JP2009090923A - 減速機付きインホイールモータ - Google Patents

Abstract

【課題】軸受けに加わるスラスト力を低減して軸受けを小型化し、バックラッシュを低減して歯打ち音を低減し、車室内の騒音を抑制する減速機付きインホイールモータを提供する。
【解決手段】減速機付きインホイールモータ１１は車輪１２のホイール５１内にステータ１５、ロータ１６と、ロータに接続している減速機２３が配置され、減速機を介して車輪１２を駆動する。ロータに連なるモータ出力軸１７の一方の出力部２７と、他方の出力部２８と、を備え、減速機は、一方の出力部に設けられた第１はすば歯車３１と、第１はすば歯車３１にかみ合っている第２はすば歯車３３と、他方の出力部に第１はすば歯車３１とは反対方向にねじって設けられている第３はすば歯車３２と、第３はすば歯車３２にかみ合っている第４はすば歯車３４と、第２はすば歯車３３及び第４はすば歯車３４に嵌合している出力軸２４と、出力軸２４を支持している軸受け３５と、を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、減速機付きインホイールモータに関するものである。

インホイールモータには、配置されているホイール内から減速機を介して車輪を駆動するとともに、簡単な構成によって潤滑油を冷却するようにした車両用ホイール駆動装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
また、減速機には、バックラッシュを除去したバックラッシュレス歯車伝動装置がある（例えば、特許文献２参照。）。
特開２００６−２４８４１７公報（第１２頁、図３） 特開平２−２２５８６７号公報（第５頁、第１図）

しかし、特許文献１の車両用ホイール駆動装置では、ギヤ機構はピニオンと大ギヤとからなり、ピニオン（平歯車）と大ギヤ（平歯車）とがかみ合う際にバックラッシュや騒音が発生するという問題がある。
仮に、はすば歯車を用いることも考えられるが、スラスト力を受ける軸受けを採用するとインホイールモータや減速機が大型になり、インホイールモータの配置の自由度が低下するという問題がある。

特許文献２のバックラッシュレス歯車伝動装置では、軸が長くなり、インホイールモータに採用すると、ホイール内に配置し難いという問題がある。
また、スラスト力が発生するので、軸受けが大きくなり、インホイールモータや減速機が大型になるという問題がある。

本発明は、軸受けに加わるスラスト力を低減して軸受けを小型化し、バックラッシュを低減して歯打ち音を低減し、車室内の騒音を抑制する減速機付きインホイールモータを提供することを課題とする。

請求項１に係る発明では、車輪のホイール内にステータ、ロータと、ステータ、ロータを覆っているモータハウジングと、ロータに接続している減速機と、が配置され、減速機を介して車輪を駆動するインホイールモータにおいて、ロータに連なるモータ出力軸は、一方の出力部と、他方の出力部と、を備えるとともに、減速機は、一方の出力部に設けられた第１はすば歯車と、第１はすば歯車にかみ合っている第２はすば歯車と、他方の出力部に第１はすば歯車とは反対方向にねじって設けられている第３はすば歯車と、第３はすば歯車にかみ合っている第４はすば歯車と、第２はすば歯車及び第４はすば歯車に嵌合している出力軸と、出力軸を支持している軸受けと、を備えていることを特徴とする。

請求項２に係る発明では、第１〜第４はすば歯車は、それぞれの歯のねじれ角度が同一に形成されていることを特徴とする。

請求項３に係る発明では、第１・第２はすば歯車のかみ合い位置に対して、はすば歯車の周方向において、第３・第４はすば歯車のかみ合い位置は、ずれていることを特徴とする。

請求項４に係る発明では、第２はすば歯車又は第４はすば歯車は、出力軸に弾性部材を介して取付けられていることを特徴とする。

請求項５に係る発明では、第２はすば歯車又は第４はすば歯車は、摺動機構によって、出力軸に対して軸線方向に摺動可能となるように取付けられていることを特徴とする。

請求項６に係る発明では、摺動機構は、歯と、歯に嵌る溝とからなり、歯と溝が採用された第２はすば歯車又は第４はすば歯車のねじれ方向と同じ方向に形成されていることを特徴とする。

請求項７に係る発明では、第２はすば歯車又は／及び第４はすば歯車は、出力軸の周方向に回動可能に復帰付勢手段を介して取付けられていることを特徴とする。

請求項１に係る発明では、インホイールモータの減速機は、モータ出力軸の一方の出力部に設けられた第１はすば歯車と、第１はすば歯車にかみ合っている第２はすば歯車と、他方の出力部に第１はすば歯車とは反対方向にねじって設けられている第３はすば歯車と、第３はすば歯車にかみ合っている第４はすば歯車と、第２はすば歯車及び第４はすば歯車に嵌合している出力軸と、出力軸を支持している軸受けと、を備えているので、第１はすば歯車の組み合わせのスラスト力と第３はすば歯車の組み合わせのスラスト力がモータ出力軸の軸方向で互いに反対方向に発生するので、スラスト力を打ち消し合うことができ、出力軸の軸方向で互いに反対方向に発生するので、スラスト力を打ち消し合うことができる。その結果、出力軸から軸受けに加わるスラスト力が低減され、軸受けはサスペンション装置や路面からの荷重の入力に耐えうる程度の仕様でよくなり、軸受けを小型化することができるという利点がある。

請求項２に係る発明では、第１〜第４はすば歯車は、それぞれの歯のねじれ角度が同一に形成されているので、スラスト力をより打ち消し合うことができ、軸受けをより小型化することができるという利点がある。

請求項３に係る発明では、第１・第２はすば歯車のかみ合い位置に対して、はすば歯車の周方向において、第３・第４はすば歯車のかみ合い位置は、ずれているので、バックラッシュを低減することができ、はすば歯車の歯打ち音を低減することができるという利点がある。

請求項４に係る発明では、第２はすば歯車又は第４はすば歯車は、出力軸に弾性部材を介して取付けられているので、例えば、第４はすば歯車に採用した場合、第３はすば歯車は、第４はすば歯車を回動するとともに第４はすば歯車の回動によって弾性部材は弾性変形して潰れるので、第１はすば歯車の歯面は第２はすば歯車の歯面を押すことになり、第１はすば歯車及び第３はすば歯車とで出力軸を回転させることができる。従って、車輪の回転を安定させることができるという利点がある。

請求項５に係る発明では、第２はすば歯車又は第４はすば歯車は、摺動機構によって、
出力軸に対して軸線方向に摺動可能となるように取付けられているので、例えば、第２はすば歯車に採用した場合、第２はすば歯車は分力によって、軸線方向へ摺動するので、第１はすば歯車の歯面に強く当たるまで摺動してバックラッシュを低減することができ、はすば歯車の歯打ち音を低減することができるという利点がある。

請求項６に係る発明では、摺動機構は、歯と、歯に嵌る溝とからなり、歯と溝が採用された第２はすば歯車又は第４はすば歯車のねじれ方向と同じ方向に形成されているので、例えば、第２はすば歯車に採用した場合、第１はすば歯車の回転方向が急に逆転したときに、第２はすば歯車の摺動の速度を緩和するように分力が発生し、第２はすば歯車から出力軸に加わる衝撃力を緩和することができ、第２はすば歯車及び出力軸の耐久性を向上させることができるという利点がある。

請求項７に係る発明では、第２はすば歯車又は／及び第４はすば歯車は、出力軸の周方向に回動可能に復帰付勢手段を介して取付けられているので、第２はすば歯車のみの場合、第２はすば歯車は復帰付勢手段のばね力によって、常に第１はすば歯車の歯面に当接しているので、バックラッシュを低減することができ、はすば歯車の歯打ち音を低減することができるという利点がある。

第２はすば歯車及び第４はすば歯車に採用した場合、第２はすば歯車は、第１はすば歯車を、例えば回転方向に向けて押圧し、第４はすば歯車は第３はすば歯車を、逆回転方向に向けて押圧するので、バックラッシュを低減することができ、はすば歯車の歯打ち音を低減することができるという利点がある。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明の減速機付きインホイールモータ（第１実施の形態）の断面図である。（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図であり、かみ合い位置を示している。
第１実施の形態のインホイールモータは、請求項１〜２に対応している。

減速機付きインホイールモータ１１は、車輪１２に配置され、サスペンション装置１３に接続しているモータハウジング１４と、モータハウジング１４内に配置しているステータ１５及びロータ１６と、ロータ１６に取付けたモータ出力軸１７と、モータ出力軸１７を支持する第１軸受け（転がり軸受け）２１と、モータ出力軸１７に接続している減速機２３と、減速機２３に設けた出力軸２４と、出力軸２４に接合しているハブ２５と、を備えている。

モータ出力軸１７は、２分割（図３参照）され、ロータ１６の両端から突出し、一方の出力部２７と、他方の出力部２８と、を備えている。そして、一方の出力部２７に減速機２３の第１はすば歯車３１が設けられ、他方の出力部２８に減速機２３の第３はすば歯車３２が設けられている。

なお、モータ出力軸１７は、一方の出力部２７と他方の出力部２８を分割したが、一方の出力部２７に他方の出力部２８を一体に形成してもよい。
一方の出力部２７及び他方の出力部２８はともに、ロータ１６に図に示していないキーなどの歯と溝によって一体的に嵌合している。

減速機２３は、第１はすば歯車３１と、第１はすば歯車３１にかみ合っている第２はすば歯車３３と、他方の出力部２８に第１はすば歯車３１とは反対方向に歯をねじって設けられている第３はすば歯車３２と、第３はすば歯車３２にかみ合っている第４はすば歯車３４と、第２はすば歯車３３及び第４はすば歯車３４に嵌合している出力軸２４と、出力軸２４を支持している第２軸受け（転がり軸受け）３５と、減速機ケース３６と、を備えている。

ここで、第１はすば歯車３１にかみ合っている第２はすば歯車３３との組み合わせを第１組減速機構４１とし、第３はすば歯車３２にかみ合っている第４はすば歯車３４との組み合わせを第２組減速機構４２とする。
減速機ケース３６は、モータハウジング１４に含まれ、減速機ケース３６の下部に潤滑油４３が所定の量だけ供給され、第１組減速機構４１並びに第２組減速機構４２に供給される。

第１はすば歯車３１は、モータ出力軸１７に対して左ねじと同様に左ねじれで形成されている小径歯車である。
第３はすば歯車３２は、第１はすば歯車３１とは反対方向のねじれで、モータ出力軸１７に対して右ねじと同様に右ねじれで形成されている小径歯車である。

第２はすば歯車３３は、第１はすば歯車３１にかみ合い、右ねじと同様に右ねじれで形成されている大径歯車である。そして、出力軸２４にキーなどの歯と溝によって一体的に嵌合して、第１ナット４６で固定されているものである。

第４はすば歯車３４は、第３はすば歯車３２にかみ合い、左ねじと同様に左ねじれで形成されている大径歯車である。そして、出力軸２４に図に示していないキーなどの歯と溝によって一体的に嵌合して、第２ナット４７で固定されているものである。

すなわち、第１組減速機構４１及び第２組減速機構４２はともに、同一のねじれ角であり、且つ、同一のかみ合い位置である。

出力軸２４は、モータ出力軸１７に対して、平行に所望の距離だけ離して配置され、一端にハブ２５が形成され、ハブ２５に油圧ブレーキ装置のブレーキディスク４８が取付けられている。
ハブ２５には、車輪１２のホイール５１が取付けられている。

次に、本発明の減速機付きインホイールモータ（第１実施の形態）の作用を説明する。
減速機付きインホイールモータ（第１実施の形態）１１は、モータ出力軸１７が回転すると、第１組減速機構４１のスラスト力（例えば矢印ａ１の方向）と第２組減速機構４２のスラスト力（例えば矢印ａ２の方向）がモータ出力軸１７の軸方向（Ｘ軸方向）で互いに反対方向に発生するので、スラスト力を打ち消し合うことができ、出力軸２４の軸方向（Ｘ軸方向）で互いに反対方向に発生するので、スラスト力を打ち消し合うことができる。その結果、出力軸２４から第２軸受け３５に加わるスラスト力が低減され、第２軸受け３５はサスペンション装置１３や路面からの荷重の入力に耐えうる程度の仕様でよくなり、第２軸受け３５を小型化することができ、減速機付きインホイールモータ１１の小型化を図ることができる。

また、減速機付きインホイールモータ（第１実施の形態）１１は、モータ出力軸１７に発生するスラスト力が相殺されるので、第１軸受け２１を小型化することができ、減速機付きインホイールモータ１１の小型化を図ることができる。
さらに、モータ出力軸１７に発生するスラスト力が相殺されるので、インホイールモータ（第１実施の形態）１１の位置ずれ（Ｘ軸方向）を抑制することができる。

その上、第１組減速機構４１及び第２組減速機構４２はともに、同一の歯のねじれ角度としたので、スラスト力をより打ち消し合うことができ、第１軸受け２１、第２軸受け３５をより小型化することができる。

次に、別の実施の形態を説明する。
第２実施の形態は、請求項３に対応している。
図２（ａ）、（ｂ）は、第２実施の形態を説明する図である。（ａ）は図１（ｂ）に対応する図で、第１はすば歯車３１と第２はすば歯車３３のかみ合い位置を示し、（ｂ）は第３はすば歯車３２と第４はすば歯車３４のかみ合い位置を示している。上記図１に示す実施の形態と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略する。

第２実施の形態の減速機付きインホイールモータ１１Ｂは、第１組減速機構４１のかみ合い位置Ｇ１に対して、はすば歯車の周方向において、第２組減速機構４２のかみ合い位置Ｇ２は、角度θだけずれていることを特徴とする。

第２実施の形態は、第１組減速機構４１のかみ合い位置に対して、はすば歯車の周方向において、第２組減速機構４２のかみ合い位置は、ずれているので、バックラッシュを低減することができ、はすば歯車の歯打ち音を低減することができる。従って、車室内の騒音を抑制することができる。

第３実施の形態は、請求項４に対応している。
図３は、第３実施の形態の断面図である。
図４は、図３の４−４線断面図である。上記図１に示す実施の形態と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略する。

第３実施の形態の減速機付きインホイールモータ１１Ｃは、出力軸２４Ｃに第４はすば歯車３４Ｃを弾性部材５３を介して取付けていることを特徴とする。
出力軸２４Ｃは、他方に、出力軸２４Ｃの半径方向の外方へ膨出させ形成した凸部５４と、凸部５４の側面に半径ｒで彫り込んだ第１緩衝溝部５５と、を備える。

第４はすば歯車３４Ｃは、穴の内周面に出力軸２４Ｃの凸部５４が所定の隙間Ｓを形成して嵌るように形成された凹部５６と、凹部５６の内側面に半径ｒで彫り込んだ第２緩衝溝部５７と、を備える。そして、第２緩衝溝部５７と第１緩衝溝部５５とで内径２ｒの円筒状の空間を形成している。

また、第４はすば歯車３４Ｃは、第１嵌合ハブ部６１の両側面６２に潤滑剤を塗布する。潤滑剤を塗布することで、両側面６２の摩擦係数を小さくすることができ、第４はすば歯車３４Ｃの回動は容易になる。
摩擦係数を小さくする物として、潤滑剤以外に挙げると、摩擦係数を小さくする表面処理、ニードルベアリングなどの軸受けがある。
さらに、第２ナット４７は、軸力を発生させる面を除いて、両側面６２と同様に潤滑剤、表面処理を施してもよい。

弾性部材５３は、ゴムであり、内径２ｒの円筒状の空間に嵌る円柱に形成したものである。

次に作用を説明する。
第３実施の形態の減速機付きインホイールモータ１１Ｃでは、バックラッシュを抑制するために、第２組減速機構４２Ｃのかみ合い位置がずれていても、第３はすば歯車３２は、第４はすば歯車３４Ｃを回動するとともに第４はすば歯車３４Ｃの回動によって弾性部材５３は弾性変形して潰れるので、隙間Ｓは解消されて第４はすば歯車３４Ｃの凸部５４が凹部５６を押し、出力軸２４Ｃを回転させ始める。その結果、第１はすば歯車３１及び第３はすば歯車３２とで出力軸２４Ｃを回転させることができる。従って、車輪１２の回転を安定させることができる。

第４実施の形態は、請求項５、６に対応している。
図５は、第４実施の形態の断面図である。
図６は、第４実施の形態の透視図である。上記図１に示す実施の形態と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略する。

第４実施の形態の減速機付きインホイールモータ１１Ｄは、出力軸２４Ｄに第２はすば歯車３３Ｄを出力軸２４Ｄの軸線方向（Ｘ軸方向）に摺動可能に摺動機構６４によって取付けていることを特徴とする。

摺動機構６４は、出力軸２４Ｄの一端に形成した歯６６と、歯６６に嵌るように第２はすば歯車３３Ｄの内周面に彫り込んだ溝６７とからなる。また、歯６６及び溝６７は第２はすば歯車３３Ｄのねじれ方向と同じ方向に形成されている。

第２はすば歯車３３Ｄは、第２嵌合ハブ部７１の両側面７２には弾性リング部材７３がそれぞれ配置されている。

なお、摺動機構６４は、はすば歯車のねじれ方向と同じ方向に形成したが、ねじれとしないで、出力軸２４Ｄの軸線に平行に形成することも可能である。

次に作用を説明する。まず、図面に示していない摺動機構が、出力軸２４の軸線に平行に形成された場合を説明し、その次に、図５、図６に示している第４実施の形態の作用を説明する。

第４実施の形態において、摺動機構６４が、出力軸２４Ｄの軸線に平行に形成された場合、第２はすば歯車３３Ｄは第１はすば歯車３１から加わる分力によって、軸線方向（Ｘ軸方向）へ摺動するので、第１はすば歯車３１の歯面に強く当たるまで摺動してバックラッシュを低減することができ、はすば歯車の歯打ち音を低減することができる。従って、車室内の騒音を抑制することができる。

第４実施の形態の減速機付きインホイールモータ１１Ｄは、第１はすば歯車３１の回転方向が矢印ｄ１の方向へ急に逆転したときに、第２はすば歯車３３Ｄの摺動（矢印ｄ３の方向）の速度を緩和するように摺動機構６４によって分力が発生し、第２はすば歯車３３Ｄから出力軸２４Ｄに加わる衝撃力を緩和することができ、第２はすば歯車３３Ｄ及び出力軸２４Ｄの耐久性を向上させることができる。

また、摺動した際の衝撃を弾性リング部材７３によって吸収することができる。

第５実施の形態は、請求項７に対応している。
図７は、第５実施の形態の断面図である。
図８は、第５実施の形態の斜視図である。

第５実施の形態の減速機付きインホイールモータ１１Ｅでは、第２はすば歯車３３Ｅは、出力軸２４Ｅの周方向（矢印ｅ１の方向）に回動可能に復帰付勢手段７６を介して取付けられていることを特徴とする。

出力軸２４Ｅは、一端に第２はすば歯車３３Ｅを周方向（矢印ｅ１の方向）に回動可能に形成している回動支持軸部７７と、回動支持軸部７７に連ねて形成したワッシャ嵌合部７８と、ワッシャ嵌合部７８に連ねて形成したクリップ溝部８１と、回動支持軸部７７に連ねてハブ２５との間に形成したスプリング配置部８２と、を備える。

ワッシャ嵌合部７８には、皿ワッシャ８３が取付けられ、クリップ溝部８１に取付けたサークリップ８４によって固定され、第２はすば歯車３３Ｅをハブ２５へ向け押圧して、第２はすば歯車３３Ｅの移動（矢印ｅ２の方向）を規制している。

第２はすば歯車３３Ｅは、出力軸２４Ｅの回動支持軸部７７に嵌合している穴部８５を有し、穴部８５が、回動支持軸部７７の外径よりわずかに大きい「すきまばめ」で形成され、２軸（Ｘ軸方向、Ａ軸方向）に移動可能である。

図９は、第５実施の形態の分解図である。
復帰付勢手段７６は、出力軸２４Ｅのスプリング配置部８２にＣ形開閉スプリング８６を配置し、スプリング配置部８２の軸側面８７にＣ形開閉スプリング８６の軸用端部９１を軸用ピン９２で固定し、第２はすば歯車３３Ｅの歯車側面９３にＣ形開閉スプリング８６の歯車用端部９４を歯車用ピン９５で固定したものである。

また、復帰付勢手段７６は、構成範囲を広げると、これらの他に、前述した出力軸２４Ｅが備えるもの、ワッシャ嵌合部７８に配置したものを備える。

Ｃ形開閉スプリング８６は、Ｃ形に形成され、開口９６が軸用端部９１と歯車用端部９４とで形成され自由状態で距離Ｅだけ離れ、軸用端部９１に軸用ピン孔９７が開けられ、軸用ピン孔９７に軸用ピン９２が一体的に嵌合し、歯車用端部９４に歯車用ピン孔１０１が開けられ、歯車用ピン孔１０１に歯車用ピン９５が一体的に嵌合している。

復帰付勢手段７６は、詳しくは、Ｃ形開閉スプリング８６の開口９６の自由状態における距離Ｅを、小さく（狭く）若しくは大きく（広く）設定して、第２はすば歯車３３ＥにＣ形開閉スプリング８６が復帰するばね力を付与している。

なお、ここでは、第２はすば歯車３３Ｅに復帰付勢手段７６を配置したが、第４はすば歯車３４に復帰付勢手段７６配置してもよく、その場合は、第２はすば歯車３３Ｅと同様に皿ワッシャ８３などを用い、名称は第４はすば歯車３４Ｅ（図に示していない）となる。第４はすば歯車３４には、第２はすば歯車３３Ｅとは反対方向のばね力を付与するように、距離Ｅを設定する。例えば、第２はすば歯車３３Ｅの距離Ｅを小さくした場合には、第４はすば歯車３４の距離Ｅを大きくする。

第５実施の形態では、Ｃ形開閉スプリング８６のばね力と第２はすば歯車３３Ｅの回転する力の均衡が保たれるところで、第２はすば歯車３３Ｅのニュートラル状態は解消され、出力軸２４Ｅが回転する。

次に作用を説明する。
まず、図９に示している第２はすば歯車３３Ｅにのみ復帰付勢手段７６を採用した場合の作用を説明する。
第５実施の形態の減速機付きインホイールモータ１１Ｅでは、第２はすば歯車３３ＥはＣ形開閉スプリング８６のばね力によって、常に第１はすば歯車３１の歯面に当接しているので、バックラッシュを低減することができ、はすば歯車の歯打ち音を低減することができる。従って、車室内の騒音を抑制することができる。

次に、第２はすば歯車３３Ｅ並びに第４はすば歯車３４にそれぞれ復帰付勢手段７６を採用した場合の作用を説明する。
第２はすば歯車３３Ｅは、第１はすば歯車３１を、例えば回転方向に向けて押圧し、第４はすば歯車３４は第３はすば歯車３２を、逆回転方向に向けて押圧するので、バックラッシュを低減することができ、はすば歯車の歯打ち音を低減することができる。従って、車室内の騒音を抑制することができる。

本発明の減速機付きインホイールモータは、インホイールモータに好適である。

本発明の減速機付きインホイールモータ（第１実施の形態）の断面図である。 第２実施の形態を説明する図である。 第３実施の形態の断面図である。 図３の４−４線断面図である。 第４実施の形態の断面図である。 第４実施の形態の斜視図である。 第５実施の形態の断面図である。 第５実施の形態の斜視図である。 第５実施の形態の分解図である。

符号の説明

１１…減速機付きインホイールモータ、１２…車輪、１５…ステータ、１６…ロータ、１７…モータ出力軸、２３…減速機、２４…出力軸、２７…一方の出力部、２８…他方の出力部、３１…第１はすば歯車、３２…第３はすば歯車、３３…第２はすば歯車、３４…第４はすば歯車、３５…軸受け（第２軸受け）。

Claims (7)

1. 車輪のホイール内にステータ、ロータと、該ステータ、該ロータを覆っているモータハウジングと、前記ロータに接続している減速機と、が配置され、該減速機を介して前記車輪を駆動するインホイールモータにおいて、
   前記ロータに連なるモータ出力軸は、一方の出力部と、他方の出力部と、を備えるとともに、
   前記減速機は、前記一方の出力部に設けられた第１はすば歯車と、該第１はすば歯車にかみ合っている第２はすば歯車と、前記他方の出力部に前記第１はすば歯車とは反対方向にねじって設けられている第３はすば歯車と、該第３はすば歯車にかみ合っている第４はすば歯車と、前記第２はすば歯車及び前記第４はすば歯車に嵌合している出力軸と、該出力軸を支持している軸受けと、を備えていることを特徴とする減速機付きインホイールモータ。
2. 前記第１〜第４はすば歯車は、それぞれの歯のねじれ角度が同一に形成されていることを特徴とする請求項１記載の減速機付きインホイールモータ。
3. 前記第１・第２はすば歯車のかみ合い位置に対して、はすば歯車の周方向において、前記第３・第４はすば歯車のかみ合い位置は、ずれていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の減速機付きインホイールモータ。
4. 前記第２はすば歯車又は前記第４はすば歯車は、前記出力軸に弾性部材を介して取付けられていることを特徴とする請求項３記載の減速機付きインホイールモータ。
5. 前記第２はすば歯車又は前記第４はすば歯車は、摺動機構によって、前記出力軸に対して軸線方向に摺動可能となるように取付けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の減速機付きインホイールモータ。
6. 前記摺動機構は、歯と、該歯に嵌る溝とからなり、前記歯と前記溝が採用された前記第２はすば歯車又は前記第４はすば歯車のねじれ方向と同じ方向に形成されていることを特徴とする請求項５記載の減速機付きインホイールモータ。
7. 前記第２はすば歯車又は／及び前記第４はすば歯車は、前記出力軸の周方向に回動可能に復帰付勢手段を介して取付けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の減速機付きインホイールモータ。

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