JP2009079944A - 自動分析装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】試薬入りまたは空の容器を貯蔵元から搬送して載置する載置位置と、これらの容器に少なくとも検体及び必要な前処理試薬または希釈液を注入する分注処理を行うための分注位置と、前処理が必要な場合に前記分注処理後の前記容器を前処理反応用テーブル7に搬送するカップトランスファへの受け渡し位置と、の間で移動可能な搬送ユニット3と、容器搬送ユニット3に振動を付与する振動モータユニット8とを有することを特徴とする。ここで、振動モータユニット8は、分注位置において、容器搬送ユニット3に振動を付与しても良いし、容器受け渡し位置に容器を搬送する途中で振動を付与してもよい。
【選択図】図3
Description
図1は、自動分析装置の平面図である。ただし、本願発明と関連性が低い部分については省略して図示している。図2は、自動分析装置の機能ブロックである。なお、STCレーン1上のメインレーンの分注位置が請求項1に記載の分注位置に相当する。ここで、STCレーンとは、希釈・前処理容器搬送レーンを意味する。
(他の実施例)
上述の実施例では、容器搬送ユニット3の搬送動作を停止した状態で、容器Aを振動させたが、容器搬送ユニット3をSTCレーン1の下流に搬送させながら容器Aを振動させてもよい。これにより、自動分析装置の処理速度をさらに向上させることができる。
2 RTCレーン(反応容器搬送レーン)
3 容器搬送ユニット
4 ハイブリッドアーム
4a 分注ノズル
4b カップトランスファ
5 メインアーム
5a 分注ノズル
6 インキュベータテーブル
7 前処理反応用テーブル
8 振動モータユニット
31 容器装着ポート
32 第1の振動伝達板
33 第2の振動伝達板
34 第3の振動伝達板
34a 回転用開口部
35 36 連結ピン
37 固定板
38 ガイド部材
39 被ガイド部材
51 STCレーン駆動モータユニット
52 RTCレーン駆動モータユニット
53 容器搬送モータユニット
54 ハイブリッドアーム駆動モータユニット
55 メインアーム駆動モータユニット
70 CPU
81 出力軸
82 カバー部材
83 偏芯軸部材
Claims (7)
- 試薬入りまたは空の容器を貯蔵元から搬送して載置する載置位置と、前記試薬入りまたは空の容器に少なくとも検体及び必要な前処理試薬または希釈液を注入する分注処理を行うための分注位置と、前処理が必要な場合に前記分注処理後の前記容器を前処理反応用テーブルに搬送する搬送部への受け渡し位置と、の間で移動可能な搬送ユニットと、
前記搬送ユニットに振動を付与する加振手段と、
を有することを特徴とする自動分析装置。 - 前記加振手段は、前記分注位置において、前記搬送ユニットに振動を付与することを特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。
- 前記加振手段は、前記容器受け渡し位置に前記容器を搬送する搬送途中で前記搬送ユニットに振動を付与することを特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。
- 第1の位置と第2の位置との間で容器を移送する搬送手段を有する自動分析装置であって、移送可能な搬送ユニットと、前記搬送ユニットに振動を付与する加振手段とを有することを特徴とする自動分析装置。
- 前記搬送ユニットを水平面内で振動させるためのガイド部材を有することを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか一つに記載の自動分析装置。
- 前記搬送ユニットは、前記容器に振動を伝達する振動伝達板を有しており、前記振動伝達板には、前記加振手段の出力回転軸に対して偏芯した偏芯軸部材を係合させる係合穴部が形成されていることを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか一つに記載の自動分析装置。
- 前記係合穴部の中心軸は、前記加振手段の前記出力回転軸の同軸上に位置していることを特徴とする請求項6に記載の自動分析装置。
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