JP2009089345A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カメラ姿勢を検出し、水平面からの傾きの程度、傾きの方向をユーザーに知らせる機能を有した従来のカメラでは、カメラの保持・固定状態に関わらず、常に同一の精度で水平面からの傾きを報知し、該精度に基づいた調整をユーザーに要求するので、報知された傾きの精度がユーザーが調整できる傾きの精度よりも極端に高くかったり、極端に低かったりして、短時間で容易に水平な画像を撮影できなかった。
【解決手段】ユーザーが調整できる傾きの精度を考慮して、カメラの傾きを報知するべく、重力方向に対する撮像装置本体又は撮影される画像の傾斜度合いを検出する傾斜度検出手段と、前記傾斜度検出手段の検出結果に基づいて前記傾斜度合いを報知する第一の傾斜度報知手段及び第二の傾斜度報知手段と、を備え、前記第一の傾斜度報知手段は前記第二の傾斜度報知手段より細かいレベルの傾斜度合いを報知するようにした。
【選択図】図３

Description

本発明は、撮像装置の保持・固定状態に応じて、水平面からの傾きの程度と水平面への調整指示、又は水平面からの傾きの有無を自動的に切り替えてユーザーに知らせる報知手段に関するものである。

カメラ姿勢を検出し、水平面からの傾きの程度、傾きの方向をユーザーに知らせる機能を有したカメラは周知である。
例えば特許文献１には、カメラの傾きを利用者に知らせるために合焦確認用の発光ＬＥＤを備え、該ＬＥＤの発光パターンを変えることによって利用者にカメラの傾きを知らせるカメラについて記載されている。
特開２００６−２８７７６８公報

しかし、水平面からの傾きに対してどの程度の精度で調整可能かという点については、カメラの保持・固定状態（例えば、手持ち、三脚固定など）の違いによって異なるものである。
この点、姿勢を検出し、水平面からの傾きの程度、傾きの方向をユーザーに知らせる機能を有した従来のカメラでは、カメラの保持・固定状態に関わらず、常に同一の精度で水平面からの傾きを報知し、該精度に基づいた調整をユーザーに要求するので、報知された傾きの精度が、ユーザーが調整できる傾きの精度よりも極端に高く、水平面に合わせるのが困難で撮影までに時間がかかってしまう場合がありうる。
また、逆に報知された傾きの精度が、ユーザーが調整できる傾きの精度よりも極端に低く、水平面に合わせて撮影したつもりでも、ユーザーが満足できない水平度の画像が撮影されてしまう場合がありうる。
このように、ユーザーが調整できる傾きの精度と、カメラがユーザーに知らせる傾きの精度とに大きな差がある場合など、短時間で容易に水平な画像を撮影することができない場合がある、という問題があった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、撮像装置の保持・固定状態に関わらず、短時間で容易に水平な画像を撮影できる撮像装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、重力方向に対する撮像装置本体又は撮影される画像の傾斜度合いを検出する傾斜度検出手段と、前記傾斜度検出手段の検出結果に基づいて前記傾斜度合いを報知する第一の傾斜度報知手段と、前記傾斜度検出手段の検出結果に基づいて所定の大きさ以上の傾斜の有無を報知する第二の傾斜度報知手段と、撮像装置の動作を制御する制御手段と、を備え、前記第一の傾斜度報知手段は前記第二の傾斜度報知手段より細かいレベルの傾斜度合いを報知することを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記撮像装置の手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出手段を備え、前記制御手段は、前記手ぶれ量検出手段の検出結果に応じて前記第一の傾斜度報知手段による報知と前記第二の傾斜度報知手段による報知との何れかに切り替えることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記第一の傾斜度報知手段による報知又は前記第二の傾斜度報知手段による報知の何れか一方を選択するための選択手段を備えたことを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、前記撮像装置本体の保持状態を検出する保持状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記保持状態検出手段の検出結果に応じて前記第一の傾斜度報知手段による報知と前記第二の傾斜度報知手段による報知との何れかに切り替えることを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記保持状態検出手段により三脚の装着が検出された場合に、前記制御手段は前記第一の傾斜度報知手段に切り替えることを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、重力方向に対する撮像装置本体又は撮影される画像の傾斜度合いを検出する傾斜度検出手段と、前記傾斜度検出手段の検出結果に基づいて前記傾斜度合いを報知する第一の傾斜度報知手段及び第二の傾斜度報知手段と、撮像装置の動作を制御する制御手段と、を備え、前記第一の傾斜度報知手段は前記第二の傾斜度報知手段より細かいレベルの傾斜度合いを報知することを特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、前記第一の傾斜度報知手段による報知と前記第二の傾斜度報知手段による報知とが同時に行われることを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、前記第一の傾斜度報知手段は音による報知手段であり、前記第二の傾斜度報知手段は視覚による報知手段であることを特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、前記第一の傾斜度報知手段及び第二の傾斜度報知手段を独立に選択する選択手段を備えたことを特徴とする。
また、請求項１０に記載の発明は、前記制御手段は、前記傾斜度検出手段により検出された傾斜度の変動量が所定の閾値を超えた場合に、前記第一の傾斜度報知手段による報知を機能させ、又は前記第二の傾斜度報知手段による報知を機能させないように制御することを特徴とする。
また、請求項１１に記載の発明は、前記撮像装置本体の保持状態を検出する保持状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記保持状態検出手段の検出結果に応じて、前記第一の傾斜度報知手段による報知を機能させないようにし、又は前記第二の傾斜度報知手段による報知を機能させるように制御することを特徴とする。
また、請求項１２に記載の発明は、前記保持状態検出手段により三脚の装着が検出された場合に、前記制御手段は、前記第一の傾斜度報知手段による報知を機能させないようにし、又は前記第二の傾斜度報知手段による報知を機能させるように制御することを特徴とする。

本発明は、カメラの保持・固定状態を検知し、当該検知結果に応じて、第一の傾斜度報知手段による水平からの傾きを報知するモードと、第二の傾斜度報知手段による低精度で水平の有無だけを報知するモードとを切り替えるので、本発明によれば、カメラの保持・固定状態に関わらず、短時間で容易に水平な画像を撮影することが可能となる。

以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の報知機能を備えたデジタルカメラ１（撮像装置）の一実施形態を示す全体構成図である。
図１において、鏡胴ユニット１１は対物レンズ１１１、ズームレンズ１１２、シャッター兼絞り１１３、フォーカスレンズ１１４、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１５、撮像素子１１６などで構成される。ズームレンズ１１２、シャッター兼絞り１１３、フォーカスレンズ１１４は、モータを備えたズーム駆動系１１２ａ、シャッター兼絞り駆動系１１３ａ、フォーカス駆動系１１４ａによってそれぞれ駆動されるようになっており、その制御はシステムコントローラ１０によって行われる。
シャッター兼絞り１１３のシャッター操作により、被写体光が対物レンズ１１１、ズームレンズ１１２、シャッター兼絞り１１３、フォーカスレンズ１１４、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１５を通して撮像素子１１６に受光し、アナログ画像信号に変換される。撮像素子１１６には、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）が使用され、光電変換が行われる。

Ａ／Ｄ変換部１２では撮像素子１１６から出力されたアナログ画像信号がデジタル画像信号に変換され、その後、画像処理部１３において画像の圧縮が行われ、メモリカード、フラッシュメモリ、ＲＡＭ等から構成されるメモリ群１４に格納される。
また、デジタルカメラ１は、ＬＣＤモニタやＬＥＤ等から構成されて撮影した画像や操作メニュー等を表示する表示部１５、モードボタン等から構成されるカメラ操作部１６、スピーカやブザーから構成されユーザーに警告音を発する発音部１７、ストロボを備えたストロボ発光部１８と、これを制御するストロボ制御部１８ａを備える。そして、以上説明した鏡胴ユニット１１、Ａ／Ｄ変換部１２等は、マイコン等からなるシステムコントローラ１０によってその動作を制御される。
以上は、一般的なデジタルカメラと同等の構成である。
さらに本発明に係るデジタルカメラ１は、傾斜センサ２０を備える。
傾斜センサ２０は、基本的には重力加速度の方向を検出するセンサであり、加速度センサとも称される。近年ＭＥＭＳ型、圧電型等様々なタイプのものが開発されており、価格的にもコンシューマ製品に搭載可能なレベルにまで落ちてきている。

図２は、デジタルカメラ１の傾きを説明する図である。
写真撮影においてまずは水平線に対するカメラの傾き（図２におけるロール方向）が最も気になる傾きと考えられるため、本発明では主にロール方向を検出してアラームや表示することに主眼を置いて実施例を記載するが、カメラの仰角方向（図２におけるピッチ方向）の傾きに対して本発明を適用することも可能であり、さらにはロール方向、ピッチ方向の２軸に対して本発明を適用することも可能である。

［実施例１］
図３は、本発明の基本的な動作フローを示した図である。
図３は水準器ＯＦＦモード（フラグ＝０）と高精度水準器モード（フラグ＝１、第一の傾斜度報知手段）、低精度水準器モード（フラグ＝２、第二の傾斜度報知手段）の３モードをトグルで切り換えるタイプのシーケンスである。モードの切り替えは、デジタルカメラ１に備えられた切り換え用の操作ボタンによって行う。
まず電源をＯＮする（Ｓ１）と前回の水準器モードを読み出し（Ｓ２）、傾きデータサンプリング用のカウンタをリセット（Ｓ３）し、水準器ＯＦＦのモード（フラグ＝０）が選択されている場合はＳ４にて傾斜センサを起動させないシーケンスへと分離させる（Ｓ４でＹｅｓ）。水準器ＯＮのモード（フラグ＝１又は２）の場合は、Ｓ５にて傾斜センサ２０を起動し、Ｓ６で傾斜センサ２０のデータ（Ｄａｔａ）を読み込む。その後、高精度水準器モードと低精度水準器モードは要求精度に合わせてサンプリング回数が異なるため、それぞれのモードをＳ７で分離させる。

低精度水準器モード（Ｓ８〜Ｓ１７）について説明する。本モードの場合、Ｓ８にて傾斜センサデータを加算して加算データ（ＳｕｍＤａｔａ）を得る。５回分の傾斜センサデータが加算されると（Ｓ９でＹｅｓ）Ｓ１０にて平均値を算出する構成となっている。Ｓ９、Ｓ１４は５回分の傾斜センサデータを加算するための分離シーケンスである。その後、今回の傾斜度合い（平均値）が所定の傾斜度を越えている場合（Ｓ１１でＹｅｓ）には、発音部１７から警告音を発生させ（Ｓ１２）、傾斜度合いが所定値以内の場合（Ｓ１１でＮｏ）はＳ１１の分離により警告音は無しとなる。その後、次回の５回分データを収集するためにサンプリングカウンタをリセット（Ｓ１３）する。
本実施例では上記「所定の傾斜度」を５°と設定しているが、あまり小さ過ぎると警告音がなかなか止まらない状況になること、また、あまり大きすぎると、傾斜警告の意味をなさないことから、一般的に傾きが気になりはじめる２°から５°位の間に設定するのが好ましい。

続くＳ１５〜Ｓ１７のステップはユーザーによってカメラ操作部１６に備えられた水準器モードボタン（切り換え用の操作ボタン）が操作された場合のシーケンスである。この実施例では、低精度水準器モード⇒高精度水準器モード⇒水準器ＯＦＦモード⇒低精度水準器モード・・・というように、操作ボタンが押される毎にトグルで変化するように設定されている。設定が変更された場合（Ｓ１５でＹｅｓ）は、水準器モードのフラグを２から１に変更する（Ｓ１６）とともに、サンプリングカウンタをリセットする（Ｓ１７）。フローチャートで見ると、特定のタイミングで操作しないと切替わらないように見えるが、実際にはサンプリング周期が十分に短いため、１回の操作でも必ずＳ１５のような検出判断ステップを通過する。ただし、詳細設計においては、チャタリング防止や長時間押圧時の対応シーケンス等を追加する必要がある。

次に、高精度水準器モードについて説明する。Ｓ１８〜Ｓ２６が高精度水準器モードでの動作である。本実施例の高精度水準器モードでは１０回のサンプリングを行い、平均化することで必要な精度を確保するような設定となっている。低精度水準器モードでの５回、高精度水準器モードでの１０回というサンプリング回数は一例であり、デジタルカメラに実際に搭載される水準器の精度や、警告音の発生方法、警告表示の細かさで必要とされる精度に応じて適切な値に設定されるべきものである。
Ｓ１８〜Ｓ２０、Ｓ２２は低精度水準器モードのＳ８〜Ｓ１０、Ｓ１３と同じ内容であるため、説明を省略する。
Ｓ２１のステップでは、Ｓ２０で算出された傾斜センサデータの平均値を表示部１５に表示する。

図４は高精度水準器モードでの傾斜度合いの表示方法に関して一例をあげたものである。本実施例の低精度水準器モードでは音のみで警告したが（Ｓ１２）、高精度水準器モードでは表示のみで状態を報知する形態となっている。
高精度水準器モードでは水平合せに時間がかかる可能性があるため、やたらに音を発生させるよりも、表示を見ながらあわてずに水平を合わせられる表示による方式が好ましい。本実施例では０．２°の精度で傾斜度合いを検出し、気泡式の水準器のような表示で傾斜度合いを表示する形態としている。低精度水準器モードのところで述べたように、人が気にかかる傾斜度合いは概ね２°であるが、気にはかからないが傾斜していることが判別できる角度は０．５°レベルであるので、少なくとも０．５°の傾斜が表示できる検出精度と表示方式が必要である。
続くＳ２４〜Ｓ２６のステップはユーザーによって水準器モードボタン（切り換え用の操作ボタン）が操作された場合のモード変更のシーケンスであり、低精度水準器モードにおけるＳ１５〜Ｓ１７に相当する。水準器モードの設定が変更された場合（Ｓ２４でＹｅｓ）は、水準器モードのフラグを１から０に変更する（Ｓ２５）とともに、傾斜センサを終了する（Ｓ２６）。

次に、水準器ＯＦＦモードについて説明する。Ｓ２７〜Ｓ２９が水準器ＯＦＦモードでのシーケンスである。水準器ＯＦＦモードでは傾斜度合いの測定や警告音、表示が不要なので、モード変更対応のシーケンスがあれば十分である。
ユーザーによって水準器モードボタン（切り換え用の操作ボタン）が操作された場合（Ｓ２７でＹｅｓ）は、水準器モードのフラグを０から２に変更する（Ｓ２８）とともに、サンプリングカウンタをリセットする（Ｓ２９）。その後はＳ５に戻った段階で傾斜センサを起動する。
最後に、各モードでの傾斜度合い検出や表示が終わった後のシーケンスに関して説明する。
いずれのモードであっても、起動状態ではレリーズボタンを常に待ち受けている必要があるので、Ｓ３０において、まずレリーズ半押しを待ち受ける。前述の水準器モードボタンと同様に、シーケンスのループ内に入れておけば、常時待ち受けていることになる。Ｓ３０で半押しが検出されると、ＡＦ、ＡＥ等の撮影準備動作が実施され、今度はレリーズ全押しを待ち受けるシーケンスに移行する。水準器機能は半押し状態でも継続する必要があるため、撮影準備動作完了後も、引き続きＳ４〜Ｓ２９の水準器シーケンスを実施しつづける。

一方、Ｓ３２でレリーズ全押しが検出された場合は、その時点で水準器機能は不要となるので、消費電力低減やノイズ低減のため、Ｓ３３で傾斜センサをＯＦＦにし、Ｓ３４で実際の撮影を実施する。撮影後は再び０から傾斜データを収集することになるので、Ｓ３に戻る。
なお、本実施例では、レリーズ半押し前から水準器機能を動作させ、半押し後も継続する構成をとっているが、半押し後のみに水準器機能Ｓ４〜Ｓ２９を動作させるような実施例も考えられる。
このように本実施例によれば、ユーザーの要求する傾斜度合いに合わせて適切な精度で水準器を動作させることにより、ラフな傾斜警告レベルで十分な人は低精度モードにより不必要なアラームにより苛つくような状況を回避することができ、より精度を要求する人は高精度モードにより適切な水準器機能を使用することができる。
また、精度が要求される高精度モードにおいては、比較的じっくりした動作で撮影画角を決定すると考えられるので、その時間を利用して傾斜センサのサンプリング数を増やすことにより、要求精度に合致した精度を確保することが可能である。一方で精度要求が低い低精度モードでは、精度要求が低い分だけ判断間隔（更新間隔）を短くすることにより、比較的スピードが速い気軽な動作に対しても違和感無く傾き度合いを撮影者に伝達することが可能となる。

［実施例２］
本発明の実施例２について説明する。図５は、本実施例の動作フローを示したものである。第一の実施例のフロー（図３）と同一のステップには同一の符号を付し、その説明を省略する。本実施例は、まず水準器ＯＮモードにするか水準器ＯＦＦモードにするかをユーザーが設定した後、高精度水準器モードにするか低精度水準器モードにするかは三脚の装着を検出して自動的に設定されるように構成したものである。また、低精度水準器モードにおけるユーザーへの傾斜度合い報知を、警告音方式から表示方式にしたものである。ここでは、第一の実施例と異なる部分について説明する。
本実施例はＳ１〜Ｓ３のステップの後、Ｓ１０４で水準器モードがＯＮ（フラグ＝１）なのかＯＦＦ（フラグ＝０）なのかを判別する。Ｓ１０４では、水準器モードはＯＮ／ＯＦＦの二種類を判別できれば良いので、フラグは０または１だけあれば足りる。水準器モードＯＦＦの場合（Ｓ１０４でＹｅｓ）は、Ｓ２７、Ｓ１２８、Ｓ２９のシーケンスに移行する。

水準器モードＯＮの場合（Ｓ１０４でＮｏ）は、Ｓ５、Ｓ６のステップの後、Ｓ１０７で三脚が装着されているか否かを検出し、装着されている場合（Ｓ１０７でＹｅｓ）は、自動的に高精度水準器モードへ移行し、装着されていない場合（Ｓ１０７でＮｏ）は自動的に低精度水準器モードへ移行する。なお、三脚の検出方法については、後述する。
低水準器モードへの移行をこのように構成することで、カメラの保持・固定状態に関わらず、短時間で容易に水平な画像を撮影することができる。
三脚が検出されない場合はＳ４８へと進むが、三脚取外し直後は高精度水準器モードから低精度水準器モードに自動で切替ることになり（Ｓ１０７）、サンプリング数（サンプリングカウンタ）の不整合が生じる場合がある。そのため、本件発明では、サンプリング数が少ない低精度水準器モードにおいて、所定のサンプリング数を超えている場合にも、サンプリングカウンタをリセットするようにした（Ｓ１１２でＮｏ→Ｓ１３）。
これらの構成により、ユーザーは水準器モードのＯＮ／ＯＦＦを選択するだけで、高精度が必要な場合（本実施例では三脚使用時）は高精度水準器モードに、高精度が不必要な場合は低精度水準器モードにカメラが自動的に遷移してくれるため、水準器モードを選択する手間を省くことができる。

ついで、実施例２の低精度水準器モードでの表示方式について説明する。
本実施例の低精度水準器モードでは、傾斜度合いに応じて表示手段上の傾斜表示を変更する構成とした（Ｓ１１１）。具体的には傾斜度合いθを１°間隔で丸めて、気泡式の水準器のような表示で傾斜度合いを該当位置に指標表示した（図６）。
Ｓ１１１に記載したように、この実施例では、低精度水準器モードの場合も警告音ではなくＬＣＤ表示により傾斜度合いを表示する構成となっている。高精度水準器モードでの表示（図４）に比べて粗い表示をすることにより、容易に低精度の表示をすることが可能である。高精度水準器モードと低精度水準器モードの表示が似通っているために混同する恐れがあるが、表示関連のデジタルカメラ用ソフトとしては構成の共通部分が多いので、その分プログラムの記載を簡略化することが可能である。また、警告音を発しないで表示のみなので、水準器ＯＮモードに設定してあっても不要な場合は無視すれば良く、音によってイライラさせられるような心配も無くなる。

以下、自動で高精度水準器モードに移行する契機となる三脚の検出について説明する。
図７（ａ）に三脚検出手段の一例を示す。三脚検出手段２１は、デジタルカメラ１の底部に設けられた雌ネジである三脚ネジ２２と、スプリング２３により付勢されて三脚ネジ２２内部に突出する三脚検出子２４と、三脚２６の有無を検出する三脚検出スイッチ２５とを備える。三脚検出子２４は三脚２６の雄ネジ２６ａの移動方向（矢印Ａ方向）に沿って可動に構成され、図７（ｂ）のように、三脚２６の雄ネジ２６ａが三脚ネジ２２内に挿入されると、三脚検出スイッチ２５が三脚検出子２４の突起部２４ａに押圧されて作動し、雄ネジ２６ａの挿入、すなわち三脚２６の装着を検出する。
三脚検出手段は、さらに簡略化して、図８（ａ）のように三脚の雄ネジ２６ａのねじ山を直接的に検出する三脚検出スイッチ２５で三脚の装着を検出するような形態も実施可能である。すなわち、三脚ネジ２２内に三脚２６の有無を検出する三脚検出スイッチ２５を備え、図８（ｂ）のように雄ネジ２６ａが挿入されると三脚検出スイッチ２５が押圧作動し、三脚２６の装着を検出する構成とすることも可能である。
このように本実施例によれば、三脚使用時での撮影の場合は、むやみにカメラの傾斜角が変化することが無いため高精度モードにしても敏感に反応しすぎることが無く、その上、精密な角度合せが可能であるので、自動的に高精度モードに移行することにより、より水平の合った写真を撮影することができる。

［実施例３］
本発明の実施例３について説明する。図９は、本実施例の動作フローを示したものである。実施例１、２のフロー（図３、図５）と同一のステップには同一の符号を付し、その説明を省略する。
本実施例は、実施例２と同様に、まず水準器ＯＮモードにするか水準器ＯＦＦモードにするかをユーザーが設定した後、高精度水準器モードにするか低精度水準器モードにするかは三脚の装着を検出して自動的に設定されるように構成したものである。本実施例と実施例２とは、Ｓ１１１を実施例１のＳ１１とＳ１２に置き換えた点が異なっている。本実施例によれば、水準器モードが自動的に高精度モード／低精度モードに切り替わるのでユーザーのモード設定にかかる手間が省けると共に、ユーザーの必要とする水準器精度に適切に移行するので、カメラの保持・固定状態に関わらず、短時間で容易に水平な画像を撮影することができる。

以上、自動的に高精度／低精度水準器モードへ移行する本実施例においては、低精度水準器モードで警告音を発するように構成した。このように、上述した警告方法を、警告音方式とするか表示方式とするかは相互に入れ替え可能である。したがって、手動で高精度／低精度水準器モードへ移行する実施例１においても、低精度水準器モードでの警告を表示のみとすることも可能である。
また、これらの各警告方法のいずれを使用するかをユーザーの選択に応じて切り替えるようにすることも可能である。
なお、低精度水準器モードにおいて、傾斜の有無は警告音を発生させることによりユーザーに報知したが（Ｓ１２）、傾斜の有無を表示部１５に表示することにより報知するようにしてもよい。

［実施例４］
実施例２、３では、三脚の検出により高水準器モードに自動設定する構成としたが（図５、図９におけるＳ１０７）、さらに、机の上等に置いた場合や、両手で堅固に保持した場合にも、高精度水準器モードに自動設定する構成も考えられる。
本実施例におけるフローチャートは図５に示すものと同様であり、Ｓ１０７の三脚検出をそれぞれ机上への載置検出、両手保持検出に置き換え、これらを契機として高精度水準器モードに移行するようなシーケンスとすればよい。
机上に置いた場合の検出方法の具体例を図１０、図１１に示す。
図１０は三脚検出の例（図７）と同様の機構により、カメラ底面部に物体が接触しているか否かを判別するものである。すなわち、対向物検出手段３１は、対向物検出子３２と、机上への載置の有無を検出する対向物検出スイッチ３３とを備える。対向物検出子３２はスプリング３４により付勢されており、デジタルカメラ１が机上へ載置されていない状態ではデジタルカメラ１の底部に突出するように設けられるとともに、対向物検出子３２の突起部３２ａが対向物検出スイッチ３３を押圧している。
一方、デジタルカメラ１が机上へ載置されると対向物検出子３２は押圧によりデジタルカメラ１内部に収納され、突起部３２ａによる対向物検出スイッチ３３への押圧が解除され、机上への載置が検出される。

さらに図１１（ａ）は、カメラ底面部に物体が接触しているか否かを光学的に判別する例である。デジタルカメラ１の底部にフォトリフレクタ４１が備えられており、図１１（ｂ）のように、デジタルカメラ１が机上へ載置されると、発光部４１ａからの光が机表面で反射して、受光部４１ｂに受信されることにより、机上への載置を検出する。この方法は図１０の方法に比べて機械的な可動部が無いため故障等の懸念は減少するが、机の反射率によって検出精度が左右される難点がある。
また、両手で堅固に保持した場合の検出方法として、図１２に示すようにデジタルカメラ１の前面右方に左手での保持を検出する把持検出センサ５１を設ける方法が考えられる。一般的にカメラのシャッターボタンはカメラを正面からみて上部左方に配置されて右手で操作されるため、撮影時には少なくとも右手はカメラを把持することとなる。従って、左手での把持状態を検出するセンサを設けた。
センサは具体的には、図１０に示すようなスプリングと対向物検出子と対向物検出スイッチを備えた機械的センサや、図１１に示すようなフォトリフレクタを設けることで実現される。また、圧力センサにより把持時の圧力を検知する方法や、熱センサにより体温を検知することによっても、両手での保持状態を検出することが可能である。

なお、三脚検出手段以外の上記検出手段については、カメラのハンドリング時に一次的に両手で保持していると検出されてしまうような場合が考えられる。そのため、実際の判断としては、ある一定時間以上検出状態が続いた場合に両手で保持していると判断するように構成することが望ましい。
さらに、これらのような物理的なセンサではなく、カメラに与えられる振動を検知して、固定されている状態と手持ちの状態を判断するように構成することも可能である。
例えば、本発明のデジタルカメラ１に備えられた傾斜センサ２０の出力に基づいて、システムコントローラ１０により固定状態か手持ち状態かを判別することが可能である。具体的には、傾斜センサ２０からの出力が所定時間内において変化しない、もしくは変化が緩やかである場合は、三脚固定状態、もしくは両手で堅固に保持している状態であると判断する。そして高精度水準器モードに移行するようなシーケンスとすればよい。
また同様に、近年のデジタルカメラに多く搭載されている手ぶれのセンサ（加速度センサ）を用いて固定状態か手持ち状態かを判別することも可能である。具体的には、手ぶれセンサによって検出されたデジタルカメラの手ぶれ量が、予め定められた所定の手ぶれ量よりも小さい場合には、三脚固定状態、もしくは両手で堅固に保持している状態であると判断する。そして高精度水準器モードに移行するようなシーケンスとすればよい。

いずれの場合も新たなセンサ等を専用に搭載する必要なく固定状態か手持ち状態かを判別することが可能であり、省スペース化、コストダウンを図ることができる。しかし、前述した三脚検出手段２１、対向物検出手段３１、フォトリフレクタ４１、把持検出センサ５１がそれぞれ“ＯＮ／ＯＦＦ”を検出するのに対し、傾斜センサ２０、手ぶれのセンサの場合は、予め定められた判定基準に対する差異を判定する方法となるため、センサからの出力が判定基準の境界付近にある場合（両手持ちしているが、十分に停止できていない状況等）においては誤検出をする虞があり、判定基準をユーザーが選択できるような構成にすることが望ましいと考えられる。
以上のように本実施例によれば、手持ち状態かどうかを、既にカメラ内に配置されているセンサ（傾斜センサ、手ぶれセンサ）で検出することができるので、コストやスペースに影響を与えることなく、カメラの保持・固定状態に関わらず、短時間で容易に水平な画像を撮影することができる。

また、両手でがっちり構えた場合はしっかり保持して撮影する意図があるので、把持検出センサ５１により両手で保持している状態を検出して自動的に高精度モードに移行することにより、より水平の合った写真を撮影することができる。
さらに、ある一定時間以上検出状態が続いた場合に両手で保持していると判断するように構成したので、持ち替え等の一次的な動作によって誤ってモードが変化してしまうようなことが無くなり、安定したモード自動設定が可能となる。
以上、本件発明の実施例を挙げたが、本件はこれら実施例に限るものではなく、請求項の範囲で様々な応用が可能である。それぞれの検出方式についてもあくまで一例であり、記載した方法の他にも、熱等で検出する方法等も考えられる。
また、本件発明の実施例としてデジタルカメラを例にあげたが、その他の画像撮像装置に関しても、同じように適用することが可能である。

［実施例５］
上述の実施例における撮像装置では、高精度水準器モードと低精度水準器モードが選択的に実行されていたが、本実施例では高精度水準器モードと低精度水準器モードを共存させ、その機能を併用する。
すなわち、本実施例では、ユーザーに対する傾斜度合いの報知方法として、高精度な傾斜度合いの報知では表示手段を用いて視覚的な報知を行い、低精度な傾斜度合いの報知ではビープ音等を用いて聴覚的な報知を行って、低精度水準器モードと高精度水準器モードを併用できるようにした。これにより本実施例では、特別な切り換え操作をしなくても高精度な傾斜度合いの報知と低精度な傾斜度合いの報知の双方を同時に機能させることができ、ユーザーの邪魔をすることなく、適切な表示（警告）を実施することができる。また、比較的“警告”のニュアンスに近い大きな傾きに関しては警告音を発生させ、“微調整”のための微細傾きに関しては傾き方向や傾き量もユーザーに報知することかできる表示によって対応することで、スムーズに双方を併用することができる。なお、本実施例では、視覚的な報知と聴覚的な報知とを併用したが、高精度な傾斜度合いの報知であるか低精度な傾斜度合いの報知であるかの判断ができれば、視覚と音の組み合わせに限られない。

図１３は本実施例を説明する図である。（ａ）は本実施例の水準器関連のモードを表にして示した図であり、（ｂ）は本実施例の動作フローを示したものである。本実施例の撮像装置は、図１３（ａ）に示すように、水準器関連のモードとして５種類を有している。なお、以下の説明では、高精度な傾斜度合いの報知については「高精度表示」といい、低精度な傾斜度合いの報知については「傾斜警告音」という。
各水準器モードについて図１３（ａ）に従って説明する。水準器ＯＦＦモード（フラグ＝０）は、高精度表示と傾斜警告音のいずれも完全にＯＦＦするモードである。水準器ＡＵＴＯモード（フラグ＝１）は、通常は高精度表示と傾斜警告音のいずれもＯＮにするが、所定の条件下では高精度表示と傾斜警告音をそれぞれＯＦＦにするモードである。高精度表示と傾斜警告音をＯＦＦにする条件については、後述する。高精度ＯＮモード（フラグ＝２）は、高精度表示が常にＯＮで、傾斜警告音は通常ＯＮであるが、所定の条件下では傾斜警告音をＯＦＦにするモードである。低精度ＯＮモード（フラグ＝３）は、通常は高精度表示をＯＮにし、傾斜警告音は常にＯＮであるが、所定の条件下では高精度表示をＯＦＦにするモードである。水準器強制ＯＮモード（フラグ＝４）は、高精度表示と傾斜警告音のいずれも常にＯＮを維持するモードである。
これらのモードのほかにも、高精度表示が常時ＯＮで傾斜警告音が常時ＯＦＦのようなモードも考えられるが、モード選択が煩雑になるため、本実施例では上記５種類のモードにとどめた。また、本実施例における高精度強制ＯＮモード（フラグ＝２）や警告音強制ＯＮモード（フラグ＝３）といった中間的なモードを排除して簡略化したモード構成にしてもよい。

ついで、図１３（ｂ）に基づいて、本実施例の動作フローの内容を説明する。
まず、カメラの電源が入れられると（Ｓ２０１）、前回の水準器モードを読み出して初期設定をする（Ｓ２０２）。次いで、ユーザーによる水準器モードの変更要求があるかどうかを判断する（Ｓ２０３）。変更要求が有る場合は、ユーザーの操作に従い水準器モードを再設定する（Ｓ２０４）。Ｓ２０３、Ｓ２０４については、水準器モードを何らかの形で設定できれば良く、例えば実施例１と同様にデジタルカメラ１に備えられた切り換え用の操作ボタンによって行うことが可能である。
設定された水準器モードがＯＦＦ（フラグ＝０）であるか否かを判断し（Ｓ２０５）、ＯＦＦ（フラグ＝０）である場合は、高精度表示と傾斜警告音のいずれもＯＦＦ（フラグ＝０）にする（Ｓ２０６）。また、設定された水準器モードがＯＦＦ以外（フラグ＝１〜４）の場合は、高精度表示と傾斜警告音のいずれもＯＮ（フラグ＝１）にする（Ｓ２０７）。本実施例の場合、水準器ＯＦＦモード以外では、高精度表示ＯＮ、傾斜警告音ＯＮがデフォルト設定となる。

Ｓ２０８〜Ｓ２１４では、所定の条件に従って高精度表示と傾斜警告音をＯＦＦにする。すなわち、デジタルカメラ１に備えられた傾斜センサ２０の出力変動具合により、システムコントローラ１０がデジタルカメラ１の安定度を判別し、デジタルカメラ１が空間的に安定した状態（＝固定状態、机上に置いてある状態等）である場合には、傾斜警告音をＯＦＦ（フラグ＝０）にし、空間的に不安定な状態（＝手持ちで動いている状態）である場合には、高精度表示をＯＦＦ（フラグ＝０）にする。
具体的には、ある単位時間における傾斜センサ２０のデータ変動状況を検出し（Ｓ２０８）、検出されたデータ変動状況があらかじめ定められた第一の閾値よりも大きい場合には（Ｓ２０９でＹｅｓ）、デジタルカメラ１が空間的に不安定な状態であると判断する。
水準器モードがＡＵＴＯ（フラグ＝１）か、低精度水準器モード（フラグ＝３）である場合には（Ｓ２１０でＹｅｓ）、ＯＮとなっている高精度表示をＯＦＦにする（Ｓ２１１）。これにより、水準器モードがＡＵＴＯか低精度ＯＮモードでデジタルカメラ１が空間的に不安定な状態である場合には、高精度表示は使用せず、ユーザーには傾斜警告音のみでデジタルカメラ１の傾斜度合いを報知する。Ｓ２１０で水準器モードがＡＵＴＯ（フラグ＝１）でも、低精度水準器モード（フラグ＝３）でもない場合には（Ｓ２１０でＮｏ）、高精度表示及び傾き警告音の設定を変更しないまま、シーケンスを抜ける。

一方、傾斜センサ２０のデータ変動状況が第一の閾値よりも小さい場合には（Ｓ２０９でＮｏ）、さらに傾斜センサ２０のデータ変動状況をあらかじめ定められた第二の閾値と比較し（Ｓ２１２）、データ変動状況が第二の閾値より大きい場合には（Ｓ２１２でＮｏ）、空間的に安定な状態であるか不安定な状態であるかを判断できないため、高精度表示及び傾き警告音の設定を変更しないまま、シーケンスを抜ける。
また、傾斜センサ２０のデータ変動状況が第一の閾値よりも小さく（Ｓ２０９でＮｏ）データ変動状況が第二の閾値より小さい場合（Ｓ２１２でＹｅｓ）で、さらに水準器モードがＡＵＴＯ（フラグ＝１）でも高精度ＯＮ（フラグ＝２）でもない場合には（Ｓ２１３でＮｏ）、高精度表示及び傾き警告音の設定を変更しないまま、シーケンスを抜ける。
Ｓ２１３で水準器モードがＡＵＴＯ（フラグ＝１）か高精度ＯＮ（フラグ＝２）の場合には（Ｓ２１３でＹｅｓ）、デジタルカメラ１が空間的に安定（固定状態）であると判断し、ＯＮとなっている傾き警告音をＯＦＦにする（Ｓ２１４）。このように、デジタルカメラ１が空間的に安定な状態である場合には、傾き警告音により低精度の報知を行う必要がないので、ユーザーには高精度表示のみでデジタルカメラ１の傾斜度合いを報知する。

本実施例では、デジタルカメラ１に備えられた傾斜センサ２０の出力変動具合を２つの閾値に基づいて判断した。デジタルカメラ１が空間的に安定か否かの判断を誤るとカメラが思わぬ表示又は警告音を発することになるからである。傾斜変動の閾値を二つ持つことにより、不定領域（デジタルカメラ１が空間的に安定とも不安定とも判断しない領域）を持たせ、この領域にある場合はＳ２０７でのデフォルト設定を維持するのである。
本実施例では、デジタルカメラ１の安定性の判断に傾斜センサ２０の出力変動具合を用いたが、実施例２〜４のような三脚検出手段、対向物検出手段等を用いても良い。
ここまでで、モード、状態検出による表示（警告）のＯＮ／ＯＦＦ設定が完了し、次に実際の高精度表示又は傾斜警告音を発するシーケンスＳ２１５〜Ｓ２２０へと移行する。
Ｓ２１５にて、傾斜センサ２０のデータ（Ｄａｔａ）を読み込む。読み込まれたＤａｔａが所定の傾斜度を超えている場合（Ｓ２１６でＹｅｓ）で、傾斜警告音がＯＮ（フラグ＝１）の場合（Ｓ２１７でＹｅｓ）には、傾斜警告音が発せられる（Ｓ２１８）。その後、高精度表示を行うか否かが判断される。また、傾斜警告音がＯＦＦの場合（Ｓ２１７でＮｏ）には、傾斜警告音は発せられないまま、高精度表示を行うか否かが判断される。
高精度表示がＯＮ（フラグ＝１）の場合（Ｓ２１９でＹｅｓ）には、傾斜度合いに応じてＬＣＤ上の傾斜表示を変更する（Ｓ２２０、図４）。高精度表示がＯＦＦの場合（Ｓ２１９でＮｏ）には、高精度表示を行わない。
最後に、レリーズの状態をＳ２２１〜Ｓ２２４で判断し、必要に応じた動作を実施した後、フローはＳ２１３に戻る。

なお、本実施例では、傾斜センサ２０のデータ（Ｄａｔａ）を１回のサンプリングで傾斜度合いを判定しているが、実施例１に記載するように複数回のサンプリングデータに基づいて行っても良い。
このように本実施例によれば、表示と音とを併用して適切に高精度と低精度という２レベルの傾斜度合いをユーザーに知らしめることにより、ユーザーの邪魔をすることなく、適切な表示（警告）を実施することができる。
また、大きな傾斜に関しては音を用いて警告することにより確実にユーザーに傾いていることを認知させることが可能であり、小さな傾斜に関しては音ではなく表示より視認してもらうことにより、ユーザーの判断でデジタルカメラ１による報知を活用してもらうことが可能である。音による報知は傾斜をユーザーに知らせる手段としては有用であるが、不要な場合には非常に耳障りになる。よって、最低限必要な傾斜警告は音で実施し、それ以上の細かな傾斜度合いは表示によって行うことにより、適切な傾斜度合い警告・表示システムをなすことが可能である。
また、それぞれの警告・表示手段を独立に設定できるので、撮影者が自分に合った設定を選択することが可能である。
また、デジタルカメラ１のシステムコントローラ１０が、高精度の傾斜表示、低精度の傾斜警告音のそれぞれに関して機能させるべきかどうかを自動的に判断するので、撮影者がいちいち切り換える必要が無く、撮影作業をストレス無くスムーズに行うことができる。

［実施例６］
図１４は本実施例を説明する図である。（ａ）は本実施例の水準器関連のモードを表にして示した図であり、（ｂ）は本実施例の動作フローを示したものである。
本実施例においては、高精度表示を目障りに感じるユーザーもいることが予想されることから、必要な場合以外は高精度表示をＯＦＦにするというスタンスの設定とし、また、デジタルカメラ１が空間的に安定か否かを判断する方法として、実施例５で用いた傾斜センサの代わりに、三脚検出手段を用いたものである。なお、高精度表示をするか否かと、デジタルカメラ１の安定性を検出するために傾斜センサを用いるかあるいは三脚検出手段を用いるかは、それぞれ独立した問題である。実施例５では高精度表示通常ＯＮと傾斜センサによる安定性検出を組合せて、実施例６では高精度表示通常ＯＦＦと三脚検出手段による安定性検出を組合せて説明を行っているが、高精度表示通常ＯＮと三脚検出手段による安定性検出というような組合せも当然に可能である。
各水準器モードについて実施例５と異なる点について図１４（ａ）に従って説明する。水準器ＡＵＴＯモード（フラグ＝１）は、通常は高精度表示がＯＦＦで傾斜警告音がＯＮであるが、所定の条件下では高精度表示をＯＮにし、傾斜警告音をＯＦＦにするモードである。高精度表示をＯＮにし、傾斜警告音をＯＦＦにする条件については、後述する。低精度ＯＮモード（フラグ＝３）は、通常は高精度表示をＯＦＦにし、傾斜警告音は常にＯＮであるが、所定の条件下では高精度表示をＯＮにするモードである。

ついで、図１４（ｂ）に基づいて、本実施例の動作フローの内容を説明する。Ｓ３０１〜Ｓ３０６までは、Ｓ２０１〜Ｓ２０６と同様なので、説明を省略する。
設定された水準器モードがＯＦＦ以外（フラグ＝１〜４）の場合（Ｓ３０５でＮｏ）は、さらに設定された水準器モードが判断され（Ｓ３０７）、水準器モードがＡＵＴＯ（フラグ＝１）又は低精度ＯＮモード（フラグ＝３）である場合（Ｓ３０７でＹｅｓ）には、高精度表示をＯＦＦにし（フラグ＝０）、傾斜警告音をＯＮ（フラグ＝１）にする（Ｓ３０８）。これが、水準器モードがＡＵＴＯ又は低精度ＯＮモードである場合のデフォルト設定である。
設定された水準器モードがそれ以外の場合（Ｓ３０７でＮｏ）には、高精度表示と傾斜警告音のいずれもＯＮ（フラグ＝１）にする（Ｓ３０９）。これが、水準器モードが高精度ＯＮモード又は強制ＯＮモードである場合のデフォルト設定である。

次にＳ３１０〜Ｓ３１５では所定の条件下で上述のデフォルト設定を機械的に変更する。本実施例では、デジタルカメラ１が空間的に安定した状態か否かを、三脚検出手段２１が三脚の装着を検出したか否かにより判別し、三脚の装着が検出された場合には、高精度表示による報知を積極的に活用するとともに、傾斜警告音を発生させないようにした。なお、三脚検出手段２１では、三脚が検出されたか検出されないかの２通りしか検出できないため、実施例５のように安定か不安定かを判断しない不定領域を設定していない。
三脚検出手段２１により三脚の装着が検出された場合には（Ｓ３１１でＹｅｓ）、デジタルカメラ１は空間的に安定した状態にあるため、高精度表示による報知を行うべく、水準器モードがＡＵＴＯ又は、低精度ＯＮモードである場合に（Ｓ３１２でＹｅｓ）、高精度表示をＯＮにするようにフラグを０から１に書き換える。また、傾斜警告音を発する意味が薄いので、水準器モードがＡＵＴＯ又は、高精度ＯＮモードである場合に（Ｓ３１４でＹｅｓ）傾斜警告音をＯＦＦにするようにフラグを１から０に書き換える。
以降のフローはＳ２１５〜ＳＳ４と同一であるので、説明を省略する。

なお、図１４（ｂ）のＳ３１６、Ｓ３１７では、傾きデータが１回のサンプリングから取得されるような表記になっているが、図３等に示すＳ９〜Ｓ１１、Ｓ１９〜Ｓ２１のように、必要精度に合わせて何回かのサンプリングを行ってから傾斜度合いの報知を行うようにしてもよい。
このように本実施例によれば、表示と音とを併用して適切に高精度と低精度という２レベルの傾斜度合いをユーザーに知らしめることにより、ユーザーの邪魔をすることなく、適切な表示（警告）を実施することができる。
なお、実施例における安定状態とは、“略固定された状態”を指す。この場合、撮影者は微細な水平合わせに専念したい状況と考えられるため、水準器表示を自動的にＯＮすると共に、耳障りな傾斜警告音は自動的にＯＦＦするのが使い勝手として良好であると思われる。例えば、デジタルカメラ１を意図的に傾けた撮影でも手持ちでしっかり保持されていれば傾斜警告音が鳴り止むように制御する、あるいは斜めの場所にカメラを置いた場合にも傾斜警告音が鳴り止むように制御する、あるいはデジタルカメラ１を三脚に取り付けると自動的にＬＣＤモニタに水準器表示が出てくるように制御する等が考えられる。

本発明の適用されるデジタルカメラの全体構成図である。 デジタルカメラの傾斜方向を説明する図である。 本発明の第一の実施例に係るフローチャートである。 高精度水準器モードにおける傾斜度合いの表示を説明する図である。 本発明の実施例２に係るフローチャートである。 低精度水準器モードにおける傾斜度合いの表示を説明する図である。 （ａ）及び（ｂ）は、三脚検出手段を説明する図である。 （ａ）及び（ｂ）は、三脚検出手段を説明する図である。 本発明の実施例３に係るフローチャートである。 （ａ）及び（ｂ）は、対向物検出手段を説明する図である。 （ａ）及び（ｂ）は、対向物検出手段を説明する図である。 左手把持検出手段を説明する図である。 本発明の第五の実施例を説明する図であり、（ａ）は水準器モードを説明する図、（ｂ）はフローチャートである。 本発明の第六の実施例を説明する図であり、（ａ）は水準器モードを説明する図、（ｂ）はフローチャートである。

符号の説明

１…デジタルカメラ、１０…システムコントローラ、１１…鏡胴ユニット、１１１…対物レンズ、１１２…ズームレンズ、１１２ａ…ズーム駆動系、１１３…シャッター兼絞り、１１３ａ…シャッター兼絞り駆動系、１１４…フォーカスレンズ、１１４ａ…フォーカス駆動系、１１６…撮像素子、１２…Ａ／Ｄ変換部、１３…画像処理部、１４…メモリ群、１５…表示部、１６…カメラ操作部、１７…発音部、１８…ストロボ発光部、１８ａ…ストロボ制御部、２０…傾斜センサ、２１…三脚検出手段、２２…三脚ネジ、２３…スプリング、２４…三脚検出子、２４ａ…突起部、２５…三脚検出スイッチ、２６…三脚、２６ａ…雄ネジ、３１…対向物検出手段、３２…対向物検出子、３２ａ…突起部、３３…対向物検出スイッチ、３４…スプリング、４１…フォトリフレクタ、４１ａ…発光部、４１ｂ…受光部、５１…把持検出センサ

Claims (12)

1. 重力方向に対する撮像装置本体又は撮影される画像の傾斜度合いを検出する傾斜度検出手段と、
   前記傾斜度検出手段の検出結果に基づいて前記傾斜度合いを報知する第一の傾斜度報知手段と、
   前記傾斜度検出手段の検出結果に基づいて所定の大きさ以上の傾斜の有無を報知する第二の傾斜度報知手段と、
   撮像装置の動作を制御する制御手段と、を備え、
   前記第一の傾斜度報知手段は前記第二の傾斜度報知手段より細かいレベルの傾斜度合いを報知することを特徴とする撮像装置。
2. 前記撮像装置の手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記手ぶれ量検出手段の検出結果に応じて前記第一の傾斜度報知手段による報知と前記第二の傾斜度報知手段による報知との何れかに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第一の傾斜度報知手段による報知又は前記第二の傾斜度報知手段による報知の何れか一方を選択するための選択手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記撮像装置本体の保持状態を検出する保持状態検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記保持状態検出手段の検出結果に応じて前記第一の傾斜度報知手段による報知と前記第二の傾斜度報知手段による報知との何れかに切り替えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
5. 前記保持状態検出手段により三脚の装着が検出された場合に、前記制御手段は前記第一の傾斜度報知手段に切り替えることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 重力方向に対する撮像装置本体又は撮影される画像の傾斜度合いを検出する傾斜度検出手段と、
   前記傾斜度検出手段の検出結果に基づいて前記傾斜度合いを報知する第一の傾斜度報知手段及び第二の傾斜度報知手段と、
   撮像装置の動作を制御する制御手段と、を備え、
   前記第一の傾斜度報知手段は前記第二の傾斜度報知手段より細かいレベルの傾斜度合いを報知することを特徴とする撮像装置。
7. 前記第一の傾斜度報知手段による報知と前記第二の傾斜度報知手段による報知とが同時に行われることを特徴とする請求項１又は６に記載の撮像装置。
8. 前記第一の傾斜度報知手段は音による報知手段であり、前記第二の傾斜度報知手段は視覚による報知手段であることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記第一の傾斜度報知手段及び第二の傾斜度報知手段を独立に選択する選択手段を備えたことを特徴とする請求項７又は８に記載の撮像装置。
10. 前記制御手段は、前記傾斜度検出手段により検出された傾斜度の変動量が所定の閾値を超えた場合に、前記第一の傾斜度報知手段による報知を機能させ、又は前記第二の傾斜度報知手段による報知を機能させないように制御することを特徴とする請求項７乃至９の何れか一項に記載の撮像装置。
11. 前記撮像装置本体の保持状態を検出する保持状態検出手段を備え、
    前記制御手段は、前記保持状態検出手段の検出結果に応じて、前記第一の傾斜度報知手段による報知を機能させないようにし、又は前記第二の傾斜度報知手段による報知を機能させるように制御することを特徴とする請求項７乃至９の何れか一項に記載の撮像装置。
12. 前記保持状態検出手段により三脚の装着が検出された場合に、前記制御手段は、前記第一の傾斜度報知手段による報知を機能させないようにし、又は前記第二の傾斜度報知手段による報知を機能させるように制御することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。

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