JP2009083619A - トレーラーのスネーキング現象防止方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】牽引車1とトレーラー2とに、それぞれの加速度を検知する牽引車側加速度センサ11とトレーラー側加速度センサ12を搭載し、牽引車側においてブレーキペダル14によるブレーキ操作が行われたか否かを検知し、その操作が行われていないときに牽引車側加速度センサにて検知された牽引車の加速度とトレーラー側加速度センサにて検知されたトレーラーの加速度とを比較し、後者の加速度が前者の加速度より大きい場合に、トレーラーに搭載されている電磁ブレーキ21を作動させてトレーラーを制動する。
【選択図】図2
Description
トレーラを牽引するトラクタに設けられるブレーキペダルの操作に連動してエアタンクから空気圧をトラクタ及びトレーラの各車輪のブレーキチャンバに供給するエアーブレーキ式であって、トラクタ及びトレーラの各車輪のブレーキチャンバへの空気圧配管に各々設けられた電磁弁と、トラクタ及びトレーラの各車輪の速度を検出する速度センサと、トラクタのブレーキペダルの変位を検出する変位センサと、トラクタに設けられた加速度センサと、トレーラの荷重センサと、速度センサ、変位センサ、加速度センサ及び荷重センサの信号を入力し、トラクタ及びトレーラの各車輪のブレーキトルクを計算し、各電磁弁に信号を出力して、各車輪のブレーキチャンバを作動させる制御装置とを備えてなる。
また、各種のセンサを用いて、エンジンブレーキ時及びフットブレーキペダルによるブレーキ作動時にトラクタとトレーラの双方の制動力を、各種の変動要素に基づいて最後まで総合的に制御することを意図しており、高価な装置になってしまう。
牽引車1には、その加速度を検知する牽引車側加速度センサ11及びマイコン(マイクロコンピュータ)12を含むブレーキコントローラ13が搭載されている。ブレーキコントローラ13には、牽引車1のブレーキペダル14の操作によりオン・オフするストップライトスイッチ15が、牽引車1上で接続され、ブレーキコントローラ13は、このストップライトスイッチ15をブレーキペダル操作検知手段として、ブレーキペダル14によるブレーキ操作が行われたか否かを判断する。
ストップライトスイッチ15は、牽引車1のブレーキペダル14が作動時にスイッチON、不作動時にスイッチOFFになり、そのON/OFF時間に比例したパルスを発生させてその信号をマイコン12へ伝える。
トレーラー側加速度センサ22は、トレーラー2側の加速度を検知しマイコン12にデータを渡す。
マイコン12は、牽引車側加速度センサ11が検知した牽引車1の加速度と、トレーラー側加速度センサ22が検知したトレーラー2の加速度とを、牽引車1のブレーキペダル14がスイッチOFFのときに比較する。
牽引車側加速度センサ11の加速度がトレーラー側加速度センサ22の加速度を上回らない場合には、ステップa1へ戻る。(ステップa3)。
2 トレーラー
11 牽引車側加速度センサ
12 マイコン
13 ブレーキコントローラ
14 ブレーキペダル
15 ストップライトスイッチ
21 電磁ブレーキ
22 トレーラー側加速度センサ
211 電磁石
212 ブレーキシュー
213 ブレーキドラム
Claims (5)
- 牽引車とこれに牽引されるトレーラーとに、それぞれの加速度を検知する牽引車側加速度センサとトレーラー側加速度センサとをそれぞれ搭載し、牽引車側においてブレーキペダルによるブレーキ操作が行われたか否かを検知し、そのブレーキ操作が行われていないときに前記牽引車側加速度センサにて検知された牽引車の加速度と前記トレーラー側加速度センサにて検知されたトレーラーの加速度とを比較し、後者の加速度が前者の加速度より大きい場合に、トレーラーに搭載されている電磁ブレーキを作動させてトレーラーを制動することを特徴とするトレーラーのスネーキング現象防止方法。
- トレーラー側加速度センサにて検知されたトレーラーの加速度が牽引車側加速度センサにて検知された牽引車の加速度より大きくなってから、小さくなるまで、電磁ブレーキを作動させることを特徴とする請求項1に記載のトレーラーのスネーキング現象防止方法。
- 牽引車に搭載されてその加速度を検知する牽引車側加速度センサと、牽引車に牽引されるトレーラーに搭載されてその加速度を検知するトレーラー側加速度センサと、牽引車に搭載されてそのブレーキペダルによるブレーキ操作の有無を検知するブレーキペダル操作検知手段と、このブレーキペダル操作検知手段がブレーキ操作が行われていないことを検知しているときに、前記牽引車側加速度センサにて検知された牽引車の加速度と前記トレーラー側加速度センサにて検知されたトレーラーの加速度とを比較し、後者の加速度が前者の加速度より大きい場合に、トレーラーに搭載されている電磁ブレーキを作動させる制御手段とからなることを特徴とするトレーラーのスネーキング現象防止システム。
- 制御手段は、トレーラー側加速度センサにて検知されたトレーラーの加速度が牽引車側加速度センサにて検知された牽引車の加速度より大きくなってから、小さくなるまで、電磁ブレーキを作動させることを特徴とする請求項3に記載のトレーラーのスネーキング現象防止システム。
- 制御手段は、牽引車側加速度センサからの加速度に応じた出力とトレーラー側加速度センサからの加速度に応じた出力との差を、パルス幅変調して取り出すことを特徴とする請求項4に記載のトレーラーのスネーキング現象防止システム。
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