JP2009068506A

JP2009068506A - 減速装置

Info

Publication number: JP2009068506A
Application number: JP2007234109A
Authority: JP
Inventors: Yuji Igawa; 裕二井川
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2007-09-10
Filing date: 2007-09-10
Publication date: 2009-04-02

Abstract

【課題】固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間の隙間を通じてフローティングシールに異物が侵入するのを阻止し、フローティングシールのシール性を適正に保つ。
【解決手段】固定側ハウジング１２に設けられたシール装着部１２Ｄの対向面１２Ｅと、回転側ハウジング１４のフランジ１５に設けられたシール装着部１５Ａの対向面１５Ｂとの間に形成された隙間２２の径方向内側に、環状の閉塞リング３９を設けることにより、この隙間２２を閉塞する。これにより、土砂等の異物が隙間２２を通じてフローティングシール３４に侵入するのを閉塞リング３９によって阻止し、フローティングシール３４のシール性を適正に保つことができる。この結果、回転側ハウジング１４内に十分な潤滑油Ｌを確保することができ、回転側ハウジング１４を長期に亘って円滑に回転させることができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーンの走行装置等に好適に用いられる減速装置に関する。

一般に、油圧ショベル等の装軌式車両の下部走行体は、左，右のサイドフレームを有するトラックフレームと、各サイドフレームの一端側に設けられる走行装置と、各サイドフレームの他端側に設けられる遊動輪と、走行装置に設けられた駆動輪（スプロケット）と遊動輪とに巻装される履帯とにより大略構成されている。

そして、油圧ショベルの走行装置は、通常、回転源となる油圧モータと、該油圧モータの回転を減速して出力する減速装置とからなり、この減速装置は、回転源を収容する固定側ハウジングと、該固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ回転源によって駆動される回転側ハウジングと、該回転側ハウジングに収容され回転源の回転を減速する減速機構と、固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間の隙間をシールするために当該隙間の内周側に位置して設けられたフローティングシールとを備えて構成されている。

ここで、固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間の隙間は、互いに対向する固定側ハウジングの対向面と回転側ハウジングの対向面との間に環状に形成され、フローティングシールは、前記隙間の内周側に配置され互いに摺接する摺接面をもった一対のシールリングと、前記隙間を挟んで各シールリングのうち一方のシールリングと固定側ハウジングとの間及び他方のシールリングと回転側ハウジングとの間にそれぞれ設けられた一対のＯリングとにより構成されている（例えば、特許文献１参照）。

実開昭５５−１０５６６１号公報

そして、回転側ハウジングが油圧モータによって駆動され、固定側ハウジングに対して回転したときには、固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間の隙間をフローティングシールによって液密にシールすることにより、回転側ハウジング内に潤滑油を封止し、この回転側ハウジング内に収容された減速機構を潤滑油によって適正に潤滑することができる構成となっている。

しかし、油圧ショベル等の装軌式車両は、泥濘地等の不整地を走行するため、固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間の隙間には土砂等の異物が侵入する。そして、固定側ハウジングと回転側ハウジングとの隙間内に侵入した土砂等は、外部に排出されることはなく、これら各ハウジングの内周側に配置されたフローティングシールに向けて堆積するようになる。

このため、堆積した土砂の圧力（土砂圧）がフローティングシールに作用することにより、一対のシールリングの摺接面間に土砂が侵入して当該摺接面が損傷し、フローティングシールのシール性が低下してしまう。また、一対のシールリングの摺接面間に土砂が侵入して異常摩耗による熱が発生すると、この熱によってゴム材料からなるＯリングが劣化してしまい、フローティングシールのシール性が低下してしまう。

この結果、フローティングシールによって回転側ハウジング内に封止されていた潤滑油が外部に漏れてしまい、減速機構等を長期に亘って適正に潤滑することができなくなり、減速装置全体の信頼性が低下してしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間に形成された隙間を通じてフローティングシールに異物が侵入するのを阻止し、フローティングシールのシール性を適正に保つことができるようにした減速装置を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため本発明は、回転源が設けられる固定側ハウジングと、該固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ前記回転源によって駆動される回転側ハウジングと、該回転側ハウジングに収容され前記回転源の回転を減速する減速機構と、前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングとの間の軸方向の隙間をシールするために当該隙間の径方向内側に設けられたフローティングシールとを備えてなる減速装置に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングとの間の隙間には、当該隙間を閉塞し前記フローティングシールに異物が侵入するのを阻止する環状の閉塞リングを設けたことにある。

請求項２の発明は、前記閉塞リングは、高分子材料を用いて形成され潤滑油が含浸された含油閉塞リング、または自己潤滑性を有する樹脂材料を用いて形成された自己潤滑性閉塞リングにより構成したことにある。

請求項３の発明は、前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングとの間の隙間は、互いに対向する前記固定側ハウジングの対向面と前記回転側ハウジングの対向面との間に環状に形成し、前記フローティングシールは、前記隙間よりも径方向内側に配置され互いに摺接する摺接面をもった一対のシールリングと、前記隙間を挟んで前記各シールリングのうち一方のシールリングと前記固定側ハウジングの内周面との間及び他方のシールリングと前記回転側ハウジングの内周面との間に軸方向に離間して設けられた一対のＯリングとにより構成し、前記閉塞リングは、前記各Ｏリング間に位置して前記各シールリングの摺接面よりも径方向外側に配置され前記隙間を閉塞する構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、相対回転する固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間に形成される軸方向の隙間を、当該隙間の径方向内側に設けた閉塞リングによって閉塞することができる。これにより、固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間の隙間を通じて、土砂等の異物がフローティングシールに侵入するのを閉塞リングによって阻止することができる。この結果、フローティングシールのシール性を長期に亘って保つことができるので、例えば回転側ハウジング内に充填された潤滑油をフローティングシールによって確実に封止し、当該潤滑油によって回転側ハウジング内に収容された減速機構を適正に潤滑することにより、減速装置全体の信頼性を高めることができる。

請求項２の発明によれば、閉塞リングを、高分子材料を用いて形成され潤滑油が含浸された含油閉塞リング、または自己潤滑性を有する樹脂材料を用いて形成された自己潤滑性閉塞リングによって構成している。従って、固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間の隙間内に閉塞リングを設けた場合には、閉塞リングが固定側ハウジング及び回転側ハウジングに摺接したとしても、これら各ハウジングと閉塞リングとの間の摩擦を抑えることができる。このため、閉塞リングの摩耗を抑えて寿命を延ばすことができ、かつ、固定側ハウジングに対して回転側ハウジングを円滑に回転させることができる。

請求項３の発明によれば、閉塞リングを、フローティングシールの各Ｏリング間に位置して各シールリングの摺接面よりも径方向外側に配置し、固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間の隙間を閉塞する構成としたので、フローティングシールを構成する各シールリングの摺接面、各Ｏリングを土砂等の異物から保護することができる。これにより、フローティングシールのシール性を長期に亘って保つことができ、回転側ハウジング内に充填された潤滑油をフローティングシールによって確実に封止しておくことができる。

以下、本発明に係る減速装置の実施の形態を、油圧ショベルの走行装置に適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

図中、１は油圧ショベルを示し、この油圧ショベル１は、自走可能な装軌式（クローラ式）の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられ、土砂等の掘削作業を行う作業装置４とにより大略構成されている。

ここで、下部走行体２は、前，後方向に伸長する左，右のサイドフレーム５Ａ（左側のみ図示）を備えたトラックフレーム５と、各サイドフレーム５Ａの長手方向の一端側に設けられた後述の走行装置８と、各サイドフレーム５Ａの長手方向の他端側に設けられた遊動輪６と、該遊動輪６と後述の駆動輪２１とに巻回された履帯７とにより大略構成されている。

８は油圧ショベル１の走行装置で、該走行装置８は、図２に示すように、各サイドフレーム５Ａの長手方向の一端側に固定された走行装置ブラケット９と、該走行装置ブラケット９に取付けられた回転源としての油圧モータ１０と、該油圧モータ１０の回転を減速する後述の減速装置１１とにより大略構成されている。そして、走行装置８は、油圧モータ１０の回転を減速装置１１によって減速することにより、後述の駆動輪２１を大きなトルクをもって回転させ、該駆動輪２１と遊動輪６とに巻装された履帯７を周回駆動させるものである。

１１は油圧モータ１０の回転を減速する減速装置で、該減速装置１１は、後述の固定側ハウジング１２、回転側ハウジング１４、遊星歯車減速機構２４，２９、フローティングシール３４、閉塞リング３９等により構成されている。

１２は走行装置ブラケット９に固定して設けられた固定側ハウジングで、該固定側ハウジング１２は、回転源としての油圧モータ１０が設けられるものである。ここで、固定側ハウジング１２は大径なフランジ部１２Ａを有し、このフランジ部１２Ａは、複数のボルト１３を用いて走行装置ブラケット９に固着されている。

また、走行装置ブラケット９から突出した固定側ハウジング１２の先端側には、後述の回転側ハウジング１４を支持するハウジング支持部１２Ｂと、後述する遊星歯車減速機構２９のキャリア３３が結合される雄スプライン部１２Ｃとが設けられている。また、フランジ部１２Ａとハウジング支持部１２Ｂとの間には、後述の固定側シールリング３５が取付けられる円筒状のシール装着部１２Ｄが設けられ、該シール装着部１２Ｄの先端部は、後述するフランジ１５の対向面１５Ｂと軸方向で対向する環状な対向面１２Ｅとなっている（図３、図４参照）。

１４は固定側ハウジング１２に対して回転可能に設けられた回転側ハウジングで、該回転側ハウジング１４は、全体として有蓋円筒状に形成され、その内部に後述の遊星歯車減速機構２４，２９を収容するものである。そして、回転側ハウジング１４は、固定側ハウジング１２に設けられたハウジング支持部１２Ｂの外周側に配置される環状のフランジ１５と、該フランジ１５にボルト１６を用いて固定され内周側に内歯１７Ａが形成された円筒状のドラム１７と、該ドラム１７を施蓋する円板状の蓋体１８とにより大略構成されている。

ここで、フランジ１５の内周側は、固定側ハウジング１２のハウジング支持部１２Ｂに軸受１９を介して回転可能に取付けられ、フランジ１５の外周側には複数のボルト２０を用いて駆動輪（スプロケット）２１が固着されている。また、フランジ１５には、後述の回転側シールリング３６が取付けられる円筒状のシール装着部１５Ａが設けられ、図３及び図４に示すように、シール装着部１５Ａの内周側には、固定側ハウジング１２の対向面１２Ｅと軸方向で対向する環状な対向面１５Ｂが設けられている。

２２は固定側ハウジング１２と回転側ハウジング１４との間に形成された軸方向の隙間で、該隙間２２は、図３及び図４に示すように、固定側ハウジング１２の対向面１２Ｅと、回転側ハウジング１４を構成するフランジ１５の対向面１５Ｂとの間に、全周に亘って環状に形成されている。そして、この隙間２２の径方向内側には後述のフローティングシール３４が設けられ、隙間２２内には後述の閉塞リング３９が設けられる構成となっている。

２３は油圧モータ１０の回転出力を導出する回転軸で、該回転軸２３の基端側は油圧モータ１０の出力軸に連結され、回転軸２３の先端側は回転側ハウジング１４内を軸方向に伸長している。そして、蓋体１８の近傍に位置する回転軸２３の先端部には、後述の太陽歯車２５が一体形成されている。

２４は回転側ハウジング１４内に収容された１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２４は、後述する２段目の遊星歯車減速機構２９と協働して油圧モータ１０の回転を２段減速し、回転側ハウジング１４のフランジ１５に固着された駆動輪２１を大きなトルクをもって回転させるものである。

ここで、遊星歯車減速機構２４は、回転軸２３の先端部に一体形成された太陽歯車２５と、該太陽歯車２５とドラム１７の内歯１７Ａとに噛合し、太陽歯車２５の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２６（１個のみ図示）と、該遊星歯車２６をピン２７等を介して回転可能に支持するキャリア２８とにより構成されている。そして、遊星歯車減速機構２４は、太陽歯車２５の回転を減速し、遊星歯車２６の公転をキャリア２８を介して後述する２段目の太陽歯車３０に伝達するものである。

２９は回転側ハウジング１４内に収容された２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２９は、回転軸２３に遊嵌された状態で１段目のキャリア２８にスプライン結合され該キャリア２８を介して１段目の遊星歯車２６の公転のみが伝達される太陽歯車３０と、該太陽歯車３０とドラム１７の内歯１７Ａとに噛合し、太陽歯車３０の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車３１（１個のみ図示）と、該遊星歯車３１をピン３２等を介して回転可能に支持するキャリア３３とにより大略構成されている。

そして、キャリア３３は、固定側ハウジング１２の雄スプライン部１２Ｃにスプライン結合されている。これにより、キャリア３３に支持された遊星歯車３１の公転は、ドラム１７の内歯１７Ａを介して回転側ハウジング１４に伝達され、該回転側ハウジング１４は、遊星歯車減速機構２４，２９によって２段減速された状態で、固定側ハウジング１２に対して回転する構成となっている。

ここで、回転側ハウジング１４内には、遊星歯車減速機構２４，２９、軸受１９等を潤滑するための潤滑油Ｌが充填され、この潤滑油Ｌは、後述のフローティングシール３４によって回転側ハウジング１４内に封止される構成となっている。

３４は固定側ハウジング１２と回転側ハウジング１４との間に形成された隙間２２の径方向内側に設けられたフローティングシールで、該フローティングシール３４は、回転側ハウジング１４内に潤滑油Ｌを封止すると共に、泥水、土砂等の異物が回転側ハウジング１４内に侵入するのを阻止すものである。ここで、フローティングシール３４は、図３及び図４に示すように、後述の固定側シールリング３５、回転側シールリング３６、固定側Ｏリング３７、回転側Ｏリング３８等により構成されている。

３５は固定側ハウジング１２側に位置する固定側シールリングで、該固定側シールリング３５は、後述の回転側シールリング３６と対をなすもので、例えば耐摩耗性、耐食性に優れた金属材料を用いて円筒状に形成され、固定側ハウジング１２に設けられたシール装着部１２Ｄの内周側に配置されている。

ここで、固定側シールリング３５には大径鍔部３５Ａが設けられ、該大径鍔部３５Ａの端面には、前記隙間２２の径方向内側に位置して環状な摺接面３５Ｂが形成されている。また、シール装着部１２Ｄの内周面１２Ｆと対面する固定側シールリング３５の外周面３５Ｃは、大径鍔部３５Ａに向けて徐々に拡径するテーパ面となり、この外周面３５Ｃとシール装着部１２Ｄの内周面１２Ｆとの間には、後述の固定側Ｏリング３７が設けられる構成となっている。

３６は回転側ハウジング１４側に位置する回転側シールリングで、該回転側シールリング３６は、固定側シールリング３５と同一部品からなり、回転側ハウジング１４のフランジ１５に設けられたシール装着部１５Ａの内周側に配置されている。

ここで、回転側シールリング３６には大径鍔部３６Ａが設けられ、該大径鍔部３６Ａの端面には、前記隙間２２の径方向内側に位置し、固定側シールリング３５の摺接面３５Ｂに液密に摺接する環状な摺接面３６Ｂが形成されている。また、シール装着部１５Ａの内周面１５Ｃと対面する回転側シールリング３６の外周面３６Ｃは、大径鍔部３６Ａに向けて徐々に拡径するテーパ面となり、この外周面３６Ｃとシール装着部１５Ａの内周面１５Ｃとの間には、後述の回転側Ｏリング３８が設けられる構成となっている。

３７は固定側ハウジング１２に設けられたシール装着部１２Ｄの内周面１２Ｅと固定側シールリング３５の外周面３５Ｃとの間に設けられた固定側Ｏリングで、該固定側Ｏリング３７は、後述の回転側Ｏリング３８と対をなすもので、例えばブタジエンゴム等の耐油性、弾性を有するゴム材料等を用いて環状に形成されている。そして、固定側Ｏリング３７は、固定側ハウジング１２のシール装着部１２Ｄと固定側シールリング３５との間をシールすると共に、固定側シールリング３５を回転側シールリング３６に向けて軸方向に常時押圧するものである。

３８は固定側Ｏリング３７に対し軸方向に離間して設けられた回転側Ｏリングで、該回転側Ｏリング３８は、固定側Ｏリング３７との間で前記隙間２２を挟んだ状態で、回転側ハウジング１４のフランジ１５に設けられたシール装着部１５Ａの内周面１５Ｃと回転側シールリング３６の外周面３６Ｃとの間に設けられている。そして、回転側Ｏリング３８は、固定側Ｏリング３７と同一部品からなり、フランジ１５のシール装着部１５Ａと回転側シールリング３６との間をシールすると共に、回転側シールリング３６を固定側シールリング３５に向けて軸方向に常時押圧するものである。

これにより、固定側シールリング３５の摺接面３５Ｂと、回転側シールリング３６の摺接面３６Ｂとは、固定側Ｏリング３７と回転側Ｏリング３８から付与される軸方向の押圧力によって適正に摺接し、固定側ハウジング１２に対して回転側ハウジング１４が回転するときに両者間を液密にシールすることにより、回転側ハウジング１４内に潤滑油Ｌを封止する構成となっている。

３９は固定側ハウジング１２と回転側ハウジング１４との間の隙間２２内に設けられた閉塞リングで、該閉塞リング３９は、図３及び図４に示すように、固定側ハウジング１２に設けられたシール装着部１２Ｄの対向面１２Ｅと、回転側ハウジング１４を構成するフランジ１５に設けられたシール装着部１５Ａの対向面１５Ｂとの間に形成された軸方向の隙間２２内に配置され、当該隙間２２を閉塞するものである。

ここで、閉塞リング３９は、例えば超高分子ポリエチレン、ポリオレフィン等の高分子材料を用いて断面四角形状をなす環状に形成され、内部に潤滑油が含浸された含油閉塞リングによって構成されている。この場合、閉塞リング３９は、固定側ハウジング１２と回転側ハウジング１４との間に形成された環状の隙間２２に対応する形状を有し、閉塞リング３９の内径寸法は、フローティングシール３４を構成する各シールリング３５，３６に設けられた摺接面３５Ｂ，３６Ｂの外径寸法よりも大きく設定されている。

一方、閉塞リング３９は、自己潤滑性を有する樹脂材料、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、繊維強化ナイロン、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の樹脂材料を用いて形成された自己潤滑性閉塞リングによって構成してもよい。この場合、自己潤滑性閉塞リングは、比較的安価な樹脂材料を用いて形成することができるので、この自己潤滑性閉塞リングからなる閉塞リングを用いることにより、減速装置１１全体の製造コストを低減することができる。

そして、閉塞リング３９は、フローティングシール３４を構成する固定側Ｏリング３７と回転側Ｏリング３８との間に位置し、固定側シールリング３５の摺接面３５Ｂと回転側シールリング３６の摺接面３６Ｂとの当接部分を径方向外側から取囲んだ状態で、固定側ハウジング１２に設けられたシール装着部１２Ｄの対向面１２Ｅと、回転側ハウジング１４（フランジ１５）に設けられたシール装着部１５Ａの対向面１５Ｂとの間に挟持されている。

そして、油圧ショベル１の走行時において、固定側ハウジング１２に対して回転側ハウジング１４が回転するときに、閉塞リング３９は、固定側ハウジング１２と回転側ハウジング１４との間の隙間２２を閉塞する。これにより、泥水、土砂等の異物が、固定側ハウジング１２と回転側ハウジング１４との間の隙間２２からフローティングシール３４に侵入するのを、閉塞リング３９によって阻止し、フローティングシール３４を保護する構成となっている。

この場合、閉塞リング３９は、その内部に潤滑油が含浸されているので、固定側ハウジング１２のシール装着部１２Ｄ、回転側ハウジング１４を構成するフランジ１５のシール装着部１５Ａに、閉塞リング３９が摺接したとしても、これら各ハウジング１２，１４のシール装着部１２Ｄ，１５Ａと閉塞リング３９との間の摩擦を抑えることができる。これにより、閉塞リング３９の摩耗を抑えて寿命を延ばすことができ、かつ、固定側ハウジング１２に対して回転側ハウジング１４を円滑に回転させることができる構成となっている。

本実施の形態による減速装置１１は上述の如き構成を有するもので、油圧ショベル１の走行時に油圧モータ１０を回転させると、この油圧モータ１０の回転が減速装置１１の遊星歯車減速機構２４，２９によって２段減速され、回転側ハウジング１４に伝達される。これにより、回転側ハウジング１４が大きなトルクをもって回転し、この回転側ハウジング１４に固定した駆動輪２１と遊動輪６とに巻回された履帯７が駆動され、油圧ショベル１が走行する。

ここで、フローティングシール３４の回転側シールリング３６は、回転側ハウジング１４と一体に回転し、この回転側シールリング３６は、摺接面３６Ｂを固定側シールリング３５の摺接面３５Ｂに摺接させることにより、回転側ハウジング１４と固定側ハウジング１２との間を液密にシールする。これにより、回転側ハウジング１４内に潤滑油Ｌを保持し、この潤滑油Ｌによって軸受１９、遊星歯車減速機構２４，２９等を適正に潤滑することができるので、回転側ハウジング１４を円滑に回転させることができる。

このとき、閉塞リング３９は、固定側ハウジング１２に設けられたシール装着部１２Ｄの対向面１２Ｅと、回転側ハウジング１４（フランジ１５）に設けられたシール装着部１５Ａの対向面１５Ｂとの間に形成された軸方向の隙間２２を常に閉塞する。これにより、例えば油圧ショベル１が泥濘地等を走行するときに、泥水、土砂等の異物が、固定側ハウジング１２と回転側ハウジング１４との間の隙間２２を通じてフローティングシール３４に侵入するのを、閉塞リング３９によって確実に阻止することができる。

これにより、フローティングシール３４を構成する固定側シールリング３５の摺接面３５Ｂ、回転側シールリング３６の摺接面３６Ｂが、土砂等の侵入によって損傷したり、泥水の侵入によって錆を生じるのを防止することができる。また、固定側Ｏリング３７、回転側Ｏリング３８に泥水等が付着するのを防止し、各Ｏリング３７，３８の弾性が泥水等の凍結によって低下してしまうのを抑えることができる。

この結果、固定側シールリング３５の摺接面３５Ｂと回転側シールリング３６の摺接面３６Ｂとを常に適正に摺接させることにより、フローティングシール３４のシール性を確保し、回転側ハウジング１４と固定側ハウジング１２との間を長期に亘って液密にシールすることができる。これにより、回転側ハウジング１４内に充填した潤滑油Ｌが外部に漏れるのを防止し、この潤滑油Ｌによって軸受１９、遊星歯車減速機構２４，２９等を適正に潤滑することができるので、回転側ハウジング１４を長期に亘って円滑に回転させることができ、減速装置１１全体の信頼性を高めることができる。

一方、閉塞リング３９は、その内部に潤滑油が含浸されているので、固定側ハウジング１２の対向面１２Ｅ、回転側ハウジング１４の対向面１５Ｂに閉塞リング３９が摺接したとしても、これら各対向面１２Ｅ，１５Ｂと閉塞リング３９との間の摩擦を抑えることができる。これにより、閉塞リング３９の摩耗を抑えてその寿命を延ばすことができ、かつ、固定側ハウジング１２に対して回転側ハウジング１４を円滑に回転させることができる。

かくして、本実施の形態によれば、固定側ハウジング１２に設けられたシール装着部１２Ｄの対向面１２Ｅと、回転側ハウジング１４のフランジ１５に設けられたシール装着部１５Ａの対向面１５Ｂとの間に形成された隙間２２の径方向内側に、環状の閉塞リング３９を設けることにより、この隙間２２を閉塞リング３９によって閉塞することができる。

このため、例えば油圧ショベル１が泥濘地等を走行するときに、泥水、土砂等の異物が、固定側ハウジング１２と回転側ハウジング１４との間の前記隙間２２を通じてフローティングシール３４に侵入するのを、閉塞リング３９によって確実に阻止することができる。従って、フローティングシール３４を構成する各シールリング３５，３６の摺接面３５Ｂ，３６Ｂが、土砂等の侵入によって損傷したり、泥水の侵入によって錆を生じるのを抑えることができ、また、フローティングシール３４を構成する各Ｏリング３７，３８の弾性が、泥水等の凍結によって低下してしまうのを抑えることができる。

この結果、フローティングシール３４のシール性を適正に保ち、回転側ハウジング１４と固定側ハウジング１２との間を液密にシールすることができる。従って、回転側ハウジング１４内に十分な潤滑油Ｌを確保し、この潤滑油Ｌによって軸受１９、遊星歯車減速機構２４，２９等を適正に潤滑することにより、回転側ハウジング１４を長期に亘って円滑に回転させることができ、減速装置１１全体の信頼性を高めることができる。

しかも、閉塞リング３９は、その内部に潤滑油が含浸されているので、固定側ハウジング１２の対向面１２Ｅ、回転側ハウジング１４の対向面１５Ｂに閉塞リング３９が摺接したとしても、これら各対向面１２Ｅ，１５Ｂと閉塞リング３９との間の摩擦を、閉塞リング３９から浸出す潤滑油によって抑えることができる。これにより、閉塞リング３９の摩耗を抑えてその寿命を延ばすことができ、かつ、固定側ハウジング１２に対して回転側ハウジング１４を円滑に回転させることができる。

なお、上述した実施の形態では、固定側ハウジング１２に設けられたシール装着部１２Ｄの対向面１２Ｅと、回転側ハウジング１４のフランジ１５に設けられたシール装着部１５Ａの対向面１５Ｂとの間の隙間２２内に、断面四角形状をなす環状の閉塞リング３９を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図５に示す変形例のように、Ｔ字型の断面形状をもって環状に形成された閉塞リング４１を用いる構成としてもよい。

また、上述した実施の形態では、固定側ハウジング１２と回転側ハウジング１４との間の隙間２２内に設ける閉塞リング３９を、高分子材料を用いて環状に形成され内部に潤滑油が含浸された含油閉塞リングにより構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば焼結金属等の金属材料を用いて環状に形成され、内部に潤滑油が含浸された金属性の閉塞リングを用いる構成としてもよい。

さらに、上述した各実施の形態では、油圧ショベル１の走行装置８に用いられる減速装置１１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーンに搭載されるロープウインチ等に用いられる減速装置にも適用することができる。

本発明の第１の実施の形態による減速装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。下部走行体の油圧モータ、減速装置、駆動輪、履帯等を図１中の矢示II−II方向からみた断面図である。図２中の固定側ハウジング、回転側ハウジング、フローティングシール、閉塞リングを拡大して示す要部拡大断面図である。固定側ハウジング、回転側ハウジング、フローティングシール、閉塞リングを示す一部破断の分解斜視図である。閉塞リングの変形例を示す図３と同様な要部拡大断面図である。

符号の説明

１０油圧モータ（回転源）
１１減速装置
１２固定側ハウジング
１２Ｅ対向面
１２Ｆ内周面
１４回転側ハウジング
１５フランジ
１５Ｂ対向面
１５Ｃ内周面
２２隙間
２４，２９遊星歯車減速機構（減速機構）
３４フローティングシール
３５固定側シールリング
３５Ｂ，３６Ｂ摺接面
３５Ｃ，３６Ｃ外周面
３６回転側シールリング
３７固定側Ｏリング
３８回転側Ｏリング
３９，４１閉塞リング

Claims

回転源が設けられる固定側ハウジングと、該固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ前記回転源によって駆動される回転側ハウジングと、該回転側ハウジングに収容され前記回転源の回転を減速する減速機構と、前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングとの間の軸方向の隙間をシールするために当該隙間の径方向内側に設けられたフローティングシールとを備えてなる減速装置において、
前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングとの間の隙間には、当該隙間を閉塞し前記フローティングシールに異物が侵入するのを阻止する環状の閉塞リングを設ける構成としたことを特徴とする減速装置。
前記閉塞リングは、高分子材料を用いて形成され潤滑油が含浸された含油閉塞リング、または自己潤滑性を有する樹脂材料を用いて形成された自己潤滑性閉塞リングにより構成してなる請求項１に記載の減速装置。
前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングとの間の隙間は、互いに対向する前記固定側ハウジングの対向面と前記回転側ハウジングの対向面との間に環状に形成し、
前記フローティングシールは、前記隙間よりも径方向内側に配置され互いに摺接する摺接面をもった一対のシールリングと、前記隙間を挟んで前記各シールリングのうち一方のシールリングと前記固定側ハウジングの内周面との間及び他方のシールリングと前記回転側ハウジングの内周面との間に軸方向に離間して設けられた一対のＯリングとにより構成し、
前記閉塞リングは、前記各Ｏリング間に位置して前記各シールリングの摺接面よりも径方向外側に配置され前記隙間を閉塞する構成としてなる請求項１または２に記載の減速装置。