JP2009040223A - Steering device for vehicle - Google Patents
Steering device for vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009040223A JP2009040223A JP2007207447A JP2007207447A JP2009040223A JP 2009040223 A JP2009040223 A JP 2009040223A JP 2007207447 A JP2007207447 A JP 2007207447A JP 2007207447 A JP2007207447 A JP 2007207447A JP 2009040223 A JP2009040223 A JP 2009040223A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinion shaft
- steering apparatus
- shaft
- vehicle
- joint yoke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Abstract
Description
本発明は、転舵輪を転舵させるためのステアリングギアユニットから突出したピニオンシャフトと、同ピニオンシャフトの突出端部側にセレーション結合されるジョイントヨークがステアリングシャフトを介して操舵ハンドルに連結される車両の操舵装置に関する。 The present invention relates to a vehicle in which a pinion shaft protruding from a steering gear unit for turning a steered wheel and a joint yoke serrated to the protruding end side of the pinion shaft are connected to a steering handle via the steering shaft. The present invention relates to a steering apparatus.
従来から、例えば、下記特許文献１に示されたステアリングコラムジョイントの取付構造は知られている。このステアリングコラムジョイントの取付構造は、ステアリングシャフトに形成されたセレーションとセレーション結合する嵌合部と、ステアリングシャフトの突出端部に挿着される挿着部と、ステアリングコラムジョイントの直進位置合せ部が係合する直進位置ガイド部とを備えたキャップを用いるようになっている。そして、ステアリングコラムジョイントがステアリングシャフトに挿入された状態で、ステアリングコラムジョイントに形成された貫通孔、直進位置ガイド部に形成された凹状部およびステアリングシャフトに形成された凹溝部の位置を合わせて抜け止めボルトを挿通することによって、ステアリングシャフトにステアリングコラムジョイントを取り付けるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a steering column joint mounting structure disclosed in Patent Document 1 below is known. The steering column joint mounting structure includes a fitting portion formed on the steering shaft and connected to the serration, an insertion portion inserted into the protruding end portion of the steering shaft, and a straight alignment portion of the steering column joint. A cap provided with a linearly moving position guide portion to be engaged is used. Then, with the steering column joint inserted into the steering shaft, the through hole formed in the steering column joint, the concave portion formed in the straight position guide portion, and the concave groove portion formed in the steering shaft are aligned and removed. A steering column joint is attached to the steering shaft by inserting a set bolt.
また、従来から、例えば、下記特許文献２に示されたステアリング装置も知られている。このステアリング装置は、ピニオンシャフトの突出端部に対してセレーション結合する第１係合部と、ジョイントヨークに形成された締め上げ用スリットに係合する第２係合部と、ピニオンシャフトの突出端部に形成された係合突起部に係合する第３係合部とを備えた位置決め用ガイドチップを用いるようになっている。そして、ジョイントヨークがピニオンシャフトに挿入された状態で、ジョイントヨークに形成された貫通孔、第２係合部に形成された逃げ用凹部およびピニオンシャフトに形成された環状溝の位置を合わせて締め上げ用ボルトを挿通することによって、ピニオンシャフトにピニオンシャフトにジョイントヨークを取り付けるようになっている。
ところで、上記特許文献１および特許文献２においては、ステアリングシャフト（ピニオンシャフト）に対してステアリングコラムジョイント（ジョイントヨーク）を取り付ける際には、キャップ（位置決め用ガイドチップ）を用いるようになっている。すなわち、ステアリングシャフト（ピニオンシャフト）を直進位置に対応する回転位置に調整した後、キャップ（位置決め用ガイドチップ）をステアリングシャフト（ピニオンシャフト）に対してセレーション結合させる。 In Patent Document 1 and Patent Document 2, a cap (positioning guide tip) is used when a steering column joint (joint yoke) is attached to a steering shaft (pinion shaft). That is, after adjusting the steering shaft (pinion shaft) to the rotational position corresponding to the straight traveling position, the cap (positioning guide tip) is serrated to the steering shaft (pinion shaft).
次に、ステアリングコラムジョイント（ジョイントヨーク）に形成された直進位置合わせ部（締め上げ用スリット）を、キャップの直進位置ガイド部（位置決め用ガイドチップの第２係合部）に合わせ、ステアリングシャフト（ピニオンシャフト）にステアリングコラムジョイント（ジョイントヨーク）を挿入する。そして、ステアリングコラムジョイント（ジョイントヨーク）の先端面がキャップの嵌合部（位置決め用ガイドチップの第１係合部）と当接する位置まで挿入して、抜け止めボルト（締め上げ用ボルト）を挿通する。 Next, the straight position alignment portion (tightening slit) formed in the steering column joint (joint yoke) is aligned with the straight position guide portion (second engaging portion of the positioning guide tip) of the cap, and the steering shaft ( Insert the steering column joint (joint yoke) into the pinion shaft. Then, the steering column joint (joint yoke) is inserted to a position where the front end surface of the steering column joint (joint yoke) contacts the fitting part of the cap (first engaging part of the positioning guide chip), and the retaining bolt (tightening bolt) is inserted. To do.
ところが、上記従来のキャップや位置決め用ガイドチップでは、嵌合部と挿着部や第１係合部と第３係合部が、周上の１箇所にて直進位置ガイド部や第２係合部によって連結される構造となっている。このため、嵌合部や第１係合部に対して、ステアリングコラムジョイントやジョイントヨークを当接させた場合には、嵌合部や第１係合部がステアリングシャフトやピニオンシャフトの軸方向にて変位する可能性が高く、その結果、抜け止めボルトや締め上げボルトが容易に挿通できない状態が生じる。この場合、抜け止めボルトや締め上げボルトを挿通するために、ステアリングコラムジョイントやジョイントヨークの軸方向における位置合わせが必要となり、作業が煩雑となる。 However, in the above-described conventional cap and positioning guide tip, the fitting portion and the insertion portion, the first engagement portion and the third engagement portion are arranged at one place on the circumference at the straight advance position guide portion and the second engagement portion. It is the structure connected by the part. Therefore, when the steering column joint or the joint yoke is brought into contact with the fitting portion or the first engaging portion, the fitting portion or the first engaging portion is in the axial direction of the steering shaft or the pinion shaft. As a result, there arises a state in which the retaining bolt and the tightening bolt cannot be easily inserted. In this case, in order to insert the retaining bolt and the tightening bolt, it is necessary to align the steering column joint and the joint yoke in the axial direction, and the work becomes complicated.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ピニオンシャフトの軸方向におけるジョイントヨークの組み付け位置を容易にかつ確実に決定することができ、作業性を向上させることができる車両の操舵装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the object thereof is to easily and reliably determine the assembly position of the joint yoke in the axial direction of the pinion shaft, and to improve workability. An object of the present invention is to provide a vehicle steering apparatus that can perform the above-described operation.
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、転舵輪を転舵させるためのステアリングギアユニットから突出したピニオンシャフトと、同ピニオンシャフトの突出端部側にセレーション結合されるジョイントヨークがステアリングシャフトを介して操舵ハンドルに連結される車両の操舵装置において、前記ピニオンシャフトの軸方向における前記ジョイントヨークの組み付け位置を決定するための位置決め手段を前記ピニオンシャフトの突出端部側に変位不能に設けたことにある。 In order to achieve the above object, a feature of the present invention is that a pinion shaft protruding from a steering gear unit for turning a steered wheel and a joint yoke serrated to the protruding end side of the pinion shaft are provided on the steering shaft. In the vehicle steering apparatus connected to the steering handle via the positioning means, a positioning means for determining the assembly position of the joint yoke in the axial direction of the pinion shaft is provided on the protruding end side of the pinion shaft so as not to be displaced. There is.
この場合、前記位置決め手段は、前記ピニオンシャフトの突出端部側に形成されて、前記ジョイントヨークの前記ピニオンシャフトに対向する側の端面と当接する段部であるとよい。そして、この場合には、前記ピニオンシャフトの段部は、例えば、前記ピニオンシャフトの突出端部側に形成されるセレーション溝部を同ピニオンシャフトの突出端部側における一般部分に比して小径に成形することによって形成されるとよい。 In this case, the positioning means may be a stepped portion that is formed on the protruding end portion side of the pinion shaft and contacts the end surface of the joint yoke that faces the pinion shaft. In this case, the stepped portion of the pinion shaft is formed, for example, with a serration groove formed on the protruding end portion side of the pinion shaft having a smaller diameter than a general portion on the protruding end portion side of the pinion shaft. It is good to form by doing.
また、この場合には、前記ピニオンシャフトの段部は、例えば、前記ピニオンシャフトの突出端部側における一般部分に比して大径に形成されるとよい。そして、この場合には、前記ピニオンシャフトの大径の段部は、例えば、前記ピニオンシャフトに対して変位不能に組み付けられる円環状のプレート部材によって形成されるとよく、その一部分にスリット状の切れ目部を有しており、前記ピニオンシャフトに形成された円環状の取り付け溝部に対して嵌合されて取り付けられるとよい。 In this case, the stepped portion of the pinion shaft may be formed to have a larger diameter than a general portion on the protruding end side of the pinion shaft, for example. In this case, the large-diameter step portion of the pinion shaft may be formed by, for example, an annular plate member that is non-displaceably assembled with the pinion shaft, and a slit-like break is formed in a part thereof. It is good to have a part and be fitted and attached with respect to the annular attachment groove part formed in the said pinion shaft.
これらによれば、ピニオンシャフトに対して、同シャフトの軸方向におけるジョイントヨークの組み付け位置を決定するための位置決め手段、例えば、小径の段部または大径の段部を形成したり、あるいは、円環状のプレート部材を取り付けたりして設けることができる。これにより、設けられる位置決め手段は、ピニオンシャフトの軸方向に対して変位不能とすることができる。したがって、ジョイントヨークとピニオンシャフトとの間で抜けを防止する抜け止めボルトを挿通する位置に対応して位置決め手段を設けることにより、例えば、作業者は、ジョイントヨークのピニオンシャフトに対向する側の端面（すなわち、先端面）を位置決め手段に当接させることのみで、極めて容易にかつ確実に抜け止めボルトを挿通することができて、組み付け作業性を大幅に向上させることができる。 According to these, with respect to the pinion shaft, a positioning means for determining the assembly position of the joint yoke in the axial direction of the shaft, for example, a small diameter step or a large diameter step, or a circle An annular plate member can be attached or provided. Thereby, the provided positioning means can be made undisplaceable with respect to the axial direction of the pinion shaft. Therefore, by providing positioning means corresponding to the position where the retaining bolt for preventing the slippage between the joint yoke and the pinion shaft is inserted, the operator can, for example, end face of the joint yoke on the side facing the pinion shaft. By simply bringing the tip end surface into contact with the positioning means, the retaining bolt can be inserted very easily and reliably, and the assembly workability can be greatly improved.
一方、組み付け作業が完了した後、例えば、作業者は、ジョイントヨークの先端面が位置決め手段と当接しているか否かを確認することにより、組み付け作業が適切に完了したか否かを容易に確認することができる。例えば、作業者が狭い作業空間内で手探りでジョイントヨークとピニオンシャフトとを組み付ける状況において、ジョイントヨークがピニオンシャフトに対して完全に挿入されていない状態（すなわち、ジョイントヨークのセレーション溝とピニオンシャフトのセレーション溝が一部で噛み合っているような状態）であっても、抜け止めボルトを挿通してしまう可能性がある。この場合、抜け止めボルトがピニオンシャフトと係合していない可能性が高く、その結果、ジョイントヨークとピニオンシャフトとの間で抜けが発生する可能性がある。 On the other hand, after the assembly work is completed, for example, the operator can easily confirm whether or not the assembly work has been properly completed by checking whether or not the tip surface of the joint yoke is in contact with the positioning means. can do. For example, in a situation where an operator assembles the joint yoke and the pinion shaft in a narrow working space, the joint yoke is not completely inserted into the pinion shaft (that is, the serration groove of the joint yoke and the pinion shaft Even if the serration grooves are partially engaged with each other), the retaining bolt may be inserted. In this case, there is a high possibility that the retaining bolt is not engaged with the pinion shaft, and as a result, there is a possibility that the slipping occurs between the joint yoke and the pinion shaft.
これに対して、ジョイントヨークの先端面が位置決め手段と当接していれば、セレーション溝同士を完全に噛み合せることができ、かつ、抜け止めボルトをピニオンシャフトに確実に係合させることができる。このため、上述した狭い作業空間で組み付ける場合であっても、作業者は、例えば、触感や視認することによって組み付け作業が適切に完了したか否かを容易に確認することができる。したがって、作業者はより確実な組み付け作業を行うことができ、同作業後の確認工程を簡素化することもできる。 On the other hand, if the tip surface of the joint yoke is in contact with the positioning means, the serration grooves can be completely engaged with each other, and the retaining bolt can be reliably engaged with the pinion shaft. For this reason, even if it is a case where it assembles | assembles in the narrow work space mentioned above, the operator can confirm easily whether the assembly | attachment work was completed appropriately, for example by tactile sense or visual recognition. Therefore, the worker can perform a more reliable assembling work, and can simplify the confirmation process after the work.
以下、本発明の実施形態に係る車両の操舵装置について、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両の操舵装置としての電動パワーステアリング装置の構成を概略的に示している。 Hereinafter, a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows a configuration of an electric power steering device as a vehicle steering device according to the present embodiment.
この電動パワーステアリング装置は、運転者によって回動操作される操舵ハンドル１を備えている。この操舵ハンドル１はステアリングコラム２に組み付けられており、ステアリングコラム２はインターミディエイトシャフト３およびピニオンシャフト４を介してステアリングギア５に連結されている。そして、ステアリングギア５は、図示しない転舵輪に接続されている。
The electric power steering apparatus includes a steering handle 1 that is turned by a driver. The steering handle 1 is assembled to a steering column 2, and the steering column 2 is connected to a
ステアリングコラム２は、ステアリングメインシャフト２１と、コラムチューブ２２およびＥＰＳユニット２３とを含んで構成されている。ステアリングメインシャフト２１は、操舵ハンドル１を回動操作可能に支持するものである。コラムチューブ２２は、所定のブラケットを介して車体に固定されるとともに、ステアリングメインシャフト２１を回転可能に収容するものである。ＥＰＳユニット２３は、コラムチューブ２２に一体的に組み付けられていて、運転者による操舵ハンドル１の回動操作に対して電動モータを駆動させることにより、操舵トルクを低減するためのアシストトルクをステアリングメインシャフト２１に付与するものである。
The steering column 2 includes a steering
なお、本実施形態においては、ＥＰＳユニット２３をステアリングコラム２に設けた、所謂、コラムアシスト方式の電動パワーステアリング装置を用いて実施する。しかしながら、ＥＰＳユニット（より詳しくは、電動モータ）が、例えば、ピニオンシャフト４に対してアシストトルクを伝達するピニオンアシスト方式の電動パワーステアリング装置を用いて実施することや、ステアリングギア５を構成する例えばラックバーに対してアシストトルクを伝達するラックアシスト方式の電動パワーステアリング装置を用いて実施することが可能であることはいうまでもない。
In the present embodiment, a so-called column assist type electric power steering device in which the
インターミディエイトシャフト３は、その一端側にてステアリングコラム２とユニバーサルジョイント３１を介して連結されている。また、インターミディエイトシャフト３は、その他端部にてピニオンシャフト４とユニバーサルジョイント３２を介して連結されている。ここで、ユニバーサルジョイント３２を構成してピニオンシャフト４に接続されるジョイントヨーク３２１は、ピニオンシャフト４を挟持するためにスリットが形成されるとともに、図２に示すように、ピニオンシャフト４を収容する収容部３２１ａの内周面にはセレーション溝３２１ｂが形成されている。さらに、ジョイントヨーク３２１には、ピニオンシャフト４とより確実なセレーション結合を実現するとともに同シャフト４から抜けることを防止するための抜け止めボルトＢを挿通するための貫通孔３２１ｃが形成されている。
The intermediate shaft 3 is connected to the one end side of the intermediate shaft 3 via a steering column 2 and a
ピニオンシャフト４は、例えば、ラックアンドピニオン方式を採用するステアリングギア５に連結されている。そして、ステアリングギア５のハウジングから突出したピニオンシャフト４の突出端部４１には、図２に示すように、ジョイントヨーク３２１に形成されたセレーション溝３２１ｂとセレーション結合するためのセレーション溝４１ａ，４１ｂが形成されている。そして、セレーション溝４１ａ，４１ｂとの間には、抜け止めボルトＢと係合する断面略弧状の環状溝４１ｃが形成されている。
The
さらに、ピニオンシャフト４には、ジョイントヨーク３２１の組み付け位置（挿入完了位置）を決めるための位置決め手段としての円環状のプレート部材４１ｄが取り付けられている。プレート部材４１ｄは、図３に示すように、その一部にスリット状の切れ目部４１ｄ１を有しており、ピニオンシャフト４に形成された円環状の取り付け溝部４１ｅに嵌合されて取り付けられている。ここで、ピニオンシャフト４の取り付け溝部４１ｅは、ジョイントヨーク３２１のセレーション溝３２１ｂとセレーション溝４１ａ，４１ｂとがセレーション結合した状態で、ジョイントヨーク３２１の先端面とプレート部材４１ｄとが当接することにより、抜け止めボルトＢが貫通孔３２１ｃおよび環状溝４１ｃを挿通できる位置に形成される。
Further, an
ラックアンドピニオン方式を採用したステアリングギア５は、図示しないピニオンギアとラックバーとを備えている。ピニオンギアはピニオンシャフト４に連結されており、運転者による操舵ハンドル１の回動操作に伴って回転するようになっている。また、ラックバーは、ピニオンギアと噛み合っており、ピニオンギアの回転に伴ってトルクが伝達されると、軸方向にて左右に変位して転舵輪が左右に転舵されるようになっている。
The
このように構成された電動パワーステアリング装置は、以下に示すように、作業者によって車両に組み付けられる。すなわち、まず、作業者は、操舵ハンドル１、ステアリングコラム２、インターメディエイトシャフト３を車体側に組み付けるとともに、ピニオンシャフト４が一体的に連結されたステアリングギア５を車体側に組み付ける。ここで、ピニオンシャフト４においては、取り付け溝部４１ｅに対して、プレート部材４１ｄが予め取り付けられている。
The electric power steering apparatus configured as described above is assembled to a vehicle by an operator as shown below. That is, first, the worker assembles the steering handle 1, the steering column 2, and the intermediate shaft 3 on the vehicle body side, and also assembles the
そして、作業者は、操舵ハンドル１およびステアリングギア５をそれぞれ、例えば、車両の直進位置（所謂、中立位置）に調整して合わせた状態で、ジョイントヨーク３２１とピニオンシャフト４とを互いにセレーション結合する。なお、操舵ハンドル１とステアリングギア５とを中立位置に合せてセレーション結合するときには、例えば、従来から広く実施されているように、ジョイントヨーク３２１をガイドに従って組み付けるようにするとよい。
Then, the operator serration-couples the
次に、作業者は、ジョイントヨーク３２１をピニオンギア４の軸方向にてジョイントヨーク３２１の先端面がプレート部材４１ｄと当接する位置まで挿入する。これにより、ピニオンシャフト４の軸方向にてジョイントヨーク３２１に形成された貫通孔３２１ｃとピニオンシャフト４に形成された環状溝４１ｃのそれぞれの形成位置が自動的に一致した状態となる。
Next, the operator inserts the
この状態で、作業者は、抜け止めボルトＢをジョイントヨーク３２１における一方のスリットに形成された貫通孔３２１ｃに挿入し、ピニオンシャフト４の環状溝４１ｃを介して他方のスリットのねじの形成された貫通孔３２１ｃに螺着させる。これにより、ジョイントヨーク３２１のスリット間隔が狭められてより強固なセレーション結合が実現し、また、抜け止めボルトＢと環状溝４１ｃとの係合状態が維持される。したがって、インターミディエイトシャフト３とピニオンシャフト４とが連結される。
In this state, the operator inserts the retaining bolt B into the through-
以上の説明からも理解できるように、この実施形態によれば、ピニオンシャフト４に対して、同シャフト４の軸方向におけるジョイントヨーク３２１の組み付け位置を決定するための位置決め手段すなわち円環状のプレート部材４１ｄを設けることができる。ここで、プレート部材４１ｄは、ピニオンシャフト４に形成した環状溝４１ｃの形成位置とジョイントヨーク３２１に形成した貫通孔３２１ｃの形成位置を一致させる位置に対応してピニオンシャフト４に形成された取り付け溝部４１ｅに嵌合した状態で取り付けられる。これにより、プレート部材４１ｄは、ピニオンシャフト４の軸方向に対して変位不能とすることができる。したがって、作業者は、ジョイントヨーク３２１の先端面をプレート部材４１ｄに当接させることのみで極めて容易に抜け止めボルトＢを挿通することができ、組み付け作業性を大幅に向上させることができる。
As can be understood from the above description, according to this embodiment, positioning means for determining the assembly position of the
一方、組み付け作業が完了した後、作業者は、ジョイントヨーク３２１の先端面がプレート部材４１ｄと当接しているか否かを確認することにより、組み付け作業が適切に完了したか否かを容易に確認することができる。例えば、作業者が狭い作業空間内で手探りでジョイントヨーク３２１とピニオンシャフト４とを組み付ける状況において、ジョイントヨーク３２１がピニオンシャフト４に対して完全に挿入されていない状態、より具体的には、ジョイントヨーク３２１のセレーション溝３２１ｂとピニオンシャフト４のセレーション溝４１ａのみが噛み合っている状態であっても、抜け止めボルトＢを挿通してしまう可能性がある。この場合、抜け止めボルトＢがピニオンシャフト４の環状溝４１ｃと係合しておらず、その結果、ジョイントヨーク３２１とピニオンシャフト４との間で抜けが発生する可能性がある。
On the other hand, after the assembly work is completed, the operator can easily confirm whether the assembly work is properly completed by confirming whether the tip surface of the
これに対して、ジョイントヨーク３２１の先端面がプレート部材４１ｄと当接していれば、セレーション溝３２１ｂとセレーション溝４１ａ，４１ｂとが完全に噛み合った状態とすることができ、かつ、抜け止めボルトＢがピニオンシャフト４の環状溝４１ｃに確実に係合した状態とすることができる。これにより、上述した狭い作業空間で組み付ける場合であっても、作業者は、例えば、触感や視認することによって、ジョイントヨーク３２１とピニオンシャフト４との組み付け作業が適切に完了したか否かを容易に確認することができる。したがって、作業者はより確実な組み付け作業を行うことができ、同作業後の確認工程を簡素化することもできる。
On the other hand, if the front end surface of the
次に、本発明の変形例を説明する。上記実施形態においては、位置決め手段として円環状のプレート部材４１ｄをピニオンシャフト４に形成した取り付け溝部４１ｅに嵌合して実施した。これにより、ジョイントヨーク３２１の先端面をプレート部材４１ｄに当接させることによって、ピニオンシャフト４の環状溝４１ｃの形成位置とジョイントヨーク３２１の貫通孔３２１ｃとを自動的に一致させるようにした。
Next, a modified example of the present invention will be described. In the above embodiment, the
ところで、この場合、円環状のプレート部材４１ｄを用いることに代えて、図４に示すように、ピニオンシャフト４の一般部分の外径寸法に比してセレーション溝４１ａ，４１ｂの外径寸法を相対的に小さく成形することによって形成される小径の段部４１ｆを位置決め手段として採用して実施することも可能である。
In this case, instead of using the
すなわち、小径の段部４１ｆは、ピニオンシャフト４の軸方向において、環状溝４１ｃの形成位置と組み付けられるジョイントヨーク３２１の貫通孔の形成位置とを一致させることができる位置に形成される。これにより、ピニオンシャフト４に小径の段部４１ｆを形成して実施する場合には、ジョイントヨーク３２１の先端面が小径の段部４１ｆと当接することにより、ピニオンシャフト４の環状溝４１ｃの形成位置とジョイントヨーク３２１の貫通孔３２１ｃとを自動的に一致させることができる。したがって、この場合においても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。また、この場合には、別途部材を設ける必要がないため、車両の操舵装置の製造コストを低減することもできる。
That is, the small-
また、上記実施形態においては、位置決め手段として円環状のプレート部材４１ｄを用いることにより、ジョイントヨーク３２１の先端面と当接する部位をピニオンシャフト４の一般部分の外径寸法よりも大径にして実施した。この場合、円環状のプレート部材４１ｄを用いることに代えて、図５に示すように、ピニオンシャフト４の一般部分の外径寸法に比して大径となる段部４１ｇを一体的に形成し、この大径の段部４１ｇを位置決め手段として採用して実施することも可能である。
Further, in the above embodiment, the
すなわち、大径の段部４１ｇは、ピニオンシャフト４の軸方向において、環状溝４１ｃの形成位置と組み付けられるジョイントヨーク３２１の貫通孔の形成位置とを一致させることができる位置に一体的に形成される。これにより、ピニオンシャフト４に大径の段部４１ｇを形成して実施する場合には、ジョイントヨーク３２１の先端面が大径の段部４１ｇと当接することにより、ピニオンシャフト４の環状溝４１ｃの形成位置とジョイントヨーク３２１の貫通孔３２１ｃとを自動的に一致させることができる。したがって、この場合においても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。また、この場合にも、別途部材を設ける必要がないため、車両の操舵装置の製造コストを低減することもできる。
That is, the large-diameter step portion 41g is integrally formed at a position in the axial direction of the
本発明の実施にあたっては、上記実施形態および変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。 In carrying out the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications can be made without departing from the object of the present invention.
例えば、上記実施形態においては、図３に示した円環状のプレート部材４１ｄを用いて実施した。しかし、ピニオンシャフト４の取り付け溝部４１ｅに対するプレート部材４１ｄの良好な取り付け性と、例えば、修理時におけるプレート部材４１ｄの良好な取り外し性を確保するために、図６に示すように、プレート部材４１ｄに脱着操作部４１ｄ２を形成して実施することも可能である。このように、脱着操作部４１ｄ２を設けることにより、プレート部材４１ｄをピニオンシャフト４に取り付ける際には脱着操作部４１ｄ２を用いてプレート部材４１ｄの切れ目部４１ｄ１を広げることによって容易に取り付け作業を行うことができる。また、プレート部材４１ｄをピニオンシャフト４から取り外す際には脱着操作部４１ｄ２を用いてプレート部材４１ｄの切れ目部４１ｄ１を広げることによって容易に取り外し作業を行うことができる。
For example, in the embodiment described above, the
また、上記実施形態においては、円環状のプレート部材４１ｄをピニオンシャフト４に形成した取り付け溝部４１ｅに嵌合するように実施した。しかし、例えば、上記変形例で示したように、ピニオンシャフト４に小径の段部４１ｆを形成しておき、この小径の段部４１ｆにプレート部材４１ｄを取り付けるように実施することも可能である。
Moreover, in the said embodiment, it implemented so that the
さらに、上記実施形態および変形例においては、ステアリングギア５にラックアンドピニオン方式を採用して実施したが、例えば、ボールねじ機構を採用して実施してもよい。また、上記実施形態および変形例においては、運転者の操舵トルクを低減するためのアシストトルクを付与するＥＰＳユニット２３を備えた電動パワーステアリング装置を採用して実施した。しかしながら、運転者の操舵トルクを低減するためのアシストトルクを付与することができるものであれば、ＥＰＳユニット２３に代えて、例えば、油圧システムを備えたパワーステアリング装置に本発明を適用して実施することもできる。この場合においても、ピニオンシャフト４に対するジョイントヨーク３２１の組み付け作業性を向上させることができるため、上記実施形態および変形例と同様の効果が期待できる。
Furthermore, in the said embodiment and modification, although implemented using the rack and pinion system for the
１…操舵ハンドル、２…ステアリングコラム、３…インターミディエイトシャフト、３１，３２…ユニバーサルジョイント、３２１…ジョイントヨーク、３２１ａ…収容部、３２１ｂ…セレーション溝、３２１ｃ…貫通孔、４…ピニオンシャフト、４１…突出端部、４１ａ，４１ｂ…セレーション溝、４１ｃ…環状溝、４１ｄ…プレート部材（位置決め手段）、４１ｅ…取り付け溝部、４１ｆ…小径の段部（位置決め手段）、４１ｇ…大径の段部（位置決め手段）、５…ステアリングギア、Ｂ…抜け止めボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering handle, 2 ... Steering column, 3 ... Intermediate shaft, 31, 32 ... Universal joint, 321 ... Joint yoke, 321a ... Accommodating part, 321b ... Serration groove, 321c ... Through hole, 4 ... Pinion shaft, 41 ... Projection end, 41a, 41b ... serration groove, 41c ... annular groove, 41d ... plate member (positioning means), 41e ... mounting groove, 41f ... small diameter step (positioning means), 41g ... large diameter step (positioning) 5) Steering gear, B ... Retaining bolt
Claims (6)
前記ピニオンシャフトの軸方向における前記ジョイントヨークの組み付け位置を決定するための位置決め手段を前記ピニオンシャフトの突出端部側に変位不能に設けたことを特徴とする車両の操舵装置。 In a vehicle steering apparatus in which a pinion shaft protruding from a steering gear unit for turning a steered wheel and a joint yoke serrated to the protruding end side of the pinion shaft are connected to a steering handle via the steering shaft ,
A vehicle steering apparatus characterized in that positioning means for determining an assembly position of the joint yoke in the axial direction of the pinion shaft is provided on the protruding end side of the pinion shaft so as not to be displaced.
前記位置決め手段は、
前記ピニオンシャフトの突出端部側に形成されて、前記ジョイントヨークの前記ピニオンシャフトに対向する側の端面と当接する段部であることを特徴とする車両の操舵装置。 In the vehicle steering apparatus according to claim 1,
The positioning means includes
A steering apparatus for a vehicle, comprising a stepped portion that is formed on a protruding end portion side of the pinion shaft and abuts on an end surface of the joint yoke facing the pinion shaft.
前記ピニオンシャフトの段部は、
前記ピニオンシャフトの突出端部側に形成されるセレーション溝部を同ピニオンシャフトの突出端部側における一般部分に比して小径に成形することによって形成されることを特徴とする車両の操舵装置。 In the vehicle steering apparatus according to claim 2,
The step of the pinion shaft is
A steering apparatus for a vehicle, characterized in that it is formed by forming a serration groove formed on the protruding end portion side of the pinion shaft to have a smaller diameter than a general portion on the protruding end portion side of the pinion shaft.
前記ピニオンシャフトの段部は、
前記ピニオンシャフトの突出端部側における一般部分に比して大径に形成されることを特徴とする車両の操舵装置。 In the vehicle steering apparatus according to claim 2,
The step of the pinion shaft is
A steering apparatus for a vehicle, wherein the steering device is formed to have a larger diameter than a general portion on the protruding end side of the pinion shaft.
前記ピニオンシャフトの大径の段部は、
前記ピニオンシャフトに対して変位不能に組み付けられる円環状のプレート部材によって形成されることを特徴とする車両の操舵装置。 In the vehicle steering apparatus according to claim 4,
The large diameter step of the pinion shaft is
A vehicle steering apparatus, wherein the vehicle steering apparatus is formed by an annular plate member that is assembled so as not to be displaceable with respect to the pinion shaft.
前記円環状のプレート部材は、
その一部分にスリット状の切れ目部を有しており、
前記ピニオンシャフトに形成された円環状の取り付け溝部に対して嵌合されて取り付けられることを特徴とする車両の操舵装置。 In the vehicle steering apparatus according to claim 5,
The annular plate member is
It has a slit-like cut part in its part,
A vehicle steering apparatus, wherein the steering apparatus is fitted and attached to an annular mounting groove formed on the pinion shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007207447A JP2009040223A (en) | 2007-08-09 | 2007-08-09 | Steering device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007207447A JP2009040223A (en) | 2007-08-09 | 2007-08-09 | Steering device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009040223A true JP2009040223A (en) | 2009-02-26 |
Family
ID=40441460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007207447A Pending JP2009040223A (en) | 2007-08-09 | 2007-08-09 | Steering device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2009040223A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013042728A1 (en) * | 2011-09-22 | 2013-03-28 | いすゞ自動車株式会社 | Steering shaft connection structure |
| KR101360749B1 (en) | 2012-05-10 | 2014-02-10 | 기아자동차주식회사 | Steer System for Highly interlocking Joint Performance |
| JP2020024005A (en) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | 日本精工株式会社 | Connecting part of shaft and clamp member and manufacturing method of connecting part of shaft and clamp member |
-
2007
- 2007-08-09 JP JP2007207447A patent/JP2009040223A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013042728A1 (en) * | 2011-09-22 | 2013-03-28 | いすゞ自動車株式会社 | Steering shaft connection structure |
| JP2013067280A (en) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Isuzu Motors Ltd | Steering shaft connection structure |
| KR101360749B1 (en) | 2012-05-10 | 2014-02-10 | 기아자동차주식회사 | Steer System for Highly interlocking Joint Performance |
| JP2020024005A (en) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | 日本精工株式会社 | Connecting part of shaft and clamp member and manufacturing method of connecting part of shaft and clamp member |
| JP7099157B2 (en) | 2018-08-07 | 2022-07-12 | 日本精工株式会社 | A method for manufacturing a joint portion between a shaft and a clamp member and a joint portion between a shaft and a clamp member. |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4992982B2 (en) | Shaft coupling structure | |
| WO2013153826A1 (en) | Rotation transmission mechanism and electric power steering device | |
| JP5217861B2 (en) | Connecting structure and steering device | |
| JP2009040223A (en) | Steering device for vehicle | |
| JP6182874B2 (en) | Steering device coupling device | |
| JP2008132845A (en) | Connecting structure of joint yoke and shaft in steering device | |
| JP2008208923A (en) | Yoke shaft joint structure | |
| JP6471552B2 (en) | Retaining ring and worm reducer | |
| JP2007245804A (en) | Vehicular steering device having electric power steering mechanism, and its assembly method | |
| JP2014129073A (en) | Steering device and positioning member | |
| JP2013155789A (en) | Worm gear mechanism and electric power steering device having worm gear mechanism | |
| JP5682775B2 (en) | Vehicle steering system | |
| EP1772347A1 (en) | Steering device for vehicle and method of assembling the same | |
| JP4736929B2 (en) | Universal joint and shaft connection structure | |
| JP2003028153A (en) | Electric power steering device | |
| JP2008202742A (en) | Yoke-shaft connection structure and steering device using the same | |
| KR20090021719A (en) | Damping coupler and reducer having same | |
| WO2013042728A1 (en) | Steering shaft connection structure | |
| JP2011088508A (en) | Structure for connecting between shaft and yoke, and steering device | |
| JP4683297B2 (en) | Method for manufacturing a joint structure between a universal joint and a shaft | |
| JP2015110988A (en) | Joint-shaft coupling structure | |
| JP4952962B2 (en) | Universal joint and shaft connection structure | |
| JP2003285746A (en) | Mounting structure of steering column joint | |
| JP2007232004A (en) | Joint structure of universal joint with shaft | |
| JP2009023462A (en) | Jointing structure for rack housing |