JP2009089450A

JP2009089450A - Cable extending device

Info

Publication number: JP2009089450A
Application number: JP2007251740A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Kondo; 近藤　　洋一
Original assignee: Toshiba Plant Systems and Services Corp
Current assignee: Toshiba Plant Systems and Services Corp
Priority date: 2007-09-27
Filing date: 2007-09-27
Publication date: 2009-04-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cable extending device that makes it possible to save a worker's labor in cable extending work. SOLUTION: The cable extending device 1 is detachably installed in the installation path 2 of a cable 3 or in proximity to the installation path 2 and extends the cable 3 along the installation path 2. The device includes: a cable extending apparatus 11 that pulls a cable 3 in a desired direction to extend the cable 3 by driving a motor 111 built therein with the cable 3 held therein; a pressure detecting glove 12 that has therein a pressure detecting sensor 121 for detecting pressure applied when a worker grabs the cable 3 and can be worn by a worker; and a control box 13 that is connected to the cable extending apparatus 11 and the pressure detecting glove 12 through a communication cable 14 and controls the driving of the motor 111 and the grip on the cable 3 in the cable extending apparatus 11 according to pressure detected at the pressure detecting sensor 121. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、各種設備におけるケーブルの敷設作業に用いるケーブル延線装置に関する。 The present invention relates to a cable wire drawing device used for cable laying work in various facilities.

各種プラント、ビル、工場等の電気設備に使用される電力ケーブルや通信ケーブル、光ファイバー等のケーブルは建物の天井や壁に沿ってケーブルラック上に敷設される。 Cables such as power cables, communication cables, and optical fibers used for electrical facilities in various plants, buildings, factories, etc. are laid on a cable rack along the ceiling or wall of the building.

例えば、敷設作業にケーブル延線機を用いる場合には、ケーブルドラム或いはケーブルドラムから敷設する必要な長さだけ切り出して八の字型に巻き取ったケーブル束を延線経路の始端側に配置し、かつ、送り出しを行うケーブル延線機をケーブル延線経路（ケーブルラック等）に沿って複数台所定間隔毎に配置している。延線経路の終端側には、ウインチ等の牽引手段を配置し、この牽引手段によってケーブルを牽引するか、或いは作業者による直接の牽引が行われる。 For example, when a cable wire drawing machine is used for laying work, a cable bundle cut out from a cable drum or a necessary length to be laid from the cable drum and wound in an eight-letter shape is arranged on the start end side of the wire drawing path. In addition, a plurality of cable drawing machines that perform feeding are arranged at predetermined intervals along a cable drawing path (cable rack or the like). A pulling means such as a winch is disposed on the terminal end side of the wire drawing path, and the cable is pulled by this pulling means, or direct pulling by an operator is performed.

ケーブル敷設ルートに設置された一連のケーブル延線機は、ケーブル延線機相互に同調して動く必要があるため、ケーブル延線機間を通信ケーブルで連結する必要が有り、この段取り作業が重労働となるという問題があった。 A series of cable drawing machines installed on the cable laying route need to move in synchronization with each other, so it is necessary to connect the cable drawing machines with communication cables. There was a problem of becoming.

このような問題を解決する為に、ケーブル延線機相互を通信ケーブルで連結する代わりに、ケーブルの弛み或いは張力を検出して、ケーブルの挙動に合わせてケーブル延線機が自動運転するシステムが提案されている。 In order to solve such problems, instead of connecting the cable drawing machines together with communication cables, a system in which the cable drawing machine automatically operates according to the behavior of the cable by detecting slack or tension of the cables. Proposed.

例えば、特許文献１には、ケーブル敷設の経路若しくはそれに近接した位置に、直流の駆動モータで回転駆動されてケーブルの押し出しを行い、且つ、ケーブルに作用する押出しに抗する力に対しては空転するラチェット機構を介して設けられた一対の押出しボールを有する延線機を設置し、前記延線機のケーブル押出し方向にケーブルへの牽引力が作用したときには前記センサ部にて検出し、このセンサ部からの検出信号に基づいて前記延線機の駆動モータにより押出しボールを回転駆動させてケーブルに押出す力を付与することで牽引力をアシストすることを特徴としたケーブル延線方法が記載されている。
特開２００６−１２１８３６号公報 For example, Patent Document 1 discloses that a cable is pushed by a direct current drive motor in a cable laying path or a position close to the cable laying path, and is free of rotation against a force that resists the extrusion acting on the cable. A wire drawing machine having a pair of push-out balls provided via a ratchet mechanism is installed, and when a pulling force is applied to the cable in the cable pushing direction of the wire drawing machine, the sensor unit detects, and this sensor unit A cable wire drawing method is described in which a traction force is assisted by applying a force to push a push ball by a drive motor of the wire drawing machine based on a detection signal from the wire to rotate the push ball. .
JP 2006-121836 A

しかしながら、上記の技術は、ケーブル延線機がケーブルラックの曲がり部近傍に設置された場合や、敷設対象ケーブルの芯線が太く、曲がり癖が強い（剛性が高い）場合にはケーブルが弛んだ状態を検出できない問題がある。すなわち、ケーブルラックの設置ルートが上下左右の曲がり部が多いルートでは、敷設されるケーブルがケーブルラックの蛇行になじまず、送り出されたケーブルがケーブル延線機直後で溜まり、或いはケーブルがケーブルラック外に垂れ下がってしまい、ケーブルの弛み検出機能が働かないためにケーブル延線機が停止しない場合がある。 However, in the above technology, the cable is loosened when the cable drawing machine is installed near the bent part of the cable rack, or when the core wire of the cable to be laid is thick and the bending bend is strong (high rigidity) There is a problem that cannot be detected. In other words, if the cable rack installation route has many vertical, left, and right bends, the installed cable does not conform to the meandering of the cable rack, and the delivered cable is collected immediately after the cable wire drawing machine, or the cable is outside the cable rack. The cable wire drawing machine may not stop because the cable slack detection function does not work.

また、敷設されるケーブルの曲がり癖が強い場合は、ケーブル延線機がケーブルラックの直線部に設置されていても、ケーブルラックにケーブルが詰まる形で動かなくなり、ケーブルの弛み検出機能が働かずにケーブル延線機が停止しない場合がある。すなわち、一定の条件下でのみ機能するものとなっている。 Also, if the cable to be laid has a strong bend, even if the cable extension machine is installed on the straight part of the cable rack, the cable rack will become clogged and will not move, and the cable slack detection function will not work. In some cases, the cable drawing machine does not stop. That is, it functions only under certain conditions.

そこで、本発明は、上記従来技術の問題に鑑み、ケーブルの状態に柔軟に対応でき、かつ、作業員のケーブル延線作業における労力を軽減できるケーブル延線装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a cable wire drawing apparatus that can flexibly cope with the state of a cable and can reduce labor in cable wire drawing work by an operator.

本発明に係るケーブル延線装置は、ケーブルの敷設経路または前記敷設経路の近傍に着脱可能に配置され、前記敷設経路に沿って前記ケーブルの延線を行うケーブル延線装置であって、前記ケーブルを把持した状態で内蔵されたモータを駆動させ、前記ケーブルを所望の方向へ牽引し、前記ケーブルの延線を行うケーブル延線機と、作業員が前記ケーブルを把持する際に加える圧力を検出する圧力検出センサを内側に備え、前記作業員が装着可能な圧力検出手袋と、前記ケーブル延線機および前記圧力検出手袋に通信ケーブルを介して接続され、前記圧力検出センサにおいて検出された圧力に応じて前記ケーブル延線機における前記モータの駆動および前記ケーブルの把持を制御する制御箱と、を有することを特徴とする。 A cable wire drawing apparatus according to the present invention is a cable wire drawing device that is detachably disposed in a cable laying route or in the vicinity of the laying route, and extends the cable along the laying route. Drives the built-in motor while gripping the cable, pulls the cable in a desired direction, and detects the pressure applied when an operator grips the cable. A pressure detection glove that can be worn by the operator, and connected to the cable drawing machine and the pressure detection glove via a communication cable, and the pressure detected by the pressure detection sensor And a control box for controlling the driving of the motor and the gripping of the cable in the cable drawing machine.

本発明によれば、ケーブルの状態に柔軟に対応でき、かつ、作業員のケーブル延線作業における労力を軽減できるケーブル延線装置が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the cable extending | stretching apparatus which can respond flexibly to the state of a cable and can reduce the labor in the cable extending work of an operator is provided.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施形態１）
図１は、本発明の一実施形態に係るケーブル延線装置１の全体構成例を示す図である。同図に示されるように、ケーブル延線装置１は、スライド型のケーブル延線機１１、圧力検出手袋１２、制御箱１３、および通信ケーブル１４から構成され、制御箱１３に通信ケーブル１４を介してケーブル延線機１１および圧力検出手袋１２が接続されている。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a cable wire drawing device 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the cable wire drawing device 1 includes a slide type cable wire drawing machine 11, a pressure detection glove 12, a control box 13, and a communication cable 14, and the control box 13 is connected via the communication cable 14. The cable drawing machine 11 and the pressure detection glove 12 are connected.

ケーブル延線機１１は、駆動モータ１１１、スライドレール１１２、ケーブル把持部１１３、および固定金具１１４から構成されたケーブル延線装置１の本体である。 The cable wire drawing machine 11 is a main body of the cable wire drawing device 1 including a drive motor 111, a slide rail 112, a cable gripping portion 113, and a fixing bracket 114.

駆動モータ１１１は、制御箱１３からの指令に基づいて駆動するモータである。ケーブル把持部１１３は、制御箱１３からの指令に基づいてケーブル３の把持と開放を行う装置であり、駆動モータ１１１の駆動力によってスライドレール１１２上を往復運動することができる。固定金具１１４は、スライド型のケーブル延線機１１をケーブルラック２に着脱可能に固定する金具である。尚、スライドレール１１２のレール長は、作業員の延線動作一回当たりで延線可能なケーブル長（６０ｃｍ程度）に対応させると好適である。 The drive motor 111 is a motor that is driven based on a command from the control box 13. The cable gripping portion 113 is a device that grips and releases the cable 3 based on a command from the control box 13, and can reciprocate on the slide rail 112 by the driving force of the driving motor 111. The fixing bracket 114 is a bracket that detachably fixes the slide type cable wire drawing machine 11 to the cable rack 2. It is preferable that the rail length of the slide rail 112 corresponds to a cable length (about 60 cm) that can be extended per worker's extension operation.

図２は、圧力検出手袋１２の構成例を示す図である。同図に示されるように、圧力検出手袋１２は、圧力によって電気抵抗が変化する感圧導電性の圧力検出センサ１２１を内側に有しており、作業員が手に装着することによって制御箱１３に圧力検出センサ１２１における検出値を出力する装置である。ここでは、圧力検出センサ１２１を手袋の内側（掌側）に設置することで、この手袋を装着した手でケーブル３を把持したときに動作するように構成されている。すなわち、圧力検出手袋１２は、ケーブル延線機１１の動作制御スイッチとして機能する。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the pressure detection glove 12. As shown in the figure, the pressure detection glove 12 has a pressure-sensitive conductive pressure detection sensor 121 whose electric resistance changes depending on pressure on the inside, and the control box 13 is attached to the hand by an operator. This is a device that outputs a detection value in the pressure detection sensor 121. Here, the pressure detection sensor 121 is installed on the inner side (palm side) of the glove, and is configured to operate when the cable 3 is gripped by a hand wearing the glove. That is, the pressure detection glove 12 functions as an operation control switch of the cable drawing machine 11.

図３は、制御箱１３の構成例を示すブロック図である。同図に示されるように、制御箱１３は、検出値変換部１３１、把持状態判定部１３２、把持力記憶部１３３、把持データ登録部１３４、および延線機制御部１３５を含んでいる。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the control box 13. As shown in the figure, the control box 13 includes a detection value conversion unit 131, a gripping state determination unit 132, a gripping force storage unit 133, a gripping data registration unit 134, and a wire drawing machine control unit 135.

検出値変換部１３１は、圧力検出センサ１２１で検出された抵抗値を圧力（把持力）に変換して出力する。図４は、圧力検出センサ１２１で検出される抵抗値と作業員が加える圧力（把持力）との関係を示す図であり、検出値変換部１３１はこの関係に基づいて変換処理を行う。把持状態判定部１３２は、圧力（把持力）に基づいて駆動モータ１１１の駆動を行うか否かを判定する。具体的には、図４の関係に基づいて変換された把持力が所定の閾値を満たす場合に、駆動開始の判定をおこなう。把持力記憶部１３３は、作業員の最大把持力を記憶する装置である。 The detection value conversion unit 131 converts the resistance value detected by the pressure detection sensor 121 into pressure (gripping force) and outputs the pressure. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the resistance value detected by the pressure detection sensor 121 and the pressure (gripping force) applied by the worker, and the detection value conversion unit 131 performs conversion processing based on this relationship. The gripping state determination unit 132 determines whether to drive the drive motor 111 based on the pressure (gripping force). Specifically, when the gripping force converted based on the relationship of FIG. 4 satisfies a predetermined threshold value, the drive start determination is performed. The gripping force storage unit 133 is a device that stores the maximum gripping force of the worker.

把持データ登録部１３４は、作業員が把持動作を行った場合に、検出値変換部１３１から出力される圧力（把持力）の値を最大把持力として把持力記憶部１３３に登録する。尚、この登録処理は、入力切替スイッチ（図示せず）などによって登録モードを選択することで、延線作業前に予め行われるものとする。 The grip data registration unit 134 registers the value of the pressure (gripping force) output from the detection value conversion unit 131 in the gripping force storage unit 133 as the maximum gripping force when the worker performs a gripping operation. This registration process is performed in advance before the wire drawing work by selecting a registration mode using an input changeover switch (not shown) or the like.

延線機制御部１３５は、把持状態判定部１３２における判定結果と検出値変換部１３１から出力される圧力（把持力）の値に基づいてケーブル把持部１１３における把持動作および駆動モータ１１１の駆動を制御する制御指令を発する。尚、具体的な制御方法に関しては後述する。 The wire drawing machine control unit 135 performs the gripping operation in the cable gripping unit 113 and the driving of the drive motor 111 based on the determination result in the gripping state determination unit 132 and the pressure (gripping force) value output from the detection value conversion unit 131. Issue a control command to control. A specific control method will be described later.

以下、図１においてケーブル３を左から右方向に延線する場合を例として説明する。図５は、制御箱１３における延線動作の制御処理の流れを示すフローチャートであり、作業員がケーブル３の先端をスライド型のケーブル延線機１１のケーブル把持部１１３に貫通させた後、圧力検出手袋１２を装着した状態でケーブル３を把持すると、処理が開始する。 Hereinafter, the case where the cable 3 is extended from left to right in FIG. 1 will be described as an example. FIG. 5 is a flowchart showing a flow of control processing of the wire drawing operation in the control box 13, and after the worker has passed the tip of the cable 3 through the cable gripping portion 113 of the slide type cable wire drawing machine 11, When the cable 3 is gripped with the detection gloves 12 attached, the process starts.

Ｓ５０１において、検出値変換部１３１は、圧力検出センサ１２１で検出された抵抗値を取得する。すなわち、ケーブル３の把持状態を抵抗値の変化によって感知する。 In S 501, the detection value conversion unit 131 acquires the resistance value detected by the pressure detection sensor 121. That is, the gripping state of the cable 3 is sensed by a change in resistance value.

Ｓ５０２において、検出値変換部１３１は、圧力検出センサ１２１で検出された抵抗値を図４の関係に基づいて圧力（把持力）に変換する。 In S502, the detection value conversion unit 131 converts the resistance value detected by the pressure detection sensor 121 into pressure (gripping force) based on the relationship of FIG.

Ｓ５０３において、把持状態判定部１３２は、把持力が閾値を満たすか否かを判定する。ここで、閾値を満たすと判定された場合には、Ｓ５０４へ進む。これに対し、閾値を満たさない場合には、Ｓ５１０へ進む。 In S503, the gripping state determination unit 132 determines whether the gripping force satisfies a threshold value. If it is determined that the threshold is satisfied, the process proceeds to S504. On the other hand, if the threshold is not satisfied, the process proceeds to S510.

Ｓ５０４において、延線機制御部１３５は、ケーブル延線機１１が駆動前か否かを判定する。ここで、駆動前と判定された場合は、Ｓ５０５へ進む。これに対して、駆動中と判定された場合は、Ｓ５０６へ進む。 In S504, the wire drawing machine control unit 135 determines whether or not the cable drawing machine 11 is before driving. If it is determined that the drive is not yet performed, the process proceeds to S505. On the other hand, if it is determined that driving is in progress, the process proceeds to S506.

Ｓ５０５において、延線機制御部１３５は、ケーブル延線機１１に対して制御指令を発し、ケーブル把持部１１３を開放させた状態で左端（始点）へ移動させる。 In S505, the wire drawing machine control unit 135 issues a control command to the cable drawing machine 11, and moves the cable gripping unit 113 to the left end (starting point) with the cable holding unit 113 opened.

Ｓ５０６において、延線機制御部１３５は、検出値変換部１３１から出力される圧力（把持力）の値に基づいて駆動モータ１１１の駆動力（延線張力）を決定する。 In S 506, the wire drawing machine control unit 135 determines the driving force (drawing tension) of the driving motor 111 based on the pressure (gripping force) value output from the detection value conversion unit 131.

以下、ケーブル延線機１１の駆動モータ１１１の駆動力（延線張力）と把持力の関係について説明する。作業員は、ケーブル延線機１１よりも延線方向の上流に位置して操作するが、作業員が負担する延線張力が大きいときは、ケーブル３を把持する力も大きくなる。逆に、延線張力が小さいときは、把持する力も小さくなる。この把持力の強弱は、圧力検出センサ１２１の抵抗値として現れるため、ケーブル延線機１１の駆動モータ１１１の回転力（延線動力）を、検出した抵抗値に反比例させて制御することで、ケーブル延線機１１の動作能力を制御することができる。すなわち、作業員がケーブル３を強く把持すると、駆動モータ１１１の回転力は増加する。逆に、ケーブル３を把持する力を弱めると、駆動モータ１１１の回転力は減少する。この結果、作業員による延線動作に連動してケーブル延線機１１を動作させ、作業を補助することができる。 Hereinafter, the relationship between the driving force (drawing tension) of the driving motor 111 of the cable wire drawing machine 11 and the gripping force will be described. An operator is positioned and operated upstream of the cable wire drawing machine 11, but when the wire tension applied by the worker is large, the force for gripping the cable 3 also increases. Conversely, when the wire tension is small, the gripping force is also small. Since the strength of the gripping force appears as a resistance value of the pressure detection sensor 121, the rotational force (wire drawing power) of the drive motor 111 of the cable drawing machine 11 is controlled in inverse proportion to the detected resistance value. The operation capability of the cable drawing machine 11 can be controlled. That is, when the worker firmly holds the cable 3, the rotational force of the drive motor 111 increases. Conversely, when the force for gripping the cable 3 is weakened, the rotational force of the drive motor 111 decreases. As a result, the cable wire drawing machine 11 can be operated in conjunction with the wire drawing operation by the worker to assist the work.

Ｓ５０７において、延線機制御部１３５は、左端（始点）でケーブル把持部１１３にケーブル３を把持させると共に、駆動モータ１１１の駆動力によってケーブル把持部１１３を右方向にスライドさせることにより、ケーブル３を左から右方向へと延線する。 In S507, the wire drawing machine control unit 135 causes the cable gripping unit 113 to grip the cable 3 at the left end (starting point), and slides the cable gripping unit 113 to the right by the driving force of the drive motor 111. From left to right.

Ｓ５０８において、延線機制御部１３５は、ケーブル把持部１１３の位置が右端（終点）にあるか否かを判定する。ここで、右端（終点）に到達していると判定された場合には、Ｓ５０９へ進む。これに対し、右端（終点）に到達していないと判定された場合は、Ｓ５０１へ戻る。 In S508, the wire drawing machine control unit 135 determines whether or not the position of the cable gripping unit 113 is at the right end (end point). If it is determined that the right end (end point) has been reached, the process advances to step S509. On the other hand, if it is determined that the right end (end point) has not been reached, the process returns to S501.

Ｓ５０９において、延線機制御部１３５は、ケーブル把持部１１３にケーブル３を開放させると共に、ケーブル把持部１１３を右端（始点）まで移動させ、Ｓ５０１へ戻る。 In S509, the wire drawing machine control unit 135 causes the cable gripping unit 113 to open the cable 3, moves the cable gripping unit 113 to the right end (start point), and returns to S501.

Ｓ５１０において、延線機制御部１３５は、駆動モータ１１１を駆動中か否かを判定する。すなわち、作業員が、駆動中にケーブル３を放した場合か否かを判定する。ここで、駆動モータ１１１が駆動中であると判定された場合には、Ｓ５１１へ進む。これに対し、駆動モータ１１１の駆動前と判定された場合には、処理を終える。 In S510, the wire drawing machine control unit 135 determines whether or not the drive motor 111 is being driven. That is, it is determined whether or not the worker has released the cable 3 during driving. Here, if it is determined that the drive motor 111 is being driven, the process proceeds to S511. On the other hand, if it is determined that the drive motor 111 is not yet driven, the process is terminated.

Ｓ５１１において、延線機制御部１３５は、ケーブル延線機１１に対して制御指令を発し、ケーブル把持部１１３を開放させると共に、左端（始点）へ移動させ、処理を終了する。そして、作業員が再度ケーブル３を把持すると、延線制御処理を再開する。 In S511, the wire drawing machine control unit 135 issues a control command to the cable wire drawing machine 11, opens the cable gripping unit 113, moves the cable holding unit 113 to the left end (start point), and ends the process. When the worker grips the cable 3 again, the wire drawing control process is resumed.

このように、作業員がケーブル３を把持する動作に連動してケーブル把持部１１３がケーブル３を把持し、スライドするため動作が繰り返されるため、延線作業における労力を軽減することができる。 As described above, the operation is repeated because the cable gripping portion 113 grips the cable 3 and slides in conjunction with the operation of gripping the cable 3 by the worker, so that labor in the wire drawing work can be reduced.

（実施形態２）
図６は、本発明の実施形態２に係るケーブル延線装置１の全体構成例を示す図である。 (Embodiment 2)
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the cable wire drawing apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention.

本実施形態に係るケーブル延線装置１は、ボール型のケーブル延線機１１、圧力検出手袋１２、制御箱１３、および通信ケーブル１４から構成され、制御箱１３に通信ケーブル１４を介してケーブル延線機１１および圧力検出手袋１２が接続されている。尚、実施形態１と同一符号が付されているものは同一のものを表すため説明を省略する。 A cable wire drawing device 1 according to the present embodiment includes a ball-type cable wire drawing machine 11, a pressure detection glove 12, a control box 13, and a communication cable 14, and the cable is extended to the control box 13 via the communication cable 14. The wire machine 11 and the pressure detection glove 12 are connected. In addition, since the thing with the same code | symbol as Embodiment 1 represents the same thing, description is abbreviate | omitted.

ケーブル延線機１１は、円柱状の一対の延線ボール１１５およびケーブルガイド１１６を備えている。延線ボール１１５は、中空のゴムボールで形成されており、一対の延線ボール１１５を図６に示すように配置し、その間にケーブル３を挟んだ状態で、内蔵された駆動モータ１１１（図示せず）によって回転し、延線方向にケーブル３を送出する。尚、延線ボール１１５の設置数は任意に変更可能である。ケーブルガイド１１６は、延線ボール１１５の間から送出されたケーブル３を延線方向に案内するために取り付けられた器具である。 The cable drawing machine 11 includes a pair of cylindrical drawing balls 115 and a cable guide 116. The extension ball 115 is formed of a hollow rubber ball, and a pair of extension balls 115 are arranged as shown in FIG. 6, and the built-in drive motor 111 (see FIG. The cable 3 is sent out in the direction of wire drawing. It should be noted that the number of extension balls 115 can be arbitrarily changed. The cable guide 116 is an instrument attached to guide the cable 3 delivered from between the drawing balls 115 in the drawing direction.

ケーブル３の延線動作の制御方法は実施形態１の場合と同様であり、制御箱１３が圧力検出手袋１２に内蔵された圧力検出センサ１２１において検出された抵抗値に基づいて延線ボール１１５の回転数を制御する。したがって、主な効果は実施形態１と共通であるが、延線ボール１１５によってケーブル３の把持と送出の両方を行えるため、スライド型のようにスライドする区間を設ける必要がなく、連続して送出を行える利点がある。 The method of controlling the wire drawing operation of the cable 3 is the same as that in the first embodiment, and the control box 13 of the wire drawing ball 115 is based on the resistance value detected by the pressure detection sensor 121 incorporated in the pressure detection glove 12. Control the number of revolutions. Therefore, the main effect is the same as that of the first embodiment, but since the cable 3 can be grasped and delivered by the extended ball 115, there is no need to provide a sliding section like a slide type, and the delivery is continuously performed. There is an advantage that can be done.

（実施形態３）
図７は、本発明の実施形態３に係るケーブル延線装置１の全体構成例を示す図である。 (Embodiment 3)
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the cable wire drawing device 1 according to the third embodiment of the present invention.

本実施形態に係るケーブル延線装置１は、クローラ型のケーブル延線機１１、圧力検出手袋１２、制御箱１３、および通信ケーブル１４から構成され、制御箱１３に通信ケーブル１４を介してケーブル延線機１１および圧力検出手袋１２が接続されている。尚、実施形態１および２と同一符号が付されているものは同一物を表すため説明を省略するものとする。 A cable wire drawing device 1 according to this embodiment includes a crawler-type cable wire drawing machine 11, a pressure detection glove 12, a control box 13, and a communication cable 14, and the cable is extended to the control box 13 via the communication cable 14. The wire machine 11 and the pressure detection glove 12 are connected. In addition, what attaches | subjects the same code | symbol as Embodiment 1 and 2 represents the same thing, and shall abbreviate | omit description.

クローラ型のケーブル延線機１１は、延線クローラ１１７を図７に示すように配置し、その間にケーブル３を挟んだ状態で、内蔵された駆動モータ１１１（図示せず）によって延線クローラ１１７を回転させ、延線方向にケーブル３を送出する。尚、延線クローラ１１７の設置数は任意に変更可能である。 In the crawler-type cable drawing machine 11, the drawing crawler 117 is arranged by a built-in drive motor 111 (not shown) with the drawing crawler 117 arranged as shown in FIG. Is rotated, and the cable 3 is sent out in the wire drawing direction. In addition, the installation number of the drawing crawler 117 can be changed arbitrarily.

ケーブル３の延線動作の制御方法は実施形態１の場合と同様であり、制御箱１３が圧力検出手袋１２に内蔵された圧力検出センサ１２１において検出された抵抗値に基づいて延線クローラ１１７の回転数を制御する。したがって、主な効果は実施形態１と共通であるが、延線クローラ１１７によってケーブル３の把持と送出の両方を行えるため、スライド型のようにスライドする区間を設ける必要がなく、連続した送出を行える利点がある。また、広い面積でケーブル３の把持を行えるため、ケーブル３の重量が大きい場合などに有効である。 The control method of the wire drawing operation of the cable 3 is the same as that in the first embodiment, and the control box 13 of the wire drawing crawler 117 is based on the resistance value detected by the pressure detection sensor 121 built in the pressure detection glove 12. Control the number of revolutions. Therefore, the main effect is the same as that of the first embodiment, but since the cable crawler 117 can both hold and send the cable 3, it is not necessary to provide a sliding section like a slide type, and continuous sending is possible. There is an advantage that can be done. Further, since the cable 3 can be gripped over a wide area, it is effective when the weight of the cable 3 is large.

尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. You may delete a some component from all the components shown by embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

本発明の実施形態１に係るケーブル延線装置１の全体構成例を示す図。The figure which shows the example of whole structure of the cable wire drawing apparatus 1 which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係る圧力検出手袋１２の構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the structural example of the pressure detection glove 12 which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係る制御箱１３の構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the structural example of the control box 13 which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係る圧力検出手袋１２で検出される抵抗値と把持力の関係を説明する図。The figure explaining the relationship between the resistance value detected with the pressure detection glove 12 which concerns on Embodiment 1 of this invention, and gripping force. 本発明の実施形態１に係る制御箱１３の制御動作の具体的な流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the specific flow of control operation of the control box 13 which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態２に係るケーブル延線装置１の全体構成例を示す図。The figure which shows the example of whole structure of the cable wire drawing apparatus 1 which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態３に係るケーブル延線装置１の全体構成例を示す図。The figure which shows the example of whole structure of the cable wire drawing apparatus 1 which concerns on Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…ケーブル延線装置、
２…ケーブルラック、
３…ケーブル、
１１…ケーブル延線機、
１２…圧力検出手袋、
１３…制御箱、
１４…通信ケーブル、
１１１…駆動モータ、
１１２…スライドレール、
１１３…ケーブル把持部、
１１４…固定金具、
１１５…延線ボール、
１１６…ケーブルガイド、
１１７…延線クローラ、
１２１…圧力検出センサ、
１３１…検出値変換部、
１３２…把持状態判定部、
１３３…把持力記憶部、
１３４…把持データ登録部、
１３５…延線機制御部。 1 ... cable wire drawing device,
2 ... Cable rack,
3 ... Cable
11 ... Cable wire drawing machine,
12 ... pressure detection gloves,
13 ... Control box,
14 ... communication cable,
111 ... drive motor,
112 ... slide rail,
113 ... Cable gripping part,
114: fixing bracket,
115 ... drawn ball,
116 ... cable guide,
117 ... extension crawler,
121 ... Pressure detection sensor,
131... Detection value conversion unit,
132... Gripping state determination unit,
133 ... gripping force storage unit,
134 ... grip data registration unit,
135: Wire drawing machine control unit.

Claims

ケーブルの敷設経路または前記敷設経路の近傍に着脱可能に配置され、前記敷設経路に沿って前記ケーブルの延線を行うケーブル延線装置であって、
前記ケーブルを把持した状態で内蔵されたモータを駆動させ、前記ケーブルを所望の方向へ牽引し、前記ケーブルの延線を行うケーブル延線機と、
作業員が前記ケーブルを把持する際に加える圧力を検出する圧力検出センサを内側に備え、前記作業員が装着可能な圧力検出手袋と、
前記ケーブル延線機および前記圧力検出手袋に通信ケーブルを介して接続され、前記圧力検出センサにおいて検出された圧力に応じて前記ケーブル延線機における前記モータの駆動および前記ケーブルの把持を制御する制御箱と、
を有することを特徴とするケーブル延線装置。 A cable extending device that is detachably disposed in the vicinity of a cable laying route or the laying route, and extends the cable along the laying route,
A cable drawing machine that drives a motor built in the state of gripping the cable, pulls the cable in a desired direction, and extends the cable;
A pressure detection glove that is provided inside with a pressure detection sensor that detects a pressure applied when an operator grips the cable;
Control that is connected to the cable wire drawing machine and the pressure detection glove via a communication cable, and controls the driving of the motor and the gripping of the cable in the cable wire drawing machine according to the pressure detected by the pressure detection sensor. A box,
A cable wire drawing device characterized by comprising:

前記ケーブル延線機が、
前記ケーブルを把持するケーブル把持部と、
このケーブル把持部に接続され、前記ケーブル把持部を前記モータの駆動力によって前記ケーブルの延線方向にスライドするための経路であるスライドレールと、
を備えることを特徴とする請求項１記載のケーブル延線装置。 The cable drawing machine is
A cable gripping part for gripping the cable;
A slide rail that is connected to the cable gripping portion and is a path for sliding the cable gripping portion in the direction of the cable extension by the driving force of the motor;
The cable wire drawing apparatus according to claim 1, further comprising:

前記ケーブル延線機が、
前記ケーブルを一対若しくは複数対のボール若しくはクローラにより挟むと共に、前記ボール若しくは前記クローラを前記モータによって回転駆動させ、前記ケーブルを延線方向に送出することを特徴とする請求項１記載のケーブル延線装置。 The cable drawing machine is
2. The cable extension according to claim 1, wherein the cable is sandwiched between a pair or a plurality of pairs of balls or crawlers, the balls or the crawlers are driven to rotate by the motor, and the cables are sent in the extension direction. apparatus.

前記制御箱が、前記圧力検出センサにおいて検出された圧力を作業員の最大把持力として予め記憶する記憶部を有し、この最大把持力を前記モータの最大駆動力に対応付けることを特徴とする請求項１記載のケーブル延線装置。 The said control box has a memory | storage part which memorize | stores beforehand the pressure detected in the said pressure detection sensor as a worker's maximum gripping force, and matches this maximum gripping force with the maximum driving force of the said motor. Item 5. A cable wire drawing apparatus according to item 1.