JP2009086733A - 情報処理装置、情報処理装置の制御方法および情報処理装置の制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のプログラムは、一定周期ごとに複数のアプリケーション3a〜3dに対してCPU時間を割り当てるプログラム2であって、情報処理装置に、次の周期に処理されるアプリケーション3a〜3dごとにCPU時間を割り当てる機能と、現在の周期に処理されるアプリケーション3a〜3dのうち、現在の周期内にその処理が完了しないアプリケーション3a〜3dが存在するか否かを判定する機能と、次の周期に処理されるアプリケーション3a〜3dの割当CPU時間の合計と、周期の長さとの差分とから、次の周期でのCPU空き時間を算出する機能と、次の周期でのCPU空き時間を上限として、現在の周期内にその処理が完了しないアプリケーションに対して、CPU時間をさらに割り当てる機能とを実現させることを特徴とする。
【選択図】 図2
Description
"市場メカニズムに基づくQoS適応リソース割り当て技術",東芝レビュー,Vol.62,No.3,2007,(2007年3月),インターネット<http://www.toshiba.co.jp/tech/review/2007/03/62_03pdf/01_1.pdf>
図1は、本発明の第1の実施形態に係るセンサ情報システム100の構成を示すブロック図である。
この第1の実施形態に係るセンサ情報システム100は、情報処理装置10と、レーダー装置20と、ソナー装置30と、入力装置40と、表示装置50とを備える。情報処理装置10は、CPU12Aと、CPU12Bと、メインメモリ11と、入出力インタフェース13A〜13Dとを備える。CPU12Aはキャッシュメモリ12A−1を内蔵し、CPU12Bはキャッシュメモリ12B−1を内蔵する。
CPU12AとCPU12Bは、マルチプロセッサに対応した同一のOS1(Operating System)、例えば、Windows(R)、Linux(R)を実行する。CPU12Aは、OS1の他、ミドルウェアとしてスケジューラ2を実行する。CPU12Bは、OS1の他、レーダー信号解析用アプリケーション3a、レーダー画面表示用アプリケーション3b、ソナー信号解析用アプリケーション3c、およびソナー画面表示用アプリケーション3dを実行する。
表示装置50は、縦m個(mは1以上の整数)、横n個(nは1以上の整数)、全体としてm×n個のピクセルを有する。CPU12Bは、レーダー画面表示用アプリケーション3bに従い、レーダー信号解析用アプリケーション3aを実行することにより得られた解析結果から、各ピクセルの輝度を算出する。なお、CPU12Bは、レーダー画面表示用アプリケーション3bに従い、各ピクセルの色彩(RGB:Red−Green−Blue)を算出しても良い。
第1の実施形態に係るセンサ情報システム100が有するアプリケーションのコードは、ループコードを有していて、例えば、ループカウンタ値を総ループ回数で除算した除算結果を、そのアプリケーションの進捗状況としていた。一方、第2の実施形態に係るセンサ情報システムが有するアプリケーションのコードは、進捗度を指示するためのコードを有している。なお、この第2の実施形態に係るセンサ情報システムと第1の実施形態に係るセンサ情報システム100との相違点は、アプリケーションのコードであるため、その他の部分については、その説明を省略する。
2・・・スケジューラ
2−1・・・割当コード
2−2・・・現周期用記憶配列
2−3・・・次周期用記憶配列
3・・・アプリケーション
3a・・・レーダー信号解析用アプリケーション
3a−code・・・レーダー画面表示用アプリケーションのコード
3a−code1・・・前処理コード
3a−code2・・・反射データの解析コード
3a−code3・・・進捗状況算出コード
3a−code4・・・ループコード
3a−code5・・・後処理コード
3b・・・レーダー画面表示用アプリケーション
3b−code・・・レーダー画面表示用アプリケーションのコード
3b−code1・・・前処理コード
3b−code2・・・ピクセル輝度の算出コード
3b−code3・・・進捗状況算出コード
3b−code4・・・ループコード
3b−code5・・・後処理コード
3b−code10・・・レーダー画面表示用アプリケーションのコード
3b−code11・・・第1の処理コード
3b−code12・・・第2の処理コード
3b−code13・・・第3の処理コード
3b−code14・・・第4の処理コード
3b−code15〜3b−code17・・・進捗度指示コード
3b−1・・・実行コード
3b−2・・・進捗管理コード
3c・・・ソナー信号解析用アプリケーション
3d・・・ソナー画面表示用アプリケーション
10・・・情報処理装置
11・・・メインメモリ
12A、12B・・・CPU
12A−1、12B−1・・・キャッシュメモリ
13A〜13D・・・入出力インタフェース
20・・・レーダー装置
30・・・ソナー装置
40・・・入力装置
50・・・表示装置
100・・・センサ情報システム
Claims (10)
- 一定周期ごとに複数のアプリケーションを実行するCPUを備える情報処理装置の制御プログラムであって、
情報処理装置に、
現在の周期内に、次の周期に実行する各アプリケーションに対してCPU時間を割り当てる第1の割当機能と、
前記第1の割当機能によって割り当てられたCPU時間を記憶手段へ書き込む書込機能と、
現在の周期に実行するアプリケーションのうち、現在の周期内にその実行処理が完了しないアプリケーションが存在するか否かを判定する判定機能と、
現在の周期内に実行処理が完了しないアプリケーションが存在すると判定された場合に、前記記憶手段に記憶された各アプリケーションに対して割り当てられたCPU時間の合計と、周期の長さとの差分から、次の周期におけるCPUの空き時間を算出する算出機能と、
前記次の周期におけるCPUの空き時間を上限として、前記現在の周期内に実行処理が完了しないアプリケーションに対して、CPU時間をさらに割り当てる第2の割当機能とを実現させることを特徴とする情報処理装置の制御プログラム。 - 前の周期が現在の周期に切り替わるまでに、現在の周期に実行する各アプリケーションに対してCPU時間を割り当てる第3の割当機能と、
前記現在の周期に処理される各アプリケーションに対して割り当てられたCPU時間を第2の記憶手段へ書き込む第2の書込機能とを、
前記判定機能によって現在の周期内に実行処理が完了しないアプリケーションが存在すると判定された場合に、前記第2の記憶手段に記憶された各アプリケーションに対して割り当てられたCPU時間の合計と、周期の長さとの差分から、現在の周期におけるCPUの空き時間を算出する第2の算出機能と、
前記現在の周期におけるCPUの空き時間を上限として、前記現在の周期内に実行処理が完了しないアプリケーションに対して、CPU時間をさらに割り当てる第4の割当機能とを、前記情報処理装置に実現させることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置の制御プログラム。 - 前記現在の周期におけるCPUの空き時間がない場合に、前記第2の割当機能を、前記情報処理装置に実現させることを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置の制御プログラム。
- 前記判定機能は、前記情報処理装置に、現在の周期内にその実行処理が完了しないアプリケーションが存在するか否かを判定する時点において、当該アプリケーションの実行処理に要しているCPU時間と、当該アプリケーションの進捗度とから、当該アプリケーションの実行処理が現在の周期内に完了するか否かを判定させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の情報処理装置の制御プログラム。
- 前記現在の周期に処理されるアプリケーションのうち少なくとも1つは、前記判定機能を、前記情報処理装置に実現させることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置の制御プログラム。
- 前記アプリケーションは所定の処理を繰り返すためのループコードを有し、
前記アプリケーションは、前記ループコードによって繰り返した所定の処理の実行回数と、それまでの実行処理に要したCPU時間とを用いて、前記判定機能を、前記情報処理装置に実現させることを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置の制御プログラム。 - 前記アプリケーションは、当該アプリケーションの実行処理の進捗度を示す進捗度指示コードを有し、前記進捗度指示コードが示すアプリケーションの実行処理の進捗度を用いて、前記判定機能を、前記情報処理装置に実現させることを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置の制御プログラム。
- 一定周期ごとに複数のアプリケーションを実行するCPUを備える情報処理装置の制御方法であって、
現在の周期内に、次の周期に実行する各アプリケーションに対してCPU時間を割り当て、
前記次の周期に処理される各アプリケーションに対して割り当てられたCPU時間を記憶手段へ書き込み、
現在の周期に実行するアプリケーションのうち、現在の周期内にその実行処理が完了しないアプリケーションが存在するか否かを判定し、
現在の周期内に実行処理が完了しないアプリケーションが存在すると判定された場合に、前記記憶手段に記憶された各アプリケーションに対して割り当てられたCPU時間の合計と、周期の長さとの差分から、次の周期におけるCPUの空き時間を算出し、
前記次の周期におけるCPUの空き時間を上限として、前記現在の周期内に実行処理が完了しないアプリケーションに対して、CPU時間をさらに割り当てることを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 一定周期ごとに複数のアプリケーションを実行するCPUと、次の周期に処理される各アプリケーションに対して割り当てられたCPU時間を記憶手段とを備える情報処理装置であって、
前記CPUが、
現在の周期内に、次の周期に実行する各アプリケーションに対してCPU時間を割り当てる第1の割当手段と、
前記第1の割当手段によって割り当てられたCPU時間を前記記憶手段へ書き込む書込手段と、
現在の周期に実行するアプリケーションのうち、現在の周期内にその実行処理が完了しないアプリケーションが存在するか否かを判定する判定手段と、
現在の周期内に実行処理が完了しないアプリケーションが存在すると判定された場合に、前記記憶手段に記憶された各アプリケーションに対して割り当てられたCPU時間の合計と、周期の長さとの差分から、次の周期におけるCPUの空き時間を算出する算出手段と、
前記次の周期におけるCPUの空き時間を上限として、前記現在の周期内に実行処理が完了しないアプリケーションに対して、CPU時間をさらに割り当てる第2の割当手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。 - 一定周期ごとに複数のアプリケーションを実行するCPUと、
現在の周期内に、次の周期に実行する各アプリケーションに対してCPU時間を割り当てる第1の割当手段と、
前記第1の割当手段によって割り当てられたCPU時間を記憶する記憶手段と、
現在の周期に実行するアプリケーションのうち、現在の周期内にその実行処理が完了しないアプリケーションが存在するか否かを判定する判定手段と、
現在の周期内に実行処理が完了しないアプリケーションが存在すると判定された場合に、前記記憶手段に記憶された各アプリケーションに対して割り当てられたCPU時間の合計と、周期の長さとの差分から、次の周期におけるCPUの空き時間を算出する算出手段と、
前記次の周期におけるCPUの空き時間を上限として、前記現在の周期内に実行処理が完了しないアプリケーションに対して、CPU時間をさらに割り当てる第2の割当手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。
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