JP2009090878A

JP2009090878A - Brake operating force detection device

Info

Publication number: JP2009090878A
Application number: JP2007264874A
Authority: JP
Inventors: Tomoya Toyohira; 朝弥豊平; Kunimichi Hatano; 邦道波多野
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2007-10-10
Filing date: 2007-10-10
Publication date: 2009-04-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain pedaling force of a brake pedal without using a load cell. <P>SOLUTION: This brake operating force detection device is provided with an elastic body 41 arranged on a transmission path of pedaling force from the brake pedal 11 to a master cylinder 10 and compressed by the pedaling force; a brake pedal movement amount sensor Sd for detecting the movement amount of the brake pedal 11; a piston movement amount sensor Sc for detecting the movement amount of a piston 32 of the master cylinder 10; and an electronic control unit U for calculating compression amount of the elastic body 41 based on the movement amount of the brake pedal 11 and the movement amount of the piston 32 of the master cylinder 10 and calculating pedaling force based on the compression amount. Thus, pedaling force of the brake pedal 11 can be calculated without using a load cell, leading to cost reduction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、マスタシリンダを作動させるブレーキ操作子の操作力を検出するブレーキ操作力検出装置に関する。 The present invention relates to a brake operation force detection device that detects an operation force of a brake operator that operates a master cylinder.

車体に固定した基台部に上端を枢支したアーム部と、アーム部の下端に設けた操作ペダル部とでブレーキペダルを構成し、操作ペダル部と基台部との間に荷重センサ（ロードセル）を配置することで、運転者が操作ペダル部を踏む踏力を荷重センサにより検出するものが、下記特許文献１により公知である。
特開２００３−３２７０９７号公報 A brake pedal is composed of an arm part pivoted at the upper end of a base part fixed to the vehicle body and an operation pedal part provided at the lower end of the arm part. A load sensor (load cell) is provided between the operation pedal part and the base part. ), And a load sensor that detects the pedaling force of the driver stepping on the operation pedal unit is known from Patent Document 1 below.
JP 2003-327097 A

ところで、ブレーキペダルの内部にロードセルを組み込んで踏力を検出する場合、ロードセルを用いることでコストが増加する問題があった。 By the way, when a load cell is incorporated in the inside of a brake pedal and pedaling force is detected, there exists a problem that cost increases by using a load cell.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ロードセルを用いずにブレーキ操作子の操作力を求めることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to obtain an operation force of a brake operator without using a load cell.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、マスタシリンダを作動させるブレーキ操作子の操作力を検出するブレーキ操作力検出装置において、前記ブレーキ操作子から前記マスタシリンダへのブレーキ操作力の伝達経路に配置されて該ブレーキ操作力により圧縮される弾性体と、前記ブレーキ操作子の移動量を検出するブレーキ操作子移動量センサと、前記マスタシリンダのピストンの移動量を検出するピストン移動量センサと、前記ブレーキ操作子の移動量および前記マスタシリンダのピストンの移動量から前記弾性体の圧縮量を算出するとともに、前記圧縮量から前記ブレーキ操作力を算出する操作力算出手段とを備えることを特徴とするブレーキ操作力検出装置が提案される。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, in the brake operation force detection device that detects the operation force of the brake operation element that operates the master cylinder, the brake operation element to the master cylinder. An elastic body that is disposed in the transmission path of the brake operation force and is compressed by the brake operation force, a brake operation element movement amount sensor that detects a movement amount of the brake operation element, and a movement amount of the piston of the master cylinder. Calculates the compression amount of the elastic body from the detected piston movement amount sensor, the movement amount of the brake operator and the movement amount of the piston of the master cylinder, and calculates the brake operation force from the compression amount. And a brake operating force detecting device.

また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記ピストン移動量センサは、前記マスタシリンダが発生するブレーキ液圧から前記ピストンの移動量を検出することを特徴とするブレーキ操作力検出装置が提案される。 According to a second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect, the piston movement amount sensor detects the movement amount of the piston from the brake fluid pressure generated by the master cylinder. A brake operation force detection device is proposed.

尚、実施の形態のブレーキペダル１１は本発明のブレーキ操作子に対応し、実施の形態の第１ピストン３２は本発明のピストンに対応し、実施の形態のブレーキペダル移動量センサＳｄは本発明のブレーキ操作子移動量センサに対応し、実施の形態の電子制御ユニットＵは本発明の操作力算出手段に対応する。 The brake pedal 11 of the embodiment corresponds to the brake operator of the present invention, the first piston 32 of the embodiment corresponds to the piston of the present invention, and the brake pedal movement amount sensor Sd of the embodiment corresponds to the present invention. The electronic control unit U of the embodiment corresponds to the operating force calculation means of the present invention.

請求項１の構成によれば、ブレーキ操作子からマスタシリンダへの踏力の伝達経路に配置されてブレーキ操作力により圧縮される弾性体の圧縮量を、ブレーキ操作子移動量センサで検出したブレーキ操作子の移動量と、ピストン移動量センサで検出したマスタシリンダのピストンの移動量とから算出し、この弾性体の圧縮量からブレーキ操作力を算出するので、ロードセルを用いずにブレーキ操作力を算出することが可能になってコストダウンが可能になる。 According to the configuration of the first aspect of the present invention, the brake operation in which the compression amount of the elastic body arranged in the transmission path of the pedaling force from the brake operator to the master cylinder and compressed by the brake operation force is detected by the brake operator movement amount sensor. Calculated from the movement amount of the child and the movement amount of the piston of the master cylinder detected by the piston movement amount sensor, and the brake operation force is calculated from the compression amount of this elastic body, so the brake operation force is calculated without using the load cell. This makes it possible to reduce costs.

また請求項２の構成によれば、ピストン移動量センサが、マスタシリンダが発生するブレーキ液圧からピストンの移動量を検出するので、ブレーキ装置に既存のブレーキ液圧センサを利用することが可能になって更なるコストダウンが可能になる。 According to the second aspect of the present invention, since the piston movement amount sensor detects the movement amount of the piston from the brake fluid pressure generated by the master cylinder, the existing brake fluid pressure sensor can be used for the brake device. Thus, further cost reduction becomes possible.

以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１および図２は本発明の実施の形態を示すもので、図１は車両用ブレーキ装置の正常時の液圧系統図、図２は図１に対応する異常時の液圧系統図である。 FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a hydraulic system diagram when the vehicle brake device is normal, and FIG. 2 is a hydraulic system diagram when there is an abnormality corresponding to FIG. .

図１に示すように、タンデム型のマスタシリンダ１０は、運転者がブレーキペダル１１を踏む踏力に応じたブレーキ液圧を出力する第１、第２出口ポート１２ａ，１２ｂを備えており、第１出口ポート１２ａは左前輪または右後輪のディスクブレーキ装置１３に接続されるとともに、第２出口ポート１２ｂは右前輪または左後輪のディスクブレーキ装置に接続される。図１には、第１出口ポート１２ａに連なる一方のブレーキ系統だけが図示されており、第２出口ポート１２ｂに連なる他方のブレーキ系統は図示されていないが、一方および他方のブレーキ系統の構造は実質的に同一である。以下、第１出口ポート１２ａに連なる一方のブレーキ系統について説明する。 As shown in FIG. 1, the tandem master cylinder 10 includes first and second outlet ports 12 a and 12 b that output brake fluid pressure in accordance with a pedaling force that a driver steps on the brake pedal 11. The outlet port 12a is connected to the left front wheel or right rear wheel disc brake device 13, and the second outlet port 12b is connected to the right front wheel or left rear wheel disc brake device. In FIG. 1, only one brake system connected to the first outlet port 12a is shown, and the other brake system connected to the second outlet port 12b is not shown, but the structure of one and the other brake system is Substantially the same. Hereinafter, one brake system connected to the first outlet port 12a will be described.

マスタシリンダ１０の第１出口ポート１２ａとディスクブレーキ装置１３のホイールシリンダ１４とが液路１７ａ〜１７ｆで接続される。液路１７ｃ，１７ｄ間に常開型電磁弁である踏力遮断弁１５が配置され、液路１７ｅ，１７ｆ間から分岐する液路１７ｇ，１７ｈに常閉型電磁弁よりなるモータシリンダ遮断弁１６を介してモータシリンダ１９が配置される。モータシリンダ１９はシリンダ２０を備えており、そのシリンダ２０に摺動自在に嵌合するピストン２１は電動モータ２２により減速機構２３を介して駆動され、ピストン２１の前面に形成された液室２４にブレーキ液圧を発生させることができる。 The first outlet port 12a of the master cylinder 10 and the wheel cylinder 14 of the disc brake device 13 are connected by liquid passages 17a to 17f. A pedal force shut-off valve 15, which is a normally open solenoid valve, is disposed between the liquid passages 17c and 17d, and a motor cylinder shut-off valve 16 comprising a normally closed solenoid valve is provided in the liquid passages 17g and 17h branched from the liquid passages 17e and 17f. A motor cylinder 19 is arranged through the gap. The motor cylinder 19 includes a cylinder 20, and a piston 21 that is slidably fitted in the cylinder 20 is driven by an electric motor 22 via a speed reduction mechanism 23, and is placed in a liquid chamber 24 formed on the front surface of the piston 21. Brake fluid pressure can be generated.

液路１７ｂ，１７ｃ間から分岐する液路１７ｉ、１７ｊの下流端に接続されたストロークシミュレータ２５は、シリンダ２６にスプリング２７で付勢されたピストン２８を摺動自在に嵌合させたもので、ピストン２８の反スプリング２７側に形成された液室２９が液路１７ｊに連通する。液路１７ｉ，１７ｊ間には、常閉型電磁弁である反力許可弁３０が配置される。 A stroke simulator 25 connected to the downstream end of the liquid passages 17i and 17j branched from the liquid passages 17b and 17c is a cylinder 26 slidably fitted with a piston 28 biased by a spring 27. A liquid chamber 29 formed on the side opposite to the spring 27 of the piston 28 communicates with the liquid path 17j. A reaction force permission valve 30 that is a normally closed solenoid valve is disposed between the liquid passages 17i and 17j.

マスタシリンダ１０は、シリンダ３１に摺動自在に嵌合する第１ピストン３２および第２ピストン３３を備えており、第１ピストン３２の前方に形成された第１液室３４に第１スプリング３５が配置され、第２ピストン３３の前方に形成された第２液室３６に第２スプリング３７が配置される。第１液室３４にはリザーバ３８に連なる第１入口ポート３９ａおよび前記第１出口ポート１２ａが形成され、第２液室３６にはリザーバ３８に連なる第２入口ポート３９ｂおよび前記第２出口ポート１２ｂが形成される。 The master cylinder 10 includes a first piston 32 and a second piston 33 that are slidably fitted to the cylinder 31, and a first spring 35 is provided in a first liquid chamber 34 formed in front of the first piston 32. The second spring 37 is disposed in the second liquid chamber 36 that is disposed and formed in front of the second piston 33. The first liquid chamber 34 is formed with a first inlet port 39a connected to the reservoir 38 and the first outlet port 12a, and the second liquid chamber 36 is connected to the second inlet port 39b connected to the reservoir 38 and the second outlet port 12b. Is formed.

第１ピストン３２からシリンダ３１の外部に突出するピストンロッド４０の先端に弾性体４１が収納された凹部４０ａが形成されており、この凹部４０ａに一端が嵌合するプッシュロッド４２の他端がブレーキペダル１１に接続される。 A recess 40a in which an elastic body 41 is accommodated is formed at the tip of a piston rod 40 protruding from the first piston 32 to the outside of the cylinder 31, and the other end of the push rod 42, one end of which is fitted into the recess 40a, is braked. Connected to the pedal 11.

ピストンロッド４０にはピストン移動量センサＳｃが設けられる。ピストン移動量センサＳｃは、ピストンロッド４０の周囲を囲むように配置されたコイル４３と、ピストンロッド４０の一部に設けられた磁性体４４とで構成されており、前記磁性体４４の透磁率はピストンロッド４０の透磁率と異なるように設定される。ピストン移動量センサＳｃは、第１ピストン３２、つまりピストンロッド４０と共に磁性体４４が移動すると、コイル４３のインダクタンスが変化することで、第１ピストン３２の位置（移動量）を検出することができる。 The piston rod 40 is provided with a piston movement amount sensor Sc. The piston movement amount sensor Sc includes a coil 43 disposed so as to surround the piston rod 40 and a magnetic body 44 provided in a part of the piston rod 40, and the magnetic permeability of the magnetic body 44. Is set to be different from the magnetic permeability of the piston rod 40. When the magnetic body 44 moves together with the first piston 32, that is, the piston rod 40, the piston movement amount sensor Sc can detect the position (movement amount) of the first piston 32 by changing the inductance of the coil 43. .

またブレーキペダル１１の上端を枢支するの支軸４５に、ブレーキペダル１１の移動量を検出するブレーキペダル移動量センサＳｄが接続される。ブレーキペダル移動量センサＳｄは、例えばポテンショメータで構成される。 A brake pedal movement amount sensor Sd that detects the movement amount of the brake pedal 11 is connected to a support shaft 45 that pivotally supports the upper end of the brake pedal 11. The brake pedal movement amount sensor Sd is composed of, for example, a potentiometer.

踏力遮断弁１５、モータシリンダ遮断弁１６、反力許可弁３０およびモータシリンダ１９の電動モータ２２の作動を制御するとともに、運転者がブレーキペダル１１に加える踏力を算出する電子制御ユニットＵには、マスタシリンダ１０が発生するブレーキ液圧を検出する液圧センサＳａと、ディスクブレーキ装置１３に伝達されるブレーキ液圧を検出する液圧センサＳｂと、前記ピストン移動量センサＳｃと、前記ブレーキペダル移動量センサＳｄとが接続される。 The electronic control unit U that controls the operation of the electric motor 22 of the pedal force cutoff valve 15, the motor cylinder cutoff valve 16, the reaction force permission valve 30 and the motor cylinder 19 and calculates the pedal force applied to the brake pedal 11 by the driver includes A hydraulic pressure sensor Sa that detects a brake hydraulic pressure generated by the master cylinder 10, a hydraulic pressure sensor Sb that detects a brake hydraulic pressure transmitted to the disc brake device 13, the piston movement amount sensor Sc, and the brake pedal movement The quantity sensor Sd is connected.

次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。 Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

図１に示す正常時には、電子制御ユニットＵからの指令で踏力遮断弁１５、モータシリンダ遮断弁１６および反力許可弁３０のソレノイドが励磁され、踏力遮断弁１５が閉弁してマスタシリンダ１０およびホイールシリンダ１４間の連通を遮断し、モータシリンダ遮断弁１６が開弁してモータシリンダ１９およびホイールシリンダ１４間を連通させ、反力許可弁３０が開弁してマスタシリンダ１０およびストロークシミュレータ２５間を連通させる。この状態で運転者がブレーキペダル１１を踏み込んでマスタシリンダ１０がブレーキ液圧を発生すると、閉弁した踏力遮断弁１５の上流側のブレーキ液圧を液圧センサＳａが検出する。電子制御ユニットＵは、液圧センサＳａが検出したブレーキ液圧に応じたブレーキ液圧を閉弁した踏力遮断弁１５の下流側に発生させるべく、モータシリンダ１９を作動させる。 In the normal state shown in FIG. 1, the pedal force shut-off valve 15, the motor cylinder shut-off valve 16, and the reaction force permission valve 30 are energized by a command from the electronic control unit U, the pedal force shut-off valve 15 is closed and the master cylinder 10 and The communication between the wheel cylinders 14 is cut off, the motor cylinder shut-off valve 16 is opened and the motor cylinder 19 and the wheel cylinder 14 are communicated, and the reaction force permission valve 30 is opened and the master cylinder 10 and the stroke simulator 25 are connected. To communicate. When the driver depresses the brake pedal 11 in this state and the master cylinder 10 generates the brake fluid pressure, the fluid pressure sensor Sa detects the brake fluid pressure on the upstream side of the closed pedal force cutoff valve 15. The electronic control unit U operates the motor cylinder 19 so as to generate the brake fluid pressure corresponding to the brake fluid pressure detected by the fluid pressure sensor Sa on the downstream side of the pedaling force cutoff valve 15 that is closed.

その結果、モータシリンダ１９の電動モータ２２の駆動力が減速機構２３を介してピストン２１に伝達され、シリンダ２０の液室２４に発生したブレーキ液圧が液路１７ｈ，１７ｇ，１７ｆを介してホイールシリンダ１４に伝達されて前輪が制動される。このとき、閉弁した踏力遮断弁１５の下流側のブレーキ液圧を液圧センサＳｂで検出し、そのブレーキ液圧が前記液圧センサＳａで検出したブレーキ液圧に応じた液圧になるように電動モータ２２の作動がフィードバック制御される。 As a result, the driving force of the electric motor 22 of the motor cylinder 19 is transmitted to the piston 21 via the speed reduction mechanism 23, and the brake fluid pressure generated in the fluid chamber 24 of the cylinder 20 is transmitted to the wheel via the fluid passages 17h, 17g, 17f. The front wheel is braked by being transmitted to the cylinder 14. At this time, the brake fluid pressure on the downstream side of the closed pedal force shut-off valve 15 is detected by the fluid pressure sensor Sb, and the brake fluid pressure becomes a fluid pressure corresponding to the brake fluid pressure detected by the fluid pressure sensor Sa. The operation of the electric motor 22 is feedback controlled.

正常時に運転者がブレーキペダル１１を踏んでマスタシリンダ１０がブレーキ液圧を発生すると、そのブレーキ液圧がストロークシミュレータ２５の液室２９に伝達されてピストン２８がスプリング２７の弾発力に抗して移動することで、ブレーキペダル１１の踏込みに対する反力を発生させることができる。これにより、実際には電動モータ２２の駆動力でディスクブレーキ装置１３を作動させているにも関わらず、運転者の踏力でディスクブレーキ装置１３を作動させているのと同等の操作フィーリングを得ることができる。 When the driver depresses the brake pedal 11 and the master cylinder 10 generates brake fluid pressure at normal times, the brake fluid pressure is transmitted to the fluid chamber 29 of the stroke simulator 25 and the piston 28 resists the spring force of the spring 27. Thus, a reaction force against the depression of the brake pedal 11 can be generated. Thereby, although the disc brake device 13 is actually operated by the driving force of the electric motor 22, an operation feeling equivalent to that when the disc brake device 13 is operated by the driver's stepping force is obtained. be able to.

一方、バッテリ外れ等により電源が失陥したような異常時には、図２に示すように踏力遮断弁１５が開弁してマスタシリンダ１０およびホイールシリンダ１４間が連通し、モータシリンダ遮断弁１６が閉弁してモータシリンダ１９およびホイールシリンダ１４間の連通が遮断され、反力許可弁３０が閉弁してマスタシリンダ１０およびストロークシミュレータ２５間の連通が遮断される。その結果、運転者がブレーキペダル１１を踏み込んでマスタシリンダ１０が発生したブレーキ液圧は、開弁した踏力遮断弁１５を介してホイールシリンダ１４に伝達さる。 On the other hand, when the power supply is lost due to battery disconnection or the like, as shown in FIG. 2, the pedal force shut-off valve 15 opens, the master cylinder 10 and the wheel cylinder 14 communicate, and the motor cylinder shut-off valve 16 closes. Thus, the communication between the motor cylinder 19 and the wheel cylinder 14 is blocked, the reaction force permission valve 30 is closed, and the communication between the master cylinder 10 and the stroke simulator 25 is blocked. As a result, the brake fluid pressure generated by the master cylinder 10 when the driver depresses the brake pedal 11 is transmitted to the wheel cylinder 14 via the opened pedal force cutoff valve 15.

これと同時に、反力許可弁３０の閉弁によりストロークシミュレータ２５とマスタシリンダ１０との連通が遮断されるため、ストロークシミュレータ２５は機能を停止する。その結果、ブレーキペダル１１のストロークが不必要に増加して運転者に違和感を与えるのを防止することができ、しかもマスタシリンダ１０が発生したブレーキ液圧はストロークシミュレータ２５に吸収されることなくホイールシリンダ１４に伝達され、高い応答性で制動力を発生させることができる。 At the same time, since the communication between the stroke simulator 25 and the master cylinder 10 is blocked by closing the reaction force permission valve 30, the stroke simulator 25 stops its function. As a result, it is possible to prevent the stroke of the brake pedal 11 from increasing unnecessarily and causing the driver to feel uncomfortable, and the brake hydraulic pressure generated by the master cylinder 10 is not absorbed by the stroke simulator 25 and the wheel. It is transmitted to the cylinder 14 and a braking force can be generated with high responsiveness.

しかして、電源が失陥して踏力遮断弁１５、モータシリンダ遮断弁１６、反力許可弁３０およびモータシリンダ１９が作動不能になっても、運転者がブレーキペダル１１を踏んでマスタシリンダ１０が発生したブレーキ液圧でホイールシリンダ１４を支障なく作動させることができ、これにより異常時に車輪を制動して車両をより安全に停止させることができる。 Thus, even if the power source fails and the pedal force cutoff valve 15, the motor cylinder cutoff valve 16, the reaction force permission valve 30 and the motor cylinder 19 become inoperable, the driver steps on the brake pedal 11 and the master cylinder 10 The wheel cylinder 14 can be operated without any trouble by the generated brake fluid pressure, and thereby the vehicle can be stopped more safely by braking the wheel in the event of an abnormality.

また電子制御ユニットＵは、ピストン移動量センサＳｃで検出したマスタシリンダ１０の第１ピストン３２の移動量と、ブレーキペダル移動量センサＳｄで検出したブレーキペダル１１の移動量（回転角）とに基づいて、運転者のブレーキ操作によりブレーキペダル１１に加わる踏力を算出する。 Further, the electronic control unit U is based on the movement amount of the first piston 32 of the master cylinder 10 detected by the piston movement amount sensor Sc and the movement amount (rotation angle) of the brake pedal 11 detected by the brake pedal movement amount sensor Sd. Thus, the pedaling force applied to the brake pedal 11 by the driver's brake operation is calculated.

ブレーキペダル１１に加えられる踏力がマスタシリンダ１０のピストンロッド４０に伝達される経路に配置された弾性体４１は、前記踏力を受けて圧縮変形する。弾性体４１の弾性係数をｋとし、弾性体４１の圧縮量をＸとすると、踏力ＦはＦ＝ｋ×Ｘにより算出される。弾性体４１の圧縮量Ｘは、弾性体４１を前後から挟むピストンロッド４０およびプッシュロッド４２の移動量の差として算出可能であり、前記ピストンロッド４０の移動量はピストン移動量センサＳｃにより直接算出することができ、前記プッシュロッド４２の移動量はブレーキペダル移動量センサＳｄで検出したブレーキペダル１１の回転角と、ブレーキペダル１１およびプッシュロッド４２の幾何学的な関係から間接的に算出することができる。 The elastic body 41 arranged in the path through which the pedaling force applied to the brake pedal 11 is transmitted to the piston rod 40 of the master cylinder 10 is compressed and deformed in response to the pedaling force. When the elastic coefficient of the elastic body 41 is k and the compression amount of the elastic body 41 is X, the pedaling force F is calculated by F = k × X. The compression amount X of the elastic body 41 can be calculated as a difference in the movement amount of the piston rod 40 and the push rod 42 sandwiching the elastic body 41 from the front and rear, and the movement amount of the piston rod 40 is directly calculated by the piston movement amount sensor Sc. The movement amount of the push rod 42 can be indirectly calculated from the rotation angle of the brake pedal 11 detected by the brake pedal movement amount sensor Sd and the geometrical relationship between the brake pedal 11 and the push rod 42. Can do.

以上のように、本実施の形態によれば、ロードセルを必要とせずにブレーキペダル１１の踏力を検出することができるので、ロードセルを使用する場合に比べてコストダウンが可能になる。 As described above, according to the present embodiment, the pedaling force of the brake pedal 11 can be detected without requiring a load cell, so that the cost can be reduced as compared with the case where the load cell is used.

次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.

第２の実施の形態は、図１においてピストン移動量センサＳｃを廃止し、その代わりにマスタシリンダ１０が発生するブレーキ液圧を検出する液圧センサＳａの出力を使用する。即ち、マスタシリンダ１０の第１液室３４に発生したブレーキ液圧は、第１液室３４に臨む第１ピストン３２の移動量の関数であり、前記ブレーキ液圧および前記移動量の関係は予め実験的に求めることができる。従って、液圧センサＳａで検出したブレーキ液圧からマスタシリンダ１０の第１ピストン３２の移動量を求めることができ、ピストン移動量センサＳｃを廃止しても既存の液圧センサＳａを用いてブレーキペダル１１の踏力を検出することができるため、更なるコストダウンが可能になる。 In the second embodiment, the piston movement amount sensor Sc in FIG. 1 is eliminated, and the output of the hydraulic pressure sensor Sa that detects the brake hydraulic pressure generated by the master cylinder 10 is used instead. That is, the brake fluid pressure generated in the first fluid chamber 34 of the master cylinder 10 is a function of the amount of movement of the first piston 32 facing the first fluid chamber 34, and the relationship between the brake fluid pressure and the amount of movement is preliminarily determined. It can be determined experimentally. Therefore, the movement amount of the first piston 32 of the master cylinder 10 can be obtained from the brake hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure sensor Sa. Even if the piston movement amount sensor Sc is abolished, the existing hydraulic pressure sensor Sa is used for braking. Since the depression force of the pedal 11 can be detected, the cost can be further reduced.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、実施の形態ではＢＢＷ式のブレーキ装置を例示したが、本発明はモータシリンダ１９を備えていないコンベンショナルなブレーキ装置にも適用することができる。 For example, in the embodiment, a BBW type brake device is illustrated, but the present invention can also be applied to a conventional brake device that does not include the motor cylinder 19.

またブレーキ操作子はブレーキペダル１１に限定されず、手で操作されるブレーキレバー等であっても良い。 The brake operator is not limited to the brake pedal 11, and may be a brake lever operated by hand.

車両用ブレーキ装置の正常時の液圧系統図Hydraulic system diagram when the brake system for vehicles is normal 図１に対応する異常時の液圧系統図Hydraulic system diagram at the time of abnormality corresponding to FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０マスタシリンダ
１１ブレーキペダル（ブレーキ操作子）
３２第１ピストン（ピストン）
４１弾性体
Ｓｃピストン移動量センサ
Ｓｄブレーキペダル移動量センサ（ブレーキ操作子移動量センサ）
Ｕ電子制御ユニット（操作力算出手段） 10 Master cylinder 11 Brake pedal (brake operator)
32 First piston (piston)
41 Elastic body Sc Piston movement amount sensor Sd Brake pedal movement amount sensor (brake operator movement amount sensor)
U Electronic control unit (operating force calculation means)

Claims

マスタシリンダ（１０）を作動させるブレーキ操作子（１１）の操作力を検出するブレーキ操作力検出装置において、
前記ブレーキ操作子（１１）から前記マスタシリンダ（１０）へのブレーキ操作力の伝達経路に配置されて該ブレーキ操作力により圧縮される弾性体（４１）と、
前記ブレーキ操作子（１１）の移動量を検出するブレーキ操作子移動量センサ（Ｓｄ）と、
前記マスタシリンダ（１０）のピストン（３２）の移動量を検出するピストン移動量センサ（Ｓｃ）と、
前記ブレーキ操作子（１１）の移動量および前記マスタシリンダ（１０）のピストン（３２）の移動量から前記弾性体（４１）の圧縮量を算出するとともに、前記圧縮量から前記ブレーキ操作力を算出する操作力算出手段（Ｕ）と、
を備えることを特徴とするブレーキ操作力検出装置。 In the brake operation force detection device that detects the operation force of the brake operator (11) that operates the master cylinder (10),
An elastic body (41) disposed in a transmission path of a brake operation force from the brake operator (11) to the master cylinder (10) and compressed by the brake operation force;
A brake operator movement amount sensor (Sd) for detecting the movement amount of the brake operator (11);
A piston movement amount sensor (Sc) for detecting a movement amount of the piston (32) of the master cylinder (10);
The amount of compression of the elastic body (41) is calculated from the amount of movement of the brake operator (11) and the amount of movement of the piston (32) of the master cylinder (10), and the brake operating force is calculated from the amount of compression. Operating force calculation means (U) to perform,
A brake operation force detection device comprising:

前記ピストン移動量センサ（Ｓｃ）は、前記マスタシリンダ（１０）が発生するブレーキ液圧から前記ピストン（３２）の移動量を検出することを特徴とする、請求項１に記載のブレーキ操作力検出装置。 The brake operation force detection according to claim 1, wherein the piston movement amount sensor (Sc) detects a movement amount of the piston (32) from a brake fluid pressure generated by the master cylinder (10). apparatus.