JP2009100401A - 車載機、車両位置確認用の基準表示方法および表示装置 - Google Patents
車載機、車両位置確認用の基準表示方法および表示装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】車両に設置されたカメラによって撮像された外部空間の映像を表示する表示装置を備えた、車両に搭載される車載機において、外部空間で車両に対して所定の相対位置関係を有する所定の複数位置に対応させて、表示装置で表示される映像に、車両の位置確認用の基準点を複数点設定し、その設定された複数の基準点の間を結び、外部空間での車両の位置確認用の基準線を設定する。そして、設定された基準点と基準線のうち少なくも何れかを、表示装置の表示画面上に表示させる。
【選択図】図6A
Description
と車両との相対位置関係が把握できるように、車載機に表示されるカメラの撮像映像に前記基準となる線や点を表示することができなくなり、以て使用者が外部空間と車両との相対位置関係を把握することができなくなるという問題が生じていた。
格納先から送られてくる音楽データに対して演算処理を施し、車載機2の外部(車両1内)に設けられたパワーアンプ20に音楽演奏のための電気信号を送り、それがスピーカ6によって音声として再生される。尚、音声再生制御部41に送られる音楽データは、図示されてはいないが車両1に搭載されているTVチューナ、AM/FMチューナ、カセットデッキからの音声データでもよい。尚、これらの送られてくる音声データがアナログデータであるときは、上記DSPによる演算処理は行われない。
果たす制御内容は、カメラ制御部43を構成する専用のプロセッサや該カメラ制御部43で実行されるプログラム等、様々な手法により実現されるものである。
において、従来からの画像認識技術を利用することで、四つの基準物P1〜P4の画面上の位置を自動的に認識することが可能である。そこで、この画像認識技術を利用することで、基準点自動認識部54Bが、基準点調整受付部54Aに代えて自動的に仮基準点の位置を調整してもよい。これにより使用者の利便性を向上させることができる。
2・・・・車載機
3・・・・ディスプレイ
4・・・・制御装置
5・・・・カメラ
7・・・・シフト位置センサ
28・・・・入力部
43・・・・カメラ制御部
Claims (10)
- 車両に設置されたカメラによって撮像された外部空間の映像を、前記車両の使用者に対して表示する表示装置を備えた、前記車両に搭載される車載機であって、
前記外部空間で前記車両に対して所定の相対位置関係を有する所定の複数位置に対応させて、前記表示装置で表示される映像に、前記車両の位置確認用の基準点を複数点設定する基準点設定部と、
前記基準点設定部によって設定された複数の基準点の間を結び、前記外部空間での前記車両の位置確認用の基準線を設定する基準線設定部と、
前記基準点と前記基準線のうち少なくも何れかを、前記表示装置の表示画面上に表示させる基準表示部と、
を備える、車載機。 - 前記基準点設定部は、前記車両に対して前記所定の相対位置関係を有する状態で配置された基準物を前記カメラを通して前記表示装置に表示した映像における、該基準物の位置に、前記基準点を設定する、
請求項1に記載の車載機。 - 前記表示装置に表示される映像における前記基準点の位置を調整するために、前記使用者からの調整指示を受け付ける調整指示受付部を、更に備え、
前記基準点設定部は、前記調整指示受付部によって受け付けられた調整指示に従い、前記表示装置に表示される映像に前記基準点を設定する、
請求項1又は請求項2に記載の車載機。 - 前記表示装置に表示される映像において、前記基準物の位置を自動的に検出する自動検出部を、更に備え、
前記基準点設定部は、前記自動検出部によって検出された、前記表示装置の映像における前記基準物の位置に前記基準点を設定する、
請求項2に記載の車載機。 - 前記基準点設定部は、前記基準点として、前記表示装置の表示画面において所定の四点を設定し、
前記基準線設定部は、前記所定の四点に基づいて、前記表示装置の表示画面において前記車両の車幅に相当する二本の縦基準線と、前記車両の幅方向に延びる二本の横基準線とを設定する、
請求項1から請求項4の何れかに記載の車載機。 - 前記カメラは、前記車両後方の外部空間が撮像可能に該車両に設置され、
前記車載機は、前記車両の運転状況を判断する運転状況判断部を、更に備え、
前記基準点設定部および前記基準線設定部は、前記運転状況判断部によって前記車両が後進状態であると判断されるとき、前記カメラによって撮像された前記車両後方の外部空間の映像に従って、前記表示装置の表示画面において前記基準点と前記基準線を設定する、
請求項1から請求項5の何れかに記載の車載機。 - 前記基準点および前記基準線を前記表示装置の表示画面に表示させるか否かについての表示指示を前記使用者から受け付ける表示指示受付部を更に備え、
前記基準表示部は、前記表示指示受付部によって受け付けられた表示指示に基づいて、前記表示装置の表示画面への前記基準点および前記基準線の表示・非表示の切り替えを行う、
請求項1から請求項6の何れかに記載の車載機。 - 前記カメラが前記車両に設置されたとき、又は設置されていた該カメラの撮像条件が変更されたときに、
前記基準点設定部は、前記基準点の設定を行い、
前記基準線設定部は、前記基準線の設定を行う、
請求項1から請求項7の何れかに記載の車載機。 - 車両に搭載され、前記車両に設置されたカメラの撮像映像を表示する表示装置を有する車載機において、前記車両とその外部空間との相対的位置関係を示す基準を該表示装置の表示画面に示す基準表示方法であって、
前記外部空間で前記車両に対して所定の相対位置関係を有する所定の複数位置に対応させて、前記表示装置で表示される映像において前記車両の位置確認用の基準点を複数点設定する基準点設定ステップと、
前記表示装置で表示される映像において、前記基準点設定ステップにおいて設定された複数の基準点の間を結び、前記外部空間での前記車両の位置確認用の基準線を設定する基準線設定ステップと、
前記基準点と前記基準線のうち少なくも何れかを、前記表示装置の表示画面上に表示させる基準表示ステップと、
を含む、車両位置確認用の基準表示方法。 - 車両に設置されたカメラによって撮像された外部空間の映像と、
前記外部空間の映像中に表示され、前記外部空間で前記車両に対して所定の相対位置関係を有する所定の複数位置に対応した、前記車両の位置確認用の複数の基準点と、
前記複数の基準点の間を結び、前記外部空間での前記車両の位置確認用の基準線と、
を表示可能な表示装置。
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