JP2005352043A

JP2005352043A - Image pickup apparatus and focusing control method

Info

Publication number: JP2005352043A
Application number: JP2004171190A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Matsui; 誠一松井
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2004-06-09
Filing date: 2004-06-09
Publication date: 2005-12-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform a focusing control at high speed, and also, with high accuracy, irrespective of the F value of a photographic lens. <P>SOLUTION: When a release button is half-depressed (S502:YES), a 1st focal position information showing the focal position of the focusing lens 3a is generated by an AF sensor module 17 by a phase difference detection system (S503). The F value (photographing F value) of the focusing lens 3a to be set at photographing is obtained by a camera control part 20 (S504), and a correction value corresponding to the photographing F value is read out of a plurality of correction values for every F value stored in an EEPROM 25 (S505), and the 1st focal position information is corrected based on the read correction value (S506), and the focusing lens 3a is shifted to the focal position obtained based on the corrected 1st focal position information (S507), and when the release button is fully depressed (S508:YES), the camera is controlled by the camera control part 20 so that the F value of the focusing lens 3a may become the photographing F value (S509), then, photographing is performed (S510). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、光軸方向に移動可能な撮影レンズ及び絞りを含むレンズユニットを介して被写体を撮像する撮像素子を含む撮像装置に関する。 The present invention relates to an image pickup apparatus including an image pickup element that picks up an image of a subject via a lens unit including a photographing lens that can move in the optical axis direction and a diaphragm.

レンズ交換が可能なデジタル一眼レフカメラの焦点検出装置としては、従来の銀塩フィルム用の一眼レフカメラと同様に、いわゆる位相差検出方式の焦点検出装置が主に用いられている。また、ビデオカメラで用いられているような、いわゆるコントラスト検出方式の焦点検出装置と位相差検出方式の焦点検出装置とを組み合わせて撮影レンズの合焦制御を行うハイブリッド方式なども提案されている。
位相差検出方式は、撮影光束の一部を２つに分割し、これら２つの光束をそれぞれラインセンサ上に結像させ、ラインセンサ上の２つの像のずれ方向とずれ量を検出することによって予定焦点面（撮影面と共役な面）で合焦させるために必要な焦点調節レンズの移動方向および移動量を算出するものである。このような位相差検出方式では、合焦に必要な焦点調節レンズの移動方向および移動量を直接算出することができるので、合焦位置を高速に決定することができるが、その精度は高くない。
コントラスト検出方式は、被写体像を撮像するための撮像素子から得られた画像信号の中から高周波成分を抽出し、この高周波成分のレベルを所定のサンプリング間隔で観察して、高周波成分のレベルがピークに向かう方向に焦点調節レンズを駆動することによって、最終的に高周波成分のレベルが所定のピーク範囲に到達することをもって合焦と判定するものである。このようなコントラスト検出方式では、被写体像を撮像する撮像素子から得られる画像信号を用いて合焦判定を行うので、被写体に対して高精度で合焦位置を決定することができるが、合焦位置の決定までに時間がかかってしまう。 As a focus detection device of a digital single-lens reflex camera capable of exchanging lenses, a so-called phase difference detection type focus detection device is mainly used as in the case of a conventional single-lens reflex camera for a silver salt film. In addition, a hybrid system that controls the focus of a photographing lens by combining a so-called contrast detection type focus detection apparatus and a phase difference detection type focus detection apparatus as used in a video camera has been proposed.
The phase difference detection method divides a part of a photographing light beam into two parts, forms images of these two light beams on a line sensor, and detects the shift direction and shift amount of the two images on the line sensor. This is to calculate the moving direction and moving amount of the focusing lens necessary for focusing on the planned focal plane (a plane conjugate with the imaging plane). Such a phase difference detection method can directly calculate the moving direction and the moving amount of the focusing lens necessary for focusing, so that the focusing position can be determined at high speed, but the accuracy is not high. .
In the contrast detection method, a high frequency component is extracted from an image signal obtained from an image sensor for capturing a subject image, the level of the high frequency component is observed at a predetermined sampling interval, and the level of the high frequency component is peaked. When the focus adjustment lens is driven in the direction toward, the high-frequency component finally reaches the predetermined peak range and is determined to be in focus. In such a contrast detection method, since focus determination is performed using an image signal obtained from an image sensor that captures a subject image, a focus position can be determined with high accuracy for the subject. It takes time to determine the position.

従来、高速性に優れた位相差検出方式での合焦制御の精度の低さを補い、ハイブリッド方式よりも高速且つ高精度の合焦制御を行うことが可能な撮像装置が提案されている（特許文献１参照）。この撮像装置は、まず、キャリブレーションモードにおいて、撮影レンズのＦ値を固定値とした状態でコントラスト検出方式によって合焦状態を示す情報を求め、位相差検出方式によって合焦位置を示す情報を求める。更に、撮像装置は、位相差検出方式によって求めた合焦位置を示す情報を補正するための補正情報を、コントラスト検出方式によって求めた合焦状態を示す情報に基づいて求め記憶しておく。そして、撮像装置は、撮影準備時に、位相差検出方式によって合焦位置を示す情報を求め、この情報を予め記憶してある補正情報にしたがって補正し、補正後の情報に基づいて合焦制御を行っている。 Conventionally, an imaging apparatus has been proposed that compensates for the low accuracy of focus control in the phase difference detection method with excellent high-speed performance and can perform focus control with higher speed and higher accuracy than the hybrid method ( Patent Document 1). First, in the calibration mode, the imaging apparatus obtains information indicating the in-focus state by the contrast detection method in a state where the F value of the photographing lens is a fixed value, and obtains information indicating the in-focus position by the phase difference detection method. . Further, the imaging apparatus obtains and stores correction information for correcting the information indicating the in-focus position obtained by the phase difference detection method based on the information indicating the in-focus state obtained by the contrast detection method. Then, the imaging device obtains information indicating the in-focus position by the phase difference detection method at the time of shooting preparation, corrects this information according to the correction information stored in advance, and performs focus control based on the corrected information. Is going.

特開２００３−２９５０４７号公報JP 2003-295047 A

しかしながら、特許文献１記載の撮像装置では、補正情報が撮影レンズのＦ値を固定値とした状態で求めたものであるため、撮影準備時に設定されている撮影レンズのＦ値が上記固定値と異なる場合には、ピントずれが生じてしまう可能性がある。これは、撮影レンズのＦ値を上記固定値よりも明るいＦ値で撮影したときには特に問題となってしまう。 However, in the imaging apparatus described in Patent Document 1, since the correction information is obtained in a state where the F value of the photographic lens is a fixed value, the F value of the photographic lens set at the time of shooting preparation is the above fixed value. If they are different, the focus may be shifted. This becomes a problem particularly when the F value of the photographing lens is photographed with an F value brighter than the fixed value.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、撮影準備時に設定される撮影レンズのＦ値によらず、合焦制御を高速且つ高精度に行うことが可能な撮像装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an imaging apparatus capable of performing focusing control at high speed and with high accuracy regardless of the F value of a photographing lens set at the time of preparation for photographing. With the goal.

本発明の撮像装置は、光軸方向に移動可能な撮影レンズ及び絞りを含むレンズユニットを介して被写体を撮像する撮像素子を含む撮像装置であって、前記撮影レンズから入射される光を用いた位相差検出方式により前記撮影レンズの合焦位置を示す第１の合焦位置情報を生成する第１の合焦位置情報生成手段と、前記撮像素子による撮像によって得られる撮像信号のコントラストに基づいて、前記撮影レンズの合焦位置を示す第２の合焦位置情報を生成する第２の合焦位置情報生成手段と、前記第１の合焦位置情報を補正するための補正情報を記憶する記憶手段と、撮影準備時に前記第１の合焦位置情報生成手段によって生成される前記第１の合焦位置情報を前記補正情報にしたがって補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された前記第１の合焦位置情報に基づく合焦位置に前記撮影レンズを移動させる撮影レンズ移動制御手段と、前記第２の合焦位置情報生成手段は、前記第２の合焦位置情報を前記撮影レンズの取り得る複数のＦ値毎に生成し、前記補正情報は、前記複数の第２の合焦位置情報の各々を利用して前記複数のＦ値毎に生成されたものであり、前記補正手段は、前記複数の補正情報のうち前記撮影準備時に設定される前記撮影レンズのＦ値に対応する補正情報にしたがって前記補正を行う。 An imaging apparatus according to the present invention is an imaging apparatus that includes an imaging element that images a subject via a lens unit that includes a photographing lens that can move in the optical axis direction and a diaphragm, and uses light incident from the photographing lens. Based on the first focus position information generating means for generating the first focus position information indicating the focus position of the photographing lens by the phase difference detection method, and the contrast of the imaging signal obtained by the imaging by the imaging element. , Second focus position information generating means for generating second focus position information indicating the focus position of the photographing lens, and storage for storing correction information for correcting the first focus position information. Means, correction means for correcting the first in-focus position information generated by the first in-focus position information generating means at the time of shooting preparation, according to the correction information, and correction by the correction means The photographic lens movement control means for moving the photographic lens to the in-focus position based on the first in-focus position information, and the second in-focus position information generating means are configured to capture the second in-focus position information in the photographic position. The correction information is generated for each of a plurality of F values that can be taken by the lens, and the correction information is generated for each of the plurality of F values using each of the plurality of second focus position information. The means performs the correction according to the correction information corresponding to the F value of the photographing lens set at the time of preparation for photographing among the plurality of correction information.

この構成により、撮影準備時に設定される撮影レンズのＦ値に対応する補正情報にしたがって、撮影レンズの合焦位置が調整される。このため、撮影準備時に設定される撮影レンズのＦ値が変わった場合でも、合焦制御を高速且つ高精度に行うことができる。 With this configuration, the focus position of the photographic lens is adjusted according to correction information corresponding to the F value of the photographic lens set at the time of shooting preparation. For this reason, even when the F-number of the photographing lens set at the time of preparation for photographing changes, the focusing control can be performed at high speed and with high accuracy.

又、本発明の撮像装置は、前記レンズユニットが前記撮像装置に着脱可能であり、前記レンズユニットには、前記補正情報を前記レンズユニットの特性に応じて補正するための前記レンズユニット固有の補正データが記憶されており、前記補正手段は、前記補正データを用いて前記補正情報を補正し、当該補正後の前記補正情報にしたがって前記補正を行う。 In the image pickup apparatus of the present invention, the lens unit can be attached to and detached from the image pickup apparatus, and the lens unit has a correction specific to the lens unit for correcting the correction information according to characteristics of the lens unit. Data is stored, and the correction unit corrects the correction information using the correction data, and performs the correction according to the corrected correction information.

又、本発明の撮像装置は、前記レンズユニットは前記撮像装置に着脱可能であり、前記記憶手段には、前記複数の補正情報が前記レンズユニットの種類に応じたパターン分記憶されており、前記レンズユニットを識別するための識別情報を取得する識別情報取得手段を備え、前記補正手段は、前記識別情報で識別されるレンズユニットの種類に応じたパターンの前記複数の補正情報のうち前記撮影準備時に設定される前記撮影レンズのＦ値に対応する補正情報にしたがって前記補正を行う。 In the image pickup apparatus of the present invention, the lens unit can be attached to and detached from the image pickup apparatus, and the storage unit stores the plurality of correction information in patterns corresponding to the type of the lens unit. Identification information acquisition means for acquiring identification information for identifying a lens unit, wherein the correction means is the preparation for photographing among the plurality of correction information of a pattern according to the type of the lens unit identified by the identification information The correction is performed according to correction information corresponding to the F value of the photographing lens set at the time.

この構成により、レンズユニット固有の光学特性に合った複数の補正情報のいずれかを用いて合焦位置を調整することが可能となる。したがって、装着されるレンズユニットにかかわらず最良の精度レベルを確保することが可能となる。 With this configuration, it is possible to adjust the in-focus position using any of a plurality of correction information that matches the optical characteristics unique to the lens unit. Therefore, it is possible to ensure the best accuracy level regardless of the lens unit to be mounted.

又、本発明の撮像装置は、前記補正情報を生成するための補正情報生成モードを有し、前記補正情報生成モード時、前記第１の合焦位置情報生成手段によって生成される前記第１の合焦位置情報と、前記第２の合焦位置情報生成手段によって生成される前記複数の第２の合焦位置情報の各々との差分に基づいて、前記複数の補正情報を生成する補正情報生成手段を備える。 The imaging apparatus according to the present invention further includes a correction information generation mode for generating the correction information, and the first focus position information generation unit generates the first focus information in the correction information generation mode. Correction information generation for generating the plurality of correction information based on the difference between the focus position information and each of the plurality of second focus position information generated by the second focus position information generation unit Means.

この構成により、補正情報を生成することができる。 With this configuration, correction information can be generated.

又、本発明の撮像装置は、前記補正情報を生成するための補正情報生成モードを有し、前記補正情報生成モード時、前記第１の合焦位置情報生成手段によって生成される前記第１の合焦位置情報と、前記第２の合焦位置情報生成手段によって生成される前記複数の第２の合焦位置情報の各々との差分に基づいて前記複数の補正情報を生成する補正情報生成手段を備え、前記記憶手段は、前記補正情報生成手段によって生成された前記複数の補正情報を、前記補正情報生成モード時に前記撮像装置に装着されているレンズユニットの種類に対応付けて記憶する。 The imaging apparatus according to the present invention further includes a correction information generation mode for generating the correction information, and the first focus position information generation unit generates the first focus information in the correction information generation mode. Correction information generation means for generating the plurality of correction information based on the difference between the focus position information and each of the plurality of second focus position information generated by the second focus position information generation means The storage means stores the plurality of correction information generated by the correction information generation means in association with the type of lens unit attached to the imaging apparatus in the correction information generation mode.

この構成により、補正情報を生成することができる。又、レンズユニットの種類毎に補正情報を記憶しておくことができる。 With this configuration, correction information can be generated. Further, correction information can be stored for each type of lens unit.

本発明の合焦制御方法は、光軸方向に移動可能な撮影レンズ及び絞りを含むレンズユニットを介して被写体を撮像する撮像素子を含む撮像装置の合焦制御方法であって、撮影準備時、前記撮影レンズから入射される光を用いた位相差検出方式により前記撮影レンズの合焦位置を示す第１の合焦位置情報を生成する第１の合焦位置情報生成ステップと、前記第１の合焦位置情報を補正するための補正情報にしたがって前記第１の合焦位置情報を補正する補正ステップと、前記補正後の前記第１の合焦位置情報に基づく合焦位置に前記撮影レンズを移動させる撮影レンズ移動制御ステップとを有し、前記補正情報は、前記撮像素子による撮像によって得られる撮像信号のコントラストに基づいて前記撮影レンズの取り得る複数のＦ値毎に生成された前記撮影レンズの合焦位置を示す第２の合焦位置情報を利用して、前記複数のＦ値毎に生成されたものであり、前記補正ステップでは、前記複数の補正情報のうち前記撮影準備時に設定される前記撮影レンズのＦ値に対応する補正情報にしたがって前記補正を行う。 An in-focus control method of the present invention is an in-focus control method for an image pickup apparatus including an image pickup device that picks up an image of a subject through a lens unit including an image pickup lens that can move in an optical axis direction and a diaphragm. A first focus position information generating step for generating first focus position information indicating a focus position of the photographing lens by a phase difference detection method using light incident from the photographing lens; A correction step of correcting the first focus position information according to correction information for correcting focus position information; and the photographing lens at a focus position based on the corrected first focus position information. The correction information is generated for each of a plurality of F values that can be taken by the photographic lens based on the contrast of an imaging signal obtained by imaging with the imaging element. The second focus position information indicating the focus position of the photographing lens is used for each of the plurality of F values, and the correction step includes the preparation for photographing among the plurality of correction information. The correction is performed according to correction information corresponding to the F value of the photographing lens set at the time.

この方法により、撮影準備時に設定される撮影レンズのＦ値に対応する補正情報にしたがって、撮影レンズの合焦位置が調整される。このため、撮影準備時に設定される撮影レンズのＦ値が変わった場合でも、合焦制御を高速且つ高精度に行うことができる。 By this method, the focus position of the photographic lens is adjusted according to the correction information corresponding to the F value of the photographic lens set at the time of shooting preparation. For this reason, even when the F-number of the photographing lens set at the time of preparation for photographing changes, the focusing control can be performed at high speed and with high accuracy.

又、本発明の合焦制御方法は、前記レンズユニットが前記撮像装置に着脱可能であり、前記レンズユニットには、前記補正情報を前記レンズユニットの特性に応じて補正するための前記レンズユニット固有の補正データが記憶されており、前記補正ステップでは、前記補正データを用いて前記補正情報を補正し、当該補正後の前記補正情報にしたがって前記補正を行う。 In the focus control method of the present invention, the lens unit can be attached to and detached from the imaging device, and the lens unit has a lens unit specific for correcting the correction information according to the characteristics of the lens unit. In the correction step, the correction information is corrected using the correction data, and the correction is performed according to the corrected correction information.

又、本発明の合焦制御方法は、前記レンズユニットは前記撮像装置に着脱可能であり、前記レンズユニットを識別するための識別情報を取得する識別情報取得ステップを有し、前記補正ステップでは、前記識別情報で識別されるレンズユニットの種類に応じたパターンの前記複数の補正情報のうち前記撮影準備時に設定される前記撮影レンズのＦ値に対応する補正情報にしたがって前記補正を行う。 In the focus control method of the present invention, the lens unit is attachable to and detachable from the imaging device, and includes an identification information acquisition step for acquiring identification information for identifying the lens unit. In the correction step, The correction is performed according to the correction information corresponding to the F value of the photographing lens set at the time of the photographing preparation among the plurality of correction information of the pattern corresponding to the type of the lens unit identified by the identification information.

この方法により、レンズユニット固有の光学特性に合った複数の補正情報のいずれかを用いて合焦位置を調整することが可能となる。したがって、装着される撮影レンズにかかわらず最良の精度レベルを確保することが可能となる。 This method makes it possible to adjust the in-focus position using any of a plurality of correction information that matches the optical characteristics unique to the lens unit. Therefore, it is possible to ensure the best accuracy level regardless of the photographic lens to be mounted.

又、本発明の合焦制御方法は、前記撮像装置が前記複数の補正情報を生成するための補正情報生成モードを有し、前記補正情報生成モード時に、前記第１の合焦位置情報を生成する第１の生成ステップと、前記複数のＦ値毎に前記第２の合焦位置情報を生成する第２の生成ステップと、前記第１の生成ステップで生成した第１の合焦位置情報と、前記第２の生成ステップで生成した複数の第２の合焦位置情報の各々との差分に基づいて前記複数の補正情報を生成する補正情報生成ステップと、前記複数の補正情報を記憶する記憶ステップとを有する。 Further, the focus control method of the present invention has a correction information generation mode for the imaging device to generate the plurality of correction information, and generates the first focus position information in the correction information generation mode. A first generation step for generating, the second generation step for generating the second focus position information for each of the plurality of F values, and the first focus position information generated in the first generation step. A correction information generating step for generating the plurality of correction information based on a difference from each of the plurality of second in-focus position information generated in the second generation step, and a memory for storing the plurality of correction information Steps.

この方法により、補正情報を生成することができる。 By this method, correction information can be generated.

又、本発明の合焦制御方法は、前記撮像装置が前記複数の補正情報を生成するための補正情報生成モードを有し、前記補正情報生成モード時に、前記レンズユニットの識別情報を取得する識別情報取得ステップと、前記第１の合焦位置情報を生成する第１の生成ステップと、前記複数のＦ値毎に前記第２の合焦位置情報を生成する第２の生成ステップと、前記第１の生成ステップで生成した第１の合焦位置情報と、前記第２の生成ステップで生成した複数の第２の合焦位置情報の各々との差分に基づいて前記複数の補正情報を生成する補正情報生成ステップと、前記補正情報生成ステップで生成した複数の補正情報を、前記識別情報取得ステップで取得した識別情報によって識別されるレンズユニットの種類に対応付けて記憶する記憶ステップとを有する。 In the focus control method of the present invention, the imaging apparatus has a correction information generation mode for generating the plurality of correction information, and the lens unit identification information is acquired in the correction information generation mode. An information acquisition step; a first generation step for generating the first in-focus position information; a second generation step for generating the second in-focus position information for each of the plurality of F values; The plurality of correction information is generated based on a difference between the first in-focus position information generated in one generation step and each of the plurality of second in-focus position information generated in the second generation step. And a storage step for storing a plurality of correction information generated in the correction information generation step in association with the type of lens unit identified by the identification information acquired in the identification information acquisition step. With the door.

この方法により、補正情報を生成することができる。又、レンズユニットの種類毎に補正情報を記憶しておくことができる。 By this method, correction information can be generated. Further, correction information can be stored for each type of lens unit.

又、本発明の合焦制御方法は、前記第１の生成ステップの後、前記第１の合焦位置情報に基づく合焦位置に前記撮影レンズを移動させる移動ステップを有し、前記第２の生成ステップは、前記撮影レンズの移動後に、前記複数のＦ値毎に前記第２の合焦位置情報を生成する。 Further, the focus control method of the present invention includes a moving step of moving the photographing lens to a focus position based on the first focus position information after the first generation step, and the second step. The generating step generates the second in-focus position information for each of the plurality of F values after the photographing lens is moved.

この方法により、補正情報の生成を高速に行うことができる。 With this method, correction information can be generated at high speed.

本発明によれば、撮影準備時に設定される撮影レンズのＦ値によらず、合焦制御を高速且つ高精度に行うことが可能な撮像装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus capable of performing focusing control at high speed and with high accuracy regardless of the F value of the photographing lens set at the time of photographing preparation.

図１は、本発明の実施形態を説明するためのデジタル一眼レフカメラの概略構成を示す図である。
図１に示すデジタル一眼レフカメラ１００は、レンズユニット１と、カメラ本体２とを備える。レンズユニット１はカメラ本体２に着脱可能である。レンズユニット１とカメラ本体２とは、コネクタ１１によって接続され、互いに接続された状態でコネクタ１１を介して各種情報のやり取りやカメラ本体２側からレンズユニット１側への電源供給等が行われる。レンズユニット１には、特性の異なる複数の種類が存在するものとする。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a digital single-lens reflex camera for explaining an embodiment of the present invention.
A digital single lens reflex camera 100 shown in FIG. 1 includes a lens unit 1 and a camera body 2. The lens unit 1 can be attached to and detached from the camera body 2. The lens unit 1 and the camera body 2 are connected by a connector 11, and various information is exchanged and power is supplied from the camera body 2 side to the lens unit 1 side through the connector 11 while being connected to each other. The lens unit 1 has a plurality of types having different characteristics.

レンズユニット１は、撮影光学系３と、焦点調節レンズ駆動部４と、絞り駆動部５と、レンズ制御部６と、ＥＥＰＲＯＭ７と、フォーカスエンコーダ８と、絞りエンコーダ９と、ズームエンコーダ１０とを備える。レンズユニット１内には、変倍のために撮影光学系３内の変倍レンズ（図示せず）を駆動するためのズーム駆動部が収容されている。レンズ制御部６及びＥＥＰＲＯＭ７はコネクタ１１に接続されている。 The lens unit 1 includes a photographing optical system 3, a focus adjustment lens driving unit 4, an aperture driving unit 5, a lens control unit 6, an EEPROM 7, a focus encoder 8, an aperture encoder 9, and a zoom encoder 10. . The lens unit 1 accommodates a zoom drive unit for driving a zoom lens (not shown) in the photographing optical system 3 for zooming. The lens control unit 6 and the EEPROM 7 are connected to the connector 11.

撮影光学系３は、光軸方向（図１中の左右方向）に移動可能な焦点調節レンズ３ａと、絞り３ｂとを備える。焦点調節レンズ駆動部４は、レンズ制御部６からの指示にしたがって焦点調節レンズ３ａを駆動する。絞り駆動部５は、レンズ制御部６からの指示にしたがって絞り３ｂを駆動し、焦点調節レンズ３ａのＦ値を変化させる。フォーカスエンコーダ８は、焦点調節レンズ３ａの位置を検出し、検出した位置を示す位置情報をレンズ制御部６に出力する。焦点調節レンズ３ａの位置は、例えば、後述する撮像素子２２の位置を基準としたときのその基準位置からの距離で表わされる。絞りエンコーダ９は、絞り３ｂの絞り位置を検出し、検出した位置を示す情報をレンズ制御部６に出力する。レンズ制御部６は、所定のプログラムによって動作するプロセッサを主体に構成され、カメラ本体２からの指示にしたがってレンズユニット１全体を統括制御する。ＥＥＰＲＯＭ７は、レンズ制御部６が実行するプログラムやレンズユニット１を識別するための識別情報が記憶されている。 The photographing optical system 3 includes a focus adjustment lens 3a that can move in the optical axis direction (left-right direction in FIG. 1), and a diaphragm 3b. The focus adjustment lens driving unit 4 drives the focus adjustment lens 3 a according to an instruction from the lens control unit 6. The diaphragm drive unit 5 drives the diaphragm 3b in accordance with an instruction from the lens control unit 6 to change the F value of the focus adjustment lens 3a. The focus encoder 8 detects the position of the focus adjustment lens 3 a and outputs position information indicating the detected position to the lens control unit 6. The position of the focus adjustment lens 3a is represented by, for example, a distance from the reference position when a position of an image sensor 22 described later is used as a reference. The aperture encoder 9 detects the aperture position of the aperture 3 b and outputs information indicating the detected position to the lens control unit 6. The lens control unit 6 is mainly configured by a processor that operates according to a predetermined program, and comprehensively controls the entire lens unit 1 in accordance with an instruction from the camera body 2. The EEPROM 7 stores a program executed by the lens control unit 6 and identification information for identifying the lens unit 1.

カメラ本体２は、撮影光路に設けられたハーフミラー１２と、ハーフミラー１２を透過した光を図中下方に導くミラー１３と、ハーフミラー１２で図中上方に反射した光により被写体像が形成される焦点板１４と、焦点板１４に形成された被写体像を反転するペンタプリズム１５と、接眼レンズ等からなるファインダ光学系１６と、ＡＦセンサモジュール１７と、シャッタ駆動部１８と、撮像素子駆動部１９と、カメラ制御部２０と、メカニカルシャッタ２１と、撮像素子２２と、信号処理部２３と、ＲＡＭ２４と、ＥＥＰＲＯＭ２５と、ＡＥセンサ２６と、操作部２７とを備える。ミラー１３は、ハーフミラー１２を透過した光を反射してＡＦセンサモジュール１７側に導く位置と、その光を反射させずにメカニカルシャッタ２１側にそのまま通過させる位置とに変位可能になっている。ミラー１３の位置はカメラ制御部２０によって制御される。 In the camera body 2, a subject image is formed by a half mirror 12 provided in the photographing optical path, a mirror 13 for guiding light transmitted through the half mirror 12 downward in the figure, and light reflected by the half mirror 12 upward in the figure. A focusing plate 14, a pentaprism 15 for inverting the subject image formed on the focusing plate 14, a finder optical system 16 including an eyepiece, an AF sensor module 17, a shutter driving unit 18, and an image sensor driving unit. 19, a camera control unit 20, a mechanical shutter 21, an image sensor 22, a signal processing unit 23, a RAM 24, an EEPROM 25, an AE sensor 26, and an operation unit 27. The mirror 13 is displaceable between a position where the light transmitted through the half mirror 12 is reflected and guided to the AF sensor module 17 side, and a position where the light is directly passed to the mechanical shutter 21 side without being reflected. The position of the mirror 13 is controlled by the camera control unit 20.

ＡＦセンサモジュール１７は、公知の位相差検出方式により、焦点調節レンズ３ａの合焦位置を決定し、決定した合焦位置を示す第１の合焦位置情報を生成してカメラ制御部２０に出力する。 The AF sensor module 17 determines a focus position of the focus adjustment lens 3a by a known phase difference detection method, generates first focus position information indicating the determined focus position, and outputs the first focus position information to the camera control unit 20. To do.

シャッタ駆動部１８は、カメラ制御部２０からの指示にしたがってメカニカルシャッタ２１の開閉を制御する。 The shutter drive unit 18 controls opening and closing of the mechanical shutter 21 in accordance with an instruction from the camera control unit 20.

撮像素子駆動部１９は、カメラ制御部２０からの指示にしたがって撮像素子２２を駆動する。 The image sensor driving unit 19 drives the image sensor 22 in accordance with an instruction from the camera control unit 20.

撮像素子２２は、撮影光学系３が形成する被写体像を光電変換するものであり、例えば、ＣＣＤ型イメージセンサやＣＭＯＳ型イメージセンサ等が用いられる。撮像素子２２は、操作部２７の一部であるレリーズボタン（図示せず）の操作による２段レリーズスイッチ（図示せず）オンを契機として、所定のタイミングで、撮像素子駆動部１９に含まれるタイミングジェネレータからの駆動信号によって駆動される。撮像素子２２は、光電変換して得られる撮像信号を信号処理部２３に出力する。 The image sensor 22 photoelectrically converts a subject image formed by the photographing optical system 3, and for example, a CCD image sensor, a CMOS image sensor, or the like is used. The image sensor 22 is included in the image sensor drive unit 19 at a predetermined timing when a two-stage release switch (not shown) is turned on by operating a release button (not shown) which is a part of the operation unit 27. It is driven by a drive signal from a timing generator. The imaging element 22 outputs an imaging signal obtained by photoelectric conversion to the signal processing unit 23.

信号処理部２３は、撮像素子２２から出力された撮像信号にアナログ信号処理を施し、アナログ信号処理後の撮像信号をＡ／Ｄ変換する。Ａ／Ｄ変換後の撮像信号はＲＡＭ２４に一時的に記憶される。信号処理部２３は、ＲＡＭ２４に記憶された撮像信号に所定のデジタル信号処理（黒レベル補正処理、リニアマトリクス補正処理、ホワイトバランス調整処理、ガンマ補正処理、画像合成処理、同時化処理、Ｙ／Ｃ変換処理、圧縮処理等）を行う。圧縮処理後の画像データは図示しない記録メディア等に記憶される。信号処理部２３は、例えばＤＳＰ等を含んで構成されている。 The signal processing unit 23 performs analog signal processing on the imaging signal output from the imaging element 22 and A / D converts the imaging signal after the analog signal processing. The imaging signal after A / D conversion is temporarily stored in the RAM 24. The signal processing unit 23 performs predetermined digital signal processing (black level correction processing, linear matrix correction processing, white balance adjustment processing, gamma correction processing, image synthesis processing, synchronization processing, Y / C processing on the imaging signal stored in the RAM 24. Conversion processing, compression processing, etc.). The compressed image data is stored in a recording medium (not shown). The signal processing unit 23 includes, for example, a DSP.

カメラ制御部２０は、所定のプログラムによって動作するプロセッサを主体に構成され、カメラ本体２全体及びレンズ制御部６を統括制御する。カメラ制御部２０は、コネクタ１１を介してレンズ制御部６及びＥＥＰＲＯＭ７に接続される。 The camera control unit 20 is mainly configured by a processor that operates according to a predetermined program, and performs overall control of the entire camera body 2 and the lens control unit 6. The camera control unit 20 is connected to the lens control unit 6 and the EEPROM 7 via the connector 11.

ＥＥＰＲＯＭ２５には、カメラ制御部２０が実行するプログラムや、撮影準備時にＡＦセンサモジュール１７によって生成された第１の合焦位置情報を補正するための補正情報が記憶される。補正情報は、焦点調節レンズ３ａの取り得る複数のＦ値毎に対応して記憶されている。又、ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されている複数のＦ値毎の補正情報は、レンズユニット１の種類に対応付けて複数パターン記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されている補正情報は、カメラ本体２を補正情報生成モードに設定することで、カメラ本体２内で生成して記憶しておくことができる。 The EEPROM 25 stores a program executed by the camera control unit 20 and correction information for correcting the first in-focus position information generated by the AF sensor module 17 during shooting preparation. The correction information is stored corresponding to each of a plurality of F values that the focus adjustment lens 3a can take. A plurality of correction information for each F value stored in the EEPROM 25 is stored in a plurality of patterns in association with the type of the lens unit 1. The correction information stored in the EEPROM 25 can be generated and stored in the camera body 2 by setting the camera body 2 in the correction information generation mode.

ＡＥセンサ２６は、撮影準備時に測光を行い、露出値を決定してカメラ制御部２０に通知する。 The AE sensor 26 performs photometry when preparing for photographing, determines an exposure value, and notifies the camera control unit 20 of the exposure value.

以下、補正情報生成モード時の動作を説明する。
図２は、本発明の実施形態を説明するためのデジタル一眼レフカメラの補正情報生成モード時の動作フローを示す図である。
操作部２７が操作されてデジタル一眼レフカメラ１００が補正情報生成モードに設定されると、カメラ制御部２０は、カメラ本体２に装着されているレンズユニット１の識別情報をＥＥＰＲＯＭ７から取得する（Ｓ２０１）。カメラ制御部２０は、レンズ制御部６に指示を出して絞り３ｂを駆動させ、焦点調節レンズ３ａのＦ値が焦点調節レンズ３ａの取り得る複数のＦ値のいずれかの値になるように制御する（Ｓ２０２）。この状態でカメラ制御部２０は、レンズユニット１からの光を遮らない位置にミラー１３を退避させ、撮像素子２２による撮像によって得られる撮像信号のコントラストに基づいて焦点調節レンズ３ａの合焦度合いを判定する、いわゆるコントラスト検出方式による合焦度合いの判定を行う。つまり、カメラ制御部２０は、レンズ制御部６に指示を出して焦点調節レンズ３ａを移動させ（Ｓ２０３）、移動後の位置において撮像素子２２から得られてデジタル変換された撮像信号のコントラストを検出し、焦点調節レンズ３ａの合焦度合いを判定する（Ｓ２０４）。 Hereinafter, the operation in the correction information generation mode will be described.
FIG. 2 is a diagram showing an operation flow in the correction information generation mode of the digital single-lens reflex camera for explaining the embodiment of the present invention.
When the operation unit 27 is operated and the digital single-lens reflex camera 100 is set to the correction information generation mode, the camera control unit 20 acquires the identification information of the lens unit 1 attached to the camera body 2 from the EEPROM 7 (S201). ). The camera control unit 20 instructs the lens control unit 6 to drive the diaphragm 3b, and controls the F value of the focus adjustment lens 3a to be one of a plurality of F values that the focus adjustment lens 3a can take. (S202). In this state, the camera control unit 20 retracts the mirror 13 to a position that does not block the light from the lens unit 1, and determines the focus degree of the focus adjustment lens 3 a based on the contrast of the imaging signal obtained by imaging with the imaging element 22. The degree of focus is determined by a so-called contrast detection method. That is, the camera control unit 20 instructs the lens control unit 6 to move the focus adjustment lens 3a (S203), and detects the contrast of the imaging signal obtained from the imaging element 22 and digitally converted at the moved position. Then, the degree of focus of the focus adjustment lens 3a is determined (S204).

コントラスト検出及び判定を所定回数（Ｎ回）行った後（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、カメラ制御部２０は、判定結果に基づき、合焦度合いが最も大きかったときの焦点調節レンズ３ａの位置を示す第２の合焦位置情報を生成する（Ｓ２０６）。そして、カメラ制御部２０は、焦点調節レンズ３ａの取り得る全てのＦ値について第２の合焦位置情報を生成したか否かを判定し（Ｓ２０７）、判定結果がＮＯの場合はＳ２０２に戻り、Ｆ値が別のＦ値になるように絞り３ｂを駆動した上でＳ２０３〜Ｓ２０６までの処理を行う。判定結果がＹＥＳの場合はＳ２０８に処理を移行する。 After performing the contrast detection and determination a predetermined number of times (N times) (S205: YES), the camera control unit 20 performs the second operation based on the determination result to indicate the position of the focus adjustment lens 3a when the degree of focus is the largest. In-focus position information is generated (S206). Then, the camera control unit 20 determines whether or not the second focus position information has been generated for all F values that the focus adjustment lens 3a can take (S207). If the determination result is NO, the process returns to S202. Then, after the diaphragm 3b is driven so that the F value becomes another F value, the processing from S203 to S206 is performed. If the determination result is YES, the process proceeds to S208.

Ｓ２０８では、カメラ制御部２０が、ミラー１３をレンズユニット１からの光を反射させる位置に動かす。更に、カメラ制御部２０が、レンズ制御部６に指示を出して絞り３ｂを駆動させ、焦点調節レンズ３ａのＦ値が所定のＦ値になるように制御する。この状態で、ＡＦセンサモジュール１７は、位相差検出方式により焦点調節レンズ３ａの合焦位置を決定し、決定した合焦位置を示す第１の合焦位置情報を生成する。 In S208, the camera control unit 20 moves the mirror 13 to a position where the light from the lens unit 1 is reflected. Further, the camera control unit 20 instructs the lens control unit 6 to drive the diaphragm 3b, and controls the F value of the focus adjustment lens 3a to be a predetermined F value. In this state, the AF sensor module 17 determines the focus position of the focus adjustment lens 3a by the phase difference detection method, and generates first focus position information indicating the determined focus position.

そして、カメラ制御部２０は、Ｓ２０６で生成した複数の第２の合焦位置情報の各々と、Ｓ２０８で生成した第１の合焦位置情報との差分を補正情報（以下、補正値ともいう）として求め（Ｓ２０９）、この補正情報を、Ｓ２０１で取得した識別情報で識別されるレンズユニット１の種類に対応付けてＥＥＰＲＯＭ２５に記憶する（Ｓ２１０）。例えば、第１の合焦位置情報が基準位置から１００μｍで、第２の合焦位置情報が基準位置から９５μｍの位置であった場合、補正値は−５μｍとなる。第１の合焦位置情報が基準位置から９５μｍで、第２の合焦位置情報が基準位置から１００μｍの位置であった場合、補正値は５μｍとなる。第１の合焦位置情報と第２の合焦位置情報とが同じであった場合、補正値は０μｍとなる。以上の動作を、レンズユニット１を別の種類に取り替えて行うことにより、ＥＥＰＲＯＭ２５には、レンズユニット１の種類に対応付けられた複数パターン分の複数の補正情報が記憶されることになる。 Then, the camera control unit 20 corrects the difference between each of the plurality of second in-focus position information generated in S206 and the first in-focus position information generated in S208 (hereinafter also referred to as a correction value). (S209), and the correction information is stored in the EEPROM 25 in association with the type of the lens unit 1 identified by the identification information acquired in S201 (S210). For example, when the first focus position information is 100 μm from the reference position and the second focus position information is 95 μm from the reference position, the correction value is −5 μm. When the first in-focus position information is 95 μm from the reference position and the second in-focus position information is 100 μm from the reference position, the correction value is 5 μm. When the first in-focus position information and the second in-focus position information are the same, the correction value is 0 μm. By performing the above operation by replacing the lens unit 1 with another type, the EEPROM 25 stores a plurality of correction information for a plurality of patterns associated with the type of the lens unit 1.

図３は、図２で説明した動作によってＥＥＰＲＯＭ２５に記憶された補正情報の一例を示す図である。
図３の例では、レンズユニットがＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４種類あり、各レンズユニットに対応付けて複数のＦ値（Ｆ１．４〜Ｆ２２）毎の補正値（単位はμｍ）が記憶されている。補正値とは、第１の合焦位置情報に基づく合焦位置からの焦点調節レンズ３ａの移動距離を示す情報である。尚、レンズユニットＣの取り得るＦ値はＦ２．８〜Ｆ２２であるため、Ｆ１．４〜Ｆ２．４について補正値は得られていない。同様に、レンズユニットＤの取り得るＦ値はＦ４．０〜Ｆ２２であるため、Ｆ１．４〜Ｆ４．０について補正値は得られていない。 FIG. 3 is a diagram showing an example of correction information stored in the EEPROM 25 by the operation described in FIG.
In the example of FIG. 3, there are four types of lens units A, B, C, and D, and correction values (unit: μm) for each of a plurality of F values (F1.4 to F22) are stored in association with each lens unit. Has been. The correction value is information indicating the moving distance of the focus adjustment lens 3a from the focus position based on the first focus position information. In addition, since the F value which the lens unit C can take is F2.8-F22, the correction value is not obtained about F1.4-F2.4. Similarly, since the F value that can be taken by the lens unit D is F4.0 to F22, no correction value is obtained for F1.4 to F4.0.

次に、補正情報生成モード時の動作の変形例を説明する。
図４は、本発明の実施形態を説明するためのデジタル一眼レフカメラの補正情報生成モード時の動作フローを示す図である。
操作部２７が操作されてデジタル一眼レフカメラ１００が補正情報生成モードに設定されると、カメラ制御部２０は、カメラ本体２に装着されているレンズユニット１の識別情報をＥＥＰＲＯＭ７から取得する（Ｓ４０１）。カメラ制御部２０は、ミラー１３をレンズユニット１からの光を反射させる位置に動かし、レンズ制御部６に指示を出して絞り３ｂを駆動させ、焦点調節レンズ３ａのＦ値が所定のＦ値になるように制御する。この状態でＡＦセンサモジュール１７が、位相差検出方式により焦点調節レンズ３ａの合焦位置を決定し、決定した合焦位置を示す第１の合焦位置情報を生成する（Ｓ４０２）。 Next, a modified example of the operation in the correction information generation mode will be described.
FIG. 4 is a diagram showing an operation flow in the correction information generation mode of the digital single-lens reflex camera for explaining the embodiment of the present invention.
When the operation unit 27 is operated and the digital single-lens reflex camera 100 is set to the correction information generation mode, the camera control unit 20 acquires the identification information of the lens unit 1 attached to the camera body 2 from the EEPROM 7 (S401). ). The camera control unit 20 moves the mirror 13 to a position where the light from the lens unit 1 is reflected, instructs the lens control unit 6 to drive the diaphragm 3b, and sets the F value of the focus adjustment lens 3a to a predetermined F value. Control to be. In this state, the AF sensor module 17 determines the focus position of the focus adjustment lens 3a by the phase difference detection method, and generates first focus position information indicating the determined focus position (S402).

カメラ制御部２０は、レンズ制御部６に指示を出し、Ｓ４０２で生成された第１の合焦位置情報に基づく合焦位置に焦点調節レンズ３ａを移動させる（Ｓ４０３）。その後、カメラ制御部２０は、レンズ制御部６に指示を出して絞り３ｂを駆動させ、焦点調節レンズ３ａのＦ値が焦点調節レンズ３ａの取り得る複数のＦ値のうちのいずれかになるように制御する（Ｓ４０４）。この状態でカメラ制御部２０は、ミラー１３をレンズユニット１からの光を遮らない位置に退避させ、コントラスト検出方式による合焦度合いの判定を行う。つまり、カメラ制御部２０は、レンズ制御部６に指示を出して焦点調節レンズ３ａを移動させ（Ｓ４０５）、移動後の位置において撮像素子２２から得られてデジタル変換された撮像信号のコントラストを検出し、焦点調節レンズ３ａの合焦度合いを判定する（Ｓ４０６）。 The camera control unit 20 instructs the lens control unit 6 to move the focus adjustment lens 3a to the in-focus position based on the first in-focus position information generated in S402 (S403). Thereafter, the camera control unit 20 instructs the lens control unit 6 to drive the diaphragm 3b so that the F value of the focus adjustment lens 3a becomes one of a plurality of F values that the focus adjustment lens 3a can take. (S404). In this state, the camera control unit 20 retracts the mirror 13 to a position where the light from the lens unit 1 is not blocked, and determines the degree of focus by the contrast detection method. That is, the camera control unit 20 instructs the lens control unit 6 to move the focus adjustment lens 3a (S405), and detects the contrast of the imaging signal obtained from the imaging element 22 and digitally converted at the moved position. Then, the degree of focus of the focus adjustment lens 3a is determined (S406).

コントラスト検出及び判定を所定回数（Ｎ回）行った後（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、カメラ制御部２０は、判定結果に基づき、合焦度合いが最も大きかったときの焦点調節レンズ３ａの位置を示す第２の合焦位置情報を生成する（Ｓ４０８）。そして、カメラ制御部２０は、焦点調節レンズ３ａの取り得る全てのＦ値について第２の合焦位置情報を生成したか否かを判定し（Ｓ４０９）、判定結果がＮＯの場合はＳ４０４に戻り、Ｆ値が別の値になるように絞り３ｂを駆動させた上でＳ４０５〜Ｓ４０８までの処理を行う。判定結果がＹＥＳの場合はＳ４１０に処理を移行する。 After performing the contrast detection and determination a predetermined number of times (N times) (S407: YES), the camera control unit 20 determines the second position indicating the position of the focus adjustment lens 3a when the degree of focus is the largest based on the determination result. In-focus position information is generated (S408). Then, the camera control unit 20 determines whether or not the second focus position information has been generated for all F values that the focus adjustment lens 3a can take (S409). If the determination result is NO, the process returns to S404. Then, after the diaphragm 3b is driven so that the F value becomes another value, the processing from S405 to S408 is performed. If the determination result is YES, the process proceeds to S410.

Ｓ４１０では、カメラ制御部２０が、Ｓ４０８で生成した複数の第２の合焦位置情報の各々と、Ｓ４０２で生成した第１の合焦位置情報との差分を補正情報として求め、この補正情報を、Ｓ４０１で取得した識別情報で識別されるレンズユニット１の種類に対応付けてＥＥＰＲＯＭ２５に記憶する（Ｓ４１１）。以上の動作を、レンズユニット１を別の種類に取り替えて行うことにより、ＥＥＰＲＯＭ２５には、レンズユニット１の種類に対応付けられた複数パターン分の複数の補正情報が記憶されることになる。 In S410, the camera control unit 20 obtains, as correction information, a difference between each of the plurality of second in-focus position information generated in S408 and the first in-focus position information generated in S402. Then, the data is stored in the EEPROM 25 in association with the type of the lens unit 1 identified by the identification information acquired in S401 (S411). By performing the above operation by replacing the lens unit 1 with another type, the EEPROM 25 stores a plurality of correction information for a plurality of patterns associated with the type of the lens unit 1.

図４に示すように、まず第１の合焦位置情報に基づく合焦位置に焦点調節レンズ３ａを移動させてから、コントラスト検出方式による合焦度合いの判定を行うことで、図２に示すような動作を行う場合よりも、コントラスト検出方式に必要な焦点調節レンズ３ａの移動の移動量を少なくすることが可能となる。したがって、図２に示す例よりも高速に補正情報を生成することができる。 As shown in FIG. 4, the focus adjustment lens 3a is first moved to the focus position based on the first focus position information, and then the degree of focus is determined by the contrast detection method, as shown in FIG. It is possible to reduce the amount of movement of the focus adjustment lens 3a necessary for the contrast detection method, compared with the case of performing a simple operation. Therefore, correction information can be generated at a higher speed than the example shown in FIG.

最後に、図１に示すデジタル一眼レフカメラ１００の撮影モード時の動作を説明する。
図５は、本発明の実施形態を説明するためのデジタル一眼レフカメラの撮影モード時の動作フローを示す図である。
操作部２７が操作されてデジタル一眼レフカメラ１００が撮影モードに設定されると、カメラ制御部２０は、カメラ本体２に装着されているレンズユニット１の識別情報をＥＥＰＲＯＭ７から取得する（Ｓ５０１）。更に、レリーズボタンが半押しされ、２段レリーズスイッチの１段目がオンになると（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、カメラ制御部２０は、ミラー１３をレンズユニット１からの光を反射させる位置に動かし、レンズ制御部６に指示を出して絞り３ｂを駆動させ、焦点調節レンズ３ａのＦ値が所定のＦ値になるように制御する。この状態でＡＦセンサモジュール１７が、位相差検出方式により焦点調節レンズ３ａの合焦位置を決定し、決定した合焦位置を示す第１の合焦位置情報を生成する（Ｓ５０３）。その後、カメラ制御部２０は、Ｓ５０２：ＹＥＳの時点でＡＥセンサ２６によって決定された露出値から、撮影準備時に設定される焦点調節レンズ３ａのＦ値（以下、撮影Ｆ値という）を求める（Ｓ５０４）。 Finally, the operation of the digital single-lens reflex camera 100 shown in FIG. 1 in the shooting mode will be described.
FIG. 5 is a diagram showing an operation flow in the shooting mode of the digital single-lens reflex camera for explaining the embodiment of the present invention.
When the operation unit 27 is operated and the digital single-lens reflex camera 100 is set to the shooting mode, the camera control unit 20 acquires identification information of the lens unit 1 attached to the camera body 2 from the EEPROM 7 (S501). Further, when the release button is pressed halfway and the first stage of the two-stage release switch is turned on (S502: YES), the camera control unit 20 moves the mirror 13 to a position where the light from the lens unit 1 is reflected, and the lens The controller 6 is instructed to drive the diaphragm 3b and control the F value of the focus adjustment lens 3a to be a predetermined F value. In this state, the AF sensor module 17 determines the focus position of the focus adjustment lens 3a by the phase difference detection method, and generates first focus position information indicating the determined focus position (S503). Thereafter, the camera control unit 20 obtains an F value (hereinafter referred to as an imaging F value) of the focus adjustment lens 3a set at the time of shooting preparation from the exposure value determined by the AE sensor 26 at the time of S502: YES (S504). ).

カメラ制御部２０は、Ｓ５０１で取得した識別情報で識別されるレンズユニット１の種類に対応付けられた複数の補正値のうち、撮影Ｆ値に応じた補正値をＥＥＰＲＯＭ２５から読み出す（Ｓ５０５）。そして、Ｓ５０３で生成した第１の合焦位置情報を、読み出した補正値にしたがって補正する（Ｓ５０６）。例えば、読み出した補正値が０であった場合は、Ｓ５０３で生成した第１の合焦位置情報に基づく合焦位置をそのままとする。読み出した補正値が５であった場合は、Ｓ５０３で生成した第１の合焦位置情報に基づく合焦位置に５μｍを加えた値を新しい第１の合焦位置情報とする。読み出した補正値が−５であった場合は、Ｓ５０３で生成した第１の合焦位置情報に基づく合焦位置から５μｍを減らした値を新しい第１の合焦位置情報とする。 The camera control unit 20 reads from the EEPROM 25 a correction value corresponding to the shooting F value among a plurality of correction values associated with the type of the lens unit 1 identified by the identification information acquired in S501 (S505). Then, the first focus position information generated in S503 is corrected according to the read correction value (S506). For example, when the read correction value is 0, the in-focus position based on the first in-focus position information generated in S503 is left as it is. When the read correction value is 5, a value obtained by adding 5 μm to the in-focus position based on the first in-focus position information generated in S503 is set as new first in-focus position information. When the read correction value is −5, a value obtained by subtracting 5 μm from the in-focus position based on the first in-focus position information generated in S503 is set as new first in-focus position information.

補正後、カメラ制御部２０は、レンズ制御部６に指示を出し、補正後の第１の合焦位置情報に基づく合焦位置に焦点調節レンズ３ａを移動させる（Ｓ５０７）。そして、レリーズボタンが全押しされ、２段レリーズスイッチの２段目がオンになると（Ｓ５０８：ＹＥＳ）、カメラ制御部２０は、ミラー１３をレンズユニット１からの光を遮らない位置に動かし、レンズ制御部６に指示を出して絞り３ｂを駆動させ、焦点調節レンズ３ａのＦ値が撮影Ｆ値になるように制御する（Ｓ５０９）。そして、カメラ制御部２０は、メカニカルシャッタ２１及び撮像素子２２を駆動して撮影を行い（Ｓ５１０）、撮影モード設定状態に戻る。 After the correction, the camera control unit 20 instructs the lens control unit 6 to move the focus adjustment lens 3a to a focus position based on the corrected first focus position information (S507). When the release button is fully pressed and the second stage of the two-stage release switch is turned on (S508: YES), the camera control unit 20 moves the mirror 13 to a position where the light from the lens unit 1 is not blocked, The controller 6 is instructed to drive the diaphragm 3b, and control is performed so that the F value of the focus adjustment lens 3a becomes the photographing F value (S509). Then, the camera control unit 20 performs shooting by driving the mechanical shutter 21 and the image sensor 22 (S510), and returns to the shooting mode setting state.

以上のように、デジタル一眼レフカメラ１００によれば、補正情報生成モード時に、コントラスト検出方式によって生成された複数のＦ値毎の第２の合焦位置情報と、位相差検出方式によって生成された第１の合焦位置情報との差分により補正情報が生成され、撮影モード時に、この補正情報にしたがって第１の合焦位置情報に基づく合焦位置の補正がなされる。このため、高速性に優れた位相差検出方式による合焦制御の精度の低さを十分に補うことができ、高速且つ高精度の合焦制御を行うことができる。
又、補正情報は焦点調節レンズ３ａの取り得る複数のＦ値毎に生成され、撮影モード時には、撮影Ｆ値に対応した補正情報を用いて補正が行われる。このため、撮影Ｆ値が変わった場合でもピントずれが生じることがなくなり、高精度の合焦制御が可能となる。
又、補正情報は、レンズユニット１の種類に応じて複数パターン生成して記憶しておくことができる。このため、カメラ本体２に装着されるレンズユニット１の種類にかかわらず最良の精度レベルを確保することが可能となる。 As described above, according to the digital single-lens reflex camera 100, in the correction information generation mode, the second in-focus position information for each of a plurality of F values generated by the contrast detection method and the phase difference detection method are used. Correction information is generated based on the difference from the first in-focus position information, and the in-focus position is corrected based on the first in-focus position information in accordance with the correction information in the shooting mode. For this reason, it is possible to sufficiently compensate for the low accuracy of the focus control by the phase difference detection method excellent in high speed, and it is possible to perform the focus control with high speed and high accuracy.
The correction information is generated for each of a plurality of F values that can be taken by the focus adjustment lens 3a, and correction is performed using correction information corresponding to the shooting F value in the shooting mode. For this reason, even when the photographing F value changes, no focus shift occurs, and high-precision focusing control is possible.
The correction information can be generated and stored in a plurality of patterns according to the type of the lens unit 1. For this reason, it becomes possible to ensure the best accuracy level regardless of the type of the lens unit 1 attached to the camera body 2.

尚、本実施形態において撮影準備時とは、撮影モード時にレリーズボタンが半押しされてからレリーズボタンが全押しされるまでの期間を示す。又、上記では、デジタル一眼レフカメラを例にして説明したが、レンズユニット１がカメラ本体２に着脱可能でなく、双方が一体化されたデジタルカメラであっても良い。 In the present embodiment, the time of shooting preparation indicates a period from when the release button is half-pressed in the shooting mode to when the release button is fully pressed. In the above description, the digital single-lens reflex camera has been described as an example. However, the lens unit 1 may not be detachable from the camera body 2 and may be a digital camera in which both are integrated.

又、上記では、レンズユニット１の種類に応じた複数パターンの補正情報がカメラ本体２のＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されているが、次のような構成であっても良い。例えば、ＥＥＰＲＯＭ２５には、基準となるレンズユニット１を装着した状態で求めた補正情報（基準となる補正情報）のみを記憶しておき、複数のレンズユニット１の各々のＥＥＰＲＯＭ７には、上記補正情報をレンズユニットの特性（設計値等）に応じて補正するためのレンズユニット固有の補正データ（これはレンズユニットの設計値等によって決まる）を記憶しておく。そして、カメラ制御部２０は、レンズユニット１がカメラ本体２に装着された時点でＥＥＰＲＯＭ７から補正データを読出し、この補正データを用いて上記基準となる補正情報を補正し、補正後の補正情報にしたがって第１の合焦位置情報に基づく合焦位置を補正する。このようにすることで、カメラ本体２側にレンズユニットの種類毎に応じたパターン分の補正情報を持っておく必要を無くすことができる。 In the above description, correction information of a plurality of patterns corresponding to the type of the lens unit 1 is stored in the EEPROM 25 of the camera body 2, but the following configuration may be used. For example, the EEPROM 25 stores only correction information (reference correction information) obtained in a state where the reference lens unit 1 is mounted, and the EEPROM 7 of each of the plurality of lens units 1 stores the correction information. Is stored in the lens unit-specific correction data (which is determined by the lens unit design value or the like). Then, the camera control unit 20 reads correction data from the EEPROM 7 when the lens unit 1 is mounted on the camera body 2, corrects the reference correction information using the correction data, and uses the correction data as corrected correction information. Therefore, the focus position based on the first focus position information is corrected. In this way, it is possible to eliminate the need for having correction information for a pattern corresponding to the type of lens unit on the camera body 2 side.

本発明の実施形態を説明するためのデジタル一眼レフカメラの概略構成を示す図The figure which shows schematic structure of the digital single-lens reflex camera for describing embodiment of this invention 本発明の実施形態を説明するためのデジタル一眼レフカメラの補正情報生成モード時の動作フローを示す図The figure which shows the operation | movement flow at the time of the correction information generation mode of the digital single-lens reflex camera for describing embodiment of this invention ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶される補正情報の一例を示す図The figure which shows an example of the correction information memorize | stored in EEPROM25 本発明の実施形態を説明するためのデジタル一眼レフカメラの補正情報生成モード時の動作フローを示す図The figure which shows the operation | movement flow at the time of the correction information generation mode of the digital single-lens reflex camera for describing embodiment of this invention 本発明の実施形態を説明するためのデジタル一眼レフカメラの撮影モード時の動作フローを示す図The figure which shows the operation | movement flow at the time of imaging | photography mode of the digital single-lens reflex camera for describing embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

１００デジタル一眼レフカメラ
１レンズユニット
２カメラ本体
３ａ焦点調節レンズ
３ｂ絞り
１７ＡＦセンサモジュール
２０カメラ制御部
２２撮像素子
２５ＥＥＰＲＯＭ 100 Digital SLR Camera 1 Lens Unit 2 Camera Body 3a Focus Adjustment Lens 3b Aperture 17 AF Sensor Module 20 Camera Control Unit 22 Image Sensor 25 EEPROM

Claims

光軸方向に移動可能な撮影レンズ及び絞りを含むレンズユニットを介して被写体を撮像する撮像素子を含む撮像装置であって、
前記撮影レンズから入射される光を用いた位相差検出方式により前記撮影レンズの合焦位置を示す第１の合焦位置情報を生成する第１の合焦位置情報生成手段と、
前記撮像素子による撮像によって得られる撮像信号のコントラストに基づいて、前記撮影レンズの合焦位置を示す第２の合焦位置情報を生成する第２の合焦位置情報生成手段と、
前記第１の合焦位置情報を補正するための補正情報を記憶する記憶手段と、
撮影準備時に前記第１の合焦位置情報生成手段によって生成される前記第１の合焦位置情報を前記補正情報にしたがって補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された前記第１の合焦位置情報に基づく合焦位置に前記撮影レンズを移動させる撮影レンズ移動制御手段とを備え、
前記第２の合焦位置情報生成手段は、前記第２の合焦位置情報を前記撮影レンズの取り得る複数のＦ値毎に生成し、
前記補正情報は、前記複数の第２の合焦位置情報の各々を利用して前記複数のＦ値毎に生成されたものであり、
前記補正手段は、前記複数の補正情報のうち前記撮影準備時に設定される前記撮影レンズのＦ値に対応する補正情報にしたがって前記補正を行う撮像装置。 An imaging device including an imaging element that images a subject via a lens unit including an imaging lens movable in an optical axis direction and a diaphragm,
First focus position information generating means for generating first focus position information indicating a focus position of the photographing lens by a phase difference detection method using light incident from the photographing lens;
Second focus position information generating means for generating second focus position information indicating a focus position of the photographing lens based on a contrast of an image pickup signal obtained by imaging by the image sensor;
Storage means for storing correction information for correcting the first in-focus position information;
Correction means for correcting the first in-focus position information generated by the first in-focus position information generating means at the time of shooting preparation according to the correction information;
Photographing lens movement control means for moving the photographing lens to a focus position based on the first focus position information corrected by the correction means;
The second focus position information generating means generates the second focus position information for each of a plurality of F values that can be taken by the photographing lens,
The correction information is generated for each of the plurality of F values using each of the plurality of second in-focus position information.
The image pickup apparatus that performs the correction according to correction information corresponding to an F value of the photographing lens that is set at the time of preparation for photographing among the plurality of correction information.

請求項１記載の撮像装置であって、
前記レンズユニットは前記撮像装置に着脱可能であり、
前記レンズユニットには、前記補正情報を前記レンズユニットの特性に応じて補正するための前記レンズユニット固有の補正データが記憶されており、
前記補正手段は、前記補正データを用いて前記補正情報を補正し、当該補正後の前記補正情報にしたがって前記補正を行う撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1,
The lens unit is detachable from the imaging device,
The lens unit stores correction data unique to the lens unit for correcting the correction information according to the characteristics of the lens unit,
The imaging device corrects the correction information using the correction data, and performs the correction according to the corrected correction information.

請求項１記載の撮像装置であって、
前記レンズユニットは前記撮像装置に着脱可能であり、
前記記憶手段には、前記複数の補正情報が前記レンズユニットの種類に応じたパターン分記憶されており、
前記レンズユニットを識別するための識別情報を取得する識別情報取得手段を備え、
前記補正手段は、前記識別情報で識別されるレンズユニットの種類に応じたパターンの前記複数の補正情報のうち前記撮影準備時に設定される前記撮影レンズのＦ値に対応する補正情報にしたがって前記補正を行う撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1,
The lens unit is detachable from the imaging device,
The storage means stores the plurality of correction information for patterns corresponding to the type of the lens unit,
Comprising identification information acquisition means for acquiring identification information for identifying the lens unit;
The correction unit corrects the correction according to correction information corresponding to an F value of the photographing lens set at the time of the photographing preparation among the plurality of correction information of a pattern corresponding to the type of the lens unit identified by the identification information. An imaging device that performs

請求項１記載の撮像装置であって、
前記補正情報を生成するための補正情報生成モードを有し、
前記補正情報生成モード時、前記第１の合焦位置情報生成手段によって生成される前記第１の合焦位置情報と、前記第２の合焦位置情報生成手段によって生成される前記複数の第２の合焦位置情報の各々との差分に基づいて、前記複数の補正情報を生成する補正情報生成手段を備える撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1,
A correction information generation mode for generating the correction information;
In the correction information generation mode, the first in-focus position information generated by the first in-focus position information generation means and the plurality of second in- stances generated by the second in-focus position information generation means. An imaging apparatus comprising correction information generating means for generating the plurality of correction information based on a difference from each of the in-focus position information.

請求項３記載の撮像装置であって、
前記補正情報を生成するための補正情報生成モードを有し、
前記補正情報生成モード時、前記第１の合焦位置情報生成手段によって生成される前記第１の合焦位置情報と、前記第２の合焦位置情報生成手段によって生成される前記複数の第２の合焦位置情報の各々との差分に基づいて前記複数の補正情報を生成する補正情報生成手段を備え、
前記記憶手段は、前記補正情報生成手段によって生成された前記複数の補正情報を、前記補正情報生成モード時に前記撮像装置に装着されているレンズユニットの種類に対応付けて記憶する撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 3,
A correction information generation mode for generating the correction information;
In the correction information generation mode, the first in-focus position information generated by the first in-focus position information generation means and the plurality of second in- stances generated by the second in-focus position information generation means. Correction information generating means for generating the plurality of correction information based on a difference from each of the in-focus position information,
The storage device stores the plurality of correction information generated by the correction information generation unit in association with the type of lens unit attached to the imaging device in the correction information generation mode.

光軸方向に移動可能な撮影レンズ及び絞りを含むレンズユニットを介して被写体を撮像する撮像素子を含む撮像装置の合焦制御方法であって、
撮影準備時、前記撮影レンズから入射される光を用いた位相差検出方式により前記撮影レンズの合焦位置を示す第１の合焦位置情報を生成する第１の合焦位置情報生成ステップと、
前記第１の合焦位置情報を補正するための補正情報にしたがって前記第１の合焦位置情報を補正する補正ステップと、
前記補正後の前記第１の合焦位置情報に基づく合焦位置に前記撮影レンズを移動させる撮影レンズ移動制御ステップとを有し、
前記補正情報は、前記撮像素子による撮像によって得られる撮像信号のコントラストに基づいて前記撮影レンズの取り得る複数のＦ値毎に生成された前記撮影レンズの合焦位置を示す第２の合焦位置情報を利用して、前記複数のＦ値毎に生成されたものであり、
前記補正ステップでは、前記複数の補正情報のうち前記撮影準備時に設定される前記撮影レンズのＦ値に対応する補正情報にしたがって前記補正を行う合焦制御方法。 An in-focus control method for an image pickup apparatus including an image pickup element that picks up an image of a subject via a lens unit including an imaging lens that can move in an optical axis direction and a diaphragm,
A first focus position information generation step for generating first focus position information indicating a focus position of the photographing lens by a phase difference detection method using light incident from the photographing lens at the time of photographing preparation;
A correction step of correcting the first in-focus position information according to correction information for correcting the first in-focus position information;
A photographic lens movement control step of moving the photographic lens to a focus position based on the corrected first focus position information;
The correction information is a second focus position indicating a focus position of the photographing lens generated for each of a plurality of F values that can be taken by the photographing lens based on a contrast of an imaging signal obtained by imaging by the imaging element. It is generated for each of the plurality of F values using information,
A focus control method for performing the correction in the correction step according to correction information corresponding to an F value of the photographing lens set at the time of preparation for photographing among the plurality of correction information.

請求項６記載の合焦制御方法であって、
前記レンズユニットは前記撮像装置に着脱可能であり、
前記レンズユニットには、前記補正情報を前記レンズユニットの特性に応じて補正するための前記レンズユニット固有の補正データが記憶されており、
前記補正ステップでは、前記補正データを用いて前記補正情報を補正し、当該補正後の前記補正情報にしたがって前記補正を行う合焦制御方法。 The focus control method according to claim 6,
The lens unit is detachable from the imaging device,
The lens unit stores correction data unique to the lens unit for correcting the correction information according to the characteristics of the lens unit,
In the correction step, the correction information is corrected using the correction data, and the correction is performed according to the corrected correction information.

請求項６記載の合焦制御方法であって、
前記レンズユニットは前記撮像装置に着脱可能であり、
前記レンズユニットを識別するための識別情報を取得する識別情報取得ステップを有し、
前記補正ステップでは、前記識別情報で識別されるレンズユニットの種類に応じたパターンの前記複数の補正情報のうち前記撮影準備時に設定される前記撮影レンズのＦ値に対応する補正情報にしたがって前記補正を行う合焦制御方法。 The focus control method according to claim 6,
The lens unit is detachable from the imaging device,
An identification information acquisition step of acquiring identification information for identifying the lens unit;
In the correction step, the correction is performed according to the correction information corresponding to the F value of the photographing lens set at the time of the photographing preparation among the plurality of correction information of the pattern according to the type of the lens unit identified by the identification information. Focusing control method.

請求項６記載の合焦制御方法であって、
前記撮像装置は、前記複数の補正情報を生成するための補正情報生成モードを有し、前記補正情報生成モード時に、
前記第１の合焦位置情報を生成する第１の生成ステップと、
前記複数のＦ値毎に前記第２の合焦位置情報を生成する第２の生成ステップと、
前記第１の生成ステップで生成した第１の合焦位置情報と、前記第２の生成ステップで生成した複数の第２の合焦位置情報の各々との差分に基づいて前記複数の補正情報を生成する補正情報生成ステップと、
前記複数の補正情報を記憶する記憶ステップとを有する合焦制御方法。 The focus control method according to claim 6,
The imaging apparatus has a correction information generation mode for generating the plurality of correction information, and in the correction information generation mode,
A first generation step of generating the first in-focus position information;
A second generation step of generating the second in-focus position information for each of the plurality of F values;
Based on the difference between the first in-focus position information generated in the first generation step and each of the plurality of second in-focus position information generated in the second generation step, the plurality of correction information is obtained. A correction information generation step to be generated;
A focusing control method including a storage step of storing the plurality of correction information.

請求項８記載の合焦制御方法であって、
前記撮像装置は、前記複数の補正情報を生成するための補正情報生成モードを有し、前記補正情報生成モード時に、
前記レンズユニットの識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記第１の合焦位置情報を生成する第１の生成ステップと、
前記複数のＦ値毎に前記第２の合焦位置情報を生成する第２の生成ステップと、
前記第１の生成ステップで生成した第１の合焦位置情報と、前記第２の生成ステップで生成した複数の第２の合焦位置情報の各々との差分に基づいて前記複数の補正情報を生成する補正情報生成ステップと、
前記補正情報生成ステップで生成した複数の補正情報を、前記識別情報取得ステップで取得した識別情報によって識別されるレンズユニットの種類に対応付けて記憶する記憶ステップとを有する合焦制御方法。 The focus control method according to claim 8, comprising:
The imaging apparatus has a correction information generation mode for generating the plurality of correction information, and in the correction information generation mode,
An identification information acquisition step of acquiring identification information of the lens unit;
A first generation step of generating the first in-focus position information;
A second generation step of generating the second in-focus position information for each of the plurality of F values;
Based on the difference between the first in-focus position information generated in the first generation step and each of the plurality of second in-focus position information generated in the second generation step, the plurality of correction information is obtained. A correction information generation step to be generated;
And a storage step of storing a plurality of correction information generated in the correction information generation step in association with the type of lens unit identified by the identification information acquired in the identification information acquisition step.

請求項９又は１０記載の合焦制御方法であって、
前記第１の生成ステップの後、前記第１の合焦位置情報に基づく合焦位置に前記撮影レンズを移動させる移動ステップを有し、
前記第２の生成ステップは、前記撮影レンズの移動後に、前記複数のＦ値毎に前記第２の合焦位置情報を生成する合焦制御方法。 The focus control method according to claim 9 or 10,
After the first generation step, a moving step of moving the photographing lens to a focus position based on the first focus position information,
The second generation step is a focus control method in which the second focus position information is generated for each of the plurality of F values after the photographing lens is moved.