JP2009089450A - Cable extending device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、各種設備におけるケーブルの敷設作業に用いるケーブル延線装置に関する。 The present invention relates to a cable wire drawing device used for cable laying work in various facilities.
各種プラント、ビル、工場等の電気設備に使用される電力ケーブルや通信ケーブル、光ファイバー等のケーブルは建物の天井や壁に沿ってケーブルラック上に敷設される。 Cables such as power cables, communication cables, and optical fibers used for electrical facilities in various plants, buildings, factories, etc. are laid on a cable rack along the ceiling or wall of the building.
例えば、敷設作業にケーブル延線機を用いる場合には、ケーブルドラム或いはケーブルドラムから敷設する必要な長さだけ切り出して八の字型に巻き取ったケーブル束を延線経路の始端側に配置し、かつ、送り出しを行うケーブル延線機をケーブル延線経路(ケーブルラック等)に沿って複数台所定間隔毎に配置している。延線経路の終端側には、ウインチ等の牽引手段を配置し、この牽引手段によってケーブルを牽引するか、或いは作業者による直接の牽引が行われる。 For example, when a cable wire drawing machine is used for laying work, a cable bundle cut out from a cable drum or a necessary length to be laid from the cable drum and wound in an eight-letter shape is arranged on the start end side of the wire drawing path. In addition, a plurality of cable drawing machines that perform feeding are arranged at predetermined intervals along a cable drawing path (cable rack or the like). A pulling means such as a winch is disposed on the terminal end side of the wire drawing path, and the cable is pulled by this pulling means, or direct pulling by an operator is performed.
ケーブル敷設ルートに設置された一連のケーブル延線機は、ケーブル延線機相互に同調して動く必要があるため、ケーブル延線機間を通信ケーブルで連結する必要が有り、この段取り作業が重労働となるという問題があった。 A series of cable drawing machines installed on the cable laying route need to move in synchronization with each other, so it is necessary to connect the cable drawing machines with communication cables. There was a problem of becoming.
このような問題を解決する為に、ケーブル延線機相互を通信ケーブルで連結する代わりに、ケーブルの弛み或いは張力を検出して、ケーブルの挙動に合わせてケーブル延線機が自動運転するシステムが提案されている。 In order to solve such problems, instead of connecting the cable drawing machines together with communication cables, a system in which the cable drawing machine automatically operates according to the behavior of the cable by detecting slack or tension of the cables. Proposed.
例えば、特許文献1には、ケーブル敷設の経路若しくはそれに近接した位置に、直流の駆動モータで回転駆動されてケーブルの押し出しを行い、且つ、ケーブルに作用する押出しに抗する力に対しては空転するラチェット機構を介して設けられた一対の押出しボールを有する延線機を設置し、前記延線機のケーブル押出し方向にケーブルへの牽引力が作用したときには前記センサ部にて検出し、このセンサ部からの検出信号に基づいて前記延線機の駆動モータにより押出しボールを回転駆動させてケーブルに押出す力を付与することで牽引力をアシストすることを特徴としたケーブル延線方法が記載されている。
しかしながら、上記の技術は、ケーブル延線機がケーブルラックの曲がり部近傍に設置された場合や、敷設対象ケーブルの芯線が太く、曲がり癖が強い(剛性が高い)場合にはケーブルが弛んだ状態を検出できない問題がある。すなわち、ケーブルラックの設置ルートが上下左右の曲がり部が多いルートでは、敷設されるケーブルがケーブルラックの蛇行になじまず、送り出されたケーブルがケーブル延線機直後で溜まり、或いはケーブルがケーブルラック外に垂れ下がってしまい、ケーブルの弛み検出機能が働かないためにケーブル延線機が停止しない場合がある。 However, in the above technology, the cable is loosened when the cable drawing machine is installed near the bent part of the cable rack, or when the core wire of the cable to be laid is thick and the bending bend is strong (high rigidity) There is a problem that cannot be detected. In other words, if the cable rack installation route has many vertical, left, and right bends, the installed cable does not conform to the meandering of the cable rack, and the delivered cable is collected immediately after the cable wire drawing machine, or the cable is outside the cable rack. The cable wire drawing machine may not stop because the cable slack detection function does not work.
また、敷設されるケーブルの曲がり癖が強い場合は、ケーブル延線機がケーブルラックの直線部に設置されていても、ケーブルラックにケーブルが詰まる形で動かなくなり、ケーブルの弛み検出機能が働かずにケーブル延線機が停止しない場合がある。すなわち、一定の条件下でのみ機能するものとなっている。 Also, if the cable to be laid has a strong bend, even if the cable extension machine is installed on the straight part of the cable rack, the cable rack will become clogged and will not move, and the cable slack detection function will not work. In some cases, the cable drawing machine does not stop. That is, it functions only under certain conditions.
そこで、本発明は、上記従来技術の問題に鑑み、ケーブルの状態に柔軟に対応でき、かつ、作業員のケーブル延線作業における労力を軽減できるケーブル延線装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a cable wire drawing apparatus that can flexibly cope with the state of a cable and can reduce labor in cable wire drawing work by an operator.
本発明に係るケーブル延線装置は、ケーブルの敷設経路または前記敷設経路の近傍に着脱可能に配置され、前記敷設経路に沿って前記ケーブルの延線を行うケーブル延線装置であって、前記ケーブルを把持した状態で内蔵されたモータを駆動させ、前記ケーブルを所望の方向へ牽引し、前記ケーブルの延線を行うケーブル延線機と、作業員が前記ケーブルを把持する際に加える圧力を検出する圧力検出センサを内側に備え、前記作業員が装着可能な圧力検出手袋と、前記ケーブル延線機および前記圧力検出手袋に通信ケーブルを介して接続され、前記圧力検出センサにおいて検出された圧力に応じて前記ケーブル延線機における前記モータの駆動および前記ケーブルの把持を制御する制御箱と、を有することを特徴とする。 A cable wire drawing apparatus according to the present invention is a cable wire drawing device that is detachably disposed in a cable laying route or in the vicinity of the laying route, and extends the cable along the laying route. Drives the built-in motor while gripping the cable, pulls the cable in a desired direction, and detects the pressure applied when an operator grips the cable. A pressure detection glove that can be worn by the operator, and connected to the cable drawing machine and the pressure detection glove via a communication cable, and the pressure detected by the pressure detection sensor And a control box for controlling the driving of the motor and the gripping of the cable in the cable drawing machine.
本発明によれば、ケーブルの状態に柔軟に対応でき、かつ、作業員のケーブル延線作業における労力を軽減できるケーブル延線装置が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the cable extending | stretching apparatus which can respond flexibly to the state of a cable and can reduce the labor in the cable extending work of an operator is provided.
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(実施形態1)
図1は、本発明の一実施形態に係るケーブル延線装置1の全体構成例を示す図である。同図に示されるように、ケーブル延線装置1は、スライド型のケーブル延線機11、圧力検出手袋12、制御箱13、および通信ケーブル14から構成され、制御箱13に通信ケーブル14を介してケーブル延線機11および圧力検出手袋12が接続されている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a cable
ケーブル延線機11は、駆動モータ111、スライドレール112、ケーブル把持部113、および固定金具114から構成されたケーブル延線装置1の本体である。
The cable
駆動モータ111は、制御箱13からの指令に基づいて駆動するモータである。ケーブル把持部113は、制御箱13からの指令に基づいてケーブル3の把持と開放を行う装置であり、駆動モータ111の駆動力によってスライドレール112上を往復運動することができる。固定金具114は、スライド型のケーブル延線機11をケーブルラック2に着脱可能に固定する金具である。尚、スライドレール112のレール長は、作業員の延線動作一回当たりで延線可能なケーブル長(60cm程度)に対応させると好適である。
The
図2は、圧力検出手袋12の構成例を示す図である。同図に示されるように、圧力検出手袋12は、圧力によって電気抵抗が変化する感圧導電性の圧力検出センサ121を内側に有しており、作業員が手に装着することによって制御箱13に圧力検出センサ121における検出値を出力する装置である。ここでは、圧力検出センサ121を手袋の内側(掌側)に設置することで、この手袋を装着した手でケーブル3を把持したときに動作するように構成されている。すなわち、圧力検出手袋12は、ケーブル延線機11の動作制御スイッチとして機能する。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the
図3は、制御箱13の構成例を示すブロック図である。同図に示されるように、制御箱13は、検出値変換部131、把持状態判定部132、把持力記憶部133、把持データ登録部134、および延線機制御部135を含んでいる。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the
検出値変換部131は、圧力検出センサ121で検出された抵抗値を圧力(把持力)に変換して出力する。図4は、圧力検出センサ121で検出される抵抗値と作業員が加える圧力(把持力)との関係を示す図であり、検出値変換部131はこの関係に基づいて変換処理を行う。把持状態判定部132は、圧力(把持力)に基づいて駆動モータ111の駆動を行うか否かを判定する。具体的には、図4の関係に基づいて変換された把持力が所定の閾値を満たす場合に、駆動開始の判定をおこなう。把持力記憶部133は、作業員の最大把持力を記憶する装置である。
The detection
把持データ登録部134は、作業員が把持動作を行った場合に、検出値変換部131から出力される圧力(把持力)の値を最大把持力として把持力記憶部133に登録する。尚、この登録処理は、入力切替スイッチ(図示せず)などによって登録モードを選択することで、延線作業前に予め行われるものとする。
The grip
延線機制御部135は、把持状態判定部132における判定結果と検出値変換部131から出力される圧力(把持力)の値に基づいてケーブル把持部113における把持動作および駆動モータ111の駆動を制御する制御指令を発する。尚、具体的な制御方法に関しては後述する。
The wire drawing
以下、図1においてケーブル3を左から右方向に延線する場合を例として説明する。図5は、制御箱13における延線動作の制御処理の流れを示すフローチャートであり、作業員がケーブル3の先端をスライド型のケーブル延線機11のケーブル把持部113に貫通させた後、圧力検出手袋12を装着した状態でケーブル3を把持すると、処理が開始する。
Hereinafter, the case where the
S501において、検出値変換部131は、圧力検出センサ121で検出された抵抗値を取得する。すなわち、ケーブル3の把持状態を抵抗値の変化によって感知する。
In S <b> 501, the detection
S502において、検出値変換部131は、圧力検出センサ121で検出された抵抗値を図4の関係に基づいて圧力(把持力)に変換する。
In S502, the detection
S503において、把持状態判定部132は、把持力が閾値を満たすか否かを判定する。ここで、閾値を満たすと判定された場合には、S504へ進む。これに対し、閾値を満たさない場合には、S510へ進む。
In S503, the gripping
S504において、延線機制御部135は、ケーブル延線機11が駆動前か否かを判定する。ここで、駆動前と判定された場合は、S505へ進む。これに対して、駆動中と判定された場合は、S506へ進む。
In S504, the wire drawing
S505において、延線機制御部135は、ケーブル延線機11に対して制御指令を発し、ケーブル把持部113を開放させた状態で左端(始点)へ移動させる。
In S505, the wire drawing
S506において、延線機制御部135は、検出値変換部131から出力される圧力(把持力)の値に基づいて駆動モータ111の駆動力(延線張力)を決定する。
In S <b> 506, the wire drawing
以下、ケーブル延線機11の駆動モータ111の駆動力(延線張力)と把持力の関係について説明する。作業員は、ケーブル延線機11よりも延線方向の上流に位置して操作するが、作業員が負担する延線張力が大きいときは、ケーブル3を把持する力も大きくなる。逆に、延線張力が小さいときは、把持する力も小さくなる。この把持力の強弱は、圧力検出センサ121の抵抗値として現れるため、ケーブル延線機11の駆動モータ111の回転力(延線動力)を、検出した抵抗値に反比例させて制御することで、ケーブル延線機11の動作能力を制御することができる。すなわち、作業員がケーブル3を強く把持すると、駆動モータ111の回転力は増加する。逆に、ケーブル3を把持する力を弱めると、駆動モータ111の回転力は減少する。この結果、作業員による延線動作に連動してケーブル延線機11を動作させ、作業を補助することができる。
Hereinafter, the relationship between the driving force (drawing tension) of the
S507において、延線機制御部135は、左端(始点)でケーブル把持部113にケーブル3を把持させると共に、駆動モータ111の駆動力によってケーブル把持部113を右方向にスライドさせることにより、ケーブル3を左から右方向へと延線する。
In S507, the wire drawing
S508において、延線機制御部135は、ケーブル把持部113の位置が右端(終点)にあるか否かを判定する。ここで、右端(終点)に到達していると判定された場合には、S509へ進む。これに対し、右端(終点)に到達していないと判定された場合は、S501へ戻る。
In S508, the wire drawing
S509において、延線機制御部135は、ケーブル把持部113にケーブル3を開放させると共に、ケーブル把持部113を右端(始点)まで移動させ、S501へ戻る。
In S509, the wire drawing
S510において、延線機制御部135は、駆動モータ111を駆動中か否かを判定する。すなわち、作業員が、駆動中にケーブル3を放した場合か否かを判定する。ここで、駆動モータ111が駆動中であると判定された場合には、S511へ進む。これに対し、駆動モータ111の駆動前と判定された場合には、処理を終える。
In S510, the wire drawing
S511において、延線機制御部135は、ケーブル延線機11に対して制御指令を発し、ケーブル把持部113を開放させると共に、左端(始点)へ移動させ、処理を終了する。そして、作業員が再度ケーブル3を把持すると、延線制御処理を再開する。
In S511, the wire drawing
このように、作業員がケーブル3を把持する動作に連動してケーブル把持部113がケーブル3を把持し、スライドするため動作が繰り返されるため、延線作業における労力を軽減することができる。
As described above, the operation is repeated because the
(実施形態2)
図6は、本発明の実施形態2に係るケーブル延線装置1の全体構成例を示す図である。
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the cable
本実施形態に係るケーブル延線装置1は、ボール型のケーブル延線機11、圧力検出手袋12、制御箱13、および通信ケーブル14から構成され、制御箱13に通信ケーブル14を介してケーブル延線機11および圧力検出手袋12が接続されている。尚、実施形態1と同一符号が付されているものは同一のものを表すため説明を省略する。
A cable
ケーブル延線機11は、円柱状の一対の延線ボール115およびケーブルガイド116を備えている。延線ボール115は、中空のゴムボールで形成されており、一対の延線ボール115を図6に示すように配置し、その間にケーブル3を挟んだ状態で、内蔵された駆動モータ111(図示せず)によって回転し、延線方向にケーブル3を送出する。尚、延線ボール115の設置数は任意に変更可能である。ケーブルガイド116は、延線ボール115の間から送出されたケーブル3を延線方向に案内するために取り付けられた器具である。
The
ケーブル3の延線動作の制御方法は実施形態1の場合と同様であり、制御箱13が圧力検出手袋12に内蔵された圧力検出センサ121において検出された抵抗値に基づいて延線ボール115の回転数を制御する。したがって、主な効果は実施形態1と共通であるが、延線ボール115によってケーブル3の把持と送出の両方を行えるため、スライド型のようにスライドする区間を設ける必要がなく、連続して送出を行える利点がある。
The method of controlling the wire drawing operation of the
(実施形態3)
図7は、本発明の実施形態3に係るケーブル延線装置1の全体構成例を示す図である。
(Embodiment 3)
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the cable
本実施形態に係るケーブル延線装置1は、クローラ型のケーブル延線機11、圧力検出手袋12、制御箱13、および通信ケーブル14から構成され、制御箱13に通信ケーブル14を介してケーブル延線機11および圧力検出手袋12が接続されている。尚、実施形態1および2と同一符号が付されているものは同一物を表すため説明を省略するものとする。
A cable
クローラ型のケーブル延線機11は、延線クローラ117を図7に示すように配置し、その間にケーブル3を挟んだ状態で、内蔵された駆動モータ111(図示せず)によって延線クローラ117を回転させ、延線方向にケーブル3を送出する。尚、延線クローラ117の設置数は任意に変更可能である。
In the crawler-type
ケーブル3の延線動作の制御方法は実施形態1の場合と同様であり、制御箱13が圧力検出手袋12に内蔵された圧力検出センサ121において検出された抵抗値に基づいて延線クローラ117の回転数を制御する。したがって、主な効果は実施形態1と共通であるが、延線クローラ117によってケーブル3の把持と送出の両方を行えるため、スライド型のようにスライドする区間を設ける必要がなく、連続した送出を行える利点がある。また、広い面積でケーブル3の把持を行えるため、ケーブル3の重量が大きい場合などに有効である。
The control method of the wire drawing operation of the
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. You may delete a some component from all the components shown by embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
1…ケーブル延線装置、
2…ケーブルラック、
3…ケーブル、
11…ケーブル延線機、
12…圧力検出手袋、
13…制御箱、
14…通信ケーブル、
111…駆動モータ、
112…スライドレール、
113…ケーブル把持部、
114…固定金具、
115…延線ボール、
116…ケーブルガイド、
117…延線クローラ、
121…圧力検出センサ、
131…検出値変換部、
132…把持状態判定部、
133…把持力記憶部、
134…把持データ登録部、
135…延線機制御部。
1 ... cable wire drawing device,
2 ... Cable rack,
3 ... Cable
11 ... Cable wire drawing machine,
12 ... pressure detection gloves,
13 ... Control box,
14 ... communication cable,
111 ... drive motor,
112 ... slide rail,
113 ... Cable gripping part,
114: fixing bracket,
115 ... drawn ball,
116 ... cable guide,
117 ... extension crawler,
121 ... Pressure detection sensor,
131... Detection value conversion unit,
132... Gripping state determination unit,
133 ... gripping force storage unit,
134 ... grip data registration unit,
135: Wire drawing machine control unit.
Claims (4)
前記ケーブルを把持した状態で内蔵されたモータを駆動させ、前記ケーブルを所望の方向へ牽引し、前記ケーブルの延線を行うケーブル延線機と、
作業員が前記ケーブルを把持する際に加える圧力を検出する圧力検出センサを内側に備え、前記作業員が装着可能な圧力検出手袋と、
前記ケーブル延線機および前記圧力検出手袋に通信ケーブルを介して接続され、前記圧力検出センサにおいて検出された圧力に応じて前記ケーブル延線機における前記モータの駆動および前記ケーブルの把持を制御する制御箱と、
を有することを特徴とするケーブル延線装置。 A cable extending device that is detachably disposed in the vicinity of a cable laying route or the laying route, and extends the cable along the laying route,
A cable drawing machine that drives a motor built in the state of gripping the cable, pulls the cable in a desired direction, and extends the cable;
A pressure detection glove that is provided inside with a pressure detection sensor that detects a pressure applied when an operator grips the cable;
Control that is connected to the cable wire drawing machine and the pressure detection glove via a communication cable, and controls the driving of the motor and the gripping of the cable in the cable wire drawing machine according to the pressure detected by the pressure detection sensor. A box,
A cable wire drawing device characterized by comprising:
前記ケーブルを把持するケーブル把持部と、
このケーブル把持部に接続され、前記ケーブル把持部を前記モータの駆動力によって前記ケーブルの延線方向にスライドするための経路であるスライドレールと、
を備えることを特徴とする請求項1記載のケーブル延線装置。 The cable drawing machine is
A cable gripping part for gripping the cable;
A slide rail that is connected to the cable gripping portion and is a path for sliding the cable gripping portion in the direction of the cable extension by the driving force of the motor;
The cable wire drawing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記ケーブルを一対若しくは複数対のボール若しくはクローラにより挟むと共に、前記ボール若しくは前記クローラを前記モータによって回転駆動させ、前記ケーブルを延線方向に送出することを特徴とする請求項1記載のケーブル延線装置。 The cable drawing machine is
2. The cable extension according to claim 1, wherein the cable is sandwiched between a pair or a plurality of pairs of balls or crawlers, the balls or the crawlers are driven to rotate by the motor, and the cables are sent in the extension direction. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007251740A JP2009089450A (en) | 2007-09-27 | 2007-09-27 | Cable extending device |
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CN108755819A (en) * | 2018-08-23 | 2018-11-06 | 安徽启源智能科技有限公司 | Mud scraper cable running gear and its control method |
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2007
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