JP2013155789A - Worm gear mechanism and electric power steering device having worm gear mechanism - Google Patents

Worm gear mechanism and electric power steering device having worm gear mechanism Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a worm gear mechanism easy in assembling.SOLUTION: A first bearing 47 is set on an inner peripheral surface of a housing 50 via a bearing holder 100, and is urged by an urging means 92 in the direction for meshing with a worm wheel 70. The bearing holder 100 is a substantially ring-shaped member for displaceably holding the first bearing 47 in the urging direction by surrounding an outer peripheral surface of the first bearing 47, has a through-hole 103 through which the urging means 92 penetrates, and has a positioning projection part 102 on the outer peripheral surface. The housing 50 has a positioning recessed part 86 for fitting the positioning projection part 102.

Description

本発明は、ウォームギヤ機構の改良技術に関する。   The present invention relates to an improved technique for a worm gear mechanism.

ウォームが形成されているウォーム軸を回転させることにより、このウォームに噛合うウォームホイールが回転されるウォームギヤ機構が広く知られている（例えば、特許文献１（図３）参照。）。   A worm gear mechanism in which a worm wheel meshing with a worm is rotated by rotating a worm shaft on which the worm is formed is widely known (see, for example, Patent Document 1 (FIG. 3)).

特許文献１に示されるような、ウォームギヤ機構は、ウォーム軸の一端が軸受によって支持されていると共に、この軸受がウォーム軸に垂直な方向に向かって付勢部材により付勢されている。軸受は、軸受ホルダに収納され、この軸受ホルダがハウジングの内壁に嵌合されている。軸受ホルダは、軸受の移動する方向をガイドするための部材であり、付勢部材を通すための貫通孔が形成されている。付勢部材は、軸受ホルダの外部から貫通孔を介して、軸受ホルダに収納されている軸受を付勢する。   In a worm gear mechanism as shown in Patent Document 1, one end of a worm shaft is supported by a bearing, and the bearing is biased by a biasing member in a direction perpendicular to the worm shaft. The bearing is housed in a bearing holder, and the bearing holder is fitted to the inner wall of the housing. The bearing holder is a member for guiding the direction of movement of the bearing, and a through hole for passing the biasing member is formed. The biasing member biases the bearing housed in the bearing holder from the outside of the bearing holder through the through hole.

ハウジングには、ウォーム軸や軸受ホルダを収納するためにウォーム軸の軸方向に向かって開けられている第１の孔と、付勢部材をハウジング内に収納するためにウォーム軸の軸に垂直な方向に開けられている第２の孔とが形成されている。このようなウォームギヤ機構によれば、付勢部材を軸受ホルダの貫通孔に通すことができるよう、軸受ホルダの貫通孔の位置をハウジングの第２の孔に合わせる必要がある。   The housing has a first hole opened in the axial direction of the worm shaft for accommodating the worm shaft and the bearing holder, and a perpendicular to the axis of the worm shaft for accommodating the biasing member in the housing. A second hole opened in the direction is formed. According to such a worm gear mechanism, it is necessary to align the position of the through hole of the bearing holder with the second hole of the housing so that the biasing member can be passed through the through hole of the bearing holder.

第１の孔及び軸受ホルダが円形状である場合には、貫通孔と第２の孔が合うまで軸受ホルダをハウジング内で回転させる必要がある。貫通孔と第２の孔が合っているかを確認するには、視認が必要である。即ち、貫通孔と第２の孔が合っているかを視認しつつ、軸受ホルダを回転させる必要がある。視認しつつ回転させるため、軸受ホルダの取付け作業には、時間がかかる。軸受ホルダの取付け作業に時間がかかることにより、ウォームギヤ機構の組立て作業が長時間化する。   When the first hole and the bearing holder are circular, it is necessary to rotate the bearing holder within the housing until the through hole and the second hole are aligned. Visual confirmation is required to confirm whether the through hole and the second hole are aligned. That is, it is necessary to rotate the bearing holder while visually confirming whether the through hole and the second hole are aligned. Since it rotates while visually recognizing, it takes time to install the bearing holder. Since it takes time to install the bearing holder, the assembly work of the worm gear mechanism takes a long time.

一方、組立てを容易にするために、第１の孔及び軸受ホルダを楕円形状や長孔形状に形成することも考えられる。しかし、楕円形状や長孔形状の孔を開けるには、円形状の孔を開ける場合に比べ、ハウジングへの孔開け作業に時間がかかり、これも得策ではない。   On the other hand, in order to facilitate the assembly, it is conceivable to form the first hole and the bearing holder in an elliptical shape or a long hole shape. However, in order to open an elliptical or long hole, it takes a longer time to open a hole in the housing than in the case of forming a circular hole, which is also not a good idea.

特許第３６４６２０５号公報Japanese Patent No. 3646205

本発明は、組立てが容易なウォームギヤ機構の提供を課題とする。   An object of the present invention is to provide a worm gear mechanism that can be easily assembled.

請求項１に係る発明は、ウォーム軸に設けられたウォームと、このウォームに噛合うウォームホイールと、ウォーム軸の一端部を支持する第１軸受と、ウォーム軸の他端部を支持する第２軸受と、これらのウォームとウォームホイールと第１軸受と第２軸受とを収納するハウジングと、から成るウォームギヤ機構において、第１軸受は、軸受ホルダを介してハウジングの内周面にセットされるとともに、ウォームホイールに噛合う方向に付勢手段によって付勢され、軸受ホルダは、第１軸受の外周面を囲むことによって第１軸受を付勢方向に変位可能に保持する略リング状の部材であり、付勢手段が貫通するための貫通孔を有するとともに、外周面に位置決め凸部を有し、ハウジングは、位置決め凸部が嵌合するための位置決め凹部を有していることを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, a worm provided on the worm shaft, a worm wheel meshing with the worm, a first bearing that supports one end of the worm shaft, and a second that supports the other end of the worm shaft. In a worm gear mechanism comprising a bearing, a worm, a worm wheel, and a housing that houses the first bearing and the second bearing, the first bearing is set on the inner peripheral surface of the housing via a bearing holder. The bearing holder is a substantially ring-shaped member that holds the first bearing displaceably in the biasing direction by surrounding the outer peripheral surface of the first bearing. The biasing means has a through-hole for penetrating, and has a positioning convex part on the outer peripheral surface, and the housing has a positioning concave part for fitting the positioning convex part And wherein the Rukoto.

請求項２に係る発明は、軸受ホルダの内周面は、第１軸受の外周面を付勢方向に案内するための、長孔状又は楕円状に形成されていることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is characterized in that the inner peripheral surface of the bearing holder is formed in a long hole shape or an elliptical shape for guiding the outer peripheral surface of the first bearing in the urging direction.

請求項３に係る発明は、軸受ホルダには、位置決め凸部が位置していない部位にスリットが形成され、このスリットは、軸受ホルダの中心線に沿っていることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is characterized in that the bearing holder is formed with a slit at a portion where the positioning convex portion is not located, and the slit is along the center line of the bearing holder.

請求項４に係る発明は、ハウジングは、付勢手段を収容するための収容孔を有し、この収容孔は、ハウジングの内周面に対して、位置決め凹部の位置とは対称位置に位置するとともに、ハウジングの内外を貫通していることを特徴とする。   In the invention according to claim 4, the housing has a housing hole for housing the urging means, and the housing hole is located at a position symmetrical to the position of the positioning recess with respect to the inner peripheral surface of the housing. In addition, it is characterized by penetrating the inside and outside of the housing.

請求項５に係る発明は、収容孔及び位置決め凹部は円形状の孔であり、収容孔の径は、位置決め凹部の径に対して同一に設定されていることを特徴とする。   The invention according to claim 5 is characterized in that the accommodation hole and the positioning recess are circular holes, and the diameter of the accommodation hole is set to be equal to the diameter of the positioning recess.

請求項６に係る発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項記載のウォームギヤ機構と、車両のステアリングホイールから操舵車輪に至るステアリング系と、トルクを発生するとともにこのトルクをウォームギヤ機構を介してステアリング系に伝える電動モータと、を備えたことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a worm gear mechanism according to any one of the first to fifth aspects, a steering system from a steering wheel of a vehicle to a steering wheel, a torque and a worm gear mechanism. And an electric motor for transmitting to the steering system.

請求項１に係る発明では、軸受ホルダは、外周面に位置決め凸部を有し、ハウジングは、位置決め凸部が嵌合するための位置決め凹部を有している。位置決め凸部を位置決め凹部に嵌合させることにより、軸受ホルダは所定の位置に取付けられる。位置決め凸部が位置決め凹部に嵌合するまで、軸受ホルダをハウジング内で回転させる。回転が止まることにより、位置決め凸部が位置決め凹部に嵌合したことを確認することができる。即ち、軸受ホルダが所定の位置に取付けられているかを視認する必要がない。視認せずとも軸受ホルダが所定の位置に取付けられているかが分かるため、軸受ホルダを所定の位置に容易に取付けることができる。   In the invention which concerns on Claim 1, a bearing holder has a positioning convex part in an outer peripheral surface, and the housing has a positioning recessed part for a positioning convex part to fit. By fitting the positioning convex portion into the positioning concave portion, the bearing holder is attached at a predetermined position. The bearing holder is rotated in the housing until the positioning protrusion is fitted in the positioning recess. By stopping the rotation, it can be confirmed that the positioning convex portion is fitted in the positioning concave portion. That is, it is not necessary to visually check whether the bearing holder is attached at a predetermined position. Since it can be seen whether the bearing holder is attached at a predetermined position without visual recognition, the bearing holder can be easily attached at a predetermined position.

請求項２に係る発明では、軸受ホルダの内周面は、第１軸受の外周面を付勢方向に案内するための、長孔状又は楕円状に形成されている。長孔状又は楕円状に形成することにより、軸受の付勢方向への変位を許容しつつ、付勢方向以外の方向への変位を抑制することができる。   In the invention which concerns on Claim 2, the internal peripheral surface of a bearing holder is formed in the shape of a long hole or an ellipse for guiding the outer peripheral surface of a 1st bearing to a urging | biasing direction. By forming in the shape of a long hole or an ellipse, displacement in a direction other than the biasing direction can be suppressed while allowing displacement of the bearing in the biasing direction.

請求項３に係る発明では、軸受ホルダには、位置決め凸部が位置していない部位にスリットが形成され、このスリットは、軸受ホルダの中心線に沿っている。スリットが形成されることにより、軸受ホルダの位置決め凸部を容易に撓ませることができる。軸受ホルダを容易に撓ませることができることにより、軸受ホルダのハウジングへの取付けをさらに容易にすることができる。   In the invention which concerns on Claim 3, a slit is formed in the site | part in which the positioning convex part is not located in the bearing holder, This slit is along the centerline of a bearing holder. By forming the slit, the positioning convex portion of the bearing holder can be easily bent. Since the bearing holder can be easily bent, the mounting of the bearing holder to the housing can be further facilitated.

請求項４に係る発明では、付勢手段を収容するための収容孔が、位置決め凹部の位置とは対称位置に位置するとともに、ハウジングの内外を貫通している。即ち、収容孔と位置決め凹部とが対向する位置に形成される。付勢手段を収容するための収容孔は、ドリル等の孔開け工具を用いて、ウォーム軸が収納される第１の孔に向かって孔を開けることにより形成することができる。第１の孔を超える位置まで孔を開けることにより、一度の孔開け作業により、収容孔と位置決め凹部とを形成することができる。孔開け作業が一度で済むため、ハウジングの加工が容易である。   In the invention which concerns on Claim 4, while the accommodation hole for accommodating an urging | biasing means is located in a symmetrical position with respect to the position of a positioning recessed part, the inside and outside of a housing are penetrated. That is, the accommodation hole and the positioning recess are formed at positions facing each other. The accommodation hole for accommodating the biasing means can be formed by making a hole toward the first hole in which the worm shaft is accommodated using a drilling tool such as a drill. By opening the hole to a position exceeding the first hole, the accommodation hole and the positioning recess can be formed by a single hole forming operation. The housing can be easily processed because the drilling operation is only required once.

請求項５に係る発明では、収容孔及び位置決め凹部は円形状の孔であり、収容孔の径は、位置決め凹部の径に対して同一に設定されている。一度の孔開け作業により収容孔及び位置決め凹部を形成することにより、収容孔及び位置決め凹部を円形状に形成すると共に、径を同一に設定することができる。   In the invention according to claim 5, the accommodation hole and the positioning recess are circular holes, and the diameter of the accommodation hole is set to be the same as the diameter of the positioning recess. By forming the accommodation hole and the positioning recess by a single hole punching operation, the accommodation hole and the positioning recess can be formed in a circular shape and the diameter can be set to be the same.

請求項６に係る発明では、請求項１から請求項５までのいずれか１項記載のウォームギヤ機構を、電動パワーステアリング装置に搭載した。電動パワーステアリング装置は、特に多くの部品を組立ててなる装置である。ウォームギヤ機構は、電動パワーステアリング装置を構成する重要な部品である。ウォームギヤ機構の組立てを容易にすることにより、電動パワーステアリング装置全体の組立て作業も容易になる。   In the invention according to claim 6, the worm gear mechanism according to any one of claims 1 to 5 is mounted on the electric power steering apparatus. The electric power steering apparatus is an apparatus in which many parts are assembled. The worm gear mechanism is an important part constituting the electric power steering apparatus. By facilitating the assembly of the worm gear mechanism, the assembly work of the entire electric power steering apparatus is facilitated.

本発明にウォームギヤ機構が搭載された電動パワーステアリング装置の模式図である。1 is a schematic diagram of an electric power steering device in which a worm gear mechanism is mounted in the present invention. 図１に示された電動パワーステアリング装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the electric power steering apparatus shown by FIG. 図２の３−３線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2. 図３の４部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of part 4 of FIG. 3. 図４の５−５線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 図５に示された軸受ホルダの寸法を説明する図である。It is a figure explaining the dimension of the bearing holder shown by FIG. 図５に示された軸受ホルダの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the bearing holder shown in FIG. 5. 図４に示されたハウジングの孔開け方法を説明する図である。It is a figure explaining the drilling method of the housing shown by FIG. 実施例２に係るウォームギヤ機構に用いられる軸受ホルダの斜視図である。It is a perspective view of the bearing holder used for the worm gear mechanism concerning Example 2.

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

実施例１に係るウォームギヤ機構について、電動パワーステアリング装置に搭載した場合を例に、以下説明する。   The worm gear mechanism according to the first embodiment will be described below using an example in which the worm gear mechanism is mounted on an electric power steering apparatus.

図１に示されるように、電動パワーステアリング装置１０は、車両のステアリングホイール２１から車両の操舵車輪２９，２９（例えば前輪）に至るステアリング系２０と、このステアリング系２０に補助トルクを加える補助トルク機構４０とからなる。   As shown in FIG. 1, the electric power steering apparatus 10 includes a steering system 20 that extends from a steering wheel 21 of a vehicle to steering wheels 29 and 29 (for example, front wheels) of the vehicle, and an auxiliary torque that applies an auxiliary torque to the steering system 20. Mechanism 40.

ステアリング系２０は、ステアリングホイール２１にステアリングシャフト２２及び自在軸継手２３，２３を介してピニオン軸２４を連結し、ピニオン軸２４にラックアンドピニオン機構２５を介してラック軸２６を連結し、ラック軸２６の両端に左右のタイロッド２７，２７及びナックル２８，２８を介して左右の操舵車輪２９，２９を連結したものである。   The steering system 20 is connected to a steering wheel 21 via a steering shaft 22 and universal shaft joints 23, 23, and a pinion shaft 24 is connected to the pinion shaft 24 via a rack and pinion mechanism 25. The left and right steering wheels 29, 29 are connected to both ends of 26 through left and right tie rods 27, 27 and knuckle 28, 28.

ラックアンドピニオン機構２５は、ピニオン軸２４に形成されたピニオン３１と、ラック軸２６に形成されたラック３２とからなる。   The rack and pinion mechanism 25 includes a pinion 31 formed on the pinion shaft 24 and a rack 32 formed on the rack shaft 26.

ステアリング系２０によれば、運転者がステアリングホイール２１を操舵することで、この操舵トルクによりラックアンドピニオン機構２５及び左右のタイロッド２７，２７を介して、左右の操舵車輪２９，２９を操舵することができる。   According to the steering system 20, when the driver steers the steering wheel 21, the left and right steering wheels 29 and 29 are steered by the steering torque via the rack and pinion mechanism 25 and the left and right tie rods 27 and 27. Can do.

補助トルク機構４０は、ステアリングホイール２１に加えたステアリング系２０の操舵トルクを操舵トルクセンサ４１で検出し、この操舵トルクセンサ４１のトルク検出信号に基づき制御部４２で制御信号を発生し、この制御信号に基づき操舵トルクに応じた補助トルクを電動モータ（電動機）４３で発生し、この補助トルクをウォームギヤ機構４４を介してピニオン軸２４に伝達し、さらに、補助トルクをピニオン軸２４からステアリング系２０のラックアンドピニオン機構２５に伝達するようにした機構である。   The auxiliary torque mechanism 40 detects the steering torque of the steering system 20 applied to the steering wheel 21 with the steering torque sensor 41, and generates a control signal with the control unit 42 based on the torque detection signal of the steering torque sensor 41. An auxiliary torque corresponding to the steering torque is generated by the electric motor (electric motor) 43 based on the signal, and this auxiliary torque is transmitted to the pinion shaft 24 via the worm gear mechanism 44, and the auxiliary torque is further transmitted from the pinion shaft 24 to the steering system 20. This is a mechanism for transmitting to the rack and pinion mechanism 25.

操舵トルクセンサ４１は、ピニオン軸２４に加えられたトルクを検出し、トルク検出信号として出力するものであり、例えば磁歪式トルクセンサやトーションバー式トルクセンサによって構成される。   The steering torque sensor 41 detects the torque applied to the pinion shaft 24 and outputs it as a torque detection signal, and is constituted by, for example, a magnetostrictive torque sensor or a torsion bar torque sensor.

電動パワーステアリング装置１０によれば、運転者の操舵トルクに電動モータ４３の補助トルクを加えた複合トルクにより、ラック軸２６で操舵車輪２９，２９を操舵することができる。   According to the electric power steering apparatus 10, the steering wheels 29 and 29 can be steered by the rack shaft 26 by a combined torque obtained by adding the auxiliary torque of the electric motor 43 to the steering torque of the driver.

図２に示されるように、ハウジング５０は車幅方向（図左右方向）に延びており、ラック軸２６を軸方向にスライド可能に収容している。ラック軸２６は、ハウジング５０から突出した長手方向両端にボールジョイント５２，５２を介してタイロッド２７，２７を連結している。   As shown in FIG. 2, the housing 50 extends in the vehicle width direction (left-right direction in the figure), and accommodates the rack shaft 26 so as to be slidable in the axial direction. The rack shaft 26 is connected to tie rods 27, 27 via ball joints 52, 52 at both ends in the longitudinal direction protruding from the housing 50.

図３に示されるように、ウォームギヤ機構４４は、電動モータ４３で発生した補助トルクをピニオン軸２４に伝達する補助トルク伝達機構、即ち倍力機構である。詳しく述べると、ウォームギヤ機構４４は、ウォーム６０と、このウォーム６０に噛合うウォームホイール７０とからなる。ウォームホイール７０のことを、以下「ホイール７０」と略称する。ウォーム６０の中心線ＷＬに対して、ホイール７０の中心線ＣＬは略直角に配置されている。このホイール７０の中心線ＣＬは、ピニオン軸２４の中心線ＣＬでもある。   As shown in FIG. 3, the worm gear mechanism 44 is an auxiliary torque transmission mechanism that transmits auxiliary torque generated by the electric motor 43 to the pinion shaft 24, that is, a booster mechanism. More specifically, the worm gear mechanism 44 includes a worm 60 and a worm wheel 70 that meshes with the worm 60. The worm wheel 70 is hereinafter abbreviated as “wheel 70”. The center line CL of the wheel 70 is arranged substantially at right angles to the center line WL of the worm 60. The center line CL of the wheel 70 is also the center line CL of the pinion shaft 24.

ウォーム６０は、ウォーム軸４６に一体に形成されている金属製品、例えば機械構造用炭素鋼鋼材（ＪＩＳ−Ｇ−４０５１）等の鉄鋼製品である。   The worm 60 is a metal product integrally formed with the worm shaft 46, for example, a steel product such as a carbon steel material for machine structure (JIS-G-4051).

ホイール７０は、全体又は少なくとも歯７１の部分がナイロン樹脂等の樹脂製品である。金属製品のウォーム６０に樹脂製品のホイール７０を噛合わせるようにしたので、噛合を比較的円滑にすることができるとともに、騒音を一層低減させることができる。   The wheel 70 is a resin product such as nylon resin as a whole or at least a portion of the teeth 71. Since the resin product wheel 70 is meshed with the metal product worm 60, meshing can be made relatively smooth and noise can be further reduced.

電動モータ４３はハウジング５０の側面に取付けられており、横向きのモータ軸（出力軸）４３ａを備える。このモータ軸４３ａはハウジング５０内に延び、軸継手４５によってウォーム軸４６に連結されている。ハウジング５０は、ウォーム軸４６の両端部４６ａ，４６ｂを、第１及び第２軸受４７，４８を介して回転可能に且つ軸方向への移動を規制して支承している。２個の軸受４７，４８は、共に転がり軸受からなる。
ウォームギヤ機構４４について、次図においてさらに詳細に説明する。 The electric motor 43 is attached to the side surface of the housing 50 and includes a lateral motor shaft (output shaft) 43a. The motor shaft 43 a extends into the housing 50 and is connected to the worm shaft 46 by a shaft coupling 45. The housing 50 supports both end portions 46a and 46b of the worm shaft 46 via the first and second bearings 47 and 48 so as to be rotatable and restricted in movement in the axial direction. The two bearings 47 and 48 are both rolling bearings.
The worm gear mechanism 44 will be described in more detail with reference to the next drawing.

図４に示されるように、ハウジング５０には、略十字状に２つの孔８１，８２が形成されている。より詳細には、ハウジング５０には、ウォーム軸４６を取付けるためにウォーム軸４６の中心線ＷＬに沿って開けられている第１の孔８１と、この第１の孔８１に対して垂直に開けられ第１の孔８１を貫通している第２の孔８２とが形成されている。第１及び第２の孔８１，８２は、ハウジング５０に対して、それぞれ円柱形状に開けられている。   As shown in FIG. 4, two holes 81 and 82 are formed in the housing 50 in a substantially cross shape. More specifically, the housing 50 is provided with a first hole 81 formed along the center line WL of the worm shaft 46 for mounting the worm shaft 46, and a hole perpendicular to the first hole 81. And a second hole 82 penetrating the first hole 81 is formed. The first and second holes 81 and 82 are each formed in a cylindrical shape with respect to the housing 50.

第１及び第２の孔８１，８２は、断面視略十字状に形成する他、断面視略Ｔ字状に形成することもできる。即ち、本発明において、ハウジング５０の外部から第１の孔８１に向かって形成されている第２の孔８２が、ハウジング５０の内部に向かって、第１の孔８１の内周面を超える位置まで形成されていることが重要である。   The first and second holes 81 and 82 can be formed in a substantially T shape in cross section as well as in a cross shape in cross section. That is, in the present invention, the position where the second hole 82 formed from the outside of the housing 50 toward the first hole 81 exceeds the inner peripheral surface of the first hole 81 toward the inside of the housing 50. It is important that it is formed.

第２の孔８２の中心線ＨＬに沿って、ウォーム６０をホイール７０に向かって付勢するための付勢ユニット９０が取付けられている。付勢ユニット９０は、第１軸受４７を図面下方に向かって付勢している。
付勢ユニット９０について、詳細を次図において説明する。 A biasing unit 90 for biasing the worm 60 toward the wheel 70 is attached along the center line HL of the second hole 82. The urging unit 90 urges the first bearing 47 downward in the drawing.
Details of the urging unit 90 will be described with reference to the next drawing.

図５に示されるように、付勢ユニット９０は、第２の孔８２を閉じるようにしてハウジング５０の外表面近傍に取付けられている蓋部材９１と、この蓋部材９１に一端が接触し第１軸受４７を付勢するばね９２（付勢手段９２）と、このばね９２の他端が接触し第１軸受４７を押圧する押圧部材９３と、第１軸受４７が収納されると共にハウジング５０に嵌合されている軸受ホルダ１００とからなる。   As shown in FIG. 5, the urging unit 90 includes a lid member 91 attached near the outer surface of the housing 50 so as to close the second hole 82, and one end of the biasing unit 90 contacting the lid member 91. A spring 92 (biasing means 92) for biasing the first bearing 47, a pressing member 93 that contacts the other end of the spring 92 and presses the first bearing 47, and the first bearing 47 is housed and accommodated in the housing 50. The bearing holder 100 is fitted.

第２の孔８２は、ばね９２を収容している収容孔８５と、第１の孔８１の内周面からハウジング５０の内周側に向かって形成され、軸受ホルダ１００の位置決めを行う位置決め凹部８６とからなる。収容孔８５の中心線及び位置決め凹部８６の中心線は、第２の孔の中心線ＨＬに共に一致しており、ウォーム軸４６の中心線ＷＬに交差している。   The second hole 82 is formed with a housing hole 85 for housing the spring 92 and a positioning recess for positioning the bearing holder 100 from the inner peripheral surface of the first hole 81 toward the inner peripheral side of the housing 50. 86. The center line of the accommodation hole 85 and the center line of the positioning recess 86 coincide with the center line HL of the second hole, and intersect the center line WL of the worm shaft 46.

ばね９２を収容するための収容孔８５が、位置決め凹部８６の位置とは対称位置に位置するとともに、ハウジング５０の内外を貫通している。即ち、収容孔８５と位置決め凹部８６とが、第１の孔８１を挟んで対向する位置に形成される。詳細は後述するが、一度の孔開け作業により、収容孔８５と位置決め凹部８６とを形成することができる。孔開け作業が一度で済むため、ハウジング５０の加工が容易である。   An accommodation hole 85 for accommodating the spring 92 is located at a position symmetrical to the position of the positioning recess 86 and penetrates the inside and outside of the housing 50. That is, the accommodation hole 85 and the positioning recess 86 are formed at positions facing each other across the first hole 81. Although details will be described later, the accommodation hole 85 and the positioning recess 86 can be formed by a single hole-piercing operation. Since the drilling operation is only required once, the processing of the housing 50 is easy.

蓋部材９１は、断面視ハット形状の部材であり、鍔部９１ａの第１の孔８１側の面にはＯリング９６が接触している。このＯリング９６は、弾性を有し、鍔部９１ａをハウジング５０の外側（図面右側）に向かって付勢している。一方、鍔部９１ａの外側の面は、蓋部材９１の抜けを防止する止め輪９７に接触している。蓋部材９１は、Ｏリング９６によって止め輪９７に向かって付勢されていることにより、がたつきが抑制されている。   The lid member 91 is a member having a hat shape in sectional view, and an O-ring 96 is in contact with the surface of the flange portion 91a on the first hole 81 side. The O-ring 96 has elasticity and urges the flange portion 91a toward the outside (right side of the drawing) of the housing 50. On the other hand, the outer surface of the flange 91a is in contact with a retaining ring 97 that prevents the lid member 91 from coming off. The lid member 91 is urged toward the retaining ring 97 by the O-ring 96, so that rattling is suppressed.

押圧部材９３は、断面視ハット形状の部材であり、鍔部９３ａの外径が収容孔８５の内径に一致している。鍔部９３ａの外径が収容孔８５の内径に一致していることにより、押圧部材９３は、収容孔８５の中心線ＨＬに沿って変位することができる。加えて、押圧部材９３の先端面９３ｂは、第１軸受４７の外周面の形状に一致している。第１軸受４７の外輪４７ａの形状に一致しているため、押圧部材９３の先端面９３ｂの全体によって第１軸受４７を押圧することができる。   The pressing member 93 is a hat-shaped member in sectional view, and the outer diameter of the flange portion 93 a coincides with the inner diameter of the accommodation hole 85. The pressing member 93 can be displaced along the center line HL of the accommodation hole 85 because the outer diameter of the flange portion 93 a matches the inner diameter of the accommodation hole 85. In addition, the front end surface 93 b of the pressing member 93 matches the shape of the outer peripheral surface of the first bearing 47. Since the shape matches the shape of the outer ring 47 a of the first bearing 47, the first bearing 47 can be pressed by the entire front end surface 93 b of the pressing member 93.

軸受ホルダ１００は、射出成形によって成形された樹脂製の部材であり、第１の孔８１の内周面に嵌合されている本体部１０１と、この本体部１０１から位置決め凹部８６に向かって突出し嵌合されている位置決め凸部１０２と、この位置決め凸部１０２に対してウォーム軸の中心線ＷＬを挟んで対称となる部位に形成さればね９２が貫通する貫通孔１０３と、本体部１０１の一部を欠落させることにより形成されているスリット１０４とを備えている。   The bearing holder 100 is a resin member molded by injection molding, and protrudes from the main body 101 toward the positioning recess 86 from the main body 101 fitted to the inner peripheral surface of the first hole 81. A positioning convex portion 102 that is fitted, a through hole 103 that is formed symmetrically with respect to the positioning convex portion 102 across the center line WL of the worm shaft, and through which the spring 92 passes, and one of the main body portion 101 And a slit 104 formed by removing the portion.

ウォーム軸４６は、第１軸受４７を介してばね６７によってウォームホイール７０に向かって付勢されている。ウォーム軸４６をウォームホイール７０に向かって押しつけることにより、ウォーム６０とホイール７０との間に発生しているバックラッシュを除去する。バックラッシュを除去することにより、歯打ち音が軽減し、乗員の操舵フィーリングも向上させることができる。
軸受ホルダ１００について、次図においてさらに詳細に説明する。 The worm shaft 46 is biased toward the worm wheel 70 by a spring 67 via a first bearing 47. By pressing the worm shaft 46 toward the worm wheel 70, the backlash generated between the worm 60 and the wheel 70 is removed. By removing the backlash, the rattling noise can be reduced and the steering feeling of the occupant can be improved.
The bearing holder 100 will be described in more detail with reference to the next drawing.

図６に示されるように、軸受ホルダ１００の本体部１０１は、部位によって樹脂の厚さが異なる構成とされている。本体部１０１の外周面は、半径Ｒ１の円形状を呈し、内周面は、長孔形状を呈する。ここで長孔とは、陸上トラックのような形状をいい、１の長方形の両端にそれぞれ半円を一体的に形成した形状をいう。即ち、本体部１０１の内周面は、Ｃ２を中心とした半径Ｒ２の半円、Ｃ３を中心とした半径Ｒ２の半円、及びこれらの半円を繋ぐＬ１×Ｗ１の長方形が一体的に形成された形状を呈する。ここで、Ｌ１＝２×Ｒ２である。   As shown in FIG. 6, the main body 101 of the bearing holder 100 is configured such that the resin thickness varies depending on the part. The outer peripheral surface of the main body 101 has a circular shape with a radius R1, and the inner peripheral surface has a long hole shape. Here, the long hole means a shape like a land track, and a shape in which semicircles are integrally formed on both ends of one rectangle. That is, the inner peripheral surface of the main body 101 is integrally formed with a semicircle with a radius R2 centered on C2, a semicircle with a radius R2 centered on C3, and an L1 × W1 rectangle connecting these semicircles. Presents the shape. Here, L1 = 2 × R2.

別の言い方をすれば、本体部１０１の内周面は、半径Ｒ２の２つの半円の直線部を向かい合わせて、収容孔８５の中心線ＨＬに沿ってＷ１だけ離して配置した形状ということもできる。   In other words, the inner peripheral surface of the main body 101 has a shape in which two semicircular straight portions having a radius R2 face each other and are separated by W1 along the center line HL of the receiving hole 85. You can also.

第１軸受４７の外輪４７ａの外径の半径Ｒ３は、Ｒ２に等しい。即ち、Ｒ２＝Ｒ３。第１軸受４７の中心Ｃ１は、収容孔８５の中心線ＨＬに沿って、Ｃ２からＣ３まで変位することができる。一方、第１軸受４７は、収容孔８５の中心線ＨＬに直交する方向（図面上下方向）への移動を規制されている。以上から明らかなように、第１軸受４７の外輪４７ａの一部は、本体部１０１の内周面に対して、隙間を有して配置される。
なお、本体部１０１の内周面は、楕円形状とすることもできる。 A radius R3 of the outer diameter of the outer ring 47a of the first bearing 47 is equal to R2. That is, R2 = R3. The center C1 of the first bearing 47 can be displaced from C2 to C3 along the center line HL of the accommodation hole 85. On the other hand, the first bearing 47 is restricted from moving in a direction (vertical direction in the drawing) perpendicular to the center line HL of the accommodation hole 85. As is clear from the above, a part of the outer ring 47 a of the first bearing 47 is arranged with a gap with respect to the inner peripheral surface of the main body 101.
Note that the inner peripheral surface of the main body 101 may be elliptical.

軸受ホルダ１００の内周面は、第１軸受４７の外周面を付勢方向に案内するための、長孔状又は楕円状に形成されている。長孔状又は楕円状に形成することにより、第１軸受４７の付勢方向への変位を許容しつつ、付勢方向以外の方向への変位を抑制することができる。   The inner peripheral surface of the bearing holder 100 is formed in a long hole shape or an elliptical shape for guiding the outer peripheral surface of the first bearing 47 in the urging direction. By forming in the shape of a long hole or an ellipse, the displacement in the direction other than the urging direction can be suppressed while allowing the displacement of the first bearing 47 in the urging direction.

貫通孔１０３は、本体部１０１から収容孔８５に向かって突出する筒状の部位であり、収容孔８５に嵌合されている。貫通孔１０３を筒状に形成し収容孔８５に嵌合させることにより、軸受ホルダ１００は収容孔８５に位置決めされる。即ち、位置決め凸部１０２に加えて貫通孔１０３でも位置決めを行うことにより、軸受ホルダ１００をさらに確実に所定の位置に取付けることができる。   The through hole 103 is a cylindrical portion that protrudes from the main body 101 toward the accommodation hole 85, and is fitted into the accommodation hole 85. The bearing holder 100 is positioned in the accommodation hole 85 by forming the through-hole 103 in a cylindrical shape and fitting it into the accommodation hole 85. That is, by positioning the through hole 103 in addition to the positioning projection 102, the bearing holder 100 can be more reliably attached at a predetermined position.

なお、位置決め凸部１０２が位置決め凹部８６に嵌合することにより、貫通孔１０３は所定の位置に固定される。このため、貫通孔１０３は、筒状に形成せずに、本体部１０１に孔を開けただけの構成であってもよい。   In addition, when the positioning convex part 102 fits into the positioning concave part 86, the through-hole 103 is fixed to a predetermined position. For this reason, the through-hole 103 may not be formed in a cylindrical shape but may have a configuration in which a hole is formed in the main body 101.

貫通孔１０３の内径は、押圧部材９３の外径に一致している。一致させることにより、筒状の貫通孔１０３の内周面によって押圧部材９３をガイドすることができる。貫通孔１０３及び収容孔８５の直径は、共にＤ１である。   The inner diameter of the through hole 103 coincides with the outer diameter of the pressing member 93. By matching, the pressing member 93 can be guided by the inner peripheral surface of the cylindrical through-hole 103. The diameters of the through hole 103 and the accommodation hole 85 are both D1.

図７に示されるように、スリット１０４は、軸受ホルダ１００の中心線ＢＬに沿って形成されている。スリット１０４が形成されていることにより、軸受ホルダ１００の本体部１０１は、周方向に向かって容易に撓ませることができる。   As shown in FIG. 7, the slit 104 is formed along the center line BL of the bearing holder 100. By forming the slit 104, the main body 101 of the bearing holder 100 can be easily bent in the circumferential direction.

一方、貫通孔１０３の下部には補強部１０７が形成されている。補強部１０７は、本体部１０１を撓ませた際に、貫通孔１０３が歪むことを防ぐための部材である。貫通孔１０３が歪むことを防ぐことにより、貫通孔１０３を収容孔（図６、符号８５）に容易に嵌合させることができる。   On the other hand, a reinforcing portion 107 is formed below the through hole 103. The reinforcing portion 107 is a member for preventing the through hole 103 from being distorted when the main body portion 101 is bent. By preventing the through hole 103 from being distorted, the through hole 103 can be easily fitted into the accommodation hole (reference numeral 85 in FIG. 6).

図５も参照して、位置決め凸部１０２は、位置決め凹部８６に対向する底部１０２ａを有する。底部１０２ａを有することにより、仮に貫通孔１０３を位置決め凹部８６に嵌合させ、位置決め凸部１０２を収容孔８５に嵌合させた場合であっても、作業者は誤組みに気づくことができる。誤組みした状態においては、押圧部材９３が位置決め凸部１０２に接触する。位置決め凸部１０２に押圧部材９３が接触した状態において、ばね９２及び蓋部材９１を配置しても、底部１０２ａが抵抗となり蓋部材９１を所定の位置まで押し込むことができない。このことにより、組立て作業を行う作業者は、位置決め凸部１０２と貫通孔１０３との位置が逆であることを認識することができる。   Referring also to FIG. 5, the positioning convex portion 102 has a bottom portion 102 a that faces the positioning concave portion 86. By having the bottom portion 102a, even if the through-hole 103 is fitted in the positioning recess 86 and the positioning projection 102 is fitted in the receiving hole 85, the operator can notice misassembly. In a misassembled state, the pressing member 93 contacts the positioning convex portion 102. Even when the spring 92 and the lid member 91 are arranged in a state where the pressing member 93 is in contact with the positioning convex portion 102, the bottom portion 102a becomes a resistance and the lid member 91 cannot be pushed to a predetermined position. Thus, the worker who performs the assembly work can recognize that the positions of the positioning convex portion 102 and the through hole 103 are opposite.

軸受ホルダ１００を取付ける場合には、以下のような手順により行う。まず、作業者は、スリット１０４の両端を互いに付けるようにして軸受ホルダ１００を撓ませ、第１の孔８１の底部に配置する。底部に配置したら、作業者は、軸受ホルダ１００へ加えている撓ませる力を開放する。次に、作業者は軸受ホルダ１００の中心線ＢＬを軸にして軸受ホルダ１００を回転させる。回転させ、位置決め凸部１０２が位置決め凹部８６の位置に合うと、軸受ホルダ１００が弾性変形し位置決め凸部１０２が位置決め凹部８６に嵌合する。   When the bearing holder 100 is attached, the following procedure is performed. First, the operator bends the bearing holder 100 so that both ends of the slit 104 are attached to each other, and arranges it at the bottom of the first hole 81. When arranged at the bottom, the operator releases the bending force applied to the bearing holder 100. Next, the operator rotates the bearing holder 100 around the center line BL of the bearing holder 100. When the positioning convex portion 102 is aligned with the positioning concave portion 86, the bearing holder 100 is elastically deformed and the positioning convex portion 102 is fitted into the positioning concave portion 86.

即ち、位置決め凸部１０２が位置決め凹部８６に嵌合するまで、軸受ホルダ１００をハウジング５０内で回転させる。回転が止まることにより、位置決め凸部１０２が位置決め凹部８６に嵌合したことを確認することができる。即ち、軸受ホルダ１００が所定の位置に取付けられているかを視認する必要がない。視認せずとも軸受ホルダ１００が所定の位置に取付けられているかが分かるため、軸受ホルダ１００を所定の位置に素早く取付けることができる。   That is, the bearing holder 100 is rotated in the housing 50 until the positioning convex portion 102 is fitted in the positioning concave portion 86. By stopping the rotation, it can be confirmed that the positioning convex portion 102 is fitted in the positioning concave portion 86. That is, it is not necessary to visually check whether the bearing holder 100 is attached at a predetermined position. Since it can be seen whether the bearing holder 100 is attached to a predetermined position without visual recognition, the bearing holder 100 can be quickly attached to the predetermined position.

加えて、スリット１０４が形成されることにより、軸受ホルダ１００の位置決め凸部１０２を容易に撓ませることができる。軸受ホルダ１００を容易に撓ませることができることにより、軸受ホルダ１００のハウジング５０への取付けをさらに容易にすることができる。   In addition, since the slit 104 is formed, the positioning convex portion 102 of the bearing holder 100 can be easily bent. Since the bearing holder 100 can be easily bent, the attachment of the bearing holder 100 to the housing 50 can be further facilitated.

なお、軸受ホルダ１００の中心線ＢＬは、図３から図６までにおいてウォーム軸の中心線ＷＬに一致している。即ち、第１軸受は、付勢された状態において、変位方向を基準として、軸受ホルダ１００の中央に存在している。   The center line BL of the bearing holder 100 corresponds to the center line WL of the worm shaft in FIGS. In other words, the first bearing is present at the center of the bearing holder 100 with the displacement direction as a reference in the biased state.

本発明においては、容易に製造することのできるハウジング５０を用いつつ、軸受ホルダ１００を迅速に取付けることができる。本発明に用いられるハウジング５０の製造方法について詳細を次図において説明する。   In the present invention, the bearing holder 100 can be quickly mounted while using the housing 50 that can be easily manufactured. Details of the manufacturing method of the housing 50 used in the present invention will be described with reference to the following drawings.

図８（ａ）に示されるように、ハウジング５０の電動モータ（図３、符号４３）の取付けられる側の端部から、ウォーム軸を収容するために円柱形状の第１の孔を開ける。   As shown in FIG. 8A, a cylindrical first hole is opened from the end of the housing 50 on the side where the electric motor (FIG. 3, reference numeral 43) is attached to accommodate the worm shaft.

図８（ｂ）に示されるように、第１の孔８１の先端部において、ハウジング５０の外部から第１の孔８１の軸線ＷＬに垂直に、第１の孔８１を超える位置まで、円形状の第２の孔を開ける。   As shown in FIG. 8B, a circular shape is formed from the outside of the housing 50 to the position exceeding the first hole 81 perpendicular to the axis WL of the first hole 81 at the front end portion of the first hole 81. Open a second hole.

図８（ｃ）に示されるように、第２の孔８２のうち、ハウジング５０の外部から第１の孔８１までを付勢部材を収容するための収容孔８５とし、第１の孔８１の内周面から、さらに内部に向かって開けられた部位を位置決め凸部が嵌合する位置決め凹部８６とすることができる。位置決め凹部８６を有することにより、軸受ホルダを迅速に取付けることができる。   As shown in FIG. 8C, the second hole 82 includes a housing hole 85 for housing the biasing member from the outside of the housing 50 to the first hole 81. A position opened from the inner peripheral surface toward the inside can be a positioning recess 86 into which the positioning protrusion fits. By having the positioning recess 86, the bearing holder can be quickly attached.

仮に、第１の孔８１を超える位置まで第２の孔を開けない場合には、付勢部材の収容孔のみが形成される。この場合、軸受ホルダが所定の位置に取付けられているかを確認するには、視認しながら軸受ホルダを取付ける必要がある。視認しながら微調整を続けることにより、軸受ホルダの取付けに時間がかかる。   If the second hole cannot be opened to a position beyond the first hole 81, only the housing hole for the biasing member is formed. In this case, in order to confirm whether the bearing holder is attached at a predetermined position, it is necessary to attach the bearing holder while visually checking. By continuing fine adjustment while visually recognizing, it takes time to mount the bearing holder.

一方、位置合わせの手間を省くために、軸受ホルダや第１の孔の形状を楕円形状や長孔形状にすることが考えられる。ここで、孔開けに用いられるドリル等の孔開け工具は、回転することにより円形の孔を開ける。このため、楕円形状や長孔形状の孔を開けるためには、円形の孔を開け、この孔を広げるようにして孔を形成する必要がある。即ち、ハウジングの製造に時間がかかる。   On the other hand, in order to save the labor of alignment, it can be considered that the shape of the bearing holder and the first hole is an elliptical shape or a long hole shape. Here, a drilling tool such as a drill used for drilling opens a circular hole by rotating. Therefore, in order to open an elliptical or long hole, it is necessary to form a circular hole and widen the hole. That is, it takes time to manufacture the housing.

この点、本発明によれば、容易に製造することのできるハウジング５０を用いつつ、軸受ホルダも容易に取付けることができる。   In this regard, according to the present invention, it is possible to easily attach the bearing holder while using the housing 50 that can be easily manufactured.

なお、第１の孔と第２の孔とは開ける順番が逆であってもよい。即ち、収容孔及び位置決め凹部が一体的に形成される円柱形状の第２の孔を開け、この第２の孔のハウジング内部側の端部（位置決め凹部に相当する部位）が残るようにして、第２の孔に対して垂直に円柱状の第１の孔を開ける。   Note that the order of opening the first hole and the second hole may be reversed. That is, a cylindrical second hole in which the accommodation hole and the positioning concave portion are integrally formed is opened, and an end portion (a portion corresponding to the positioning concave portion) on the housing inner side of the second hole remains, A cylindrical first hole is formed perpendicular to the second hole.

次に、本発明の実施例２を図面に基づいて説明する。
図９は実施例２に係る軸受ホルダを示し、上記図７に対応させて表している。
図９に示されるように、軸受ホルダ１１０は、実施例１に係る軸受ホルダ（図７、符号１００）に対して、スリット１１４，１１５が変更された。その他の部位については実施例１に係る軸受ホルダと同様であり、符号を流用する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 9 shows a bearing holder according to the second embodiment, corresponding to FIG.
As shown in FIG. 9, in the bearing holder 110, the slits 114 and 115 are changed from the bearing holder according to the first embodiment (FIG. 7, reference numeral 100). Other parts are the same as those of the bearing holder according to the first embodiment, and the reference numerals are used.

より詳細には、軸受ホルダ１１０には、位置決め凸部１０２を軸受ホルダの中心線ＢＬに向かって撓ませるためのスリット１１４，１１４が、位置決め凸部１０２を挟むようにして２つ形成されている。スリット１１４，１１４は、共に軸受ホルダの中心線ＢＬに沿って形成されている。   More specifically, the bearing holder 110 is formed with two slits 114, 114 for bending the positioning convex portion 102 toward the center line BL of the bearing holder so as to sandwich the positioning convex portion 102. Both slits 114, 114 are formed along the center line BL of the bearing holder.

スリット１１５，１１５も同様である。即ち、軸受ホルダ１１０には、筒状の貫通孔１０３を軸受ホルダの中心線ＢＬに向かって撓ませるためのスリット１１５，１１５が、貫通孔１０３を挟むようにして２つ形成されている。スリット１１５，１１５は、共に軸受ホルダの中心線ＢＬに沿って形成されている。   The same applies to the slits 115 and 115. In other words, the bearing holder 110 is formed with two slits 115, 115 for bending the cylindrical through hole 103 toward the center line BL of the bearing holder so as to sandwich the through hole 103. Both slits 115, 115 are formed along the center line BL of the bearing holder.

このように形成した軸受ホルダ１１０を用いた場合にも、実施例１において説明した本発明特有の効果を得ることができる。   Even when the bearing holder 110 formed in this way is used, the effects unique to the present invention described in the first embodiment can be obtained.

加えて、軸受ホルダ１１０によれば、さらに以下の効果を得ることができる。
位置決め凸部１０２を軸受ホルダの中心線ＢＬに向かって撓ませるためのスリット１１４，１１４が位置決め凸部１０２を挟むようにして、２つ形成されている。スリット１１４，１１４によって位置決め凸部１０２を挟むことにより、位置決め凸部１０２を容易に撓ませることができる。容易に撓ませることができるため、スリット１１４，１１４の形成される部位を小さくすることができる。スリット１１４，１１４の形成される部位を小さくすることにより、軸受ホルダ１１０全体としては、高い剛性を確保することができる。 In addition, according to the bearing holder 110, the following effects can be further obtained.
Two slits 114, 114 for bending the positioning convex portion 102 toward the center line BL of the bearing holder are formed so as to sandwich the positioning convex portion 102. By positioning the positioning convex portion 102 between the slits 114, 114, the positioning convex portion 102 can be easily bent. Since it can be bent easily, the site | part in which the slits 114 and 114 are formed can be made small. By reducing the portions where the slits 114 and 114 are formed, the bearing holder 110 as a whole can ensure high rigidity.

スリット１１５，１１５も同様である。
筒状の貫通孔１０３を軸受ホルダの中心線ＢＬに向かって撓ませるためのスリット１１５，１１５が貫通孔１０３を挟むようにして、２つ形成されている。スリット１１５，１１５によって貫通孔１０３を挟むことにより、貫通孔１０３を容易に撓ませることができる。容易に撓ませることができるため、スリット１１５，１１５の形成される部位を小さくすることができる。スリット１１５，１１５の形成される部位を小さくすることにより、軸受ホルダ１１０全体としては、高い剛性を確保することができる。 The same applies to the slits 115 and 115.
Two slits 115, 115 for bending the cylindrical through-hole 103 toward the center line BL of the bearing holder are formed so as to sandwich the through-hole 103. By sandwiching the through hole 103 between the slits 115 and 115, the through hole 103 can be easily bent. Since it can be bent easily, the site | part in which the slits 115 and 115 are formed can be made small. By reducing the portions where the slits 115 and 115 are formed, the bearing holder 110 as a whole can ensure high rigidity.

尚、本発明に係るウォームギヤ機構は、車両の電動パワーステアリング装置に搭載する場合を例に説明したが、他の形式のものであっても適用可能であり、これらの形式のものに限られるものではない。   The worm gear mechanism according to the present invention has been described by taking as an example the case where it is mounted on an electric power steering device of a vehicle, but other types are also applicable and are limited to those types. is not.

本発明のウォームギヤ機構は、車両の電動パワーステアリング装置に搭載するのに好適である。   The worm gear mechanism of the present invention is suitable for mounting on an electric power steering device of a vehicle.

１０…電動パワーステアリング装置、２０…ステアリング系、２１…ステアリングホイール、２９…操舵車輪、４３…電動モータ、４４…ウォームギヤ機構、４６…ウォーム軸、４６ａ…（ウォーム軸の）一端部、４７…第１軸受、４８…第２軸受、５０…ハウジング、６０…ウォーム、７０…ウォームホイール、８５…収容孔、８６…位置決め凹部、９２…ばね（付勢部材）、１００，１１０…軸受ホルダ、１０２…位置決め凸部、１０３…貫通孔、１０４，１１４，１１５…スリット、ＢＬ…軸受ホルダの中心線、ＷＬ…ウォーム軸の中心線（第１軸受の中心線）、ＨＬ…第２の孔の中心線（収容孔の中心線、位置決め凹部の中心線）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric power steering apparatus, 20 ... Steering system, 21 ... Steering wheel, 29 ... Steering wheel, 43 ... Electric motor, 44 ... Worm gear mechanism, 46 ... Worm shaft, 46a ... (One end of worm shaft), 47 ... First 1 bearing, 48 ... second bearing, 50 ... housing, 60 ... worm, 70 ... worm wheel, 85 ... receiving hole, 86 ... positioning recess, 92 ... spring (biasing member), 100, 110 ... bearing holder, 102 ... Positioning convex part 103 ... Through hole 104,114,115 ... Slit, BL ... Center line of bearing holder, WL ... Center line of worm shaft (center line of first bearing), HL ... Center line of second hole (Center line of receiving hole, center line of positioning recess).

Claims (6)

ウォーム軸に設けられたウォームと、このウォームに噛合うウォームホイールと、前記ウォーム軸の一端部を支持する第１軸受と、前記ウォーム軸の他端部を支持する第２軸受と、これらのウォームとウォームホイールと第１軸受と第２軸受とを収納するハウジングと、から成るウォームギヤ機構において、
前記第１軸受は、軸受ホルダを介して前記ハウジングの内周面にセットされるとともに、前記ウォームホイールに噛合う方向に付勢手段によって付勢され、
前記軸受ホルダは、前記第１軸受の外周面を囲むことによって前記第１軸受を前記付勢方向に変位可能に保持する略リング状の部材であり、付勢手段が貫通するための貫通孔を有するとともに、外周面に位置決め凸部を有し、
前記ハウジングは、前記位置決め凸部が嵌合するための位置決め凹部を有していることを特徴とするウォームギヤ機構。 A worm provided on the worm shaft, a worm wheel meshing with the worm, a first bearing supporting one end of the worm shaft, a second bearing supporting the other end of the worm shaft, and these worms A worm gear mechanism comprising: a worm wheel; a housing for housing the first bearing and the second bearing;
The first bearing is set on the inner peripheral surface of the housing via a bearing holder, and is biased by a biasing means in a direction meshing with the worm wheel,
The bearing holder is a substantially ring-shaped member that holds the first bearing so as to be displaceable in the biasing direction by surrounding the outer peripheral surface of the first bearing, and has a through hole through which the biasing means passes. And having positioning protrusions on the outer peripheral surface,
The worm gear mechanism, wherein the housing has a positioning recess for fitting the positioning projection. 前記軸受ホルダの内周面は、前記第１軸受の外周面を前記付勢方向に案内するための、長孔状又は楕円状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のウォームギヤ機構。   The worm gear mechanism according to claim 1, wherein the inner peripheral surface of the bearing holder is formed in a long hole shape or an elliptical shape for guiding the outer peripheral surface of the first bearing in the biasing direction. . 前記軸受ホルダには、前記位置決め凸部が位置していない部位にスリットが形成され、
このスリットは、前記軸受ホルダの中心線に沿っていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のウォームギヤ機構。 In the bearing holder, a slit is formed in a portion where the positioning convex portion is not located,
The worm gear mechanism according to claim 1 or 2, wherein the slit is along a center line of the bearing holder. 前記ハウジングは、前記付勢手段を収容するための収容孔を有し、
この収容孔は、前記ハウジングの内周面に対して、前記位置決め凹部の位置とは対称位置に位置するとともに、前記ハウジングの内外を貫通していることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項記載のウォームギヤ機構。 The housing has an accommodation hole for accommodating the biasing means,
The housing hole is located at a position symmetrical to the position of the positioning recess with respect to the inner peripheral surface of the housing, and penetrates the inside and outside of the housing. The worm gear mechanism according to claim 1. 前記収容孔及び前記位置決め凹部は円形状の孔であり、
前記収容孔の径は、前記位置決め凹部の径に対して同一に設定されていることを特徴とする請求項４記載のウォームギヤ機構。 The accommodation hole and the positioning recess are circular holes,
The worm gear mechanism according to claim 4, wherein a diameter of the accommodation hole is set to be equal to a diameter of the positioning recess. 請求項１〜請求項５のいずれか１項記載のウォームギヤ機構と、車両のステアリングホイールから操舵車輪に至るステアリング系と、トルクを発生するとともにこのトルクを前記ウォームギヤ機構を介して前記ステアリング系に伝える電動モータと、を備えたことを特徴とするウォームギヤ機構を搭載した電動パワーステアリング装置。   The worm gear mechanism according to any one of claims 1 to 5, a steering system from a steering wheel of a vehicle to a steering wheel, and torque is generated and transmitted to the steering system via the worm gear mechanism. An electric power steering device equipped with a worm gear mechanism characterized by comprising an electric motor.
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