による腹腔鏡下外科手術システム１の作用について説明する。尚、以下においては、腹腔鏡下外科手術において、腹腔内に硬性内視鏡２１を挿入すると共に、大腸などの管腔内に軟性内視鏡３１を挿入し、処置部位を特定して治療を行う場合について説明する。 Next, the operation of the laparoscopic surgical system 1 having such a configuration will be described. In the following, in laparoscopic surgery, the rigid endoscope 21 is inserted into the abdominal cavity, and the flexible endoscope 31 is inserted into the lumen of the large intestine, etc., and the treatment site is specified for treatment. The case where it performs is demonstrated.

先ず、術者は、ＣＣＵ２３のメインコネクタ部２３ａに、内視鏡下手術でメインとなる内視鏡である硬性内視鏡２１に設けられているコネクタ部２８を接続し、又、サブコネクタ部２３ｂに、サブとなる内視鏡である軟性内視鏡３１に設けられているコネクタ部３０を接続する。 First, the surgeon connects the main connector portion 23a of the CCU 23 with the connector portion 28 provided in the rigid endoscope 21 which is the main endoscope in the endoscopic operation, and the sub connector portion. The connector part 30 provided in the flexible endoscope 31 which is an endoscope as a sub is connected to 23b.

次いで、ＣＣＵ２３のメイン電源スイッチ２３ｃをＯＮして、ＣＣＵ２３を起動させる。又、送気装置４１をＯＮすると、この送気装置４１を介して炭酸ガスボンベ４２に貯留されている炭酸ガスが、腹腔用チューブ４５ａ、及び管腔用チューブ４５ｂを通り、第三トラカール１６、及び軟性内視鏡３１に形成されている処置具チャンネル（図示せず）を経て腹腔内、及び管腔内へ所定に調圧された状態で供給することが可能となる。 Next, the main power switch 23c of the CCU 23 is turned on to activate the CCU 23. When the air supply device 41 is turned on, the carbon dioxide gas stored in the carbon dioxide gas cylinder 42 via the air supply device 41 passes through the abdominal tube 45a and the lumen tube 45b, and the third trocar 16 and It is possible to supply the blood pressure in a predetermined pressure state into the abdominal cavity and the lumen through a treatment instrument channel (not shown) formed in the flexible endoscope 31.

次いで、術者は、第一トラカール１４に硬性内視鏡２１を挿入し、この硬性内視鏡２１を腹腔内に臨ませると共に、大腸などの管腔内に軟性内視鏡３１を挿入して処置部位を特定する。その際、硬性内視鏡２１にて捉えられた腹腔内の内視鏡像が、この硬性内視鏡２１の接眼部２５に装着されている内視鏡用カメラ２４に設けられたＣＣＤ２４ａにより撮像されて光電変換される。そして、このＣＣＤ２４ａで光電変換された内視鏡像の撮像信号が、撮像ケーブル２７、コネクタ部２８を介して、ＣＣＵ２３に設けられているメインコネクタ部２３ａに伝送される。 Next, the operator inserts the rigid endoscope 21 into the first trocar 14, makes the rigid endoscope 21 face the abdominal cavity, and inserts the flexible endoscope 31 into the lumen of the large intestine or the like. Identify the treatment site. At this time, an endoscopic image in the abdominal cavity captured by the rigid endoscope 21 is picked up by a CCD 24 a provided in the endoscope camera 24 mounted on the eyepiece 25 of the rigid endoscope 21. And photoelectrically converted. The imaging signal of the endoscopic image photoelectrically converted by the CCD 24 a is transmitted to the main connector portion 23 a provided in the CCU 23 via the imaging cable 27 and the connector portion 28.

一方、軟性内視鏡３１に設けられているＣＣＤ３４ａにより撮像された管腔内の内視鏡像は、このＣＣＤ３４ａにより光電変換される。そして、この光電変換された撮像信号が、ユニバーサルケーブル３６、撮像ケーブル３９、コネクタ部３０を介して、ＣＣＵ２３に設けられているサブコネクタ部２３ｂに伝送される。 On the other hand, the endoscopic image in the lumen imaged by the CCD 34a provided in the flexible endoscope 31 is photoelectrically converted by the CCD 34a. Then, the photoelectrically converted imaging signal is transmitted to the sub-connector portion 23b provided in the CCU 23 via the universal cable 36, the imaging cable 39, and the connector portion 30.

ＣＣＵ２３に入力された内視鏡用カメラ２４からの撮像信号は、メイン撮像信号処理部２３ｆにて画像合成部２３ｈが処理可能な撮像信号に変換された後、画像合成部２３ｈへ出力される。一方、軟性内視鏡３１からの撮像信号は、サブ撮像信号処理部２３ｇにて画像合成部２３ｈが処理可能な撮像信号に変換された後、画像合成部２３ｈへ出力される。 The imaging signal from the endoscope camera 24 input to the CCU 23 is converted into an imaging signal that can be processed by the image synthesis unit 23h by the main imaging signal processing unit 23f, and then output to the image synthesis unit 23h. On the other hand, the imaging signal from the flexible endoscope 31 is converted into an imaging signal that can be processed by the image synthesis unit 23h in the sub imaging signal processing unit 23g, and then output to the image synthesis unit 23h.

画像合成部２３ｈは、システムコントローラ５で選択されたモニタ６の表示態様（図４参照）に従い画像処理を行う。すなわち、システムコントローラ５でメイン画面６ａのみの表示態様（図４(a)参照）が選択されている場合、硬性内視鏡２１で捕らえた腹腔内画像のみを表示するように画像処理し、その画像信号をビデオ信号処理部２３ｉへ出力する。又、メイン画面６ａの隣にサブ画面６ｂを小さく表示する２画面の表示態様（図４(b)参照）が選択されている場合、硬性内視鏡２１で捕らえた腹腔内画像をメイン画面６ａに、軟性内視鏡３１で捕らえた管腔内画像をサブ画面６ｂにそれぞれ収まるように画像処理し、その画像信号をビデオ信号処理部２３ｉへ出力する。又、メイン画面６ａの所定の位置（例えば右隅の位置）にサブ画面６ｂを重畳させる２画面の表示態様（同図(c)）が選択されている場合、硬性内視鏡２１で捕らえた腹腔内画像をメイン画面６ａに、軟性内視鏡３１で捕らえた管腔内画像を、このメイン画面６ａに重畳されているサブ画面６ｂにそれぞれ収まるように画像処理し、その画像信号をビデオ信号処理部２３ｉへ出力する。 The image composition unit 23h performs image processing according to the display mode (see FIG. 4) of the monitor 6 selected by the system controller 5. That is, when the display mode of only the main screen 6a is selected by the system controller 5 (see FIG. 4 (a)), image processing is performed so as to display only the intra-abdominal image captured by the rigid endoscope 21, The image signal is output to the video signal processing unit 23i. Further, when a two-screen display mode (see FIG. 4B) that displays the sub-screen 6b small next to the main screen 6a is selected, the intra-abdominal image captured by the rigid endoscope 21 is displayed on the main screen 6a. Then, image processing is performed so that the intraluminal images captured by the flexible endoscope 31 are contained in the sub-screen 6b, and the image signals are output to the video signal processing unit 23i. In addition, when a two-screen display mode (FIG. (C)) in which the sub-screen 6b is superimposed on a predetermined position (for example, the position of the right corner) of the main screen 6a is selected, the image is captured by the rigid endoscope 21. The intra-abdominal image is processed on the main screen 6a, and the intraluminal image captured by the flexible endoscope 31 is processed so as to fit on the sub-screen 6b superimposed on the main screen 6a. The data is output to the processing unit 23i.

又、この場合、駆動モード切換部２３ｊが第二駆動モードに設定されて、サブ撮像信号処理部２３ｇから画像合成部２３ｈに画像信号が入力されなくなった場合、モニタ６の表示態様が、図６の（ｂ）或いは（ｃ）に示すメイン画面６ａとサブ画面６ｂとが共に表示されている２画面の表示態様から、（ａ）に示すメイン画面６ａのみを表示する１画面の表示態様に自動的に切り替わるようにしても良い。 In this case, when the drive mode switching unit 23j is set to the second drive mode and no image signal is input from the sub imaging signal processing unit 23g to the image composition unit 23h, the display mode of the monitor 6 is as shown in FIG. From the two-screen display mode in which the main screen 6a and the sub-screen 6b shown in (b) or (c) are both displayed, the one-screen display mode in which only the main screen 6a shown in (a) is displayed is automatically changed. You may make it switch automatically.

ところで、サブ内視鏡として使用されている軟性内視鏡３１は、内視鏡下手術中において、取り外したり、異なる内視鏡と交換したりする場合がある。このような場合、ＣＣＵ２３に設けられているサブ撮像信号処理部２３ｇに電源が供給されている状態でコネクタ部３０を取り外し、或いは新たな内視鏡に設けられているコネクタ部を、サブコネクタ部２３ｂに装着すると、サブ撮像信号処理部２３ｇに高電圧が瞬間的に印加されてしまう等の不具合が発生する。 Incidentally, the flexible endoscope 31 used as a sub-endoscope may be removed or replaced with a different endoscope during an endoscopic operation. In such a case, the connector 30 is removed while power is supplied to the sub imaging signal processing unit 23g provided in the CCU 23, or the connector provided in the new endoscope is replaced with the sub connector. If it is attached to 23b, problems such as a high voltage being instantaneously applied to the sub imaging signal processing unit 23g occur.

従って、本実施形態では、軟性内視鏡３１のコネクタ部３０をサブコネクタ部２３ｂから取り外すに際し、先ず、ＣＣＵ２３に設けられているサブ電源スイッチ２３ｄをＯＦＦ操作して、駆動モード切換部２３ｊを第二駆動モードに切換え、電源部２３ｅからサブ撮像信号処理部２３ｇへ供給する電源を遮断する。その後、サブコネクタ部２３ｂから軟性内視鏡３１のコネクタ部３０を取り外す。その結果、コネクタ部３０を取り外す際に、サブ撮像信号処理部２３ｇに対して瞬間的な高電圧が印加されることが無く、サブ撮像信号処理部２３ｇが保護されると共に、ＣＣＵ２３の耐久性を向上させることができる。 Therefore, in this embodiment, when removing the connector part 30 of the flexible endoscope 31 from the sub-connector part 23b, first, the sub-power switch 23d provided in the CCU 23 is turned OFF, and the drive mode switching part 23j is changed to the first. The mode is switched to the two drive mode, and the power supplied from the power supply unit 23e to the sub imaging signal processing unit 23g is shut off. Then, the connector part 30 of the flexible endoscope 31 is removed from the sub connector part 23b. As a result, when the connector unit 30 is removed, an instantaneous high voltage is not applied to the sub imaging signal processing unit 23g, the sub imaging signal processing unit 23g is protected, and the durability of the CCU 23 is improved. Can be improved.

そして、新たな内視鏡に設けられているコネクタ部をサブコネクタ部２３ｂに装着した後、サブ電源スイッチ２３ｄをＯＮ操作する。すると、駆動モード切換部２３ｊが第一駆動モードに復帰し、電源部２３ｅの電源が、駆動モード切換部２３ｊを介してサブ撮像信号処理部２３ｇに供給される。その結果、サブ撮像信号処理部２３ｇから画像合成部２３ｈを介してモニタ６のサブ画面６ｂ（図４(b)或いは(c)）に、軟性内視鏡３１のＣＣＤ３４ａで撮像した内視鏡像が表示される。 And after attaching the connector part provided in the new endoscope to the sub-connector part 23b, the sub power switch 23d is turned on. Then, the drive mode switching unit 23j returns to the first drive mode, and the power of the power supply unit 23e is supplied to the sub imaging signal processing unit 23g via the drive mode switching unit 23j. As a result, an endoscopic image captured by the CCD 34a of the flexible endoscope 31 is displayed on the sub-screen 6b (FIG. 4B or FIG. 4C) of the monitor 6 from the sub-imaging signal processing unit 23g via the image synthesis unit 23h. Is displayed.

又、サブ電源スイッチ２３ｄをＯＦＦ操作しても、サブ撮像信号処理部２３ｇに供給する電源が遮断されているだけであるため、メインコネクタ部２３ａに、コネクタ部２８を介して接続されている内視鏡用カメラ２４に対しては電源が継続して供給されており、この内視鏡用カメラ２４に設けられているＣＣＤ２４ａで撮像した画像（腹腔内画像）は、モニタ６に継続して表示される。従って、サブ内視鏡である軟性内視鏡３１を取り外し、或いは交換する場合であっても、手術進行に支障を来すことはなく、スムーズな手術進行を実現することができる。 Further, even if the sub power switch 23d is turned OFF, the power supplied to the sub image pickup signal processing unit 23g is only cut off, so that the main power switch unit 23a is connected to the main connector unit 23a via the connector unit 28. The power is continuously supplied to the endoscope camera 24, and an image (intraabdominal image) captured by the CCD 24 a provided in the endoscope camera 24 is continuously displayed on the monitor 6. Is done. Therefore, even when the flexible endoscope 31 that is a sub-endoscope is removed or replaced, it is possible to achieve a smooth progress of the surgery without any hindrance to the progress of the surgery.

［第二実施形態］
図５に本発明の第二実施形態による腹腔鏡下外科手術システムの要部回路構成図を示す。上述した第一実施形態では、サブ電源スイッチ２３ｄを操作者が手動にてＯＮ／ＯＦＦ操作する構造であったが、本実施形態では、サブ電源スイッチ２３ｄとして、磁気感応部５１ａを有する近接スイッチを採用し、軟性内視鏡３１のコネクタ部３０に、磁気感応部５１ａを動作させる磁石部５１ｂを配設したものである。 [Second Embodiment]
FIG. 5 shows a circuit diagram of a main part of a laparoscopic surgical system according to the second embodiment of the present invention. In the above-described first embodiment, the sub power switch 23d is manually turned ON / OFF by the operator. However, in the present embodiment, a proximity switch having the magnetic sensitive part 51a is used as the sub power switch 23d. The magnet part 51b which operates and the magnetic sensitive part 51a is arrange | positioned in the connector part 30 of the flexible endoscope 31 is arrange | positioned.

すなわち、コネクタ部３０とサブコネクタ部２３ｂとは、各コネクタ部３０，２３ｂに設けられているコンタクトピンが互いに嵌合して電気的に導通される。コンタクトピン同士は、あるストロークを有して嵌合されている。サブ電源スイッチ２３ｄに設けられている磁気感応部５１ａは、この両コネクタ部２３ａ，３０間のコンタクトピンの嵌合ストローク内で、磁気感応部５１ａが磁石部５１ｂの磁力を検知できるようにしたものである。 In other words, the connector part 30 and the sub-connector part 23b are electrically connected to each other by the contact pins provided in the connector parts 30 and 23b being fitted to each other. The contact pins are fitted with a certain stroke. The magnetic sensitive part 51a provided in the sub power switch 23d is such that the magnetic sensitive part 51a can detect the magnetic force of the magnet part 51b within the contact pin fitting stroke between the two connector parts 23a and 30. It is.

その結果、術者が軟性内視鏡３１に設けられているコネクタ部３０を、ＣＣＵ２３に取付けられているサブコネクタ部２３ｂから引き抜くと、その過程において、両コネクタ部２３ｂ，３０のコンタクトピンが嵌合されたままの状態で、コネクタ部３０に固設されている磁石部５１ｂが、サブコネクタ部２３ｂに固設されているサブ電源スイッチ２３ｄの磁気感応部５１ａから離間する。そして、その離間距離が長くなると磁気感応部５１ａにて磁石部５１ｂの磁力が検知されなくなり、サブ電源スイッチ２３ｄがＯＦＦする。サブ電源スイッチ２３ｄのＯＦＦにより、駆動モード切換部２３ｊが第二駆動モードに設定され、電源部２３ｅからサブ撮像信号処理部２３ｇに供給される電源が遮断される。その後、両コネクタ部２３ａ，３０間のコンタクトピンの嵌合が解離され、軟性内視鏡３１に設けられているコネクタ部３０がサブコネクタ部２３ｂから取り外される。 As a result, when the operator pulls out the connector part 30 provided on the flexible endoscope 31 from the sub-connector part 23b attached to the CCU 23, the contact pins of both the connector parts 23b and 30 are fitted in the process. The magnet part 51b fixed to the connector part 30 is separated from the magnetic sensitive part 51a of the sub power switch 23d fixed to the sub-connector part 23b in a state of being coupled. When the separation distance becomes longer, the magnetic force of the magnet unit 51b is not detected by the magnetic sensing unit 51a, and the sub power switch 23d is turned off. When the sub power switch 23d is turned off, the drive mode switching unit 23j is set to the second drive mode, and the power supplied from the power supply unit 23e to the sub imaging signal processing unit 23g is cut off. Thereafter, the fitting of the contact pins between the two connector parts 23a, 30 is released, and the connector part 30 provided in the flexible endoscope 31 is detached from the sub-connector part 23b.

このように、軟性内視鏡３１のコネクタ部３０がＣＣＵ２３のサブコネクタ部２３ｂから取り外される際に、サブ撮像信号処理部２３ｇに供給される電源が駆動モード切換部２３ｊにより既に遮断されているため、サブ撮像信号処理部２３ｇに高電圧が瞬間的に印加されることが無く、このサブ撮像信号処理部２３ｇを有効に保護することができる。 Thus, when the connector part 30 of the flexible endoscope 31 is detached from the sub-connector part 23b of the CCU 23, the power supplied to the sub-imaging signal processing part 23g is already cut off by the drive mode switching part 23j. The high voltage is not instantaneously applied to the sub image signal processing unit 23g, and the sub image signal processing unit 23g can be effectively protected.

又、コネクタ部３０をサブコネクタ部２３ｂから取り外す前に、電源の供給が自動的に遮断されるため、サブ電源スイッチ２３ｄを一々ＯＦＦ操作する必要が無く操作性がよい。尚、駆動モード切換部２３ｊが、第一駆動モードから第二駆動モードに切換えられた際の、モニタ６の表示状態は、上述した第一実施形態と同じであるため説明を省略する。 In addition, since the power supply is automatically shut off before the connector part 30 is removed from the sub-connector part 23b, it is not necessary to turn off the sub-power switch 23d and the operability is good. Note that the display state of the monitor 6 when the drive mode switching unit 23j is switched from the first drive mode to the second drive mode is the same as in the first embodiment described above, and thus the description thereof is omitted.

一方、軟性内視鏡３１に設けられているコネクタ部３０をＣＣＵ２３のサブコネクタ部２３ｂに装着すると、先ず、両コネクタ部３０，２３ｂのコンタクトピンが嵌合する。次いで、コネクタ部３０に設けられている磁石部５１ｂが、サブ電源スイッチ２３ｄに設けられている磁気感応部５１ａに近接し、磁気感応部５１ａが磁石部５１ｂからの磁力を検知してＯＮ動作し、駆動モード切換部２３ｊが自動的に第一駆動モードに復帰される。すると、電源部２３ｅの電源が駆動モード切換部２３ｊを介してサブ撮像信号処理部２３ｇに供給される。 On the other hand, when the connector part 30 provided in the flexible endoscope 31 is attached to the sub-connector part 23b of the CCU 23, first, the contact pins of both the connector parts 30 and 23b are fitted. Next, the magnet portion 51b provided in the connector portion 30 is close to the magnetic sensitive portion 51a provided in the sub power switch 23d, and the magnetic sensitive portion 51a detects the magnetic force from the magnet portion 51b and performs an ON operation. The drive mode switching unit 23j is automatically returned to the first drive mode. Then, the power of the power supply unit 23e is supplied to the sub imaging signal processing unit 23g via the drive mode switching unit 23j.

このように、軟性内視鏡３１のコネクタ部３０をＣＣＵ２３のサブコネクタ部２３ｂに装着するに際し、両コネクタ部３０，２３ｂのコンタクトピンが嵌合された後に、駆動モード切換部２３ｊが自動的に第一駆動モードに復帰されて、電源部２３ｅからの電源がサブ撮像信号処理部２３ｇに供給されるため、このサブ撮像信号処理部２３ｇに高電圧が瞬間的に印加されることが無く、このサブ撮像信号処理部２３ｇを有効に保護することができる。 As described above, when the connector part 30 of the flexible endoscope 31 is attached to the sub-connector part 23b of the CCU 23, the drive mode switching part 23j is automatically set after the contact pins of both the connector parts 30 and 23b are fitted. Since the power is supplied from the power supply unit 23e to the sub imaging signal processing unit 23g after returning to the first drive mode, no high voltage is instantaneously applied to the sub imaging signal processing unit 23g. The sub imaging signal processing unit 23g can be effectively protected.

［第三実施形態］
図６に本発明の第三実施形態による腹腔鏡下外科手術システムの要部回路構成図を示す。本実施形態は上述した第二実施形態の変形例である。尚、第２実施形態と同一の構成部分については同一の符号を付して説明を省略する。 [Third embodiment]
FIG. 6 shows a circuit configuration diagram of main parts of a laparoscopic surgical system according to the third embodiment of the present invention. This embodiment is a modification of the above-described second embodiment. In addition, about the component same as 2nd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

第二実施形態では、駆動モード切換部２３ｊの切換制御により、第一駆動モードではサブ撮像信号処理部２３ｇに電源を供給し、第二駆動モードではサブ撮像信号処理部２３ｇに供給する電源を遮断するようにしたが、本実施形態では、駆動モード切換部２３ｊが、第二の内視鏡である軟性内視鏡３１に対して供給する電源の供給及び供給遮断をも切換えるようにしたものである。 In the second embodiment, the switching control of the drive mode switching unit 23j supplies power to the sub imaging signal processing unit 23g in the first driving mode, and shuts off the power supplied to the sub imaging signal processing unit 23g in the second driving mode. However, in the present embodiment, the drive mode switching unit 23j is configured to switch between supply and cutoff of power supplied to the flexible endoscope 31 that is the second endoscope. is there.

すなわち、本実施形態は、駆動モード切換部２３ｊが、電源部２３ｅとサブコネクタ部２３ｂ及びサブ撮像信号処理部２３ｇとを結ぶ電源線の間に介装されている。 That is, in the present embodiment, the drive mode switching unit 23j is interposed between the power supply lines connecting the power supply unit 23e, the sub connector unit 23b, and the sub imaging signal processing unit 23g.

そして、術者が軟性内視鏡３１に設けられているコネクタ部３０を、ＣＣＵ２３に設けけられているサブコネクタ部２３ｂから引き抜くと、その過程において、コネクタ部３０に固設されている磁石部５１ｂが、サブコネクタ部２３ｂに固設されているサブ電源スイッチ２３ｄの磁気感応部５１ａから離間して、サブ電源スイッチ２３ｄがＯＦＦする。すると、このサブ電源スイッチ２３ｄのＯＦＦにより、駆動モード切換部２３ｊが第二駆動モードに設定される。 When the surgeon pulls out the connector part 30 provided on the flexible endoscope 31 from the sub-connector part 23b provided on the CCU 23, the magnet part fixed to the connector part 30 in the process. 51b is separated from the magnetic sensitive part 51a of the sub power switch 23d fixed to the sub connector 23b, and the sub power switch 23d is turned off. Then, the drive mode switching unit 23j is set to the second drive mode by turning off the sub power switch 23d.

その結果、この駆動モード切換部２３ｊによりサブコネクタ部２３ｂを介して軟性内視鏡３１に供給される電源、及びサブ撮像信号処理部２３ｇに供給される電源が共に遮断される。 As a result, the power supplied to the flexible endoscope 31 and the power supplied to the sub imaging signal processing unit 23g are cut off by the drive mode switching unit 23j via the sub connector 23b.

一方、軟性内視鏡３１に設けられているコネクタ部３０をＣＣＵ２３のサブコネクタ部２３ｂに装着すると、先ず、両コネクタ部３０，２３ｂのコンタクトピンが嵌合する。次いで、コネクタ部３０に設けられている磁石部５１ｂが、サブ電源スイッチ２３ｄに設けられている磁気感応部５１ａに近接し、磁気感応部５１ａが磁石部５１ｂからの磁力を検知してＯＮ動作する。その結果、駆動モード切換部２３ｊが自動的に第一駆動モードに復帰され、軟性内視鏡３１、及びサブ撮像信号処理部２３ｇに電源が供給される。 On the other hand, when the connector part 30 provided in the flexible endoscope 31 is attached to the sub-connector part 23b of the CCU 23, first, the contact pins of both the connector parts 30 and 23b are fitted. Next, the magnet part 51b provided in the connector part 30 comes close to the magnetic sensitive part 51a provided in the sub power switch 23d, and the magnetic sensitive part 51a detects the magnetic force from the magnet part 51b and performs an ON operation. . As a result, the drive mode switching unit 23j is automatically returned to the first drive mode, and power is supplied to the flexible endoscope 31 and the sub imaging signal processing unit 23g.

尚、本発明は上述した各実施形態に限るものではなく、例えばメイン内視鏡として軟性内視鏡を採用してもよい。同様に、サブ内視鏡として硬性内視鏡を採用しても良い。更に、上述したサブ電源スイッチ及び駆動モード切換部は、ＣＣＵ２３のまメインコネクタ部２３ａ側、或いはメイン内視鏡のコネクタ部側に設けられていても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, a flexible endoscope may be adopted as the main endoscope. Similarly, a rigid endoscope may be adopted as the sub-endoscope. Furthermore, the above-described sub power switch and drive mode switching unit may be provided on the main connector unit 23a side of the CCU 23 or on the connector unit side of the main endoscope.

第一実施形態による腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図Overall configuration diagram of laparoscopic surgical system according to the first embodiment 同、カメラコントロールユニットの斜視図Same perspective view of camera control unit 同、腹腔鏡下外科手術システムの要部回路構成図The same circuit configuration diagram of the laparoscopic surgical system 同、モニタの表示態様を示す説明図Explanatory drawing showing the display mode of the monitor 第二実施形態による腹腔鏡下外科手術システムの要部回路構成図Main part circuit configuration diagram of laparoscopic surgical system according to the second embodiment 第三実施形態による腹腔鏡下外科手術システムの要部回路構成図Main part circuit configuration diagram of laparoscopic surgical system according to the third embodiment

符号の説明Explanation of symbols

１…腹腔鏡下外科手術システム
２…第一の内視鏡装置
３…第二の内視鏡装置
６…モニタ
６ａ…メイン画面
６ｂ…サブ画面、
２１…硬性内視鏡、
２３ａ…メインコネクタ部、
２３ｂ…サブコネクタ部、
２３ｃ…メイン電源スイッチ、
２３ｄ…サブ電源スイッチ、
２３ｅ…電源部、
２３ｆ…メイン撮像信号処理部、
２３ｇ…サブ撮像信号処理部、
２３ｊ…駆動モード切換部、
２４…内視鏡用カメラ、
２４ａ，３４ａ…ＣＣＤ、
２８，３０…コネクタ部、
３１…軟性内視鏡、
５１ａ…磁気感応部、
５１ｂ…磁石部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Laparoscopic surgery system 2 ... 1st endoscope apparatus 3 ... 2nd endoscope apparatus 6 ... Monitor 6a ... Main screen 6b ... Sub screen,
21 ... Rigid endoscope,
23a ... main connector part,
23b ... Sub-connector part,
23c ... main power switch,
23d: Sub power switch,
23e ... power supply,
23f ... Main imaging signal processing unit,
23g ... Sub imaging signal processing unit,
23j ... Drive mode switching section,
24 ... Endoscope camera,
24a, 34a ... CCD,
28, 30 ... connector part,
31 ... flexible endoscope,
51a ... Magnetic sensitive part,
51b ... Magnet part

Claims

第一の内視鏡と、
第二の内視鏡と、
前記第一の内視鏡が取得した撮像信号を信号処理する第一の信号処理部と、
前記第二の内視鏡が取得した撮像信号を信号処理する第二の信号処理部と、
前記第一の信号処理部及び前記第二の信号処理部の双方を駆動する第一駆動モードと該第一の信号処理部を駆動しつつ該第二の信号処理部を停止させる第二駆動モードとを切換え可能な駆動モード切換手段と
を具備することを特徴とする内視鏡システム。 The first endoscope,
A second endoscope,
A first signal processing unit that performs signal processing on an imaging signal acquired by the first endoscope;
A second signal processing unit that performs signal processing on an imaging signal acquired by the second endoscope;
A first drive mode for driving both the first signal processor and the second signal processor and a second drive mode for stopping the second signal processor while driving the first signal processor And a drive mode switching means capable of switching between the two.

前記駆動モード切換手段は、前記第二の内視鏡から前記第二の信号処理部への信号入力を遮断してなるものであることを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。 The endoscope system according to claim 1, wherein the drive mode switching unit is configured to block signal input from the second endoscope to the second signal processing unit.

信号処理ユニットが、前記第一及び第二の内視鏡に電源を供給する電源部を有するものであり、
前記駆動モード切換手段が、前記第一の内視鏡へ電力を供給しつつ、前記第二の内視鏡への電力を供給及び供給遮断を切換えてなるものである請求項２記載の内視鏡システム。 The signal processing unit has a power supply unit that supplies power to the first and second endoscopes,
The endoscope according to claim 2, wherein the drive mode switching means switches between supplying power to the second endoscope and cutting off supply while supplying power to the first endoscope. Mirror system.

前記第一及び第二の信号処理部が、前記第二の内視鏡を着脱可能なコネクタ部を有する信号処理ユニットに設けられたものであり、
前記駆動モード切換手段が、前記コネクタ部と前記第二の内視鏡との着脱状態を検知して駆動モードを切換えるものである請求項１〜４の何れか１項に記載の内視鏡システム。 The first and second signal processing units are provided in a signal processing unit having a connector unit to which the second endoscope can be attached and detached,
The endoscope system according to any one of claims 1 to 4, wherein the drive mode switching means switches a drive mode by detecting an attachment / detachment state between the connector portion and the second endoscope. .