JP2009098252A - Imaging apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus achieving high speed focusing regardless of the magnification of an interchangeable lens. <P>SOLUTION: The imaging apparatus includes: a lens mount to/from which a lens barrel is attachable/detachable, the lens barrel having a lens unit that has a focus lens for adjusting a focusing position and forms an optical image of a subject, and having a focus lens control section that drives the focus lens in the direction of an optical axis; an imaging sensor that converts an optical image into an electrical image signal; an imaging sensor control section that drives the imaging sensor in the direction of the optical axis; and a focus evaluation value detecting section that detects a focus evaluation value indicating a focusing state of an optical image, based on the image signal. The imaging apparatus captures information about the maximum focal distance (lens magnification) of the lens unit from the lens barrel. If the maximum focal distance is not greater than a predetermined value, a focusing operation is carried out only by moving the imaging sensor. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動焦点調整機能を備えレンズ交換が可能なデジタルカメラなどの撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus such as a digital camera having an automatic focus adjustment function and capable of exchanging lenses.

被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能なデジタルカメラなどの撮像装置における自動焦点調整装置の方式として、コントラストＡＦは合焦精度が高く広く利用されている。   As a method of an automatic focus adjustment apparatus in an imaging apparatus such as a digital camera capable of converting an optical image of a subject into an electrical image signal and outputting it, contrast AF is widely used with high focusing accuracy.

コントラストＡＦ方式では、カメラで撮像された画像信号のコントラスト値を検出し、フォーカスレンズを光軸上で前後に移動させてこのコントラスト値がピークとなる位置にフォーカスレンズを移動させて合焦を行う。   In the contrast AF method, the contrast value of the image signal captured by the camera is detected, and the focus lens is moved back and forth on the optical axis, and the focus lens is moved to a position where the contrast value reaches a peak, and focusing is performed. .

交換レンズ式のカメラにおけるコントラストＡＦでは、カメラ本体側で検出したコントラスト値またはコントラスト値から得られたフォーカスレンズの移動情報をカメラ本体マイコンからレンズマウントを介してレンズ鏡筒に備わったレンズマイコンへ送り、レンズマイコンがフォーカスレンズの駆動を制御する方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。   In contrast AF in an interchangeable lens camera, the contrast value detected from the camera body or the movement information of the focus lens obtained from the contrast value is sent from the camera body microcomputer to the lens microcomputer in the lens barrel via the lens mount. A method in which the lens microcomputer controls the drive of the focus lens has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

また、焦点深度の深い銀塩カメラ用の交換レンズを電子スチルカメラやムービーカメラに装着する場合、撮像センサが焦点深度内に入るようにフォーカスレンズの移動を停止することができず、焦点が合わない。この問題を解決するために、まずフォーカスレンズを光軸方向に移動させ、フォーカスレンズの移動のみでは、合焦位置に達しない場合は、撮像センサを光軸方向へ移動して焦点を合わせる方法が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
特開平６−６６６０号公報 特開平２−２４６４０号公報 Also, when an interchangeable lens for a silver halide camera with a deep focal depth is attached to an electronic still camera or movie camera, the focus lens cannot be stopped so that the imaging sensor is within the focal depth, and the focus is adjusted. Absent. In order to solve this problem, first, the focus lens is moved in the optical axis direction. When the focus lens does not reach the in-focus position only, the image sensor is moved in the optical axis direction to focus. It has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
JP-A-6-6660 JP-A-2-24640

このように、特許文献１の方法では、カメラ本体で検出したコントラスト値によって、レンズ鏡筒側に備わったフォーカスレンズを駆動するためにカメラ本体とレンズ鏡筒間で通信する必要がある。特に、合焦位置付近ではコントラスト値の検出精度を上げるために頻繁に通信する必要があり、この通信時間が制約となって合焦時間を短くできないという課題があった。   As described above, in the method of Patent Document 1, it is necessary to communicate between the camera body and the lens barrel in order to drive the focus lens provided on the lens barrel side based on the contrast value detected by the camera body. In particular, in the vicinity of the in-focus position, it is necessary to communicate frequently in order to increase the detection accuracy of the contrast value, and there is a problem that the in-focus time cannot be shortened due to this communication time.

また、特許文献２の方法は、まずフォーカスレンズ群の移動により合焦を試み、合焦に達しない場合に撮像センサを光軸方向に移動させて合焦に達するものであり、合焦精度を目的とするもので、合焦時間の短縮に関しては何ら記載されていない。   In the method of Patent Document 2, focusing is first attempted by moving the focus lens group, and when the focusing is not achieved, the imaging sensor is moved in the optical axis direction to reach focusing. It is intended, and there is no description about shortening the focusing time.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、交換レンズの倍率によらず合焦の高速化が可能な撮像装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an imaging apparatus capable of achieving high-speed focusing regardless of the magnification of an interchangeable lens.

上記課題を解決するために、第１の発明に係る撮像装置は、合焦位置を調整するフォーカスレンズを有し被写体の光学像を形成するレンズユニットと、フォーカスレンズを光軸方向に駆動するフォーカスレンズ制御部とを備えたレンズ鏡筒が着脱可能なレンズマウントと、光学像を電気的な画像信号に変換する撮像センサと、撮像センサを光軸方向に駆動する撮像センサ制御部と、画像信号に基づき光学像の合焦状態を表す合焦評価値を検出する合焦評価値検出部とを備え、レンズユニットの最大焦点距離の情報をレンズ鏡筒から取得し、取得したレンズユニットの最大焦点距離および合焦評価値に基づき、撮像センサまたはフォーカスレンズを駆動するように撮像センサ制御部またはフォーカスレンズ制御部へ指令を出す指令部とを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, an imaging apparatus according to a first aspect of the present invention includes a lens unit that has a focus lens that adjusts a focus position and forms an optical image of a subject, and a focus that drives the focus lens in the optical axis direction. A lens mount having a lens control unit that is detachable, an image sensor that converts an optical image into an electrical image signal, an image sensor control unit that drives the image sensor in the optical axis direction, and an image signal A focus evaluation value detection unit that detects a focus evaluation value that represents the focus state of the optical image based on the lens unit, acquires information on the maximum focal length of the lens unit from the lens barrel, and acquires the maximum focus of the lens unit A command unit that issues a command to the image sensor control unit or the focus lens control unit to drive the image sensor or the focus lens based on the distance and the focus evaluation value And wherein the door.

これにより、交換レンズの倍率（焦点距離）によらず合焦の高速化が可能な撮像装置を提供することができる。   As a result, it is possible to provide an imaging apparatus capable of speeding up focusing regardless of the magnification (focal length) of the interchangeable lens.

第２の発明に係る撮像装置は、第１の発明に係る撮像装置において、指令部は、レンズユニットの最大焦点距離が所定値以下の場合には、合焦評価値に基づき、撮像センサを駆動するように撮像センサ制御部へ指令を出すことを特徴とする。   The imaging device according to a second invention is the imaging device according to the first invention, wherein the command unit drives the imaging sensor based on the focus evaluation value when the maximum focal length of the lens unit is a predetermined value or less. As described above, a command is issued to the image sensor control unit.

これにより、低倍率レンズの場合には、フォーカスレンズを駆動しないのでレンズとカメラ本体間で通信する必要がなく合焦速度を高速化することができる。   Thereby, in the case of a low magnification lens, since the focus lens is not driven, it is not necessary to communicate between the lens and the camera body, and the focusing speed can be increased.

第３の発明に係る撮像装置は、第１の発明に係る撮像装置において、レンズユニットの最大焦点距離が所定値より大きい場合には、指令部は、合焦評価値に基づきフォーカスレンズを駆動した後に合焦評価値に基づき撮像センサを駆動するようフォーカスレンズ制御部および撮像センサ制御部に指令を出すことを特徴とする
これにより、高倍率レンズの場合には、まずフォーカスレンズを駆動して所定の合焦範囲に追い込み、その後に撮像センサを駆動してさらに合焦精度を高めるので合焦精度を保ちながら合焦速度を高速化することができる。 When the maximum focal length of the lens unit is larger than a predetermined value in the imaging device according to the first invention, the command unit drives the focus lens based on the focus evaluation value. The focus lens control unit and the image sensor control unit are instructed to drive the image sensor based on the focus evaluation value later. Thus, in the case of a high magnification lens, the focus lens is first driven to Then, the imaging sensor is driven to further increase the focusing accuracy, so that the focusing speed can be increased while maintaining the focusing accuracy.

第４の発明に係る撮像装置は、第１の発明に係る撮像装置において、指令部は、レンズユニットの最大焦点距離が所定値より大きい場合には、合焦評価値が所定値未満の範囲では合焦評価値に基づきフォーカスレンズを駆動するようフォーカスレンズ制御部に指令を出し、合焦評価値が所定値以上の範囲では合焦評価値に基づき撮像センサを駆動するよう撮像センサ制御部に指令を出すことを特徴とする。   An imaging device according to a fourth invention is the imaging device according to the first invention, wherein the command unit has a focusing evaluation value in a range less than the predetermined value when the maximum focal length of the lens unit is larger than the predetermined value. Command the focus lens control unit to drive the focus lens based on the focus evaluation value, and command the image sensor control unit to drive the image sensor based on the focus evaluation value when the focus evaluation value is within a predetermined value or more It is characterized by putting out.

これにより、高倍率レンズの場合には、合焦状態によってフォーカスレンズと撮像センサの駆動を使い分けるので、合焦精度を保ちながら合焦速度を高速化することができる。   Thereby, in the case of a high-magnification lens, the focus lens and the image sensor are driven differently depending on the in-focus state, so that the in-focus speed can be increased while maintaining the in-focus accuracy.

第５の発明に係る撮像装置は、第１〜第４のいずれか１つの発明に係る撮像装置において、レンズ鏡筒は絞り部をさらに備え、指令部はレンズユニットの合焦時および撮影時の絞り値を取得し、撮影時の絞り値が合焦時の絞り値から変化があった場合には、撮影時の絞り値に対応した合焦位置を計算し、計算された合焦位置に撮像センサを駆動するよう撮像センサ制御部に指令を出すことを特徴とする。   An imaging device according to a fifth invention is the imaging device according to any one of the first to fourth inventions, wherein the lens barrel further includes a diaphragm portion, and the commanding portion is in focus and when the lens unit is in focus. When the aperture value is obtained and the aperture value at the time of shooting changes from the aperture value at the time of focusing, the focus position corresponding to the aperture value at the time of shooting is calculated, and the image is captured at the calculated focus position. A command is given to the image sensor control unit to drive the sensor.

これにより、撮影時に絞りが変化した場合でも、その絞り量に応じた合焦位置を正確に得ることができる。   Thereby, even when the aperture changes at the time of shooting, the in-focus position corresponding to the aperture amount can be obtained accurately.

本発明の撮像装置によれば、交換レンズの倍率によらず合焦の高速化が可能となる。   According to the imaging apparatus of the present invention, it is possible to increase the focusing speed regardless of the magnification of the interchangeable lens.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施の形態においては、撮像装置としてデジタルカメラシステムを例に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a digital camera system will be described as an example of an imaging device.

また、以下の説明で使用する前方、背後、上側、下側の各面ついて下記のように定義する。前方とは、カメラ本体からみて被写体側をいい、図面においては左側に相当する。背後とは、カメラ本体からみて被写体側の反対側、すなわち、撮像素子側をいい、図面においては右側に相当する。上側とは、撮影画像の長辺方向を水平方向に設置した際の鉛直上向きに相当し、図面においては、上側に相当する。通常、カメラ本体においてレリーズボタンが配置される側が上側に相当する。また、下側とは、上側と反対方向をいい、図面においては下側に相当する。また各部において、前方、背後、上側、下側の各面をそれぞれ前面、背面、上面、下面という。   Also, the front, back, upper, and lower surfaces used in the following description are defined as follows. The front means the subject side when viewed from the camera body, and corresponds to the left side in the drawing. The back refers to the opposite side of the subject from the camera body, that is, the image sensor side, and corresponds to the right side in the drawing. The upper side corresponds to the vertically upward direction when the long side direction of the photographed image is installed in the horizontal direction, and corresponds to the upper side in the drawing. Usually, the side on which the release button is arranged in the camera body corresponds to the upper side. Further, the lower side means a direction opposite to the upper side, and corresponds to the lower side in the drawing. In each part, front, back, upper, and lower surfaces are referred to as a front surface, a back surface, an upper surface, and a lower surface, respectively.

（実施の形態）
＜デジタルカメラシステムの全体構成＞
図１に本実施の形態におけるデジタルカメラシステム１の全体構成図を示す。図１に示すように、デジタルカメラシステム１は、交換レンズ式のデジタルカメラのシステムであり、主に、デジタルカメラシステム１の主要な機能を有するカメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズ（レンズ鏡筒）２とから構成されている。 (Embodiment)
<Overall configuration of digital camera system>
FIG. 1 shows an overall configuration diagram of a digital camera system 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the digital camera system 1 is an interchangeable lens type digital camera system. The digital camera system 1 mainly includes a camera body 3 having the main functions of the digital camera system 1 and is detachably attached to the camera body 3. The interchangeable lens (lens barrel) 2 is configured.

図１に示すカメラ本体３は主に、撮像面に形成された被写体の光学像を光電変換して画像信号を得るＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像センサ１１と、各部の動作を制御する本体制御部としてのボディーマイコン（指令部）１２と、撮影された画像や各種情報を表示する画像表示部１６と、画像表示部への表示内容を制御する画像表示制御部１５と、画像データを読み出しまたは記録する画像記録部１８と、画像記録部１８の制御を行う画像記録制御部１７と、不揮発性メモリ５３と、撮像センサ１１が取得した画像信号からコントラスト値を検出するコントラスト値検出ユニット（合焦状態検出部）３１と、手ぶれなどに起因するカメラ本体３の動きを検出するぶれ検知ユニット３０と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット１０と、ボディーマイコン１２からの制御信号に基づいてシャッターユニット１０の駆動を制御するシャッター制御部１４と、被写体像を撮像する撮像センサ１１を制御する撮像センサ制御部１３とから構成されている。   A camera main body 3 shown in FIG. 1 is mainly used as an image sensor 11 such as a CCD or CMOS that photoelectrically converts an optical image of a subject formed on an imaging surface to obtain an image signal, and a main body control unit that controls the operation of each unit. Body microcomputer (command unit) 12, an image display unit 16 for displaying captured images and various information, an image display control unit 15 for controlling display contents on the image display unit, and reading or recording image data The image recording unit 18, the image recording control unit 17 that controls the image recording unit 18, the nonvolatile memory 53, and a contrast value detection unit that detects a contrast value from the image signal acquired by the imaging sensor 11 (focus state detection) Part) 31, a shake detection unit 30 for detecting the movement of the camera body 3 caused by camera shake and the like, and a shutter unit for adjusting the exposure state of the image sensor 11. 0, and the shutter control unit 14 for controlling the driving of the shutter unit 10 based on a control signal from the body microcomputer 12, and a imaging sensor controller 13 for controlling the image sensor 11 for capturing an object image.

ボディーマイコン１２は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、各種シーケンスをコントロールする。具体的には、ボディーマイコン１２にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１２は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１２は、交換レンズ２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、像ぶれ補正部を補正可能状態および補正不能状態に設定する機能などを有している。図１に示すように、ボディーマイコン１２はカメラ本体３に設けられた各部と接続されている。   The body microcomputer 12 is a control device that controls the center of the camera body 3 and controls various sequences. Specifically, the body microcomputer 12 is equipped with a CPU, a ROM, and a RAM, and the body microcomputer 12 can realize various functions by reading a program stored in the ROM into the CPU. For example, the body microcomputer 12 has a function of detecting that the interchangeable lens 2 is attached to the camera body 3 and a function of setting the image blur correction unit to a correctable state and an uncorrectable state. As shown in FIG. 1, the body microcomputer 12 is connected to each part provided in the camera body 3.

ぶれ検知ユニット３０は、手ぶれなどに起因するカメラ本体の動きを検出する角速度センサを備える。角速度センサは、カメラ本体３が静止している状態での出力を基準として、カメラ本体３が動く方向に応じて正負の角速度信号を出力する。なお、本実施の形態では、ヨーイング方向およびピッチング方向の２方向を検出するために角速度センサを２個設けている（図示せず）。出力された角速度信号は、フィルタ処理、アンプ処理などを経て、Ａ／Ｄ変換によりデジタル信号に変換されてボディーマイコン１２に与えられる。ボディーマイコン１２は、第１のレンズマウント７０に設けられた電気接片（図示せず）を介してレンズマイコン２０に角速度信号を送る。そして、レンズマイコン２０は角速度信号に対してフィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理などを順次施して、像ぶれ補正に必要なぶれ補正レンズ群２２の駆動制御量を算出し、制御信号として出力する。この制御信号は、Ｄ／Ａ変換されてレンズ用像ぶれ補正部２８に出力される。   The shake detection unit 30 includes an angular velocity sensor that detects the movement of the camera body caused by camera shake or the like. The angular velocity sensor outputs positive and negative angular velocity signals according to the direction in which the camera body 3 moves, with reference to the output when the camera body 3 is stationary. In the present embodiment, two angular velocity sensors are provided (not shown) for detecting two directions of the yawing direction and the pitching direction. The output angular velocity signal is subjected to filter processing, amplifier processing, and the like, converted into a digital signal by A / D conversion, and supplied to the body microcomputer 12. The body microcomputer 12 sends an angular velocity signal to the lens microcomputer 20 via an electrical contact piece (not shown) provided on the first lens mount 70. Then, the lens microcomputer 20 sequentially performs filtering, integration processing, phase compensation, gain adjustment, clip processing, and the like on the angular velocity signal to calculate the drive control amount of the blur correction lens group 22 necessary for image blur correction and control. Output as a signal. This control signal is D / A converted and output to the lens image blur correction unit 28.

また、カメラ本体３には、デジタルカメラシステム１の電源の入切を操作する電源スイッチ（図示せず）と、撮影者がフォーカシング時およびレリーズ時に操作するレリーズボタン（図示せず）とが設けられている。電源スイッチにより電源がＯＮ状態になると、カメラ本体３および交換レンズ２の各部に電力が供給される。   Further, the camera body 3 is provided with a power switch (not shown) for operating on / off of the power of the digital camera system 1 and a release button (not shown) operated by the photographer during focusing and releasing. ing. When the power is turned on by the power switch, power is supplied to each part of the camera body 3 and the interchangeable lens 2.

さらに、不揮発性メモリ５３には、カメラ本体３に関する各種情報（本体情報）が格納されている。この本体情報には、例えば、カメラ本体３のメーカー名、製造年月日、型番、ボディーマイコン１２にインストールされているソフトのバージョンおよびファームアップに関する情報などのカメラ本体３を特定するための型式に関する情報（本体特定情報）、カメラ本体３がレンズ用像ぶれ補正部２８を搭載しているか否かに関する情報、ぶれ検知ユニット３０の型番および感度などの検出性能に関する情報、エラー履歴なども含まれている。なお、これらの情報は、不揮発性メモリ５３の代わりにボディーマイコン１２内のメモリ部に格納されていてもよい。   Further, the nonvolatile memory 53 stores various types of information (body information) regarding the camera body 3. The main body information includes, for example, a model for identifying the camera main body 3 such as the manufacturer name, date of manufacture, model number, version of software installed in the body microcomputer 12 and information on firmware upgrade. Information (main body specifying information), information on whether or not the camera main body 3 is equipped with the image blur correction unit 28, information on detection performance such as the model number and sensitivity of the shake detection unit 30, error history, and the like are also included. Yes. These pieces of information may be stored in a memory unit in the body microcomputer 12 instead of the nonvolatile memory 53.

また、カメラ本体３には、レリーズボタン（図示せず）と、レリーズボタンと接続されレリーズボタンの半押しで作動する第１スイッチＳ１と、レリーズボタンと接続されレリーズボタンの全押しで作動する第２スイッチＳ２とが設けられている。すなわち、レリーズボタンが半押しの状態では、第１スイッチＳ１がＯＮ状態となり、全押し状態では、第１スイッチＳ１および第２スイッチＳ２がＯＮ状態となる。レリーズボタンが半押しになり第１スイッチＳ１がＯＮ状態になると、ボディーマイコン１２、レンズマイコン２０をはじめとする各部に電力が供給される。   The camera body 3 includes a release button (not shown), a first switch S1 connected to the release button and operated by half-pressing the release button, and a first switch S1 connected to the release button and operated by fully pressing the release button. Two switches S2 are provided. That is, when the release button is half-pressed, the first switch S1 is turned on, and when fully pressed, the first switch S1 and the second switch S2 are turned on. When the release button is half-pressed and the first switch S1 is turned on, power is supplied to each part including the body microcomputer 12 and the lens microcomputer 20.

コントラスト値検出ユニット３１は、撮像センサ１１が取得した画像信号からコントラスト値を検出し、ボディーマイコン１２に出力する。コントラスト値を用いて後述する自動焦点調整機能を実現する。   The contrast value detection unit 31 detects a contrast value from the image signal acquired by the imaging sensor 11 and outputs it to the body microcomputer 12. An automatic focus adjustment function to be described later is realized using the contrast value.

交換レンズ２は、デジタルカメラシステム１内の撮像センサ１１の撮像面に被写体像を結ぶための撮像光学系Ｌ（レンズユニット）を構成しており、主に、フォーカシングを行うフォーカス調節部と、絞りを調節する絞り調節部と、光路を調節することで像ぶれを補正するレンズ用像ぶれ補正部２８と、交換レンズ２の動作を制御するレンズ制御部としてのレンズマイコン２０と、不揮発性メモリ５２と、第１のレンズマウント７０に着脱可能な第１のボディーマウント８０とから構成されている。   The interchangeable lens 2 constitutes an imaging optical system L (lens unit) for connecting a subject image to the imaging surface of the imaging sensor 11 in the digital camera system 1, and mainly includes a focus adjustment unit for performing focusing, A lens adjustment unit for adjusting the optical path, a lens image blur correction unit 28 for correcting image blur by adjusting the optical path, a lens microcomputer 20 as a lens control unit for controlling the operation of the interchangeable lens 2, and a nonvolatile memory 52 And a first body mount 80 that can be attached to and detached from the first lens mount 70.

フォーカス調節部は主に、光軸方向に駆動可能に設けられ、光軸方向の移動によりフォーカスを調節するフォーカスレンズ群２４と、フォーカスレンズ群２４の駆動を制御するフォーカスレンズ群制御部２５とから構成されている。   The focus adjustment unit is mainly provided so as to be drivable in the optical axis direction, and includes a focus lens group 24 that adjusts the focus by movement in the optical axis direction, and a focus lens group control unit 25 that controls driving of the focus lens group 24. It is configured.

フォーカスレンズ群２４は、第１の交換レンズの規格として定められた最至近合焦位置から無限合焦位置までの区間で光軸方向に移動可能である。また、フォーカスレンズ群２４は、後述するコントラスト方式による合焦位置検出により、合焦位置を挟んで光軸方向前後に移動可能である必要があるため、上述の最至近合焦位置から無限合焦位置までの区間よりもさらに光軸方向前後に移動可能なレンズシフト余裕区間を有している（図２（ｂ）参照）。   The focus lens group 24 is movable in the optical axis direction in a section from the closest focus position to the infinite focus position defined as the standard of the first interchangeable lens. Further, since the focus lens group 24 needs to be able to move back and forth in the optical axis direction with the focus position being detected by focus position detection using a contrast method, which will be described later, infinite focus from the closest focus position described above. It has a lens shift margin section that can move further back and forth in the optical axis direction than the section up to the position (see FIG. 2B).

フォーカスレンズ群制御部２５は、フォーカスレンズ群２４の光軸方向の相対位置を検出する相対位置検出部９０を有している。相対位置検出部９０は、それのみでは絶対位置を検出することができないが、移動方向および移動量は検出可能であり、例えば二相エンコーダを用いている。二相エンコーダは回転パルスエンコーダや、ＭＲ素子、ホール素子など、フォーカスレンズ群２４の光軸方向の位置に応じて等しいピッチで２値の信号を交互に出力するものが２つ設けられており、これらのピッチの位相をずらすように設置されている。レンズマイコン２０は、相対位置検出部９０の出力からフォーカスレンズ群２４の光軸方向の相対位置を算出する。   The focus lens group controller 25 has a relative position detector 90 that detects the relative position of the focus lens group 24 in the optical axis direction. The relative position detection unit 90 cannot detect the absolute position by itself, but can detect the movement direction and the movement amount, and uses, for example, a two-phase encoder. Two two-phase encoders, such as a rotary pulse encoder, an MR element, and a Hall element, are provided that alternately output binary signals at an equal pitch according to the position of the focus lens group 24 in the optical axis direction. These pitches are installed so as to shift the phases. The lens microcomputer 20 calculates the relative position of the focus lens group 24 in the optical axis direction from the output of the relative position detector 90.

絞り調節部は主に、絞りまたは開放を調節する絞り部２６と、絞り部２６の動作を制御する絞り制御部２７とから構成されている。   The aperture adjustment unit mainly includes an aperture unit 26 that adjusts the aperture or opening, and an aperture control unit 27 that controls the operation of the aperture unit 26.

レンズ用像ぶれ補正部２８は主に、ぶれ補正レンズ群２２と、ぶれ補正ユニット駆動制御部２３とを備える。ぶれ補正ユニット駆動制御部２３は、ぶれ補正レンズ群２２を駆動および制御する制御部であり、撮像光学系Ｌの光軸に直交する平面内で、ぶれ補正レンズ群２２を上下左右に移動させる。さらに、レンズ用像ぶれ補正部２８は移動量検出部（図示せず）を備える。移動量検出部は、ぶれ補正レンズ群２２の実際の移動量を検出する検出部であり、ぶれ補正ユニット駆動制御部２３と共にぶれ補正レンズ群２２を駆動制御するための帰還制御ループを形成している。   The lens image blur correction unit 28 mainly includes a blur correction lens group 22 and a blur correction unit drive control unit 23. The shake correction unit drive control unit 23 is a control unit that drives and controls the shake correction lens group 22, and moves the shake correction lens group 22 up, down, left, and right within a plane orthogonal to the optical axis of the imaging optical system L. Further, the lens image blur correction unit 28 includes a movement amount detection unit (not shown). The movement amount detection unit is a detection unit that detects an actual movement amount of the shake correction lens group 22, and forms a feedback control loop for driving and controlling the shake correction lens group 22 together with the shake correction unit drive control unit 23. Yes.

レンズマイコン２０は、交換レンズ２の中枢を司る制御装置であり、交換レンズ２に搭載された各部に接続されている。具体的には、レンズマイコン２０には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現することができる。例えば、レンズマイコン２０は、ボディーマイコン１２からの信号に基づいてレンズ用像ぶれ補正部２８を補正可能状態または補正不能状態に設定する機能を有している。また、第１のレンズマウント７０および第１のボディーマウント８０にそれぞれ設けられた電気接片（図示せず）を介してボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０は電気的に接続されており、互いに情報の送受信が可能となっている。なお、これら通信は光通信や無線電波によるものでもよい。   The lens microcomputer 20 is a control device that controls the center of the interchangeable lens 2, and is connected to each unit mounted on the interchangeable lens 2. Specifically, the lens microcomputer 20 is equipped with a CPU, a ROM, and a RAM, and various functions can be realized by reading a program stored in the ROM into the CPU. For example, the lens microcomputer 20 has a function of setting the lens image blur correction unit 28 to a correctable state or an uncorrectable state based on a signal from the body microcomputer 12. The body microcomputer 12 and the lens microcomputer 20 are electrically connected to each other through information contacts (not shown) provided on the first lens mount 70 and the first body mount 80, respectively. Transmission and reception are possible. These communications may be based on optical communications or radio waves.

また、不揮発性メモリ５２には、交換レンズ２に関する各種情報（レンズ情報）が格納されている。このレンズ情報には、例えば、交換レンズの倍率を決める焦点距離の情報が含まれる。焦点距離が変えられるズームレンズの場合は、焦点距離の情報として最小焦点距離と最大焦点距離が含まれる、他のレンズ情報としては、交換レンズ２のメーカー名、製造年月日、型番、レンズマイコン２０にインストールされているソフトのバージョンおよびファームアップに関する情報などの交換レンズ２を特定するための型式に関する情報（レンズ特定情報）、交換レンズ２が像ぶれ補正部を搭載しているか否かに関する情報、像ぶれ補正部を搭載している場合は、ぶれ検知ユニット２１の型番および感度などの検出性能に関する情報、像ぶれ補正部の型番および最大補正可能角度などの補正性能に関する情報（レンズ側補正性能情報）、像ぶれ補正を行うためのソフトのバージョンなどが含まれている。さらに、レンズ情報には、像ぶれ補正部の駆動に必要な消費電力に関する情報（レンズ側消費電力情報）および像ぶれ補正部の駆動方式に関する情報（レンズ側駆動方式情報）も含まれている。また、ボディーマイコン１２から送信された情報を格納可能である。なお、これらの情報は、不揮発性メモリ５２の代わりに、レンズマイコン２０内のメモリ部に格納されていてもよい。   The nonvolatile memory 52 stores various information (lens information) related to the interchangeable lens 2. The lens information includes, for example, focal length information that determines the magnification of the interchangeable lens. In the case of a zoom lens that can change the focal length, the minimum focal length and the maximum focal length are included as focal length information. Other lens information includes the manufacturer name, date of manufacture, model number, and lens microcomputer of the interchangeable lens 2. Information about the type for identifying the interchangeable lens 2 (lens identifying information), such as information about the version of the software installed in the firmware 20 and firmware upgrade, and information regarding whether or not the interchangeable lens 2 is equipped with an image blur correction unit When the image blur correction unit is mounted, information on the detection performance such as the model number and sensitivity of the blur detection unit 21, information on the correction performance such as the model number of the image blur correction unit and the maximum correctable angle (lens side correction performance Information), software version for image blur correction, and so on. Further, the lens information includes information related to power consumption necessary for driving the image blur correcting unit (lens side power consumption information) and information related to the driving method of the image blur correcting unit (lens side driving method information). In addition, information transmitted from the body microcomputer 12 can be stored. These pieces of information may be stored in the memory unit in the lens microcomputer 20 instead of the nonvolatile memory 52.

＜合焦動作の高速化および高精度化＞
次に、上記構成の撮像装置において、被写体の合焦動作を図２および図３を用いて詳しく説明する。図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本実施の形態におけるデジタルカメラシステムの低倍率レンズおよび高倍率レンズ（高倍率マクロレンズともいう）の合焦位置移動量と合焦状態を表す合焦状態評価値である合焦情報算出値（コントラスト値）との関係を示す説明図であり、図３は本実施の形態におけるデジタルカメラシステムの自動焦点調整の動作を示すフローチャートであり、レンズマイコン２０に記憶されたレンズの最大焦点距離の情報により、合焦位置制御の方法を選択する。具体的には、フォーカスレンズ繰り出し量ｘと焦点距離ｆと撮影距離Ｄの間には、ｘ=（ｆ＾２）/Ｄという関係式が成り立つ。従って、合焦させるためのフォーカスレンズの移動量、すなわちｘの変化量は撮影距離Ｄを同じとすると、焦点距離の２乗に比例することになる。従って、焦点距離の大きいレンズほど合焦のためのフォーカスレンズの移動量は大きくなる。また撮影距離を同じとすると焦点距離が大きいほど撮像倍率は大きくなるので、焦点距離が所定の境界値以上のレンズを高倍率レンズと呼び、焦点距離が所定値よりも小さいレンズを低倍率レンズと呼ぶ。例えば、この境界値を１００ｍｍとするとｆ≧１００ｍｍのレンズは高倍率レンズとなり、ｆ＜１００ｍｍのレンズを低倍率レンズとなる。この境界値はカメラ本体３の設計、撮像センサ１１の大きさなどの関係から自由に設定できる値である。 <High-speed and high-precision focusing operation>
Next, in the imaging apparatus having the above-described configuration, a subject focusing operation will be described in detail with reference to FIGS. FIGS. 2A and 2B are in-focus states representing in-focus position movement amounts and in-focus states of the low-power lens and the high-power lens (also referred to as a high-power macro lens) of the digital camera system in the present embodiment, respectively. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship with a focus information calculation value (contrast value) that is an evaluation value, and FIG. 3 is a flowchart showing an automatic focus adjustment operation of the digital camera system in the present embodiment. A method for controlling the focus position is selected based on the stored information on the maximum focal length of the lens. Specifically, the relational expression x = (f ^ 2) / D is established among the focus lens feed amount x, the focal length f, and the photographing distance D. Accordingly, the amount of movement of the focus lens for focusing, that is, the amount of change in x, is proportional to the square of the focal length if the shooting distance D is the same. Therefore, the amount of movement of the focus lens for focusing increases as the focal length increases. If the shooting distance is the same, the larger the focal length, the larger the imaging magnification. Call. For example, if this boundary value is 100 mm, a lens with f ≧ 100 mm becomes a high-power lens, and a lens with f <100 mm becomes a low-power lens. This boundary value is a value that can be set freely from the relationship of the design of the camera body 3, the size of the image sensor 11, and the like.

高倍率レンズの場合を例にして合焦動作を説明する。図２（ｂ）において、横軸はフォーカスレンズ群２４の合焦位置移動量、縦軸は合焦情報算出値（コントラスト値）である。   The focusing operation will be described taking the case of a high magnification lens as an example. In FIG. 2B, the horizontal axis represents the amount of focus position movement of the focus lens group 24, and the vertical axis represents the focus information calculation value (contrast value).

図２（ｂ）に示すように、フォーカスレンズ群２４はレンズ鏡筒のメカ構成によって決まる光軸方向の所定の範囲（以下、レンズシフト可能範囲という）内で移動が可能である。このレンズシフト可変範囲内でフォーカスレンズ群２４を移動させることにより、コントラスト値のピークは、最至近合焦位置から無限合焦位置までの区間（以下、レンズシフト規格範囲という）内で検出される。ここで、最至近合焦位置および無限合焦位置は、解像度、周辺光量、歪みなどのレンズ性能を満たすことのできる交換レンズの規格として定められている。そのため、レンズシフト規格範囲でコントラスト値を検出するためには、レンズシフト可能範囲がレンズシフト規格範囲よりも広く、最至近合焦位置の後方（Ｎｅａｒ）側、無限合焦位置の前方（Ｆａｒ）側の両端にレンズシフト余裕区間を設ける必要がある。   As shown in FIG. 2B, the focus lens group 24 can move within a predetermined range in the optical axis direction (hereinafter referred to as a lens shiftable range) determined by the mechanical configuration of the lens barrel. By moving the focus lens group 24 within this lens shift variable range, the peak of the contrast value is detected within a section from the closest focus position to the infinite focus position (hereinafter referred to as the lens shift standard range). . Here, the closest focusing position and the infinite focusing position are defined as standards for an interchangeable lens that can satisfy lens performance such as resolution, peripheral light amount, and distortion. Therefore, in order to detect the contrast value within the lens shift standard range, the lens shift possible range is wider than the lens shift standard range, and the rear (Near) side of the closest focus position and the front (Far) of the infinite focus position. It is necessary to provide a lens shift margin section at both ends on the side.

フォーカスレンズ群２４は、フォーカスレンズ群制御部２５により、例えばＤＣモータや超音波モータなどのフォーカス駆動用モータの回転運動を、伝達機構を介して直線運動へ変換することにより光軸方向に駆動を行う。また、伝達機構には相対位置検出部９０が取り付けられており、回転位置を相対位置検出することにより間接的にフォーカスレンズ群２４の相対位置を検出する。   The focus lens group 24 is driven in the optical axis direction by converting the rotational movement of a focus driving motor such as a DC motor or an ultrasonic motor into a linear movement via a transmission mechanism by the focus lens group control unit 25. Do. Further, a relative position detector 90 is attached to the transmission mechanism, and the relative position of the focus lens group 24 is indirectly detected by detecting the relative position of the rotational position.

高倍率レンズの場合は、図２（ｂ）に示すように、まず粗調としてフォーカスレンズ群２４を駆動することにより、コントラストピーク位置を探索する。その後、微調として撮像センサ１１を光軸方向に駆動させることにより合焦を得ることが可能である。まずフォーカスレンズ群２４が図２（ｂ）のコントラスト検出開始位置にあるとすると、フォーカスレンズ群２４をＢ方向に駆動させる。これにより撮像センサ１１に入射される光学像が変化し、撮像センサ１１から出力される画像信号も変化する。この画像信号のコントラスト値およびコントラスト値の変化をコントラスト値検出ユニット３１で検出し、フォーカスレンズ群２４がどの位置でコントラスト値のピークとなったかを記憶しこの位置を合焦位置とする。フォーカスレンズ群２４がどの位置であったかは、相対位置検出部９０が検出した相対位置により判断する。コントラスト値のピーク位置を検出した後、フォーカスレンズ群２４は図２（ｂ）のコントラスト値検出終了位置で停止し、次にコントラストピーク位置に向かってＡ方向に駆動させる。コントラスト値が所定値以上になった時点（撮像センサ移動範囲に入った時点）で撮像センサ１１による合焦動作に移る。上記、フォーカスレンズ群２４の駆動は、コントラスト値検出ユニット３１で検出されたコントラスト値をボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ通信することによって行われる。   In the case of a high-magnification lens, as shown in FIG. 2B, first, the focus lens group 24 is driven as a coarse adjustment to search for a contrast peak position. Thereafter, focusing can be obtained by driving the imaging sensor 11 in the optical axis direction as a fine adjustment. First, assuming that the focus lens group 24 is at the contrast detection start position in FIG. 2B, the focus lens group 24 is driven in the B direction. As a result, the optical image incident on the image sensor 11 changes, and the image signal output from the image sensor 11 also changes. The contrast value of the image signal and the change of the contrast value are detected by the contrast value detection unit 31, and the position where the focus lens group 24 has reached the peak of the contrast value is stored, and this position is set as the in-focus position. The position of the focus lens group 24 is determined based on the relative position detected by the relative position detector 90. After detecting the peak position of the contrast value, the focus lens group 24 stops at the contrast value detection end position in FIG. 2B, and is then driven in the A direction toward the contrast peak position. When the contrast value becomes equal to or higher than a predetermined value (when entering the moving range of the image sensor), the focusing operation by the image sensor 11 is started. The focus lens group 24 is driven by communicating the contrast value detected by the contrast value detection unit 31 from the body microcomputer 12 to the lens microcomputer 20.

撮像センサ１１の合焦動作はフォーカスレンズの場合と同様に、コントラスト値がピークとなるように撮像センサ１１を駆動する。撮像センサは、カメラ本体側に備わっているためにボディーマイコン１２から直接駆動することができるので、ボディーマイコン１２とレンズマイコン２０との間では通信が必要ない。このように、フォーカスレンズ群２４による粗調整で所定の合焦状態に追い込み、その後、撮像センサ１１の駆動による微調整を行うことによって、合焦速度を高速化できる。また、フォーカスレンズ群２４のみの合焦で問題となるバックラッシュも除去できる。さらに、撮像センサの移動量を制限できるのでカメラ本体を小型化できる。   The focusing operation of the image sensor 11 drives the image sensor 11 so that the contrast value reaches a peak, as in the case of the focus lens. Since the image sensor is provided on the camera body side, it can be driven directly from the body microcomputer 12, so communication is not necessary between the body microcomputer 12 and the lens microcomputer 20. In this way, the focus speed can be increased by driving into the predetermined focus state by rough adjustment by the focus lens group 24 and then performing fine adjustment by driving the image sensor 11. Further, backlash that is a problem when focusing only on the focus lens group 24 can be removed. Furthermore, since the movement amount of the image sensor can be limited, the camera body can be downsized.

低倍率レンズの場合は、合焦のためのフォーカスレンズの移動量が小さいので、フォーカスレンズ群２４を駆動させなくても、図２（ａ）に示すように撮像センサ１１を光軸方向に駆動させるだけで合焦を得ることが可能である。つまり、低倍率レンズの場合には、フォーカスレンズ群２４を駆動させる必要がないので、レンズと本体との間で合焦のための通信が不要となり、合焦速度を高速化することができる。   In the case of a low-magnification lens, since the amount of movement of the focus lens for focusing is small, even if the focus lens group 24 is not driven, the image sensor 11 is driven in the optical axis direction as shown in FIG. It is possible to obtain in-focus by simply making it. That is, in the case of a low-magnification lens, it is not necessary to drive the focus lens group 24, so that communication for focusing between the lens and the main body becomes unnecessary, and the focusing speed can be increased.

次に、図３を用いて本実施の形態の合焦動作のフローを説明する。図３に示すＳｔｅｐ１では、交換レンズが高倍率レンズ（レンズ移動必要）か低倍率レンズ（レンズ移動必要なし）かが判定される。Ｓｔｅｐ１で高倍率レンズと判定された場合（Ｙｅｓの場合）は上述したように、まず粗調としてフォーカスレンズ群２４を駆動するので、Ｓｔｅｐ２へ進み、Ｓｔｅｐ３、Ｓｔｅｐ４では図２（ｂ）に示すようにフォーカスレンズ群２４を駆動させることで、コントラストピーク値レンズ位置をボディーマイコン１２へ記憶していく。Ｓｔｅｐ５では、ボディーマイコン１２に記憶されたコントラストピーク位置を中心に設定した撮像センサ１１の駆動範囲の開始位置である、コントラスト値検出開始位置へ撮像センサ制御部１３により撮像センサ１１を移動させる。そして、Ｓｔｅｐ６、Ｓｔｅｐ７では上述したように微調として撮像センサ１１を駆動させることで、各位置でのコントラスト値をボディーマイコン１２へ記憶していく。Ｓｔｅｐ８でボディーマイコン１２に記憶されたコントラストピーク値となる撮像センサ位置に、撮像センサ１１を駆動し、合焦調整が終了になる。   Next, the flow of the focusing operation of the present embodiment will be described using FIG. In Step 1 shown in FIG. 3, it is determined whether the interchangeable lens is a high-magnification lens (lens movement is necessary) or a low-magnification lens (lens movement is not necessary). When it is determined that the lens is a high magnification lens in Step 1 (in the case of Yes), as described above, the focus lens group 24 is first driven as coarse adjustment, so that the process proceeds to Step 2, and Step 3 and Step 4 are as shown in FIG. By driving the focus lens group 24, the contrast peak value lens position is stored in the body microcomputer 12. In Step 5, the image sensor 11 is moved by the image sensor control unit 13 to the contrast value detection start position, which is the start position of the drive range of the image sensor 11 set around the contrast peak position stored in the body microcomputer 12. In Step 6 and Step 7, the contrast sensor at each position is stored in the body microcomputer 12 by driving the imaging sensor 11 with fine adjustment as described above. In Step 8, the image sensor 11 is driven to the image sensor position where the contrast peak value is stored in the body microcomputer 12, and the focus adjustment is completed.

一方、Ｓｔｅｐ１で低倍率レンズと判定された場合は上述したように、フォーカスレンズの移動量が小さいので、フォーカスレンズ群２４を駆動させなくても、図２（ａ）に示すように撮像センサ１１を光軸方向に駆動させるだけで合焦を得ることが可能である。つまり、低倍率レンズの場合には、フォーカスレンズ群２４を駆動させる必要がないので、図３のＳｔｅｐ２、Ｓｔｅｐ３、Ｓｔｅｐ４を省略することができる。Ｓｔｅｐ５でコントラスト値検出開始位置へ撮像センサ制御部１３により撮像センサ１１を移動させる。そして、Ｓｔｅｐ６、Ｓｔｅｐ７では上述したように微調として撮像センサ１１を駆動させることで、各位置でのコントラスト値をボディーマイコン１２へ記憶していく。Ｓｔｅｐ８でボディーマイコン１２に記憶されたコントラストピーク位置に、撮像センサ１１を駆動し、合焦調整が終了になる。   On the other hand, when it is determined at Step 1 that the lens is a low magnification lens, as described above, since the moving amount of the focus lens is small, the image sensor 11 can be used as shown in FIG. It is possible to obtain in-focus only by driving in the optical axis direction. That is, in the case of a low-magnification lens, since it is not necessary to drive the focus lens group 24, Step 2, Step 3, and Step 4 in FIG. 3 can be omitted. In Step 5, the imaging sensor control unit 13 moves the imaging sensor 11 to the contrast value detection start position. In Step 6 and Step 7, the contrast sensor at each position is stored in the body microcomputer 12 by driving the imaging sensor 11 with fine adjustment as described above. In step 8, the image sensor 11 is driven to the contrast peak position stored in the body microcomputer 12, and the focus adjustment is completed.

次に、絞りと合焦の関係について図４、図５を用いて説明する。検波時（コントラストＡＦ時）の合焦位置というのは開放絞り（絞り全開の状態）での位置であるので、撮影時に絞り値が変化した場合には、レンズ収差の影響で合焦位置がずれてしまうという課題がある。   Next, the relationship between the aperture and the focus will be described with reference to FIGS. The focus position at the time of detection (during contrast AF) is the position at the wide aperture (full aperture state), so if the aperture value changes during shooting, the focus position will shift due to the effects of lens aberration. There is a problem that it ends up.

図４は本実施の形態におけるデジタルカメラシステムの検波時と撮影時それぞれの絞り状態と合焦状態との関係をを示す説明図であり、図５は本実施の形態におけるデジタルカメラシステムの絞り値と焦点位置との関係を示す相関図である。図４において、点線は、検波時の光束および合焦位置を示し、実線は撮影時の光束および合焦位置を示している。また、図５において、横軸の焦点位置は検波（開放絞り）時を基準（０）として、そこからの相対的なずれ量である。絞り値をＦ２．０、Ｆ４．０、Ｆ８．０と変化させると、焦点位置はΔＸ２、ΔＸ１、ΔＸ３と変化する。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the aperture state and the in-focus state at the time of detection and shooting of the digital camera system in the present embodiment, and FIG. 5 is an aperture value of the digital camera system in the present embodiment. It is a correlation diagram which shows the relationship between and a focus position. In FIG. 4, the dotted line indicates the light beam and the focus position at the time of detection, and the solid line indicates the light beam and the focus position at the time of photographing. Further, in FIG. 5, the focal position on the horizontal axis is a relative deviation amount from the detection (open aperture) as a reference (0). When the aperture value is changed to F2.0, F4.0, and F8.0, the focal position changes to ΔX2, ΔX1, and ΔX3.

コントラストＡＦ中は、開放絞り（絞り全開の状態）での状態である。つまり図４に示すように、開放絞りの状態では合焦位置であっても、撮影時に絞り部２６により光束を絞った状態にすると、焦点位置にずれが発生してしまう。これは、図５に示すように、絞り値が変化すると焦点位置も変化してしまうことが原因である。これを解決するために、本実施の形態におけるデジタルカメラシステムの絞り値の変化に対応した、焦点位置補正のフローチャートを図６に示し、被写体の合焦動作を説明する。   During contrast AF, the aperture is in the fully open state (a state in which the aperture is fully open). That is, as shown in FIG. 4, even when the aperture is in the in-focus position, if the light beam is focused by the diaphragm unit 26 at the time of shooting, a shift occurs in the focal position. This is because, as shown in FIG. 5, when the aperture value changes, the focal position also changes. In order to solve this problem, a focus position correction flowchart corresponding to a change in the aperture value of the digital camera system in the present embodiment is shown in FIG.

図６において、まず絞り制御部２７により絞り部２６を絞った情報であるＦ値をレンズマイコン２０を介して、ボディーマイコン１２へ伝達する。そして、Ｓｔｅｐ１１では、検波時と撮影時とで絞り値に変化がなかった否かを判定する。絞り値に変化がなかった場合（Ｙｅｓの場合）はそのまま撮影動作に移る。一方、絞り値に変化があった場合（Ｎｏの場合）は、Ｓｔｅｐ２へ進む。Ｓｔｅｐ２では、ボディーマイコン１２へ伝達されたＦ値に基づいた本来の合焦位置を計算する。Ｓｔｅｐ３では、Ｓｔｅｐ２で計算された本来の合焦位置へ、撮像センサ制御部１３により撮像センサ１１を駆動させることで、合焦位置を補正する。フォーカスレンズ群２４を駆動することにより合焦位置を補正するよりも、レンズと本体との通信系の簡素化を実現できる。また、レンズを交換した場合でも、そのレンズ特性にあった合焦点位置の補正を行うことができる。従って、撮影時に絞りが変化した場合でも、その絞り量に応じた合焦位置を正確に得られることになる。   In FIG. 6, first, the F value, which is information obtained by narrowing the diaphragm 26 by the diaphragm controller 27, is transmitted to the body microcomputer 12 via the lens microcomputer 20. In Step 11, it is determined whether or not the aperture value has changed between detection and shooting. When there is no change in the aperture value (in the case of Yes), the shooting operation is started as it is. On the other hand, when there is a change in the aperture value (in the case of No), the process proceeds to Step 2. In Step 2, the original in-focus position is calculated based on the F value transmitted to the body microcomputer 12. In Step 3, the in-focus position is corrected by driving the image sensor 11 by the image sensor control unit 13 to the original in-focus position calculated in Step 2. Rather than correcting the in-focus position by driving the focus lens group 24, the communication system between the lens and the main body can be simplified. Further, even when the lens is replaced, it is possible to correct the in-focus position that matches the lens characteristics. Therefore, even when the aperture changes during photographing, the in-focus position corresponding to the aperture amount can be obtained accurately.

＜他の実施例＞
本発明に係るデジタルカメラシステム、カメラ本体、交換レンズは、前述の実施の形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。 <Other embodiments>
The digital camera system, camera body, and interchangeable lens according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明に係る撮像装置では、合焦精度と合焦速度の両立が実現可能となる。このため本発明は、光学機器の分野において有用である。   In the imaging apparatus according to the present invention, it is possible to realize both the focusing accuracy and the focusing speed. Therefore, the present invention is useful in the field of optical equipment.

本発明の実施の形態におけるデジタルカメラシステムの全体構成図1 is an overall configuration diagram of a digital camera system according to an embodiment of the present invention. 同デジタルカメラシステムの自動焦点調整でのコントラストＡＦの説明図Explanatory drawing of contrast AF in automatic focus adjustment of the digital camera system 同デジタルカメラシステムの自動焦点調整のフローチャートFlow chart of automatic focus adjustment of the digital camera system 同デジタルカメラシステムの絞り変化による焦点位置ずれの説明図Explanatory drawing of focal position shift due to aperture change of the digital camera system 同デジタルカメラシステムの絞り値と焦点位置の相関図Correlation diagram of aperture value and focal position of the digital camera system 同デジタルカメラシステムの絞り値変化に対応した焦点位置補正のフローチャートFlow chart of focal position correction corresponding to aperture value change of the digital camera system

符号の説明Explanation of symbols

１ デジタルカメラシステム
２ 交換レンズ
３ カメラ本体
１０ シャッターユニット
１１ 撮像センサ（ＣＣＤ）
１２ ボディーマイコン
１３ 撮像センサ制御部
１４ シャッター制御部
１５ 画像表示制御部
１６ 画像表示部
１７ 画像記録制御部
１８ 画像記録部
２０ レンズマイコン
２１，３０ ぶれ検知ユニット
２２ ぶれ補正レンズ群
２３ ぶれ補正ユニット駆動制御部
２４ フォーカスレンズ群
２５ フォーカスレンズ群制御部
２６ 絞り部
２７ 絞り制御部
２８ レンズ用像ぶれ補正部
３１ コントラスト値検出ユニット
５２，５３ 不揮発性メモリ
７０ 第１のレンズマウント
８０ 第１のボディーマウント
９０ 相対位置検出部
1 Digital Camera System 2 Interchangeable Lens 3 Camera Body 10 Shutter Unit 11 Imaging Sensor (CCD)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Body microcomputer 13 Image sensor control part 14 Shutter control part 15 Image display control part 16 Image display part 17 Image recording control part 18 Image recording part 20 Lens microcomputer 21, 30 Shake detection unit 22 Shake correction lens group 23 Shake correction unit drive control Section 24 Focus lens group 25 Focus lens group control section 26 Aperture section 27 Aperture control section 28 Lens image blur correction section 31 Contrast value detection unit 52, 53 Non-volatile memory 70 First lens mount 80 First body mount 90 Relative Position detector

Claims (5)

合焦位置を調整するフォーカスレンズを有し被写体の光学像を形成するレンズユニットと、前記フォーカスレンズを光軸方向に駆動するフォーカスレンズ制御部とを備えたレンズ鏡筒が着脱可能なレンズマウントと、
前記光学像を電気的な画像信号に変換する撮像センサと、
前記撮像センサを光軸方向に駆動する撮像センサ制御部と、
前記画像信号に基づき前記光学像の合焦状態を表す合焦評価値を検出する合焦評価値検出部とを備え、
前記レンズユニットの最大焦点距離の情報を前記レンズ鏡筒から取得し、
前記取得した前記レンズユニットの最大焦点距離および前記合焦評価値に基づき、前記撮像センサまたは前記フォーカスレンズを駆動するように前記撮像センサ制御部または前記フォーカスレンズ制御部へ指令を出す指令部とを備えたことを特徴とする撮像装置。 A lens mount that has a focus lens that adjusts the in-focus position and that forms an optical image of the subject; and a lens mount that includes a focus lens control unit that drives the focus lens in the optical axis direction; ,
An imaging sensor for converting the optical image into an electrical image signal;
An image sensor control unit for driving the image sensor in the optical axis direction;
A focus evaluation value detection unit that detects a focus evaluation value representing a focus state of the optical image based on the image signal;
Obtaining information on the maximum focal length of the lens unit from the lens barrel;
A command unit that issues a command to the imaging sensor control unit or the focus lens control unit to drive the imaging sensor or the focus lens based on the acquired maximum focal length of the lens unit and the focus evaluation value; An image pickup apparatus comprising: 前記指令部は、前記レンズユニットの最大焦点距離が所定値以下の場合には、前記合焦評価値に基づき、前記撮像センサを駆動するように前記撮像センサ制御部へ指令を出すことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 When the maximum focal length of the lens unit is a predetermined value or less, the command unit issues a command to the image sensor control unit to drive the image sensor based on the focus evaluation value. The imaging device according to claim 1. 前記レンズユニットの最大焦点距離が所定値より大きい場合には、前記指令部は、前記合焦評価値に基づき前記フォーカスレンズを駆動した後に前記合焦評価値に基づき前記撮像センサを駆動するよう前記フォーカスレンズ制御部および前記撮像センサ制御部に指令を出すことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 When the maximum focal length of the lens unit is larger than a predetermined value, the command unit drives the imaging sensor based on the focus evaluation value after driving the focus lens based on the focus evaluation value. The imaging apparatus according to claim 1, wherein a command is issued to a focus lens control unit and the imaging sensor control unit. 前記指令部は、前記レンズユニットの最大焦点距離が所定値より大きい場合には、前記合焦評価値が所定値未満の範囲では前記合焦評価値に基づき前記フォーカスレンズを駆動するよう前記フォーカスレンズ制御部に指令を出し、前記合焦評価値が所定値以上の範囲では前記合焦評価値に基づき前記撮像センサを駆動するよう前記撮像センサ制御部に指令を出すことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 When the maximum focal length of the lens unit is greater than a predetermined value, the command unit is configured to drive the focus lens based on the focus evaluation value when the focus evaluation value is less than the predetermined value. 2. A command is issued to the control unit, and a command is issued to the image sensor control unit to drive the image sensor based on the focus evaluation value in a range where the focus evaluation value is a predetermined value or more. The imaging device described in 1. 前記レンズ鏡筒は絞り部をさらに備え、前記指令部は前記レンズユニットの合焦時および撮影時の絞り値を取得し、撮影時の絞り値が合焦時の絞り値から変化があった場合には、撮影時の絞り値に対応した合焦位置を計算し、前記計算された合焦位置に前記撮像センサを駆動するよう前記撮像センサ制御部に指令を出すことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。 The lens barrel further includes an aperture unit, and the command unit obtains an aperture value at the time of focusing and shooting of the lens unit, and the aperture value at the time of shooting has changed from the aperture value at the time of focusing 2. The method according to claim 1, further comprising: calculating an in-focus position corresponding to an aperture value at the time of shooting, and issuing a command to the image sensor control unit to drive the image sensor to the calculated in-focus position. The imaging apparatus of any one of -4.

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