JP2009052576A - Electromagnetic actuator - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electromagnetic actuator capable of checking entering of foreign matter in a sliding clearance of a shaft, by preventing a change in a spring load of a spring for a moving piece, by preventing press-in dislocation of an adjuster. <P>SOLUTION: The spring load of the spring 43 for the moving piece is adjusted by a press-in quantity of the adjuster 49 pressed in a yoke 45. A large diameter part 48b is arranged in a front part of the shaft 48, and when the shaft 48 moves backward, a rear surface of the large diameter part 48b abuts on a front face of a stator core 44, and regulates a moving range in the valve opening direction of the shaft 48, and blocks up a shaft sliding hole 44a. Since collision force is not applied to the adjuster 49, the press-in dislocation of the adjuster 49 is prevented over a long period, and a change in the spring load of the spring 43 for the moving piece is prevented. The entering of the foreign matter in the sliding clearance is also checked by the large diameter part 48b, and sliding failure of the shaft 48 can be prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、可動子にバネ荷重を付与する可動子用スプリング、およびこの可動子用スプリングのバネ荷重の調整を行うアジャスタを備える電磁アクチュエータに関し、流体が吐出する吐出口を可動子に設けられた開閉弁によって開閉（吐出口の開度調節を含む）する電磁アクチュエータに用いて好適な技術に関する。   The present invention relates to a mover spring that applies a spring load to a mover and an electromagnetic actuator that includes an adjuster that adjusts the spring load of the mover spring. The discharge port for discharging fluid is provided in the mover. The present invention relates to a technique suitable for use in an electromagnetic actuator that is opened and closed (including adjustment of the opening degree of a discharge port) by an on-off valve.

〔従来技術１〕
可動子用スプリングのバネ荷重の調整を行うアジャスタを備える電磁アクチュエータとして、例えば、油圧により駆動されるスプール弁と組み合わされた電磁油圧制御弁が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に示された電磁油圧制御弁を、図４を参照して説明する。なお、実施例１と同一機能物には、同一符号を付して説明する。
図４に示される電磁油圧制御弁は、三方弁構造のスプール弁１におけるスプール４を、ブリード室３４の圧力によって軸方向に駆動するものであり、ブリード室３４の圧力制御を行う電磁ブリード弁２を備える。 [Prior art 1]
As an electromagnetic actuator provided with an adjuster for adjusting the spring load of the mover spring, for example, an electromagnetic hydraulic control valve combined with a spool valve driven by hydraulic pressure is known (see, for example, Patent Document 1).
The electrohydraulic control valve disclosed in Patent Document 1 will be described with reference to FIG. The same functional parts as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals.
The electromagnetic hydraulic control valve shown in FIG. 4 drives the spool 4 in the spool valve 1 of the three-way valve structure in the axial direction by the pressure of the bleed chamber 34, and controls the pressure of the bleed chamber 34. Is provided.

電磁ブリード弁２は、スプール４との間でオイル（流体の一例）の供給を受けるブリード室３４を形成するとともに、ブリード室３４と低圧側（排圧側）を連通させるブリードポート（吐出口の一例）３５が形成されたシート部材３１と、ブリードポート３５を開閉する電磁アクチュエータ３３とを備える。
電磁アクチュエータ３３は、通電により磁力を発生するコイル４１、このコイル４１の発生する磁力による磁束ループを形成する磁気固定子（ステータコア４４＋ヨーク４５）、この磁気固定子における磁気吸引部αに磁気吸引される可動子４２、この可動子４２を閉弁方向（可動子４２の軸方向端に形成された開閉弁３２がブリードポート３５を閉塞する側）に付勢する可動子用スプリング４３、この可動子用スプリング４３のバネ荷重の調整を行うアジャスタ４９を備える。 The electromagnetic bleed valve 2 forms a bleed chamber 34 that receives supply of oil (an example of fluid) between the spool 4 and a bleed port (an example of a discharge port) that communicates the bleed chamber 34 with a low pressure side (exhaust pressure side). ) 35 and the electromagnetic actuator 33 that opens and closes the bleed port 35.
The electromagnetic actuator 33 is magnetically attracted by a coil 41 that generates a magnetic force when energized, a magnetic stator (stator core 44 + yoke 45) that forms a magnetic flux loop by the magnetic force generated by the coil 41, and a magnetic attracting part α in the magnetic stator. A movable element 42, a movable element spring 43 for urging the movable element 42 in a valve closing direction (a side on which an on-off valve 32 formed at an axial end of the movable element 42 closes the bleed port 35), and the movable element An adjuster 49 for adjusting the spring load of the spring 43 is provided.

図４に示される従来技術１の可動子４２は、ブリードポート３５を開閉する開閉弁３２と、磁気吸引されるムービングコア４７とが一体のものであった。このため、開閉弁３２も鉄等の磁性部材で設けられることになり、開閉弁３２がコイル４１の発生する磁力によって磁化する。すると、オイル中に含まれる磁性材異物（鉄粉など）が開閉弁３２に付着し、開閉弁３２に摩耗が発生して初期特性に対して特性変化量が大きくなってしまう。
また、可動子４２は、摺動性と磁気特性を両立しなければならず、可動子４２に使用される材料や、表面処理も限られてしまう。このため、開閉弁３２の硬度や、硬化膜の厚み不足が生じることになり、開閉弁３２の耐摩耗性を高めることが困難となる。 The movable element 42 of the prior art 1 shown in FIG. 4 has an integral on-off valve 32 that opens and closes the bleed port 35 and a moving core 47 that is magnetically attracted. For this reason, the on-off valve 32 is also provided by a magnetic member such as iron, and the on-off valve 32 is magnetized by the magnetic force generated by the coil 41. Then, magnetic material foreign matter (iron powder or the like) contained in the oil adheres to the on-off valve 32, and the on-off valve 32 is worn, resulting in a large amount of characteristic change with respect to the initial characteristics.
In addition, the mover 42 must have both slidability and magnetic properties, and the materials used for the mover 42 and the surface treatment are limited. For this reason, the hardness of the on-off valve 32 and the insufficient thickness of the cured film will occur, making it difficult to improve the wear resistance of the on-off valve 32.

〔従来技術２〕
上記の不具合を解決する技術として、図５に示すように、可動子４２を、コイル４１の発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される筒形状を呈したムービングコア４７と、このムービングコア４７の筒内に圧入されるシャフト４８とで構成することが提案されている（例えば、特許文献２参照）。 [Prior art 2]
As a technique for solving the above problems, as shown in FIG. 5, the moving element 42 has a cylindrical moving core 47 that is magnetically attracted in the axial direction by the magnetic force generated by the coil 41, and the moving core 47 has It has been proposed to be configured with a shaft 48 that is press-fitted into a cylinder (see, for example, Patent Document 2).

この特許文献２では、可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が開弁方向へ移動した際に、可動子４２の開弁方向の移動範囲を規制する手段として、ムービングコア４７とシャフト４８の軸ズレを抑えるために、シャフト４８をアジャスタ４９に衝突させる技術が提案されている。
具体的に、従来技術２では、シャフト４８の端部にシャフト端凸部４８ａを設けるとともに、アジャスタ４９の端部にもアジャスタ端凸部４９ａを設け、シャフト端凸部４８ａとアジャスタ端凸部４９ａが軸方向に当接することで、可動子４２の開弁方向の移動範囲を規制するように設けられている。 In Patent Document 2, when the mover 42 (moving core 47 + shaft 48) moves in the valve opening direction, the shaft of the moving core 47 and the shaft 48 is used as a means for regulating the movement range of the mover 42 in the valve opening direction. In order to suppress the deviation, a technique for causing the shaft 48 to collide with the adjuster 49 has been proposed.
Specifically, in the related art 2, the shaft end convex portion 48a is provided at the end portion of the shaft 48, and the adjuster end convex portion 49a is also provided at the end portion of the adjuster 49, so that the shaft end convex portion 48a and the adjuster end convex portion 49a are provided. Is provided so as to regulate the movement range of the mover 42 in the valve opening direction by abutting in the axial direction.

〔問題点１〕
図５における従来技術２のアジャスタ４９は、従来技術１と同様、ヨーク４５（磁気固定子の構成部品）にネジ込まれて可動子用スプリング４３のバネ荷重（付勢力）の調整を行うものであった。このため、ヨーク４５に雌ネジを形成し、アジャスタ４９に雄ネジを形成する必要があり、製造コストの上昇の要因になっていた。
また、電磁アクチュエータ３３は、ヨーク４５に設けられるアジャスタ螺合用の筒状ボス部Ｊ１により、軸方向寸法が長くなってしまう。 [Problem 1]
The adjuster 49 of the prior art 2 in FIG. 5 adjusts the spring load (biasing force) of the mover spring 43 by being screwed into the yoke 45 (component of the magnetic stator) as in the prior art 1. there were. For this reason, it is necessary to form a female screw on the yoke 45 and a male screw on the adjuster 49, which causes an increase in manufacturing cost.
Further, the electromagnetic actuator 33 has a long axial dimension due to the adjuster screwed cylindrical boss J1 provided in the yoke 45.

そこで、上記の不具合を解決する技術として、図２に示すように、アジャスタ４９をヨーク４５の内部に圧入し、軸方向の圧入量により可動子用スプリング４３のバネ荷重の調整を行うことが考えられる（参考例１：周知の技術ではない）。
しかるに、図２に示すように、アジャスタ４９をヨーク４５に圧入する構造を採用した場合には、アジャスタ４９がシャフト４８の衝突荷重を受け止める機能を有する。このため、シャフト４８がアジャスタ４９に衝突する毎に、ヨーク４５とアジャスタ４９の圧入部に軸方向にズレる力が作用する。このため、電磁油圧制御弁を長期に亘って使用すると、アジャスタ４９の圧入ズレ（軸方向の位置ズレ）が生じる可能性がある。 Therefore, as a technique for solving the above-mentioned problem, as shown in FIG. 2, it is considered that the adjuster 49 is press-fitted into the yoke 45 and the spring load of the mover spring 43 is adjusted by the amount of press-fitting in the axial direction. (Reference Example 1: Not a well-known technique)
However, as shown in FIG. 2, when adopting a structure in which the adjuster 49 is press-fitted into the yoke 45, the adjuster 49 has a function of receiving the collision load of the shaft 48. For this reason, whenever the shaft 48 collides with the adjuster 49, a force that is axially displaced acts on the press-fitting portion of the yoke 45 and the adjuster 49. For this reason, if the electrohydraulic control valve is used for a long period of time, there is a possibility that a press-fitting displacement (axial displacement) of the adjuster 49 may occur.

電磁アクチュエータ３３は、コイル４１に与えられる通電量（電流値）によって、ムービングコア４７の軸方向位置が制御されて、シャフト４８に設けられた開閉弁３２の軸方向位置が制御されるものである。このため、アジャスタ４９に圧入ズレが生じて、可動子用スプリング４３のバネ荷重が変化すると、コイル４１に与えられる電流値に対して、開閉弁３２の位置がズレてしまう。
これにより、図３（ａ）に示すように、コイル４１に与えられる電流値に対してスプール弁１の出力圧が、図中破線Ａの初期特性に対し、図中実線Ｂの作動後特性に示すようにズレてしまう。 In the electromagnetic actuator 33, the axial position of the moving core 47 is controlled by the amount of current (current value) applied to the coil 41, and the axial position of the on-off valve 32 provided on the shaft 48 is controlled. . For this reason, when a press-fit shift occurs in the adjuster 49 and the spring load of the mover spring 43 changes, the position of the on-off valve 32 shifts with respect to the current value applied to the coil 41.
As a result, as shown in FIG. 3 (a), the output pressure of the spool valve 1 with respect to the current value applied to the coil 41 becomes the post-operation characteristic of the solid line B in the figure with respect to the initial characteristic of the broken line A in the figure. It will shift as shown.

〔問題点２〕
ブリード排出ポート１３から排出されたオイルには、異物が含まれている可能性がある。そこで、従来技術１、２では、ダイアフラムＪ２を用いてブリード排出ポート１３から排出されるオイルが電磁アクチュエータ３３の内部に侵入するのを防いでいた。
具体的に、従来技術１、２では、図４、図５に示されるように、電磁アクチュエータ３３の排圧室５０側を可撓性のダイアフラムＪ２で閉塞し、ダイアフラムＪ２の反電磁アクチュエータ３３側（図示左側）に防圧遮蔽板Ｊ３を設けて、排圧室５０の圧力が直接的にダイアフラムＪ２に加わるのを防ぐようにしていた。 [Problem 2]
There is a possibility that foreign matter is contained in the oil discharged from the bleed discharge port 13. Therefore, in the related arts 1 and 2, the oil discharged from the bleed discharge port 13 using the diaphragm J2 is prevented from entering the inside of the electromagnetic actuator 33.
Specifically, in the prior arts 1 and 2, as shown in FIGS. 4 and 5, the exhaust pressure chamber 50 side of the electromagnetic actuator 33 is closed with a flexible diaphragm J2, and the anti-electromagnetic actuator 33 side of the diaphragm J2 is closed. A pressure-proof shielding plate J3 is provided (on the left side in the figure) to prevent the pressure in the exhaust pressure chamber 50 from being directly applied to the diaphragm J2.

しかるに、オイルに含まれる異物が電磁アクチュエータ３３内に侵入するのを防ぐために、ダイアフラムＪ２および防圧遮蔽板Ｊ３を設けることで、コスト上昇の要因になっていた。
また、ダイアフラムＪ２および防圧遮蔽板Ｊ３の配置スペースを確保するために、電磁油圧制御弁の軸方向寸法が長くなる不具合があった。 However, in order to prevent foreign matters contained in the oil from entering the electromagnetic actuator 33, the diaphragm J2 and the pressure-proof shielding plate J3 are provided, which causes a cost increase.
Moreover, in order to ensure the arrangement space of the diaphragm J2 and the pressure-proof shielding board J3, there existed a malfunction that the axial direction dimension of an electromagnetic hydraulic control valve became long.

そこで、上記の不具合を解決する技術として、ダイアフラムＪ２および防圧遮蔽板Ｊ３を廃止し、図２の参考例１に示すように、電磁アクチュエータ３３の排圧室５０側をステータコア４４で閉塞し、排圧室５０に排出されたオイルが電磁アクチュエータ３３内に流入するのを防ぐことが考えられる。
しかし、ステータコア４４とシャフト４８の間には摺動クリアランスが存在するため、ブリードポート３５から排圧室５０内に排出されたオイルが直接摺動クリアランスに流入するように作用する。このように、排出オイルが摺動クリアランスに直接流入するように作用することで、オイル中に含まれる異物が摺動クリアランスに侵入する可能性が高まり、シャフト４８の摺動不良（スティックやロック等）の要因となる。
特開２００２−３５７２８１号公報 特開２００７−１００８３３号公報 Therefore, as a technique for solving the above-described problems, the diaphragm J2 and the pressure-proof shielding plate J3 are abolished, and the exhaust pressure chamber 50 side of the electromagnetic actuator 33 is closed with the stator core 44 as shown in Reference Example 1 in FIG. It is conceivable to prevent the oil discharged into the exhaust pressure chamber 50 from flowing into the electromagnetic actuator 33.
However, since there is a sliding clearance between the stator core 44 and the shaft 48, the oil discharged from the bleed port 35 into the exhaust pressure chamber 50 acts so as to directly flow into the sliding clearance. In this way, since the discharged oil acts so as to directly flow into the sliding clearance, the possibility that foreign matter contained in the oil enters the sliding clearance is increased, and the sliding failure of the shaft 48 (stick, lock, etc.) is increased. ).
JP 2002-357281 A JP 2007-1000083 A

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、アジャスタを磁気固定子（例えば、ヨーク等）に圧入する構造を採用し、シャフトがアジャスタ側へ移動して衝突しても、アジャスタの圧入ズレを防ぎ、可動子用スプリングのバネ荷重の変化を防ぐことのできる電磁アクチュエータの提供にある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to employ a structure in which an adjuster is press-fitted into a magnetic stator (for example, a yoke), and the shaft moves to the adjuster side. It is an object of the present invention to provide an electromagnetic actuator capable of preventing the adjuster from being press-fitted and preventing a change in the spring load of the mover spring even if a collision occurs.

〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の電磁アクチュエータにおける可動子は、磁気吸引部に磁気吸引される磁性体製のムービングコアと、磁気固定子において軸方向に貫通形成されたシャフト摺動穴によって軸方向へ摺動自在に支持される非磁性体製のシャフトとを結合してなる。そして、シャフトは、アジャスタとは異なる側に、シャフトがアジャスタ側へ移動した際に磁気固定子に当接してアジャスタ側への移動を規制する大径部を備える。
このように、可動子がアジャスタ側へ移動した際に、シャフトが磁気固定子に当接（衝突）して軸方向の移動が規制されるため、アジャスタには衝突力が加わらない。このため、アジャスタが磁気固定子に圧入固定される構造を採用しても、アジャスタの圧入ズレが防がれ、可動子用スプリングのバネ荷重の変化が防がれる。
この結果、コイルに与えられる電流値に対する可動子の位置の特性変化を、長期に亘って抑えることができ、電磁アクチュエータの信頼性を高めることができる。 [Means of Claim 1]
The mover in the electromagnetic actuator according to claim 1 is slid in the axial direction by a moving core made of a magnetic material that is magnetically attracted to the magnetic attraction portion, and a shaft sliding hole that is formed through the magnetic stator in the axial direction. A non-magnetic shaft that is freely supported is coupled. The shaft is provided with a large-diameter portion on the side different from the adjuster to abut against the magnetic stator when the shaft moves toward the adjuster and to restrict the movement toward the adjuster.
Thus, when the mover moves to the adjuster side, the shaft abuts (collises) with the magnetic stator and the axial movement is restricted, so that no impact force is applied to the adjuster. For this reason, even if a structure in which the adjuster is press-fitted and fixed to the magnetic stator is adopted, the press-fitting displacement of the adjuster is prevented, and a change in the spring load of the mover spring is prevented.
As a result, a change in the position of the mover relative to the current value applied to the coil can be suppressed over a long period of time, and the reliability of the electromagnetic actuator can be improved.

〔請求項２の手段〕
請求項２に記載の電磁アクチュエータは、流体が吐出する吐出口を、可動子に設けられた開閉弁によって開閉するものであり、シャフトが吐出口を開く開弁方向に移動して大径部が磁気固定子に当接することで、大径部がシャフト摺動穴における吐出口側を閉塞する。
このように、大径部がシャフト摺動穴における吐出口側を閉塞することで、吐出口から流出した流体（例えば、オイル等）がシャフトの摺動クリアランス（磁気固定子とシャフトの間）に流入しなくなり、流体に含まれる異物が摺動クリアランスに侵入する不具合を回避できる。
また、大径部がシャフト摺動穴を完全に塞がない状態であっても、大径部が邪魔板として作用して、吐出口から流出した流体がシャフトの摺動クリアランスに直接流入できなくなり、流体に含まれる異物が摺動クリアランスに侵入する不具合を回避できる。
このように、大径部によって摺動クリアランスへの異物の侵入が阻止されるため、シャフトの摺動不良（スティックやロック等）の発生が防がれ、電磁アクチュエータの信頼性を高めることができる。
即ち、ダイアフラムや防圧遮蔽板を廃止しても、電磁アクチュエータの信頼性を得ることができる。 [Means of claim 2]
The electromagnetic actuator according to claim 2 opens and closes the discharge port from which the fluid is discharged by an on-off valve provided in the mover, and the shaft moves in the valve opening direction to open the discharge port so that the large-diameter portion is By contacting the magnetic stator, the large diameter portion closes the discharge port side of the shaft sliding hole.
In this way, the large-diameter portion closes the discharge port side of the shaft sliding hole, so that the fluid (for example, oil) flowing out from the discharge port becomes the shaft sliding clearance (between the magnetic stator and the shaft). The problem that foreign matter contained in the fluid does not flow and enters the sliding clearance can be avoided.
Even if the large diameter part does not completely block the shaft sliding hole, the large diameter part acts as a baffle plate, and the fluid flowing out from the discharge port cannot directly flow into the sliding clearance of the shaft. In addition, it is possible to avoid a problem that foreign matter contained in the fluid enters the sliding clearance.
As described above, since the foreign substance is prevented from entering the sliding clearance by the large diameter portion, it is possible to prevent the occurrence of shaft sliding failure (stick, lock, etc.) and to improve the reliability of the electromagnetic actuator. .
That is, the reliability of the electromagnetic actuator can be obtained even if the diaphragm and the pressure-proof shielding plate are eliminated.

〔請求項３の手段〕
請求項３に記載の電磁アクチュエータは、流体が吐出する吐出口を、可動子に設けられた開閉弁によって開閉する。そして、可動子は、筒形状を呈したムービングコアと、このムービングコアの筒内に圧入されるシャフトとからなる。
吐出口から吐出される流体の吐出圧によってシャフトに与えられた力が、シャフトから磁気固定子に伝えられるため、シャフトとムービングコアの圧入部に衝突による軸方向のズレの力が作用せず、シャフトとムービングコアの圧入ズレが防がれる。
この結果、コイルに与えられる電流値に対する開閉弁の位置の特性変化を、長期に亘って抑えることができ、電磁アクチュエータの信頼性を高めることができる。 [Means of claim 3]
The electromagnetic actuator according to claim 3 opens and closes the discharge port from which the fluid is discharged by an on-off valve provided in the mover. The mover includes a moving core having a cylindrical shape and a shaft that is press-fitted into the cylinder of the moving core.
Because the force applied to the shaft by the discharge pressure of the fluid discharged from the discharge port is transmitted from the shaft to the magnetic stator, the axial displacement force due to the collision does not act on the press-fitting portion of the shaft and the moving core, The press-fitting displacement between the shaft and the moving core is prevented.
As a result, the characteristic change of the position of the on-off valve with respect to the current value applied to the coil can be suppressed over a long period of time, and the reliability of the electromagnetic actuator can be improved.

〔請求項４の手段〕
請求項４に記載の電磁アクチュエータは、バルブボディ内で摺動可能に支持された可動バルブを、この可動バルブの端部に形成されたブリード室の圧力によって駆動する電磁ブリード弁に用いられるものである。
これにより、コイルに与えられる電流値に対するブリード室の圧力の特性変化を、長期に亘って抑えることができ、電磁ブリード弁の信頼性を高めることができる。 [Means of claim 4]
The electromagnetic actuator according to claim 4 is used for an electromagnetic bleed valve that drives a movable valve slidably supported in the valve body by pressure in a bleed chamber formed at an end of the movable valve. is there.
Thereby, the characteristic change of the pressure of a bleed chamber with respect to the electric current value given to a coil can be suppressed over a long period of time, and the reliability of an electromagnetic bleed valve can be improved.

〔請求項５の手段〕
請求項５に記載の電磁アクチュエータにおけるバルブボディは、略筒形状を呈したスリーブであり、可動バルブは、スリーブ内において軸方向に摺動自在に支持されたスプールである。
これによって、スプールがブリード室の圧力によって駆動されるタイプのスプール弁の特性変化を、長期に亘って抑えることができ、電磁ブリード弁と組み合わされたスプール弁の信頼性を高めることができる。 [Means of claim 5]
The valve body in the electromagnetic actuator according to claim 5 is a sleeve having a substantially cylindrical shape, and the movable valve is a spool that is slidably supported in the axial direction in the sleeve.
As a result, the characteristic change of the spool valve of the type in which the spool is driven by the pressure of the bleed chamber can be suppressed over a long period of time, and the reliability of the spool valve combined with the electromagnetic bleed valve can be improved.

最良の形態１の電磁アクチュエータは、通電により磁力を発生するコイルと、このコイルの発生する磁力による磁束ループを形成する磁気固定子と、この磁気固定子における磁気吸引部に磁気吸引される可動子と、この可動子に対して軸方向のバネ荷重を付与する可動子用スプリングと、磁気固定子に取り付けられて可動子用スプリングのバネ荷重の調整を行うアジャスタとを備える。
アジャスタは、磁気固定子に圧入固定される。
可動子は、磁気吸引部に磁気吸引される磁性体製のムービングコアと、磁気固定子において軸方向に貫通形成されたシャフト摺動穴によって軸方向へ摺動自在に支持される非磁性体製のシャフトとを結合してなる。
シャフトは、アジャスタとは異なる側に、シャフトがアジャスタ側へ移動した際に磁気固定子に当接してアジャスタ側への移動を規制する大径部を備える。 The electromagnetic actuator of the best mode 1 includes a coil that generates a magnetic force when energized, a magnetic stator that forms a magnetic flux loop by the magnetic force generated by the coil, and a mover that is magnetically attracted to a magnetic attracting portion of the magnetic stator. And a mover spring that applies an axial spring load to the mover, and an adjuster that is attached to the magnetic stator and adjusts the spring load of the mover spring.
The adjuster is press-fitted and fixed to the magnetic stator.
The mover is made of a non-magnetic material that is slidably supported in the axial direction by a moving core made of a magnetic material that is magnetically attracted to the magnetic attraction portion, and a shaft sliding hole that is formed through the axial direction in the magnetic stator. It is formed by connecting the shaft.
The shaft is provided with a large-diameter portion on the side different from the adjuster so as to abut against the magnetic stator when the shaft moves toward the adjuster and restricts the movement toward the adjuster.

本発明の電磁アクチュエータを電磁油圧制御弁に適用した実施例１を説明する。この実施例１では、先ず従来技術２（図５参照）を改良した「参考例１の電磁油圧制御弁」を説明し、その後で「実施例１の電磁油圧制御弁」を説明する。なお、以下では、便宜上、図１、図２の左側を前（フロント）、右側を後（リヤ）として説明するが、実際の搭載方向にかかるものではない。   A first embodiment in which the electromagnetic actuator of the present invention is applied to an electromagnetic hydraulic control valve will be described. In the first embodiment, the “electromagnetic hydraulic control valve of the reference example 1”, which is an improvement of the prior art 2 (see FIG. 5), will be described first, and then the “electromagnetic hydraulic control valve of the first embodiment” will be described. In the following, for the sake of convenience, the left side of FIGS. 1 and 2 will be described as the front (front) and the right side as the rear (rear), but it does not depend on the actual mounting direction.

〔参考例１の電磁油圧制御弁〕
参考例１の電磁油圧制御弁を図２を参照して説明する。
電磁油圧制御弁は、例えば自動変速機の油圧制御装置に搭載されるものであり、油圧の切替あるいは油圧の調整を行う油圧制御弁を構成するスプール弁１と、このスプール弁１を駆動する電磁ブリード弁２とを組み合わせたものである。
なお、以下では、電磁ブリード弁２の一部を成す電磁アクチュエータ３３（後述する）がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５（後述する）の開度が最大になるタイプであり、且つ、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５が開かれて、後述する入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最小（閉鎖）になるとともに、後述する出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最大になるタイプ｛電磁油圧制御弁全体で見ればＮ／Ｌ（ノーマリロー出力）タイプ｝の電磁油圧制御弁を示す。 [Electrohydraulic control valve of Reference Example 1]
The electromagnetic hydraulic control valve of Reference Example 1 will be described with reference to FIG.
The electromagnetic hydraulic control valve is mounted on, for example, a hydraulic control device of an automatic transmission, and includes a spool valve 1 that constitutes a hydraulic control valve that switches hydraulic pressure or adjusts hydraulic pressure, and an electromagnetic that drives the spool valve 1. The bleed valve 2 is combined.
In the following, the electromagnetic actuator 33 (described later) constituting a part of the electromagnetic bleed valve 2 is in the OFF state, and the opening degree of the bleed port 35 (described later) is maximized. Is in the OFF state, the bleed port 35 is opened, the degree of communication between the input port 7 and the output port 8 described later is minimized (closed), and the degree of communication between the output port 8 and the discharge port 9 described later is maximized. The electromagnetic hydraulic control valve of the type {N / L (normally low output) type} when viewed as a whole electromagnetic hydraulic control valve} is shown.

（スプール弁１の説明）
スプール弁１は、スリーブ（バルブボディの一例）３、スプール（可動バルブの一例）４およびスプール用リターンスプリング（圧縮コイルスプリング）５を備える。
スリーブ３は、図示しない油圧コントローラのケース内に挿入されるものであり、略円筒形状を呈する。
スリーブ３には、スプール４を軸方向へ摺動自在に支持する挿通穴６、オイルポンプ（油圧発生手段）のオイル吐出口に連通し、走行状態に応じた入力油圧（オイル）が供給される入力ポート７、スプール弁１で調圧された出力油圧が出力される出力ポート８、低圧側（オイルパン等）に連通する排出ポート９が形成されている。 (Description of spool valve 1)
The spool valve 1 includes a sleeve (an example of a valve body) 3, a spool (an example of a movable valve) 4, and a spool return spring (compression coil spring) 5.
The sleeve 3 is inserted into a case of a hydraulic controller (not shown) and has a substantially cylindrical shape.
The sleeve 3 communicates with an insertion hole 6 that supports the spool 4 so as to be slidable in the axial direction, and an oil discharge port of an oil pump (hydraulic pressure generating means), and is supplied with an input hydraulic pressure (oil) according to a running state. An input port 7, an output port 8 for outputting the output hydraulic pressure adjusted by the spool valve 1, and a discharge port 9 communicating with the low pressure side (oil pan or the like) are formed.

スリーブ３の前端部には、スリーブ３内にスプール用リターンスプリング５を組み入れるためのバネ挿入穴１１が形成されている。
入力ポート７、出力ポート８、排出ポート９等のオイルポートは、スリーブ３の側面に形成された穴であり、スリーブ３の側面には前側から後側に向けて、入力ポート７、出力ポート８、排出ポート９、後述するブリード室３４にオイルを供給するオイル供給ポート１２、ブリード室３４から排出されたオイルをスリーブ３の外部に排出するブリード排出ポート１３が形成されている。 A spring insertion hole 11 for incorporating the spool return spring 5 into the sleeve 3 is formed at the front end of the sleeve 3.
The oil ports such as the input port 7, the output port 8, and the discharge port 9 are holes formed in the side surface of the sleeve 3, and the input port 7 and the output port 8 are formed on the side surface of the sleeve 3 from the front side toward the rear side. A discharge port 9, an oil supply port 12 for supplying oil to a bleed chamber 34 to be described later, and a bleed discharge port 13 for discharging the oil discharged from the bleed chamber 34 to the outside of the sleeve 3 are formed.

ここで、オイル供給ポート１２には、オイル供給ポート１２を通過する最大のオイル流量を規制する制御オリフィス１２ａが設けられており、後述する開閉弁３２が開かれた際の消費流量を抑えるように設けられている。
なお、オイル供給ポート１２は、スリーブ３の外部（油圧コントローラ内）で減圧弁を介して入力ポート７と連通し、排出ポート９とブリード排出ポート１３はスリーブ３の外部（油圧コントローラ内）で連通するものである。 Here, the oil supply port 12 is provided with a control orifice 12a that regulates the maximum oil flow rate that passes through the oil supply port 12, so as to suppress the consumption flow rate when the on-off valve 32 described later is opened. Is provided.
The oil supply port 12 communicates with the input port 7 via the pressure reducing valve outside the sleeve 3 (within the hydraulic controller), and the discharge port 9 and the bleed discharge port 13 communicate with each other outside the sleeve 3 (within the hydraulic controller). To do.

スプール４は、スリーブ３内に摺動可能に配置され、入力ポート７をシールする入力シールランド１４、排出ポート９をシールする排出シールランド１５を有する。そして、入力シールランド１４と排出シールランド１５の間に分配室１６が形成される。
また、スプール４は、入力シールランド１４の前側に、入力シールランド１４より小径のＦ／Ｂランド１７を備え、入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１７のランド差（径差）によってＦ／Ｂ室１８が形成される。
スプール４内には、分配室１６とＦ／Ｂ室１８を連通するＦ／Ｂポート１９が形成されており、出力圧に応じたＦ／Ｂ油圧をスプール４に発生させる。なお、Ｆ／Ｂポート１９には、Ｆ／Ｂオリフィス１９ａが設けられており、Ｆ／Ｂ室１８内に適切なＦ／Ｂ油圧が発生するように設けられている。 The spool 4 is slidably disposed in the sleeve 3 and has an input seal land 14 that seals the input port 7 and a discharge seal land 15 that seals the discharge port 9. A distribution chamber 16 is formed between the input seal land 14 and the discharge seal land 15.
Further, the spool 4 includes an F / B land 17 having a smaller diameter than the input seal land 14 on the front side of the input seal land 14, and the F / B depends on a land difference (diameter difference) between the input seal land 14 and the F / B land 17. A chamber 18 is formed.
In the spool 4, an F / B port 19 that connects the distribution chamber 16 and the F / B chamber 18 is formed, and F / B hydraulic pressure corresponding to the output pressure is generated in the spool 4. The F / B port 19 is provided with an F / B orifice 19a so that an appropriate F / B hydraulic pressure is generated in the F / B chamber 18.

このため、Ｆ／Ｂ室１８に印加される油圧（出力圧）が大きくなるに従って入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１７のランド差による差圧により、スプール４には後方へ変位する軸力が発生する。これによって、スプール４の変位が安定し、入力圧の変動により出力圧が変動するのを防ぐことができる。
なお、スプール４は、スプール用リターンスプリング５のバネ荷重と、ブリード室３４の圧力によるスプール４の駆動力と、入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１７のランド差による軸力とが釣り合う位置で静止するものである。 For this reason, as the hydraulic pressure (output pressure) applied to the F / B chamber 18 increases, the spool 4 has an axial force that is displaced rearward due to the differential pressure due to the land difference between the input seal land 14 and the F / B land 17. appear. This stabilizes the displacement of the spool 4 and prevents the output pressure from fluctuating due to fluctuations in the input pressure.
The spool 4 is at a position where the spring load of the spool return spring 5, the driving force of the spool 4 due to the pressure of the bleed chamber 34, and the axial force due to the land difference between the input seal land 14 and the F / B land 17 are balanced. It will be stationary.

スプール用リターンスプリング５は、スプール４を閉弁側（入力側シール長が長くなって出力圧が低下する側：後方）に付勢する筒状に螺旋形成されたコイルスプリングであり、スリーブ３の前側のバネ室２１内に圧縮された状態で配置される。このスプール用リターンスプリング５は、一端がＦ／Ｂランド１７の内部に軸方向に形成された凹部２２の底面に当接し、他端がスリーブ３の前端に溶接やカシメ等により固着されたバネ座２３の底面に当接した状態で保持される。
なお、バネ室２１内に形成された段差２１ａは、スプール４の前端が当接することで、スプール４の「最大開弁位置（スプール最大リフト位置）」を決定するものである。 The spool return spring 5 is a coil spring spirally formed to urge the spool 4 toward the valve closing side (the side on which the input side seal length becomes longer and the output pressure decreases: rearward). It arrange | positions in the state compressed in the spring chamber 21 of the front side. The spool return spring 5 has one end abutting against the bottom surface of a concave portion 22 formed in the axial direction inside the F / B land 17 and the other end fixed to the front end of the sleeve 3 by welding, caulking or the like. 23 is held in contact with the bottom surface of 23.
The step 21 a formed in the spring chamber 21 determines the “maximum valve opening position (spool maximum lift position)” of the spool 4 when the front end of the spool 4 abuts.

（電磁ブリード弁２の説明）
電磁ブリード弁２は、スプール４の後側に形成されるブリード室３４（後述する）の圧力によってスプール４を前方へ駆動するものであり、シート部材３１、開閉弁３２、電磁アクチュエータ３３を備える。
シート部材３１は、スリーブ３の後側の内部に固定された略リング形状を呈するものであり、スプール４との間にはスプール４を駆動するためのブリード室３４が形成される。また、シート部材３１の中心部には、ブリード室３４と低圧側（上述したブリード排出ポート１３）を連通させるブリードポート３５（吐出口の一例）が形成されている。 (Description of electromagnetic bleed valve 2)
The electromagnetic bleed valve 2 drives the spool 4 forward by the pressure of a bleed chamber 34 (described later) formed on the rear side of the spool 4, and includes a seat member 31, an on-off valve 32, and an electromagnetic actuator 33.
The sheet member 31 has a substantially ring shape fixed inside the rear side of the sleeve 3, and a bleed chamber 34 for driving the spool 4 is formed between the sheet member 31 and the spool 4. A bleed port 35 (an example of a discharge port) that connects the bleed chamber 34 and the low pressure side (the bleed discharge port 13 described above) is formed at the center of the sheet member 31.

このシート部材３１は、前端面にスプール４が当接して、スプール４の「最大閉弁位置（スプール着座位置）」を決定するものである。また、シート部材３１は、後端面に後述するシャフト４８の前端に設けられた開閉弁３２が当接するものであり、開閉弁３２がシート部材３１の後端面に当接することにより、ブリードポート３５が閉塞される。
なお、スプール４がシート部材３１に当接（着座）すると、スプール４がオイル供給ポート１２とブリード室３４の連通状態を極めて微小にして、オイル供給ポート１２→ブリード室３４→ブリードポート３５を介して排出されるオイルの消費流量を抑えるように設けられている。 In the seat member 31, the spool 4 comes into contact with the front end surface, and the “maximum valve closing position (spool seating position)” of the spool 4 is determined. Further, the seat member 31 has a rear end face to which an on-off valve 32 provided at a front end of a shaft 48 described later comes into contact. The on-off valve 32 comes into contact with the rear end face of the seat member 31 so that the bleed port 35 Blocked.
When the spool 4 abuts (sits) the seat member 31, the spool 4 makes the communication state between the oil supply port 12 and the bleed chamber 34 extremely small, via the oil supply port 12 → the bleed chamber 34 → the bleed port 35. It is provided to reduce the consumption flow rate of the oil discharged.

電磁アクチュエータ３３は、通電により磁力を発生するコイル４１、このコイル４１の発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される可動子４２の他に、可動子用スプリング（圧縮コイルスプリング）４３、磁気固定子（ステータコア４４とヨーク４５で構成される）、コネクタ４６を備え、オイルの吐出圧が加わるブリードポート３５の開度を、可動子４２に設けられた開閉弁３２によって調整（ブリードポート３５の開閉を含む）する。なお、開閉弁３２がブリードポート３５の開度を小さくすると、ブリード室３４の内圧が上昇してスプール４が開弁方向（前方）へ変位し、逆に開閉弁３２がブリードポート３５の開度を大きくすると、ブリード室３４の内圧が低下してスプール４が閉弁方向（後方）へ変位する。   The electromagnetic actuator 33 includes a coil 41 that generates a magnetic force when energized, a mover 42 that is magnetically attracted in the axial direction by the magnetic force generated by the coil 41, a mover spring (compression coil spring) 43, and a magnetic stator. (Consisting of a stator core 44 and a yoke 45), a connector 46, and the opening of a bleed port 35 to which oil discharge pressure is applied is adjusted by an on-off valve 32 provided on the mover 42 (open / close of the bleed port 35). Including). When the opening / closing valve 32 reduces the opening of the bleed port 35, the internal pressure of the bleed chamber 34 increases, and the spool 4 is displaced in the valve opening direction (forward). Is increased, the internal pressure of the bleed chamber 34 decreases, and the spool 4 is displaced in the valve closing direction (rearward).

コイル４１は、通電されると磁力を発生して、可動子４２（具体的には、後述するムービングコア４７）と磁気固定子（ステータコア４４、ヨーク４５）を通る磁束ループを形成させるものであり、樹脂ボビンの周囲に絶縁被膜線を多数巻回したものである。
可動子４２は、ステータコア４４に磁気吸引される磁性体製のムービングコア４７と、ステータコア４４において軸方向に貫通形成されたシャフト摺動穴４４ａによって軸方向へ摺動自在に支持される非磁性体製のシャフト４８とを結合してなる。具体的に可動子４２は、コイル４１の発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される筒形状を呈したムービングコア４７と、このムービングコア４７の筒内に圧入され、軸方向の端部に開閉弁３２が直接形成されたシャフト４８とからなる。 The coil 41 generates a magnetic force when energized to form a magnetic flux loop passing through the mover 42 (specifically, a moving core 47 described later) and the magnetic stator (the stator core 44 and the yoke 45). A number of insulating coating wires are wound around the resin bobbin.
The mover 42 is a non-magnetic material that is slidably supported in the axial direction by a moving core 47 made of a magnetic material that is magnetically attracted to the stator core 44 and a shaft sliding hole 44a that is formed through the stator core 44 in the axial direction. It is formed by coupling with a shaft 48 made of steel. Specifically, the mover 42 is press-fitted into a cylinder of the moving core 47 that is magnetically attracted in the axial direction by the magnetic force generated by the coil 41, and is opened and closed at the end in the axial direction. The valve 32 comprises a shaft 48 directly formed.

ムービングコア４７は、略円筒形状を呈した磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）である。
シャフト４８は、ムービングコア４７内に圧入固定された略棒形状を呈する高硬度の非磁性材料（例えば、ステンレス等）であり、前端部にブリードポート３５を開閉する開閉弁３２が形成されている。
シャフト４８の前側は、ステータコア４４の中心部において軸方向に貫通形成されたシャフト摺動穴４４ａによって軸方向へ摺動自在に支持されるものであり、シャフト４８の後側（電磁アクチュエータ３３の内部）の外周面にはムービングコア４７が圧入固定される。このようにシャフト４８により軸方向へ摺動自在に支持される構造を採用し、ムービングコア４７は周囲の部材に対して非接触で支持される。 The moving core 47 is a magnetic metal having a substantially cylindrical shape (for example, iron: a ferromagnetic material constituting a magnetic circuit).
The shaft 48 is a high-hardness non-magnetic material (for example, stainless steel) having a substantially rod shape that is press-fitted and fixed in the moving core 47, and the opening / closing valve 32 that opens and closes the bleed port 35 is formed at the front end. .
The front side of the shaft 48 is supported so as to be slidable in the axial direction by a shaft sliding hole 44 a formed in the central portion of the stator core 44 so as to penetrate in the axial direction. The moving core 47 is press-fitted and fixed to the outer circumferential surface of Thus, the structure supported so that it can slide to the axial direction by the shaft 48 is employ | adopted, and the moving core 47 is supported without a contact with respect to the surrounding member.

可動子用スプリング４３は、シャフト４８を閉弁側（開閉弁３２がブリードポート３５を閉じる側）に付勢する筒状に螺旋形成されたコイルスプリングであり、シャフト４８とヨーク４５の軸中心（具体的には、後述する内周筒の内周面）に圧入固定されたアジャスタ４９との間で圧縮された状態で配置される。
ここで、電磁ブリード弁２は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの時（ムービングコア４７に前方へ向かう磁力が作用していない時）に、ブリードポート３５内から開閉弁３２が受けるオイルの吐出圧によって開閉弁３２が後方へ移動してブリードポート３５を開くものである。 The mover spring 43 is a coil spring spirally formed in a cylindrical shape that urges the shaft 48 toward the valve closing side (the side where the on-off valve 32 closes the bleed port 35), and the shaft center of the shaft 48 and the yoke 45 ( Specifically, it is arranged in a compressed state with an adjuster 49 press-fitted and fixed to an inner peripheral surface of an inner peripheral cylinder to be described later.
Here, the electromagnetic bleed valve 2 is opened / closed by the discharge pressure of oil received by the opening / closing valve 32 from the bleed port 35 when the electromagnetic actuator 33 is OFF (when no magnetic force directed forward is applied to the moving core 47). The valve 32 moves backward to open the bleed port 35.

可動子用スプリング４３は、可動子４２に対して特性調整のための付勢力を与えるものであり、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの時に、ブリードポート３５内から開閉弁３２が受けるオイルの吐出圧によってシャフト４８が後方へ移動できるバネ力に設定される。なお、可動子用スプリング４３のバネ荷重は、アジャスタ４９の圧入量（具体的には、ヨーク４５に対するアジャスタ４９の軸方向への圧入量）によって調整される。   The mover spring 43 applies a biasing force for adjusting characteristics to the mover 42, and the shaft is driven by the oil discharge pressure received by the on-off valve 32 from the bleed port 35 when the electromagnetic actuator 33 is OFF. 48 is set to a spring force that can move backward. The spring load of the mover spring 43 is adjusted by the press-fit amount of the adjuster 49 (specifically, the press-fit amount of the adjuster 49 in the axial direction with respect to the yoke 45).

ステータコア４４は、磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）よりなり、ヨーク４５とスリーブ３との間に軸方向に挟まれるフランジを介してヨーク４５と磁気的に結合されている。
ステータコア４４は、ムービングコア４７と軸方向に対向し、ムービングコア４７を前方（開閉弁３２がブリードポート３５を閉じる方向）へ磁気吸引する磁気吸引部αを備える。この磁気吸引部αは、ムービングコア４７を磁気吸引した際にムービングコア４７と軸方向に交差する部分に筒部を備える。なお、この筒部の外周面にテーパ面を形成し、ムービングコア４７のストローク量に対して磁気吸引力が変化しないように設けても良い。 The stator core 44 is made of a magnetic metal (for example, iron: a ferromagnetic material constituting a magnetic circuit), and is magnetically coupled to the yoke 45 via a flange sandwiched between the yoke 45 and the sleeve 3 in the axial direction. ing.
The stator core 44 is opposed to the moving core 47 in the axial direction, and includes a magnetic attraction portion α that magnetically attracts the moving core 47 forward (in a direction in which the on-off valve 32 closes the bleed port 35). The magnetic attraction portion α includes a cylindrical portion at a portion that intersects the moving core 47 in the axial direction when the moving core 47 is magnetically attracted. A tapered surface may be formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion so that the magnetic attractive force does not change with respect to the stroke amount of the moving core 47.

ステータコア４４は、スリーブ３の後側の内部と、電磁アクチュエータ３３の内部とを区画するものであり、スリーブ３の後側の内部には、シート部材３１とステータコア４４で区画され、ブリード排出ポート１３に連通する排圧室５０が形成される。
ステータコア４４の中心部には、上述したように軸方向に貫通したシャフト摺動穴４４ａが形成されており、このシャフト摺動穴４４ａの内周面においてシャフト４８を軸方向へ摺動自在に支持する。 The stator core 44 divides the inside of the rear side of the sleeve 3 and the inside of the electromagnetic actuator 33, and is divided by the seat member 31 and the stator core 44 inside the rear side of the sleeve 3. An exhaust pressure chamber 50 that communicates with is formed.
As described above, the shaft sliding hole 44a penetrating in the axial direction is formed in the center portion of the stator core 44, and the shaft 48 is slidably supported in the axial direction on the inner peripheral surface of the shaft sliding hole 44a. To do.

ヨーク４５は、コイル４１の周囲を覆って磁束を流す略２重筒のカップ状に形成された磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）であり、開口端部に形成された爪部をカシメることでスリーブ３と強固に結合される。ヨーク４５は、コイル４１の外周を覆う外周筒と、コイル４１の後側の内周に配置される内周筒と、外周筒と内周筒の後端を結合するリング状の底部とが一体に設けられたものである。内周筒は、ムービングコア４７の外周に配置されて、ムービングコア４７と径方向の磁束の受け渡しを行うものである。   The yoke 45 is a magnetic metal (for example, iron: a ferromagnetic material constituting a magnetic circuit) formed in a substantially double cup shape that covers the periphery of the coil 41 and flows a magnetic flux, and is formed at the opening end. The sleeve 3 is firmly connected by crimping the nail portion. The yoke 45 includes an outer peripheral cylinder that covers the outer periphery of the coil 41, an inner peripheral cylinder that is disposed on the inner periphery on the rear side of the coil 41, and a ring-shaped bottom that joins the outer cylinder and the rear end of the inner peripheral cylinder. Is provided. The inner peripheral cylinder is disposed on the outer periphery of the moving core 47 and transfers the magnetic flux in the radial direction with the moving core 47.

ここで、参考例１のアジャスタ４９は、上述した可動子用スプリング４３のバネ荷重の調整を行う手段の他に、可動子４２が開弁方向（後方）へ移動した際にシャフト４８に当接して可動子４２の最大開度を規制するストッパの機能を有している。具体的に、シャフト４８の後端には、後方へ突出するシャフト端凸部４８ａが形成されており、可動子４２が後方へ移動して、シャフト端凸部４８ａがアジャスタ４９に当接（衝突）することで、可動子４２の開弁方向の移動範囲が規制されるようになっている。   Here, the adjuster 49 of Reference Example 1 contacts the shaft 48 when the mover 42 moves in the valve opening direction (rearward), in addition to the means for adjusting the spring load of the mover spring 43 described above. Thus, it has a function of a stopper for restricting the maximum opening of the mover 42. Specifically, a shaft end convex portion 48a protruding rearward is formed at the rear end of the shaft 48, the movable element 42 moves rearward, and the shaft end convex portion 48a abuts (collises with the adjuster 49). ), The movement range of the mover 42 in the valve opening direction is regulated.

コネクタ４６は、電磁油圧制御弁を制御する電子制御装置（ＡＴ−ＥＣＵ：図示しない）と接続線を介して電気的な接続を行う接続手段であり、その内部にはコイル４１の両端にそれぞれ接続される端子４６ａが配置されている。
なお、電子制御装置は、デューティ比制御によって電磁アクチュエータ３３のコイル４１へ供給する通電量（電流値）を制御するものであり、コイル４１への通電量を制御することによって、ブリードポート３５のオイルの吐出圧に抗して可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）の軸方向の位置をリニアに変位させるものであり、可動子４２の軸方向位置を変化させることで開閉弁３２の軸方向位置を変化させて、ブリードポート３５の開度を制御して、ブリード室３４に発生する圧力をコントロールするものである。 The connector 46 is a connection means for making an electrical connection via a connection line with an electronic control unit (AT-ECU: not shown) that controls the electromagnetic hydraulic control valve, and is connected to both ends of the coil 41 inside thereof. A terminal 46a to be used is disposed.
The electronic control device controls the amount of current (current value) supplied to the coil 41 of the electromagnetic actuator 33 by duty ratio control. By controlling the amount of current supplied to the coil 41, the oil in the bleed port 35 is controlled. The axial position of the mover 42 (moving core 47 + shaft 48) is displaced linearly against the discharge pressure of the valve, and the axial position of the on-off valve 32 is changed by changing the axial position of the mover 42. And the opening of the bleed port 35 is controlled to control the pressure generated in the bleed chamber 34.

このように、ブリード室３４に発生する圧力が電子制御装置によって制御されることで、スプール４の軸方向位置が制御される。これによって、入力シールランド１４による入力ポート７と分配室１６の入力側シール長と、排出シールランド１５による分配室１６と排出ポート９の排出側シール長との比率が制御され、その結果、出力ポート８に発生するオイルの出力圧が制御される。   As described above, the pressure generated in the bleed chamber 34 is controlled by the electronic control unit, whereby the axial position of the spool 4 is controlled. As a result, the ratio between the input side seal length of the input port 7 and the distribution chamber 16 by the input seal land 14 and the discharge side seal length of the distribution chamber 16 and the discharge port 9 by the discharge seal land 15 is controlled. The oil output pressure generated at the port 8 is controlled.

具体的な電磁油圧制御弁の作動を説明する。
電磁アクチュエータ３３の通電が停止された状態では、ブリードポート３５に加わるオイルの吐出圧によって開閉弁３２が後方へ押されて、可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が後方へ変位し、ブリードポート３５の開度が大きくなる。これによって、ブリード室３４の内圧が排圧状態となり、スプール４はシート部材３１に当接して「最大閉弁位置（スプール着座位置）」で停止する。このように、スプール４が「最大閉弁位置」で停止する状態では、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最小（閉鎖）になるとともに、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最大になり、出力ポート８の出力圧が排圧状態になる。 A specific operation of the electromagnetic hydraulic control valve will be described.
In a state where the energization of the electromagnetic actuator 33 is stopped, the on-off valve 32 is pushed backward by the discharge pressure of oil applied to the bleed port 35, and the mover 42 (moving core 47 + shaft 48) is displaced rearward, so that the bleed port The opening degree of 35 becomes large. As a result, the internal pressure of the bleed chamber 34 is discharged, and the spool 4 comes into contact with the seat member 31 and stops at the “maximum valve closing position (spool seating position)”. Thus, when the spool 4 is stopped at the “maximum valve closing position”, the degree of communication between the input port 7 and the output port 8 is minimized (closed), and the degree of communication between the output port 8 and the discharge port 9 is maximized. Thus, the output pressure of the output port 8 enters the exhaust pressure state.

電磁アクチュエータ３３に駆動電流が与えられ、ムービングコア４７に前方へ向かう磁気吸引力が与えられ、可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が前方へ変位して、ブリードポート３５の開度が小さくなると、ブリード室３４の内圧が上昇する。電磁アクチュエータ３３に与えられる駆動電流が増加するに従い、ブリードポート３５の開度が小さくなり、その結果、ブリード室３４の内圧がさらに上昇して、スプール４がスプール用リターンスプリング５の付勢力に抗して前方へ移動する。即ち、電磁アクチュエータ３３に与えられる駆動電流が増加するに従い、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が大きくなるとともに、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が小さくなり、出力ポート８の出力圧が高まる。   When a drive current is applied to the electromagnetic actuator 33, a magnetic attractive force directed forward is applied to the moving core 47, the mover 42 (moving core 47 + shaft 48) is displaced forward, and the opening degree of the bleed port 35 is reduced. The internal pressure of the bleed chamber 34 increases. As the drive current applied to the electromagnetic actuator 33 increases, the opening of the bleed port 35 decreases, and as a result, the internal pressure of the bleed chamber 34 further increases, and the spool 4 resists the urging force of the spool return spring 5. And move forward. That is, as the drive current applied to the electromagnetic actuator 33 increases, the degree of communication between the input port 7 and the output port 8 increases, and the degree of communication between the output port 8 and the discharge port 9 decreases, and the output pressure of the output port 8 increases. Will increase.

電磁アクチュエータ３３に与えられる駆動電流がさらに増加し、開閉弁３２がシート部材３１に当接してブリードポート３５が閉塞されると、オイル供給ポート１２からブリード室３４に供給されるオイルの圧力によってブリード室３４の内圧がさらに高まる。すると、スプール４がスプール用リターンスプリング５の付勢力に抗して前方へさらに移動し、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最大になるとともに、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最小（閉鎖）になり、出力ポート８の出力圧は最大出力になる。
なお、スプール４は、ブリード室３４の圧力によるスプール４の後端面に発生する力と、スプール用リターンスプリング５のバネ荷重と、Ｆ／Ｂ室１８に最大出力圧（Ｆ／Ｂ室１８の入力圧）が加わった時に発生するＦ／Ｂによる軸力とが釣り合う位置で静止する。この最大出力時の静止位置は、通常はスプール４の「最大開弁位置（スプール最大リフト位置）」よりも後側に設定され、スプール４がバネ室２１内に形成された段差２１ａに当接しないようになっている。 When the drive current applied to the electromagnetic actuator 33 further increases and the on-off valve 32 comes into contact with the seat member 31 and the bleed port 35 is closed, the bleed is caused by the pressure of oil supplied from the oil supply port 12 to the bleed chamber 34. The internal pressure of the chamber 34 is further increased. Then, the spool 4 further moves forward against the biasing force of the return spring 5 for the spool, the degree of communication between the input port 7 and the output port 8 is maximized, and the degree of communication between the output port 8 and the discharge port 9 is increased. The output pressure of the output port 8 becomes the maximum output.
The spool 4 has a force generated on the rear end surface of the spool 4 due to the pressure of the bleed chamber 34, a spring load of the spool return spring 5, and a maximum output pressure (input of the F / B chamber 18) to the F / B chamber 18. It stops at a position where the axial force by F / B generated when pressure is applied is balanced. The stationary position at the time of maximum output is normally set to the rear side of the “maximum valve opening position (spool maximum lift position)” of the spool 4, and the spool 4 abuts on a step 21 a formed in the spring chamber 21. It is supposed not to.

（参考例１の効果）
○参考例１に示す電磁油圧制御弁は、アジャスタ４９をヨーク４５の内部（具体的には内周筒の内側）に圧入し、軸方向の圧入量により可動子用スプリング４３のバネ荷重の調整を行うように設けている。これにより、アジャスタ４９をヨーク４５にネジ込む従来技術２に比較して、電磁アクチュエータ３３のコストを抑えることができるとともに、電磁アクチュエータ３３の軸方向寸法を短縮することができる。 (Effect of Reference Example 1)
○ In the electromagnetic hydraulic control valve shown in Reference Example 1, the adjuster 49 is press-fitted into the yoke 45 (specifically, inside the inner cylinder), and the spring load of the mover spring 43 is adjusted by the axial press-fitting amount. Is provided. As a result, the cost of the electromagnetic actuator 33 can be reduced and the axial dimension of the electromagnetic actuator 33 can be shortened as compared with the prior art 2 in which the adjuster 49 is screwed into the yoke 45.

○可動子４２を、略円筒形状を呈した磁性体金属よりなるムービングコア４７と、ムービングコア４７内に圧入固定された略棒形状を呈する高硬度の非磁性材料のシャフト４８とで設けたため、シャフト４８に設けられる開閉弁３２は磁化しない。このように、開閉弁３２が磁化しないため、オイル中に含まれる磁性材異物（鉄粉など）が開閉弁３２に付着する不具合が回避され、開閉弁３２に付着した磁性材異物により開閉弁３２に摩耗が発生して初期特性に対して特性変化量が大きくなる不具合を回避できる。 ○ Because the mover 42 is provided with a moving core 47 made of a magnetic metal having a substantially cylindrical shape, and a shaft 48 of a high hardness nonmagnetic material having a substantially rod shape press fitted and fixed in the moving core 47, The on-off valve 32 provided on the shaft 48 is not magnetized. As described above, since the on-off valve 32 is not magnetized, a problem that magnetic material foreign matter (iron powder or the like) contained in the oil adheres to the on-off valve 32 is avoided, and the on-off valve 32 is prevented by the magnetic material foreign matter attached to the on-off valve 32. Therefore, it is possible to avoid a problem that the amount of change in characteristics with respect to the initial characteristics increases due to wear.

○可動子４２を、ムービングコア４７にシャフト４８を圧入して設けたため、ムービングコア４７およびシャフト４８に使用される材料や、表面処理を、それぞれに適したものを自由に採用することができる。即ち、ムービングコア４７およびシャフト４８をそれぞれ最良の部材、最良の表面処理等で設けることができる。これによって、例えば、開閉弁３２の硬度や、硬化膜の厚み不足が生じる不具合を回避でき、開閉弁３２の耐摩耗性を高めることができる。
○可動子４２を、ムービングコア４７にシャフト４８を圧入して設けたため、ムービングコア４７またはシャフト４８の一方の形状を変えるだけで、これまでとは異なる可動子４２を提供することができる。この結果、可動子４２の変更に要するコストを抑えることができ、電磁アクチュエータ３３のコストを抑えることが可能になる。 O Since the movable element 42 is provided by press-fitting the shaft 48 into the moving core 47, the materials used for the moving core 47 and the shaft 48 and the surface treatment can be freely adopted. That is, the moving core 47 and the shaft 48 can be provided by the best member, the best surface treatment, etc., respectively. As a result, for example, a problem that the hardness of the on-off valve 32 or the thickness of the cured film is insufficient can be avoided, and the wear resistance of the on-off valve 32 can be improved.
O Since the movable element 42 is provided by press-fitting the shaft 48 into the moving core 47, it is possible to provide a movable element 42 different from the conventional one only by changing the shape of one of the moving core 47 or the shaft 48. As a result, the cost required for changing the mover 42 can be suppressed, and the cost of the electromagnetic actuator 33 can be suppressed.

○開閉弁３２がブリードポート３５を開く方向に移動して、シャフト４８がアジャスタ４９に当接（衝突）することで、可動子４２の開弁方向の移動が規制される。ブリードポート３５から吐出されるオイルの吐出圧によってシャフト４８に与えられた後方向の力が、シャフト４８からアジャスタ４９に伝えられるため、衝突力がシャフト４８とムービングコア４７の圧入部に作用しない。このため、シャフト４８とムービングコア４７の圧入ズレを防ぐことができる。 The movement of the mover 42 in the valve opening direction is restricted by the on-off valve 32 moving in the direction of opening the bleed port 35 and the shaft 48 coming into contact (collision) with the adjuster 49. Since the backward force applied to the shaft 48 by the discharge pressure of the oil discharged from the bleed port 35 is transmitted from the shaft 48 to the adjuster 49, the collision force does not act on the press-fit portion of the shaft 48 and the moving core 47. For this reason, it is possible to prevent the press-fit displacement between the shaft 48 and the moving core 47.

（参考例１の問題点１）
図２に示す参考例１の電磁油圧制御弁は、従来技術２（図５参照）と同様、可動子４２がブリードポート３５を開く方向に移動した際、シャフト４８（具体的には、シャフト端凸部４８ａ）がアジャスタ４９に衝突して可動子４２の開弁方向の移動範囲を規制していた。 (Problem 1 of Reference Example 1)
The electrohydraulic control valve of Reference Example 1 shown in FIG. 2 has a shaft 48 (specifically, shaft end when the mover 42 moves in the direction of opening the bleed port 35, as in the prior art 2 (see FIG. 5). The convex part 48a) collided with the adjuster 49 to restrict the moving range of the movable element 42 in the valve opening direction.

具体的に、図２に示す参考例１の電磁油圧制御弁は、シャフト４８が前方へ駆動されている状態からコイル４１の通電が停止された場合、シャフト４８にブリードポート３５から吐出するオイルの吐出圧が与えられて、シャフト４８が後方に向けて移動し、シャフト４８がアジャスタ４９に衝突する。
このため、シャフト４８がアジャスタ４９に衝突する毎に、アジャスタ４９には後方へズレる力が作用する。これにより、電磁油圧制御弁を長期に亘って使用すると、ヨーク４５に対してアジャスタ４９の圧入ズレ（軸方向の位置ズレ）が生じる可能性がある。 Specifically, in the electrohydraulic control valve of Reference Example 1 shown in FIG. 2, when the energization of the coil 41 is stopped from the state where the shaft 48 is driven forward, the oil discharged from the bleed port 35 to the shaft 48 is reduced. The discharge pressure is applied, the shaft 48 moves rearward, and the shaft 48 collides with the adjuster 49.
For this reason, every time the shaft 48 collides with the adjuster 49, a force that shifts backward acts on the adjuster 49. As a result, when the electromagnetic hydraulic control valve is used for a long period of time, there is a possibility that a press-fitting displacement (axial displacement) of the adjuster 49 with respect to the yoke 45 occurs.

電磁アクチュエータ３３は、コイル４１に与えられる通電量によって、ムービングコア４７の軸方向位置が制御されて、シャフト４８に設けられた開閉弁３２の軸方向位置が制御されるものであるため、アジャスタ４９に圧入ズレが生じて、可動子用スプリング４３のバネ荷重が変化すると、コイル４１に与えられる電流値に対して、開閉弁３２の位置がズレることになり、ブリード室３４の圧力が初期特性（狙い値）からズレてしまう。その結果、図３（ａ）に示すように、コイル４１に与えられる電流値に対してスプール弁１の出力圧が、図中破線Ａの初期特性に対し、図中実線Ｂの作動後特性に示すようにズレてしまう。   In the electromagnetic actuator 33, the axial position of the moving core 47 is controlled by the amount of current applied to the coil 41, and the axial position of the on-off valve 32 provided on the shaft 48 is controlled. If the spring load of the mover spring 43 changes due to the press-fitting displacement, the position of the on-off valve 32 deviates with respect to the current value applied to the coil 41, and the pressure in the bleed chamber 34 has an initial characteristic ( Deviation from the target value. As a result, as shown in FIG. 3 (a), the output pressure of the spool valve 1 with respect to the current value applied to the coil 41 becomes the post-operation characteristic of the solid line B in the figure with respect to the initial characteristic of the broken line A in the figure. It will shift as shown.

（参考例１の問題点２）
図２に示す参考例１の電磁油圧制御弁は、従来技術２（図５参照）で採用していたダイアフラムＪ２および防圧遮蔽板Ｊ３（符号、図５参照）を廃止し、ステータコア４４によって電磁アクチュエータ３３内を閉塞し、排圧室５０から排出されるオイルが電磁アクチュエータ３３内に流入するのを防いでいる。
しかし、ステータコア４４とシャフト４８の間には摺動クリアランスが存在するため、ブリードポート３５から排圧室５０内に排出されたオイルが直接的に摺動クリアランスへ流入するように作用する。このように、オイルが直接摺動クリアランスに流入するように作用することで、オイル中に含まれる異物が摺動クリアランスに侵入する可能性が高まり、シャフト４８の摺動不良（スティックやロック等）を発生させる可能性がある。 (Problem 2 of Reference Example 1)
The electrohydraulic control valve of Reference Example 1 shown in FIG. 2 eliminates the diaphragm J2 and the pressure-proof shielding plate J3 (reference numeral, see FIG. 5) employed in the prior art 2 (see FIG. 5), and the stator core 44 performs electromagnetic The inside of the actuator 33 is closed, and oil discharged from the exhaust pressure chamber 50 is prevented from flowing into the electromagnetic actuator 33.
However, since there is a sliding clearance between the stator core 44 and the shaft 48, the oil discharged from the bleed port 35 into the exhaust pressure chamber 50 acts to directly flow into the sliding clearance. In this way, by acting so that the oil flows directly into the sliding clearance, the possibility that a foreign matter contained in the oil enters the sliding clearance increases, and the sliding failure of the shaft 48 (stick, lock, etc.) May occur.

〔実施例１の電磁油圧制御弁〕
実施例１の電磁油圧制御弁を、図１を参照して説明する。
上記の問題点１、２を解決するために、この実施例１の電磁アクチュエータ３３は、次に示す技術を採用している。
シャフト４８においてアジャスタ４９とは異なる側（前側）には、シャフト４８がアジャスタ４９側（後方）へ移動した際にステータコア４４（磁気固定子の一例）に当接してアジャスタ４９側への移動を規制する大径部４８ｂが設けられている。即ち、可動子４２がブリードポート３５を開く方向に移動した際、シャフト４８の前部に形成された大径部４８ｂがステータコア４４に直接当接することで、可動子４２の開弁方向の移動範囲を規制するように設けられている。 [Electrohydraulic control valve of Example 1]
The electromagnetic hydraulic control valve of Example 1 will be described with reference to FIG.
In order to solve the above problems 1 and 2, the electromagnetic actuator 33 according to the first embodiment employs the following technique.
On the side of the shaft 48 that is different from the adjuster 49 (front side), when the shaft 48 moves to the adjuster 49 side (rear side), the shaft 48 abuts against the stator core 44 (an example of a magnetic stator) to restrict movement to the adjuster 49 side. A large diameter portion 48b is provided. That is, when the mover 42 moves in the direction of opening the bleed port 35, the large diameter portion 48b formed at the front portion of the shaft 48 directly contacts the stator core 44, so that the moveable range of the mover 42 in the valve opening direction is reached. It is provided to regulate.

また、シャフト４８がブリードポート３５を開く開弁方向に移動して大径部４８ｂがステータコア４４に当接することで、大径部４８ｂがシャフト摺動穴４４ａにおけるブリードポート３５側（排圧室５０側）を閉塞するように設けられている。
具体的にシャフト４８には、図１（ｂ）に示されるように、大径部４８ｂが一体に設けられている。この大径部４８ｂは、略円柱形状を呈する。大径部４８ｂの外形寸法φｄ１は、シャフト摺動穴４４ａにより摺動保持される摺動軸部４８ｃの外形寸法φｄ２（およびシャフト摺動穴４４ａの内径寸法φｄ０）より大きく設けられている（φｄ１＞φｄ２、φｄ０）。そして、大径部４８ｂと摺動軸部４８ｃとによるリング状の段差面（大径部４８ｂの後面）は、軸方向に対して垂直に設けられている。 Further, when the shaft 48 moves in the valve opening direction to open the bleed port 35 and the large diameter portion 48b contacts the stator core 44, the large diameter portion 48b becomes the bleed port 35 side (exhaust pressure chamber 50) in the shaft sliding hole 44a. Side).
Specifically, the shaft 48 is integrally provided with a large-diameter portion 48b as shown in FIG. The large diameter portion 48b has a substantially cylindrical shape. The outer diameter φd1 of the large-diameter portion 48b is larger than the outer dimension φd2 of the sliding shaft portion 48c slidably held by the shaft sliding hole 44a (and the inner diameter dimension φd0 of the shaft sliding hole 44a) (φd1). > Φd2, φd0). And the ring-shaped level | step difference surface (rear surface of the large diameter part 48b) by the large diameter part 48b and the sliding shaft part 48c is provided perpendicular | vertical with respect to the axial direction.

この大径部４８ｂの前端には、開閉弁３２が設けられるものであり、大径部４８ｂは排圧室５０内に配置される。そして、シャフト４８が後方（アジャスタ４９側）へ移動することにより、大径部４８ｂと摺動軸部４８ｃとの段差面が、ステータコア４４の前面に当接して、シャフト４８の後方（開弁方向）への移動範囲を規制するとともに、シャフト摺動穴４４ａにおけるブリードポート３５側を閉塞する。
なお、シャフト４８の後端部は、大径部４８ｂと摺動軸部４８ｃとの段差面がステータコア４４に当接した状態であっても、アジャスタ４９に到達しないように設けられる。具体的にこの実施例１におけるシャフト端凸部４８ａは、可動子用スプリング４３の前端の保持機能のみを有するバネ座であり、シャフト端凸部４８ａはアジャスタ４９に当接しないように軸方向に短く設けられている。 The open / close valve 32 is provided at the front end of the large diameter portion 48 b, and the large diameter portion 48 b is disposed in the exhaust pressure chamber 50. Then, when the shaft 48 moves rearward (adjuster 49 side), the step surface between the large diameter portion 48b and the sliding shaft portion 48c comes into contact with the front surface of the stator core 44, and the shaft 48 rearward (valve opening direction). ) And the bleed port 35 side of the shaft sliding hole 44a are closed.
The rear end portion of the shaft 48 is provided so as not to reach the adjuster 49 even when the step surface between the large diameter portion 48 b and the sliding shaft portion 48 c is in contact with the stator core 44. Specifically, the shaft end convex portion 48a in the first embodiment is a spring seat having only a function of holding the front end of the mover spring 43, and the shaft end convex portion 48a is axially arranged so as not to contact the adjuster 49. It is short.

（実施例１の効果）
実施例１の電磁油圧制御弁は、上記参考例１の効果に加えて、次の効果を得ることができる。
○開閉弁３２がブリードポート３５を開く方向に可動子４２が移動した際、シャフト４８が直接ステータコア４４に当接して開弁方向の移動が規制される。具体的には、可動子４２が後方へ移動した際に、大径部４８ｂと摺動軸部４８ｃとの段差面がステータコア４４に当接して、シャフト４８の後方への移動範囲が規制される。
このように、この実施例の電磁油圧制御弁では、アジャスタ４９にシャフト４８の移動範囲を規制するための衝突力が加わらない。このため、アジャスタ４９がヨーク４５に圧入固定される構造を採用しても、アジャスタ４９の圧入ズレが防がれ、可動子用スプリング４３のバネ荷重の変化が防がれる。 (Effect of Example 1)
In addition to the effects of the reference example 1, the electromagnetic hydraulic control valve of the first embodiment can obtain the following effects.
When the movable element 42 moves in the direction in which the on-off valve 32 opens the bleed port 35, the shaft 48 directly contacts the stator core 44 and the movement in the valve opening direction is restricted. Specifically, when the mover 42 moves rearward, the step surface between the large diameter portion 48b and the sliding shaft portion 48c comes into contact with the stator core 44, and the rearward movement range of the shaft 48 is restricted. .
Thus, in the electrohydraulic control valve of this embodiment, the adjuster 49 is not applied with a collision force for restricting the moving range of the shaft 48. For this reason, even if a structure in which the adjuster 49 is press-fitted and fixed to the yoke 45 is adopted, the press-fit displacement of the adjuster 49 is prevented, and a change in the spring load of the mover spring 43 is prevented.

この結果、コイル４１に与えられる電流値に対する開閉弁３２の位置の特性変化を、長期に亘って抑えることができる。
言い換えると、コイル４１に与えられる電流値に対するブリード室３４の圧力の特性変化を、長期に亘って抑えることができる。
さらに言い換えると、コイル４１に与えられる電流値に対する電磁油圧制御弁の出力圧（出力ポート８から発生する油圧）の特性変化を長期に亘って抑えることができる。具体的には、アジャスタ４９の圧入ズレが長期に亘って防がれ、それによって可動子用スプリング４３のバネ荷重の変化が長期に亘って防がれるため、図３（ｂ）に示すように、コイル４１に与えられる電流値に対するスプール弁１の出力圧が、図中破線Ａの初期特性に対し、図中実線Ｂの作動後特性に示すように、長期に亘って出力圧の特性変化のズレを抑えることができる。 As a result, the characteristic change of the position of the on-off valve 32 with respect to the current value given to the coil 41 can be suppressed over a long period of time.
In other words, the characteristic change of the pressure of the bleed chamber 34 with respect to the current value applied to the coil 41 can be suppressed over a long period of time.
In other words, the characteristic change of the output pressure of the electromagnetic hydraulic control valve (the hydraulic pressure generated from the output port 8) with respect to the current value applied to the coil 41 can be suppressed over a long period of time. Specifically, the press-fit displacement of the adjuster 49 is prevented over a long period, and thereby the change in the spring load of the mover spring 43 is prevented over a long period of time, as shown in FIG. The output pressure of the spool valve 1 with respect to the current value applied to the coil 41 changes over time in the characteristic of the output pressure, as shown in the characteristic after operation of the solid line B in the figure with respect to the initial characteristic of the broken line A in the figure. Misalignment can be suppressed.

○開閉弁３２がブリードポート３５を開く方向に移動し、シャフト４８がステータコア４４に当接して開弁方向の移動が規制された状態は、ブリードポート３５から排圧室５０へ排出されるオイル流量が多い状態である。この時、大径部４８ｂがシャフト摺動穴４４ａにおけるブリードポート３５側を閉塞することで、ブリードポート３５から流出したオイルが、ステータコア４４とシャフト４８の間の摺動クリアランスに流入しなくなり、オイルに含まれる異物が摺動クリアランスに侵入する不具合が生じない。
また、大径部４８ｂがシャフト摺動穴４４ａを完全に塞がない状態であっても、図１（ａ）に示すように、大径部４８ｂが邪魔板として作用するため、ブリードポート３５から流出したオイルが摺動クリアランスに直接流入できなくなり、オイルに含まれる異物が摺動クリアランスに侵入するのを防ぐことができる。
このように、大径部４８ｂによって摺動クリアランスへの異物の侵入が阻止されるため、シャフト４８の摺動不良（スティックやロック等）の発生を防ぐことができる。これにより、ダイアフラムや防圧遮蔽板を廃止しても、電磁アクチュエータ３３の信頼性を得ることができる。 O The flow rate of oil discharged from the bleed port 35 to the exhaust pressure chamber 50 is when the on-off valve 32 moves in the direction to open the bleed port 35 and the shaft 48 abuts on the stator core 44 and the movement in the valve opening direction is restricted. There are many states. At this time, the large diameter portion 48b closes the bleed port 35 side in the shaft sliding hole 44a, so that the oil flowing out from the bleed port 35 does not flow into the sliding clearance between the stator core 44 and the shaft 48, and the oil There is no problem that foreign matter contained in the material enters the sliding clearance.
Even when the large diameter portion 48b does not completely block the shaft sliding hole 44a, the large diameter portion 48b acts as a baffle plate as shown in FIG. The oil that has flowed out cannot flow directly into the sliding clearance, and foreign matter contained in the oil can be prevented from entering the sliding clearance.
As described above, since the foreign substance is prevented from entering the sliding clearance by the large-diameter portion 48b, it is possible to prevent the occurrence of sliding failure (stick, lock, etc.) of the shaft 48. Thereby, even if a diaphragm and a pressure-proof shielding board are abolished, the reliability of the electromagnetic actuator 33 can be acquired.

○一方、この実施例１では、可動子４２の開弁方向の規制手段を、参考例１の「シャフト４８とアジャスタ４９の当接」から「シャフト４８とステータコア４４の当接」に変更している。これにより、ブリードポート３５から吐出されるオイルの吐出圧によってシャフト４８に与えられた後方向の力が、シャフト４８からステータコア４４に伝えられるため、参考例１と同様、衝突力がシャフト４８とムービングコア４７の圧入部に作用しない。このため、シャフト４８とムービングコア４７の圧入ズレを防ぐことができる。
この結果、コイル４１に与えられる電流値に対する開閉弁３２の位置の特性変化を、長期に亘って抑えることができ、シャフト４８とムービングコア４７の圧入ズレによる出力圧の特性変化のズレを長期に亘って防ぐことができる。 On the other hand, in the first embodiment, the restricting means in the valve opening direction of the mover 42 is changed from “contact between the shaft 48 and the adjuster 49” in Reference Example 1 to “contact between the shaft 48 and the stator core 44”. Yes. As a result, the rearward force applied to the shaft 48 by the discharge pressure of the oil discharged from the bleed port 35 is transmitted from the shaft 48 to the stator core 44, so that the collision force is moved between the shaft 48 and the moving as in the first embodiment. It does not act on the press-fit portion of the core 47. For this reason, it is possible to prevent the press-fit displacement between the shaft 48 and the moving core 47.
As a result, the characteristic change of the position of the on-off valve 32 with respect to the current value applied to the coil 41 can be suppressed over a long period of time, and the characteristic change of the output pressure due to the press-fit deviation of the shaft 48 and the moving core 47 is prolonged. Can be prevented.

〔変形例〕
上記の実施例では、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５の開度が最大になるタイプを示したが、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５が閉塞されるタイプに本発明を適用しても良い。
上記の実施例では、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最小になり、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最大になるＮ／Ｌタイプを示したが、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最大になり、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最小になるＮ／Ｈ（ノーマリハイ出力）タイプに本発明を適用しても良い。 [Modification]
In the above-described embodiment, the type in which the opening degree of the bleed port 35 is maximized when the electromagnetic actuator 33 is OFF is shown. However, this type is a type in which the bleed port 35 is closed while the electromagnetic actuator 33 is OFF. The invention may be applied.
The above embodiment shows the N / L type in which the degree of communication between the input port 7 and the output port 8 is minimized and the degree of communication between the output port 8 and the discharge port 9 is maximized when the electromagnetic actuator 33 is OFF. However, the N / H (normally high output) type that maximizes the degree of communication between the input port 7 and the output port 8 and minimizes the degree of communication between the output port 8 and the discharge port 9 when the electromagnetic actuator 33 is OFF. The present invention may be applied.

上記の実施例では、自動変速機の油圧制御装置に用いられる電磁油圧制御弁に本発明を適用する例を示したが、自動変速機以外の他の電磁油圧制御弁に本発明を適用しても良い。
上記の実施例では、スプール弁１が三方弁を構成する例を示したが、スプール弁１は三方弁に限定されるものではなく、二方弁（開閉弁）、四方弁など、他の構成のスプール弁であっても良い。 In the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the electromagnetic hydraulic control valve used in the hydraulic control device of the automatic transmission has been shown, but the present invention is applied to other electromagnetic hydraulic control valves other than the automatic transmission. Also good.
In the above embodiment, the spool valve 1 is configured as a three-way valve. However, the spool valve 1 is not limited to the three-way valve, and other configurations such as a two-way valve (open / close valve) and a four-way valve are used. The spool valve may also be used.

上記の実施例では、ブリード室３４の圧力制御を行う電磁ブリード弁２の電磁アクチュエータ３３に本発明を適用する例を示したが、電磁ブリード弁２への適用に限定されるものではなく、流体（オイルに限定されない）の吐出圧を受ける吐出口を開閉する他の電磁アクチュエータに本発明を適用しても良い。
上記の実施例では、シャフト４８に開閉弁３２を設けた電磁アクチュエータ３３に本発明を適用する例を示したが、シャフト４８によって駆動対象物（例えば、スプール等）を駆動する電磁アクチュエータに本発明を適用しても良い。 In the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the electromagnetic actuator 33 of the electromagnetic bleed valve 2 that controls the pressure of the bleed chamber 34 is shown, but the present invention is not limited to the application to the electromagnetic bleed valve 2, You may apply this invention to the other electromagnetic actuator which opens and closes the discharge outlet which receives the discharge pressure (it is not limited to oil).
In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to the electromagnetic actuator 33 in which the shaft 48 is provided with the opening / closing valve 32 has been described. May be applied.

電磁油圧制御弁の断面図、およびシャフトの側面図である（実施例１）。(Example 1) which is sectional drawing of a solenoid hydraulic control valve, and a side view of a shaft. 電磁油圧制御弁の断面図である（参考例１）。It is sectional drawing of an electrohydraulic control valve (reference example 1). 電磁アクチュエータに与えられる電流と、スプール弁の出力ポートから出 力される出力圧との関係を示すグラフである。6 is a graph showing the relationship between the current applied to the electromagnetic actuator and the output pressure output from the output port of the spool valve. 電磁油圧制御弁の断面図である（従来技術１）。It is sectional drawing of an electrohydraulic control valve (prior art 1). 電磁油圧制御弁の断面図である（従来技術２）。It is sectional drawing of an electrohydraulic control valve (prior art 2).

符号の説明Explanation of symbols

１ スプール弁
２ 電磁ブリード弁
３ スリーブ（バルブボディ）
４ スプール（可動バルブ）
３２ 開閉弁
３３ 電磁アクチュエータ
３４ ブリード室
３５ ブリードポート（吐出口）
４１ コイル
４２ 可動子
４３ 可動子用スプリング
４４ ステータコア（シャフトを摺動自在に支持する磁気固定子）
４４ａ シャフト摺動穴
４５ ヨーク（アジャスタが圧入される磁気固定子）
４７ ムービングコア
４８ シャフト
４８ｂ 大径部
４９ アジャスタ
α 磁気吸引部 1 Spool valve 2 Electromagnetic bleed valve 3 Sleeve (valve body)
4 Spool (movable valve)
32 On-off valve 33 Electromagnetic actuator 34 Bleed chamber 35 Bleed port (discharge port)
41 Coil 42 Movable element 43 Movable element spring 44 Stator core (magnetic stator that slidably supports the shaft)
44a Shaft sliding hole 45 Yoke (magnetic stator into which adjuster is press-fitted)
47 Moving core 48 Shaft 48b Large diameter part 49 Adjuster α Magnetic attraction part

Claims (5)

通電により磁力を発生するコイルと、このコイルの発生する磁力による磁束ループを形成する磁気固定子と、この磁気固定子における磁気吸引部に磁気吸引される可動子と、この可動子に対して軸方向のバネ荷重を付与する可動子用スプリングと、前記磁気固定子に取り付けられて前記可動子用スプリングのバネ荷重の調整を行うアジャスタとを備える電磁アクチュエータにおいて、
前記アジャスタは、前記磁気固定子に圧入固定されるものであり、
前記可動子は、前記磁気吸引部に磁気吸引される磁性体製のムービングコアと、前記磁気固定子において軸方向に貫通形成されたシャフト摺動穴によって軸方向へ摺動自在に支持される非磁性体製のシャフトとを結合してなり、
前記シャフトは、前記アジャスタとは異なる側に、当該シャフトが前記アジャスタ側へ移動した際に前記磁気固定子に当接して前記アジャスタ側への移動を規制する大径部を備えることを特徴とする電磁アクチュエータ。 A coil that generates a magnetic force when energized, a magnetic stator that forms a magnetic flux loop by the magnetic force generated by the coil, a mover that is magnetically attracted to a magnetic attracting portion of the magnetic stator, and an axis that is In an electromagnetic actuator comprising: a mover spring that applies a spring load in a direction; and an adjuster that is attached to the magnetic stator and adjusts the spring load of the mover spring.
The adjuster is press-fitted and fixed to the magnetic stator,
The mover is supported in a non-slidable manner in the axial direction by a moving core made of a magnetic material that is magnetically attracted to the magnetic attraction portion, and a shaft sliding hole formed in the magnetic stator so as to penetrate in the axial direction. Combined with a magnetic shaft,
The shaft includes a large-diameter portion on a side different from the adjuster so as to abut against the magnetic stator and restrict the movement to the adjuster when the shaft moves to the adjuster. Electromagnetic actuator. 請求項１に記載の電磁アクチュエータにおいて、
この電磁アクチュエータは、流体が吐出する吐出口を、前記可動子に設けられた開閉弁によって開閉するものであり、
前記シャフトが前記吐出口を開く開弁方向に移動して前記大径部が前記磁気固定子に当接することで、前記大径部が前記シャフト摺動穴における前記吐出口側を閉塞することを特徴とする電磁アクチュエータ。 The electromagnetic actuator according to claim 1,
This electromagnetic actuator opens and closes a discharge port from which fluid is discharged by an on-off valve provided in the mover.
The large diameter portion closes the discharge port side of the shaft sliding hole by moving the shaft in the valve opening direction to open the discharge port and the large diameter portion contacting the magnetic stator. Features an electromagnetic actuator. 請求項１または請求項２に記載の電磁アクチュエータにおいて、
この電磁アクチュエータは、流体が吐出する吐出口を、前記可動子に設けられた開閉弁によって開閉するものであり、
前記可動子は、筒形状を呈した前記ムービングコアと、このムービングコアの筒内に圧入される前記シャフトとからなることを特徴とする電磁アクチュエータ。 The electromagnetic actuator according to claim 1 or 2,
This electromagnetic actuator opens and closes a discharge port from which fluid is discharged by an on-off valve provided in the mover.
The movable element includes the moving core having a cylindrical shape and the shaft press-fitted into a cylinder of the moving core. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電磁アクチュエータにおいて、
この電磁アクチュエータは、バルブボディ内で摺動可能に支持された可動バルブを、この可動バルブの端部に形成されたブリード室の圧力によって駆動する電磁ブリード弁に用いられることを特徴とする電磁アクチュエータ。 In the electromagnetic actuator in any one of Claims 1-3,
This electromagnetic actuator is used for an electromagnetic bleed valve that drives a movable valve slidably supported in a valve body by the pressure of a bleed chamber formed at the end of the movable valve. . 請求項４に記載の電磁アクチュエータにおいて、
前記バルブボディは、略筒形状を呈したスリーブであり、
前記可動バルブは、前記スリーブ内において軸方向に摺動自在に支持されたスプールであることを特徴とする電磁アクチュエータ。 The electromagnetic actuator according to claim 4, wherein
The valve body is a sleeve having a substantially cylindrical shape,
The electromagnetic actuator according to claim 1, wherein the movable valve is a spool slidably supported in the axial direction in the sleeve.

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