JP2009040589A - Elevator system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、建屋に組込まれたエレベータシステムに係わり、特に、エレベータの利用者が乗込むかごが上下移動する昇降路内のレイアウトを改良したエレベータシステムに関する。 The present invention relates to an elevator system incorporated in a building, and more particularly to an elevator system having an improved layout in a hoistway in which a car on which an elevator user rides moves up and down.
ビル等の建屋に組込まれているエレベータシステムにおいては、建屋の各階を貫通する昇降路内にエレベータの利用者が乗込むかごが配設されており、このかごを昇降路の上側の機械室に設置された巻上機で上下移動させている。より具体的には、巻上機に一端にかごが取付けられ他端に釣合錘が取付けられた主ロープが掛けられている。 In an elevator system built in a building such as a building, a car for an elevator user to enter is installed in a hoistway that passes through each floor of the building, and this car is placed in the machine room above the hoistway. It is moved up and down by the installed hoist. More specifically, a main rope having a car attached to one end and a counterweight attached to the other end is hung on the hoisting machine.
そして、エレベータ制御部が、各階のエレベータホールに設けられた乗場呼び登録装置にて乗場呼びが登録されたり、かご内に設置されたかご呼び登録装置にてかご呼びが登録されると、巻上機を駆動して、かごを乗場呼び又はかご呼びの指定する階へ移動させる。 Then, when the elevator controller registers a hall call with the hall call registration device provided in the elevator hall on each floor, or when a car call is registered with the car call registration device installed in the car, the hoisting Drive the car to move the car to the floor designated by the hall call or car call.
このような基本動作を行うエレベータシステムにおいては、昇降路内を上下移動するかごには、このかごに乗り込んだ利用者が自己の行先階を指定するかご呼び登録装置、非常電話装置、かごの現在位置（階）等の各種情報を表示する表示器、照明器、ドア開閉モータ等の電気部材が搭載されている。 In an elevator system that performs such basic operations, a car that moves up and down in the hoistway is a car call registration device, an emergency telephone device, and a current car that designates its destination floor. Electric members such as a display for displaying various information such as position (floor), an illuminator, and a door opening / closing motor are mounted.
したがって、このかごに搭載された各電気部材に対して、外部から駆動電源を供給する必要がある。さらに、エレベータ制御部は、かごに搭載された、かご呼び登録装置や表示器との間で、各種の情報交換を実施する必要がある。従来、かごに対する電源供給及び情報交換は、かごの下面と機械室との間に取付けられたテールコードを介して実施していた。 Therefore, it is necessary to supply driving power from the outside to each electric member mounted on the car. Furthermore, the elevator control unit needs to exchange various types of information with a car call registration device and a display mounted on the car. Conventionally, power supply and information exchange for a car have been performed via a tail cord attached between the lower surface of the car and the machine room.
しかしながら、近年、エレベータシステムが組込まれたビル等の建築物の高層化やかごに搭載された電気部材に対する情報伝送量の増加に伴い、テールコードの重量が増加し、また、エレベータの高速化に伴うテールコードの揺れ等の挙動によって、エレベータのかごの乗り心地に悪影響を及ぼすようになってきた。そのため、テールコード内の省配線化や、テールコード自体を無くする目的で、無線による信号伝送装置や非接触給電装置の開発が進められている。 However, in recent years, the weight of tail cords has increased with the increase in the amount of information transmitted to electrical components mounted on cars and the rise of buildings such as buildings with built-in elevator systems. The behavior such as tail cord swinging has negatively affected the riding comfort of elevator cars. For this reason, development of a wireless signal transmission device and a non-contact power feeding device has been promoted for the purpose of reducing wiring in the tail cord and eliminating the tail cord itself.
無線による信号伝送装置としては、エレベータホールの乗場呼び登録装置、かご内のかご呼び登録装置、釣合錘に設けられたかご移動モータのモータ制御部、及び主端末とを無線で接続する技術が特許文献１、特許文献２に開示されている。また、エレベータ制御装置とかごに搭載された電子機器との間の制御信号の送受信を、漏洩同軸ケーブルを用いた無線ＬＡＮで実行する手法が特許文献３に開示されている。
As a wireless signal transmission device, there is a technology for wirelessly connecting a hall call registration device in an elevator hall, a car call registration device in a car, a motor control unit of a car moving motor provided in a counterweight, and a main terminal. It is disclosed in
さらに、かごに搭載された電気部材に対して非接触で電力供給する非接触給電装置が特許文献４に提唱されている。すなわち、機械室に設けられた高周波電源から、昇降路に沿って敷設した給電線(一次コイル)に高周波電流を供給する。そして、かご側にＥ字断面形状の磁気コアと、この磁気コアに巻回された二次巻線からなるプローブを設けて、磁気コアのＥ字断面形状の各溝に給電線を通過させる。二次巻線には給電線に流れる高周波電流にて高周波交流電圧が誘起されるので、この高周波交流電圧を電力変換して、電気部材に供給する。
しかしながら、上述した、無線による信号伝送装置や非接触給電装置をエレベータシステムへ適用するに際して、まだ解消すべき次のような課題があった。 However, when the above-described wireless signal transmission device or non-contact power feeding device is applied to an elevator system, there are still the following problems to be solved.
上述した特許文献１、２に記載された無線端末を採用した無線伝送手法や、特許文献４に記載された漏洩同軸ケーブルを使用した無線伝送手法においては、無線送信出力電力が電波法で規定されており、無線伝送可能な距離が制約されるため、建屋の高層化に伴って、かごの上下方向の移動距離が大きくなると、昇降路の中途位置に無線伝送の中継器を設けて、かごの上下方向の全移動距離範囲に亘って無線伝送を安定させる必要がある。さらに、この無線伝送の中継器に対して、電力供給する必要がある。
In the wireless transmission method employing the wireless terminal described in
また、効率よく電磁誘導や電磁結合するために、漏洩同軸ケーブルとアンテナ間の距離をほぼ一定に保たなければならず、限られた昇降路内の空間で、ドアの開閉検出スイッチなどの着床に係わる各種センサや主ロープに対する過巻検出センサ等の安全機器を含めて、昇降路内機器の設置レイアウト設計、及び施工が困難になるという課題があった。 Also, in order to efficiently perform electromagnetic induction and electromagnetic coupling, the distance between the leaky coaxial cable and the antenna must be kept almost constant, and a door opening / closing detection switch or the like can be worn in a limited space in the hoistway. There was a problem that installation layout design and construction of the equipment in the hoistway, including safety equipment such as various sensors related to the floor and overwinding detection sensor for the main rope, became difficult.
さらに、上述した、非接触給電装置においても、かごに対する給電効率を向上させるためには、給電線と磁気コアとを接触しないで、かつ可能な限り接近させる必要がある。 Furthermore, also in the above-described non-contact power supply device, in order to improve the power supply efficiency for the car, it is necessary to bring the power supply line and the magnetic core close to each other as much as possible without contact.
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、かごに搭載された電気部材に対して非接触で効率的に電力を供給できると共に、かごとの間で漏洩同軸ケーブルを用いて高い信頼性を維持した状態で無線による情報通信を継続でき、必要に応じてテールコードを除去でき、かつ、昇降路内の各機器の設置レイアウトを容易に行えるエレベータシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and can efficiently supply electric power to an electric member mounted on a car in a non-contact manner, and leaks between cars. Providing an elevator system that uses coaxial cables to maintain high reliability while maintaining wireless information communications, can remove tail cords as needed, and facilitates the installation layout of each device in the hoistway The purpose is to do.
上記課題を解消するために本発明は、昇降路内に上下方向に敷設されたガイドレールに沿って移動し、内部にかご呼び登録装置を含む電気部材が搭載されたかごと、このかごに対して非接触で電力を供給する電力供給手段と、各階の乗場呼び登録装置及びかご内のかご呼び登録装置からの各呼びが指定する階へかごを移動させるエレベータ制御部と、このエレベータ制御部とかごのとの間で無線で各種の情報交換を実施するための無線データ伝送手段とを備えたエレベータシステムである。 In order to solve the above problems, the present invention moves along a guide rail laid in the vertical direction in the hoistway, and whether or not an electric member including a car call registration device is mounted inside the car, Electric power supply means for supplying power in a non-contact manner, an elevator control unit for moving the car to the floor designated by each call from the hall call registration device and the car call registration device in the car, and the elevator control unit and the car This is an elevator system that includes wireless data transmission means for performing various information exchanges wirelessly.
そして、電力供給手段は、昇降路内のガイドレールを昇降路に固定するためのブラケットに係止されたケーブル固定ブラケットに固定され、ガイドレールに平行に配設された高周波電流が通流する給電線と、かご側に設けられ、給電線に対して非接触で磁気的に結合する磁気コアと、この磁気コアに巻回され、給電線に流れる高周波電流が誘起される二次巻線と、この二次巻線に誘起された交流電圧を電力変換して電気部材に供給する受電部とを備えている。 The power supply means is fixed to a cable fixing bracket locked to a bracket for fixing the guide rail in the hoistway to the hoistway, and is supplied with a high-frequency current arranged parallel to the guide rail. An electric wire, a magnetic core provided on the cage side and magnetically coupled to the feeder line in a non-contact manner, a secondary winding wound around the magnetic core and inducing a high-frequency current flowing in the feeder line; A power receiving unit that converts the AC voltage induced in the secondary winding into power and converts the AC voltage into the electric member.
このように構成されたエレベータシステムにおいては、エレベータ制御部とかごとの間の情報交換は無線で実行され、かごに対する給電は非接触で実施されるので、テールコードを除去することができ、かごの高速安定運転が可能となる。 In the elevator system configured as described above, information exchange between the elevator control unit and the car is performed wirelessly, and power is supplied to the car in a contactless manner, so that the tail cord can be removed, High-speed stable operation is possible.
さらに、非接触で電力を供給する電力供給手段の一部に高周波電流が通流する給電線を採用し、この給電線に磁気的に結合する磁気コアを設け、この磁気コアに巻回した二次巻線に誘起される交流電圧をかご側で使用する。この場合、給電線がかご側に取付けられた磁気コアの溝内を正確に通過する必要がある。かごは昇降路内に設けられたガイドレールに沿って上下移動するので、かごとガイドレールとの間の距離は常に一定である。給電線を固定するケーブル固定ブラケットはガイドレールを昇降路に固定するブラケットに係止されているので、結果的に、給電線とかごに取付けられた磁気コアとの位置関係を一定に維持できる。したがって、磁気コアの溝の大きさを給電線の断面の大きさに近づけることにより、電力を効率的にかごに供給できる。 Furthermore, a power supply line through which a high-frequency current flows is adopted as a part of the power supply means for supplying power in a non-contact manner, a magnetic core that is magnetically coupled to the power supply line is provided, and the two wound around the magnetic core are provided. The AC voltage induced in the next winding is used on the car side. In this case, it is necessary to accurately pass the power supply line through the groove of the magnetic core attached to the car side. Since the car moves up and down along the guide rail provided in the hoistway, the distance between the car and the guide rail is always constant. Since the cable fixing bracket for fixing the power supply line is locked to the bracket for fixing the guide rail to the hoistway, as a result, the positional relationship between the power supply line and the magnetic core attached to the car can be maintained constant. Therefore, electric power can be efficiently supplied to the car by making the size of the groove of the magnetic core close to the size of the cross section of the feeder line.
また別の発明は、上述したエレベータシステムにおいて、エレベータ制御部とかごのとの間で無線で各種の情報交換を実施するための無線データ伝送手段は、かご側に設けられた通信インターフェース及びアンテナと、エレベータ制御部側に設けられた通信インターフェース及び昇降路内のガイドレールを昇降路に固定するためのブラケットに係止されたケーブル固定具に固定され、ガイドレールに平行に配設された漏洩同軸ケーブルとを有する。 According to another aspect of the present invention, in the above-described elevator system, wireless data transmission means for wirelessly exchanging various information between the elevator control unit and the car includes a communication interface and an antenna provided on the car side. Leakage coaxial that is fixed to the cable interface fixed to the bracket for fixing the communication interface provided on the elevator control unit side and the guide rail in the hoistway to the hoistway, and arranged parallel to the guide rail Cable.
このように構成されたエレベータシステムにおいては、無線データ伝送手段におけるアンテナの機能を有する漏洩同軸ケーブルが、かごの移動方向、すなわちガイドレールに平行に配設されている。さらに、この漏洩同軸ケーブルは、先の発明の給電線と同様に、ガイドレールを昇降路に固定するためのブラケットに係止されたケーブル固定具に固定されている。したがって、この漏洩同軸ケーブルとかご側のアンテナ間の距離を常時一定に維持できる。 In the elevator system configured as described above, the leaky coaxial cable having the function of an antenna in the wireless data transmission means is arranged in parallel with the moving direction of the car, that is, in parallel with the guide rail. Furthermore, this leaky coaxial cable is fixed to a cable fixture locked to a bracket for fixing the guide rail to the hoistway, similarly to the feeder line of the previous invention. Therefore, the distance between the leaky coaxial cable and the car-side antenna can always be kept constant.
また、別の発明は、給電線を用いてかごへ非接触に電力を供給するとともに、漏洩同軸ケーブルを用いてかごとデータ送受信を実施ししている。 Another invention supplies power to a car in a non-contact manner using a feeder line and performs data transmission / reception using a leaky coaxial cable.
さらに、別の発明においては、上述したエレベータシステムにおいて、エレベータ制御部とかごのとの間で無線で各種の情報交換を実施するための無線データ伝送手段は、かご側に設けられた通信インターフェース及びアンテナと、エレベータ制御部側に設けられた複数の通信インターフェースと、このエレベータ制御部側の各通信インターフェースに接続され、かつ昇降路内の前記ガイドレールを昇降路に固定するためのブラケットに係止されたケーブル固定具に固定され、ガイドレールに平行でかつかごの移動方向に配列された複数の漏洩同軸ケーブルとを備えている。 Furthermore, in another invention, in the above-described elevator system, a wireless data transmission means for wirelessly exchanging various types of information between the elevator control unit and the car includes a communication interface provided on the car side, An antenna, a plurality of communication interfaces provided on the elevator control unit side, and connected to each communication interface on the elevator control unit side, and locked to a bracket for fixing the guide rail in the hoistway to the hoistway A plurality of leaky coaxial cables fixed to the fixed cable fixture and arranged in parallel to the guide rail and in the direction of movement of the car.
このような構成のエレベータシステムにおいては、かごの移動距離が大きい場合（階数が多く、高層ビルの場合）、かごの移動方向に沿って、複数の漏洩同軸ケーブルが配設されている。 In the elevator system having such a configuration, when the moving distance of the car is large (in the case of a high-rise building with many floors), a plurality of leaky coaxial cables are arranged along the moving direction of the car.
また、別の発明のエレベータシステムにおいては、エレベータ制御部側に設けられた各通信インターフェースは対応する各漏洩同軸ケーブルに近接配置されている。この場合、記各通信インターフェースとエレベータ制御部とを接続する通信ケーブル、前記各階の乗場呼び登録装置と前記エレベータ制御部とを接続する通信ケーブル、前記各通信インターフェースへ電源を供給する電源給電線、及び各階の乗場呼び登録装置へ電源を供給する電源給電線を、昇降路の内面に配設された共通ケーブルダクトに収納している。このように、昇降路内に配線される各信号ケーブル電源給電線を共通ケーブルダクトに収納することにより、昇降路内のレイアウトが容易になる。 Moreover, in the elevator system of another invention, each communication interface provided in the elevator control part side is arrange | positioned close to each corresponding leaky coaxial cable. In this case, a communication cable connecting each communication interface and the elevator control unit, a communication cable connecting the hall call registration device and the elevator control unit on each floor, a power supply line for supplying power to each communication interface, And the power supply line which supplies a power supply to the hall call registration apparatus of each floor is accommodated in the common cable duct arrange | positioned by the inner surface of the hoistway. In this way, by storing the signal cable power supply lines wired in the hoistway in the common cable duct, the layout in the hoistway becomes easy.
また、別の発明のエレベータシステムにおいては、漏洩同軸ケーブル、給電線及びガイドレールは、かごの１つの側面とこの側面に対向する昇降路の１つの内面との隙間に、ガイドレールの両側に漏洩同軸ケーブルと給電線とが位置するように一つの平面内に配設されている。このように、漏洩同軸ケーブル、給電線及びガイドレールを一つの平面内に配設することによって、昇降路の空間を効率的に利用できる。 In another elevator system of the invention, the leaky coaxial cable, the feeder line, and the guide rail leak to both sides of the guide rail in a gap between one side surface of the car and one inner surface of the hoistway facing the side surface. The coaxial cable and the feeder line are arranged in one plane so as to be positioned. Thus, the space of the hoistway can be used efficiently by arranging the leaky coaxial cable, the feeder line and the guide rail in one plane.
また、別の発明のエレベータシステムにおいては、給電線を固定するケーブル固定ブラケットの少なくとも給電線を支持する部分は非磁性材料で形成しているので、給電線を流れる高周波電流に悪影響が与えられることはない。 In another elevator system according to another aspect of the invention, at least a portion of the cable fixing bracket for fixing the power supply line that supports the power supply line is formed of a nonmagnetic material, so that the high frequency current flowing through the power supply line is adversely affected. There is no.
また、別の発明のエレベータシステムにおいては、複数の隣接する昇降路に、漏洩同軸ケーブルと給電線との少なくとも一つを一対のガイドレールの一方に沿って昇降路に敷設する際、隣接する昇降路の一対のガイドレールで、遠方に位置するガイドレールに沿って敷設している。 In another elevator system according to another aspect of the present invention, when laying at least one of a leaky coaxial cable and a feeder line on a plurality of adjacent hoistways along one of a pair of guide rails, A pair of guide rails on the road are laid along the guide rail located far away.
このように漏洩同軸ケーブルと給電線とガイドレールとのセットが、隣接する昇降路における境界の壁を挟んで両側に位置することが回避されるので、隣接する昇降路内を運転されるかごどうしで混信が発生することが未然に防止できる。 In this way, it is avoided that the set of the leaky coaxial cable, the feed line, and the guide rail is located on both sides of the boundary wall in the adjacent hoistway, so that the cars operated in the adjacent hoistway are connected to each other. Therefore, it is possible to prevent interference from occurring.
本発明においては、非接触でかごに電力を供給するための給電線、及び無線でかごと情報交換するための漏洩同期ケーブルを、かごに対するガイドレールに係止せているので、かご側の磁気コア、及びアンテナに近接配設でき、電力、情報の伝送効率を向上できるとともに、昇降路の空間を効率的に利用できる。 In the present invention, the feeder core for supplying power to the car in a non-contact manner and the leakage synchronization cable for exchanging information about the car wirelessly are locked to the guide rail for the car, so that the magnetic core on the car side , And the antenna can be arranged close to each other, the power and information transmission efficiency can be improved, and the space of the hoistway can be used efficiently.
以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係わるエレベータシステムの概略構成を示す模式図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an elevator system according to the first embodiment of the present invention.
建屋の各階１を貫通する昇降路２の上側の機械室３に巻上機４が設置されている。この巻上機４に、一端にエレベータのかご５が接続され、他端に釣合錘６が接続された主ロープ７が掛けられている。この巻上機４はコンピュータからなるエレベータ制御部８からの指令に基づいて回転して、かご５を指定階１へ移動させる。各階１のエレベータホールにおいてドア９の隣に小型コンピュータからなる乗場呼び登録装置１０が取付けられており、ドア９の上側にかご５が該当階１に接近していることを知らせるホールランタン４７が取付けられている。各階１の乗場呼び登録装置１０はＲＳ−４８５やＬＡＮの通信ケーブル１１にカスケード接続されている。この通信ケーブル１１にエレベータ制御部８が接続されている。また、ホールランタン４７は乗場呼び登録装置１０からの指令で点灯する。したがって、乗場呼び登録装置１０でエレベータホールの利用者によって登録された自己階を指定した乗場呼びは通信ケーブル１１を介してエレベータ制御部８へ送信される。
A hoisting
かご５内には、小型コンピュータからなるかご呼び登録装置１２が取付けられている。このかご呼び登録装置１２には行き先階ボタンが配設されており、このかご５に乗込んだ利用客が行き先階ボタンを押すと、行き先階を指定した呼びが無線通信ＩＦ（インターフェース）１３へ送出される。無線通信ＩＦ１３には、かご呼び登録装置１２の他に、ドア開閉制御装置１４、かご５の現在位置（階）を表示する表示器が接続さている。この無線通信ＩＦ１３にアンテナ１５が取付けられている。
A car
一方、昇降路２内には、かご５の移動範囲一杯に上下方向に漏洩同軸ケーブル１６が敷設されている。かご５の移動範囲が大きい場合には、漏洩同軸ケーブル１６の中途位置に複数の中継器１７が介挿されており、漏洩同軸ケーブル１６内における信号の送受信レベル低下を防止している。漏洩同軸ケーブル１６の下端には終端抵抗器１８が取付けられ、上端は通信ケーブル１９を介して機械室３内の無線通信ＩＦ２０に接続されている。この無線通信ＩＦ２０はエレベータ制御部８に接続されている。
On the other hand, in the
かご５が昇降路２内を上下移動しても、アンテナ１５と漏洩同軸ケーブル１６との距離は変化しないので、無線通信ＩＦ２０、漏洩同軸ケーブル１６、アンテナ１５、無線通信ＩＦ１３は、エレベータ制御部８と、かご５に搭載されたかご呼び登録装置１２、ドア開閉制御装置１４、表示器等の電子部材との間で各種の情報交換を無線で実施する無線データ伝送手段を構成する。したがって、かご呼び登録装置１２で登録された行き先階を指定した呼びはエレベータ制御部８へ入力される。
Even if the
昇降路２内に、かご５の移動範囲一杯に、機械室３に設けられた高周波電源２１から５０Hz〜１０ｋHzの高周波電流が通流されている一次巻線を構成する給電線２２が敷設されている。この給電線２２は下端で折り返されているので、電流方向が互いに異なる２本の給電線２２ａ、２２ｂが平行に配設されていると見なせる。一方、かご５の側面には、図２に示すように、Ｅ字断面形状を有する磁気コア２３が取付けられ、このＥ字断面形状を有する磁気コア２３の各溝内を各給電線２２ａ、２２ｂが通過する。この磁気コア２３の中央の磁極には二次巻線２４が巻回されている。磁気コア２３は高周波電流が流れる給電線２２ａ、２２ｂに磁気的に結合しているので、二次巻線２４に高周波電流による交流電圧が誘起される。二次巻線２４に誘起された交流電圧は受電部２５へ供給される。
In the
受電部２５へ入力された交流電圧は、図３に示すように、整流器２６で直流に整流され、直流リアクトル２７ａ及び平滑コンデンサ２７ｂで高調波成分が除去され、正常な直流電源として、前記無線通信ＩＦ１３、かご呼び登録装置１２、ドア開閉制御装置１４、表示器、照明器へ供給する。したがって、高周波電源２１、給電線２２（２２ａ，２２ｂ）、磁気コア２３、二次巻線２４、受電部２５は、かご５に対する非接触給電装置を構成する。
As shown in FIG. 3, the AC voltage input to the
したがって、かご５は各階の乗場呼び登録装置１０、かご呼び登録装置１２で利用客の指定した階１へ移動する。
Accordingly, the
次に、給電線２２（２２ａ、２２ｂ）及び漏洩同軸ケーブル１６の昇降路２内の敷設状態を図４の水平断面模式図、及び図５に示す取付斜視図を用いて説明する。昇降路２内には、かご５及び釣合錘６を円滑に上下移動させるために、それぞれの側面に対向する位置にＴ字形断面を有するガイドレール２８ａ、２８ｂ、３１ａ、３１ｂが配設されている。かご５及び釣合錘６の側面には、ガイドレール２８ａ、２８ｂ、３１ａ、３１ｂに対する係合部２９ａ、２９ｂ、３２ａ，３２ｂが取付けられている。
Next, the laying state of the feeder 22 (22a, 22b) and the leaky
前記給電線２２（２２ａ、２２ｂ）及び漏洩同軸ケーブル１６は、一つのガイドレール２８ａを挟んで、かご５の一つの側面と昇降路２の一つの内面との隙間の一平面内に配列されている。具体的には、図５に示すように、ガイドレール２８ａは、昇降路２内の壁面における上下方向の一定間隔毎に設けられた水平梁３３に固定されたＬ字形のブラケット３４に対してレールクリップ３５及びボルト３６で固定されている。
The feeder line 22 (22a, 22b) and the leaky
磁気コア２３の各溝を通過する２本の給電線２２ａ、２２ｂは、ガイドレール２８ａを水平梁３３に固定するためのブラケット３４にボルト３６で固定されたケーブル固定ブラケット３７に固定されている。給電線２２ａ、２２ｂには、高周波電流が流れるので、ケーブル固定ブラケット３７は非磁性材料で形成されている。
The two
かご５に取付けられたアンテナ１５の近傍位置を通過する漏洩同軸ケーブル１６は、ガイドレール２８ａを水平梁３３に固定するためのブラケット３４にボルト３６で固定されたケーブル固定具３８に固定されている。
The leaky
また、図４において、かご５内には、ドア３０の両側にかご呼び登録装置１２が配設されている。さらに、エレベータ制御部８と各階の乗場呼び登録装置１０とを接続するＲＳ−４８５やＬＡＮの通信ケーブル１１は、昇降路２内の一隅に上下方向に敷設された共通ケーブルダクト４８内に収納されている。さらに、
このように構成された第１実施形態のエレベータシステムにおいては、エレベータ制御部８とかご５に搭載されたかご呼び登録装置１２、ドア開閉制御装置１４、表示器との間の情報交換は漏洩同軸ケーブル１６を用いた無線で実行され、かご５の照明器を含む上述した各電気部材に対する給電は高周波の誘起電圧現象を利用した非接触で実施される。したがって、従来のテールコードを除去することができ、かご５の高速安定運転が可能となる。
In FIG. 4, a car
In the elevator system according to the first embodiment configured as described above, information exchange between the
さらに、非接触でかご５に電力を供給する給電線２２ａ、２２ｂ及び無線でかご５と情報交換を実施するための漏洩同軸ケーブル１６の昇降路２内における固定方法を、かご５に対するガイドレール２８ａと同一条件で昇降路２内の各水平梁３３に固定されている。かご５とガイドレールと２８ａの間の距離は常に一定である。その結果、各給電線２２ａ、２２ｂとかご５に取付けられた磁気コア２３との位置関係を一定に維持でき、漏洩同軸ケーブル１６とかご５に取付けられたアンテナ１５との距離を一定に維持できる。したがって、磁気コア２３の溝の大きさを給電線２２ａ、２２bの断面の大きさに近づけることにより、効率的に電力をかご５に供給できる。また、漏洩同軸ケーブル１６とアンテナ１５との距離を短縮することにより、情報交換の信頼性を向上できる。
Further, a method of fixing the leakage
さらに、漏洩同軸ケーブル１６、給電線２２ａ、２２ｂ及びガイドレール２８ａは、かご５の１つの側面と対向する昇降路２の１つの内面との隙間に一つの平面内に配設されているので、昇降路２の空間を効率的に利用できる。
Furthermore, since the leaky
（第２実施形態）
図６は本発明の第２実施形態に係わるエレベータシステムの概略構成を示す模式図である。図１の第１実施形態のエレベータシステムと同一部分には、一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an elevator system according to the second embodiment of the present invention. The same parts as those of the elevator system of the first embodiment in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.
この第２実施形態のエレベータシステムにおいては、昇降路２の上下方向に沿って複数の漏洩同軸ケーブル１６a、１６ｂ、１６ｃが配設されている。各漏洩同軸ケーブル１６a、１６ｂ、１６ｃは互いにその一部が重複するように配設されている。また、各漏洩同軸ケーブル１６a、１６ｂ、１６ｃの下端にはそれぞれ終端抵抗１８が取付けられ、各漏洩同軸ケーブル１６a、１６ｂ、１６ｃの上端にはそれぞれ無線通信ＩＦ２０ａ、２０ｂ、２０ｃが取付けられている。各無線通信ＩＦ２０ａ、２０ｂ、２０ｃは１本の通信ケーブル３９で信号変換部４０にカスケード（直列）接続されている。信号変換部４０はエレベータ制御部８に接続されている。
In the elevator system according to the second embodiment, a plurality of leaky
信号変換部４０は、エレベータ制御部８から出力された、かご５に送信すべきパラレルデータを、ＲＳ―２３２、ＲＳ−４２２、ＲＳ―４８５等の規格に一致する直列データに変換して、通信ケーブル３６を介して各無線通信ＩＦ２０ａ、２０ｂ、２０ｃへ同一データ（情報）を送出する。また、信号変換部４０は、いずれか一つの各無線通信ＩＦ２０ａ、２０ｂ、２０ｃから入力された直列のデータ（情報）を並列データに変換して、エレベータ制御部８経へ送信する。
The
このように、複数の漏洩同軸ケーブル１６a、１６ｂ、１６ｃが昇降路２の上下方向に沿って敷設されているので、かご５が上下方向に移動すると、かご５のアンテナ１５は、等距離を維持した状態で、無線送受信対象の漏洩同軸ケーブル１６a、１６ｂ、１６ｃが変更されていく。前述したように、各漏洩同軸ケーブル１６a、１６ｂ、１６ｃには信号変換部４０から同一データ（情報）が印加されているので、かご５のアンテナ１５に接続された無線通信ＩＦ１３は、図１の第１実施形態の漏洩同軸ケーブル１６と同様に、各漏洩同軸ケーブル１６a、１６ｂ、１６ｃを介して、エレベータ制御部８と各種の情報交換が実施可能となる。
As described above, since the plurality of leaky
図７は、この第２実施形態のエレベータシステムの昇降路２内におけるガイドレール２８ａ、２本の給電線２２ａ、２２ｂ、漏洩同軸ケーブル１６ａ、１６ｂの配置関係、及び固定状態を示す図である。図５の第１実施形態と同一部分には、同一符号が付してある。したがって、重複する部分の詳細説明を省略する。
FIG. 7 is a diagram showing an arrangement relationship and a fixed state of the
ガイドレール２８ａは、昇降路２内の壁面における上下方向の一定間隔毎に設けられた水平梁３３に固定された板状のブラケット３４に対してレールクリップ３５及びボルト３６で固定されている。
The
磁気コア２３の各溝を通過する２本の給電線２２ａ、２２ｂは、ガイドレール２８ａを水平梁３３に固定するためのブラケット３４に固定されたケーブル固定ブラケット３７に取付られている。給電線２２ａ、２２ｂには、高周波電流が流れるので、ケーブル固定ブラケット３７は非磁性材料で形成されている。かご５に取付けられたアンテナ１５の近傍位置を通過する各漏洩同軸ケーブル１６ａ、１６ｂは、ガイドレール２８ａを水平梁３３に固定するためのブラケット３４に固定されたケーブル固定具３８に取付けられている。
The two
さらに、この第２実施形態のエレベータシステムにおいては、各無線通信ＩＦ２０ａ、２０ｂ、２０ｃは対応する漏洩同軸ケーブル１６ａ、１６ｂ、１６ｃの近傍位置に配設されている。図７の例では、上から２番目の漏洩同軸ケーブル１６ｂの無線通信ＩＦ２０ｂが水平梁３３に固定されている。
Furthermore, in the elevator system according to the second embodiment, the
また、昇降路２内の一つの隅に存在する垂直梁４１における各乗場呼び登録装置１０の設置位置に対応する位置に、配線分岐箱４２が取付られている。そして、垂直梁４１の信号変換部４０から各漏洩同軸ケーブル１６ａ、１６ｂ、１６ｃの各無線通信ＩＦ２０ａ、２０ｂ、２０ｃを巡回する通信ケーブル３９、各乗場呼び登録装置１０を巡回する通信ケーブル１１、各線無線通信ＩＦ２０ａ、２０ｂ、２０ｃへ電源を供給する電源給電線、及び各階の乗場呼び登録装置１０へ電源を供給する電源給電線、エレベータホールの各ドア９ａ、９ｂ、９ｃの安全確認用の各ドア開閉検出スイッチの信号線、及びこのエレベータシステムに必要な各種の通信ケーブル４３が敷設されている。
In addition, a
各通信ケーブル３９、１１，４３は、配線分岐箱４２において、乗場呼び登録装置１０及び各無線通信ＩＦが必要に応じて接続される。
Each
このように構成された第２実施形態のエレベータシステムにおいては、階数が多く、高層ビルの場合、かご５の移動距離が大きいので、一つの漏洩同軸ケーブル１６で対応できないので、複数の漏洩同軸ケーブル１６ａ、１６ｂ、１６ｃ及び複数の無線通信ＩＦ２０ａ、２０ｂ、２０ｃを採用しているので、かご５との間の無線ＬＡＮによる情報交換の信頼性が向上する。
In the elevator system of the second embodiment configured as described above, the number of floors is large, and in the case of a high-rise building, since the moving distance of the
さらに、図７に示すように、ブラケット３４でもって高い精度で水平梁３３に支持固定されたガイドレール２８ａの近傍に、±数ｍｍ〜±５ｍｍ程度の据付け精度が要求される給電線２２ａ、２２ｂを配置してケーブル固定ブラケット３７に支持固定し、その隣に、±数ｃｍ〜±１０ｃｍ程度の据付け余裕がある漏洩同軸ケーブル１６ａ、１６ｂをケーブル固定具３８で支持固定しているので、給電線２２ａ、２２ｂと磁気コア２３との位置関係をより高い精度に維持できる。すなわち、高い据付け精度が要求される給電線２２ａ、２２ｂををガイドレール２８ａに近接配置している。
Further, as shown in FIG. 7,
（第３実施形態）
図８は本発明の第３実施形態に係わるエレベータシステムの概略構成を示す模式図である。図６に示す第２実施形態のエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
(Third embodiment)
FIG. 8 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an elevator system according to the third embodiment of the present invention. The same parts as those of the elevator system of the second embodiment shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.
この第３実施形態のエレベータシステムにおいては、昇降路２の上下方向に沿って配設された各漏洩同軸ケーブル１６a、１６ｂ、１６ｃの無線通信ＩＦ２０ａ、２０ｂ、２０ｄは、それぞれ個別の通信ケーブル４４を介して、エレベータ制御部８に接続された信号変換部４０に接続されている。
In the elevator system according to the third embodiment, the
このように構成された第３実施形態のエレベータシステムにおいても、先に説明した第２実施形態のエレベータシステムとほぼ同じ作用効果を奏することが可能である。 Also in the elevator system of the third embodiment configured in this way, it is possible to achieve substantially the same operational effects as the elevator system of the second embodiment described above.
（第４実施形態）
図９は本発明の第４実施形態に係わるエレベータシステムの概略構成を示す水平断面模式図である。図４に示す第１実施形態のエレベータシステムの水平断面模式図と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
(Fourth embodiment)
FIG. 9 is a horizontal cross-sectional schematic diagram showing a schematic configuration of an elevator system according to the fourth embodiment of the present invention. The same parts as those in the horizontal sectional schematic diagram of the elevator system of the first embodiment shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.
この第４実施形態のエレベータシステムにおいては、ビル等の建屋に３台のエレベータが組込まれており、３つの昇降路２ａ、２ｂ、２ｃが境目の壁４５ｂ、４５ｃを挟んで隣接配置されている。
In the elevator system of the fourth embodiment, three elevators are built in a building such as a building, and three
エレベータホール４６に設けられた各ドア９ａ、９ｂ、９ｃの中間の壁に乗場呼び登録装置１０ａ、１０ｂが取付けられ、各ドア９ａ、９ｂ、９ｃの右上方にホールランタン４７ａ、４７ｂ、４７ｃが取付けられている。
The hall
また、昇降路２ａ、２ｂ、２ｃ内には、この昇降路内で使用される各種の昇降路２内の機器４９ａ、４９ｂ、４９ｃが設けられている。さらに、エレベータホール４６の各ドア９ａ、９ｂ、９ｃに安全確認用の各ドア開閉検出スイッチが設けられている。そして機器４９ａ〜４９ｃ、各ドア開閉検出スイッチと機械室３のエレベータ制御部８とは、前述した通信ケーブル４３で接続されている。
Further, in the
そして、各昇降路２ａ、２ｂ、２ｃにおいては、漏洩同軸ケーブル１６と給電線２２ａ，２２ｂとガイドレール２８ａ（２８ｂ）のセットを昇降路２ａ、２ｂ、２ｃの壁に沿って設定しているが、隣接する昇降路間で、この漏洩同軸ケーブル１６と給電線２２ａ，２２ｂとガイドレール２８ａ（２８ｂ）のセットが境界の壁の両側に位置しないように配設している。
And in each
具体的には、昇降路２ａ内には、漏洩同軸ケーブル１６と給電線２２ａ，２２ｂとガイドレール２８ｂのセットが左側の壁４５ａに取付られている。また、昇降路２ｂ内には上記セットは右側の壁４５ｃに取付けられ、昇降路２ｃ内には上記セットは右側の壁４５ｄに取付けられている。
Specifically, in the
このように、漏洩同軸ケーブル１６と給電線２２ａ，２２ｂとガイドレール２８ａ（２８ｂ）のセットどうしができるだけ離れるように配設しているので、隣接するエレベータ相互間において、漏洩同軸ケーブル１６及びアンテナ１５を用いた無線ＬＡＮ（無線通信）における混信が生じることを未然に防止でき、エレベータシステム運転の信頼性を向上できる。
As described above, the set of the leaky
さらに、信号変換部４０と各無線通信ＩＦ２０ａ〜２０ｃとを接続する通信ケーブル３９（４４）、エレベータ制御部８と各乗場呼び登録装置１０とを接続する通信ケーブル１１、昇降路２内の機器４９ａ、４９ｂ、４９ｃと機械室３のエレベータ制御部８とを接続すると共に、前述した安全に関する信号、各電子部材に対する電源供給の通信ケーブル４３は、全部の昇降路２ａ、２ｂ、２ｃをまとめて、一つの昇降路２ｃの乗場呼び登録装置１０に対応する隅に取付られた共通ケーブルダクト４８内に収納されている。
Furthermore, a communication cable 39 (44) for connecting the
このように、各通信ケーブルを一つの共通ケーブルダクト４８内に収納することによって、各昇降路２ａ、２ｂ、２ｃの空間をより有効に使用することが可能となる。
Thus, by accommodating each communication cable in one
なお、上述した各実施形態においては、かご５と機械室３とを接続するテールコードを完全に除去したが、かご５内に設置された非常電話や安全確認信号等に関しては、テールコードで通信することも可能である。この場合、テールコードはごく細いもので十分である。
In each of the embodiments described above, the tail cord that connects the
１…階、２…昇降路、３…機械室、４…巻上機、５…かご、６…釣合錘、８…エレベータ制御部、９，３０…ドア、１０…乗場呼び登録装置、１１，１９，３９，４３，４４…通信ケーブル、１２…かご呼び登録装置、１３，２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…無線通信ＩＦ、１５…アンテナ、１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…漏洩同軸ケーブル、２１…高周波電源、２２，２２ａ、２２ｂ…給電線、２３…磁気コア、２４…二次巻線、２５…受電部、２８ａ，２８ｂ…ガイドレール、３３…水平梁、３４…ブラケット、３７…ケーブル固定ブラケット、３８…ケーブル固定具、４０…信号変換部、４１…垂直梁、４２…配線分岐箱、４５ａ，４５ｂ，４６ｃ…壁、４７…ホールランタン、４８…共通ケーブルダクト
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記電力供給手段は、
前記昇降路内の前記ガイドレールを昇降路に固定するためのブラケットに係止されたケーブル固定ブラケットに固定され、前記ガイドレールに平行に配設された高周波電流が通流する給電線と、
前記かご側に設けられ、前記給電線に対して非接触で磁気的に結合する磁気コアと、この磁気コアに巻回され、前記給電線に流れる高周波電流が誘起される二次巻線と、この二次巻線に誘起された交流電圧を電力変換して前記電気部材に供給する受電部とを有する
ことを特徴とするエレベータシステム。 Power supply means for moving along guide rails laid vertically in the hoistway, and for supplying electric power to the car in a non-contact manner, as well as whether electric members including a car call registration device are mounted inside the hoistway; An elevator control unit that moves the car to the floor specified by each call from the hall call registration device in each floor and the car call registration device in the car, and various wirelessly between the elevator control unit and the car An elevator system comprising wireless data transmission means for performing information exchange of
The power supply means
A feeder line fixed to a cable fixing bracket locked to a bracket for fixing the guide rail in the hoistway to the hoistway, and a high-frequency current arranged parallel to the guide rail,
A magnetic core provided on the cage side and magnetically coupled to the power supply line in a non-contact manner; a secondary winding wound around the magnetic core and inducing a high-frequency current flowing in the power supply line; An elevator system comprising: a power receiving unit that converts an AC voltage induced in the secondary winding to supply the electric member to the electric member.
前記無線データ伝送手段は、
かご側に設けられた通信インターフェース及びアンテナと、
エレベータ制御部側に設けられた通信インターフェース及び前記昇降路内の前記ガイドレールを昇降路に固定するためのブラケットに係止されたケーブル固定具に固定され、前記ガイドレールに平行に配設された漏洩同軸ケーブルとを有する
ことを特徴とするエレベータシステム。 Power supply means for moving along guide rails laid vertically in the hoistway, and for supplying electric power to the car in a non-contact manner, as well as whether electric members including a car call registration device are mounted inside the hoistway; An elevator control unit that moves the car to the floor specified by each call from the hall call registration device in each floor and the car call registration device in the car, and various wirelessly between the elevator control unit and the car An elevator system comprising wireless data transmission means for performing information exchange of
The wireless data transmission means includes
A communication interface and an antenna provided on the car side;
A communication interface provided on the side of the elevator control unit and a cable fixture locked to a bracket for fixing the guide rail in the hoistway to the hoistway are fixed and arranged in parallel to the guide rail. An elevator system comprising a leaky coaxial cable.
かご側に設けられた通信インターフェース及びアンテナと、
エレベータ制御部側に設けられた通信インターフェース及び前記昇降路内の前記ガイドレールを昇降路に固定するためのブラケットに係止されたケーブル固定具に固定され、前記ガイドレールに平行に配設された漏洩同軸ケーブルとを有する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。 The wireless data transmission means includes
A communication interface and an antenna provided on the car side;
A communication interface provided on the side of the elevator control unit and a cable fixture locked to a bracket for fixing the guide rail in the hoistway to the hoistway are fixed and arranged in parallel to the guide rail. The elevator system according to claim 1, further comprising a leaky coaxial cable.
かご側に設けられた通信インターフェース及びアンテナと、
エレベータ制御部側に設けられた複数の通信インターフェースと、
このエレベータ制御部側の各通信インターフェースに接続され、かつ前記昇降路内の前記ガイドレールを昇降路に固定するためのブラケットに係止されたケーブル固定具に固定され、前記ガイドレールに平行でかつ前記かごの移動方向に配列された複数の漏洩同軸ケーブルとを有する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。 The wireless data transmission means includes
A communication interface and an antenna provided on the car side;
A plurality of communication interfaces provided on the elevator control unit side;
It is connected to each communication interface on the side of the elevator control unit, and is fixed to a cable fixture locked to a bracket for fixing the guide rail in the hoistway to the hoistway, and is parallel to the guide rail and The elevator system according to claim 1, further comprising a plurality of leaky coaxial cables arranged in a moving direction of the car.
前記各通信インターフェースと前記エレベータ制御部とを接続する通信ケーブル、前記各階の乗場呼び登録装置と前記エレベータ制御部とを接続する通信ケーブル、前記各通信インターフェースへ電源を供給する電源給電線、及び前記各階の乗場呼び登録装置へ電源を供給する電源給電線を、前記昇降路の内面に配設された共通ケーブルダクトに収納した
ことを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。 Each communication interface provided on the elevator control unit side is disposed close to each corresponding leaky coaxial cable,
A communication cable for connecting each communication interface and the elevator control unit, a communication cable for connecting the hall call registration device and the elevator control unit on each floor, a power supply line for supplying power to each communication interface, and 5. The elevator system according to claim 4, wherein a power supply line for supplying power to the hall call registration device on each floor is accommodated in a common cable duct disposed on the inner surface of the hoistway.
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