JP2009102992A - Vehicle control device, control method, program for carrying out the method, and recording medium recording the program - Google Patents

Vehicle control device, control method, program for carrying out the method, and recording medium recording the program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce noise in starting an internal combustion engine in a vehicle comprising a hydraulic tensioner operated by the hydraulic pressure of oil supplied from a mechanical oil pump operated by the power of the internal combustion engine. <P>SOLUTION: An ECU carries out a program including steps of predicting whether an oil leakage from the hydraulic tensioner has occurred (S104) when engine starting conditions are established (yes in S100) and if HC adsorption control is required (yes in S102); outputting an engine cranking command (S106) when the occurrence of the oil leakage is predicted (yes in S104); and outputting a cancel sound of opposite phase to noise generated from a timing chain 108, to a loudspeaker (S108) when continuing the cranking. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関をクランキングするモータを備えた車両の制御に関し、特に、内燃機関の動力により作動するオイルポンプから供給されるオイルの油圧により作動する油圧テンショナを備えた車両の制御に関する。   The present invention relates to control of a vehicle including a motor that cranks an internal combustion engine, and more particularly to control of a vehicle including a hydraulic tensioner that is operated by oil pressure supplied from an oil pump that is operated by power of the internal combustion engine.

内燃機関においては、クランクシャフトの動力をカムシャフトに伝達するために、クランクシャフトとカムシャフトとがタイミングチェーンにより連結されている。タイミングチェーンの張力を維持するために、一般に、油圧テンショナが用いられている。この油圧テンショナのチャンバ内へのオイル供給は、エンジン駆動力を利用した機械式のオイルポンプにより行われている。ところで、油圧テンショナにおいては、エンジン停止後、オイルポンプからのオイル供給が停止して長時間経過すると、チャンバ内からオイルが漏れ出す傾向があり、このような状態でエンジンを再始動させた場合には、オイルポンプから油圧テンショナのチャンバ内にオイルをすぐに供給できないために、チャンバ内の油圧が不足してチェーンに十分な押付力を作用させることができず、その結果、チェーンが振動して異音が発生する場合がある。このような問題を解決する技術が、たとえば特開２００７−２７６７号公報（特許文献１）に開示されている。   In the internal combustion engine, the crankshaft and the camshaft are connected by a timing chain in order to transmit the power of the crankshaft to the camshaft. In order to maintain the tension of the timing chain, a hydraulic tensioner is generally used. Oil supply into the chamber of the hydraulic tensioner is performed by a mechanical oil pump using engine driving force. By the way, in a hydraulic tensioner, if the oil supply from the oil pump stops after the engine is stopped and the oil has passed for a long time, the oil tends to leak from the chamber, and when the engine is restarted in such a state Because the oil cannot be supplied immediately from the oil pump into the chamber of the hydraulic tensioner, the hydraulic pressure in the chamber is insufficient and sufficient pressing force cannot be applied to the chain. As a result, the chain vibrates. Abnormal noise may occur. A technique for solving such a problem is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-2767 (Patent Document 1).

この公報に開示された駆動制御装置は、内燃機関において電動オイルポンプを駆動制御する。この駆動制御装置は、タイミングチェーンの張力を維持するための油圧テンショナにオイルを供給する電動オイルポンプと、エンジン始動予測信号を出力するためのエンジン始動予測信号発生手段と、油圧テンショナへのオイル供給が停止されてから所定時間経過後においてエンジン始動予測信号発生手段からのエンジン始動予測信号が入力されたときに電動オイルポンプを駆動するように、電動オイルポンプの駆動制御を行うコントローラとを含む。   The drive control device disclosed in this publication drives and controls an electric oil pump in an internal combustion engine. The drive control device includes an electric oil pump that supplies oil to the hydraulic tensioner for maintaining the tension of the timing chain, an engine start prediction signal generating means for outputting an engine start prediction signal, and oil supply to the hydraulic tensioner. And a controller that controls the drive of the electric oil pump so as to drive the electric oil pump when an engine start prediction signal from the engine start prediction signal generating means is input after a lapse of a predetermined time since the stop.

この公報に開示された駆動制御装置によると、油圧テンショナへのオイル供給が停止されてから所定時間経過した場合において、エンジン始動予測信号が入力されたときに、電動オイルポンプが駆動されて油圧テンショナにオイルが供給される。これにより、油圧テンショナへのオイル供給停止後所定時間経過したことによって油圧テンショナのチャンバ内にオイルが残留していない場合においても、エンジンのクランキング前には、電動オイルポンプの駆動により油圧テンショナのチャンバ内に油圧を確保できるようになるので、クランキング時にタイミングチェーンの振動を防止して、タイミングチェーンから生じる異音を抑制することができる。
特開２００７−２７６７号公報 According to the drive control device disclosed in this publication, when a predetermined time has elapsed since the oil supply to the hydraulic tensioner was stopped, when the engine start prediction signal is input, the electric oil pump is driven and the hydraulic tensioner is driven. Is supplied with oil. Thus, even if no oil remains in the chamber of the hydraulic tensioner after a predetermined time has elapsed since the oil supply to the hydraulic tensioner was stopped, the hydraulic tensioner is driven by the electric oil pump before the engine is cranked. Since the hydraulic pressure can be secured in the chamber, it is possible to prevent vibration of the timing chain during cranking and to suppress abnormal noise generated from the timing chain.
JP 2007-2767 A

しかしながら、特許文献１に開示された駆動制御装置においては、タイミングチェーンなどから生じる異音を抑制するために、電動オイルポンプを用いることが前提となっている。そのため、エンジン駆動力を利用した機械式のオイルポンプしか搭載されていない車両には、特許文献１に開示された駆動制御装置を適用できず、エンジン始動時の異音を低減することができない。   However, in the drive control device disclosed in Patent Document 1, it is assumed that an electric oil pump is used in order to suppress noise generated from a timing chain or the like. Therefore, the drive control device disclosed in Patent Document 1 cannot be applied to a vehicle in which only a mechanical oil pump using engine driving force is mounted, and abnormal noise at the time of starting the engine cannot be reduced.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、内燃機関の動力により作動する機械式のオイルポンプから供給されるオイルの油圧により作動する油圧テンショナを備えた車両において、内燃機関の始動時の異音を低減することができる制御装置、制御方法、その方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a hydraulic tensioner that is operated by the hydraulic pressure of oil supplied from a mechanical oil pump that is operated by the power of the internal combustion engine. It is an object of the present invention to provide a control device, a control method, a program for realizing the method, and a recording medium on which the program is recorded, which can reduce abnormal noise at the start of the internal combustion engine in the vehicle.

第１の発明に係る制御装置は、内燃機関と、内燃機関をクランキングするモータと、スピーカと、内燃機関の動力により作動する機械式のオイルポンプから供給されるオイルの油圧により作動し、内燃機関の動力を伝達するチェーンおよびベルトのいずれかの張力を維持する油圧テンショナとを備えた車両を制御する。この制御装置は、内燃機関の始動時に、内燃機関を点火せずにモータによるクランキングを継続するための継続手段と、継続手段によりクランキングが継続される場合に、チェーンおよびベルトのいずれかから騒音が発生するか否かを予測するための予測手段と、騒音が発生すると予測される場合、騒音と逆位相のキャンセル音をスピーカから発生させるためのキャンセル音発生手段とを含む。第６の発明に係る制御方法は、第１の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a control device that is operated by an oil pressure supplied from an internal combustion engine, a motor that cranks the internal combustion engine, a speaker, and a mechanical oil pump that is operated by power of the internal combustion engine. A vehicle including a chain that transmits engine power and a hydraulic tensioner that maintains the tension of any one of the belts is controlled. When the internal combustion engine is started, the control device includes a continuation unit for continuing cranking by the motor without igniting the internal combustion engine, and a chain or a belt when cranking is continued by the continuation unit. It includes prediction means for predicting whether or not noise is generated, and cancellation sound generating means for generating a cancel sound having a phase opposite to that of the noise from the speaker when noise is predicted to be generated. The control method according to the sixth invention has the same requirements as the control device according to the first invention.

第１または６の発明によると、内燃機関の始動時に油圧テンショナ内のオイルが不足していると、内燃機関の動力により作動する機械式のオイルポンプから油圧テンショナにオイルをすぐには供給できないために、チェーンやベルトに十分な押付力を作用させることができず、チェーンやベルトが振動して異音が発生する場合がある。この異音は、内燃機関の点火後は、燃料の爆発音によってかき消され、車両のユーザに大きな違和感を与えることはないが、内燃機関の点火前のクランキング継続中は、この異音がユーザにダイレクトに伝わり、ユーザに大きな違和感を与えてしまう。そこで、内燃機関の始動時に、内燃機関を点火せずにモータによるクランキングが継続される場合、チェーンおよびベルトのいずれかから騒音が発生するか否かが予測され、騒音が発生すると予測される場合、騒音と逆位相のキャンセル音がスピーカから発生される。このようにすると、内燃機関の点火前のクランキング継続中においても、チェーンおよびベルトのいずれかから発生する騒音を、キャンセル音によって打ち消すことができる。その結果、内燃機関の動力により作動する機械式のオイルポンプから供給されるオイルの油圧により作動する油圧テンショナを備えた車両において、内燃機関の始動時の異音を低減することができる制御装置および制御方法を提供することができる。   According to the first or sixth aspect of the invention, if the oil in the hydraulic tensioner is insufficient when the internal combustion engine is started, the oil cannot be immediately supplied to the hydraulic tensioner from the mechanical oil pump that is operated by the power of the internal combustion engine. In addition, a sufficient pressing force cannot be applied to the chain or belt, and the chain or belt may vibrate and an abnormal noise may be generated. After the ignition of the internal combustion engine, this abnormal noise is extinguished by the explosion of the fuel and does not give the vehicle user a great sense of incongruity. It is transmitted directly to the user and gives the user a sense of incongruity. Therefore, when cranking by the motor is continued without igniting the internal combustion engine when the internal combustion engine is started, it is predicted whether noise will be generated from either the chain or the belt, and noise is predicted to be generated. In this case, a cancel sound having a phase opposite to that of the noise is generated from the speaker. In this way, even when cranking is continued before ignition of the internal combustion engine, the noise generated from either the chain or the belt can be canceled by the cancel sound. As a result, in a vehicle equipped with a hydraulic tensioner that is operated by the hydraulic pressure of oil supplied from a mechanical oil pump that is operated by the power of the internal combustion engine, a control device that can reduce abnormal noise when the internal combustion engine is started, and A control method can be provided.

第２の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、予測手段は、内燃機関の始動時に、油圧テンショナからのオイル抜けが発生しているか否かを予測するためのオイル抜け予測手段と、オイル抜けが発生していると予測される場合に、騒音が発生すると予測するための手段とを含む。第７の発明に係る制御方法は、第２の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。   In the control device according to the second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect, the predicting means is an oil for predicting whether or not oil leakage from the hydraulic tensioner has occurred when the internal combustion engine is started. And a means for predicting that noise is generated when oil loss is predicted to occur. The control method according to the seventh invention has the same requirements as the control device according to the second invention.

第２または７の発明によると、油圧テンショナ内からオイルが抜けている状態で内燃機関を始動させる際に、油圧テンショナ内の油圧が不足して、チェーンやベルトから異音が発生する。そこで、内燃機関の始動時に、油圧テンショナからのオイル抜けが発生しているか否かが予測され、オイル抜けが発生していると予測される場合に、騒音が発生すると予測される。そのため、騒音の発生を適確に予測することができる。   According to the second or seventh aspect of the invention, when the internal combustion engine is started in a state where oil has been removed from the hydraulic tensioner, the hydraulic pressure in the hydraulic tensioner is insufficient, and abnormal noise is generated from the chain and the belt. Therefore, when the internal combustion engine is started, it is predicted whether or not oil loss from the hydraulic tensioner has occurred. If it is predicted that oil loss has occurred, it is predicted that noise will occur. Therefore, it is possible to accurately predict the generation of noise.

第３の発明に係る制御装置においては、第２の発明の構成に加えて、オイル抜け予測手段は、内燃機関の始動前における内燃機関の停止時間に基づいて、オイル抜けが発生しているか否かを予測するための手段を含む。第８の発明に係る制御方法は、第３の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。   In the control device according to the third aspect of the invention, in addition to the configuration of the second aspect of the invention, the oil loss prediction means determines whether oil loss has occurred based on the stop time of the internal combustion engine before the internal combustion engine is started. Including means for predicting. The control method according to the eighth invention has the same requirements as the control device according to the third invention.

第３または８の発明によると、内燃機関を停止して長時間経過すると、油圧テンショナ内からオイルが抜け出す場合が多い。そこで、内燃機関の始動前における内燃機関の停止時間に基づいて、オイル抜けが発生しているか否かが予測される。そのため、油圧テンショナからのオイル抜けの発生を適確に予測することができる。   According to the third or eighth invention, when the internal combustion engine is stopped and a long time elapses, the oil often escapes from the hydraulic tensioner. Therefore, based on the stop time of the internal combustion engine before starting the internal combustion engine, it is predicted whether or not oil loss has occurred. Therefore, it is possible to accurately predict the occurrence of oil loss from the hydraulic tensioner.

第４の発明に係る制御装置においては、第２の発明の構成に加えて、オイル抜け予測手段は、内燃機関の始動時における内燃機関のオイルレベルに基づいて、オイル抜けが発生しているか否かを予測するための手段を含む。第８の発明に係る制御方法は、第４の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。   In the control device according to the fourth aspect of the invention, in addition to the configuration of the second aspect of the invention, the oil loss prediction means determines whether oil loss has occurred based on the oil level of the internal combustion engine when the internal combustion engine is started. Including means for predicting. The control method according to the eighth invention has the same requirements as the control device according to the fourth invention.

第４または９の発明によると、内燃機関を停止して長時間経過すると、油圧テンショナ内からオイルが抜け出す場合が多い。また、内燃機関の停止後は、内燃機関や油圧テンショナの内部に供給されていたオイルが内燃機関のオイルパンに戻ってくるため、時間の経過とともに内燃機関のオイルレベルが上昇する。そこで、内燃機関の始動時における内燃機関のオイルレベルに基づいて、オイル抜けが発生しているか否かが予測される。このようにすると、内燃機関の始動前における内燃機関の停止時間をオイルレベルによって適確に判断することができるため、油圧テンショナからのオイル抜けの発生を適確に予測することができる。   According to the fourth or ninth invention, when the internal combustion engine is stopped and a long time elapses, the oil often escapes from the hydraulic tensioner. In addition, after the internal combustion engine is stopped, the oil supplied to the internal combustion engine and the hydraulic tensioner returns to the oil pan of the internal combustion engine, so that the oil level of the internal combustion engine increases with time. Therefore, it is predicted whether or not oil loss has occurred based on the oil level of the internal combustion engine when the internal combustion engine is started. In this way, since the stop time of the internal combustion engine before the start of the internal combustion engine can be accurately determined based on the oil level, occurrence of oil loss from the hydraulic tensioner can be accurately predicted.

第５の発明に係る制御装置においては、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、車両には、内燃機関からの排気ガスの未燃焼成分を吸着する吸着剤と、内燃機関の吸気側の負圧により排気ガスが吸着剤を経由しない状態から吸着剤を経由する状態に切り換えられる切換弁とがさらに備えられる。継続手段は、内燃機関の始動時に、吸着剤を経由する状態に切換弁が切り換えられるまで、クランキングを継続するための手段を含む。第１０の発明に係る制御方法は、第５の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。   In the control device according to the fifth invention, in addition to the configuration of any one of the first to fourth inventions, the vehicle has an adsorbent that adsorbs an unburned component of exhaust gas from the internal combustion engine, and an internal combustion engine There is further provided a switching valve that is switched from a state in which the exhaust gas does not pass through the adsorbent to a state in which the exhaust gas passes through the adsorbent by negative pressure on the intake side. The continuation means includes means for continuing cranking until the switching valve is switched to a state via the adsorbent when the internal combustion engine is started. The control method according to the tenth invention has the same requirements as the control device according to the fifth invention.

第５または１０の発明によると、内燃機関の点火時に排気ガスの未燃焼成分を確実に吸着剤に吸着させるために、内燃機関の始動時に、吸着剤を経由する状態に切換弁が切り換えられるまで、内燃機関の点火がされずにモータによるクランキングが継続される。このようにすると、内燃機関の回転数が単に所定回転数に達した時点で内燃機関を点火する場合に比べて、内燃機関の始動時の排気ガスの浄化性能向上することができる一方、クランキングの継続時間が長くなってしまう。このようにクランキング継続時間が長くなる場合において、キャンセル音によって異音を低減することができる。そのため、内燃機関の始動時の排気ガスの浄化性能を向上させつつ、異音を低減することができる。   According to the fifth or tenth invention, in order to ensure that the unburned components of the exhaust gas are adsorbed to the adsorbent when the internal combustion engine is ignited, until the switching valve is switched to the state via the adsorbent when the internal combustion engine is started. The cranking by the motor is continued without ignition of the internal combustion engine. In this way, the exhaust gas purification performance at the start of the internal combustion engine can be improved as compared with the case where the internal combustion engine is ignited when the rotational speed of the internal combustion engine simply reaches a predetermined rotational speed. Will last longer. In this way, when the cranking continuation time becomes long, the abnormal noise can be reduced by the canceling sound. Therefore, it is possible to reduce noise while improving the exhaust gas purification performance when starting the internal combustion engine.

第１１の発明に係るプログラムにおいては、第６〜１０のいずれかの発明に係る制御方法をコンピュータに実行させる。第１２の発明に係る記録媒体は、第６〜１０のいずれかの発明に係る制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した媒体である。   In the program according to the eleventh invention, a computer is caused to execute the control method according to any of the sixth to tenth inventions. A recording medium according to a twelfth aspect of the invention is a medium in which a computer-readable program for causing a computer to execute the control method according to any of the sixth to tenth aspects of the invention is recorded.

第１１または１２の発明によると、コンピュータ（汎用でも専用でもよい）を用いて、第６〜１０のいずれかの発明に係る制御方法を実現することができる。   According to the eleventh or twelfth invention, the control method according to any of the sixth to tenth inventions can be realized using a computer (which may be general purpose or dedicated).

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図１を参照して、本実施の形態に係る制御装置を搭載したハイブリッド車両１０について説明する。なお、本発明が適用できる車両は、図１に示すハイブリッド車両１０に限定されず、他の態様を有する車両であってもよい。   A hybrid vehicle 10 equipped with a control device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The vehicle to which the present invention can be applied is not limited to the hybrid vehicle 10 shown in FIG. 1, and may be a vehicle having another aspect.

ハイブリッド車両１０は、エンジン１００と、モータジェネレータ３００Ａ，３００Ｂ（ＭＧ（１）３００Ａ、ＭＧ（２）３００Ｂ）とを含む。なお、以下においては、説明の便宜上、ＭＧ（１）３００ＡとＭＧ（２）３００Ｂとを区別することなく説明する場合には、モータジェネレータ３００とも記載する。モータジェネレータ３００がジェネレータとして機能する場合に回生制動が行なわれる。モータジェネレータ３００がジェネレータとして機能するときには、車両の運動エネルギが電気エネルギに変換されて、回生制動力（回生ブレーキ）が発生し、車両が減速される。   Hybrid vehicle 10 includes an engine 100 and motor generators 300A, 300B (MG (1) 300A, MG (2) 300B). In the following, for convenience of explanation, MG (1) 300A and MG (2) 300B are also referred to as motor generator 300 when they are described without being distinguished. Regenerative braking is performed when motor generator 300 functions as a generator. When motor generator 300 functions as a generator, the kinetic energy of the vehicle is converted into electric energy, a regenerative braking force (regenerative brake) is generated, and the vehicle is decelerated.

ハイブリッド車両１０には、この他に、エンジン１００やモータジェネレータ３００で発生した動力を駆動輪１２に伝達したり、駆動輪１２の駆動をエンジン１００やモータジェネレータ３００に伝達したりする減速機１４と、エンジン１００が発生する動力を出力軸２１２とＭＧ（１）３００Ａとに分配する動力分割機構２００と、モータジェネレータ３００を駆動するための電力を充電する走行用バッテリ３１０と、走行用バッテリ３１０の直流とモータジェネレータ３００の交流とを変換しながら電流制御を行なうインバータ３３０と、エンジン１００の動作状態を制御するエンジンＥＣＵ４０６と、ハイブリッド車両１０の状態に応じてモータジェネレータ３００、インバータ３３０および走行用バッテリ３１０の充放電状態等を制御するＭＧ＿ＥＣＵ４０２と、エンジンＥＣＵ４０６およびＭＧ＿ＥＣＵ４０２等を相互に管理制御して、ハイブリッド車両１０が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステム全体を制御するＨＶ＿ＥＣＵ４０４等を含む。   In addition to this, the hybrid vehicle 10 includes a speed reducer 14 that transmits power generated by the engine 100 and the motor generator 300 to the drive wheels 12, and transmits driving of the drive wheels 12 to the engine 100 and the motor generator 300. , Power split mechanism 200 that distributes the power generated by engine 100 to output shaft 212 and MG (1) 300A, travel battery 310 that charges power for driving motor generator 300, and travel battery 310 Inverter 330 that performs current control while converting direct current and alternating current of motor generator 300, engine ECU 406 that controls the operating state of engine 100, motor generator 300, inverter 330, and battery for traveling according to the state of hybrid vehicle 10 Control charge / discharge status of 310 To include a MG_ECU402, and mutually managing and controlling engine ECU406 and MG_ECU402 like, the HV_ECU404 for controlling the entire hybrid system such hybrid vehicle 10 can travel most efficiently.

走行用バッテリ３１０とインバータ３３０との間には、昇圧コンバータ３２０が設けられている。走行用バッテリ３１０の定格電圧が、モータジェネレータ３００の定格電圧よりも低いので、走行用バッテリ３１０からモータジェネレータ３００に電力を供給するときには、昇圧コンバータ３２０で電力を昇圧する。   A boost converter 320 is provided between the traveling battery 310 and the inverter 330. Since the rated voltage of traveling battery 310 is lower than the rated voltage of motor generator 300, when power is supplied from traveling battery 310 to motor generator 300, boost converter 320 boosts the power.

図１においては、各ＥＣＵを別構成しているが、２個以上のＥＣＵを統合したＥＣＵとして構成してもよい。たとえば、図１に、点線で示すように、ＭＧ＿ＥＣＵ４０２とＨＶ＿ＥＣＵ４０４とを統合したＥＣＵ４００とすることがその一例である。以下の説明においては、ＭＧ＿ＥＣＵ４０２とＨＶ＿ＥＣＵ４０４とを区別することなくＥＣＵ４００と記載する。   In FIG. 1, each ECU is configured separately, but may be configured as an ECU in which two or more ECUs are integrated. For example, as shown by a dotted line in FIG. 1, an example is an ECU 400 in which MG_ECU 402 and HV_ECU 404 are integrated. In the following description, MG_ECU 402 and HV_ECU 404 are described as ECU 400 without distinction.

ＥＣＵ４００には、エンジンＥＣＵ４０６、車速センサ、アクセル開度センサ、ブレーキストロークセンサ、スロットル開度センサ、ＭＧ（１）回転数センサ、ＭＧ（２）回転数センサ、エンジン回転数センサ、エアフロメータ（いずれも図示せず）、および監視ユニット３４０からの信号が入力されている。   The ECU 400 includes an engine ECU 406, a vehicle speed sensor, an accelerator opening sensor, a brake stroke sensor, a throttle opening sensor, an MG (1) rotation speed sensor, an MG (2) rotation speed sensor, an engine rotation speed sensor, an air flow meter (all (Not shown) and a signal from the monitoring unit 340 are input.

車速センサは、ドライブシャフト１６の回転数から車速Ｖを検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ４００に送信する。   The vehicle speed sensor detects the vehicle speed V from the rotation speed of the drive shaft 16 and transmits a signal representing the detection result to the ECU 400.

アクセル開度センサは、アクセルペダルの開度（アクセル開度）ＡＣＣを検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ４００に送信する。   The accelerator opening sensor detects an accelerator pedal opening (accelerator opening) ACC, and transmits a signal representing the detection result to ECU 400.

ブレーキストロークセンサは、ブレーキペダルのストローク（ブレーキストローク）ＢＳを検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ４００に送信する。   The brake stroke sensor detects a brake pedal stroke (brake stroke) BS and transmits a signal representing the detection result to ECU 400.

スロットル開度センサは、エンジン１００に吸入される空気量（吸収空気量）ＫＬの調整に用いられるスロットルバルブの開度（スロットル開度）を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ４００に送信する。   The throttle opening sensor detects the opening (throttle opening) of the throttle valve used for adjusting the amount of air (absorbed air) KL sucked into engine 100, and transmits a signal representing the detection result to ECU 400.

ＭＧ（１）回転数センサは、ＭＧ（１）３００Ａの回転数ＮＭ（１）を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ４００に送信する。   MG (1) rotation speed sensor detects rotation speed NM (1) of MG (1) 300A, and transmits a signal representing the detection result to ECU 400.

ＭＧ（２）回転数センサは、ＭＧ（２）３００Ｂの回転数ＮＭ（２）を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ４００に送信する。   The MG (2) rotational speed sensor detects the rotational speed NM (2) of MG (2) 300B and transmits a signal representing the detection result to ECU 400.

エンジン回転数センサは、エンジンＥＣＵ４０６に接続され、エンジン１００の出力軸であるクランクシャフト１０２の回転数（エンジン回転数）ＮＥを検出し、検出結果を表わす信号をエンジンＥＣＵ４０６を経由してＥＣＵ４００に送信する。   The engine speed sensor is connected to engine ECU 406, detects the rotational speed (engine speed) NE of crankshaft 102, which is the output shaft of engine 100, and transmits a signal representing the detection result to ECU 400 via engine ECU 406. To do.

エアフロメータは、エンジンＥＣＵ４０６に接続され、エアクリーナ（図示せず）から吸気管を経由してエンジン１００の燃焼室に導入される吸入空気量ＫＬを検出し、検出結果を表わす信号をエンジンＥＣＵ４０６を経由してＥＣＵ４００に送信する。   The air flow meter is connected to the engine ECU 406, detects an intake air amount KL introduced into the combustion chamber of the engine 100 via an intake pipe from an air cleaner (not shown), and sends a signal representing the detection result to the engine ECU 406. To ECU 400.

監視ユニット３４０は、走行用バッテリ３１０に接続され、走行用バッテリ３１０の状態を監視する。監視ユニット３４０には、走行用バッテリ３１０に設けられた電圧センサ、電流センサ、温度センサ（いずれも図示せず）から、走行用バッテリ３１０の端子間電圧値、走行用バッテリ３１０の充放電電流値（バッテリ電流値）Ｉ、走行用バッテリ３１０の温度（バッテリ温度）ＴＢなどの情報が入力される。また、監視ユニット３４０は、バッテリ電流値Ｉやバッテリ温度ＴＢなどの情報に基づいて、走行用バッテリ３１０の残存容量を算出する。   The monitoring unit 340 is connected to the traveling battery 310 and monitors the state of the traveling battery 310. The monitoring unit 340 includes a voltage sensor, a current sensor, and a temperature sensor (all not shown) provided in the traveling battery 310, a voltage value between terminals of the traveling battery 310, and a charge / discharge current value of the traveling battery 310. Information such as (battery current value) I and temperature (battery temperature) TB of the traveling battery 310 is input. The monitoring unit 340 calculates the remaining capacity of the traveling battery 310 based on information such as the battery current value I and the battery temperature TB.

ＥＣＵ４００は、エンジンＥＣＵ４０６、車速センサ、アクセル開度センサ、ブレーキストロークセンサ、スロットル開度センサ、ＭＧ（１）回転数センサ、ＭＧ（２）回転数センサ、監視ユニット３４０、エンジン回転数センサ、およびエアフロメータなどから送られてきた信号、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態となるように、機器類を制御する。   The ECU 400 includes an engine ECU 406, a vehicle speed sensor, an accelerator opening sensor, a brake stroke sensor, a throttle opening sensor, an MG (1) rotation speed sensor, an MG (2) rotation speed sensor, a monitoring unit 340, an engine rotation speed sensor, and an air flow. Based on a signal sent from a meter or the like, a map stored in a ROM (Read Only Memory), and a program, the devices are controlled so that the vehicle is in a desired running state.

ＥＣＵ４００は、運転者の要求により、または車両を効率よく運行するために、停止していたエンジン１００を始動させる際には、ＭＧ（１）３００Ａをモータとして駆動する。この駆動力が、動力分割機構２００を経由してエンジン１００のクランクシャフト１０２に伝達される。これにより、エンジン１００がクランキングされる。   ECU 400 drives MG (1) 300A as a motor when engine 100 that has been stopped is started in response to a driver's request or in order to operate the vehicle efficiently. This driving force is transmitted to the crankshaft 102 of the engine 100 via the power split mechanism 200. Thereby, engine 100 is cranked.

ＥＣＵ４００は、たとえば、エンジン回転数ＮＥが予め定められたしきい値に達すると、エンジン１００の点火制御を開始し、エンジン回転数ＮＥが目標アイドル回転数に達するように、エンジンＥＣＵ４０６に制御信号を送信する。なお、エンジン１００の点火制御の開始条件はこれに限定されない。   For example, when engine speed NE reaches a predetermined threshold value, ECU 400 starts ignition control of engine 100 and sends a control signal to engine ECU 406 so that engine speed NE reaches the target idle speed. Send. It should be noted that the ignition control start condition of engine 100 is not limited to this.

さらに、ハイブリッド車両１０は、スピーカ５００を含む。スピーカ５００は、たとえばハイブリッド車両１０のドアトリムに設けられている。スピーカ５００は、ＥＣＵ４００により制御され、後述するエンジン１００のタイミングチェーンから発生する異音と逆位相のキャンセル音を発生する。   Further, hybrid vehicle 10 includes a speaker 500. Speaker 500 is provided, for example, on a door trim of hybrid vehicle 10. The speaker 500 is controlled by the ECU 400 and generates a canceling sound having a phase opposite to that of an abnormal sound generated from a timing chain of the engine 100 described later.

図２を参照して、本実施の形態に係るエンジン１００について説明する。このエンジン１００においては、クランクシャフト１０２と、吸気用カムシャフト１０４と、排気用カムシャフト１０６とが、タイミングチェーン１０８により連結される。このタイミングチェーン１０８により、クランクシャフト１０２の動力が、吸気用カムシャフト１０４および排気用カムシャフト１０６に伝達される。   The engine 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In the engine 100, a crankshaft 102, an intake camshaft 104, and an exhaust camshaft 106 are connected by a timing chain 108. The timing chain 108 transmits the power of the crankshaft 102 to the intake camshaft 104 and the exhaust camshaft 106.

クランクシャフト１０２には、クランクシャフト１０２の動力により作動する機械式のオイルポンプ１１０が設けられている。オイルポンプ１１０は、クランクシャフト１０２が回転することにより、エンジン１００のオイルパン（図示せず）に貯留するエンジンオイルを、エンジン１００の各部に供給する。   The crankshaft 102 is provided with a mechanical oil pump 110 that is operated by the power of the crankshaft 102. Oil pump 110 supplies engine oil stored in an oil pan (not shown) of engine 100 to each part of engine 100 as crankshaft 102 rotates.

油圧テンショナ１２０は、タイミングチェーン１０８に押付力を作用させて、タイミングチェーン１０８の張力を維持する。油圧テンショナ１２０は、オイル路１２２でオイルポンプ１１０と接続され、オイルポンプ１１０からオイル路１２２を経由して供給されるオイルの油圧により作動する。なお、エンジン１００が停止されてオイルポンプ１１０からのオイル供給が停止されると、時間の経過とともに、油圧テンショナ１２０内のオイルは、オイル路１２２に抜け出し、オイルポンプ１１０を経由してエンジン１００のオイルパンに戻される。   The hydraulic tensioner 120 applies a pressing force to the timing chain 108 to maintain the tension of the timing chain 108. The hydraulic tensioner 120 is connected to the oil pump 110 through an oil passage 122 and is operated by the oil pressure of oil supplied from the oil pump 110 via the oil passage 122. Note that when the engine 100 is stopped and the oil supply from the oil pump 110 is stopped, the oil in the hydraulic tensioner 120 escapes to the oil passage 122 with the passage of time, and the oil of the engine 100 passes through the oil pump 110. Returned to the oil pan.

このエンジン１００においては、エアクリーナ（図示せず）から吸入される空気が、吸気管１３０を流通してサージタンク１３６に導入され、その後エンジン１００の燃焼室に導入される。スロットルバルブ１３４の開度（スロットル開度）により、吸入空気量ＫＬが調整される。スロットル開度は、エンジンＥＣＵ４０６からの信号に基づいて作動するスロットルモータ１３２により制御される。混合気が燃焼した後の排気ガスは、排気管１４０の途中に設けられた排気ガス浄化装置１５０を通って、大気に排出される。   In the engine 100, air drawn from an air cleaner (not shown) flows through the intake pipe 130 and is introduced into the surge tank 136 and then introduced into the combustion chamber of the engine 100. The intake air amount KL is adjusted by the opening of the throttle valve 134 (throttle opening). The throttle opening is controlled by a throttle motor 132 that operates based on a signal from engine ECU 406. The exhaust gas after the air-fuel mixture burns is exhausted to the atmosphere through an exhaust gas purification device 150 provided in the middle of the exhaust pipe 140.

排気ガス浄化装置１５０は、筒状に形成され、内部には、排気ガス中に含まれる未燃焼成分の１つである炭化水素（ＨＣ）を吸着する機能を有するＨＣ吸着剤１５２と、排気ガス中のＨＣを含む有害物質を浄化する三元触媒１５４と、切換弁１６０とが設けられる。切換弁１６０は、ＨＣ吸着剤１５２および三元触媒１５４の上流側に設けられる。   The exhaust gas purifying device 150 is formed in a cylindrical shape, and inside thereof, an HC adsorbent 152 having a function of adsorbing hydrocarbon (HC) which is one of unburned components contained in the exhaust gas, and an exhaust gas A three-way catalyst 154 for purifying harmful substances including HC therein and a switching valve 160 are provided. The switching valve 160 is provided upstream of the HC adsorbent 152 and the three-way catalyst 154.

切換弁１６０は、リンク機構１６２によりダイヤフラム機構１６４と接続され、ダイヤフラム機構１６４は、負圧供給通路１６６によりサージタンク１３６に接続される。ダイヤフラム機構１６４は、サージタンク１３６内の負圧により作動し、このダイヤフラム機構１６４の作動によって切換弁１６０の開閉が制御される。   The switching valve 160 is connected to the diaphragm mechanism 164 by the link mechanism 162, and the diaphragm mechanism 164 is connected to the surge tank 136 by the negative pressure supply passage 166. The diaphragm mechanism 164 is operated by a negative pressure in the surge tank 136, and the opening and closing of the switching valve 160 is controlled by the operation of the diaphragm mechanism 164.

図３は、切換弁１６０の開閉状態と排気ガスの流れとの関係を示す。ダイヤフラム機構１６４が作動していない状態では、切換弁１６０は開状態に制御される。切換弁１６０が開状態であると、排気ガスは、図３の破線矢印で示すように、ＨＣ吸着剤１５２を経由せずに三元触媒１５４を直接経由するように流れる。一方、サージタンク１３６内の吸気が負圧になりダイヤフラム機構１６４が作動すると、切換弁１６０が閉状態に切り換えられる。これにより、排気ガスは、図３の実線矢印で示すように、ＨＣ吸着剤１５２を経由するように流れ、たとえばエンジン１００の始動時に三元触媒１５４が低温で活性していない場合においても、ＨＣ吸着剤１５２によって排気ガス中のＨＣが一時的に吸着される。   FIG. 3 shows the relationship between the open / close state of the switching valve 160 and the flow of exhaust gas. When the diaphragm mechanism 164 is not operating, the switching valve 160 is controlled to be in the open state. When the switching valve 160 is in the open state, the exhaust gas flows directly through the three-way catalyst 154 without passing through the HC adsorbent 152 as shown by the broken line arrow in FIG. On the other hand, when the intake air in the surge tank 136 becomes negative pressure and the diaphragm mechanism 164 operates, the switching valve 160 is switched to the closed state. As a result, the exhaust gas flows through the HC adsorbent 152 as shown by the solid line arrow in FIG. 3. For example, even when the three-way catalyst 154 is not activated at a low temperature when the engine 100 is started, the HC HC in the exhaust gas is temporarily adsorbed by the adsorbent 152.

図４を参照して、本実施の形態に係る制御装置の機能ブロック図について説明する。図４に示すように、この制御装置は、エンジン制御部４１０と、ＨＣ吸着制御要否判断部４２０と、エンジン停止時間検出部４３０と、キャンセル音出力制御部４４０とを含む。   With reference to FIG. 4, a functional block diagram of the control device according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 4, the control device includes an engine control unit 410, an HC adsorption control necessity determination unit 420, an engine stop time detection unit 430, and a cancellation sound output control unit 440.

エンジン制御部４１０は、アクセル開度ＡＣＣおよびＨＣ吸着制御要否判断部４２０からの信号に基づいて、クランキング指令をＭＧ（１）３００Ａに出力したり、エンジン制御指令をエンジンＥＣＵ４０６を経由してエンジン１００に出力したりする。このエンジン制御指令には、エンジン点火指令やエンジン停止指令が含まれる。また、エンジン制御部４１０は、クランキング指令やエンジン制御指令を、エンジン停止時間検出部４３０およびキャンセル音出力制御部４４０にも出力する。   The engine control unit 410 outputs a cranking command to the MG (1) 300A based on the accelerator opening degree ACC and the signal from the HC adsorption control necessity determination unit 420, or sends the engine control command via the engine ECU 406. Or output to the engine 100. The engine control command includes an engine ignition command and an engine stop command. The engine control unit 410 also outputs a cranking command and an engine control command to the engine stop time detection unit 430 and the cancellation sound output control unit 440.

ＨＣ吸着制御要否判断部４２０は、三元触媒１５４の温度と相関関係があるエンジン水温に基づいて、ＨＣ吸着制御が必要か否かを判断し、判断結果を表わす信号をエンジン制御部４１０およびキャンセル音出力制御部４４０に出力する。なお、ＨＣ吸着制御とは、上述したように、切換弁１６０を閉状態に制御することにより、排気ガス中のＨＣをＨＣ吸着剤１５２に一時的に吸着させる制御をいう。   The HC adsorption control necessity determination unit 420 determines whether or not HC adsorption control is necessary based on the engine water temperature correlated with the temperature of the three-way catalyst 154, and sends a signal indicating the determination result to the engine control unit 410 and It outputs to the cancellation sound output control part 440. Note that the HC adsorption control refers to control for temporarily adsorbing HC in the exhaust gas to the HC adsorbent 152 by controlling the switching valve 160 to be closed as described above.

エンジン停止時間検出部４３０は、エンジン制御部４１０からの信号に基づいて、エンジン停止指令が出力されてからクランキング指令が出力されるまでの経過時間（以下、エンジン停止時間とも記載する）を検出し、検出結果をキャンセル音出力制御部４４０に出力する。   Based on a signal from engine control unit 410, engine stop time detection unit 430 detects an elapsed time (hereinafter also referred to as engine stop time) from when the engine stop command is output to when the cranking command is output. Then, the detection result is output to the cancel sound output control unit 440.

キャンセル音出力制御部４４０は、ＨＣ吸着制御要否判断部４２０の判断結果、エンジン停止時間検出部４３０からのエンジン停止時間、およびエンジン制御部４１０からの信号に基づいて、タイミングチェーン１０８からノイズが発生するか否かを予測し、予測結果に基づいて、キャンセル音出力指令およびキャンセル音停止指令をスピーカ５００に出力する。なお、キャンセル音出力指令は、エンジン１００の始動時にクランキングを継続する際にタイミングチェーン１０８から発生するノイズと逆位相の音（キャンセル音）をスピーカ５００に出力させる指令であり、たとえば実験などにより予め算出されてＥＣＵ４００のメモリに予め記憶されている。   The cancellation sound output control unit 440 generates noise from the timing chain 108 based on the determination result of the HC adsorption control necessity determination unit 420, the engine stop time from the engine stop time detection unit 430, and the signal from the engine control unit 410. Whether or not to occur is predicted, and a cancel sound output command and a cancel sound stop command are output to the speaker 500 based on the prediction result. The canceling sound output command is a command for causing the speaker 500 to output a sound (cancelling sound) having a phase opposite to the noise generated from the timing chain 108 when cranking is continued when the engine 100 is started. It is calculated in advance and stored in the memory of ECU 400 in advance.

このような機能ブロックを有する本実施の形態に係る制御装置は、デジタル回路やアナログ回路の構成を主体としたハードウェアでも、ＥＣＵ４００に含まれるＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリとメモリから読み出されてＣＰＵで実行されるプログラムとを主体としたソフトウェアでも実現することが可能である。一般的に、ハードウェアで実現した場合には動作速度の点で有利で、ソフトウェアで実現した場合には設計変更の点で有利であると言われている。以下においては、ソフトウェアとして制御装置を実現した場合を説明する。なお、このようなプログラムを記録した記録媒体についても本発明の一態様である。   The control device according to the present embodiment having such a functional block is read out from a CPU (Central Processing Unit) and a memory and a memory included in the ECU 400 even with hardware mainly composed of a digital circuit or an analog circuit. It can also be realized by software mainly composed of programs executed by the CPU. In general, it is said that it is advantageous in terms of operation speed when realized by hardware, and advantageous in terms of design change when realized by software. Below, the case where a control apparatus is implement | achieved as software is demonstrated. Note that a recording medium on which such a program is recorded is also an embodiment of the present invention.

図５を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４００がエンジン始動時に実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムは、予め定められたサイクルタイムで繰り返し実行される。   With reference to FIG. 5, a control structure of a program executed by ECU 400 as the control device according to the present embodiment at the time of engine start will be described. Note that this program is repeatedly executed at a predetermined cycle time.

ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ４００は、エンジン始動条件が成立したか否かを判断する。たとえば、ＥＣＵ４００は、アクセル開度ＡＣＣがしきい値を超えた場合に、エンジン始動条件が成立したと判断する。エンジン始動条件が成立すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。そうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。   In step (hereinafter step is abbreviated as S) 100, ECU 400 determines whether or not an engine start condition is satisfied. For example, ECU 400 determines that the engine start condition is satisfied when accelerator opening degree ACC exceeds a threshold value. If the engine start condition is satisfied (YES in S100), the process proceeds to S102. Otherwise (NO in S100), this process ends.

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ４００は、ＨＣ吸着制御が必要か否かを判断する。たとえば、ＥＣＵ４００は、エンジン水温がしきい値未満であり、三元触媒１５４が十分に活性していないと推測される場合に、ＨＣ吸着制御が必要であると判断する。ＨＣ吸着制御が必要であると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。そうでないと（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１２６に移される。   In S102, ECU 400 determines whether HC adsorption control is necessary. For example, ECU 400 determines that HC adsorption control is necessary when it is estimated that the engine water temperature is lower than the threshold value and three-way catalyst 154 is not sufficiently activated. If HC adsorption control is required (YES in S102), the process proceeds to S104. Otherwise (NO in S102), the process proceeds to S126.

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ４００は、油圧テンショナ１２０からのオイル抜けが発生しているか否かを予測する。たとえば、ＥＣＵ４００は、エンジン停止時間がしきい値を超えている場合にオイル抜けが発生していると予測する。オイル抜けが発生していると予測されると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。そうでないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１１８に移される。   In S104, ECU 400 predicts whether or not oil loss from hydraulic tensioner 120 has occurred. For example, ECU 400 predicts that an oil drop has occurred when the engine stop time exceeds a threshold value. If it is predicted that oil omission has occurred (YES in S104), the process proceeds to S106. Otherwise (NO in S104), the process proceeds to S118.

Ｓ１０６にて、ＥＣＵ４００は、クランキング指令をＭＧ（１）３００Ａに出力する。Ｓ１０８にて、ＥＣＵ４００は、キャンセル音出力指令をスピーカ５００に出力する。なお、上述したように、キャンセル音出力指令は、エンジン１００の始動時にクランキングを継続する際にタイミングチェーン１０８から発生するノイズと逆位相の音（キャンセル音）をスピーカ５００に出力させる指令であり、たとえば実験などにより予め算出されてＥＣＵ４００のメモリに予め記憶されている。   In S106, ECU 400 outputs a cranking command to MG (1) 300A. In S108, ECU 400 outputs a cancel sound output command to speaker 500. As described above, the cancellation sound output command is a command for causing the speaker 500 to output a sound (cancellation sound) having a phase opposite to that generated from the timing chain 108 when cranking is continued when the engine 100 is started. For example, it is calculated in advance by experiments or the like and stored in the memory of ECU 400 in advance.

Ｓ１１０にて、ＥＣＵ４００は、エンジン回転数ＮＥが予め定められた点火回転数Ｎ（１）に達したか否かを判断する。点火回転数Ｎ（１）に達すると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２に移される。そうでないと（Ｓ１１０にてＮＯ）、Ｓ１１０の処理が継続される。   In S110, ECU 400 determines whether or not engine speed NE has reached a predetermined ignition speed N (1). When ignition rotation speed N (1) is reached (YES in S110), the process proceeds to S112. Otherwise (NO in S110), the process of S110 is continued.

Ｓ１１２にて、ＥＣＵ４００は、切換弁１６０が閉状態になったか否かを判断する。たとえば、ＥＣＵ４００は、クランキング指令が出力されてから所定時間が経過している場合に、切換弁１６０が閉状態になったと判断する。なお、切換弁１６０が閉状態になったか否かの判断方法はこれに限定されない。閉状態になったと判断されると（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４に移される。そうでないと（Ｓ１１２にてＮＯ）、Ｓ１１２の処理が継続される。   In S112, ECU 400 determines whether or not switching valve 160 is closed. For example, ECU 400 determines that switching valve 160 has been closed when a predetermined time has elapsed since the cranking command was output. Note that the method for determining whether or not the switching valve 160 is closed is not limited to this. If it is determined that the closed state has been reached (YES in S112), the process proceeds to S114. Otherwise (NO in S112), the process of S112 is continued.

Ｓ１１４にて、ＥＣＵ４００は、エンジン点火指令をエンジンＥＣＵ４０６を経由してエンジン１００に出力する。Ｓ１１６にて、ＥＣＵ４００は、キャンセル音出力停止指令をスピーカ５００に出力する。   In S114, ECU 400 outputs an engine ignition command to engine 100 via engine ECU 406. In S116, ECU 400 outputs a cancel sound output stop command to speaker 500.

Ｓ１１８にて、ＥＣＵ４００は、クランキング指令をＭＧ（１）３００Ａに出力する。Ｓ１２０にて、ＥＣＵ４００は、エンジン回転数ＮＥが予め定められた点火回転数Ｎ（１）に達したか否かを判断する。点火回転数Ｎ（１）に達すると（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、処理はＳ１２２に移される。そうでないと（Ｓ１２０にてＮＯ）、Ｓ１２０の処理が継続される。   In S118, ECU 400 outputs a cranking command to MG (1) 300A. In S120, ECU 400 determines whether or not engine speed NE has reached a predetermined ignition speed N (1). When ignition rotation speed N (1) is reached (YES in S120), the process proceeds to S122. Otherwise (NO in S120), the process of S120 is continued.

Ｓ１２２にて、ＥＣＵ４００は、切換弁１６０が閉状態になったか否かを判断する。閉状態になったと判断されると（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、処理はＳ１２４に移される。そうでないと（Ｓ１２２にてＮＯ）、Ｓ１２２の処理が継続される。   In S122, ECU 400 determines whether or not switching valve 160 is closed. If it is determined that the closed state is reached (YES in S122), the process proceeds to S124. Otherwise (NO in S122), the process of S122 is continued.

Ｓ１２４にて、ＥＣＵ４００は、エンジン点火指令をエンジンＥＣＵ４０６を経由してエンジン１００に出力する。   In S124, ECU 400 outputs an engine ignition command to engine 100 via engine ECU 406.

Ｓ１２６にて、ＥＣＵ４００は、クランキング指令をＭＧ（１）３００Ａに出力する。Ｓ１２８にて、ＥＣＵ４００は、エンジン回転数ＮＥが予め定められた点火回転数Ｎ（１）に達したか否かを判断する。点火回転数Ｎ（１）に達すると（Ｓ１２８にてＹＥＳ）、処理はＳ１３０に移される。そうでないと（Ｓ１２８にてＮＯ）、Ｓ１２８の処理が継続される。Ｓ１３０にて、ＥＣＵ４００は、エンジン点火指令をエンジンＥＣＵ４０６を経由してエンジン１００に出力する。   In S126, ECU 400 outputs a cranking command to MG (1) 300A. In S128, ECU 400 determines whether engine speed NE has reached a predetermined ignition speed N (1). When ignition rotation speed N (1) is reached (YES in S128), the process proceeds to S130. Otherwise (NO in S128), the process of S128 is continued. In S130, ECU 400 outputs an engine ignition command to engine 100 via engine ECU 406.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るＥＣＵ４００により制御されるスピーカ５００から出力されるキャンセル音について説明する。   A canceling sound output from speaker 500 controlled by ECU 400 according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described.

エンジン１００が停止されている時刻Ｔ（１）に、エンジン始動条件が成立した場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）を想定する。   Assume that the engine start condition is satisfied at time T (1) when engine 100 is stopped (YES in S100).

ここで、三元触媒１５４が活性していない場合、エンジン１００の点火直後の排気ガス中のＨＣが大気に放出されることを抑制するためには、エンジン１００の点火前に、切換弁１６０を閉状態に切り換えておき、排気ガス中のＨＣをＨＣ吸着剤１５２に吸着させる必要がある。そのためには、サージタンク１３６内の負圧を発生させるように、エンジン１００の点火前にクランキングを継続する必要がある。   Here, when the three-way catalyst 154 is not activated, in order to suppress the release of HC in the exhaust gas immediately after ignition of the engine 100 to the atmosphere, the switching valve 160 is set before ignition of the engine 100. It is necessary to switch to the closed state and to adsorb the HC in the exhaust gas to the HC adsorbent 152. For this purpose, it is necessary to continue cranking before ignition of the engine 100 so as to generate a negative pressure in the surge tank 136.

このようなクランキング継続時において、油圧テンショナ１２０内のオイルが抜け出ていると、オイルポンプ１１０から油圧テンショナ１２０へオイルをすぐに供給できないために、油圧テンショナ１２０内の油圧が不足してタイミングチェーン１０８に十分な押付力を作用させることができず、タイミングチェーン１０８が振動してノイズが発生してしまう。   When the oil in the hydraulic tensioner 120 has come out during such cranking continuation, the oil cannot be supplied immediately from the oil pump 110 to the hydraulic tensioner 120. A sufficient pressing force cannot be applied to 108, and the timing chain 108 vibrates and generates noise.

そこで、ＨＣ吸着制御が必要であり（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、油圧テンショナ１２０からのオイル抜けが発生していると予測される場合（１０４にてＹＥＳ）、タイミングチェーン１０８からのノイズが発生すると予測して、クランキング後（Ｓ１０６）に、ノイズと逆位相のキャンセル音がスピーカ５００から出力される（Ｓ１０８）。そのため、図６に示すように、エンジン点火前のクランキング継続中にタイミングチェーン１０８から発生するノイズを、スピーカ５００から出力されるキャンセル音によって打ち消すことができる。   Therefore, HC adsorption control is necessary (YES in S102), and when it is predicted that oil has dropped from the hydraulic tensioner 120 (YES in 104), it is predicted that noise from the timing chain 108 will occur. Then, after the cranking (S106), a cancellation sound having a phase opposite to that of the noise is output from the speaker 500 (S108). Therefore, as shown in FIG. 6, the noise generated from the timing chain 108 while cranking before engine ignition is continued can be canceled by the cancel sound output from the speaker 500.

その後の時刻Ｔ（２）にて、エンジン回転数ＮＥが予め定められた点火回転数Ｎ（１）を越えており（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、切換弁１６０が閉状態になったと判断されると（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、エンジン１００が点火される（Ｓ１１４）。これにより、エンジン１００が点火される時点では切換弁１６０が閉状態になっているので、排気ガス中のＨＣを確実にＨＣ吸着剤１５２に吸着させることができる。   When it is determined at subsequent time T (2) that engine speed NE has exceeded predetermined ignition speed N (1) (YES in S110), switching valve 160 is closed. (YES in S112), engine 100 is ignited (S114). Thereby, since the switching valve 160 is closed when the engine 100 is ignited, HC in the exhaust gas can be reliably adsorbed by the HC adsorbent 152.

時刻Ｔ（２）以降（点火後）は、燃料の爆発音によってタイミングチェーン１０８から発生するノイズがかき消され、車両のユーザに大きな違和感を与えることはない。また、点火によりエンジン回転数ＮＥが目標アイドル回転数付近まで急激に上昇するため、オイルポンプ１１０による油圧テンショナ１２０へのオイル供給量も急激に増加し、タイミングチェーン１０８からのノイズも早期に低減される。そこで、エンジン１００が点火されると（Ｓ１１４）、キャンセル音の出力も停止される（Ｓ１１６）。これにより、不必要にキャンセル音が出力されることを抑制することができる。   After time T (2) (after ignition), the noise generated from the timing chain 108 is drowned out by the explosion sound of fuel, and the vehicle user is not greatly discomforted. Further, since the engine speed NE suddenly increases to near the target idle speed due to ignition, the amount of oil supplied to the hydraulic tensioner 120 by the oil pump 110 also increases rapidly, and noise from the timing chain 108 is also reduced early. The Therefore, when the engine 100 is ignited (S114), the output of the canceling sound is also stopped (S116). Thereby, it is possible to prevent the cancel sound from being output unnecessarily.

なお、ＨＣ吸着制御が必要でない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）には、図６の一点鎖線に示すように、クランキング後（Ｓ１２６）、エンジン回転数ＮＥが点火回転数Ｎ（１）に達した時点（Ｓ１２８にてＹＥＳ）で点火される（Ｓ１３０）。この場合は、クランキング継続時間が極めて短いため、キャンセル音は発生されない。これにより、不必要にキャンセル音が出力されることを抑制することができる。   If HC adsorption control is not required (NO in S102), as indicated by the one-dot chain line in FIG. 6, after cranking (S126), engine speed NE has reached ignition speed N (1). It is ignited at the time (YES in S128) (S130). In this case, the canceling sound is not generated because the cranking continuation time is extremely short. Thereby, it is possible to prevent the cancel sound from being output unnecessarily.

また、ＨＣ吸着制御が必要であっても（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、たとえばエンジン停止直後であり、油圧テンショナ１２０からのオイル抜けが発生していないと判断されると（Ｓ１０４にてＮＯ）、クランキング後（Ｓ１１８）、エンジン回転数ＮＥが点火回転数Ｎ（１）に達しても（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、切換弁１６０が閉状態になったと判断されるまでは、エンジン１００が点火されずクランキングが継続される（Ｓ１２２にてＮＯ）。この場合、クランキングが継続されるが、油圧テンショナ１２０からのオイル抜けが発生していないため、タイミングチェーン１０８からのノイズが生じることがないので、キャンセル音は発生されない。これにより、不必要にキャンセル音が出力されることを抑制することができる。   Further, even if HC adsorption control is required (YES in S102), for example, immediately after the engine is stopped and it is determined that no oil has been removed from hydraulic tensioner 120 (NO in S104), the clutch After ranking (S118), even if engine speed NE reaches ignition speed N (1) (YES in S120), engine 100 is not ignited until it is determined that switching valve 160 is closed. Cranking is continued (NO in S122). In this case, cranking is continued, but since no oil has been removed from the hydraulic tensioner 120, no noise is generated from the timing chain 108, so no canceling sound is generated. Thereby, it is possible to prevent the cancel sound from being output unnecessarily.

以上のように、本実施の形態に係る制御装置によれば、エンジンの始動時に、ＨＣ吸着制御が必要であると、切換弁が閉状態になるまでエンジンを点火せずにＭＧ（１）によるクランキングが継続される。この際、油圧テンショナからのオイル抜けが発生していると判断されると、タイミングチェーンから発生するノイズと逆位相のキャンセル音がスピーカから出力される。そのため、エンジン始動時のクランキング継続中にタイミングチェーンから発生するノイズを、キャンセル音によって打ち消すことができる。   As described above, according to the control device according to the present embodiment, when HC adsorption control is required at the time of starting the engine, the engine is not ignited until the switching valve is closed, and MG (1) is used. Cranking continues. At this time, if it is determined that oil loss from the hydraulic tensioner has occurred, a cancellation sound having a phase opposite to that of noise generated from the timing chain is output from the speaker. Therefore, noise generated from the timing chain during cranking at the time of starting the engine can be canceled by the cancel sound.

なお、本実施の形態においては、エンジン停止時間がしきい値を超えている場合に油圧テンショナ１２０からのオイル抜けが発生していると判断する例を説明したが、オイル抜けが発生しているか否かの判断方法は、これに限定されない。たとえば、エンジン１００のオイルパンに貯留されるオイルレベルを検出し、検出されたオイルレベルが所定レベルを超えている場合に、油圧テンショナ１２０からのオイル抜けが発生していると判断するようにしてもよい。   In the present embodiment, the example in which it is determined that the oil loss from the hydraulic tensioner 120 has occurred when the engine stop time exceeds the threshold value has been described. The determination method of whether or not is not limited to this. For example, the oil level stored in the oil pan of the engine 100 is detected, and when the detected oil level exceeds a predetermined level, it is determined that the oil dropout from the hydraulic tensioner 120 has occurred. Also good.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の実施の形態に係る制御装置が搭載される車両の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle by which the control apparatus which concerns on embodiment of this invention is mounted. 本発明の実施の形態に係るエンジンの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the engine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るＨＣ吸着筒の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the HC adsorption cylinder which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a control device concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る制御装置を構成するＥＣＵの制御構造を示すフローチャトである。It is a flowchart which shows the control structure of ECU which comprises the control apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る制御装置により発生されるキャンセル音のタイミングチャートである。It is a timing chart of the cancellation sound produced | generated by the control apparatus which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ハイブリッド車両、１２ 駆動輪、１４ 減速機、１６ ドライブシャフト、１００ エンジン、１０２ クランクシャフト、１０４ 吸気用カムシャフト、１０６ 排気用カムシャフト、１０８ タイミングチェーン、１１０ オイルポンプ、１２０ 油圧テンショナ、１２２ オイル路、１３０ 吸気管、１３２ スロットルモータ、１３４ スロットルバルブ、１３６ サージタンク、１４０ 排気管、１５０ 排気ガス浄化装置、１５２ 吸着剤、１５４ 三元触媒、１６０ 切換弁、１６２ リンク機構、１６４ ダイヤフラム機構、１６６ 負圧供給通路、２００ 動力分割機構、２１２ 出力軸、３００ モータジェネレータ、３００Ａ ＭＧ（１）、３００Ｂ ＭＧ（２）、３１０ 走行用バッテリ、３２０ 昇圧コンバータ、３３０ インバータ、３４０ 監視ユニット、
４００ ＥＣＵ、４０２ ＭＧ＿ＥＣＵ、４０４ ＨＶ＿ＥＣＵ、４０６ エンジンＥＣＵ、４１０ エンジン制御部、４２０ 吸着制御要否判断部、４３０ エンジン停止時間検出部、４４０ キャンセル音出力制御部、５００ スピーカ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hybrid vehicle, 12 Drive wheel, 14 Reducer, 16 Drive shaft, 100 Engine, 102 Crankshaft, 104 Intake camshaft, 106 Exhaust camshaft, 108 Timing chain, 110 Oil pump, 120 Hydraulic tensioner, 122 Oil path , 130 Intake pipe, 132 Throttle motor, 134 Throttle valve, 136 Surge tank, 140 Exhaust pipe, 150 Exhaust gas purification device, 152 Adsorbent, 154 Three-way catalyst, 160 Switching valve, 162 Link mechanism, 164 Diaphragm mechanism, 166 Negative Pressure supply passage, 200 Power split mechanism, 212 Output shaft, 300 Motor generator, 300A MG (1), 300B MG (2), 310 Battery for travel, 320 Boost converter, 330 Inverter, 340 Monitoring unit Tsu door,
400 ECU, 402 MG_ECU, 404 HV_ECU, 406 engine ECU, 410 engine control unit, 420 adsorption control necessity determination unit, 430 engine stop time detection unit, 440 cancellation sound output control unit, 500 speaker.

Claims (12)

内燃機関と、内燃機関をクランキングするモータと、スピーカと、前記内燃機関の動力により作動する機械式のオイルポンプから供給されるオイルの油圧により作動し、前記内燃機関の動力を伝達するチェーンおよびベルトのいずれかの張力を維持する油圧テンショナとを備えた車両の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記内燃機関の始動時に、前記内燃機関を点火せずに前記モータによるクランキングを継続するための継続手段と、
前記継続手段により前記クランキングが継続される場合に、前記チェーンおよび前記ベルトのいずれかから騒音が発生するか否かを予測するための予測手段と、
前記騒音が発生すると予測される場合、前記騒音と逆位相のキャンセル音を前記スピーカから発生させるためのキャンセル音発生手段とを含む、制御装置。 An internal combustion engine, a motor for cranking the internal combustion engine, a speaker, a chain that is operated by oil pressure supplied from a mechanical oil pump that is operated by the power of the internal combustion engine, and that transmits the power of the internal combustion engine; A vehicle control device comprising a hydraulic tensioner that maintains any tension of the belt,
The controller is
Continuation means for continuing cranking by the motor without igniting the internal combustion engine when starting the internal combustion engine;
A predicting means for predicting whether or not noise is generated from either the chain or the belt when the cranking is continued by the continuation means;
And a canceling sound generating means for generating a canceling sound having a phase opposite to that of the noise from the speaker when the noise is predicted to be generated. 前記予測手段は、
前記内燃機関の始動時に、前記油圧テンショナからのオイル抜けが発生しているか否かを予測するためのオイル抜け予測手段と、
前記オイル抜けが発生していると予測される場合に、前記騒音が発生すると予測するための手段とを含む、請求項１に記載の制御装置。 The prediction means includes
An oil loss prediction means for predicting whether or not oil loss from the hydraulic tensioner has occurred when the internal combustion engine is started;
The control device according to claim 1, further comprising means for predicting that the noise is generated when the oil loss is predicted to occur. 前記オイル抜け予測手段は、前記内燃機関の始動前における前記内燃機関の停止時間に基づいて、前記オイル抜けが発生しているか否かを予測するための手段を含む、請求項２に記載の制御装置。   The control according to claim 2, wherein the oil loss prediction means includes means for predicting whether or not the oil loss has occurred based on a stop time of the internal combustion engine before the internal combustion engine is started. apparatus. 前記オイル抜け予測手段は、前記内燃機関の始動時における前記内燃機関のオイルレベルに基づいて、前記オイル抜けが発生しているか否かを予測するための手段を含む、請求項２に記載の制御装置。   The control according to claim 2, wherein the oil loss prediction means includes means for predicting whether or not the oil loss has occurred based on an oil level of the internal combustion engine at the time of starting the internal combustion engine. apparatus. 前記車両には、前記内燃機関からの排気ガスの未燃焼成分を吸着する吸着剤と、前記内燃機関の吸気側の負圧により前記排気ガスが前記吸着剤を経由しない状態から前記吸着剤を経由する状態に切り換えられる切換弁とがさらに備えられ、
前記継続手段は、前記内燃機関の始動時に、前記吸着剤を経由する状態に前記切換弁が切り換えられるまで、前記クランキングを継続するための手段を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の制御装置。 The vehicle has an adsorbent that adsorbs an unburned component of the exhaust gas from the internal combustion engine and a state in which the exhaust gas does not pass through the adsorbent due to a negative pressure on the intake side of the internal combustion engine. And a switching valve that is switched to a state to perform,
The said continuation means includes the means for continuing the said cranking until the said switching valve is switched to the state which passes through the said adsorbent at the time of starting of the said internal combustion engine. Control device. 内燃機関と、内燃機関をクランキングするモータと、スピーカと、前記内燃機関の動力により作動する機械式のオイルポンプから供給されるオイルの油圧により作動し、前記内燃機関の動力を伝達するチェーンおよびベルトのいずれかの張力を維持する油圧テンショナとを備えた車両の制御方法であって、
前記制御方法は、
前記内燃機関の始動時に、前記内燃機関を点火せずに前記モータによるクランキングを継続する継続ステップと、
前記継続ステップにて前記クランキングが継続される場合に、前記チェーンおよび前記ベルトのいずれかから騒音が発生するか否かを予測する予測ステップと、
前記騒音が発生すると予測される場合、前記騒音と逆位相のキャンセル音を前記スピーカから発生させるキャンセル音発生ステップとを含む、制御方法。 An internal combustion engine, a motor for cranking the internal combustion engine, a speaker, a chain that is operated by oil pressure supplied from a mechanical oil pump that is operated by the power of the internal combustion engine, and that transmits the power of the internal combustion engine; A vehicle control method comprising a hydraulic tensioner for maintaining any tension of a belt,
The control method is:
A continuation step of continuing cranking by the motor without igniting the internal combustion engine when starting the internal combustion engine;
A predicting step of predicting whether noise is generated from either the chain or the belt when the cranking is continued in the continuation step;
And a canceling sound generating step of generating a canceling sound having a phase opposite to that of the noise from the speaker when the noise is predicted to be generated. 前記予測ステップは、
前記内燃機関の始動時に、前記油圧テンショナからのオイル抜けが発生しているか否かを予測するオイル抜け予測ステップと、
前記オイル抜けが発生していると予測される場合に、前記騒音が発生すると予測するステップとを含む、請求項６に記載の制御方法。 The prediction step includes
An oil loss prediction step for predicting whether or not oil loss from the hydraulic tensioner has occurred when the internal combustion engine is started; and
The method according to claim 6, further comprising a step of predicting that the noise is generated when the oil loss is predicted to occur. 前記オイル抜け予測ステップは、前記内燃機関の始動前における前記内燃機関の停止時間に基づいて、前記オイル抜けが発生しているか否かを予測するステップを含む、請求項７に記載の制御方法。   The control method according to claim 7, wherein the oil loss prediction step includes a step of predicting whether or not the oil loss has occurred based on a stop time of the internal combustion engine before the internal combustion engine is started. 前記オイル抜け予測ステップは、前記内燃機関の始動時における前記内燃機関のオイルレベルに基づいて、前記オイル抜けが発生しているか否かを予測するステップを含む、請求項７に記載の制御方法。   The control method according to claim 7, wherein the oil loss prediction step includes a step of predicting whether or not the oil loss has occurred based on an oil level of the internal combustion engine when the internal combustion engine is started. 前記車両には、前記内燃機関からの排気ガスの未燃焼成分を吸着する吸着剤と、前記内燃機関の吸気側の負圧により前記排気ガスが前記吸着剤を経由しない状態から前記吸着剤を経由する状態に切り換えられる切換弁とがさらに備えられ、
前記継続ステップは、前記内燃機関の始動時に、前記吸着剤を経由する状態に前記切換弁が切り換えられるまで、前記負圧を発生させて前記切換弁を前記前記吸着剤を経由しない状態から前記吸着剤を経由する状態に切り換えるように、前記クランキングを継続するステップを含む、請求項６〜９のいずれかに記載の制御方法。 The vehicle has an adsorbent that adsorbs an unburned component of the exhaust gas from the internal combustion engine and a state in which the exhaust gas does not pass through the adsorbent due to a negative pressure on the intake side of the internal combustion engine. And a switching valve that is switched to a state to perform,
In the continuation step, when the internal combustion engine is started, the negative pressure is generated and the switching valve is not passed through the adsorbent until the switching valve is switched to the state passing through the adsorbent. The control method according to any one of claims 6 to 9, further comprising a step of continuing the cranking so as to switch to a state via an agent. 請求項６〜１０のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   The program for making a computer perform the control method in any one of Claims 6-10. 請求項６〜１０のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。   The recording medium which recorded the program for making a computer perform the control method in any one of Claims 6-10 so that computer reading was possible.
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