JP2009099042A5

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Info

Publication number: JP2009099042A5
Application number: JP2007271491A
Authority: JP
Filing date: 2007-10-18
Publication date: 2010-12-24
Anticipated expiration: 2027-10-18

Claims

撮像した操作体に基づき画面中のオブジェクトを操作するオブジェクト操作装置であって、
演算装置と、
上記演算装置と接続する表示装置と、
上記演算装置と接続する撮像装置と
を備え、
上記撮像装置は所定の操作体を撮像し、上記演算装置は撮像された上記操作体の画像をマーカとして上記表示装置に表示し、
上記マーカの動きにより上記表示装置の画面におけるオブジェクトが操作されるオブジェクト操作装置において、
上記演算装置は、
上記撮像装置が撮像したデジタル画像フレームデータから、所定の色相、彩度若しくは明度を含む画像の持つ特性に着目して画素単位でビットマップＢ（ｘ，ｙ）を作成し、
上記ビットマップＢ（ｘ，ｙ）の、各々のｙ値におけるビットの存在を、始点（ｘ）及び幅（ｗ）による線分要素（ｘ，ｙ，ｗ）で表し、
上記各線分要素の間の接触関係の存否を判断し、接触関係にある線分要素を一まとめにして物体要素とし、
上記物体要素から上記マーカを作成する
ことを特徴とするオブジェクト操作装置。
上記演算装置は上記操作体の画像の鏡像をマーカとして上記表示装置に表示することを特徴とする請求項１に記載のオブジェクト操作装置。
上記撮像装置は複数の操作体を撮像し、上記複数の操作体の各々に対応したマーカを上記オブジェクトに作用させることでオブジェクトが操作されることを特徴とする請求項２に記載のオブジェクト操作装置。
上記オブジェクトがウインドウであり、
複数の上記操作体による複数の上記マーカを上記ウインドウの内側で互いに接近させると、
上記ウインドウが表示画面の前面にないならば上記ウインドウが前面に移動し、上記ウインドウが表示画面の前面にあるならば上記ウインドウがドラッグされることを特徴とする請求項３に記載のオブジェクト操作装置。
上記オブジェクトがウインドウであり、
複数の上記操作体による複数の上記マーカを上記ウインドウ外側から上記ウインドウの一辺に接近させると、
上記ウインドウが表示画面の座標軸に平行に移動することを特徴とする請求項３に記載のオブジェクト操作装置。
上記オブジェクトがウインドウであり、
複数の上記操作体による複数の上記マーカのうち、１個以上ずつのマーカを上記ウインドウの一組の対辺の夫々の外側から中心に近づけさせると、
上記ウインドウが、上記一組の対辺の夫々に交差し且つ中心に向かう方向に、縮小することを特徴とする請求項３に記載のオブジェクト操作装置。
上記オブジェクトがウインドウであり、
複数の上記操作体による複数の上記マーカのうち、１個以上ずつのマーカを上記ウインドウの一組の対辺の夫々の内側から、対辺の夫々に接して広げさせると、
上記ウインドウが、上記一組の対辺の夫々に交差し且つ中心から遠ざかる方向に、広がることを特徴とする請求項３に記載のオブジェクト操作装置。
上記オブジェクトがウインドウであり、
３個以上の上記操作体による３個以上の上記マーカのうち、１個以上ずつのマーカを上記ウインドウの３乃至４辺の夫々の外側に接して存在させ且つそれらマーカを同じ速度ベクトルで移動させると、
上記ウインドウが平行に移動することを特徴とする請求項３に記載のオブジェクト操作装置。
上記オブジェクトがウインドウであり、
３個以上の上記操作体による３個以上の上記マーカのうち、１個以上ずつのマーカを上記ウインドウの３乃至４辺の夫々の内側に接して存在させ且つそれらマーカを中心から遠ざかる方向へ移動させると、
マーカの動きに合わせて上記ウインドウの幅及び高さが広がることを特徴とする請求項３に記載のオブジェクト操作装置。
上記演算装置において、マーカとオブジェクトの関係が操作内容毎に予め定義され、更に、複数の上記操作内容が基本的操作から複雑な操作へと予め順序付けされており、
更に、上記演算装置におけるフレームデータの処理において、上記順序に沿って、マーカとオブジェクトとが予め定義された上記関係を満たすか否かが確認され、満たさないことが確認されたときの上記順序付けにおける項数を“ｋ”と置くと、（ｋ−１）番目の上記順序付けに対応する操作内容がマーカからオブジェクトに対する操作となることを特徴とする請求項３に記載のオブジェクト操作装置。
上記演算装置におけるフレームデータの処理において、上記表示装置の画面上の複数のオブジェクトは、画面の手前から画面の奥へと順番付けされ、
マーカの操作の対象がどのオブジェクトであるかが、上記順番付けに沿って確認されることを特徴とする請求項１０に記載のオブジェクト操作装置。
上記表示装置の画面上の最も手前にあるオブジェクト以外のオブジェクトに対して為される操作の種類が、上記表示装置の画面上の最も手前にあるオブジェクトに対して為される操作の種類よりも少ないことを特徴とする請求項１１に記載のオブジェクト操作装置。
デジタル画像フレームデータにて、所定の色相、彩度若しくは明度を含む画像の持つ特性に着目して画素単位でビットマップＢ（ｘ，ｙ）を作成する工程と、
各々のｙ値におけるビットの存在を、始点（ｘ）及び幅（ｗ）による線分要素（ｘ，ｙ，ｗ）で表す工程と、
上記各線分要素の間の接触関係の存否を判断し、接触関係にある線分要素を一まとめにして物体要素とする工程と、
物体要素のうちからノイズを除去する工程と
を含む、デジタル画像フレームデータからマーカを特定する方法。
ビットマップＢ（ｘ，ｙ）を作成する工程が、
デジタル画像フレームデータの画素ごとにＲＧＢ値からＨＳＶ値に変換してＨ（Ｈｕｅ；色相）、Ｓ（Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ；彩度）及びＶ（Ｖａｌｕｅ；明度）の値を取得する工程と、
予め設定されているＨＳＶ値（Ｈ _０，Ｓ _０，Ｖ _０）と、個々の画素（ｘ，ｙ）での上記ＨＳＶ値を、Ｈ、Ｓ、Ｖ夫々について比較し、夫々の差異が夫々の閾値以下の画素のみマーカ候補部分として抜き出してビットをオンとし、それ以外の画素ではビットをオフとする工程と
を含むことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
上記物体要素のうちからノイズを除去する工程が、
物体要素の面積が、第１の所定値より大きい値のもの、又は第２の所定値より小さい値のものを除去する工程と、
正円率が所定値より低い物体要素を除去する工程と、
数珠状のノイズを除去する工程と、
現在のフレーム上の各物体要素と、記録されている一つ前のフレーム上の各物体要素を対比させて、重心座標が同じ又は重心座標の差異が所定値以下である物体要素同士を、同じ物体要素として結び付ける工程と、
直前の一つ又は数枚のフレームと現在のフレームとにおける同一物体要素の重心座標の差異から、各物体要素の速度ベクトルを求める工程と
を含むことを特徴とする請求項１３に記載の方法。