KR101524672B1 - 혈액 검사 장치 - Google Patents

혈액 검사 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101524672B1
KR101524672B1 KR1020140096131A KR20140096131A KR101524672B1 KR 101524672 B1 KR101524672 B1 KR 101524672B1 KR 1020140096131 A KR1020140096131 A KR 1020140096131A KR 20140096131 A KR20140096131 A KR 20140096131A KR 101524672 B1 KR101524672 B1 KR 101524672B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
strap
blood
shaking
unit
nozzle
Prior art date
Application number
KR1020140096131A
Other languages
English (en)
Inventor
이관행
Original Assignee
신진메딕스(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 신진메딕스(주) filed Critical 신진메딕스(주)
Priority to KR1020140096131A priority Critical patent/KR101524672B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101524672B1 publication Critical patent/KR101524672B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

본 발명은 혈액 검사 장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 종래 효소 면역 검진을 수행하는데 있어 검사자가 혈액샘플을 옮겨가며 검사하던 방식을 취하지 않고, 효소 면역 검진에 필요한 모든 과정이 자동화되어 수행되도록 하는 혈액 검사 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명은 상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 혈액 검사 장치는 환자의 혈액샘플이 수용되는 복수 개의 수용홀이 형성되는 스트랩; 상기 스트랩의 수용홀에 희석액을 투입하여 분주시키는 희석액분주기; 상기 스트랩이 안착되되, 상기 스트랩에 진동을 가하면서 일방향으로 이동시켜 혈액을 혼합시키는 제1쉐이킹부; 상기 제1쉐이킹부의 일단에 결합되며, 상기 수용홀 각각에 위치한 희석된 혈액을 흡입하는 제1노즐과, 상기 제1노즐을 통해 혈액을 흡입한 후 상기 제1노즐을 통해 흡입된 혈액을 다시 토출하는 제1흡입부 및, 상기 제1흡입부를 통해 흡입된 혈액에 물을 첨가하는 제1물투입부를 포함하는 제1와싱부; 상기 제1와싱부의 하부에 설치되고, 상기 제1쉐이킹부의 일단에 배치되며, 상기 제1와싱부에 의해 와싱된 스트랩을 하방으로 이송시키는 제1승강부; 상기 제1승강부의 하부에 배치되며, 상기 제1승강부에 의해 하강된 스트랩의 수용홀에 효소시약액을 투입하여 분주시키는 효소시약액분주기; 상기 제1쉐이킹부의 하부에 설치되며, 상기 제1승강부에 의해 이송된 스트랩을 안착시키며, 상기 스트랩에 진동을 가하면서 일방향으로 이동시켜 혈액을 혼합시키는 제2쉐이킹부; 상기 제2쉐이킹부의 일단에 결합되며, 상기 수용홀 각각에 위치한 희석된 혈액을 흡입하는 제2노즐과, 상기 제2노즐을 통해 혈액을 흡입한 후 상기 제2노즐을 통해 흡입된 혈액을 다시 토출하는 제2흡입부 및, 상기 제2흡입부를 통해 흡입된 혈액에 물을 첨가하는 제2물투입부를 포함하는 제2와싱부; 상기 제2와싱부의 하부에 설치되고, 상기 제2쉐이킹부의 일단에 배치되며, 상기 제2와싱부에 의해 와싱된 스트랩을 하방으로 이송시키는 제2승강부; 상기 제2승강부의 하부에 배치되며, 상기 제2승강부에 의해 하강된 스트랩의 수용홀에 기질액을 투입하여 분주시키는 기질액분주기; 상기 제2쉐이킹부의 하부에 설치되며, 상기 제2승강부에 의해 이송된 스트랩을 안착시키며, 상기 스트랩에 진동을 가하면서 일방향으로 이동시켜 혈액을 혼합시키는 제3쉐이킹부; 상기 제3쉐이킹부의 끝단 주변에 배치되며, 상기 제3쉐이킹부에 이송된 스트랩의 수용홀에 반응액을 투입하여 분주시키는 반응액분주기; 상기 제3쉐이킹부의 일단에 설치되고, 상기 제3쉐이킹부에 의해 이송된 스트랩을 하방으로 이송시키는 제3승강부; 및, 상기 제3쉐이킹부의 하부에 배치되며, 상기 제3승강부에 의해 하강된 스트랩 각각에 형성된 반응체를 광학적으로 리딩하는 리딩부;를 포함한다.

Description

혈액 검사 장치{BLOOD TESTING DEVICE}
본 발명은 혈액 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 효소 면역 검진(EIA) 방식 또는 화학 발광 면역 검진(CLIA) 방식에 대한 검사 전체를 자동화방식으로 진행되도록 하는 혈액 검사 장치에 관한 것이다.
효소 면역 검진은 항체를 효소로 표지하여 항체와 결합하는 물질을 검출하는 방법으로써, 진단이나 여러 가지 생물학적 검사에 없어서는 안될 기법의 하나로 측정 대상의 항원과 반응하는 항체를 과산화효소(peroxidase) 등과 같은 효소를 화학적으로 결합시킨 항체로 검출하며, 효소반응에 의해 발색을 나타내는 기질을 가하여 측정된 발색도로부터 목적하는 항원의 유무나 양을 조사하게 된다.
이 경우, 이러한 효소 면역 검진 방식은 검사할 환자의 혈액에서 검사에 필용한 반응체를 추출하기 위하여 검사할 환자의 혈액에 희석액을 주입하여 분주시킨 상태에서 지속적으로 진동을 가하여 쉐이킹시키는 혼합과정을 거친 이후에, 희석된 혈액에 물을 첨가한 후 물이 첨가된 혈액을 다시 빨아들인 상태에서 다시 물을 첨가하는 과정을 반복적으로 수행하는 혈액 희석과정을 거치게 되며, 이후에, 효소를 첨가하는 과정과 기질액을 첨가하는 과정을 각각 순차적으로 진행하게 되는데, 효소를 첨가하는 과정과 기질액을 첨가하는 과정들 각각은 혈액에 희석액을 혼합하는 과정의 공정과 같이, 분주, 진동, 반복적인 물투입과정을 진행하여 반응체를 추출하게 된다.
이와 같이, 종래 효소 면역 검진 방식은 희석액, 효소, 기질액등과 같은 시약을 순차적으로 투입할 때 마다, 분주, 진동, 반복적인 물투입과정을 시행하기 때문에, 검사시간이 너무나 오래 소요되는 문제점이 있다.
특히, 상기한 바와 같이 혈액에 각각의 시약을 투입시킨 이후에 진행되는 분주, 진동 및, 반복적인 물투입과정은 검사자가 일일이 혈액샘플을 옮겨가며 진행해야기 때문에, 검사자가 해야할 일이 너무 많고, 수작업으로 혈액샘플을 옮기는 도중에 환자들간에 혈액샘플이 뒤바뀌는등의 문제점을 유발하게 된다.
대한민국 공개특허 제10-2012-0025580호(2012. 03. 15 공개)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 종래 효소 면역 검진을 수행하는데 있어 검사자가 혈액샘플을 옮겨가며 검사하던 방식을 취하지 않고, 효소 면역 검진에 필요한 모든 과정이 자동화되어 수행되도록 하는 혈액 검사 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명은 상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 혈액 검사 장치는 환자의 혈액샘플이 수용되는 복수 개의 수용홀이 형성되는 스트랩; 상기 스트랩의 수용홀에 희석액을 투입하여 분주시키는 희석액분주기; 상기 스트랩이 안착되되, 상기 스트랩에 진동을 가하면서 일방향으로 이동시켜 혈액을 혼합시키는 제1쉐이킹부; 상기 제1쉐이킹부의 일단에 결합되며, 상기 수용홀 각각에 위치한 희석된 혈액을 흡입하는 제1노즐과, 상기 제1노즐을 통해 혈액을 흡입한 후 상기 제1노즐을 통해 흡입된 혈액을 다시 토출하는 제1흡입부 및, 상기 제1흡입부를 통해 흡입된 혈액에 물을 첨가하는 제1물투입부를 포함하는 제1와싱부; 상기 제1와싱부의 하부에 설치되고, 상기 제1쉐이킹부의 일단에 배치되며, 상기 제1와싱부에 의해 와싱된 스트랩을 하방으로 이송시키는 제1승강부; 상기 제1승강부의 하부에 배치되며, 상기 제1승강부에 의해 하강된 스트랩의 수용홀에 효소시약액을 투입하여 분주시키는 효소시약액분주기; 상기 제1쉐이킹부의 하부에 설치되며, 상기 제1승강부에 의해 이송된 스트랩을 안착시키며, 상기 스트랩에 진동을 가하면서 일방향으로 이동시켜 혈액을 혼합시키는 제2쉐이킹부; 상기 제2쉐이킹부의 일단에 결합되며, 상기 수용홀 각각에 위치한 희석된 혈액을 흡입하는 제2노즐과, 상기 제2노즐을 통해 혈액을 흡입한 후 상기 제2노즐을 통해 흡입된 혈액을 다시 토출하는 제2흡입부 및, 상기 제2흡입부를 통해 흡입된 혈액에 물을 첨가하는 제2물투입부를 포함하는 제2와싱부; 상기 제2와싱부의 하부에 설치되고, 상기 제2쉐이킹부의 일단에 배치되며, 상기 제2와싱부에 의해 와싱된 스트랩을 하방으로 이송시키는 제2승강부; 상기 제2승강부의 하부에 배치되며, 상기 제2승강부에 의해 하강된 스트랩의 수용홀에 기질액을 투입하여 분주시키는 기질액분주기; 상기 제2쉐이킹부의 하부에 설치되며, 상기 제2승강부에 의해 이송된 스트랩을 안착시키며, 상기 스트랩에 진동을 가하면서 일방향으로 이동시켜 혈액을 혼합시키는 제3쉐이킹부; 상기 제3쉐이킹부의 끝단 주변에 배치되며, 상기 제3쉐이킹부에 이송된 스트랩의 수용홀에 반응액을 투입하여 분주시키는 반응액분주기; 상기 제3쉐이킹부의 일단에 설치되고, 상기 제3쉐이킹부에 의해 이송된 스트랩을 하방으로 이송시키는 제3승강부; 및, 상기 제3쉐이킹부의 하부에 배치되며, 상기 제3승강부에 의해 하강된 스트랩 각각에 형성된 반응체를 광학적으로 리딩하는 리딩부;를 포함한다.
또한, 상기 혈액 검사 장치는 바코드라벨이 부착되고 환자의 혈액을 수용하는 혈액샘플용기가 안착되는 용기홀더; 상기 용기홀더에 부착된 바코드라벨을 리딩하여 상기 바코드라벨로부터 환자정보를 판독하는 바코드리더; 상기 용기홀더의 상부에 배치되어 상기 용기홀더 내측에 수용된 혈액을 흡입하는 혈액흡입부;
상기 혈액흡입부와 결합되며, 몸체의 외측에 가이드홀이 형성되는 가이드몸체; 축단이 상기 가이드홀에 삽입되며, 회전시 상기 가이드몸체를 이송시켜 상기 혈액흡입부를 이송시키는 볼스크류모터; 상기 바코드리더를 구동시켜 상기 바코드리더가 상기 바코드라벨을 리딩하여 판독한 환자정보를 입력받아 기록저장하며, 상기 혈액흡입부를 구동시켜 판독이 이루어진 혈액샘플용기로부터 혈액을 흡수하도록 하고, 상기 볼스크류모터를 회전시켜 상기 가이드몸체가 구동되도록 하여 상기 혈액흡입부가 상기 스트랩의 상부공간에 배치되도록 한 상태에서, 상기 혈액흡입부가 흡수한 혈액이 상기 스트랩의 수용홀에 토출되도록 하는 제어부;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명은 종래와 같이 효소 면역 검진을 수행하는데 있어 검사자가 혈액샘플을 옮겨가며 검사하던 방식을 취하지 않고, 효소 면역 검진에 필요한 모든 과정등이 자동화되어 수행되기 때문에, 검사시간을 단축시킴과 동시에 검사로 인한 인력손실이 발생되지 않도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액 검사 장치의 사시도.
도 2 내지 도 6은 도 1에 도시된 혈액 검사 장치를 각기 다른 방향에서 바라본 상태의 사시도.
이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 혈액 검사 장치를 첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액 검사 장치의 사시도이다. 도 2 내지 도 6은 도 1에 도시된 혈액 검사 장치를 각기 다른 방향에서 바라본 상태의 사시도이다.
먼저, 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액 검사 장치를 이루는 각각의 구성에 대해 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액 검사 장치는 용기홀더(10), 바코드리더(20), 혈액흡입부(30), 가이드몸체(40), 볼스크류모터(50), 스트랩(60), 희석액분주기(70), 제1쉐이킹부(80), 제1와싱부(90), 제1승강부(100), 효소시약액분주기(110), 제2쉐이킹부(120), 제2와싱부(130), 제2승강부(140), 기질액분주기(150), 제3쉐이킹부(160), 반응액분주기(170), 제3승강부(180), 리딩부(190) 및, 제어부(200)를 포함한다.
상기 용기홀더(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 환자의 혈액을 수용하며 외면에 바코드라벨이 부착되고 혈액샘플용기(1)가 안착된다. 이 경우, 용기홀더(10)의 하부에는 용기홀더(10)는 일방향으로 이송시키는 용기홀더용 이송장치(12)가 더 구성될 수 있다. 여기서, 용기홀더(10)는 도면에 도시된 바와 같이, 복수 개의 혈액샘플용기(1)가 수용될 수 있도록 복수 개의 홀이 형성된 상태로 구성될 수 있다.
상기 바코드리더(20)는 용기홀더용 이송장치(12)의 일단에 배치되되며, 용기홀더(10)에 부착된 바코드라벨(2)을 리딩하여 바코드라벨(2)로부터 환자정보를 판독하게 된다. 이 경우, 바코드리더(20)는 바코드리더(20)를 일방향으로 이송시키는 바코드리더(20)용 이송장치가 더 구성될 수 있다. 이러한 바코드리더(20)는 후술하는 제어부(200)에 바코드라벨(2)을 판독한 환자정보를 추출하게 된다.
상기 혈액흡입부(30)는 용기홀더(10)의 상부에 배치되어 용기홀더(10) 내측에 수용된 혈액을 흡입하는 장치이다. 이러한 혈액흡입부(30)는 혈액을 흡입하기 위한 관체 형상의 니들(31)과, 니들(31)이 혈액을 흡입할 수 있는 흡입장치(32)를 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 니들(31)은 도면에 도시된 바와 같이, 복수 개로 구성되어, 복수 개의 혈액샘플용기(1) 각각에 수용된 혈액을 흡입할 수 있다.
상기 가이드몸체(40)는 사각통체형상으로 형상으로 형성되되 혈액흡입부(30)의 니들이 수직하게 연통하도록 삽입되어 결합된다. 또한, 가이드몸체(40)는 몸체의 외측에 가이드홀이 형성되어 후술하는 볼스크류모터(50)의 축단이 삽입된다.
상기 볼스크류모터(50)는 축단이 상기 가이드홀에 삽입되며, 회전시 가이드몸체(40)를 이송시켜 혈액흡입부(30)의 니들을 이송시키게 된다. 이러한 볼스크류모터(50)는 후술하는 제어부(200)에 의해 그 구동이 제어된다.
상기 스트랩(60)은 환자의 혈액샘플이 수용되는 복수 개의 수용홀이 형성된다. 이 경우, 스트랩(60)은 도면에 도시된 바와 같이, 제1쉐이킹부(80)에 안착되는데, 스트랩(60)은 제1쉐이킹부(80)에 안착되기 이전에 복수 개의 스트랩(60)을 순차적으로 적층한 상태에서 맨 하단의 스트랩(60)을 밀어내어 제1쉐이킹부(80)로 공급하는 스트랩공급장치(61)로부터 공급될 수 있다. 하지만, 본 발명의 스트랩(60)의 구성을 상기한 구성으로 한정하는 것은 아니며, 스트랩(60)공급장치는 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다.
상기 희석액분주기(70)는 도 2에 도시된 바와 같이, 스트랩(60)의 수용홀에 희석액을 투입하여 혈액을 분주시키는 장치로써, 도면에 도시된 바와 같이, 희석액이 수용되는 다수개의 홀이 형성되는 회전용기체(71)와 회전용기체(71)에서 희석액을 흡입하여 스트랩(60)의 수용홀에 희석액을 분주시키는 분주노즐부(72) 및 분주노즐부(72)를 회전용기체(71)에서 스트랩(60)측으로 회전되도록 왕복구동시키는 회전구동체(73)를 포함하여 구성될 수 있다. 하지만, 본 발명에서 희석액분주기(70)를 상기한 구성으로 한정하는 것은 아니며, 희석액분주기(70)는 스트랩(60)의 수용홀에 상부공간에서 희석액을 분주시키는 모든 형태로 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다.
상기 제1쉐이킹부(80)는 스트랩(60)이 안착되되, 스트랩(60)에 진동을 가하면서 일방향으로 이동시켜 혈액을 혼합시키는 장치이다. 이 경우, 제1쉐이킹부(80)는 도면에 도시된 바와 같이, 리니어피더로 구성됨으로써, 두 개의 벨트 및, 상기 벨트를 진동시켜 일방향으로 이송시키는 진동장치를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 제1쉐이킹부(80)는 스트랩(60)을 이동시킴과 동시에 희석액과 혈액을 혼합시키게 된다. 하지만, 본 발명에서 제1쉐이킹부(80)를 상기한 구성으로 한정하는 것은 아니며, 제1쉐이킹부(80)는 진동을 가하면서 일방향으로 스트랩(60)을 이동시키는 모든 장치로 변형되어 구성될 수 있음은 물론이다.
상기 제1와싱부(90)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1쉐이킹부(80)의 일단에 결합되며, 수용홀 각각에 위치한 희석된 혈액을 흡입하는 제1노즐(91)과, 제1노즐(91)을 통해 혈액을 흡입한 후 제1노즐을 통해 흡입된 혈액을 다시 토출하는 제1흡입부(92) 및, 제1흡입부(92)를 통해 흡입된 혈액에 물을 첨가하는 제1물투입부(93)를 포함한다. 이러한 제1와싱부(90)는 희석액이 혼합된 혈액에 물을 첨가시킨 후, 물이 첨가된 혈액을 일시적으로 흡입하여 다시 토출시키는 과정을 반복적으로 수행함으로써, 검사에 필요한 반응체 이외에 검사에 불필요한 희석액 잔류물이나 혈액일부를 제거하게 된다.
상기 제1승강부(100)는 제1와싱부(90)의 하부에 설치되고, 제1쉐이킹부(80)의 일단에 배치되며, 제1와싱부(90)에 의해 와싱된 스트랩(60)을 하방으로 이송시키게 된다. 이러한 제1승강부(100)는 스트랩(60)을 안착시키는 안착판(101)과, 안착판(101)이 수직한 방향으로 이동하도록 가이드시키는 가이드체(102) 및, 가이드체(102)에 결합된 안착판(101)에 결합되어 안착판(101)을 수직한 방향으로 이송시키기 위한 수직이송장치(103)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 수직이송장치는 실린더, 팬밸트, 리니어모터와 같은 구동체로 구성될 수 있다. 또한, 수직이송장치의 하단 주변에는 스트랩이동장치(미도시)가 더 구성되어, 수직이송장치가 스트랩(60)을 하방으로 이동시켜 안착시킨 후에, 스트랩(60)을 일방향으로 밀어내어 스트랩(60)을 쉐이킹부에 안착시킬 수 있다. 하지만, 본 발명에서 제1승강부(100)를 이루는 구성을 상기한 예로 한정하는 것은 아니며, 제1승강부(100)는 스트랩(60)을 이송시키는 모든 승강장치로 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다.
상기 효소시약액분주기(110)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1승강부(100)의 하부에 배치되며, 제1승강부(100)에 의해 하강된 스트랩(60)의 수용홀에 효소시약액을 투입하여 분주시키는 장치이다. 이러한 효소시약액분주기(110)는 효소시약액이 수용되는 다수개의 홀이 형성되는 회전용기체(111)와, 회전용기체(111)에서 효소시약액을 흡입하여 스트랩(60)의 수용홀에 효소시약액을 분주시키는 분주노즐부(112) 및 분주노즐부(112)를 회전용기체(111)에서 스트랩(60)측으로 회전되도록 왕복구동시키는 회전구동체(113)를 포함하여 구성될 수 있다. 하지만, 본 발명에서 희석액분주기(70)를 상기한 구성으로 한정하는 것은 아니며, 희석액분주기(70)는 스트랩(60)의 수용홀에 상부공간에서 효소시약액을 분주시키는 모든 형태로 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다.
상기 제2쉐이킹부(120)는 스트랩(60)이 안착되되, 스트랩(60)에 진동을 가하면서 일방향으로 이동시켜 혈액을 혼합시키는 장치이다. 이러한 제2쉐이킹부(120)는 도면에 도시된 바와 같이, 리니어피더로 구성됨으로써, 두 개의 벨트 및, 상기 벨트를 진동시켜 일방향으로 이송시키는 진동장치를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 제2쉐이킹부(120)는 스트랩(60)을 이동시킴과 동시에 효소시약액과 혈액을 혼합시키게 된다. 하지만, 본 발명에서 제2쉐이킹부(120)를 상기한 구성으로 한정하는 것은 아니며, 제2쉐이킹부(120)는 진동을 가하면서 일방향으로 스트랩(60)을 이동시키는 모든 장치로 변형되어 구성될 수 있음은 물론이다.
상기 제2와싱부(130)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제2쉐이킹부(120)의 일단에 결합되며, 수용홀 각각에 위치한 희석된 혈액을 흡입하는 제2노즐(131)과, 제2노즐(131)을 통해 혈액을 흡입한 후 제2노즐(131)을 통해 흡입된 혈액을 다시 토출하는 제2흡입부(132) 및, 상기 제2흡입부(132)를 통해 흡입된 혈액에 물을 첨가하는 제2물투입부(133)를 포함한다. 이러한 제2와싱부(130)는 효소시약액이 혼합된 혈액에 물을 첨가시킨 후, 물이 첨가된 혈액을 일시적으로 흡입하여 다시 토출시키는 과정을 반복적으로 수행함으로써, 검사에 필요한 반응체 이외에 검사에 불필요한 효소시약액 잔류물이나 혈액일부를 제거하게 된다.
상기 제2승강부(140)는 제2와싱부(130)의 하부에 설치되고, 제2쉐이킹부(120)의 일단에 배치되며, 제2와싱부(130)에 의해 와싱된 스트랩(60)을 하방으로 이송시키게 된다. 이러한 제2승강부(140)는 스트랩(60)을 안착시키는 안착판(141)과, 안착판(141)이 수직한 방향으로 이동하도록 가이드시키는 가이드체(142) 및, 가이드체(142)에 결합된 안착판(141)에 결합되어 안착판(141)을 수직한 방향으로 이송시키기 위한 수직이송장치(143)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 수직이송장치는 실린더, 팬밸트, 리니어모터와 같은 구동체로 구성될 수 있다. 또한, 수직이송장치의 하단 주변에는 스트랩이동장치(미도시)가 더 구성되어, 수직이송장치가 스트랩(60)을 하방으로 이동시켜 안착시킨 후에, 스트랩(60)을 일방향으로 밀어내어 스트랩(60)을 쉐이킹부에 안착시킬 수 있다. 하지만, 본 발명에서 제2승강부(140)를 이루는 구성을 상기한 예로 한정하는 것은 아니며, 제2승강부(140)는 스트랩(60)을 이송시키는 모든 승강장치로 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다.
상기 기질액분주기(150)는 제2승강부(140)의 하부에 배치되며, 제2승강부(140)에 의해 하강된 스트랩(60)의 수용홀에 기질액을 투입하여 분주시키는 장치이다. 이러한 기질액분주기(150)는 기질액이 수용되는 홀이 형성되는 용기체(151)와, 용기체(151)에서 기질액을 흡입하여 스트랩(60)의 수용홀에 기질액을 분주시키는 분주노즐부(152) 및 분주노즐부(152)를 용기체(151)에서 스트랩(60)측으로 회전되도록 왕복구동시키는 회전구동체(153)를 포함하여 구성될 수 있다. 하지만, 본 발명에서 기질액분주기(150)를 상기한 구성으로 한정하는 것은 아니며, 기질액분주기(150)는 스트랩(60)의 수용홀에 상부공간에서 기질액을 분주시키는 모든 형태로 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다.
상기 제3쉐이킹부(160)는 제2쉐이킹부(120)의 하부에 설치되며, 스트랩(60)이 안착되되, 스트랩(60)에 진동을 가하면서 일방향으로 이동시켜 혈액과 기질액을 혼합시키는 장치이다. 이러한 제3쉐이킹부(160)는 도면에 도시된 바와 같이, 리니어피더로 구성됨으로써, 두 개의 벨트 및, 상기 벨트를 진동시켜 일방향으로 이송시키는 진동장치를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 제3쉐이킹부(160)는 스트랩(60)을 이동시킴과 동시에 기질액과 혈액을 혼합시키게 된다. 하지만, 본 발명에서 제3쉐이킹부(160)를 상기한 구성으로 한정하는 것은 아니며, 제3쉐이킹부(160)는 진동을 가하면서 일방향으로 스트랩(60)을 이동시키는 모든 장치로 변형되어 구성될 수 있음은 물론이다.
상기 반응액분주기(170)는 제3쉐이킹부(160)의 일단 부근에 배치되며, 제3쉐이킹부(160)에 의해 이송된 스트랩(60)의 수용홀에 반응액을 투입하여 분주시키는 장치이다. 이러한 반응액분주기(170)는 반응액이 수용되는 다수 개의 홀이 형성되는 회전용기체(171)와, 회전용기체(171)에서 반응액을 흡입하여 스트랩(60)의 수용홀에 반응액을 분주시키는 분주노즐부(172) 및 분주노즐부(172)를 회전용기체(171)에서 스트랩(60)측으로 회전되도록 왕복구동시키는 회전구동체(173)를 포함하여 구성될 수 있다. 하지만, 본 발명에서 반응액분주기(170)를 상기한 구성으로 한정하는 것은 아니며, 반응액분주기(170)는 스트랩(60)의 수용홀에 상부공간에서 반응액을 분주시키는 모든 형태로 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다.
상기 제3승강부(180)는 제3쉐이킹부(160)의 하부에 설치되고, 제3쉐이킹부(160)의 끝단까지 이송된 스트랩(60)을 하방으로 이송시키게 된다. 이러한 제3승강부(180)는 스트랩(60)을 안착시키는 안착판(181)과, 안착판(181)이 수직한 방향으로 이동하도록 가이드시키는 가이드체(182) 및, 가이드체(182)에 결합된 안착판(181)에 결합되어 안착판(181)을 수직한 방향으로 이송시키기 위한 수직이송장치(183)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 수직이송장치는 실린더, 팬밸트, 리니어모터와 같은 구동체로 구성될 수 있다. 또한, 수직이송장치의 하단 주변에는 스트랩이동장치(미도시)가 더 구성되어, 수직이송장치가 스트랩(60)을 하방으로 이동시켜 안착시킨 후에, 스트랩(60)을 일방향으로 밀어내어 스트랩(60)을 리딩부에 안착시킬 수 있다. 하지만, 본 발명에서 제3승강부(180)를 이루는 구성을 상기한 예로 한정하는 것은 아니며, 제3승강부(180)는 스트랩(60)을 이송시키는 모든 승강장치로 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다.
상기 리딩부(190)는 제3쉐이킹부(160)의 하부에 배치되며, 제3승강부(180)에 의해 하강된 스트랩(60) 각각에 형성된 반응체에 광을 조사하고 반응체에 효소 면역에 대한 인자의 밀집도를 조사하는 광학적 리딩을 통해 효소 면역에 대한 인자의 분포도를 검사하여 환자의 면역량을 검사하고, 인자의 수치 및 면역량을 수치화시켜 수치화정보를 생성하고, 해당 수치화정보를 검사자 통신 단말로 전송하여 해당 환자의 효소 면역량의 정도를 판별할 수 있도록 하게 된다. 이러한 리딩부(190)는 효소 면역 검진(EIA) 방식 또는 화학 발광 면역 검진(CLIA) 방식으로 혈액 샘플의 리딩을 수행하여 면역량을 판별하는 방식이다.
상기 제어부(200)는 중앙처리장치를 포함하는 PLC와 같은 구동제어장치로써, 바코드리더(20), 혈액흡입부(30), 볼스크류모터(50), 희석액분주기(70), 제1쉐이킹부(80), 제1와싱부(90), 제1승강부(100), 효소시약액분주기(110), 제2쉐이킹부(120), 제2와싱부(130), 제2승강부(140), 기질액분주기(150), 제3쉐이킹부(160), 반응액분주기(170), 제3승강부(180) 및, 리딩부(190)를 순차적으로 구동시키기 위한 알고리즘을 구비한다. 이러한 제어부(200)의 구동 방식은 이하의 구동방법에 대한 설명에서 더욱 상세하게 설명하기로 한다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액 검사 장치의 구동에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 제어부(200)는 도 1에 도시된 바와 같이, 바코드리더(20)를 구동시켜 바코드리더(20)가 바코드라벨을 리딩하여 판독한 환자정보를 입력받아 기록저장하며, 다음, 혈액흡입부(30)를 구동시켜 판독이 이루어진 혈액샘플용기(1)로부터 혈액을 흡수하도록 하고, 이후, 볼스크류모터(50)를 회전시켜 가이드몸체(40)가 구동되도록 하여 혈액흡입부(30)가 스트랩(60)의 상부공간에 배치되도록 한 상태에서, 혈액흡입부(30)가 흡수한 혈액이 스트랩(60)의 수용홀에 토출되도록 한다.
이 경우, 스트랩(60)은 도 2에 도시된 바와 같이, 제1쉐이킹부(80)에 위치한 상태이다. 다음, 제어부(200)는 희석액분주기(70)를 구동시켜 희석액분주기(70)가 희석액을 흡입한 상태에서 스트랩(60)의 상부공간으로 이동한 이후, 희석액을 스트랩(60)의 수용홀에 분주시키게 된다.
다음, 제어부(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1쉐이킹부(80)를 구동시켜 혈액에 희석액에 투입된 스트랩(60)을 일방향으로 이동시키되, 진동에 의해 혈액과 희석액을 혼합시키게 된다.
이후, 제1쉐이킹부(80)는 도 1에 도시된 바와 같이, 스트랩(60)을 끝단까지 이동시켜 제1와싱부(90)의 하부에 스트랩(60)을 위치시키게 된다. 이 경우, 제1와싱부(90)의 주변에는 스트랩(60)의 위치를 감지하여 제어부(200)에 정지신호를 보내기 위한 위치검출센서(미도시)가 더 구성될 수 있다.
이 경우, 제어부(200)는 제1와싱부(90)를 구동시켜, 스트랩(60)에 수용된 혈액과 희석액에 물을 투입시킨 후, 물과 혼합된 혈액과 희석액을 반복적으로 흡입하였다가 분출하는 과정을 통해 희석액에 의해 반응한 반응체 위주의 혈액인자만이 잔존하도록 하게 된다.
다음, 제어부(200)는 기설정된 구동시간 동안 제1와싱부(90)를 구동시킨 상태에서, 일정시간이 지나게 되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1승강부(100)를 구동시키게 되며, 제1승강부(100)는 스트랩(60)을 하방으로 이동시켜 제2쉐이킹부(120)에 안착시키게 된다.
이후, 제어부(200)는 효소시약액분주기(110)를 구동시켜 효소시약액분주기(110)가 효소시약액을 흡입한 상태에서 스트랩(60)의 상부공간으로 이동한 이후, 희석액을 스트랩(60)의 수용홀에 분주시키게 된다.
다음, 제어부(200)는 제2쉐이킹부(120)를 구동시켜 혈액에 효소시약액이 투입된 스트랩(60)을 일방향으로 이동시키되, 진동에 의해 혈액과 효소시약액을 혼합시키게 된다.
이후, 제2쉐이킹부(120)는 도 5에 도시된 바와 같이, 스트랩(60)을 끝단까지 이동시켜 제2와싱부(130)의 하부에 스트랩(60)을 위치시키게 된다. 이 경우, 제2와싱부(130)의 주변에는 스트랩(60)의 위치를 감지하여 제어부(200)에 정지신호를 보내기 위한 위치검출센서가 더 구성될 수 있다.
다음, 제어부(200)는 제2와싱부(130)를 구동시켜, 스트랩(60)에 수용된 혈액과 효소시약액에 물을 투입시킨 후, 물과 혼합된 혈액과 희석액을 반복적으로 흡입하다가 분출하는 과정을 통해 효소시약액에 반응한 반응체 위주의 혈액인자만이 잔존하도록 하게 된다.
다음, 제어부(200)는 기설정된 구동시간 동안 제2와싱부(130)를 구동시킨 상태에서, 일정시간이 지난 이후, 제2승강부(140)를 구동시키게 되면, 제2승강부(140)는 스트랩(60)을 제3쉐이킹부(160)에 안착시키게 된다.
이후, 제어부(200)는 기질액분주기(150)를 구동시켜 기질액분주기(150)가 기질액을 흡입한 상태에서 스트랩(60)의 상부공간으로 이동한 이후, 기질액을 스트랩(60)의 수용홀에 분주시키게 된다.
다음, 제어부(200)는 제3쉐이킹부(160)를 구동시켜 혈액에 기질액이 투입된 스트랩(60)을 일방향으로 이동시키되, 진동에 의해 혈액과 기질액을 혼합시키게 된다.
이후, 제3쉐이킹부(160)는 스트랩(60)을 끝단까지 이동시켜 제3승강부(180)에 스트랩(60)을 위치시키게 된다. 이 경우, 제3승강부(180)의 주변에는 스트랩(60)의 위치를 감지하여 제어부(200)에 정지신호를 보내기 위한 위치검출센서가 더 구성될 수 있다.
다음, 제어부(200)는 도 6에 도시된 바와 같이, 반응액분주기(170)를 구동시켜 반응액분주기(170)가 반응액을 흡입한 상태에서 스트랩(60)의 상부공간으로 이동한 이후, 반응액을 스트랩(60)의 수용홀에 분주시키게 된다.
다음, 제어부(200)는 제3승강부(180)를 구동시켜 스트랩(60)을 하방으로 이동시킴으로써, 리딩부(190)에 스트랩(60)이 위치하도록 하게 된다.
다음, 리딩부(190)는 스트랩(60)의 홀에 광을 조사하여 반응체에 효소 면역 수치에 관한 인자들의 분포를 확인하고, 해당 인자를 수치화하여 수치화정보로 형성한 상태에서, 제어부(200)로 전달하게 된다.
그러면, 제어부(200)는 해당 수치화정보와 바코드정보를 취합하여 해당 환자에 대한 효소 면역력에 관한 수치데이터를 기록하게 되고, 제어부(200)는 검사자의 통신단말로 수치데이터를 전송하여 환자의 효소 면역에 관한 검사정보가 형성되도록 하게 된다.
다음, 리딩부(190)에 의해 최종 검사가 이루어지게 되면, 리딩부(190)의 주변에 배치된 배출구가 개구되어 해당 스트랩(60)을 폐기시키게 된다.
이 경우, 위의 설명에서는 하나의 스트랩(60)을 이용하여 효소 면역 검사를 진행하는 것으로 설명하였으나, 상기한 바와 같은 순차적인 구동에 의해 복수 개의 스트랩(60)이 서로 간에 겹치지 않도록 이동하여 진행될 수 있음은 물론이다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액 검사 장치는 종래와 같이 효소 면역 검진을 수행하는데 있어 검사자가 혈액샘플을 옮겨가며 검사하던 방식을 취하지 않고, 효소 면역 검진(EIA) 방식 또는 화학 발광 면역 검진(CLIA) 방식에 의한 효소 면역 검진에 필요한 모든 과정등이 자동화되어 수행되기 때문에, 검사시간을 단축시킴과 동시에 검사로 인한 인력손실이 발생되지 않도록 하게 된다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 ; 용기홀더 20 ; 바코드리더
30 ; 혈액흡입부 40 ; 가이드몸체
50 ; 볼스크류모터 60 ; 스트랩
70 ; 희석액분주기 80 ; 제1쉐이킹부
90 ; 제1와싱부 100 ; 제1승강부
110 ; 효소시약액분주기 120 ; 제2쉐이킹부
130 ; 제2와싱부 140 ; 제2승강부
150 ; 기질액분주기 160 ; 제3쉐이킹부
170 ; 반응액분주기 180 ; 제3승강부
190 ; 리딩부 200 ; 제어부

Claims (2)

  1. 환자의 혈액샘플이 수용되는 복수 개의 수용홀이 형성되는 스트랩(60);
    상기 스트랩(60)의 수용홀에 희석액을 투입하여 분주시키는 희석액분주기(70);
    상기 스트랩(60)이 안착되되, 상기 스트랩(60)에 진동을 가하면서 일방향으로 이동시켜 혈액을 혼합시키는 제1쉐이킹부(80);
    상기 제1쉐이킹부(80)의 일단에 결합되며, 상기 수용홀 각각에 위치한 희석된 혈액을 흡입하는 제1노즐과, 상기 제1노즐을 통해 혈액을 흡입한 후 상기 제1노즐을 통해 흡입된 혈액을 다시 토출하는 제1흡입부 및, 상기 제1흡입부를 통해 흡입된 혈액에 물을 첨가하는 제1물투입부를 포함하는 제1와싱부(90);
    상기 제1와싱부(90)의 하부에 설치되고, 상기 제1쉐이킹부(80)의 일단에 배치되며, 상기 제1와싱부(90)에 의해 와싱된 스트랩(60)을 하방으로 이송시키는 제1승강부(100);
    상기 제1승강부(100)의 하부에 배치되며, 상기 제1승강부(100)에 의해 하강된 스트랩(60)의 수용홀에 효소시약액을 투입하여 분주시키는 효소시약액분주기(110);
    상기 제1쉐이킹부(80)의 하부에 설치되며, 상기 제1승강부(100)에 의해 이송된 스트랩(60)을 안착시키며, 상기 스트랩(60)에 진동을 가하면서 일방향으로 이동시켜 혈액을 혼합시키는 제2쉐이킹부(120);
    상기 제2쉐이킹부(120)의 일단에 결합되며, 상기 수용홀 각각에 위치한 희석된 혈액을 흡입하는 제2노즐과, 상기 제2노즐을 통해 혈액을 흡입한 후 상기 제2노즐을 통해 흡입된 혈액을 다시 토출하는 제2흡입부 및, 상기 제2흡입부를 통해 흡입된 혈액에 물을 첨가하는 제2물투입부를 포함하는 제2와싱부(130);
    상기 제2와싱부(130)의 하부에 설치되고, 상기 제2쉐이킹부(120)의 일단에 배치되며, 상기 제2와싱부(130)에 의해 와싱된 스트랩(60)을 하방으로 이송시키는 제2승강부(140);
    상기 제2승강부(140)의 하부에 배치되며, 상기 제2승강부(140)에 의해 하강된 스트랩(60)의 수용홀에 기질액을 투입하여 분주시키는 기질액분주기(150);
    상기 제2쉐이킹부(120)의 하부에 설치되며, 상기 제2승강부(140)에 의해 이송된 스트랩(60)을 안착시키며, 상기 스트랩(60)에 진동을 가하면서 일방향으로 이동시켜 혈액을 혼합시키는 제3쉐이킹부(160);
    상기 제3쉐이킹부(160)의 끝단 주변에 배치되며, 상기 제3쉐이킹부(160)에 이송된 스트랩(60)의 수용홀에 반응액을 투입하여 분주시키는 반응액분주기(170);
    상기 제3쉐이킹부(160)의 일단에 설치되고, 상기 제3쉐이킹부(160)에 의해 이송된 스트랩(60)을 하방으로 이송시키는 제3승강부(180); 및,
    상기 제3쉐이킹부(160)의 하부에 배치되며, 상기 제3승강부(180)에 의해 하강된 스트랩(60) 각각에 형성된 반응체를 광학적으로 리딩하는 리딩부(190);를 포함하는 혈액 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    바코드라벨이 부착되고 환자의 혈액을 수용하는 혈액샘플용기(1)가 안착되는 용기홀더(10);
    상기 용기홀더(10)에 부착된 바코드라벨을 리딩하여 상기 바코드라벨로부터 환자정보를 판독하는 바코드리더(20);
    상기 용기홀더(10)의 상부에 배치되어 상기 용기홀더(10) 내측에 수용된 혈액을 흡입하는 혈액흡입부(30);
    상기 혈액흡입부(30)와 결합되며, 몸체의 외측에 가이드홀이 형성되는 가이드몸체(40);
    축단이 상기 가이드홀에 삽입되며, 회전시 상기 가이드몸체(40)를 이송시켜 상기 혈액흡입부(30)를 이송시키는 볼스크류모터(50); 및,
    상기 바코드리더(20)를 구동시켜 상기 바코드리더(20)가 상기 바코드라벨을 리딩하여 판독한 환자정보를 입력받아 기록저장하며, 상기 혈액흡입부(30)를 구동시켜 판독이 이루어진 혈액샘플용기(1)로부터 혈액을 흡수하도록 하고, 상기 볼스크류모터(50)를 회전시켜 상기 가이드몸체(40)가 구동되도록 하여 상기 혈액흡입부(30)가 상기 스트랩(60)의 상부공간에 배치되도록 한 상태에서, 상기 혈액흡입부(30)가 흡수한 혈액이 상기 스트랩(60)의 수용홀에 토출되도록 하는 제어부(200);를 더 포함하는 혈액 검사 장치.
KR1020140096131A 2014-07-29 2014-07-29 혈액 검사 장치 KR101524672B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140096131A KR101524672B1 (ko) 2014-07-29 2014-07-29 혈액 검사 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140096131A KR101524672B1 (ko) 2014-07-29 2014-07-29 혈액 검사 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101524672B1 true KR101524672B1 (ko) 2015-06-03

Family

ID=53505184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140096131A KR101524672B1 (ko) 2014-07-29 2014-07-29 혈액 검사 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101524672B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190023476A (ko) * 2017-08-29 2019-03-08 신진메딕스(주) 의료기구 세척장치
KR20190023474A (ko) * 2017-08-29 2019-03-08 신진메딕스(주) 시약 공급이 용이한 자동분주기
KR102054862B1 (ko) 2018-11-02 2019-12-11 이성윤 스태커를 이용한 마이크로플레이트용 면역학 검사장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0921805A (ja) * 1995-07-06 1997-01-21 Olympus Optical Co Ltd 血液検査装置
JPH1062432A (ja) * 1996-06-14 1998-03-06 Tosoh Corp 自動検体前処理装置および自動検体前処理方法
KR20120025580A (ko) * 2009-06-04 2012-03-15 유니바사루 바이오 리사치 가부시키가이샤 검체 검사장치 및 그 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0921805A (ja) * 1995-07-06 1997-01-21 Olympus Optical Co Ltd 血液検査装置
JPH1062432A (ja) * 1996-06-14 1998-03-06 Tosoh Corp 自動検体前処理装置および自動検体前処理方法
KR20120025580A (ko) * 2009-06-04 2012-03-15 유니바사루 바이오 리사치 가부시키가이샤 검체 검사장치 및 그 방법

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190023476A (ko) * 2017-08-29 2019-03-08 신진메딕스(주) 의료기구 세척장치
KR20190023474A (ko) * 2017-08-29 2019-03-08 신진메딕스(주) 시약 공급이 용이한 자동분주기
KR102022054B1 (ko) 2017-08-29 2019-09-18 신진메딕스(주) 시약 공급이 용이한 자동분주기
KR102123054B1 (ko) * 2017-08-29 2020-06-26 신진메딕스(주) 의료기구 세척장치
KR102054862B1 (ko) 2018-11-02 2019-12-11 이성윤 스태커를 이용한 마이크로플레이트용 면역학 검사장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210302456A1 (en) Sample analysis device
CN106596989B (zh) 一种全自动免疫分析仪及检测方法
CN113176417B (zh) 一种检测血液样本中血常规参数和c反应蛋白参数的方法
EP3671218A1 (en) Blood analyzer and control method therefor
US7258480B2 (en) Apparatus for mixing liquid samples using a two dimensional stirring pattern
US9746398B2 (en) Apparatus and method for automated analysis
JP4128449B2 (ja) 自動分析装置
JPS5985959A (ja) 自動分析装置
CN106471374B (zh) 液体搅拌方法
JP6205122B2 (ja) 検体処理装置
US20110256629A1 (en) Fully automatic biochemical analyzer and analyzing method thereof
JPH1062432A (ja) 自動検体前処理装置および自動検体前処理方法
JP2004333259A (ja) 自動分析装置
KR101524672B1 (ko) 혈액 검사 장치
WO2017061555A1 (ja) 検体ラック搬送装置及び自動分析システム
EP0500506A1 (en) Immunoassay apparatus
CN113804906A (zh) 全自动荧光定量分析仪
CN114137245A (zh) 样本分析仪及其检测流程
JP6774151B2 (ja) 自動分析装置
US20120127821A1 (en) Method For Mixing Liquid Samples In A Container Using A Lemniscate Stirring Pattern
CN207114557U (zh) 一种全自动免疫分析仪
KR101327879B1 (ko) 액체 이송 장치
JP2012247392A (ja) 自動分析装置
CN113624983A (zh) 样本分析仪、样本分析方法及计算机可读存储介质
JP5217332B2 (ja) 自動分析装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190312

Year of fee payment: 5