JP2009044878A - Device for driving auxiliary machinery - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載される補機を駆動するための補機駆動装置に関する。 The present invention relates to an auxiliary machine drive device for driving an auxiliary machine mounted on a vehicle.
電気自動車やハイブリッド電気自動車などにおいては、空調装置用のコンプレッサ（以下クーラコンプレッサという）、パワーステアリング装置用のポンプ（以下パワーステアリングポンプという）、圧縮エア供給用のコンプレッサ（以下エアコンプレッサという）などの補機を１つの補機駆動用電動機によって駆動するようにした補機駆動装置が知られている（例えば特許文献１など）。 In electric vehicles and hybrid electric vehicles, compressors for air conditioners (hereinafter referred to as cooler compressors), pumps for power steering devices (hereinafter referred to as power steering pumps), compressors for supplying compressed air (hereinafter referred to as air compressors), etc. There is known an auxiliary machine driving device in which an auxiliary machine is driven by one auxiliary machine driving motor (for example, Patent Document 1).
これらの補機のうちクーラコンプレッサについては、空調装置からの要求に応じて回転数を変更する必要があるため、電動機の回転数は空調装置からの要求に応じて変動することになる。
また、エアコンプレッサについては、例えば圧縮空気を蓄積しておくエアタンクのエア圧が低下した場合のように、圧縮エアを供給する必要が生じた場合にのみ作動する。このため、電動機とエアコンプレッサとの間には電磁クラッチが設けられており、エアコンプレッサが作動する場合には電磁クラッチが接続され、電動機がエアコンプレッサを駆動する一方、エアコンプレッサが作動する必要がない場合には電磁クラッチが切断され、電動機の駆動力がエアコンプレッサに伝達されないようになっている。
Among these auxiliary machines, the cooler compressor needs to be changed in response to a request from the air conditioner, and therefore the rotation speed of the electric motor varies in accordance with a request from the air conditioner.
The air compressor operates only when compressed air needs to be supplied, for example, when the air pressure of an air tank that stores compressed air decreases. For this reason, an electromagnetic clutch is provided between the electric motor and the air compressor. When the air compressor is operated, the electromagnetic clutch is connected, and the electric motor needs to operate while the electric motor drives the air compressor. If not, the electromagnetic clutch is disengaged so that the driving force of the electric motor is not transmitted to the air compressor.
一方、パワーステアリングポンプについては、車両のキースイッチがオン状態にある間は常にハンドル操作が行われる可能性があるので、パワーステアリング装置に適切な油圧を供給するために常に補機駆動用の電動機によって駆動されている。
このような補機駆動装置において、空調装置の要求に応じ補機駆動用電動機が比較的高い回転数でクーラコンプレッサを駆動しているときに、エアコンプレッサを駆動するために切断状態の電磁クラッチが接続されると、電磁クラッチも高速回転状態で接続されるため、大きな衝撃が電磁クラッチに加わり、電磁クラッチの耐久性が低下してしまうという問題が生じる。 In such an auxiliary machine drive device, when the auxiliary machine drive motor is driving the cooler compressor at a relatively high rotational speed in response to a request from the air conditioner, a disconnected electromagnetic clutch is used to drive the air compressor. When the electromagnetic clutch is connected, the electromagnetic clutch is also connected in a high-speed rotation state, so that a large impact is applied to the electromagnetic clutch, causing a problem that durability of the electromagnetic clutch is lowered.
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、補機への駆動力伝達を接断するクラッチの耐久性を向上させるようにした補機駆動装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an auxiliary machine driving device that improves the durability of a clutch that connects and disconnects driving force transmission to the auxiliary machine. There is to do.
上記目的を達成するため、本発明の補機駆動装置は、車両に搭載される補機を駆動するための補機駆動装置であって、補機の駆動源となる電動機と、上記電動機の駆動力が伝達されることにより駆動される第１補機と、上記電動機から第１補機に駆動力を伝達する接続状態と、上記電動機から第１補機への駆動力の伝達を遮断した切断状態とに選択的に切り換え可能なクラッチと、上記電動機の駆動力が遮断されることなく伝達されて駆動される第２補機と、上記第１補機の作動の要否に応じて上記クラッチを上記接続状態と上記切断状態のいずれかに選択的に切り換え、上記電動機の作動中に上記クラッチを上記切断状態から上記接続状態に切り換える際には、上記電動機の回転数を上記第２補機に対して許容される所定回転数に規制して上記クラッチの切り換えを行う制御手段とを備えたことを特徴とする（請求項１）。 In order to achieve the above object, an auxiliary machine driving device of the present invention is an auxiliary machine driving device for driving an auxiliary machine mounted on a vehicle, and includes an electric motor serving as a driving source of the auxiliary machine, and driving of the electric motor. A first auxiliary machine that is driven by transmission of force, a connection state that transmits the driving force from the electric motor to the first auxiliary machine, and a disconnection that interrupts transmission of the driving force from the electric motor to the first auxiliary machine A clutch that can be selectively switched to a state, a second auxiliary device that is transmitted and driven without being interrupted by the driving force of the electric motor, and the clutch according to whether the first auxiliary device needs to be operated or not. When the clutch is switched from the disconnected state to the connected state while the electric motor is in operation, the rotational speed of the electric motor is changed to the second auxiliary device. Regulated to a predetermined number of rotations Characterized by comprising a control means for switching the serial clutch (claim 1).
このように構成された補機駆動装置によれば、車両に搭載された第１補機及び第２補機は、電動機から駆動力が伝達されることにより駆動されて作動するようになっているが、第１補機はクラッチを介して電動機の駆動力が伝達される一方、第２補機には電動機の駆動力が遮断されることなく伝達されるようになっている。また、制御手段は第１補機の作動の要否に応じ、第１補機に電動機の駆動力を伝達する接続状態と、電動機から第１補機への駆動力の伝達を遮断した切断状態とに選択的にクラッチを切り換える。そして制御手段は、電動機の作動中にクラッチを切断状態から接続状態に切り換える際には、電動機の回転数を第２補機に対して許容される所定回転数に規制してクラッチの切り換えを行う。 According to the auxiliary drive apparatus configured as described above, the first auxiliary machine and the second auxiliary machine mounted on the vehicle are driven and actuated by transmitting driving force from the electric motor. However, the driving force of the electric motor is transmitted to the first auxiliary machine via the clutch, while the driving force of the electric motor is transmitted to the second auxiliary machine without being cut off. In addition, the control means is connected to transmit the driving force of the electric motor to the first auxiliary device according to the necessity of the operation of the first auxiliary device, and disconnected state that interrupts transmission of the driving force from the electric motor to the first auxiliary device. And selectively switch the clutch. When the clutch is switched from the disconnected state to the connected state during operation of the motor, the control means switches the clutch by restricting the rotation speed of the motor to a predetermined rotation speed allowed for the second auxiliary machine. .
また、上記補機駆動装置において、上記制御手段は、上記電動機の作動中に上記クラッチを上記切断状態から上記接続状態に切り換える際には、上記電動機の回転数を上記第２補機に対して要求される上記電動機の回転数の下限値に規制することを特徴とする（請求項２）。
このように構成された補機駆動装置によれば、制御手段は、電動機の作動中にクラッチを切断状態から接続状態に切り換える際には、電動機の回転数を第２補機に対して要求される電動機の回転数の下限値に規制してクラッチの切り換えを行う。
Further, in the accessory driving apparatus, the control means sets the rotational speed of the motor to the second accessory when the clutch is switched from the disconnected state to the connected state during operation of the motor. The required lower limit of the rotational speed of the electric motor is regulated (claim 2).
According to the accessory driving apparatus configured as described above, the control means is required for the second auxiliary machine to rotate the motor when the clutch is switched from the disconnected state to the connected state during operation of the motor. The clutch is switched by restricting to the lower limit value of the rotation speed of the motor.
また、上記補機駆動装置において、上記第２補機は、上記車両のパワーステアリング装置に油圧を供給するためのパワーステアリングポンプであることを特徴とする（請求項３）。
更に、上記補機駆動装置において、上記制御手段は、上記車両を走行させる意志があると判断した場合に、上記電動機の回転数を上記所定回転数に規制して上記クラッチの上記切断状態から上記接続状態への切り換えを行う一方、上記車両の運転者に上記車両を走行させる意志がないと判断した場合には、上記電動機の回転数を上記所定回転数より低い回転数に規制して上記クラッチの上記切断状態から上記接続状態への切り換えを行うことを特徴とする（請求項４）。
Further, in the accessory driving apparatus, the second accessory is a power steering pump for supplying hydraulic pressure to the power steering device of the vehicle (claim 3).
Further, in the accessory driving apparatus, when the control means determines that the vehicle is willing to travel, the rotational speed of the electric motor is regulated to the predetermined rotational speed from the disengaged state of the clutch. While switching to the connected state, if it is determined that the driver of the vehicle does not intend to run the vehicle, the rotational speed of the motor is restricted to a rotational speed lower than the predetermined rotational speed, and the clutch The switching from the disconnected state to the connected state is performed (claim 4).
このように構成された補機駆動装置によれば、制御手段は、車両の運転者に車両を走行させる意志があると判断した場合に、クラッチを切断状態から接続状態に切り換えるときには、電動機の回転数を所定回転数に規制してクラッチの切り換えを行う。また、制御手段は、車両の運転者に車両を走行させる意志がないと判断した場合、電動機の回転数を上記所定回転数より低く規制し、電動機の作動中における切断状態から接続状態へのクラッチの切り換えを行う。 According to the auxiliary drive apparatus configured as described above, when the control unit determines that the driver of the vehicle is willing to drive the vehicle, the rotation of the motor is performed when the clutch is switched from the disconnected state to the connected state. The clutch is switched by restricting the number to a predetermined rotational speed. Further, when the control means determines that the driver of the vehicle does not intend to run the vehicle, the control means regulates the rotational speed of the electric motor to be lower than the predetermined rotational speed, and the clutch from the disconnected state to the connected state during operation of the electric motor. Switch.
また、上記補機駆動装置において、上記制御手段は、上記車両の停車中に乗降用ドアが開いている場合に、上記車両の運転者に上記車両を走行させる意志がないと判断するようにしてもよい（請求項５）。
或いは、上記補機駆動装置において、上記制御手段は、上記車両の変速機がニュートラル状態にある場合に、上記車両の運転者に上記車両を走行させる意志がないと判断するようにしてもよい（請求項６）。
In the accessory drive apparatus, the control means may determine that the driver of the vehicle does not intend to drive the vehicle when the entry / exit door is open while the vehicle is stopped. (Claim 5).
Alternatively, in the accessory drive apparatus, the control means may determine that the driver of the vehicle does not have the intention to drive the vehicle when the transmission of the vehicle is in a neutral state ( Claim 6).
本発明の補機駆動装置によれば、電動機の作動中にクラッチを切断状態から接続状態に切り換える際には、電動機の回転数を第２補機に対して許容される所定回転数に規制してクラッチの切り換えを行うようにしたので、クラッチ接続時のクラッチの回転数を比較的低く抑えてクラッチ接続時の衝撃を抑制することができる。この結果、クラッチの耐久性を向上させ、その寿命を長期化することが可能となる。 According to the auxiliary drive apparatus of the present invention, when the clutch is switched from the disconnected state to the connected state during operation of the electric motor, the rotational speed of the motor is regulated to a predetermined rotational speed allowed for the second auxiliary machine. Since the clutch is switched, the number of revolutions of the clutch when the clutch is engaged can be kept relatively low, and the impact when the clutch is engaged can be suppressed. As a result, it is possible to improve the durability of the clutch and extend its life.
また、このとき電動機の回転数は、第２補機に対して許容される所定回転数に規制されるので、第２補機は回転数が過剰に低下されることなく正常な作動を継続することができる。
更に、請求項２の補機駆動装置によれば、クラッチを切断状態から接続状態に切り換える際には、第２補機に対して要求される電動機の回転数の下限値まで電動機の回転数を低下させてからクラッチの切り換えを行うようにしたので、第２補機の作動を正常に維持できる範囲で、可能な限りクラッチ接続時のクラッチの回転数を低下させることにより、クラッチ接続時の衝撃を抑制する。この結果、クラッチの耐久性を最大限向上させ、その寿命を長期化することが可能となる。
Further, at this time, the rotation speed of the electric motor is regulated to a predetermined rotation speed allowed for the second auxiliary machine, so that the second auxiliary machine continues normal operation without excessively reducing the rotation speed. be able to.
Furthermore, according to the auxiliary drive apparatus of
また、請求項３の補機駆動装置によれば、第２補機であるパワーステアリングポンプの作動を正常に維持しながら、クラッチを接続する際に、電動機の回転数を低下させてクラッチの耐久性を向上させるようにしたので、車両のパワーステアリング装置の正常な作動を確保し、車両の安全な運転操作を維持することが可能となる。
更に、車両が走行しない場合には、車両のパワーステアリング装置が作動する可能性はないものと考えられる。このため、上述のように第２補機がパワーステアリングポンプである場合、車両の運転者に車両を走行させる意志がないと判断される間はパワーステアリングポンプの作動が不要となる。従って、請求項４乃至６の補機駆動装置によれば、車両停車中に乗降用ドアが開いている場合、或いは車両の変速機がニュートラル状態となっている場合のように、車両の運転者に車両を走行させる意志がないと判断した場合には、パワーステアリングポンプの作動を考慮することなく電動機の回転数を低下させることが可能となり、車両走行時に比べてクラッチ接続時の衝撃をより一層抑制することが可能となる。この結果、クラッチの耐久性を更に向上させて寿命を長期化することが可能となる。
Further, according to the auxiliary drive apparatus of claim 3, when the clutch is connected while maintaining the operation of the power steering pump as the second auxiliary normally, the rotational speed of the electric motor is reduced and the durability of the clutch is increased. Therefore, the normal operation of the power steering device of the vehicle can be ensured, and the safe driving operation of the vehicle can be maintained.
Furthermore, when the vehicle does not travel, it is considered that there is no possibility that the power steering device of the vehicle operates. For this reason, when the second auxiliary machine is a power steering pump as described above, the operation of the power steering pump becomes unnecessary while it is determined that the driver of the vehicle does not intend to drive the vehicle. Therefore, according to the auxiliary drive apparatus of the fourth to sixth aspects, the driver of the vehicle, such as when the entry / exit door is open while the vehicle is stopped, or when the transmission of the vehicle is in the neutral state. If it is determined that the vehicle is not willing to drive the vehicle, it is possible to reduce the rotation speed of the electric motor without considering the operation of the power steering pump. It becomes possible to suppress. As a result, the durability of the clutch can be further improved and the life can be extended.
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る補機駆動装置１の全体構成図であり、この補機駆動装置１はハイブリッド電気自動車に搭載されている。
このハイブリッド電気自動車の走行駆動装置自体は公知のものであって、その構成及び動作についての説明は省略するが、ハイブリッド電気自動車を駆動して走行させるための走行用電動機に走行用バッテリから供給される電力を制御するためのインバータ（図示せず）を備えている。そして、補機を駆動するために走行用電動機とは別に設けられた補機用電動機（以下電動機という）２は、このインバータを介して電力が供給されることにより作動し、制御ユニット（制御手段）４によってその回転数が制御されるように構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an auxiliary
The traveling drive device for this hybrid electric vehicle is known per se, and the description of its configuration and operation is omitted. However, the traveling electric motor for driving and driving the hybrid electric vehicle is supplied from the traveling battery. And an inverter (not shown) for controlling the electric power. An auxiliary motor (hereinafter referred to as “motor”) 2 provided separately from the driving motor to drive the auxiliary machine operates when electric power is supplied through this inverter, and a control unit (control means) ) 4 to control the rotational speed.
電動機２はその両端から回転軸６が延びており、回転軸６の一端側はハイブリッド電気自動車のパワーステアリング装置（図示せず）に油圧を供給するためのパワーステアリングポンプ（第２補機）８の回転軸１０に直結されている。また、回転軸６の他端側には、電磁クラッチ１２を介して第１駆動プーリ１４が連結されている。この第１駆動プーリ１４は、ハイブリッド電気自動車のエアブレーキ装置（図示せず）に圧縮エアを供給するエアコンプレッサ（第１補機）１６に駆動力を伝達するために設けられており、エアコンプレッサ１６の回転軸１８に固定された第１従動プーリ２０と第１駆動プーリ１４との間には第１ベルト２２が掛け渡されている。
A rotating shaft 6 extends from both ends of the
電磁クラッチ１２は制御ユニット４によって制御され、エアコンプレッサ１６の作動の要否に応じ、電動機２の駆動力が電磁クラッチ１２を介してエアコンプレッサ１６に伝達される接続状態と、電動機２からエアコンプレッサ１６への駆動力が電磁クラッチ１２によって遮断される切断状態とのいずれかに選択的に切り換えられるようになっている。即ち、エアブレーキ装置などからエアコンプレッサ１６の作動が要求される場合、制御ユニット４は電磁クラッチ１２を接続状態とし、電動機２の駆動力が第１駆動プーリ１４、第１ベルト２２及び第１従動プーリ２０を介してエアコンプレッサ１６に伝達され、エアコンプレッサ１６が作動して圧縮エアをエアブレーキ装置に供給する。一方、エアコンプレッサ１６の作動が不要である場合、制御ユニット４は電磁クラッチ１２を切断状態とし、電動機２からエアコンプレッサ１６への駆動力の伝達を遮断し、エアコンプレッサ１６は非作動となる。
The
一方、パワーステアリングポンプ８の回転軸１０に直結されている側の電動機２の回転軸６には、第２駆動プーリ２４及び第３駆動プーリ２６が固定されている。
第２駆動プーリ２４は、ハイブリッド電気自動車の空調装置（図示せず）に圧縮冷媒を供給する第１クーラコンプレッサ２８に電動機２の駆動力を伝達するために設けられており、第１クーラコンプレッサ２８の回転軸３０に固定された第２従動プーリ３２と第２駆動プーリ２４との間には第２ベルト３４が掛け渡されている。
On the other hand, a
The
また、第３駆動プーリ２６は、上記空調装置とは別に設けられた空調装置（図示せず）に圧縮冷媒を供給する第２クーラコンプレッサ３６に電動機２の駆動力を伝達するために設けられており、第２クーラコンプレッサ３６の回転軸３８に固定された第３従動プーリ４０と第３駆動プーリ２６との間には第３ベルト４２が掛け渡されている。
制御ユニット４は、各空調装置からの要求に基づき、第１クーラコンプレッサ２８及び第２クーラコンプレッサ３６から適正な圧力の冷媒が各空調装置に供給されるように電動機２の回転数を制御する。
The
Based on the request from each air conditioner, the
このように構成される補機駆動装置１において、上述したような制御ユニット４による電磁クラッチ１２の制御は、ハイブリッド電気自動車のキースイッチ（図示せず）がオンにされると開始されるようになっており、図２に示されるフローチャートに従い、所定の制御周期で実行される。
なお、これと並行してキースイッチのオン操作に伴い、パワーステアリング装置に適正な油圧を供給するため、制御ユニット４は電動機２の運転を開始し、電動機２の駆動力によりパワーステアリングポンプ８を駆動し作動させる。
In the
In parallel with this operation, the
また、各空調装置からの要求に従い、制御ユニット４は第１クーラコンプレッサ２８及び第２クーラコンプレッサ３６から適正な圧力の冷媒が各空調装置に供給されるよう、電動機２の回転数を制御する。なお、このときパワーステアリングポンプ８が正常に作動する許容回転数範囲の下限回転数を下回ることがないように、電動機２の回転数が制御されるようになっている。
Moreover, according to the request | requirement from each air conditioner, the
図２のフローチャートに従って制御が開始されると、制御ユニット４は、まずステップＳ２において、エアブレーキ装置などからエアコンプレッサ１６の作動が要求されているか否かを判断する。そして、ステップＳ２でエアコンプレッサ１６の作動が要求されていないと判断すると、制御ユニット４は処理をステップＳ４に進め、フラグＦの値が０であるか否かを判断する。
When control is started according to the flowchart of FIG. 2, the
フラグＦは、その値が１であることにより電磁クラッチ１２が接続状態にあることを示すと共に、その値が０であることによって電磁クラッチ１２が切断状態にあることを示すものである。キースイッチがオンにされた直後は電磁クラッチ１２が切断状態となっており、フラグＦの初期値はこれに対応して０となっている。従って、制御を開始してから最初にステップＳ４に処理を進めた場合には、フラグＦの値が０であると判断して、制御ユニット４は今回の制御周期における処理を終了して次の制御周期へ移行する。従って、電磁クラッチ１２は切断状態を維持し、電動機２の駆動力はエアコンプレッサ１６に伝達されない。
The flag F indicates that the
次の制御周期でも、制御ユニット４はステップＳ２において、エアブレーキ装置などからエアコンプレッサ１６の作動が要求されているか否かを判断する。従って、エアコンプレッサ１６の作動が要求されない限りはステップＳ２及びＳ４の処理が繰り返され、電磁クラッチ１２は切断状態を維持して電動機２の駆動力はエアコンプレッサ１６に伝達されないことになる。
Even in the next control cycle, the
一方、ステップＳ２でエアブレーキ装置などからエアコンプレッサ１６の作動が要求されていると判断すると、制御ユニット４は処理をステップＳ１０に進め、フラグＦの値が１であるか否かを判断する。前述したようにフラグＦの初期値は０となっているので、ここではフラグＦの値が１ではないと判断し、制御ユニット４は処理をステップＳ１２に進める。
On the other hand, if it is determined in step S2 that the operation of the
ステップＳ１２で制御ユニット４は、ハイブリッド電気自動車の運転者にハイブリッド電気自動車を走行させる意志があるか否かを判断する。具体的には、車速センサ及び乗降用ドアのドアスイッチ（いずれも図示せず）からの情報に基づき、ハイブリッド電気自動車が停車中であると共に乗降用ドアが開いている場合に、制御ユニット４は運転者にハイブリッド電気自動車を走行させる意志がないと判断する。或いは、ハイブリッド電気自動車の変速機がニュートラル状態にある場合に、制御ユニット４は運転者にハイブリッド電気自動車を走行させる意志がないと判断する。一方、乗降用ドアが閉じている場合や、変速機がニュートラル状態にない場合、制御ユニット４は運転者にハイブリッド電気自動車を走行させる意志があると判断する。
In step S12, the
ステップＳ１２で、運転者にハイブリッド電気自動車を走行させる意志があると判断した場合、制御ユニット４は処理をステップＳ１４に進める一方、ステップＳ１２で運転者にハイブリッド電気自動車を走行させる意志がないと判断した場合、制御ユニット４は処理をステップＳ１６に進める。ここではまずステップＳ１２で、運転者にハイブリッド電気自動車を走行させる意志があると判断してステップＳ１４に処理が進められた場合について説明する。
If it is determined in step S12 that the driver is willing to drive the hybrid electric vehicle, the
ステップＳ１４において制御ユニット４は、電動機２の回転数を所定回転数Ｎ１に規制する。即ち、制御ユニット４は、電動機２の回転数が所定回転数Ｎ１まで低下するように電動機２を制御する。この所定回転数Ｎ１は、パワーステアリングポンプ８が正常に作動するための許容回転数範囲の下限値に相当する電動機２の回転数であって、空調装置の要求に基づく第１クーラコンプレッサ２８及び第２クーラコンプレッサ３６の回転数の制御に優先してステップＳ１２による回転数の規制が行われる。
In step S14, the
次のステップＳ１８に処理が進むと、制御ユニット４は電動機２に内蔵された図示しない回転数センサの検出値に基づき、電動機２の回転数が所定回転数Ｎ１まで低下したか否かを判断する。そして、電動機２の回転数が所定回転数Ｎ１まで低下するまではステップＳ１８の判断が繰り返され、ステップＳ１８で電動機２の回転数が所定回転数Ｎ１まで低下したと判断すると、制御ユニット４は処理をステップＳ２０に進めて、電磁クラッチ１２を切断状態から接続状態に切り換える。このように、電動機２の回転数を所定回転数Ｎ１まで低下させてから電磁クラッチ１２を接続することにより、電磁クラッチ１２の接続に伴う衝撃を低く抑え、電磁クラッチ１２の耐久性を向上させることができる。
When the process proceeds to the next step S18, the
また、このとき所定回転数Ｎ１はパワーステアリングポンプ８が正常に作動するための許容回転数範囲の下限値に相当する電動機２の回転数となっているので、電動機２の回転数が所定回転数Ｎ１まで低下されてもパワーステアリングポンプ８は正常に作動を継続することができる。この結果、ハイブリッド電気自動車の走行時において、パワーステアリング装置の作動に支障をきたすことなく、安全な運転操作を継続することができる。
At this time, the predetermined rotational speed N1 is the rotational speed of the
こうして電磁クラッチ１２が接続されることにより、電動機２の駆動力は第１駆動プーリ１４から第１ベルト２２を介して第１従動プーリ２０に伝達され、エアコンプレッサ１６が電動機２によって駆動される。
なお、電動機２の回転数が所定回転数Ｎ１まで低下したか否かの判断は、回転数センサを用いずに、ステップＳ１４における電動機２の回転数の低下を開始してからの経過時間が所定時間に達したら、電動機２の回転数が所定回転数Ｎ１に低下したと判断するようにしても良い。
When the
Note that whether or not the rotational speed of the
次のステップＳ２２では、電磁クラッチ１２に内蔵された図示しない位置センサの検出信号に基づき、電磁クラッチ１２の接続が完了したか否かを判断する。そして、電磁クラッチ１２の接続が完了するまではステップＳ２２の判断が繰り返され、ステップＳ２２で電磁クラッチ１２の接続が完了したと判断すると、制御ユニット４は処理をステップＳ２４に進め、フラグＦの値を１とする。
In the next step S22, it is determined whether or not the connection of the
なお、ステップＳ２２における電磁クラッチ１２の接続完了の判断は、位置センサを用いずに、ステップＳ２０における電磁クラッチ１２の接続開始からの経過時間が所定時間に達したら、電磁クラッチ１２の接続が完了したと判断するようにしても良い。
次のステップＳ２６に処理が進むと、制御ユニット４はステップＳ１４で低下させた電動機２の回転相度を元の回転数、即ち空調装置からの要求に基づき第１クーラコンプレッサ２８及び第２クーラコンプレッサ３６を適正に作動させるための回転数に復帰させ、その制御周期を終了する。
The determination of the completion of the connection of the electromagnetic clutch 12 in step S22 is made when the elapsed time from the start of the connection of the electromagnetic clutch 12 in step S20 reaches a predetermined time without using a position sensor. You may make it judge.
When the process proceeds to the next step S26, the
次の制御周期においても、制御ユニット４はステップＳ２から処理を開始する。引き続きエアブレーキ装置などからエアコンプレッサ１６の作動が要求されている場合、制御ユニット４は処理をステップＳ１０に進める。ステップＳ１０ではフラグＦの値が１であるか否かを判断するが、前述したように前回の制御周期のステップＳ２４においてフラグＦの値は１とされているので、制御ユニット４はフラグＦの値が１であると判断してその制御周期を終了する。従って、ステップＳ２においてエアコンプレッサ１６の作動が要求されていると判断する限り、電磁クラッチ１２は接続状態に維持されることになる。
Also in the next control cycle, the
次に、ステップＳ１２で運転者にハイブリッド電気自動車を走行させる意志がないと判断し、制御ユニット４が処理をステップＳ１６に進めた場合について説明する。
このように、運転者にハイブリッド電気自動車を走行させる意志がないと判断される場合には、パワーステアリング装置が作動する可能性はないものと考えられ、パワーステアリングポンプ８の作動は不要となる。従って、ステップＳ１６においては、パワーステアリングポンプ６の作動を考慮することなく電動機２の回転数を低下させることが可能となる。そこで、ステップＳ１６で制御ユニット４は、電動機２の回転数を、ステップＳ１４に進んだ場合の所定回転数であるＮ１より低い０ｒｐｍとし、電動機２を停止させる。
Next, the case where it is determined in step S12 that the driver does not intend to drive the hybrid electric vehicle and the
Thus, when it is determined that the driver does not intend to drive the hybrid electric vehicle, it is considered that there is no possibility that the power steering device operates, and the operation of the
この場合においても処理はステップＳ１８に進められ、前述したように、制御ユニット４は電動機２に内蔵された図示しない回転数センサの検出値に基づき、電動機２の回転数が０ｒｐｍに低下したか否か、即ち電動機２が停止したか否かを判断する。そして、電動機２の回転数が０ｒｐｍに低下するまではステップＳ１８の判断が繰り返され、ステップＳ１８で電動機２の回転数が０ｒｐｍまで低下したと判断すると、制御ユニット４は処理をステップＳ２０に進めて、電磁クラッチ１２を切断状態から接続状態に切り換える。このように、電動機２の回転数が０ｒｐｍになってから電磁クラッチ１２を接続することにより、電磁クラッチ１２の接続に伴う衝撃をより一層低く抑え、電磁クラッチ１２の耐久性を更に向上させることができる。
Even in this case, the process proceeds to step S18, and as described above, the
なお、ステップＳ１６では電動機２の回転数を０ｒｐｍに規制せず、ステップＳ１４における所定回転数Ｎ１より低い値の回転数Ｎ２に規制するようにしても良い。この場合には、電動機２を完全に停止させる場合よりも電磁クラッチ１２を接続する際の衝撃は増大するものの、電動機２の回転数低下に要する時間を短縮し、電動機２を停止させる場合に比して電磁クラッチ１２をより早期に接続することができるようになる。
In step S16, the rotational speed of the
ステップＳ２０以降の処理の内容は前述したとおりであって、ステップＳ１２からステップＳ１４に処理が進んだ場合と同様にして制御ユニット４が処理を行う。
また、エアブレーキ装置などの要求がなくなり、エアコンプレッサ１６の作動が不要となると、制御ユニット４はステップＳ２の判断により処理をステップＳ４に進め、ステップＳ４でフラグＦの値が０であるか否かを判断する。フラグＦの値は電磁クラッチ１２が接続状態にあることによって１となっており、ここではフラグＦの値が０ではないと判断して、制御ユニット４は処理をステップＳ６に進める。
The contents of the processing after step S20 are as described above, and the
Further, when there is no request for the air brake device or the like and the operation of the
ステップＳ６で制御ユニット４は、電磁クラッチ１２を接続状態から切断状態に切り換える。これにより電磁クラッチ１２は切断状態となり、電動機２からエアコンプレッサ１６への駆動力の伝達が遮断されため、エアコンプレッサ１６は作動を停止する。
こうして電磁クラッチ１２が切断状態となったので、次のステップＳ８で制御ユニット４はフラグＦの値を０とし、その制御周期を終了する。
In step S6, the
Since the
次の制御周期においても引き続きエアブレーキ装置などからエアコンプレッサ１６の作動が要求されていない場合、制御ユニット４はステップＳ２の判断によって処理をステップＳ４に進め、フラグＦの値が０であるか否かを判断する。このときには既にフラグＦの値が０となっているので、制御ユニット４はステップＳ４においてフラグＦの値が０であると判断してその制御周期を終了する。従って、ステップＳ２においてエアコンプレッサ１６の作動が不要であると判断する限り、電磁クラッチ１２は切断状態に維持されることになり、電動機２の駆動力はエアコンプレッサ１６に伝達されない。
In the next control cycle, if the operation of the
以上のようにして電磁クラッチ１２の制御が行われることにより、電動機２が作動しているときに、電磁クラッチ１２の切断状態から接続状態に切り換える際には、第１エアコンプレッサ２８及び第２エアコンプレッサ３６の回転数の制御に優先して電動機２の回転数を所定回転数に規制するようにしたので、電磁クラッチ１２を接続する際の衝撃を低く抑えることが可能となる。この結果、電磁クラッチ１２の耐久性を向上させ、その寿命を長期化することが可能となる。
When the
また、運転者にハイブリッド電気自動車を走行させる意志があると判断される場合、上記所定回転数はパワーステアリングポンプ８が正常に作動するための許容回転数範囲の下限値に相当する電動機２の回転数となっているので、電動機２の回転数が所定回転数まで低下されてもパワーステアリングポンプ８は正常に作動を継続することができる。この結果、ハイブリッド電気自動車の走行の際に、パワーステアリング装置の作動に支障をきたすことなく、ハイブリッド電気自動車の安全な運転操作を確保することができる。
Further, when it is determined that the driver intends to drive the hybrid electric vehicle, the predetermined rotation speed corresponds to the lower limit value of the allowable rotation speed range for the
一方、運転者にハイブリッド電気自動車を走行させる意志がないと判断した場合、電動機２の回転数は、運転者にハイブリッド電気自動車を走行させる意志があると判断した場合の所定回転数Ｎ１より低い０ｒｐｍに規制されて電磁クラッチ１２が接続されるので、電磁クラッチ１２を接続する際の衝撃をより一層低く抑えることができる。この結果、電磁クラッチ１２の耐久性を更に向上させ、その寿命を更に長期化することができる。
On the other hand, when it is determined that the driver does not intend to drive the hybrid electric vehicle, the rotation speed of the
以上で本発明の一実施形態に係る補機駆動装置についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態において電磁クラッチ１２を接続する際には、電動機２の回転数をパワーステアリングポンプ８が正常に作動するための許容回転数範囲の下限値に相当する電動機２の回転数まで低下させるようにしたが、上記下限値よりも幾分（例えば１００〜３００ｒｐｍ程度）高めに所定回転数を設定し、電動機２の回転数をこの所定回転数に規制、即ち電動機２の回転数がこの所定回転数を超えないようにしても良い。この場合、電動機２の回転数は上記下限値と所定回転数との間で変動させることができるので、各空調装置からの要求に従い、第１クーラコンプレッサ２８及び第２クーラコンプレッサ３６の回転数を適正な方向にある程度の範囲で調整することが可能となる。
Although the description of the accessory driving apparatus according to one embodiment of the present invention has been completed above, the present invention is not limited to the above embodiment.
For example, when the
また、上記実施形態では電磁クラッチ１２を用いるようにしたが、これに代えて油圧式クラッチなど、電磁力以外の駆動源で作動するクラッチを用いてもよい。
更に、上記実施形態ではエアコンプレッサ１６を本発明の第１補機とし、パワーステアリングポンプ８を本発明の第２補機としたが、第１及び第２補機はこれに限定されるものではなく、電動機２からの駆動力がクラッチを介して伝達される補機を第１補機とし、電動機２からの駆動力が遮断されることなく伝達される補機を第２補機とするものであれば同様に本発明を適用可能である。
Moreover, although the electromagnetic clutch 12 was used in the said embodiment, it may replace with this and may use the clutch which operate | moves with drive sources other than electromagnetic force, such as a hydraulic clutch.
Furthermore, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では補機としてパワーステアリングポンプ８、エアコンプレッサ１６、第１クーラコンプレッサ２８及び第２クーラコンプレッサ３６を用いたが、補機はこれらに限られるものではなく、公知の補機を種々採用可能である。
更に、電動機２の駆動力を各補機に伝達するためのプーリやベルトなどの駆動機構の形式、構成及び配置は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜変更可能である。
In the above embodiment, the
Furthermore, the type, configuration, and arrangement of drive mechanisms such as pulleys and belts for transmitting the driving force of the
また、運転者に車両を走行させる意志があるか否かの判断は、上記実施形態の方法に限定されるものではなく、運転者の操作や車両の状態に応じて適宜判断基準を設定することが可能である。
最後に、上記実施形態では、ハイブリッド電気自動車に用いられる補機駆動装置を示したが、車両の種類はハイブリッド電気自動車に限られるものではなく、走行用電動機のみを駆動源とする電気自動車であっても良いし、エンジンのみを駆動源とする車両であっても、電動機によって補機を駆動するものであれば同様に本発明を適用することが可能である。なお、エンジンのみを駆動源とする車両のようにインバータを有していない車両においては、例えば車両に搭載されたバッテリから補機駆動用の電動機に電源を供給すればよい。
The determination as to whether or not the driver is willing to drive the vehicle is not limited to the method of the above embodiment, and a determination criterion is appropriately set according to the operation of the driver and the state of the vehicle. Is possible.
Finally, in the above embodiment, an auxiliary machine drive device used for a hybrid electric vehicle has been described. However, the type of vehicle is not limited to a hybrid electric vehicle, and is an electric vehicle using only a driving motor as a drive source. Even if the vehicle has only the engine as the drive source, the present invention can be similarly applied as long as the auxiliary machine is driven by the electric motor. In a vehicle that does not have an inverter, such as a vehicle that uses only an engine as a driving source, power may be supplied from a battery mounted on the vehicle to an electric motor for driving auxiliary equipment, for example.
１ 補機駆動装置
２ 電動機
４ 制御ユニット（制御手段）
８ パワーステアリングポンプ（第２補機）
１２ 電磁クラッチ（クラッチ）
１６ エアコンプレッサ（第１補機）
DESCRIPTION OF
8 Power steering pump (second auxiliary machine)
12 Electromagnetic clutch (clutch)
16 Air compressor (first auxiliary machine)
Claims (6)
補機の駆動源となる電動機と、
上記電動機の駆動力が伝達されることにより駆動される第１補機と、
上記電動機から第１補機に駆動力を伝達する接続状態と、上記電動機から第１補機への駆動力の伝達を遮断した切断状態とのいずれかに選択的に切り換え可能なクラッチと、
上記電動機の駆動力が遮断されることなく伝達されて駆動される第２補機と、
上記第１補機の作動の要否に応じて上記クラッチを上記接続状態と上記切断状態のいずれかに選択的に切り換え、上記電動機の作動中に上記クラッチを上記切断状態から上記接続状態に切り換える際には、上記電動機の回転数を上記第２補機に対して許容される所定回転数に規制して上記クラッチの切り換えを行う制御手段と
を備えたことを特徴とする補機駆動装置。 An auxiliary machine drive device for driving an auxiliary machine mounted on a vehicle,
An electric motor as a drive source of the auxiliary machine,
A first auxiliary machine driven by transmission of the driving force of the electric motor;
A clutch selectively switchable between a connected state in which driving force is transmitted from the electric motor to the first auxiliary device and a disconnected state in which transmission of driving force from the electric motor to the first auxiliary device is interrupted;
A second auxiliary machine that is transmitted and driven without being interrupted by the driving force of the electric motor;
The clutch is selectively switched between the connected state and the disconnected state depending on whether the first auxiliary machine needs to be operated, and the clutch is switched from the disconnected state to the connected state during operation of the electric motor. In this case, there is provided an auxiliary machine driving device comprising: a control means for switching the clutch by restricting the rotational speed of the electric motor to a predetermined rotational speed allowed for the second auxiliary machine.
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2007
- 2007-08-09 JP JP2007207895A patent/JP2009044878A/en not_active Withdrawn
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