JP2009047098A - 内燃機関の制御方法および制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】燃焼状態を規定する第1制御パラメータおよび第2制御パラメータについての要求値によって規定される燃焼状態が燃焼限界内に入るか否かを判別する。燃焼限界に入らない場合には、第1制御パラメータと第2制御パラメータのうち優先順位の低い低順位パラメータについての要求値を、燃焼状態が燃焼限界内に入るような値に変更して目標値とする。低順位パラメータが第1制御パラメータおよび第2制御パラメータのうちで応答性が低い低応答パラメータであった場合には、その低応答パラメータの現実値に生ずる応答遅れを考慮して、優先順位の高い高順位パラメータについての要求値を、燃焼状態が燃焼限界内に入るような値に修正して目標値とする。
【選択図】図4
Description
燃焼状態を規定する第1制御パラメータおよび第2制御パラメータのそれぞれについての要求値を設定する要求値設定ステップと、
前記要求値によって規定される燃焼状態が所定の燃焼限界内に入るか否かを判別する燃焼限界判別ステップと、
前記判別が否定された場合に、前記第1制御パラメータと第2制御パラメータとの間に設定されている優先順位に基づき、該優先順位の低い低順位パラメータについての要求値を、前記燃焼状態が前記燃焼限界内に入るような値に変更して目標値として設定する低順位パラメータ目標値設定ステップと、
前記低順位パラメータが前記第1制御パラメータおよび第2制御パラメータのうちで応答性が低い低応答パラメータであった場合に、該低応答パラメータの現実値に生ずると推定される応答遅れを考慮して、前記優先順位の高い高順位パラメータについての要求値を、実際の燃焼状態が前記燃焼限界内に入るような値に修正して目標値として設定する高順位パラメータ目標値設定ステップと、
を備えることを特徴とする。
前記低応答パラメータは、空燃比であり、
前記第1制御パラメータおよび第2制御パラメータのうちで応答性が高いパラメータは、点火時期がMBTのときのトルクに対する効率であることを特徴とする。
前記要求値設定ステップに先立って、目的を異にする複数の制御ロジックの各々から、前記第1制御パラメータおよび第2制御パラメータのそれぞれについての要求を出力するステップを備え、
前記要求値設定ステップでは、各制御ロジックから出力された要求を集約して調停することにより、前記要求値を設定することを特徴とする。
前記高順位パラメータ目標値設定ステップは、
前記低応答パラメータの推定値を算出するステップと、
前記推定値に基づいて、実際の燃焼状態が前記燃焼限界内に入るような前記高順位パラメータの限界値を算出するステップと、
を含むことを特徴とする。
燃焼状態を規定する第1制御パラメータおよび第2制御パラメータのそれぞれについての要求値を設定する要求値設定手段と、
前記要求値によって規定される燃焼状態が所定の燃焼限界内に入るか否かを判別する燃焼限界判別手段と、
前記判別が否定された場合に、前記第1制御パラメータと第2制御パラメータとの間に設定されている優先順位に基づき、該優先順位の低い低順位パラメータについての要求値を、前記燃焼状態が前記燃焼限界内に入るような値に変更して目標値として設定する低順位パラメータ目標値設定手段と、
前記低順位パラメータが前記第1制御パラメータおよび第2制御パラメータのうちで応答性が低い低応答パラメータであった場合に、該低応答パラメータの現実値に生ずると推定される応答遅れを考慮して、前記優先順位の高い高順位パラメータについての要求値を、実際の燃焼状態が前記燃焼限界内に入るような値に修正して目標値として設定する高順位パラメータ目標値設定手段と、
を備えることを特徴とする。
前記低応答パラメータは、空燃比であり、
前記第1制御パラメータおよび第2制御パラメータのうちで応答性が高いパラメータは、点火時期がMBTのときのトルクに対する効率であることを特徴とする。
前記要求値の設定に先立って、目的を異にする複数の制御ロジックに基づき、それら制御ロジックの各々から、前記第1制御パラメータおよび第2制御パラメータのそれぞれについての要求を出力する要求出力手段を備え、
前記要求値設定手段は、各制御ロジックから出力された要求を集約して調停することにより、前記要求値を設定することを特徴とする。
前記高順位パラメータ目標値設定手段は、
前記低応答パラメータの推定値を算出する推定手段と、
前記推定値に基づいて、実際の燃焼状態が前記燃焼限界内に入るような前記高順位パラメータの限界値を算出する限界値算出手段と、
を含むことを特徴とする。
[システム構成の説明]
図1は、本発明の実施の形態1のシステム構成を説明するための図である。図1に示すように、本実施形態のシステムは、内燃機関10を備えている。内燃機関10の気筒数や気筒配置は、特に限定されるものではない。
図5は、上記の機能を実現するために本実施形態においてECU50が実行するルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、所定時間毎に、あるいは内燃機関10のサイクル毎に、繰り返し実行されるものとする。
12 吸気通路
14 排気通路
18 スロットル弁
26 燃料インジェクタ
30 点火プラグ
40 触媒
42 空燃比センサ
50 ECU
Claims (8)
- 燃焼状態を規定する第1制御パラメータおよび第2制御パラメータのそれぞれについての要求値を設定する要求値設定ステップと、
前記要求値によって規定される燃焼状態が所定の燃焼限界内に入るか否かを判別する燃焼限界判別ステップと、
前記判別が否定された場合に、前記第1制御パラメータと第2制御パラメータとの間に設定されている優先順位に基づき、該優先順位の低い低順位パラメータについての要求値を、前記燃焼状態が前記燃焼限界内に入るような値に変更して目標値として設定する低順位パラメータ目標値設定ステップと、
前記低順位パラメータが前記第1制御パラメータおよび第2制御パラメータのうちで応答性が低い低応答パラメータであった場合に、該低応答パラメータの現実値に生ずると推定される応答遅れを考慮して、前記優先順位の高い高順位パラメータについての要求値を、実際の燃焼状態が前記燃焼限界内に入るような値に修正して目標値として設定する高順位パラメータ目標値設定ステップと、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御方法。 - 前記低応答パラメータは、空燃比であり、
前記第1制御パラメータおよび第2制御パラメータのうちで応答性が高いパラメータは、点火時期がMBTのときのトルクに対する効率であることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の制御方法。 - 前記要求値設定ステップに先立って、目的を異にする複数の制御ロジックの各々から、前記第1制御パラメータおよび第2制御パラメータのそれぞれについての要求を出力するステップを備え、
前記要求値設定ステップでは、各制御ロジックから出力された要求を集約して調停することにより、前記要求値を設定することを特徴とする請求項1または2記載の内燃機関の制御方法。 - 前記高順位パラメータ目標値設定ステップは、
前記低応答パラメータの推定値を算出するステップと、
前記推定値に基づいて、実際の燃焼状態が前記燃焼限界内に入るような前記高順位パラメータの限界値を算出するステップと、
を含むことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の内燃機関の制御方法。 - 燃焼状態を規定する第1制御パラメータおよび第2制御パラメータのそれぞれについての要求値を設定する要求値設定手段と、
前記要求値によって規定される燃焼状態が所定の燃焼限界内に入るか否かを判別する燃焼限界判別手段と、
前記判別が否定された場合に、前記第1制御パラメータと第2制御パラメータとの間に設定されている優先順位に基づき、該優先順位の低い低順位パラメータについての要求値を、前記燃焼状態が前記燃焼限界内に入るような値に変更して目標値として設定する低順位パラメータ目標値設定手段と、
前記低順位パラメータが前記第1制御パラメータおよび第2制御パラメータのうちで応答性が低い低応答パラメータであった場合に、該低応答パラメータの現実値に生ずると推定される応答遅れを考慮して、前記優先順位の高い高順位パラメータについての要求値を、実際の燃焼状態が前記燃焼限界内に入るような値に修正して目標値として設定する高順位パラメータ目標値設定手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記低応答パラメータは、空燃比であり、
前記第1制御パラメータおよび第2制御パラメータのうちで応答性が高いパラメータは、点火時期がMBTのときのトルクに対する効率であることを特徴とする請求項5記載の内燃機関の制御装置。 - 前記要求値の設定に先立って、目的を異にする複数の制御ロジックに基づき、それら制御ロジックの各々から、前記第1制御パラメータおよび第2制御パラメータのそれぞれについての要求を出力する要求出力手段を備え、
前記要求値設定手段は、各制御ロジックから出力された要求を集約して調停することにより、前記要求値を設定することを特徴とする請求項5または6記載の内燃機関の制御装置。 - 前記高順位パラメータ目標値設定手段は、
前記低応答パラメータの推定値を算出する推定手段と、
前記推定値に基づいて、実際の燃焼状態が前記燃焼限界内に入るような前記高順位パラメータの限界値を算出する限界値算出手段と、
を含むことを特徴とする請求項5乃至7の何れか1項記載の内燃機関の制御装置。
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