JP2009105592A - ヘッドマウントディスプレイ装置および電源制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】 外部接続した他の装置の電源についても、電源状態を変更させることが可能となる技術を提供する。
【解決手段】 頭部動作検出部２００で検出される情報から、ヘッドマウントディスプレイ装置１００の動作を特定し、所定の時間にわたって閾値以上の動作が無い場合には、接続される外部機器、すなわち外部機器４００のシャットダウンを実行するコマンドを生成して送信する。外部機器４００のシャットダウンを確認後、自らについてもシャットダウンする処理を行う。
【選択図】 図３

Description

本発明は、ヘッドマウントディスプレイ装置および電源制御システムに関する。

ユーザの眼前で画像を表示するヘッドマウントディスプレイ装置において、ユーザの頭部の動きを検知して、特定の動きに応じて画像や映像に対する制御（再生開始、一時停止等）を行ったり、ユーザの頭部動作に合わせて表示映像をスクロールさせたり、ヘッドホンの音場を動かして臨場感を向上させたりする技術が知られており、ＨＭＤにおけるユーザの頭部動作の検出には、ジャイロセンサ（角速度センサ）や加速度センサ等のセンサが用いられる。

これらのセンサを利用して、一定時間ユーザの頭部動作が検出されなかった場合に電源をシャットダウンすることで、電力消費を効果的に防止するようなヘッドマウントディスプレイ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−９６２２４号公報

特許文献１に記載の技術では、ヘッドマウントディスプレイ装置は自らの電源をシャットダウンするのみであり、例えば、映像ソースを取り込む際等に、インターフェースを介して他の機器を外部接続している場合、他の機器の電源については別にシャットダウンしなければならず、不便であった。

そこで、本発明は、ヘッドマウントディスプレイ装置において、閾値以上の頭部動作が一定時間無かったことが検出された場合、自らの電源をシャットダウンする際に外部接続した他の機器の電源についてもシャットダウンさせることが可能な技術を提供することを目的とする。

前記課題を解決するための請求項１に係る発明は、外部機器と相互に情報を送受信可能なヘッドマウントディスプレイ装置であって、自装置の変位を検出することで、自装置を装着する利用者の動作を検出する動作検出部と、前記動作検出部で検出された検出値に応じて、電源状態を変更するコマンドを前記外部機器へ送信する処理を行う制御部とを備えることを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、ヘッドマウントディスプレイ装置において、閾値以上の頭部動作が一定時間無かったことが検出された場合、自らの電源をシャットダウンする際に外部接続した他の機器の電源についても、シャットダウンさせることが可能な技術を提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。

図１〜２に、本発明の第一の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置（以下、ＨＭＤと略記する）１００の一例を示す。図１は、本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の斜視図であり、図２は、本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の側面図である。

図示するように、本実施形態に係るＨＭＤ１００は、頭部装着帯１１０と、音声出力部１２０と、筐体１３０Ａ、１３０Ｂと、支持部１４０と、アーム部１５０と、表示部１６０と、操作部１７０と、を備えている。

頭部装着帯１１０は、その両端が相対向するように、湾曲した形状に形成されている。また、頭部装着帯１１０は、弾性を有する材質で形成されており、ユーザＵの頭部に装着する際に、その両端に形成されているスピーカ１２１Ａ、１２１Ｂ（これらを区別しない場合には、単に１２１と表記する）をユーザＵの頭部の内側方向に押圧することで、ＨＭＤ１００をユーザＵの頭部に着脱自在に装着することができるようにしている。

頭部装着帯１１０の両端側には、筐体１３０Ａ、１３０Ｂが連結されており、筐体１３０Ａにはスピーカ１２１Ａが、筐体１３０Ｂにはスピーカ１２１Ｂが、それぞれ設けられている。また、頭部装着帯１１０の内部には、スピーカ１２１Ａ、１２１Ｂと、操作部１７０と、表示部１６０と、を電気的に連結するための信号線や、後述する筐体１３０Ａに内蔵される電源部１８０から、電源を供給するための電力線等が配線されている。

音声出力部１２０は、音声信号を音声に変換する。本実施形態では、スピーカ１２１Ａ、１２１Ｂを有し、これらはユーザＵの両方の耳にあてがわれて使用されるいわゆるヘッドホン用のスピーカである。図１においては、向かって右側のスピーカ１２１Ａが左耳用のスピーカ、向かって左側のスピーカ１２１Ｂが右耳用のスピーカとなっている。これらの左右の別については、ユーザＵの操作によって、任意に決定することができるものとしても良い。また、電源部１８０から電源を供給するための電力線と、音声信号を供給する音声信号線が配線されている。

筐体１３０Ａ、１３０Ｂは、頭部装着帯１１０の長手方向両端側に設けられており、筐体１３０Ａ、１３０ＢのユーザＵの頭部側（相対向する側）の外壁面には、スピーカ１２１Ａ、１２１Ｂがそれぞれ連結されている。本実施形態においては、筐体１３０Ｂには、制御装置３００と、電源部１８０と、が内蔵されており、さらに、スピーカ１２１Ｂとは逆側の外壁面に、操作部１７０が設けられている。

電源部１８０は、音声出力部１２０と、表示部１６０と、操作部１７０と、制御装置３００と、に電力線で接続されている。筐体１３０Ａの、スピーカ１２１Ａとは逆側の外壁面に、ＨＭＤ１００の電源のオン、オフを切り替える、電源スイッチ（図示しない）が設けられている。

電源部１８０と、制御装置３００と、操作部１７０と、電源スイッチとは、筐体１３０Ａ、１３０Ｂのどちらに配置されても良く、また、筐体１３０Ａ、１３０Ｂが、スピーカ１２１Ａ、１２１Ｂと一体となるような構成としても良い。

支持部１４０は、筐体１３０Ｂに、アーム部１５０の一端側を回動自在に連結する。連結方法はどのようなものでも良い。

アーム部１５０は、頭部装着帯１１０をユーザＵの頭部に装着した際に、アーム部１５０の筐体１３０Ａ側ではない他端側に取り付けられている表示部１６０が、ユーザＵの眼前に位置するように、その長手方向において湾曲している。また、内部には、電源部１８０から、表示部１６０に電源を供給する電力線と、画像信号を供給する画像信号線と、が配線されている。

表示部１６０は、アーム部１５０の先端に、ユーザＵの視線に合わせて回動自在に連結されている。表示部１６０は、画像を現す画像信号を光信号に変換して画像を形成する電気−光変換器と、形成された画像を拡大する光学系と、表示デバイスとしてのＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１６１と、を備え、制御装置３００から供給される画像信号に基づいて、画像を表示する。

操作部１７０は、操作スイッチ１７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃ、１７１Ｄ、１７１Ｅと、さらに図示しない電源スイッチと、を備えている。操作スイッチ１７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃ、１７１Ｄ、１７１Ｅを介して、ＨＭＤ１００に関する機能、例えば、再生、停止、早送り、巻戻し、制御処理のキャンセル、音量の変更等の指示を入力することができるようにされている。なお、これらのスイッチを介して操作指示が入力されると、Ｉ／Ｆ部３３０を介して、制御部３１０に送信される。

また、ＨＭＤ１００に関する操作が可能なリモコン（図示しない）を別途設けても良い。リモコンは無線又は有線によって、ユーザＵが操作スイッチを見ながら操作することが可能である。その場合、操作部１７０に、リモコン受信部１７２を設けるような構成としても良い。

次に、本発明の第一の実施形態に係る電源制御システム１について、図３を用いて説明する。電源制御システム１は、ＨＭＤ１００と、外部機器４００と、を有する。

最初に、外部機器４００について説明する。外部機器４００は、ＨＭＤ１００とデータ転送可能に接続される機器であり、具体的には、パーソナルコンピュータや、光ディスク再生装置、オーディオ再生装置等である。ＨＭＤ１００と、外部機器４００と、を接続することによって、これらの間で映像や音声データのやり取りを行うことが可能となる。

図３は、本発明の第一の実施形態である電源制御システム１のＨＭＤ１００と外部機器４００との、機能的な構成を示すブロック図である。外部機器４００は、制御部４１０と、Ｉ／Ｆ部４３０と、電源部４８０と、を有する。

Ｉ／Ｆ部４３０は、ＨＭＤ１００と、外部機器４００とをデータ転送可能に接続する汎用バスとして、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）や、ＩＥＥＥ１３９４等の規格に準拠する端子を備える。また、無線ＬＡＮモジュールや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等のデバイス間近距離無線通信等を備えていても良い。

電源部４８０は、制御部４１０と、Ｉ／Ｆ部４３０と、に接続されており、電源制御部４１２により電力供給の調節を受ける。

制御部４１０は、状態管理部４１１と、電源制御部４１２と、全体制御部４１３と、を有する。状態管理部４１１は、外部機器４００の電源状態の移行が終了する直前に、制御装置３００へ電源状態の変更完了を通知する状態変更完了応答を行う。電源制御部４１２は、制御装置３００から送信されるコマンドに従って、電源部４８０を制御する。全体制御部４１３は、制御装置３００を集中的に制御する。

次に、制御装置３００について説明する。制御装置３００は、図３に示すように、頭部動作検出部２００と、制御部３１０と、記憶部３２０と、Ｉ／Ｆ部３３０と、を有する。

まず、頭部動作検出部２００について説明する。頭部動作検出部２００は、頭部動作を検出するための装置であり、角速度センサ（Ｚ）２０１Ａと、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂと（これらを区別しない場合には、単に２０１と表記する）、を備えている。頭部動作検出部２００は、特定の基準軸から検出対象、すなわちユーザＵの頭部動作に関する方向情報を、角速度として検出するものである。本発明の第一の実施形態に係る頭部動作検出部２００においては、図１に示すように、垂直方向（ユーザＵが直立する方向）をＺ軸とし、Ｚ軸と直交しユーザの一側面から他側面に向かう方向（スピーカ１２１Ａ、１２１Ｂを貫通する方向）の軸をＸ軸とし、この２軸を基準軸として角速度の検出を実行する。

角速度センサ２０１としては、筺体内のミラーやファイバーでレーザ光を周回させ、筺体が方向を変えると、内部で周回しているレーザの発光から受光のタイミングが変化することを利用した光学式ジャイロ、歳差を応用して、角度変異を検知する機械式ジャイロ、振動（一次振動）する質量に角速度が加わると、コリオリ力でそれに直交する方向にも振動（二次振動）が発生することを利用した、振動式ジャイロ等を使用することができる。ここでは、角速度センサ（Ｚ）２０１Ａ、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂとして、圧電セラミックスを用いた、圧電振動ジャイロを用いることとする。

角速度センサ（Ｚ）２０１Ａは、図１に示すように、ヨーイング（Ｙａｗ）方向の角速度、すなわち、Ｚ軸回りの回転角の傾きであるヨー角を検出し、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂは、ピッチング（Ｐｉｔｃｈ）方向の角速度、すなわち、Ｘ軸の回りの回転角の傾きであるピッチ角を検出する。このようなセンサによって、ＨＭＤ１００は、ユーザＵの頭部の横振り動作と、縦振り動作とを検出することができる。本実施形態においては、角速度センサ２０１は所定の周期（例えば、５０ｍｓｅｃ）毎にサンプリングを実行し、検出結果は角速度に比例するアナログ電圧値として出力される。出力された電圧値は、Ａ／Ｄ変換器（図示しない）によってデジタル信号へ変換され、制御装置３００の制御部３１０へと送信される。

また、角速度センサ２０１の数は、上述のものに限られない。ユーザＵが頭部をかしげる動作を検出するための、Ｙ軸を基準軸とする角速度センサをさらに設けて、ロール角を検出できるような構成としても良く、また、１つの角速度センサによって、全ての角速度を検出できるようにしても良い。

角速度センサ２０１の他にさらに加速度センサを設けても良く、角速度センサの代わりに加速度センサのみを持つような構成としても良い。

Ｉ／Ｆ部３３０は、Ｉ／Ｆ部４３０と同様に、ＨＭＤ１００と、外部機器４００と、をデータ転送可能に接続する。さらに、音声出力部１２０と、表示部１６０と、操作部１７０と、電源部１８０と、を制御装置３００に接続する。

記憶部３２０は、予め格納されるメッセージ画面１６００（図７参照）を記憶する。

制御部３１０は、動作解析部３１１と、コマンド生成部３１２と、電源制御部３１３と、を備えている。

動作解析部３１１は、角速度センサ２０１から送られる電圧値を受信する。そして、当該電圧値が閾値Ｔｈ以下か否かを判断し、閾値Ｔｈ以下の場合、動作解析部３１１が別途備えるタイマ（図示しない）を開始させて、当該タイマの累積時間が、所定の時間Ｔを超過すると、コマンド生成部３１２へコマンドの生成要求を行う。

閾値Ｔｈは、ユーザＵの頭部動作が小さい、または、全く無い状態にあることを検出し、ＨＭＤ１００が未装着、あるいは装着はされていてもほとんど使用されていないことを判断するために設けられる。例えば、閾値Ｔｈをごく小さな値に設定しておけば、閾値Ｔｈ以下の変化量が連続した場合、ＨＭＤ１００が未装着の静置状態にあると考えることができる。閾値Ｔｈは、予め設定しておいても良いし、ユーザＵが自由に設定できるようにしても良い。

所定時間Ｔは、ユーザＵの頭部動作が小さい、または、全く無い状態が、所定時間Ｔ以上連続しているかを判断するために設けられる。所定時間Ｔは、どのような値を設定しても良いが、小さいほど、短時間での電源状態の変更が可能であり、電力を節約することが可能である。もちろん、ユーザＵが自由に設定できるようにしても良い。

コマンド生成部３１２は、ＨＭＤ１００と、外部機器４００の電源状態の変更するためのコマンドを生成する。さらに、外部機器４００から、電源状態の変更完了を知らせる状態変更完了応答を受け付けると、記憶部３２０に格納されるメッセージ画面１６００を読み出し、表示部１６０に表示させるための画像信号を出力する。

なお、ここでは便宜上、外部機器４００の電源状態の変更するためのコマンドをコマンドＡ、ＨＭＤ１００の電源状態の変更するためのコマンドをコマンドＢとする。

ここで、ＨＭＤ１００と、外部機器４００との電源状態について説明する。通常のオン、オフ状態に加え、電力消費を節約するための電源状態には、メモリのみに電源を供給し、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性の半導体メモリ等の外部記憶装置等のデバイスの電源供給を止めるＳＴＲ（Ｓｕｓｐｅｎｄ Ｔｏ Ｒａｍ、いわゆるスタンバイ）状態、ほぼ完全に電力の供給を止めるハイバネーション状態等がある。これらの状態では、一部のデバイスには電源が供給されているため、シャットダウンに比べ早い起動が可能となる。

電源制御部３１３は、電源部１８０の電力供給を制御し、ＨＭＤ１００の電源状態を変更する。

以下、上述の処理を、図４を用いて詳細に説明する。図４は、第一の実施形態に係る制御部３１０と、制御部４１０とが、頭部動作検出部２００から送られる電圧値を受信した際の処理を示すフローチャートである。

動作解析部３１１は、角速度センサ（Ｚ）２０１Ａと、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂとから所定の周期（ここでは５０ｍｓｅｃとする）毎に検出・出力される電圧値を受け付ける（Ｓ１００１）。

次に、動作解析部３１１は、電圧値から所定の基準値を減じて、頭部動作の真の変化量を算出し、該変化量を閾値Ｔｈと比較して、Ｔｈ以下か否かを判断する（Ｓ１００２）。

変化量がＴｈ以下ではない場合には（Ｓ１００２でＮＯ）、動作解析部３１１が備えるタイマが開始していればリセットして０に戻して停止させ（Ｓ１００５）、ステップ１００１に戻り処理を繰り返す。

変化量がＴｈ以下である場合には（Ｓ１００２でＹＥＳ）、ステップ１００３へと進む。

ステップ１００２において、変化量がＴｈ以下の場合には、動作解析部３１１は、タイマが動作中か否かを判断する（Ｓ１００３）。タイマが動作中ではない場合には（Ｓ１００３でＮＯ）、タイマをスタートさせ（Ｓ１００６）、ステップ１００１に戻り処理を繰り返す。タイマが動作中の場合には（Ｓ１００３でＹＥＳ）、ステップ１００４へ進む。

ステップ１００３において、タイマが動作中の場合には、動作解析部３１１は、タイマの現在の累積時間を所定時間Ｔと比較して、Ｔ以上か否かを判断する（Ｓ１００４）。累積時間がＴ以上ではない場合は（Ｓ１００４でＮＯ）、ステップ１００１に戻り処理を繰り返し、Ｔ以上の場合には（Ｓ１００４でＹＥＳ）、ステップ１００７へと進む。

ステップ１００４において、タイマの累積時間が所定時間Ｔ以上の場合には、コマンド生成部３１２は、外部機器４００をシャットダウンさせ、電源状態オフへの移行を要求するコマンドＡを生成し、Ｉ／Ｆ部を介して外部機器４００へと送信する（Ｓ１００７）。

ここで、コマンド生成部３１２からのコマンドＡを受信した外部機器４００の処理を説明する。制御部４１０の電源制御部４１２は、Ｉ／Ｆ部を介してコマンドＡを受け付けると（Ｓ１１０１）、コマンドの命令に基づいて、電源状態をオフに移行させるためのシャットダウンを開始する（Ｓ１１０２）。

電源制御部４１２は、電源部１８０を制御して、Ｉ／Ｆ部４３０と、状態管理部４１１と、電源制御部４１２以外の各部から優先的に電力供給を停止させ、それらが完了すると、状態管理部４１１に、状態変更完了応答を要求する。

次に、状態管理部４１１は、電源制御部４１２から状態変更完了応答の要求を受け付けると、制御装置３００へ、電源状態がオフに移行することを通知する状態変更完了応答を行う（Ｓ１１０３）。そして、Ｉ／Ｆ部４３０を介して、状態変更完了応答をＨＭＤ１００に送信完了後、電源制御部４１２は、電源部４８０にＩ／Ｆ部４３０、状態管理部４１１及び電源制御部４１２への電力供給を停止させ、外部機器４００のシャットダウンを完了し、処理を終了する（Ｓ１１０４）。

制御部３１０の処理に戻って、コマンド生成部３１２は、外部機器４００から送信された状態変更完了応答を、Ｉ／Ｆ部を介して受信すると、記憶部３２０に予め格納されるメッセージ画面１６００（図７参照）を読み出して、Ｉ／Ｆ部を介して表示部１６０に画像信号を出力する（Ｓ１００８）。次に、ＨＭＤ１００のシャットダウンを要求するコマンドＢを生成して、電源制御部３１３へと出力する（Ｓ１００９）。

電源制御部３１３は、コマンドＢを受け付けると、ＨＭＤ１００のシャットダウンを実行して、電源部１８０の電力供給を停止させる（Ｓ１０１０）。

以上のような構成により、ＨＭＤ１００は、角速度センサ２０１から出力される電圧値から使用状態を判断して、所定の時間にわたって閾値以上の動作が無い場合には、接続される外部機器４００をシャットダウンさせる。外部機器４００は、シャットダウンの直前に、シャットダウンが完了することをＨＭＤ１００へと通知することで、ＨＭＤ１００はユーザＵにその旨を知らせるメッセージ画面１６００を提示することができる。その後、ＨＭＤ１００は自らもシャットダウンを実行して、無駄な電力消費を避けることが可能である。

なお、状態変更完了応答は、外部機器４００のシャットダウンが開始すると同時に、状態変更開始応答として、ＨＭＤ１００へと送信されるような構成としても良い。これにより、より短時間で両機器をシャットダウンすることが可能である。この際、メッセージ画面には、外部機器４００のシャットダウンが開始したことを告知する旨を表示する。

また、コマンドＡ、Ｂが変更を要求する電源状態は、上記のものに限定されない。その他の特殊な低電力状態や、休止状態等、機種やＯＳに依存したモードのいずれでも良い。さらに、コマンドＡ、Ｂは同様の電源状態を要求するものでなくても良く、どのような組み合わせであっても良い。組み合わせは、予め定めておいても良いし、その都度最適な状態を検出するような構成としても良い。

なお、ステップ１００１〜ステップ１００４の間に、操作部１７０を介して、ユーザＵによるＨＭＤ１００の操作指示があった場合には、ステップ１００５に進み、ステップ１００１に戻って処理を行うような構成としても良い。これにより、ユーザＵが他の方法で操作を実行し、所定の時間頭部動作が検出されなかったとしても、電源状態を変更せずに使用を継続することが可能である。

さらに、ステップ１００１〜ステップ１００４の間に、Ｉ／Ｆ部を介したデータのやり取りがあった場合にも、ステップ１００５を経て、ステップ１００１に戻って処理を行うような構成としても良い。これにより、ＨＭＤ１００と外部機器４００との間で、データ転送が実行されている間は、電源状態を変更させずにおくことが可能である。

また、ステップ１００８において、ＨＭＤ１００は状態変更完了応答を受信する変わりに、Ｉ／Ｆ部の電気的な導通状態を検出するような構成としても良い。例えば、ＵＳＢ接続であれば、外部機器４００のシャットダウンが完了したことを、Ｖ_ＢＵＳ信号が途切れる事で検出することが可能である。よって、コマンド生成部３１２は、そのような場合にのみメッセージ画面１６００の出力と、シャットダウンとを実行するような構成とすることもできる。

ここで、ＨＭＤ１００と、外部機器４００との、ハードウェア構成について説明する。図８は、互いに接続された、ＨＭＤ１００と、外部機器４００と、の電気的な構成を示すブロック図である。

図８に示すように、ＨＭＤ１００は、各装置を集中的に制御するＣＰＵ１１と、各種データを書換え可能に記憶するメモリ１２と、各種のプログラム、プログラムの生成するデータ等を格納する不揮発性の補助メモリ１３と、外部機器４００をデータ転送可能に接続するＩ／Ｆ部１４と、バッテリ１５と、を備える。制御部３１０は、例えば、補助メモリ１３に記憶されている所定のプログラムを、メモリ１２に読み込み、ＣＰＵ１１で実行することにより実現可能である。

外部機器４００は、ＣＰＵ２１と、メモリ２２と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）２３と、ＨＭＤ１００をデータ転送可能に接続するＩ／Ｆ部２４と、バッテリ２５と、を備えるパーソナルコンピュータにより実現可能である。制御部４１０は、例えば、ＨＤＤ２３に記憶されている所定のプログラムを、メモリ２２に読み込み、ＣＰＵ２１で実行することにより実現可能である。

次に、本発明の第二の実施形態について説明する。第二の実施形態であるＨＭＤ５００と、外部機器６００とは、第一の実施形態と比較して制御部３１０と、制御部４１０と、の処理が異なっているため、以下、異なっている点に関連する事項について説明する。

ＨＭＤ５００のコマンド生成部３１２は、外部機器６００に電源状態の変更を要求するコマンドＡを送信すると、さらにコマンドＢを生成して、自らのシャットダウンを実行する。外部機器６００は、コマンドＡを受信すると、ＨＭＤ５００への応答処理を行わずに、電源の変更を実行・終了する。

図５は、第二の実施形態に係る制御部３１０と、制御部４１０とが、頭部動作検出部２００から送られる電圧値を受信した際の処理を示すフローチャートである。

本実施形態におけるステップ２００１〜２００６は、第一の実施形態におけるステップ１００１〜１００６と同様の処理であるので、これらについての詳細な説明は省略する。

ステップ２００４において、タイマの累積時間が所定時間Ｔ以上の場合には、コマンド生成部３１２は、外部機器６００をシャットダウンさせ、電源状態オフへの移行を要求するコマンドＡを生成し、Ｉ／Ｆ部を介して外部機器６００へと送信する（Ｓ２００７）。

ここで、コマンド生成部３１２からのコマンドＡを受信した外部機器６００の処理を説明する。制御部４１０の電源制御部４１２は、Ｉ／Ｆ部を介してコマンドＡを受け付けると（Ｓ２１０１）、コマンドＡの命令に基づいて、電源状態をオフに移行させるためのシャットダウンを開始して、電源部４８０に電力供給を停止させ、処理を終了する（Ｓ２１０２）。

制御部３１０の処理に戻って、コマンド生成部３１２は、コマンドＡを外部機器６００へ送信した後、ＨＭＤ５００のシャットダウンを要求するコマンドＢを生成して、電源制御部３１３へと出力する（Ｓ２００８）。

電源制御部３１３は、コマンドＢを受け付けると、ＨＭＤ５００のシャットダウンを実行して、電源部１８０の電力供給を停止させる（Ｓ２００９）。

以上のように、ＨＭＤ５００は、外部機器６００へとシャットダウンを要求するコマンドを送信後、自らもシャットダウンを開始する。従って、外部機器６００の応答を待たずにＨＭＤ５００のシャットダウン処理を実行することによって、より短時間で両機器をシャットダウンさせることが可能である。

次に、本発明の第三の実施形態について説明する。第三の実施形態であるＨＭＤ７００と、外部機器８００とは、第一の実施形態と比較して制御部３１０と、制御部４１０と、の処理が異なっているため、以下、異なっている点に関連する事項について説明する。

外部機器８００の状態管理部４１１は、ＨＭＤ７００より、電源状態の変更を要求するコマンドＡを受け付けると、ＨＭＤ７００の電源状態をスタンバイへと移行させることを要求するコマンドＢを生成し、ＨＭＤ７００に送信する。ＨＭＤ７００の電源制御部３１３は、コマンドＢを受信すると、電源状態をスタンバイへ移行させる。

図６は、第三の実施形態に係る制御部３１０と、制御部４１０とが、頭部動作検出部２００から送られる電圧値を受信した際の処理を示すフローチャートである。

本実施形態におけるステップ３００１〜３００６は、第一の実施形態におけるステップ１００１〜１００６と同様の処理であるので、これについての詳細な説明は省略する。

ステップ３００４において、タイマの累積時間が所定時間Ｔ以上の場合には、コマンド生成部３１２は、外部機器８００に、電源状態をスタンバイへと移行させることを要求するコマンドＡを生成し、Ｉ／Ｆ部を介して外部機器８００へと送信する（Ｓ３００７）。

ここで、コマンド生成部３１２からのコマンドＡを受信した外部機器８００の処理を説明する。制御部４１０の電源制御部４１２は、Ｉ／Ｆ部を介してコマンドＡを受け付けると、状態管理部４１１に、ＨＭＤ７００に、電源状態をスタンバイへと移行させることを要求するコマンドＢの生成要求を行う（Ｓ３１０１）。状態管理部４１１は、電源制御部４１２からの生成要求を受け付けると、コマンドＢを生成してＨＭＤ７００に送信する（Ｓ３１０２）。次に、電源制御部４１２は、コマンドＡの命令に基づいて、電源状態をスタンバイへ移行させ、処理を終了する（Ｓ３１０３）。

制御部３１０の処理に戻って、電源制御部３１３は、外部機器８００から送信されたコマンドＢをＩ／Ｆ部を介して受信すると、コマンドＢの命令に基づいて、電源状態をスタンバイへ移行させ、処理を終了する（Ｓ３００９）。

以上のような構成により、ユーザＵは、ＨＭＤ７００と外部機器８００とのスタンバイ状態を解除することによって、シャットダウンに比べて早く元の状態へ復帰させることが可能である。スタンバイ状態の解除は、各操作スイッチを介した操作や、頭部動作により行うことが可能な構成としても良い。その際には、電源状態がスタンバイであっても、少なくとも操作部１７０と、頭部動作検出部２００と、制御部３１０の一部とには、通電状態を保つようにする。なお、ＨＭＤ７００を元の状態へ復帰させる際に、外部機器８００を同時に復帰させるような構成としても良い。

さらに、スタンバイ状態を開始した際に、同時にタイマを開始させて、一定時間を超過すると、改めて両機器をシャットダウンさせるような構成とすることも可能である。

以上に述べた実施形態において、コマンドＡ、Ｂの変更要求は、電源状態には限定されない。例えば、スクリーンセーバを起動・解除させたり、表示デバイスのバックライトをオン、オフに切り替えたりするような処理の実行を要求するようなコマンドとしても良い。

また、以上に述べた実施形態における制御装置３００の適用は、ＨＭＤに限られない。頭部検出部を備える他の装置についても、適用が可能である。

本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の斜視図である。 本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の側面図である。 本発明の電源制御システム１の機能的な構成を示すブロック図である。 本発明の第一の実施形態に係る制御部３１０と、制御部４１０とが、頭部動作検出部２００から送られる電圧値を受信した際の処理を示すフローチャートである。 本発明の第二の実施形態に係る制御部３１０と、制御部４１０とが、頭部動作検出部２００から送られる電圧値を受信した際の処理を示すフローチャートである。 本発明の第三の実施形態に係る制御部３１０と、制御部４１０とが、頭部動作検出部２００から送られる電圧値を受信した際の処理を示すフローチャートである。 メッセージ画面１６００の表示例を示す概略図である。 ＨＭＤ１００と、外部機器４００との電気的な構成を示すブロック図であるである。

符号の説明

１００、５００、７００：ＨＭＤ、４００、６００、８００：外部機器、１１０：頭部装着帯、１２０：音声出力部、１３０Ａ、１３０Ｂ：筐体、１４０：支持部、１５０：アーム部、１６０：表示部、１６１：ＬＣＤ、１７０：操作部、１７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃ、１７１Ｄ、１７１Ｅ：操作スイッチ、１７２：リモコン受信部、１８０、４８０：電源部、２００：頭部動作検出部、３００：制御装置、３１０、４１０：制御部、３１１：動作解析部、３１２：コマンド生成部、３１３、４１２：電源制御部、３２０：記憶部、３３０、４３０：入出力インターフェース部、４１１：状態管理部、４１３：全体制御部、１６００：メッセージ画面。

Claims (9)

1. 外部機器と相互に情報を送受信可能なヘッドマウントディスプレイ装置であって、
   自装置の変位を検出することで、自装置を装着する利用者の動作を検出する動作検出部と、
   前記動作検出部で検出された検出値に応じて、電源状態を変更するコマンドを前記外部機器へ送信する処理を行う制御部と、
   を備えることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
2. 請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
   前記コマンドを送信する処理は、前記検出値が、所定の時間以上、前記利用者の動作が予め定められた大きさ以下であることを示すものである場合に、実行されること、
   を特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
3. 請求項１または２に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
   電源部を備え、
   前記制御部は、
   前記電源部を、前記コマンドに対応する電源状態となるように変更する処理をさらに実行すること
   を特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
4. 請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
   前記電源状態を変更する処理は、
   前記外部機器から前記コマンドを受信することにより、実行されること、
   を特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
   表示部を備え、
   前記制御部は、
   前記外部機器より、電源状態の変更処理を終了することを示す通知を受信すると、前記表示部に注意を喚起するメッセージを出力する処理をさらに実行すること、
   を特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
6. コンピュータを、
   ヘッドマウントディスプレイ装置と情報の送受信を行うインターフェース手段、
   制御手段、として機能させるプログラムであって、
   前記制御手段に、
   前記ヘッドマウントディスプレイ装置より、前記インターフェース手段を介して、電源状態を変更するコマンドを受信する処理と、
   前記コマンドに基づいて、電源状態の変更を開始する処理と、
   電源状態の変更を開始後に、当該電源状態の変更処理の終了を、前記インターフェース手段を介して、前記ヘッドマウントディスプレイ装置に通知する処理と、を行わせること、
   を特徴とするプログラム。
7. 請求項６に記載のプログラムであって、
   前記制御手段に、
   前記ヘッドマウントディスプレイ装置より、前記インターフェース手段を介して、電源状態を変更する第一のコマンドを受信する処理と、
   前記第一のコマンドを前記インターフェース手段を介して受信した際に、前記ヘッドマウントディスプレイの電源状態を変更する第二のコマンドを生成して、前記インターフェース手段を介して、前記ヘッドマウントディスプレイに送信する処理と、
   前記第一のコマンドに基づいて、電源状態の変更を開始する処理と、
   を行わせることを特徴とするプログラム。
8. ヘッドマウントディスプレイ装置と、外部機器と、を有する電源制御システムであって、
   前記ヘッドマウントディスプレイ装置は、
   自装置の変位を検出することで、自装置を装着する利用者の動作を検出値として検出する動作検出部と、
   前記検出値が、所定の時間以上、前記利用者の動作が予め定められた大きさ以下であることを示すものであるかを判断する処理と、
   前記検出値が、所定の時間以上、前記利用者の動作が予め定められた大きさ以下であることを示すものであると判断された場合に、外部機器の電源状態を変更するコマンドを生成して、前記外部機器に送信する処理と、
   前記外部機器から送信される、電源状態の変更が終了する通知を受け付けると、ヘッドマウントディスプレイ装置自身の電源状態を変更する処理と、
   を実行する制御部と、
   を備える制御装置を有し、
   前記外部機器は、
   前記ヘッドマウントディスプレイ装置より、前記コマンドを受信する処理と、
   前記コマンドに基づいて、当該外部機器の電源状態の変更を開始する処理と、
   当該外部機器の電源状態の変更を開始後に、当該変更の終了を、前記ヘッドマウントディスプレイ装置に通知する処理と、を実行する制御部を備えること
   を特徴とする、電源制御システム。
9. ヘッドマウントディスプレイ装置と、外部機器と、を有する電源制御システムであって、
   前記ヘッドマウントディスプレイ装置は、
   自装置の変位を検出することで、自装置を装着する利用者の動作を検出値として検出する動作検出部と、
   前記検出値が、所定の時間以上、前記利用者の動作が予め定められた大きさ以下であることを示すものであるかを判断する処理と、
   前記検出値が、所定の時間以上、前記利用者の動作が予め定められた大きさ以下であることを示すものであると判断された場合に、外部機器の電源状態を変更する第一のコマンドを生成して、前記外部機器に送信する処理と、
   前記外部機器より、前記ヘッドマウントディスプレイ装置の電源状態を変更する第二のコマンドを受信する処理と、
   前記第二のコマンドに基づいて、自装置の電源状態を変更する処理と、を実行する制御部と、
   を備える制御装置を有し、
   前記外部機器は、
   前記ヘッドマウントディスプレイ装置より、前記第一のコマンドを受信する処理と、
   前記第一のコマンドを受信した際に、前記ヘッドマウントディスプレイの電源状態を変更する第二のコマンドを生成して、前記ヘッドマウントディスプレイに送信する処理と、
   前記第一のコマンドに基づいて、自機器の電源状態の変更を開始する処理と、
   を実行する制御部を備えること、
   を特徴とする、電源制御システム。

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