JP2009067578A - Mobile crane - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上部旋回体に対して起伏自在に取付けられたマストの煽り止めとして機能するマストバックストップ装置を備えた移動式クレーンに関するものである。 The present invention relates to a mobile crane provided with a mast backstop device functioning as a mast stop for a mast attached to an upper swing body so as to be freely raised and lowered.
従来の移動式クレーンとして、クローラ式の下部走行体と、下部走行体の上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、上部旋回体に対して起伏自在に取付けられ、先端から吊具を吊り下げた第1の起伏部材(いわゆるラチスブーム)と、上部旋回体に対して起伏自在に取付けられ、第1の起伏部材を起伏させる第2の起伏部材(いわゆるラチスマスト)と、第2の起伏部材から吊り下げられ、上部旋回体の後端部から後方へ所定間隔を隔てた位置に配されるバランスウェイトと、第2の起伏部材を起伏させる第3の起伏部材(いわゆる箱マスト又はガントリ)とを備えたカウンタバランス型クレーンがある。なお、カウンタバランス型クレーンは、ラチスブームを箱マスト又はガントリで起伏させるようにしたスタンダードクレーンの変形態様の一つであり、他の変形態様としては、バランスウェイトを取外しただけのものなどがある。 As a conventional mobile crane, a crawler-type lower traveling body, an upper revolving body that is pivotably mounted on the lower traveling body, and a swingable attachment to the upper revolving body, and a suspension tool is suspended from the tip. From the lowered first hoisting member (so-called lattice boom), the second hoisting member (so-called lattice mast) which is attached to the upper swing body so as to be hoisting freely and raises the first hoisting member, and the second hoisting member A balance weight that is suspended and is arranged at a position spaced apart from the rear end of the upper swing body by a predetermined distance, and a third hoisting member (so-called box mast or gantry) that hoists the second hoisting member. There is a counterbalance type crane equipped. The counter balance type crane is one of the modified forms of the standard crane in which the lattice boom is raised and lowered with a box mast or a gantry, and other modified forms include those in which the balance weight is simply removed.
ラチスブームやラチスマストは多数の鋼材を格子状に組んだ長尺な構造物であり、上部旋回体に対して起立させると強風等の影響で揺れ動くことがある。このため、ラチスブーム及び/又はラチスマストを備えた移動式クレーンにおいては、これらの煽り止めとしてバックストップ装置を設けてある。バックストップ装置には、コイルスプリングの弾性力によって伸縮自在に構成したものや、油圧シリンダの内圧制御によって伸縮自在に構成したものがあり、いずれもラチスブームやラチスマストが煽られて揺れ動くのを規制するようラチスブームやラチスマストの後方から前方へ付勢力をかける構成になっている。 Lattice booms and lattice masts are long structures in which a large number of steel materials are assembled in a lattice pattern, and when they are raised from the upper revolving structure, they may swing under the influence of strong winds. For this reason, in the mobile crane provided with the lattice boom and / or the lattice mast, a backstop device is provided as a stop for these. There are backstop devices that can be expanded and contracted by the elastic force of the coil spring, and those that can be expanded and contracted by the internal pressure control of the hydraulic cylinder, both of which regulate the swinging motion of the lattice boom and lattice mast. It is configured to apply a biasing force from the rear to the front of the lattice boom or lattice mast.
ラチスブームは、その起伏角度が90度以上にならないよう前傾姿勢で起立しているので、ラチスブームの後方から付勢力をかけるブームバックストップ装置にはラチスブームの荷重がほとんどかからないようになっている。このため、ブームバックストップ装置としては油圧式よりもコイルスプリングなどのバネ式の方が多用されている。これに対し、ラチスマストは、後傾姿勢で起立しており、ラチスブームとラチスマストの先端部同士を連結するブームガイラインを介して前方へ引っ張られることでバランスをとっている。このラチスブームの引張力によってはマストバックストップ装置に対してラチスマストの荷重がかかるため、マストバックストップ装置は付勢力を広範囲で調節可能にすることが好ましい。かかる観点からマストバックストップ装置には油圧式のものが好適とされる。 Since the lattice boom stands in a forward leaning posture so that the undulation angle does not exceed 90 degrees, the boom backstop device that applies the urging force from the rear of the lattice boom hardly receives the load of the lattice boom. For this reason, as a boom back stop device, a spring type such as a coil spring is more frequently used than a hydraulic type. On the other hand, the lattice mast stands upright in a tilted posture, and is balanced by being pulled forward via a boom guy line that connects the lattice boom and the tip portions of the lattice mast. Since the lattice mast load is applied to the mast backstop device depending on the tensile force of the lattice boom, it is preferable that the mastback stop device can adjust the biasing force in a wide range. From this point of view, the mast backstop device is preferably a hydraulic device.
油圧式のマストバックストップ装置は、油圧シリンダと、油圧シリンダに対して圧油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプから油圧シリンダへの圧油の供給/遮断を切り換える電磁切換弁と、油圧シリンダの内圧が所定の設定圧を超えると圧油を解放するシリンダ圧力制御弁とを主要な構成要素として備えている。 The hydraulic mast backstop device includes a hydraulic cylinder, a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder, an electromagnetic switching valve that switches supply / shutoff of hydraulic oil from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder, A cylinder pressure control valve that releases pressure oil when the internal pressure exceeds a predetermined set pressure is provided as a main component.
ところで、油圧式のマストバックストップ装置を備えた移動式クレーンにおいては、ラチスマストに対して大きな圧縮力が作用している状態で、マストバックストップ装置によって強い横荷重を作用させると、ラチスマストが破損するおそれがある。ラチスマストの破損を防止すべくマストバックストップ装置によるラチスマストへの横荷重を制御するようにした従来技術として、特許文献1に開示されたマスト保持装置がある。このマスト保持装置は、マストを前方に押す推力を発生する手段として油圧シリンダを用いたマストバックストップ装置を備えたクレーンにおいて、マスト支持ペンダントに設けたマスト支持張力検出器と、ブーム支持ペンダントに設けたブーム支持張力検出器と、バックストップ装置を構成する油圧シリンダの圧力を検出するシリンダ圧力検出器とを有し、これら検出器による検出値とクレーンスタイル判定器とを入力する演算部を備え、前記マストバックストップ装置を構成する油圧シリンダの伸縮・停止を制御する方向切換弁に対し前記演算部からその伸縮・停止信号を発信し、該信号を受けて方向切換弁を切換え、前記バックストップ装置を構成する油圧シリンダの伸側管路に設けたパイロットチェック弁の開閉を制御し、前記油圧シリンダの支持力を保持するように構成してある。
By the way, in a mobile crane equipped with a hydraulic mast backstop device, if a large lateral load is applied to the lattice mast with a large compressive force acting on the lattice mast, the lattice mast is damaged. There is a fear. As a prior art in which a lateral load applied to a lattice mast by a mast backstop device is controlled in order to prevent damage to the lattice mast, there is a mast holding device disclosed in
特許文献1のマスト保持装置は、ブーム支持張力検出器とマスト支持張力検出器等の各張力検出結果に基づいてマストに大きな圧縮力が作用しているか否かを判定し、かつ、シリンダ圧力検出器の検出結果に基づいて油圧シリンダによるマスト支持力の強弱を判定し、これらの判定結果から方向切換弁を切り換えてマストに過大な横荷重が作用するのを防止するものである。詳しくは、吊荷作業などでブームの前まわりのモーメントが大きいときは、ブーム支持ペンダント(ブームガイライン)の張力も大きいので、マストは前方へ引っ張られる。このとき、マストバックストップ装置でマストをしっかりと支える必要はない。マストはクレーン作業において起伏させることはないが、吊荷重の変化やSLウエイト(バランスウェイト)の負荷変動、あるいはブーム支持ペンダントの伸び等により、限られた範囲で後傾角度が変化する。そのためマストバックストップ装置のシリンダをマストの角度変化に追従させる必要があり、通常作業ではバックストップ装置の油圧シリンダを常に低圧で伸びるように設定してある。逆に、ブームが短く、吊荷がない状態でブーム角度が大きい場合は、ブーム支持ペンダントの張力が小さくなり、マストが後方へ倒れてくるので、バックストップ装置でマストをしっかりと支えなければならない。マストが後方へ倒れようとしている状態の判別は、ブーム支持張力検出器とマスト支持張力検出器等の各張力検出結果により、演算部で張力バランスを予め定められたマトリックスにより自動判断し、電気信号を出力する。マトリックスにより、マストバックストップ装置のシリンダ支持力を「強」と判断した場合は、方向切換弁で油圧ポンプから油圧シリンダへの圧油を遮断し、瞬時にチェック弁が閉じて、油圧シリンダの伸び側の油が封じ込められ、その圧縮作用のみでマストを支持する。
The mast holding device of
なお、特許文献1の装置は、通常作業においてはマストバックストップ装置の油圧シリンダを常に低圧で伸びるように設定するために、ポンプ回路の定圧リリーフ弁をマストが破損しないような低圧設定にして方向切換弁で油圧ポンプから油圧シリンダの伸び側へ圧油を供給するようにしている。
ところが、ポンプ回路の定圧リリーフ弁をマストが破損しないような低圧設定にしてしまうと、油圧シリンダにマストを起立させる推力を発生させることが出来なくなる。この場合、吊上能力を変更するための作業姿勢の変更でSLウエイト(バランスウエイト)の位置を変更(機械本体への接近側)したい時にはブームの前まわりのモーメントを大きくするために、わざわざブームを大きく前に倒さなければならないので面倒である。
この問題を解決するために、ポンプ回路の定圧リリーフ弁をマストを起立させることの出来る推力を発生させ得る高圧に設定し、油圧シリンダ支持力の「強」と「弱」の切換をシリンダ圧力検出器の検出結果に基づいて方向切換弁を「伸び」「停止」位置で切り換える方法も考えられるが、この場合、下述の場面では、ラチスマストに対して大きな圧縮力が作用している状態で、マストバックストップ装置によって強い横荷重がラチスマストに対して作用してしまい、ラチスマストの破損(座屈)を招く恐れは払拭出来ないままとなる。
重量物を吊り上げる際のラチスマストの起立動作は、重量物を地面から浮き上がらせる際の操作、いわゆる地切り操作を雑に行なうほど速くなる。ラチスマストが速く起きすぎると、マストバックストップ装置の伸長がラチスマストに追いつかず、ラチスマストとマストバックストップ装置が離れてしまう。ラチスマストの起立動作が停止すると、伸長してきたマストバックストップ装置がラチスマストに衝突し、強い横荷重を作用させる。
In the apparatus of
However, if the constant pressure relief valve of the pump circuit is set to a low pressure so that the mast is not damaged, it is impossible to generate a thrust force for raising the mast in the hydraulic cylinder. In this case, if you want to change the position of the SL weight (balance weight) by changing the work posture to change the lifting capacity (on the side closer to the machine body), you have to bother with the boom to increase the moment around the front of the boom. It is cumbersome because you have to defeat it greatly before.
In order to solve this problem, the constant pressure relief valve of the pump circuit is set to a high pressure that can generate a thrust that can raise the mast, and the cylinder pressure detection is performed by switching the hydraulic cylinder support force between “strong” and “weak”. A method of switching the direction switching valve at the “elongation” and “stop” positions based on the detection result of the container is also conceivable, but in this case, in a state where a large compressive force is acting on the lattice mast, A strong lateral load acts on the lattice mast due to the mast backstop device, and the possibility of causing damage (buckling) of the lattice mast remains unwieldy.
The raising operation of the lattice mast when lifting a heavy object becomes faster as an operation for lifting the heavy object from the ground, that is, a so-called ground-cutting operation, is performed with difficulty. If the lattice mast wakes up too quickly, the extension of the mast backstop device cannot catch up with the lattice mast, and the lattice mast and the mast backstop device are separated. When the raising operation of the lattice mast is stopped, the extended mast backstop device collides with the lattice mast, and a strong lateral load is applied.
このときの油圧シリンダの動作を内圧と関連付けて説明すると、切換弁の切換設定圧をP1とし、油圧シリンダがラチスマストの荷重を受けて圧縮している加圧分をΔPとすると、吊り上げ前の油圧シリンダの初期圧力は(P1+ΔP)になる。重量物を吊り上げた際にラチスマストが前方へ引っ張られて油圧シリンダから離れると、内圧が初期圧力(P1+ΔP)から切換設定圧P1まで低下する間は内圧によって油圧シリンダが伸長する。油圧シリンダの内圧が切換設定圧P1に達すると、切換弁が切り換わって油圧ポンプから油圧シリンダへ圧油が供給され、切換弁の切換設定圧未満の内圧で油圧シリンダが伸長する。
ラチスマストの起立動作が停止し、油圧シリンダがラチスマストに当接すると、油圧シリンダの内圧が上昇し、切換設定圧P1に達する。そうすると、切換弁が切り換わって油圧ポンプから油圧シリンダへ圧油が遮断される。切換設定圧P1に達してから切換弁が切り換わるまでの間は、油圧ポンプから圧油が供給され続けるので、切換弁が完全に切り換わったときの内圧は切換設定圧P1よりも大きいPsになっている。油圧シリンダがラチスマストに当接した際の内圧は瞬時に上昇するので、切換設定圧P1よりも大きい内圧Psでラチスマストに対して横荷重が加えられる。
一般に、切換設定圧P1は、ラチスマストへ作用する圧縮力に応じたラチスマストの耐横荷重性に基いて設定されるのが好ましいが、上述のようにシリンダの内圧は瞬時に上昇するので、圧縮力を演算してからシリンダ内圧上昇を停止させるコントロールはきわめて難しく、その結果、上記の内圧Psが耐横荷重性を超える過大な横荷重を作用させる場合がある。つまり、内圧Psが耐横荷重性を超える過大な横荷重を引き起こす圧力を上回った場合にラチスマストが座屈する危険性が生じる。
The operation of the hydraulic cylinder at this time will be described in relation to the internal pressure. When the switching set pressure of the switching valve is P1, and the pressurized pressure compressed by the hydraulic cylinder under the load of the lattice mast is ΔP, the hydraulic pressure before lifting is set. The initial pressure of the cylinder is (P1 + ΔP). When the lattice mast is pulled forward when the heavy object is lifted away from the hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder is extended by the internal pressure while the internal pressure is reduced from the initial pressure (P1 + ΔP) to the switching set pressure P1. When the internal pressure of the hydraulic cylinder reaches the switching set pressure P1, the switching valve is switched, pressure oil is supplied from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder expands at an internal pressure that is less than the switching set pressure of the switching valve.
When the raising operation of the lattice mast is stopped and the hydraulic cylinder comes into contact with the lattice mast, the internal pressure of the hydraulic cylinder increases and reaches the switching set pressure P1. Then, the switching valve is switched, and the pressure oil is shut off from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder. Since the hydraulic oil continues to be supplied from the hydraulic pump until the switching valve is switched after reaching the switching set pressure P1, the internal pressure when the switching valve is completely switched to Ps larger than the switching set pressure P1. It has become. Since the internal pressure when the hydraulic cylinder comes into contact with the lattice mast increases instantaneously, a lateral load is applied to the lattice mast with an internal pressure Ps larger than the switching set pressure P1.
In general, the switching set pressure P1 is preferably set based on the lateral load resistance of the lattice mast corresponding to the compressive force acting on the lattice mast. However, since the internal pressure of the cylinder increases instantaneously as described above, the compressive force It is extremely difficult to control the increase in cylinder internal pressure after calculating the above, and as a result, an excessive lateral load exceeding the lateral load resistance may be applied to the internal pressure Ps. That is, there is a risk that the lattice mast will buckle when the internal pressure Ps exceeds the pressure that causes an excessive lateral load exceeding the lateral load resistance.
本発明は斯かる課題に鑑みて創案されたものであって、その目的は、ラチスマストに対するマストバックストップ装置による横荷重を抑制してマストの破損を防止できるようにした移動式クレーンを提供することにある。 The present invention was devised in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a mobile crane capable of preventing a mast from being damaged by suppressing a lateral load by a mast backstop device against a lattice mast. It is in.
本発明に係る移動式クレーンにおける第1の特徴は、下部走行体と、当該下部走行体の上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、当該上部旋回体に対して起伏自在に取付けられたブームと、当該ブームを起伏させるマストと、当該マストの煽り止めとして機能するマストバックストップ装置とを備えており、前記マストバックストップ装置が、一端を前記上部旋回体又は前記マストの一方に取付けると共に他端を当該上部旋回体又は当該マストの他方に当接可能に設けた油圧シリンダと、前記油圧シリンダに対して圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプ及び前記油圧シリンダの間に配設され、前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの圧油の供給/遮断を切り換える電磁切換弁と、前記電磁切換弁及び前記油圧シリンダの間を連通するシリンダ側回路の内圧を検出する圧力検出器と、前記圧力検出器による検出結果に基づいて、前記シリンダ側回路の内圧が所定の切換設定圧よりも小さい場合は前記油圧ポンプから当該シリンダ側回路へ圧油を供給する一方、前記シリンダ側回路の内圧が前記切換設定圧よりも大きい場合は前記油圧ポンプから当該シリンダ側回路へ圧油を遮断するよう前記電磁切換弁を制御するコントローラと、前記シリンダ側回路の内圧が所定の設定圧を超えると当該シリンダ側回路の圧油を解放するシリンダ圧力制御弁とを備えている移動式クレーンにおいて、前記シリンダ側回路に配設され、前記電磁切換弁が圧油の供給から遮断に切り換わる間に前記シリンダ側回路の内圧がマスト破損圧を超えないようにする第1アキュムレータを備えたことである。 The first feature of the mobile crane according to the present invention is that the lower traveling body, the upper swinging body that is pivotably mounted on the lower traveling body, and the upper swinging body are attached to be movable up and down. A boom, a mast that raises and lowers the boom, and a mast backstop device that functions as a curling stop for the mast, and the mastback stop device has one end attached to one of the upper swing body and the mast. A hydraulic cylinder having the other end capable of coming into contact with the upper revolving body or the other of the mast, a hydraulic pump for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder, and disposed between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder An electromagnetic switching valve for switching supply / cutoff of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder, and communication between the electromagnetic switching valve and the hydraulic cylinder Based on the pressure detector for detecting the internal pressure of the cylinder side circuit and the detection result by the pressure detector, when the internal pressure of the cylinder side circuit is smaller than a predetermined switching set pressure, the hydraulic pump transfers to the cylinder side circuit. A controller that controls the electromagnetic switching valve to supply pressure oil to the cylinder side circuit when the internal pressure of the cylinder side circuit is larger than the switching set pressure while supplying pressure oil; and the cylinder In a mobile crane provided with a cylinder pressure control valve for releasing the pressure oil in the cylinder side circuit when the internal pressure of the side circuit exceeds a predetermined set pressure, the electromagnetic switching valve is disposed in the cylinder side circuit. The first accumulator is provided so that the internal pressure of the cylinder side circuit does not exceed the mast breakage pressure while switching from the supply of pressure oil to shut-off. That.
この構成によると、重量物の地切り操作を雑に行なうことにより、マストが後傾姿勢から急速に起き上がりマストバックストップ装置の油圧シリンダから離れたのち起立動作を停止し、マストに追従して伸長してきた油圧シリンダが衝突しても、油圧シリンダに連通するシリンダ側回路の内圧上昇が第1アキュムレータによって抑制されているので、マストの耐横荷重性を超えるような過大な横荷重が作用しない。詳しくは、油圧シリンダがマストに衝突して、シリンダ側回路の内圧が電磁切換弁の切換設定圧まで上昇すると、圧力検出器の検出結果に基づいて電磁切換弁が遮断状態に切り換わる。シリンダ側回路の内圧は、切換設定圧に達してから電磁切換弁が遮断状態に切り換わるまでの間に、圧油が第1アキュムレータに蓄積されながら上昇するので増圧速度が抑制され、マスト破損圧を超えない。これにより、マストに対して過大な横荷重が作用しなくなり、マストの破損を防止することができる。なお、マスト破損圧は、マストに対して圧縮力が作用している状態におけるマストの耐横荷重性を超える過大な横荷重に対応するシリンダ側回路の内圧であり、マストに圧縮力が作用していない状態におけるマストの耐横荷重性に対応するシリンダ側回路の内圧に比べて小さい圧力である。 According to this configuration, by carrying out heavy-duty ground cutting operations, the mast rises rapidly from the tilted position, stops the standing operation after separating from the hydraulic cylinder of the mast backstop device, and extends following the mast. Even if the hydraulic cylinder has collided, an increase in internal pressure in the cylinder side circuit communicating with the hydraulic cylinder is suppressed by the first accumulator, so that an excessive lateral load exceeding the lateral load resistance of the mast does not act. Specifically, when the hydraulic cylinder collides with the mast and the internal pressure of the cylinder side circuit rises to the switching setting pressure of the electromagnetic switching valve, the electromagnetic switching valve is switched to the cutoff state based on the detection result of the pressure detector. The internal pressure of the cylinder side circuit rises while reaching the switching set pressure and before the electromagnetic switching valve switches to the shut-off state, so that the pressure oil increases while accumulating in the first accumulator. Do not exceed pressure. Thereby, an excessive lateral load does not act on the mast, and the mast can be prevented from being damaged. The mast break pressure is the internal pressure of the cylinder side circuit corresponding to an excessive lateral load exceeding the lateral load resistance of the mast in a state where the compressive force is acting on the mast, and the compressive force acts on the mast. The pressure is smaller than the internal pressure of the cylinder side circuit corresponding to the lateral load resistance of the mast in the not-connected state.
また、本発明に係る移動式クレーンにおける第2の特徴は、前記シリンダ側回路に配設され、前記第1アキュムレータよりも作動圧が高く、かつ、前記シリンダ圧力制御弁が圧油の遮断から解放に切り換わる間に前記シリンダ側回路の内圧が回路破損圧を超えないようにする第2アキュムレータを備えたことである。 A second feature of the mobile crane according to the present invention is that the operating pressure is higher than that of the first accumulator, and the cylinder pressure control valve is released from the shutoff of pressure oil. The second accumulator is provided so that the internal pressure of the cylinder side circuit does not exceed the circuit breakage pressure during the switching to.
電磁切換弁が遮断状態になっている状態でも、例えば吊荷を吊上げていない状態で機械前方からの強風で煽られると、マストバックストップ装置にマスト自重保持力+強風によるマスト後傾作用力が加えられる場合がある。この時、シリンダ側回路の内圧は、上記マスト破損圧を超えて増大し、油圧配管或いは油圧シリンダ或いはマスト自体或いはマストバックストップ自体が破損するおそれが生じるマストの耐荷重許容限界に対応する圧力(以下、回路破損圧と称す。)に近づく。シリンダ圧力制御弁の設定圧は、回路破損圧よりも低く設定してあるが、強風による荷重変動が急激であった場合にはシリンダ圧力制御弁の応答遅れにより、瞬間的にシリンダ側回路の内圧がシリンダ圧力制御弁の設定圧を超えることも考えられる。第2アキュムレータを設けておけば、この場合においても、圧油が第2アキュムレータに効果的に吸収されるので増圧速度が抑制されて、シリンダ圧力制御弁の応答遅れが防止され、回路破損圧を超えることを防ぐことができる。これにより、マストバックストップ装置の油圧回路に対して過大な内圧が作用しなくなり、マストバックストップ装置およびマスト自体の破損を防止することができる。さらに、強風で煽られた反動によって、マストが起立する方向側に戻る時においては、ポンプの供給に加えて第2アキュムレータに蓄積された圧油が油圧シリンダに放出されるので、バックストップの追従性も確保されることになる。 Even if the electromagnetic switching valve is in the shut-off state, for example, when the suspended load is not lifted and blown by strong wind from the front of the machine, the mast backstop device has mast self-weight holding force + mast back tilting force due to strong wind. May be added. At this time, the internal pressure of the cylinder side circuit increases beyond the mast breakage pressure, and the pressure corresponding to the load tolerance limit of the mast that may cause damage to the hydraulic piping, the hydraulic cylinder, the mast itself, or the mast backstop itself ( Hereinafter, it is referred to as circuit break pressure). The set pressure of the cylinder pressure control valve is set lower than the circuit breakage pressure. However, when the load fluctuation due to strong wind is abrupt, the internal pressure of the cylinder side circuit is instantaneously caused by a delay in response of the cylinder pressure control valve. May exceed the set pressure of the cylinder pressure control valve. If the second accumulator is provided, even in this case, the pressure oil is effectively absorbed by the second accumulator, so that the pressure increasing speed is suppressed, the response delay of the cylinder pressure control valve is prevented, and the circuit breakage pressure is reduced. Can be prevented. Thereby, an excessive internal pressure does not act on the hydraulic circuit of the mast backstop device, and damage to the mastback stop device and the mast itself can be prevented. In addition, when the mast returns to the standing direction due to the reaction caused by the strong wind, the pressure oil accumulated in the second accumulator is released to the hydraulic cylinder in addition to the pump supply, so that the backstop follows. This will also ensure the sex.
なお、第1アキュムレータの作動圧はマスト破損圧未満とされ、より好ましくは電磁切換弁の切換設定圧以下とされる。これに対し、第2アキュムレータの作動圧はマスト破損圧よりも大きくかつ回路破損圧未満とされ、より好ましくはシリンダ圧力制御弁の設定圧以下とされる。そして、各アキュムレータの容量は、第1アキュムレータが圧油を蓄積しやすい圧力範囲と、第2アキュムレータが圧油を蓄積しやすい圧力範囲とを重複させないように設定しておく。このように各アキュムレータの容量を設定すると、シリンダ側回路の内圧上昇を遅延させなくてもよい所定の圧力範囲、すなわち横荷重によるマストの破損に関与する圧力範囲と、限界荷重による油圧回路の破損に関与する圧力範囲との間の所定の圧力範囲での圧油の吸収量削減により各アキュムレータの容量を抑えて省スペース化を図ることができる。 Note that the operating pressure of the first accumulator is less than the mast breakage pressure, and more preferably less than the switching set pressure of the electromagnetic switching valve. On the other hand, the operating pressure of the second accumulator is larger than the mast breakage pressure and less than the circuit breakage pressure, more preferably less than the set pressure of the cylinder pressure control valve. The capacity of each accumulator is set so that the pressure range in which the first accumulator easily accumulates pressure oil and the pressure range in which the second accumulator easily accumulates pressure oil do not overlap. When the capacity of each accumulator is set in this way, the predetermined pressure range that does not require delaying the internal pressure rise of the cylinder side circuit, that is, the pressure range involved in the mast breakage due to the lateral load, and the hydraulic circuit breakage due to the limit load By reducing the amount of pressure oil absorbed in a predetermined pressure range between the pressure ranges involved in the accumulator, the capacity of each accumulator can be reduced to save space.
本発明によれば、重量物の地切り操作を雑に行なっても、マストバックストップ装置によって強い横荷重がマストに加えられないので、マストの破損を防止することができる。 According to the present invention, even if heavy earthing operation is performed roughly, a strong lateral load is not applied to the mast by the mast backstop device, so that damage to the mast can be prevented.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態に係るマストバックストップ装置を備える移動式カウンタバランス型クレーンの全体図である。カウンタバランス型クレーンは、クレーン本体1と、ウエイト台車2とを備えている。クレーン本体1とウエイト台車2とは連結部材3で連結されている。クレーン本体1は、走行手段としてのクローラを有する下部走行体4Aと、当該下部走行体4Aの上に旋回自在に搭載された上部旋回体4Bを備える。
FIG. 1 is an overall view of a mobile counterbalance crane including a mast backstop device according to an embodiment of the present invention. The counterbalance type crane includes a
クレーン本体1の上部旋回体4Bには、当該上部旋回体4Bに対して起伏自在に取付けられたブーム5と、このブーム5を起伏させるマスト6とがそれぞれブームフットピン7、マストフットピン8を中心として起伏自在に取付けられ、これらブーム5とマスト6の頂部同士がブームガイライン9とブーム起伏ロープ10によって、またマスト6の頂部とウエイト台車2とが台車連結ケーブル11によってそれぞれ連結される。これらのブーム5及びマスト6は、多数の鋼材を格子状に組んだ長尺な構造物(いわゆるラチスブーム及びラチスマスト)として構成されている。また、上部旋回体4Bには、当該ブーム5の反転を防止するブームバックストップ装置12、マスト6との間に設けられたマスト支持ケーブル13、マスト起伏ロープ14、及び、マスト6の反転を防止するマストバックストップ装置15等が設置されている。
On the
マストバックストップ装置15は、マスト6の下部背面と上部旋回体4Bとの間に設けられ、マスト6を後方から支えてその反転を防止し、当該マスト6の煽り止めとして機能するものであって、進退移動可能なロッド部16を一端に有する油圧シリンダ17を備えて構成される。
The
当該油圧シリンダ17は、本体側となる一端を上部旋回体4Bに取付けられると共に他端におけるロッド部16の先端をマスト6に当接可能に設られている。この油圧シリンダ17がマスト6の動きに追従して伸縮し、かつ、マスト6の反転モーメントに対抗する力を発揮する。尚、当該ロッド部16の先端は、マスト6に対して固定されておらず、マスト6に当接して付勢力を与えることもできるし、マスト6から離間することもできる。
The
次に、マストバックストップ装置15における油圧シリンダ17の制御回路について説明する。図2は、マストバックストップ装置15における油圧シリンダ17の制御回路を示す図である。尚、図1に示すマストバックストップ装置15は、通常、上部旋回体4Bの左右両側に設けられるが、ここでは説明の便宜上、片側のみを示し、図2でも油圧シリンダ17を一つだけ示している。
Next, a control circuit for the
図2に示すように、油圧シリンダ17の制御回路は、油圧ポンプ18と、電磁切換弁19と、電磁切換弁19と油圧シリンダ17との間のシリンダ側回路20における圧油の圧力(シリンダ側回路20の内圧)を検出する圧力検出器21と、圧力検出器21による検出結果に基づいて電磁切換弁19を切り換え制御するコントローラ22と、シリンダ側回路20に設置される二つのアキュムレータ23、24(第1アキュムレータ23、第2アキュムレータ24)と、シリンダ側回路20の内圧の上限を規制するためのシリンダ圧力制御弁28とを有する構成とされる。
As shown in FIG. 2, the control circuit of the
電磁切換弁19は、2位置3ポートの切換弁であって、油圧ポンプ18と油圧シリンダ17との間に配置されている。そして、油圧ポンプ18から圧油が供給されるポンプ側回路25とシリンダ側回路20とを接続した接続状態A(図2においてAで示す位置に切り換えられた状態)と、ポンプ側回路25とシリンダ側回路20との接続を遮断するとともに、タンク30につながる第1リリーフ回路26に当該ポンプ側回路25を接続した遮断状態B(図2においてBで示す位置に切り換えられた状態)とに切換可能に構成されている。
The
この電磁切換弁19は、コントローラ22からの信号に基づいて接続状態Aと遮断状態Bとのいずれかに切り換えられ、非通電状態においては遮断状態Bとなるように構成されている。
The
また、ポンプ側回路25と第1リリーフ回路26との間には、ポンプ側リリーフ弁29が配置されており、ポンプ側回路25の油圧が過度に上昇したときにポンプ側回路25の圧油を開放できるように構成されている。
A pump-
圧力検出器21は、シリンダ側回路20に設置され、シリンダ側回路20の内圧が所定の切換設定圧P1以下になるとコントローラ22に信号を送信するように設定されている。
The
ここで、油圧シリンダ17がマスト6に当接しているときに、油圧シリンダ17に連通するシリンダ側回路20の内圧(即ち油圧シリンダ17のボトム室の内圧)が急激に上昇して所定の圧力に達すると、マスト6の耐横荷重性を超える過大な横荷重が油圧シリンダ17との当接部にてマスト6に対して作用することになる当該所定の圧力をマスト破損圧Pxとする。切換設定圧P1は、当該マスト破損圧Pxよりも小さい圧力として設定される。本実施形態においてはマスト破損圧Pxは約5MPaであり、切換設定圧P1は、当該マスト破損圧Pxの8割〜9割程度の圧力に相当する約4.3MPaとして設定されている。尚、マスト破損圧Pxは、マスト6の限界荷重に対応するシリンダ側回路20の内圧に比べて小さい圧力である。
Here, when the
コントローラ22は、圧力検出器21からシリンダ側回路20の内圧が所定の切換設定圧P1以下であることを示す検出信号を受信したときは、電磁切換弁19を接続状態Aに切り換えるように設定されている。また、圧力検出器21から信号を受信しない場合、即ち、シリンダ側回路20の内圧が所定の切換設定圧P1よりも大きい場合は、電磁切換弁19を遮断状態Bに切り換えるように設定されている。これにより、シリンダ側回路20の内圧を切換設定圧P1以上に保持することが可能となる。
The
シリンダ圧力制御弁28は、シリンダ側回路20の内圧が前記圧力検出器21の設定圧である切換設定圧P1よりも大きい所定のリリーフ圧P2(設定圧)よりも大きくなったときに、シリンダ側回路20の圧油をタンク30につながる第2リリーフ回路27に開放するリリーフ弁である。尚、シリンダ圧力制御弁28は、圧力検出器21による検出結果に基づいてコントローラ22からの信号により圧力制御する電磁比例リリーフ弁として構成することもできる。
When the internal pressure of the
リリーフ圧P2は、マスト6が前方からの風に煽られたり、誤操作によって後方に傾き過ぎたりした場合、あるいはウエイト台車2のタイヤのパンクや地盤の落ち込みによる同台車2の大きな下降移動によってマスト6が後方に大きく移動した場合に、油圧シリンダ17が大きな支持力を発揮してマスト6の反転を防止できるように切換設定圧P1よりも高圧に、且つ、シリンダ側回路20等の油圧配管或いは油圧シリンダ17又はマスト6本体が破損するおそれが生じる圧力(以下、回路破損圧Pyと称する)よりも小さい圧力となるように設定されている。本実施形態では、リリーフ圧P2は例えば約12MPaとして設定される。
The relief pressure P2 is increased when the mast 6 is blown by the wind from the front or tilted too much backward due to an erroneous operation, or when the carriage 2 is greatly lowered due to puncture of the tire of the weight carriage 2 or drop of the ground. When the cylinder 6 is moved largely rearward, the
第1アキュムレータ23は、ガスの圧縮性を利用したガス負荷式のものであり、最低作動圧であるガス封入圧P3を圧力検出器21の設定圧である切換設定圧P1以下として構成されている。本実施形態においては、ガス封入圧P3が、切換設定圧P1よりも約3MPa小さい圧力(約1.3MPa)となるようにガスが封入されている。また、シリンダ側回路20の内圧が切換設定圧P1を超えて上昇するときに、当該切換設定圧P1以上の圧力の圧油を少なくとも蓄積できるように構成されている。尚、ガス負荷式のアキュムレータに限らず、ばねの弾性を利用したばね式のアキュムレータとしてもよい。
The
第2アキュムレータ24は、最低作動圧P4が、電磁切換弁19の切換設定圧P1よりも大きく、且つ、シリンダ圧力制御弁28のリリーフ圧P2よりも小さくなるように設定されている。具体的には、リリーフ圧P2よりも約2MPa小さい圧力(約10MPa)として設定されている。また、油圧シリンダ17に対してマスト6の荷重が加えられることによりシリンダ側回路20の内圧がシリンダ圧力制御弁28の設定圧を超えて上昇しようとするときに、当該シリンダ圧力制御弁28の設定圧以上の圧力の圧油を少なくとも蓄積できるように構成されている。
The
尚、第1アキュムレータ23は、圧油の蓄積動作が、第2アキュムレータ24による圧油の蓄積動作と出来るだけ同時に行われないように構成される。例えば、第1アキュムレータ23における圧油を効果的に蓄積しやすい圧力範囲における最も高い圧力(最高作動圧)が、第2アキュムレータ24の最低作動圧P4よりも低くなるように設定される。
The
次に、マストバックストップ装置15の作動について説明する。図3は、マストバックストップ装置15の作動時におけるシリンダ側回路20の内圧の時間変化を模式的に示す図である。尚、図3において、縦軸をシリンダ側回路20の内圧P、横軸を時間tとし、本実施形態に係るマストバックストップ装置15の油圧変化を実線X1で表し、比較例としての第1アキュムレータ23を有さない構成のマストバックストップ装置の油圧変化を破線X2で示す。
Next, the operation of the
マスト6を起立動作させる際には、油圧ポンプ18から油圧シリンダ17に適宜圧油が供給され、当該マスト6の起立動作に追従させるように油圧シリンダ17が伸長される。通常作業状態でのマスト6は吊荷の巻上操作に伴い、ブーム5が前傾することによって起立動作されるが、重量物を地面から浮き上がらせる際の操作、いわゆる地切り操作を雑に行なった場合等は、マスト6の起立動作が速くなる。このようにマスト6の起立動作が高速で行われた場合は、油圧シリンダ17の伸長が追いつかず、油圧シリンダ17が一旦マスト6から離れて伸長することになる。
When the mast 6 is erected, pressure oil is appropriately supplied from the
このように、マスト6の起立動作時において、マスト6からの荷重(油圧シリンダ17を収縮させる方向への荷重)を受けずに油圧シリンダ17の伸長動作が行われる。そのため、シリンダ側回路20の内圧が電磁切換弁19の切換設定圧P1よりも高くなることはない(図3における時間t1までの領域)。この場合、圧力検出器21からコントローラ22にシリンダ側回路20の内圧が切換設定圧P1以下である旨の信号が送信され、当該信号を受信するコントローラ22により電磁切換弁19は接続状態Aに保たれ、油圧ポンプ18から油圧シリンダ17に圧油が供給されることで、当該油圧シリンダ17が伸長していく。
Thus, during the standing operation of the mast 6, the extension operation of the
尚、第1アキュムレータ23の最低作動圧は、マスト6の起立動作に追従した油圧シリンダ17の伸長時におけるシリンダ側回路20の内圧よりも大きい圧力として設定されているため、第1アキュムレータ23への蓄圧はなされない。
The minimum operating pressure of the
油圧シリンダ17が伸長する最中に、マスト6の起立動作が停止した場合(例えば地切り完了時)、油圧シリンダ17におけるロッド部16の先端がマスト6に当接して、当該ロッド部16の変位が拘束される。このとき、油圧ポンプ18から供給される圧油によりシリンダ側回路20の内圧が瞬時に上昇することになる。尚、図3においてロッド部16の先端がマスト6に当接した時間をt1で示している。その後、シリンダ側回路20の内圧が上昇して第1アキュムレータ23のガス封入圧P3に達すると、第1アキュムレータ23への蓄圧が開始され、油圧の上昇速度が低下することになる。
When the standing motion of the mast 6 is stopped while the
そして、シリンダ側回路20の内圧が低速度で上昇して切換設定圧P1に達すると、圧力検出器21からコントローラ22への信号の送信が停止され、コントローラ22により電磁切換弁19は遮断状態Bに切り換えられる。尚、電磁切換弁19の切換完了までにt2時間(図3参照)を要するものとして、以下説明する。
When the internal pressure of the
ここで、第1アキュムレータ23は、例えば油圧ポンプ18による圧油の供給流量に基づいて、蓄積動作を開始してから電磁切換弁19が遮断状態Bに切り換わるまでの間、マスト破損圧Pxを超えない圧力の圧油を蓄積可能な容量を有するように構成されている。これにより、シリンダ側回路20の内圧が切換設定圧P1に達してから電磁切換弁19の遮断状態Bへの切換が完了するまでの時間t2(図3参照)内において第1アキュムレータ23に蓄圧されながらシリンダ側回路20の内圧が低速度で上昇し、遮断状態Bへの切換が完了するとシリンダ側回路20の内圧の上昇は停止する。
Here, the
このように、電磁切換弁19が接続状態Aから遮断状態Bに切り換えられる間において、第1アキュムレータ23により蓄圧が行われていることで、油圧上昇速度を低く抑えることができるとともに、シリンダ側回路20の内圧が過度に増加することを防ぐことができる。即ち、図3に示すように、本実施形態においては、マスト6を起立動作させる際にシリンダ側回路20の内圧がマスト破損圧Pxを超えることはなく、切換設定圧P1に近い圧力で当該内圧の上昇が停止される。これにより、マストバックストップ装置により負荷の大きい横荷重がマスト6に対して与えられることを防ぐことができる。
Thus, while the
一方、図3において破線X2で示すように、第1アキュムレータ23を有さない構成の比較例に係るマストバックストップ装置においては、マスト6の起立動作が停止し、時間t1において油圧シリンダ17におけるロッド部16の先端がマスト6に当接した後は、油圧上昇速度が途中で減少することなくシリンダ側回路20及び油圧シリンダ17内の油圧が切換設定圧P1まで瞬時に上昇することになる。そして、シリンダ側回路20の内圧が切換設定圧P1に達した後、電磁切換弁19の遮断状態Bへの切換が完了するまでの間(時間t2の間)に、大幅にシリンダ側回路20の内圧が上昇することになる。この場合、マストバックストップ装置によるマスト6の付勢力がマスト破損圧Pxを超えて急激に大きくなり、マスト6の損傷を引き起こす虞がある。
On the other hand, as shown by the broken line X2 in FIG. 3, in the mast backstop device according to the comparative example having the configuration without the
次に、本実施形態において、電磁切換弁19が遮断状態Bになった後に、マスト6からマストバックストップ装置15に荷重(油圧シリンダ17を収縮させる方向への荷重)が負荷された場合のシリンダ側回路20の内圧について説明する。
Next, in this embodiment, after the
電磁切換弁19が遮断状態Bになってから油圧シリンダ17に対して当該油圧シリンダ17を収縮させる方向にマスト6の荷重が加えられると、シリンダ側回路20の内圧は、マスト破損圧Pxを超えて増大することになる。尚、マスト6に圧縮力が作用していない場合、シリンダ側回路20の内圧がマスト破損圧Pxを超えてもマスト6が破損することはない。
When the load of the mast 6 is applied to the
このとき、シリンダ側回路20の内圧は、まず第2アキュムレータ24のガス封入圧P4に達した後、シリンダ圧力制御弁28のリリーフ圧P2に達することになる。そのため、シリンダ側回路20の内圧が当該リリーフ圧P2を超えてから、シリンダ圧力制御弁28が圧油を解放するまでの間に、圧油が第2アキュムレータ24に蓄積されながら油圧が上昇するので増圧速度が抑制される。即ち、シリンダ圧力制御弁28が閉弁状態から開弁状態に移行する際に、シリンダ側回路20の内圧が回路破損圧Pyを超えることを確実に防ぐことができる。これにより、マストバックストップ装置の油圧回路に対して過大な内圧が作用しなくなり、マストバックストップ装置の破損を防止することができる。
At this time, the internal pressure of the
以上説明したように、本実施形態に係る移動式クレーンのマストバックストップ装置15は、一端を上部旋回体4Bに取付けられると共に他端をマスト6に当接可能に設けた油圧シリンダ17と、油圧シリンダ17に対して圧油を供給する油圧ポンプ18と、油圧ポンプ18及び油圧シリンダ17の間に配設され、油圧ポンプ18から油圧シリンダ17への圧油の供給/遮断を切り換える電磁切換弁19と、シリンダ側回路20の内圧を検出する圧力検出器21と、圧力検出器21による検出結果に基づいて、シリンダ側回路20の内圧が所定の切換設定圧P1よりも小さい場合は油圧ポンプ18から油圧シリンダ17へ圧油を供給する一方、シリンダ側回路20の内圧が切換設定圧P1よりも大きい場合は油圧ポンプ18から油圧シリンダ17へ圧油を遮断するよう電磁切換弁19を制御するコントローラ22と、電磁切換弁19及び油圧シリンダ17の間に配設され、シリンダ側回路20の内圧が所定のリリーフ圧P2を超えると圧油を解放するシリンダ圧力制御弁28とを備えている。
As described above, the
そして、電磁切換弁19及び油圧シリンダ17の間に配設され、電磁切換弁19が圧油の供給から遮断に切り換わる間にシリンダ側回路20の内圧がマスト破損圧Pxを超えないようにする第1アキュムレータ23と、電磁切換弁19及び油圧シリンダ17の間に配設され、第1アキュムレータ23よりも作動圧が高く、かつ、シリンダ圧力制御弁28が圧油の遮断から解放に切り換わる間にシリンダ側回路20の内圧が回路破損圧Pyを超えないようにする第2アキュムレータ24とを備えている。
And it is arrange | positioned between the
この構成によると、重量物の地切り操作を雑に行なうことにより、マスト6が後傾姿勢から急速に起き上がりマストバックストップ装置15の油圧シリンダ17から離れたのち起立動作を停止し、マスト6に追従して伸長してきた油圧シリンダ17が衝突しても、シリンダ側回路20の内圧上昇が第1アキュムレータ23によって抑制されているので、マスト6の耐横荷重性を超えるような過大な横荷重が作用しない。
According to this structure, by performing heavy earthing operations of heavy objects, the mast 6 rises rapidly from the backward tilted posture and stops the standing operation after being separated from the
詳しくは、油圧シリンダ17がマスト6に衝突して、シリンダ側回路20の内圧が電磁切換弁19の切換設定圧P1まで上昇すると、圧力検出器21の検出結果に基づいて電磁切換弁19が遮断状態に切り換わる。シリンダ側回路20の内圧は、切換設定圧P1に達してから電磁切換弁19が遮断状態に切り換わるまでの間に、圧油が第1アキュムレータ23に蓄積されながら上昇するので増圧速度が抑制され、マスト破損圧Pxを超えない。これにより、マスト6に対して過大な横荷重が作用しなくなり、マスト6の破損を防止することができる。
Specifically, when the
一方、電磁切換弁19が遮断状態になってから油圧シリンダ17に対してマスト6側からの荷重が加えられると、シリンダ側回路20の内圧は、マスト破損圧Pxを超えて増大し、シリンダ側回路20等の油圧配管或いは油圧シリンダ17が破損するおそれが生じるマスト6の限界荷重に対応する回路破損圧Pyに近づく。シリンダ圧力制御弁28のリリーフ圧P2は、回路破損圧Pyよりも低く設定してあるが、シリンダ側回路20の内圧がシリンダ圧力制御弁28のリリーフ圧P2を超えて、シリンダ圧力制御弁28が圧油を解放するまでの間に、圧油が第2アキュムレータ24に蓄積されながら上昇するので増圧速度が抑制され、回路破損圧Pyを超えない。これにより、マストバックストップ装置15の油圧回路に対して過大な内圧が作用しなくなり、マストバックストップ装置15の破損を防止することができる。
On the other hand, when a load from the mast 6 side is applied to the
また、第1アキュムレータ23の容積は、少なくとも、シリンダ側回路20の内圧が最低作動圧を超えた後、電磁切換弁19が遮断状態Bに切り換わるまで、油圧ポンプ18から供給される圧油を蓄積できるように決定される。即ち、第1アキュムレータ23は、最高作動圧力が、切換設定圧P1よりも大きくなるように構成される。尚、シリンダ側回路20の内圧が切換設定圧P1よりも大きく上昇したときでも、より確実に圧油を蓄積できるように、最高作動圧力が、切換設定圧P1よりも約2MPa以上大きくなるように構成されることが望ましい。
Further, the volume of the
また、シリンダ側回路20の最大圧力を制御するシリンダ圧力制御弁28により、油圧シリンダ17の最大圧力を所望の圧力に規制可能であり、これにより、マスト6の反転モーメントに対抗する力を一定に規制可能である。
In addition, the cylinder
また、シリンダ側回路20に設けられ、最低作動圧が、切換設定圧P1よりも大きく、且つ、シリンダ圧力制御弁28のリリーフ圧P2よりも小さく設定された第2アキュムレータ24を備える。本実施形態においては、第2アキュムレータ24の最低作動圧は、シリンダ圧力制御弁28のリリーフ圧P2に近い圧力(リリーフ圧P2の8割程度)として設定されているため、高圧域におけるマスト6の外力によるシリンダ側回路20の内圧変動を緩和することが可能となる。
Further, a
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.
(1)第1アキュムレータの最低作動圧を、電磁切換弁の切換設定圧P1以下にする場合に限らず、当該最低作動圧を、マスト破損圧Pxよりも小さい範囲で、切換設定圧P1よりも大きく設定してもよい。この場合、第1アキュムレータの容量をより小さくすることができるため、省スペース化を図ることができる。 (1) The minimum operating pressure of the first accumulator is not limited to the switching set pressure P1 or less of the electromagnetic switching valve. The minimum operating pressure is less than the switching set pressure P1 within a range smaller than the mast breakage pressure Px. You may set large. In this case, since the capacity of the first accumulator can be further reduced, space saving can be achieved.
(2)第2アキュムレータの最低作動圧P4を、シリンダ圧力制御弁28のリリーフ圧P2以下にする場合に限らず、当該最低作動圧P4を、回路破損圧Pyよりも小さい範囲で、当該リリーフ圧P2よりも大きく設定してもよい。この場合、第2アキュムレータの容量をより小さくすることができるため、省スペース化を図ることができる。
(2) The relief pressure is not limited to the case where the minimum operating pressure P4 of the second accumulator is set to be equal to or lower than the relief pressure P2 of the cylinder
(3)油圧シリンダ17の一端をマスト6に対して固定し、他端を上部旋回体4Bに当接可能に設けた構成とすることもできる。
(3) One end of the
(4)上部旋回体4Bの後端から後方へ所定距離を隔ててカウンタウェイトを吊り下げ配置したカウンタバランス型クレーンに限らず、上部旋回体4Bの後部にカウンタウェイトを搭載したスタンダードクレーンに本発明のマストバックストップ装置を適用することもできる。
(4) The present invention is not limited to the counterbalance type crane in which the counterweight is suspended from the rear end of the
1 クレーン本体
4A 下部走行体
4B 上部旋回体
5 ブーム
6 マスト
15 マストバックストップ装置
16 ロッド部
17 油圧シリンダ
18 油圧ポンプ
19 電磁切換弁
21 圧力検出器
22 コントローラ
23 第1アキュムレータ
24 第2アキュムレータ
28 シリンダ圧力制御弁
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記マストバックストップ装置が、
一端を前記上部旋回体又は前記マストの一方に取付けると共に他端を当該上部旋回体又は当該マストの他方に当接可能に設けた油圧シリンダと、
前記油圧シリンダに対して圧油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプ及び前記油圧シリンダの間に配設され、前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの圧油の供給/遮断を切り換える電磁切換弁と、
前記電磁切換弁及び前記油圧シリンダの間を連通するシリンダ側回路の内圧を検出する圧力検出器と、
前記圧力検出器による検出結果に基づいて、前記シリンダ側回路の内圧が所定の切換設定圧よりも小さい場合は前記油圧ポンプから当該シリンダ側回路へ圧油を供給する一方、前記シリンダ側回路の内圧が前記切換設定圧よりも大きい場合は前記油圧ポンプから当該シリンダ側回路へ圧油を遮断するよう前記電磁切換弁を制御するコントローラと、
前記シリンダ側回路の内圧が所定の設定圧を超えると当該シリンダ側回路の圧油を解放するシリンダ圧力制御弁とを備えている移動式クレーンにおいて、
前記シリンダ側回路に配設され、前記電磁切換弁が圧油の供給から遮断に切り換わる間に前記シリンダ側回路の内圧がマスト破損圧を超えないようにする第1アキュムレータを備えたことを特徴とする移動式クレーン。 A lower traveling body, an upper revolving body that is pivotably mounted on the lower traveling body, a boom that is undulated with respect to the upper revolving body, a mast that raises and lowers the boom, It has a mast backstop device that functions as a detent
The mast backstop device is
A hydraulic cylinder having one end attached to one of the upper swing body or the mast and the other end provided to be in contact with the other of the upper swing body or the mast;
A hydraulic pump for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder;
An electromagnetic switching valve that is disposed between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder and switches supply / shutoff of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder;
A pressure detector for detecting an internal pressure of a cylinder side circuit communicating between the electromagnetic switching valve and the hydraulic cylinder;
Based on the detection result by the pressure detector, when the internal pressure of the cylinder side circuit is smaller than a predetermined switching set pressure, pressure oil is supplied from the hydraulic pump to the cylinder side circuit, while the internal pressure of the cylinder side circuit A controller that controls the electromagnetic switching valve to shut off the pressure oil from the hydraulic pump to the cylinder side circuit when the pressure is greater than the switching set pressure;
In a mobile crane provided with a cylinder pressure control valve that releases pressure oil in the cylinder side circuit when the internal pressure of the cylinder side circuit exceeds a predetermined set pressure,
A first accumulator is provided in the cylinder side circuit, and prevents the internal pressure of the cylinder side circuit from exceeding a mast breakage pressure while the electromagnetic switching valve is switched from supply of pressure oil to cutoff. Mobile crane.
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