JP2009039824A - Cutting position control device and cutting position control method - Google Patents

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昭浩 飯田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting position control device capable of appropriately correcting the displacement of a cutting position. <P>SOLUTION: This cutting position control device 100 corrects the displacement when the cutting position of a web 1 by a cutter 3 cutting the web 1 longitudinally conveyed longitudinally at a predetermined interval is longitudinally displaced. The cutting position control device includes: cutting position correction mechanisms 4, 5 longitudinally correcting the cutting position; a camera 8 taking the image of the web 1A after cut; and a control section 9 which determines the presence or absence of the displacement of the cutting position based on the image pickup result by the camera 8, and controls the cutting position correction mechanisms 4, 5 to longitudinally correct the cutting position when it is determined that the displacement exists. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、断裁位置制御装置及び断裁位置制御方法に関する。   The present invention relates to a cutting position control device and a cutting position control method.

図１０は従来の断裁位置制御装置１０００を有する印刷装置１５００を示す模式図である。   FIG. 10 is a schematic diagram showing a printing apparatus 1500 having a conventional cutting position control apparatus 1000.

図１０に示すように、印刷装置１５００は、印刷が施された印刷ウェブ１００１をその長手方向に案内する複数のガイドロール１００２と、ガイドロール１００２と協働して印刷ウェブ１００１をその長手方向に案内する機能と、移動により印刷ウェブ１００１の断裁位置を修正する機能とを有するコンペンセータロール１００４と、印刷ウェブ１００１を折る三角板１００７と、印刷ウェブ１００１をその長手方向において所定間隔で断裁するカッター胴１００３と、コンペンセータロール１００４の位置を移動させることによりカッター胴１００３による印刷ウェブ１００１の断裁位置を修正させる修正モータ１００５と、印刷ウェブ１００１に印刷された印刷マークを三角板１００７よりも上流側において検出して検出信号を出力する検出センサー１００６と、カッター胴１００３の回転を検出してパルス信号を発生するパルス発生器１００８と、検出センサー１００６からの検出信号及びパルス発生器１００８からのパルス信号の出力タイミングに基づいて修正モーター１００５の動作を制御するモータ制御装置１００９と、を備えている。   As shown in FIG. 10, the printing apparatus 1500 includes a plurality of guide rolls 1002 that guide a printed web 1001 that has been printed in the longitudinal direction, and the print web 1001 in the longitudinal direction in cooperation with the guide rolls 1002. A compensator roll 1004 having a function of guiding and a function of correcting the cutting position of the printing web 1001 by movement, a triangular plate 1007 for folding the printing web 1001, and a cutter cylinder 1003 for cutting the printing web 1001 at predetermined intervals in the longitudinal direction thereof. A correction motor 1005 for correcting the cutting position of the printing web 1001 by the cutter cylinder 1003 by moving the position of the compensator roll 1004, and a print mark printed on the printing web 1001 is detected upstream of the triangular plate 1007. Output detection signal Based on the output sensor 1006, the pulse generator 1008 that detects the rotation of the cutter cylinder 1003 and generates a pulse signal, and the output timing of the detection signal from the detection sensor 1006 and the pulse signal from the pulse generator 1008 And a motor control device 1009 for controlling the operation.

このうち、モータ制御装置１００９、修正モータ１００５、コンペンセータロール１００４、検出センサー１００６及びパルス発生器１００８は、断裁位置制御装置１０００を構成している。   Among these, the motor control device 1009, the correction motor 1005, the compensator roll 1004, the detection sensor 1006, and the pulse generator 1008 constitute a cutting position control device 1000.

印刷ウェブ１００１には、その長手方向において、所定間隔で同一の絵柄及び印刷マークが印刷されている。   On the print web 1001, the same pattern and print marks are printed at predetermined intervals in the longitudinal direction.

印刷ウェブ１００１は、ガイドロール１００２及びコンペンセータロール１００４により案内されながら、その長手方向に搬送された後、三角板１００７により折られる。   The printing web 1001 is guided by a guide roll 1002 and a compensator roll 1004, conveyed in the longitudinal direction thereof, and then folded by a triangular plate 1007.

三角板１００７により折られた印刷ウェブ１００１は、更に、カッター胴１００３の配置位置へ搬送され、カッター胴１００３の周面に沿って長手方向に案内される。   The printed web 1001 folded by the triangular plate 1007 is further transported to the position where the cutter cylinder 1003 is disposed and guided in the longitudinal direction along the peripheral surface of the cutter cylinder 1003.

カッター胴１００３の外周には、該カッター胴１００３の軸方向に平行に延在するブレード１００３Ａが形成され、このブレード１００３Ａが印刷ウェブ１００１を断裁する。   A blade 1003A extending in parallel to the axial direction of the cutter cylinder 1003 is formed on the outer periphery of the cutter cylinder 1003, and the blade 1003A cuts the printing web 1001.

カッター胴１００３は、一定速度で回転しており、１回転する度に、ブレード１００３Ａにより印刷ウェブ１００１を断裁する。換言すれば、カッター胴１００３は、一定の時間間隔で、印刷ウェブ１００１を断裁する。   The cutter body 1003 rotates at a constant speed, and the printing web 1001 is cut by the blade 1003A every time it rotates once. In other words, the cutter body 1003 cuts the printing web 1001 at a constant time interval.

カッター胴１００３の周長は、印刷ウェブ１００１の長手方向における印刷マークの印刷間隔と等しい長さに設定されている。   The circumferential length of the cutter cylinder 1003 is set to a length equal to the printing interval of the printing marks in the longitudinal direction of the printing web 1001.

このため、印刷ウェブ１００１は、通常、印刷マークの印刷間隔と同じ長さ毎に断裁される。   For this reason, the print web 1001 is usually cut for each length equal to the print interval of the print marks.

三角板１００７の上流に配置された検出センサー１００６は、印刷ウェブ１００１における印刷マークを検出するたびに検出信号をモータ制御装置１００９に出力する。   The detection sensor 1006 disposed upstream of the triangular plate 1007 outputs a detection signal to the motor control device 1009 every time a print mark on the print web 1001 is detected.

また、パルス発生器１００８は、カッター胴１００３が１回転するたびに１個のパルス信号をモータ制御装置１００９に出力する。   Further, the pulse generator 1008 outputs one pulse signal to the motor control device 1009 every time the cutter body 1003 rotates once.

通常は、モータ制御装置１００９に対し、検出センサー１００６からの検出信号が入力されるタイミングＴ１と、パルス発生器１００８からのパルス信号が入力されるタイミングＴ２とは、互いに同期しており、これら２つのタイミングの時間差（Ｔ２−Ｔ１）は、一定である。   Normally, the timing T1 at which the detection signal from the detection sensor 1006 is input to the motor control device 1009 and the timing T2 at which the pulse signal from the pulse generator 1008 is input are synchronized with each other. The time difference (T2−T1) between the two timings is constant.

モータ制御装置１００９は、上記の時間差（Ｔ２−Ｔ１）を監視しており、この時間差に変化が生じると（大きくなる、又は、小さくなると）、この変化を解消すべく、修正モータ１００５を制御する。   The motor control device 1009 monitors the time difference (T2−T1). When a change occurs in the time difference (becomes larger or smaller), the motor control device 1009 controls the correction motor 1005 to eliminate the change. .

上記の時間差（Ｔ２−Ｔ１）が大きくなった場合、モータ制御装置１００９は、カッター胴１００３による断裁位置が、印刷ウェブ１００１の搬送方向における上流側にずれたものとみなして、断裁位置を下流側に修正する。   When the time difference (T2−T1) increases, the motor control device 1009 regards the cutting position by the cutter cylinder 1003 as being shifted to the upstream side in the conveyance direction of the printing web 1001, and sets the cutting position to the downstream side. To correct.

逆に、上記の時間差（Ｔ２−Ｔ１）が小さくなった場合、モータ制御装置１００９は、カッター胴１００３による断裁位置が、印刷ウェブ１００１の搬送方向における下流側にずれたものとみなして、断裁位置を上流側に修正する。   On the contrary, when the time difference (T2−T1) becomes small, the motor control device 1009 regards the cutting position by the cutter cylinder 1003 as being shifted to the downstream side in the conveyance direction of the printing web 1001, and the cutting position. To the upstream side.

コンペンセータロール１００４は、検出センサー１００６による印刷マークの検出タイミングを早めたり遅くしたりするために、修正モータ１００５の駆動に伴い上下方向に可動となっている。   The compensator roll 1004 is movable in the vertical direction as the correction motor 1005 is driven in order to advance or delay the detection timing of the print mark by the detection sensor 1006.

モータ制御装置１００９は、修正モータ１００５を制御してコンペンセータロール１００４を上方又は下方に移動させることにより、検出センサー１００６による印刷マークの検出タイミングを早めたり遅くしたりし、これにより、上記の時間差を解消させる修正を行う。   The motor control device 1009 controls the correction motor 1005 to move the compensator roll 1004 upward or downward, thereby advancing or delaying the detection timing of the print mark by the detection sensor 1006, thereby reducing the above time difference. Make corrections to eliminate.

コンペンセータロール１００４が、図１０に示すように、該コンペンセータロール１００４の上半分の周面に沿って印刷ウェブ１００１を案内する場合、コンペンセータロール１００４が上方に移動すると、コンペンセータロール１００４からカッター胴１００３に至るまでの印刷ウェブ１００１の搬送距離が長くなり、カッター胴１００３への印刷ウェブ１００１の到達時間が遅延されるため、カッター胴１００３による断裁位置を下流側に修正することができる。   As shown in FIG. 10, when the compensator roll 1004 guides the printing web 1001 along the upper half peripheral surface of the compensator roll 1004, when the compensator roll 1004 moves upward, the compensator roll 1004 moves to the cutter body 1003. Since the transport distance of the print web 1001 to the end becomes long and the arrival time of the print web 1001 to the cutter cylinder 1003 is delayed, the cutting position by the cutter cylinder 1003 can be corrected downstream.

逆に、コンペンセータロール１００４が下方に移動すると、コンペンセータロール１００４からカッター胴１００３に至るまでの印刷ウェブ１００１の搬送距離が短くなり、カッター胴１００３への印刷ウェブ１００１の到達時間が早められるため、カッター胴１００３による断裁位置を上流側に修正することができる。   Conversely, when the compensator roll 1004 moves downward, the transport distance of the print web 1001 from the compensator roll 1004 to the cutter cylinder 1003 is shortened, and the arrival time of the print web 1001 to the cutter cylinder 1003 is shortened. The cutting position by the cylinder 1003 can be corrected upstream.

なお、図１０に示す従来技術と同様の原理の断裁位置制御装置を開示した先行技術文献としては、例えば、特許文献１がある。
特開昭６２−１０１４４２号公報 As a prior art document disclosing a cutting position control device based on the same principle as the prior art shown in FIG.
JP-A-62-101442

ところで、上記の従来技術は、検出センサー１００６による印刷ウェブ１００１の検出位置からカッター胴１００３に至るまでの過程で、印刷ウェブ１００１が安定的に搬送されることを前提としている。   By the way, the above conventional technique is based on the premise that the printing web 1001 is stably conveyed in the process from the detection position of the printing web 1001 by the detection sensor 1006 to the cutter body 1003.

このため、検出センサー１００６により印刷マークが検出されてから、カッター胴１００３により印刷ウェブ１００１が実際に断裁されるまでの過程で、三角板１００７による印刷ウェブ１００１に対する抵抗（摩擦力）などの要因によって、印刷ウェブ１００１に伸縮が生じたりすると、断裁位置が上流側又は下流側にずれてしまうという問題があった。   For this reason, in the process from when the print mark is detected by the detection sensor 1006 until the print web 1001 is actually cut by the cutter cylinder 1003, due to factors such as resistance (frictional force) to the print web 1001 by the triangular plate 1007, When the print web 1001 expands or contracts, there is a problem that the cutting position is shifted to the upstream side or the downstream side.

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、断裁位置のずれを従来技術よりも適切に修正することが可能な断裁位置制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a cutting position control device capable of appropriately correcting a deviation of the cutting position as compared with the prior art.

上記課題を解決するため、本発明の断裁位置制御装置は、長手方向に搬送されるウェブを長手方向において所定間隔で断裁する断裁装置による前記ウェブの断裁位置が、前記長手方向においてずれた場合に、そのずれを修正させる断裁位置制御装置において、前記断裁位置を前記長手方向において修正する断裁位置修正機構と、断裁後のウェブを撮像するカメラと、前記カメラによる撮像結果に基づいて、前記断裁位置のずれの有無を判定し、ずれが有ると判定した場合には、前記断裁位置修正機構を制御し、前記断裁位置を前記長手方向において修正させる制御部と、を備えることを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, the cutting position control device of the present invention is configured such that the cutting position of the web by the cutting device that cuts the web conveyed in the longitudinal direction at a predetermined interval in the longitudinal direction is shifted in the longitudinal direction. In the cutting position control device for correcting the deviation, the cutting position correcting mechanism for correcting the cutting position in the longitudinal direction, the camera for imaging the web after cutting, and the cutting position based on the imaging result by the camera. A controller that controls the cutting position correcting mechanism and corrects the cutting position in the longitudinal direction when it is determined that there is a deviation.

また、本発明の断裁位置制御方法は、長手方向に搬送されるウェブを長手方向において所定間隔で断裁する断裁装置による前記ウェブの断裁位置が、前記長手方向においてずれた場合に、そのずれを修正する断裁位置制御方法において、断裁後のウェブをカメラにより撮像する第１の過程と、前記カメラによる撮像結果に基づいて、前記断裁位置のずれの有無を制御部が判定する第２の過程と、前記第２の過程により、ずれが有ると判定した場合には、前記制御部が、前記断裁位置を前記長手方向において修正する断裁位置修正機構を制御し、前記断裁位置を前記長手方向において修正させる第３の過程と、を備えることを特徴としている。   Further, the cutting position control method of the present invention corrects the shift when the cutting position of the web by the cutting device that cuts the web conveyed in the longitudinal direction at a predetermined interval in the longitudinal direction is shifted in the longitudinal direction. In the cutting position control method, a first process of capturing an image of the cut web with a camera, a second process in which a control unit determines whether the cutting position is misaligned based on an imaging result of the camera, When it is determined in the second process that there is a deviation, the control unit controls a cutting position correction mechanism that corrects the cutting position in the longitudinal direction, and corrects the cutting position in the longitudinal direction. And a third process.

本発明によれば、断裁後のウェブの画像から断裁位置のずれの有無を判定し、ずれが有ると判定した場合には断裁位置修正機構を制御して断裁位置をウェブの長手方向において修正させることができるので、搬送の過程でウェブに伸縮が生じたりしても、適切に断裁位置のずれの有無の判定でき、断裁位置の修正も適切に行うことができる。   According to the present invention, it is determined whether or not there is a shift in the cutting position from the web image after cutting, and when it is determined that there is a shift, the cutting position correction mechanism is controlled to correct the cutting position in the longitudinal direction of the web. Therefore, even if the web expands or contracts during the conveyance process, it is possible to appropriately determine whether or not the cutting position is shifted, and it is possible to appropriately correct the cutting position.

以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態について説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

〔第１の実施形態〕
図１は第１の実施形態に係る断裁位置制御装置１００を有する印刷装置１５０を示す模式図である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a printing apparatus 150 having a cutting position control apparatus 100 according to the first embodiment.

図１に示すように、印刷装置１５０は、印刷が施された印刷ウェブ１をその長手方向に案内する複数のガイドロール２と、ガイドロール２と協働して印刷ウェブ１をその長手方向に案内する機能と、移動により印刷ウェブ１の断裁位置を修正する機能とを有するコンペンセータロール４と、印刷ウェブ１を折る三角板７と、印刷ウェブ１をその長手方向において所定間隔で断裁するカッター胴（断裁装置）３と、コンペンセータロール４の位置を移動させることによりカッター胴３による印刷ウェブ１の断裁位置を修正させる修正モータ５と、カッター胴３による断裁後の印刷ウェブ１を撮像するカメラ８と、カメラ８により撮像された画像に基づいて修正モーター５の動作を制御するモータ制御装置９と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the printing apparatus 150 includes a plurality of guide rolls 2 that guide a printing web 1 on which printing has been performed in the longitudinal direction, and the printing web 1 in the longitudinal direction in cooperation with the guide rolls 2. A compensator roll 4 having a function of guiding and a function of correcting the cutting position of the printing web 1 by movement, a triangular plate 7 for folding the printing web 1, and a cutter cylinder for cutting the printing web 1 at a predetermined interval in the longitudinal direction ( A cutting device 3, a correction motor 5 for correcting the cutting position of the printing web 1 by the cutter cylinder 3 by moving the position of the compensator roll 4, and a camera 8 for imaging the printing web 1 after cutting by the cutter cylinder 3. A motor control device 9 that controls the operation of the correction motor 5 based on an image captured by the camera 8.

このうち、モータ制御装置（制御部）９、修正モータ５、コンペンセータロール４及びカメラ８は、断裁位置制御装置１００を構成している。   Among these, the motor control device (control unit) 9, the correction motor 5, the compensator roll 4, and the camera 8 constitute a cutting position control device 100.

また、修正モータ（アクチュエータ）５及びコンペンセータロール４は、断裁位置修正機構を構成している。   The correction motor (actuator) 5 and the compensator roll 4 constitute a cutting position correction mechanism.

印刷ウェブ１には、その長手方向における所定間隔毎に、同一の絵柄が印刷されている。   The same pattern is printed on the print web 1 at predetermined intervals in the longitudinal direction.

印刷ウェブ１は、ガイドロール２及びコンペンセータロール４により案内されながら、その長手方向に搬送された後、三角板７により折られる。   The print web 1 is guided by the guide roll 2 and the compensator roll 4, and then is conveyed by the longitudinal direction thereof and then folded by the triangular plate 7.

三角板７により折られた印刷ウェブ１は、更に、カッター胴３の配置位置へ搬送され、カッター胴３の周面に沿って長手方向に案内される。   The printing web 1 folded by the triangular plate 7 is further transported to the position where the cutter cylinder 3 is arranged and guided in the longitudinal direction along the peripheral surface of the cutter cylinder 3.

カッター胴３の外周には、該カッター胴３の軸方向に平行に延在するブレード３Ａが形成され、このブレード３Ａが印刷ウェブ１を断裁する。   A blade 3 </ b> A extending in parallel to the axial direction of the cutter cylinder 3 is formed on the outer periphery of the cutter cylinder 3, and the blade 3 </ b> A cuts the printing web 1.

カッター胴３は、一定速度で回転しており、１回転する度に、ブレード３Ａにより印刷ウェブ１を断裁する。換言すれば、カッター胴３は、一定の時間間隔で、印刷ウェブ１を断裁する。   The cutter cylinder 3 is rotated at a constant speed, and the printing web 1 is cut by the blade 3A every rotation. In other words, the cutter cylinder 3 cuts the printing web 1 at regular time intervals.

カッター胴３の周長は、印刷ウェブ１の長手方向における絵柄の印刷間隔と等しい長さに設定されている。   The circumferential length of the cutter cylinder 3 is set to a length equal to the pattern printing interval in the longitudinal direction of the printing web 1.

このため、印刷ウェブ１は、通常、絵柄の印刷間隔と同じ長さ毎に断裁される。   For this reason, the printing web 1 is usually cut for every length equal to the pattern printing interval.

カメラ８は、カッター胴３による断裁後の印刷ウェブ１Ａを撮像し、撮像により得られた画像をモータ制御装置９に出力する。   The camera 8 images the printing web 1 </ b> A after being cut by the cutter cylinder 3, and outputs an image obtained by the imaging to the motor control device 9.

なお、カメラ８による撮像動作は、ストロボ照明或いはシャッター機能を用いて瞬間露光させることにより行うため、移動する印刷ウェブ１Ａを撮影しても、撮像により得られる画像は静止画像となる。   In addition, since the imaging operation by the camera 8 is performed by instantaneous exposure using a strobe illumination or a shutter function, even if the moving print web 1A is captured, an image obtained by imaging becomes a still image.

モータ制御装置９は、カメラ８から入力される画像に対して画像処理を行うことにより、カッター胴３による断裁位置が印刷ウェブ１の搬送方向における上流側又は下流側にずれているか否かを判定し、ずれていた場合には、このずれを修正させる制御を行うべく、修正モータ８に指令を出力する。   The motor control device 9 performs image processing on the image input from the camera 8 to determine whether the cutting position by the cutter cylinder 3 is shifted to the upstream side or the downstream side in the conveyance direction of the printing web 1. If there is a deviation, a command is output to the correction motor 8 in order to perform control for correcting this deviation.

コンペンセータロール４は、カッター胴３による印刷ウェブ１の断裁位置を、印刷ウェブ１の搬送方向における上流側又は下流側に修正するために、例えば、上下方向に可動となっている。   The compensator roll 4 is movable in the vertical direction, for example, in order to correct the cutting position of the printing web 1 by the cutter cylinder 3 to the upstream side or the downstream side in the conveyance direction of the printing web 1.

例えば、コンペンセータロール４が、図１に示すように、該コンペンセータロール４の上半分の周面に沿って印刷ウェブ１を案内する場合、コンペンセータロール４が上方に移動すると、コンペンセータロール４からカッター胴３に至るまでの印刷ウェブ１の搬送距離が長くなり、カッター胴３への印刷ウェブ１の到達時間が遅延されるため、カッター胴３による断裁位置を下流側に修正することができる。   For example, as shown in FIG. 1, when the compensator roll 4 guides the print web 1 along the peripheral surface of the upper half of the compensator roll 4, when the compensator roll 4 moves upward, the cutter cylinder is moved from the compensator roll 4. Since the transport distance of the printing web 1 up to 3 is increased and the arrival time of the printing web 1 to the cutter cylinder 3 is delayed, the cutting position by the cutter cylinder 3 can be corrected downstream.

逆に、コンペンセータロール４が下方に移動すると、コンペンセータロール４からカッター胴３に至るまでの印刷ウェブ１の搬送距離が短くなり、カッター胴３への印刷ウェブ１の到達時間が早められるため、カッター胴３による断裁位置を上流側に修正することができる。   Conversely, when the compensator roll 4 moves downward, the transport distance of the printing web 1 from the compensator roll 4 to the cutter cylinder 3 is shortened, and the arrival time of the printing web 1 to the cutter cylinder 3 is shortened. The cutting position by the cylinder 3 can be corrected upstream.

このため、モータ制御装置９は、カッター胴３による断裁位置が、印刷ウェブ１の搬送方向における上流側にずれていると判定した場合には、コンペンセータロール４を上方に移動させるべく、修正モータ５に指令を出力する。   For this reason, when the motor control device 9 determines that the cutting position by the cutter cylinder 3 is shifted to the upstream side in the conveyance direction of the printing web 1, the correction motor 5 is moved to move the compensator roll 4 upward. Command is output.

また、モータ制御装置９は、カッター胴３による断裁位置が、印刷ウェブ１の搬送方向における下流側にずれていると判定した場合には、コンペンセータロール４を下方に移動させるべく、修正モータ５に指令を出力する。   In addition, when the motor control device 9 determines that the cutting position by the cutter cylinder 3 is shifted to the downstream side in the conveyance direction of the printing web 1, the motor control device 9 causes the correction motor 5 to move the compensator roll 4 downward. Outputs a command.

図２はモータ５及びコンペンセータロール４周辺の機構の要部を示す図である。   FIG. 2 is a view showing a main part of the mechanism around the motor 5 and the compensator roll 4.

図２に示すように、モータ５は、回転軸２０を備え、モータ制御装置９からの指令に応じて、回転軸２０を矢印Ａ方向又はＣ方向に回転駆動させる。   As shown in FIG. 2, the motor 5 includes a rotation shaft 20 and drives the rotation shaft 20 to rotate in the arrow A direction or the C direction in response to a command from the motor control device 9.

図２に示すように、例えば、モータ５の回転軸２０の先端には、第１のかさ歯歯車２１が設けられている。第１のかさ歯歯車２１は、第２のかさ歯歯車２２と噛み合っている。   As shown in FIG. 2, for example, a first bevel gear 21 is provided at the tip of the rotating shaft 20 of the motor 5. The first bevel gear 21 meshes with the second bevel gear 22.

第２のかさ歯歯車２２は、長尺で回転自在な雄ねじ２３の先端に設けられている。なお、雄ねじ２３は、モータ５の回転軸２０に対して直交するように配置されている。   The second bevel gear 22 is provided at the tip of a long and rotatable male screw 23. The male screw 23 is disposed so as to be orthogonal to the rotating shaft 20 of the motor 5.

また、コンペンセータロール４は、保持軸２４により、該保持軸２４の軸周りに回動自在に保持されている。   The compensator roll 4 is held by a holding shaft 24 so as to be rotatable around the holding shaft 24.

保持軸２４の端部には、雄ねじ２３に対して螺合されたナット状の移動体２５が設けられている。   A nut-like moving body 25 that is screwed into the male screw 23 is provided at the end of the holding shaft 24.

モータ５、回転軸２０、第１及び第２のかさ歯歯車２２及び雄ねじ２３は位置が移動しないようになっているが、移動体２５、保持軸２４及びコンペンセータロール４は、雄ねじ２３の回転に伴って上又は下に移動するようになっている。   The position of the motor 5, the rotating shaft 20, the first and second bevel gears 22 and the male screw 23 is not moved, but the moving body 25, the holding shaft 24 and the compensator roll 4 are used to rotate the male screw 23. Along with this, it moves up or down.

例えば、図２に示すように、雄ねじ２３の傾斜が、右上から左下に向かう傾斜であれば、モータ５の回転軸２０を図２の矢印Ａ方向に回転させると、この回転に伴い第１のかさ歯歯車２１も矢印Ａ方向に回転し、第２のかさ歯歯車２２及び雄ねじ２３は矢印Ｂ方向に回転し、移動体２５、保持軸２４及びコンペンセータロール４が下方に移動する。よって、カッター胴３に至るまでの印刷ウェブ１の搬送距離を短縮し、カッター胴３による断裁位置を上流側に修正することができる。   For example, as shown in FIG. 2, if the inclination of the male screw 23 is an inclination from the upper right to the lower left, when the rotating shaft 20 of the motor 5 is rotated in the direction of arrow A in FIG. The bevel gear 21 also rotates in the arrow A direction, the second bevel gear 22 and the male screw 23 rotate in the arrow B direction, and the moving body 25, the holding shaft 24, and the compensator roll 4 move downward. Therefore, the conveyance distance of the printing web 1 to the cutter cylinder 3 can be shortened, and the cutting position by the cutter cylinder 3 can be corrected upstream.

逆に、モータ５の回転軸２０を図２の矢印Ｃ方向に回転（矢印Ａ方向に対して逆回転）させると、この回転に伴い第１のかさ歯歯車２１も矢印Ｃ方向に回転し、第２のかさ歯歯車２２及び雄ねじ２３は矢印Ｄ方向に回転し、移動体２５、保持軸２４及びコンペンセータロール４が上方に移動する。よって、カッター胴３に至るまでの印刷ウェブ１の搬送距離を延長し、カッター胴３による断裁位置を下流側に修正することができる。   Conversely, when the rotating shaft 20 of the motor 5 is rotated in the direction of arrow C in FIG. 2 (reversely rotating in the direction of arrow A), the first bevel gear 21 is also rotated in the direction of arrow C along with this rotation. The second bevel gear 22 and the male screw 23 rotate in the direction of arrow D, and the moving body 25, the holding shaft 24, and the compensator roll 4 move upward. Therefore, the conveyance distance of the printing web 1 to the cutter cylinder 3 can be extended, and the cutting position by the cutter cylinder 3 can be corrected downstream.

図３は、断裁後の印刷ウェブ１Ａを示す平面図である。   FIG. 3 is a plan view showing the printed web 1A after cutting.

断裁後の印刷ウェブ１Ａは、カッター胴３の直後に設けられたフォルダ（図示略）上に貯留される。   The printed web 1A after cutting is stored in a folder (not shown) provided immediately after the cutter body 3.

このフォルダ上には、新たに切断された印刷ウェブ１Ａが順次に貯留されるため、複数の印刷ウェブ１Ａが、断裁された順序に重なるように配置される。   Since the newly cut print webs 1A are sequentially stored on this folder, a plurality of print webs 1A are arranged so as to overlap the cut order.

フォルダ上には、順次に新たな印刷ウェブ１Ａが貯留されるため、ほぼ一定数を超える印刷ウェブ１Ａについては、断裁された順序に、フォルダ上から下流側に押し出される。   Since new print webs 1A are sequentially stored on the folder, the print webs 1A exceeding a certain number are pushed downstream from the folder in the cut order.

カメラ８は、例えば、上記のフォルダから流れ出てくる位置で、印刷ウェブ１Ａを撮像する。   For example, the camera 8 captures an image of the print web 1A at a position that flows out of the folder.

カメラ８は、例えば、エリアセンサ式カメラであり、一度の撮像動作により、図３に示す撮像範囲１０を撮像する。   The camera 8 is an area sensor type camera, for example, and images the imaging range 10 shown in FIG. 3 by one imaging operation.

図３に示すように、各印刷ウェブ１Ａには、絵柄１１が印刷されている。   As shown in FIG. 3, a pattern 11 is printed on each print web 1A.

切断後の印刷ウェブ１Ａにおける上流側の端部及び下流側の端部は、それぞれ、カッター胴３により断裁された断裁端である。撮像範囲１０の寸法は、少なくとも、１つの印刷ウェブ１Ａについて、任意の所定の絵柄１１と下流側の断裁端１２とが撮像範囲１０内に位置することが可能な大きさに設定されている。   The upstream end and the downstream end of the cut print web 1 </ b> A are cut ends cut by the cutter body 3, respectively. The size of the imaging range 10 is set to a size that allows an arbitrary predetermined pattern 11 and a cut edge 12 on the downstream side to be positioned in the imaging range 10 for at least one printing web 1A.

図４は、１つの印刷ウェブ１Ａと、該印刷ウェブ１Ａに対する撮像範囲１０とを示す平面図であり、図５は図４における撮像範囲１０を拡大した図である。   FIG. 4 is a plan view showing one printing web 1A and an imaging range 10 for the printing web 1A, and FIG. 5 is an enlarged view of the imaging range 10 in FIG.

カメラ８は、撮像により得られた画像をモータ制御装置９に出力する。   The camera 8 outputs an image obtained by imaging to the motor control device 9.

ここで、通常は、任意の所定の絵柄１１と断裁端１２との距離Ｌは、各印刷ウェブ１Ａで互いに同一である。   Here, usually, the distance L between any given pattern 11 and the cut edge 12 is the same for each print web 1A.

しかし、カッター胴３による断裁位置が下流側或いは上流側にずれると、距離Ｌが印刷ウェブ１Ａによって変化する。   However, when the cutting position by the cutter cylinder 3 is shifted to the downstream side or the upstream side, the distance L changes depending on the printing web 1A.

そこで、モータ制御装置９は、各印刷ウェブ１Ａについての距離Ｌを画像処理により監視し、距離Ｌが所定値Ｍからずれた場合に、カッター胴３による断裁位置を下流側又は上流側に修正させるべく、修正モータ５の動作を制御する。   Therefore, the motor control device 9 monitors the distance L for each printing web 1A by image processing, and when the distance L deviates from a predetermined value M, the cutting position by the cutter cylinder 3 is corrected downstream or upstream. Therefore, the operation of the correction motor 5 is controlled.

ここで、距離Ｌの所定値Ｍとしては、予め、オペレータが良品と判定した印刷ウェブ１Ａについて、カメラ８により撮像した画像における距離Ｌの値を、モータ制御装置９に記憶させておく。   Here, as the predetermined value M of the distance L, the value of the distance L in the image captured by the camera 8 is stored in the motor control device 9 in advance for the print web 1A determined by the operator as a non-defective product.

そして、モータ制御装置９は、各印刷ウェブ１Ａについての距離Ｌが、例えば、所定値Ｍに対し許容量Ｎを超えてずれた値であるか否かを判定する。   Then, the motor control device 9 determines whether or not the distance L for each printing web 1A is a value that deviates from the predetermined value M beyond the allowable amount N, for example.

すなわち、モータ制御装置９は、各印刷ウェブ１Ａについての距離Ｌが（Ｌ＞Ｍ＋Ｎ）となるか、又は、（Ｌ＜Ｍ−Ｎ）となるかを判定する。   In other words, the motor control device 9 determines whether the distance L for each print web 1A is (L> M + N) or (L <MN).

このように、モータ制御装置９は、絵柄１１の位置を基準として、断裁位置のずれ量を監視する。   As described above, the motor control device 9 monitors the deviation amount of the cutting position with reference to the position of the pattern 11.

例えば、モータ制御装置９がある印刷ウェブ１Ａについて画像処理により求めた距離Ｌが（Ｌ＞Ｍ＋Ｎ）となったとすると、距離Ｌが所定値Ｍから許容量Ｎを超えて長くなったケースである。すなわち、カッター胴３による断裁位置が許容量Ｎを超えて下流側にずれたケースである。この場合、これから断裁される印刷ウェブ１Ａの距離Ｌを所定値Ｍに修正するためには、カッター胴３による断裁位置を上流側に修正する必要がある。よって、モータ制御装置９は、修正モータ５に対し、例えば、コンペンセータロール４を下方に移動させる方向に駆動させる指令、すなわち、修正モータ５の回転軸２０を図２の矢印Ａ方向に回転させる指令を出力する。   For example, if the distance L obtained by image processing for the printing web 1A with the motor control device 9 is (L> M + N), the distance L is longer than the predetermined value M beyond the allowable amount N. That is, this is a case where the cutting position by the cutter cylinder 3 has shifted to the downstream side beyond the allowable amount N. In this case, in order to correct the distance L of the printing web 1A to be cut to the predetermined value M, it is necessary to correct the cutting position by the cutter cylinder 3 to the upstream side. Therefore, the motor control device 9 instructs the correction motor 5 to drive, for example, the compensator roll 4 in a downward direction, that is, a command to rotate the rotation shaft 20 of the correction motor 5 in the direction of arrow A in FIG. Is output.

また、モータ制御装置９がある印刷ウェブ１Ａについて画像処理により求めた距離Ｌが（Ｌ＜Ｍ−Ｎ）となったとすると、距離Ｌが所定値Ｍから許容量Ｎを超えて短くなったケースである。すなわち、カッター胴３による断裁位置が許容量Ｎを超えて上流側にずれたケースである。この場合、これから断裁される印刷ウェブ１Ａの距離Ｌを所定値Ｍに修正するためには、カッター胴３による断裁位置を下流側に修正する必要がある。よって、モータ制御装置９は、修正モータ５に対し、例えば、コンペンセータロール４を上方に移動させる方向に駆動させる指令、すなわち、修正モータ５の回転軸２０を図２の矢印Ｃ方向に回転させる指令を出力する。   Also, assuming that the distance L obtained by image processing for the printing web 1A with the motor control device 9 is (L <MN), the distance L is shorter than the predetermined value M beyond the allowable amount N. is there. That is, this is a case where the cutting position by the cutter cylinder 3 has shifted to the upstream side beyond the allowable amount N. In this case, in order to correct the distance L of the printing web 1A to be cut to the predetermined value M, it is necessary to correct the cutting position by the cutter cylinder 3 to the downstream side. Therefore, the motor control device 9 instructs the correction motor 5 to drive, for example, the compensator roll 4 in the upward direction, that is, a command to rotate the rotating shaft 20 of the correction motor 5 in the direction of arrow C in FIG. Is output.

ここで、断裁位置を修正するためのコンペンセータロール４の移動量は、例えば、検出したずれ量に応じた移動量とする。   Here, the movement amount of the compensator roll 4 for correcting the cutting position is, for example, a movement amount according to the detected deviation amount.

すなわち、モータ制御装置９は、印刷ウェブ１Ａについての距離Ｌが（Ｌ＞Ｍ＋Ｎ）であると判定した場合には、そのずれ量（距離Ｌ−所定値Ｍ）を算出し、この算出したずれ量に比例する回転数だけ修正モータ５の回転軸２０を図２の矢印Ａ方向に回転させる。   That is, if the motor control device 9 determines that the distance L with respect to the print web 1A is (L> M + N), the motor control device 9 calculates the amount of deviation (distance L−predetermined value M), and the calculated amount of deviation. The rotation shaft 20 of the correction motor 5 is rotated in the direction of arrow A in FIG.

また、モータ制御装置９は、印刷ウェブ１Ａについての距離Ｌが（Ｌ＜Ｍ−Ｎ）であると判定した場合には、そのずれ量（所定値Ｍ−距離Ｌ）を算出し、この算出したずれ量に比例する回転数だけ修正モータ５の回転軸２０を図２の矢印Ｃ方向に回転させる。   In addition, when the motor control device 9 determines that the distance L with respect to the print web 1A is (L <MN), the motor control device 9 calculates the deviation amount (predetermined value M−distance L). The rotation shaft 20 of the correction motor 5 is rotated in the direction of arrow C in FIG. 2 by the number of rotations proportional to the amount of deviation.

このような制御により、断裁後の印刷ウェブ１Ａにおける距離Ｌが所定値Ｍからずれていた場合に、その後に断裁される印刷ウェブ１Ａにおける距離Ｌを所定値Ｍに修正することができる。すなわち、断裁位置がずれていた場合に、そのずれを修正することができる。   By such control, when the distance L in the printed web 1A after cutting is deviated from the predetermined value M, the distance L in the printed web 1A that is subsequently cut can be corrected to the predetermined value M. That is, when the cutting position is shifted, the shift can be corrected.

以上のような第１の実施形態によれば、カッター胴３による断裁後の印刷ウェブ１Ａを撮像するカメラ８と、カメラ８による撮像結果に応じて、修正モータ５を制御することによりコンペンセータロール４を移動させ、カッター胴３による印刷ウェブ１の断裁位置をその搬送方向における上流側又は下流側に修正させるモータ制御装置９と、を備えるので、カッター胴３による断裁が行われるまでの搬送過程における印刷ウェブ１の伸縮などの理由により、印刷ウェブ１に対する断裁位置がその搬送方向における上流側又は下流側にずれた場合であっても、このずれを適切に検出及び修正することが可能である。   According to the first embodiment as described above, the compensator roll 4 by controlling the correction motor 5 in accordance with the camera 8 that images the printing web 1A after cutting by the cutter cylinder 3 and the imaging result by the camera 8. And a motor control device 9 that corrects the cutting position of the printing web 1 by the cutter cylinder 3 to the upstream side or the downstream side in the conveying direction, so in the conveyance process until the cutting by the cutter cylinder 3 is performed Even when the cutting position with respect to the printing web 1 is shifted to the upstream side or the downstream side in the conveying direction due to the expansion and contraction of the printing web 1, it is possible to appropriately detect and correct this deviation.

また、断裁後の印刷ウェブ１Ａ自体を連続して撮影するので、従来の断裁位置制御装置とは異なり、カッター胴の前段における検出位置を印刷ウェブが通過するタイミングと、カッター胴により印刷ウェブを断裁するタイミングとの関係を監視する必要がないので、その監視を行うためのパルス発生器（例えば、図１０のパルス発生器１００８）が不要となる。   In addition, since the cut printing web 1A itself is continuously photographed, unlike the conventional cutting position control device, the timing at which the printing web passes the detection position in the front stage of the cutter cylinder, and the printing web is cut by the cutter cylinder. Since there is no need to monitor the relationship with the timing to perform, a pulse generator (for example, the pulse generator 1008 in FIG. 10) for performing the monitoring becomes unnecessary.

〔第２の実施形態〕
図６は第２の実施形態に係る断裁位置制御装置２００を有する印刷装置２５０を示す模式図、図７は上記の第１の実施形態において発生しうる問題点を説明するための図であって、断裁後の印刷ウェブ１Ａを示す平面図、図８は第２の実施形態に係る断裁位置制御装置２００の要部拡大の平面図である。 [Second Embodiment]
FIG. 6 is a schematic diagram showing a printing apparatus 250 having a cutting position control apparatus 200 according to the second embodiment, and FIG. 7 is a diagram for explaining problems that may occur in the first embodiment. FIG. 8 is a plan view showing an enlarged main part of the cutting position control apparatus 200 according to the second embodiment.

なお、図６において、上記の第１の実施形態におけるのと同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。   In FIG. 6, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

上記の第１の実施形態の構成では、カメラ８による印刷ウェブ１Ａの撮影箇所において、印刷ウェブ１Ａの重なり具合によっては、絵柄１１を撮像できない場合があるという問題がある。すなわち、図７に示す各領域３０のように、上に重なった印刷ウェブ１Ａにより絵柄１１が隠されて、絵柄１１を撮像できない状態となることがある。   In the configuration of the first embodiment described above, there is a problem that the image 11 may not be captured at the shooting location of the print web 1A by the camera 8 depending on how the print web 1A overlaps. That is, as shown in each region 30 shown in FIG. 7, the pattern 11 may be hidden by the overlaid print web 1 </ b> A, and the pattern 11 may not be captured.

このような問題を解決するために、第２の実施形態では、図６及び図８に示すように、断裁後の印刷ウェブ１Ａを１枚ずつ搬送する枚葉搬送部３１を備え、この枚葉搬送部３１においてカメラ８により撮像範囲１０を撮像する。   In order to solve such a problem, in the second embodiment, as shown in FIGS. 6 and 8, a sheet-fed conveyance unit 31 that conveys the cut print web 1A one by one is provided. The image pickup range 10 is picked up by the camera 8 in the transport unit 31.

図６及び図８に示すように、断裁後の印刷ウェブ１Ａは、カッター胴３の直後に設けられた図示しない排出機構により、カッター胴３の下流側へと排出され、カッター胴３の下流側に位置する上流側貯留部３２に配置された上流側フォルダ（図示略）上に、常にほぼ一定数が貯留される。   As shown in FIGS. 6 and 8, the cut print web 1 </ b> A is discharged to the downstream side of the cutter cylinder 3 by a discharge mechanism (not shown) provided immediately after the cutter cylinder 3, and downstream of the cutter cylinder 3. A substantially constant number is always stored on the upstream folder (not shown) arranged in the upstream storage section 32 located at the position.

この上流側フォルダ上には、順次に新たな印刷ウェブ１Ａが貯留されるため、上記のほぼ一定数を超える印刷ウェブ１Ａについては、断裁された順に、上流側フォルダ上から下流側に押し出される。   Since new print webs 1A are sequentially stored on the upstream folder, the print webs 1A exceeding the above-mentioned fixed number are pushed out from the upstream folder to the downstream side in the order of cutting.

上流側貯留部３２の下流側には、上記の枚葉搬送部３１が配置されている。この枚葉搬送部３１には、上流側貯留部３２の上流側フォルダから押し出された印刷ウェブ１Ａを１枚ずつ上流側から下流側へ搬送する枚葉搬送機構（図示略）が設けられている。   On the downstream side of the upstream storage section 32, the above-described single wafer transport section 31 is disposed. The sheet transporting section 31 is provided with a sheet transporting mechanism (not shown) that transports the printing web 1A pushed out from the upstream folder of the upstream storage section 32 one by one from the upstream side to the downstream side. .

カメラ８は、この枚葉搬送部３１に配設され、印刷ウェブ１Ａが枚葉搬送部３１の枚葉搬送機構により搬送される過程で、印刷ウェブ１Ａを１枚ずつ撮像する。   The camera 8 is disposed in the single-wafer transport unit 31 and captures images of the print webs 1A one by one while the print web 1A is being transported by the single-wafer transport mechanism of the single-wafer transport unit 31.

枚葉搬送部３１を搬送された印刷ウェブ１Ａは、枚葉搬送部３１の下流側に位置する下流側貯留部３３に設けられた下流側フォルダ（図示略）上に順次に貯留される。   The printing web 1 </ b> A transported through the sheet transport unit 31 is sequentially stored in a downstream folder (not shown) provided in the downstream storage unit 33 located on the downstream side of the sheet transport unit 31.

下流側貯留部３３においても、上流側貯留部３２におけるのと同様に、新たに印刷ウェブ１Ａが上流側から搬送されてくる度に、断裁された順序が早い印刷ウェブ１Ａから、該下流側貯留部３３の下流側へ押し出される。   Also in the downstream storage section 33, as in the upstream storage section 32, each time the printing web 1 </ b> A is newly transported from the upstream side, the downstream storage is started from the printing web 1 </ b> A whose cutting order is early. Pushed to the downstream side of the portion 33.

ここで、枚葉搬送機構は、印刷ウェブ１Ａを枚葉搬送部３１において搬送する過程で、一時的に搬送を停止させた後、再び搬送を再開し、印刷ウェブ１Ａを下流側貯留部３３へ排出するように構成されている。   Here, in the process of transporting the printing web 1A in the sheet transporting unit 31, the sheet transporting mechanism temporarily stops transporting, and then resumes transporting again, and the printing web 1A is transferred to the downstream storage unit 33. It is configured to discharge.

そして、カメラ８は、枚葉搬送機構が印刷ウェブ１Ａの搬送を停止させている状態において、撮像範囲１０（図８）を撮像する。   And the camera 8 images the imaging range 10 (FIG. 8) in the state which the sheet transport mechanism has stopped conveyance of 1 A of printing webs.

以上のような第２の実施形態によれば、断裁後の印刷ウェブ１Ａを１枚ずつ搬送する枚葉搬送機構を備え、カメラ８は、枚葉搬送機構により１枚ずつ搬送されるウェブを撮像するので、断裁後の印刷ウェブ１Ａを１枚ずつカメラ８により撮像することができる。よって、印刷ウェブ１Ａの断裁端１２と絵柄１１を、確実に撮像することができる。   According to the second embodiment as described above, the single-sheet conveyance mechanism that conveys the cut printing web 1A one by one is provided, and the camera 8 images the web conveyed one by one by the single-sheet conveyance mechanism. Therefore, the cut print web 1A can be picked up by the camera 8 one by one. Therefore, the cut edge 12 and the pattern 11 of the printing web 1A can be reliably imaged.

しかも、枚葉搬送機構は、断裁後の印刷ウェブ１Ａを搬送する過程で、搬送を一時的に停止させるように構成され、カメラ８は、枚葉搬送機構により印刷ウェブ１Ａの搬送が一時的に停止されている状態において印刷ウェブ１Ａを撮像するので、より正確な撮像を行うことができる。   Moreover, the sheet transport mechanism is configured to temporarily stop the transport in the process of transporting the cut print web 1A, and the camera 8 temporarily transports the print web 1A by the sheet transport mechanism. Since the printing web 1A is imaged in the stopped state, more accurate imaging can be performed.

〔第３の実施形態〕
図９は第３の実施形態に係る断裁位置制御装置３００を有する印刷装置３５０を示す模式図である。 [Third Embodiment]
FIG. 9 is a schematic diagram showing a printing apparatus 350 having a cutting position control apparatus 300 according to the third embodiment.

図９において、上記の第２の実施形態におけるのと同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。   In FIG. 9, the same components as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

上記の第１及び第２の実施形態の構成では、カッター胴３による断裁位置の修正動作を、コンペンセータロール４を移動させることにより行う例を説明したが、第３の実施形態では、カッター胴３の回転位相を調整することにより断裁位置の修正動作を行う例を説明する。   In the configuration of the first and second embodiments described above, the example in which the cutting position correcting operation by the cutter cylinder 3 is performed by moving the compensator roll 4 has been described, but in the third embodiment, the cutter cylinder 3 is operated. An example will be described in which the cutting position is corrected by adjusting the rotational phase.

図９に示すように、本実施形態に係る断裁位置制御装置３００は、カッター胴３の回転位相を調整する位相調整機構３５を備えている。   As shown in FIG. 9, the cutting position control device 300 according to the present embodiment includes a phase adjustment mechanism 35 that adjusts the rotational phase of the cutter body 3.

本実施形態では、この位相調整機構３５が、断裁位置修正機構として機能する。   In the present embodiment, the phase adjustment mechanism 35 functions as a cutting position correction mechanism.

また、本実施形態に係る断裁位置制御装置３００は、上記の第１及び第２の実施形態の場合に備えていたコンペンセータロール４に代えて、ガイドロール２を備える。   The cutting position control device 300 according to this embodiment includes a guide roll 2 instead of the compensator roll 4 provided in the case of the first and second embodiments.

更に、本実施形態に係る断裁位置制御装置３００は、上記の第１及び第２の実施形態の場合に備えていた修正モータ５を備えていない。   Furthermore, the cutting position control device 300 according to the present embodiment does not include the correction motor 5 provided in the case of the first and second embodiments.

位相調整機構３５は、例えば、カッター胴３の回転位相を進めたり遅らせたりするディファレンシャルギア（図示略）と、このディファレンシャルギアを駆動させるモータなどのアクチュエータと、を備えている。   The phase adjustment mechanism 35 includes, for example, a differential gear (not shown) that advances or delays the rotational phase of the cutter body 3, and an actuator such as a motor that drives the differential gear.

位相調整機構３５によりカッター胴３の回転を進めると、断裁のタイミングが早まるので、断裁位置は下流側に修正される。逆に、位相調整機構３５によりカッター胴３の回転を遅らせると、断裁のタイミングが遅れるので、断裁位置は上流側に修正される。   When the rotation of the cutter body 3 is advanced by the phase adjusting mechanism 35, the cutting timing is advanced, so that the cutting position is corrected downstream. Conversely, when the rotation of the cutter body 3 is delayed by the phase adjustment mechanism 35, the cutting timing is delayed, so the cutting position is corrected to the upstream side.

従って、印刷ウェブ１Ａについて画像処理により求めた距離Ｌが（Ｌ＞Ｍ＋Ｎ）となったとすると（断裁位置が許容量Ｎを超えて下流側にずれると）、モータ制御装置９は、位相調整機構３５のモータに対し、カッター胴３の回転を進めさせる指令を出力する。   Therefore, if the distance L obtained by image processing for the print web 1A is (L> M + N) (when the cutting position exceeds the allowable amount N and shifts to the downstream side), the motor control device 9 causes the phase adjustment mechanism 35 to operate. A command for advancing the rotation of the cutter body 3 is output to the motor.

また、印刷ウェブ１Ａについて画像処理により求めた距離Ｌが（Ｌ＜Ｍ−Ｎ）となったとすると（断裁位置が許容量Ｎを超えて上流側にずれると）、モータ制御装置９は、位相調整機構３５のモータに対し、カッター胴３の回転を遅らせる指令を出力する。   If the distance L obtained by image processing for the print web 1A is (L <MN) (when the cutting position exceeds the allowable amount N and shifts upstream), the motor control device 9 performs phase adjustment. A command for delaying the rotation of the cutter body 3 is output to the motor of the mechanism 35.

ここで、断裁位置を修正するためのカッター胴３の回転位相の調整量は、例えば、検出したずれ量に応じた調整量とする。   Here, the adjustment amount of the rotational phase of the cutter body 3 for correcting the cutting position is, for example, an adjustment amount according to the detected deviation amount.

すなわち、モータ制御装置９は、印刷ウェブ１Ａについての距離Ｌが（Ｌ＞Ｍ＋Ｎ）であると判定した場合には、そのずれ量（距離Ｌ−所定値Ｍ）を算出し、この算出したずれ量に比例する調整量だけカッター胴３の回転を進めさせる指令を位相調整機構３５のモータに対して出力する。   That is, if the motor control device 9 determines that the distance L with respect to the print web 1A is (L> M + N), the motor control device 9 calculates the amount of deviation (distance L−predetermined value M), and the calculated amount of deviation. A command for advancing the rotation of the cutter body 3 by an adjustment amount proportional to is output to the motor of the phase adjustment mechanism 35.

また、モータ制御装置９は、印刷ウェブ１Ａについての距離Ｌが（Ｌ＜Ｍ−Ｎ）であると判定した場合には、そのずれ量（所定値Ｍ−距離Ｌ）を算出し、この算出したずれ量に比例する調整量だけカッター胴３の回転を遅らせる指令を位相調整機構３５のモータに対して出力する。   In addition, when the motor control device 9 determines that the distance L with respect to the print web 1A is (L <MN), the motor control device 9 calculates the deviation amount (predetermined value M−distance L). A command to delay the rotation of the cutter body 3 by an adjustment amount proportional to the deviation amount is output to the motor of the phase adjustment mechanism 35.

このような制御により、断裁位置がずれていた場合に、そのずれを修正させることができる。   By such control, when the cutting position is shifted, the shift can be corrected.

以上のような第３の実施形態によれば、カッター胴３５の回転位相を進めたり遅らせたりする位相調節機構３５を備えるので、カッター胴３による断裁のタイミングを調節することにより断裁位置を修正することができる。   According to the third embodiment as described above, since the phase adjusting mechanism 35 that advances or delays the rotational phase of the cutter cylinder 35 is provided, the cutting position is corrected by adjusting the timing of cutting by the cutter cylinder 3. be able to.

なお、上記の各実施形態において、モータ制御装置９は、例えば、ＣＰＵ、このＣＰＵの動作用プログラム（プログラム）を格納したＲＯＭ、及び、ＣＰＵの作業領域などとして機能するＲＡＭなどにより構成することができる。すなわち、この場合、ＲＯＭに格納されたプログラムは、上記のようなモータ制御装置９の動作をＣＰＵに実行させるものである。   In each of the above-described embodiments, the motor control device 9 may be configured by, for example, a CPU, a ROM that stores an operation program (program) for the CPU, and a RAM that functions as a work area for the CPU. it can. That is, in this case, the program stored in the ROM causes the CPU to execute the operation of the motor control device 9 as described above.

第１の実施形態に係る断裁位置制御装置を有する印刷装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the printing apparatus which has the cutting position control apparatus which concerns on 1st Embodiment. モータ及びコンペンセータロール周辺の機構の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the mechanism around a motor and a compensator roll. 断裁後の印刷ウェブを示す平面図である。It is a top view which shows the printed web after a cutting. １つの印刷ウェブと、この印刷ウェブに対する撮像範囲とを示す平面図である。It is a top view which shows one printing web and the imaging range with respect to this printing web. 図４における撮像範囲を拡大した図である。It is the figure which expanded the imaging range in FIG. 第２の実施形態に係る断裁位置制御装置２００を有する印刷装置２５０を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the printing apparatus 250 which has the cutting position control apparatus 200 which concerns on 2nd Embodiment. 第１の実施形態において発生しうる問題点を説明するための図であって、断裁後の印刷ウェブを示す平面図である。It is a figure for demonstrating the problem which may generate | occur | produce in 1st Embodiment, Comprising: It is a top view which shows the printing web after a cutting. 第２の実施形態に係る断裁位置制御装置２００の要部拡大の平面図である。It is a top view of the principal part expansion of the cutting position control apparatus 200 which concerns on 2nd Embodiment. 第３の実施形態に係る断裁位置制御装置を有する印刷装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the printing apparatus which has the cutting position control apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 従来の断裁位置制御装置を有する印刷装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the printing apparatus which has the conventional cutting position control apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ 印刷ウェブ
３ カッター胴（断裁装置）
４ コンペンセータロール（断裁位置修正機構）
５ 修正モータ（断裁位置修正機構、アクチュエータ）
８ カメラ
９ モータ制御装置（制御部）
１１ 絵柄
１２ 断裁端
３５ 位相調節機構
１００ 断裁位置制御装置
２００ 断裁位置制御装置
３００ 断裁位置制御装置
Ｌ 絵柄と断裁端との距離 1 Print web 3 Cutter body (cutting device)
4 Compensator roll (cutting position correction mechanism)
5 Correction motor (cutting position correction mechanism, actuator)
8 Camera 9 Motor control device (control unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Picture 12 Cutting edge 35 Phase adjustment mechanism 100 Cutting position control apparatus 200 Cutting position control apparatus 300 Cutting position control apparatus L The distance of a pattern and cutting edge

Claims (12)

長手方向に搬送されるウェブを長手方向において所定間隔で断裁する断裁装置による前記ウェブの断裁位置が、前記長手方向においてずれた場合に、そのずれを修正させる断裁位置制御装置において、
前記断裁位置を前記長手方向において修正する断裁位置修正機構と、
断裁後のウェブを撮像するカメラと、
前記カメラによる撮像結果に基づいて、前記断裁位置のずれの有無を判定し、ずれが有ると判定した場合には、前記断裁位置修正機構を制御し、前記断裁位置を前記長手方向において修正させる制御部と、
を備えることを特徴とする断裁位置制御装置。 In the cutting position control device that corrects the shift when the cutting position of the web by the cutting device that cuts the web conveyed in the longitudinal direction at a predetermined interval in the longitudinal direction is shifted in the longitudinal direction,
A cutting position correcting mechanism for correcting the cutting position in the longitudinal direction;
A camera that captures the cut web,
Based on the result of imaging by the camera, it is determined whether or not the cutting position is misaligned. When it is determined that there is a misalignment, the cutting position correcting mechanism is controlled to control the cutting position in the longitudinal direction. And
A cutting position control device comprising: 前記ウェブには、その長手方向において所定間隔で絵柄が付され、
前記カメラは、少なくとも前記絵柄と前記ウェブにおける断裁端とを含む撮像範囲を撮像し、
前記制御部は、前記絵柄と前記断裁端との距離が、断裁後の各ウェブで一定となるように、前記断裁位置修正機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の断裁位置制御装置。 The web is provided with a pattern at predetermined intervals in the longitudinal direction,
The camera captures an imaging range including at least the pattern and the cut edge of the web,
2. The cutting position control according to claim 1, wherein the control unit controls the cutting position correcting mechanism so that a distance between the pattern and the cutting edge is constant in each web after cutting. apparatus. 前記断裁位置修正機構は、
断裁前のウェブを案内し、該ウェブが前記断裁装置に到達するまでの搬送距離を長くする方向及び短くする方向に移動可能なコンペンセータロールと、
前記コンペンセータロールを、前記ウェブの搬送距離を長くする方向及び短くする方向に移動させるアクチュエータと、
を備えて構成され、
前記制御部は、前記アクチュエータの動作を制御することにより、前記断裁位置を修正させることを特徴とする請求項１又は２に記載の断裁位置制御装置。 The cutting position correcting mechanism is
A compensator roll that guides the web before cutting and is movable in the direction of increasing and decreasing the transport distance until the web reaches the cutting device;
An actuator for moving the compensator roll in a direction to lengthen and shorten the web conveyance distance;
Configured with
The cutting position control device according to claim 1, wherein the control unit corrects the cutting position by controlling an operation of the actuator. 前記断裁位置修正機構は、前記断裁装置による断裁のタイミングを調節することにより前記断裁位置を修正することを特徴とする請求項１又は２に記載の断裁位置制御装置。   The cutting position control device according to claim 1, wherein the cutting position correction mechanism corrects the cutting position by adjusting a cutting timing by the cutting device. 前記断裁装置は、１回転毎にウェブを断裁するカッター胴からなり、
前記断裁位置修正機構は、前記カッター胴の回転位相を進めたり遅らせたりする位相調節機構を備えることを特徴とする請求項４に記載の断裁位置制御装置。 The cutting device consists of a cutter cylinder that cuts the web every rotation,
The cutting position control device according to claim 4, wherein the cutting position correction mechanism includes a phase adjustment mechanism that advances or delays the rotational phase of the cutter body. 断裁後のウェブを１枚ずつ搬送する枚葉搬送機構を備え、
前記カメラは、前記枚葉搬送機構により１枚ずつ搬送されるウェブを撮像することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の断裁位置制御装置。 Equipped with a single-wafer transport mechanism that transports the cut webs one by one,
The cutting position control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the camera captures images of webs conveyed one by one by the single-wafer conveyance mechanism. 前記枚葉搬送機構は、断裁後のウェブを搬送する過程で、搬送を一時的に停止させるように構成され、
前記カメラは、前記枚葉搬送機構により搬送が一時的に停止されている状態においてウェブを撮像することを特徴とする請求項６に記載の断裁位置制御装置。 The single wafer transport mechanism is configured to temporarily stop the transport in the process of transporting the cut web.
The cutting position control device according to claim 6, wherein the camera images the web in a state where conveyance is temporarily stopped by the single wafer conveyance mechanism. 長手方向に搬送されるウェブを長手方向において所定間隔で断裁する断裁装置による前記ウェブの断裁位置が、前記長手方向においてずれた場合に、そのずれを修正する断裁位置制御方法において、
断裁後のウェブをカメラにより撮像する第１の過程と、
前記カメラによる撮像結果に基づいて、前記断裁位置のずれの有無を制御部が判定する第２の過程と、
前記第２の過程により、ずれが有ると判定した場合には、前記制御部が、前記断裁位置を前記長手方向において修正する断裁位置修正機構を制御し、前記断裁位置を前記長手方向において修正させる第３の過程と、
を備えることを特徴とする断裁位置制御方法。 In the cutting position control method for correcting the deviation when the web cutting position by the cutting device for cutting the web conveyed in the longitudinal direction at a predetermined interval in the longitudinal direction is shifted in the longitudinal direction,
A first process of taking an image of the cut web with a camera;
A second process in which a control unit determines whether or not the cutting position is shifted based on a result of imaging by the camera;
When it is determined in the second process that there is a deviation, the control unit controls a cutting position correction mechanism that corrects the cutting position in the longitudinal direction, and corrects the cutting position in the longitudinal direction. The third process,
A cutting position control method comprising: 前記ウェブには、その長手方向において所定間隔で絵柄が付され、
前記第１の過程において、前記カメラは、少なくとも前記絵柄と前記ウェブにおける断裁端とを含む撮像範囲を撮像し、
前記第２の過程において、前記制御部は、前記絵柄と前記断裁端との距離が、所定値からずれたか否かを判定することにより、前記断裁位置のずれの有無を判定し、
前記第３の過程において、前記制御部は、前記絵柄と前記断裁端との距離が、前記所定値となるように、前記断裁位置修正機構を制御することを特徴とする請求項８に記載の断裁位置制御方法。 The web is provided with a pattern at predetermined intervals in the longitudinal direction,
In the first step, the camera captures an imaging range including at least the pattern and the cut edge of the web;
In the second step, the control unit determines whether or not the cutting position is shifted by determining whether or not a distance between the pattern and the cutting edge has shifted from a predetermined value.
The said control part controls the said cutting position correction mechanism so that the distance of the said pattern and the said cutting edge may become the said predetermined value in a said 3rd process. Cutting position control method. 断裁後のウェブを１枚ずつ搬送する過程において、前記第１の過程を行うことを特徴とする請求項８又は９に記載の断裁位置制御方法。   The cutting position control method according to claim 8 or 9, wherein the first process is performed in a process of conveying the cut webs one by one. 断裁後のウェブを１枚ずつ搬送する過程で、搬送を一時的に停止し、該搬送を一時的に停止している状態において、前記第１の過程を行うことを特徴とする請求項８又は９に記載の断裁位置制御方法。   9. The process according to claim 8, wherein the first process is performed in a state in which the conveyance is temporarily stopped in the process of conveying the cut webs one by one, and the conveyance is temporarily stopped. The cutting position control method according to claim 9. コンピュータが実行可能なプログラムにおいて、請求項８乃至１１の何れか一項に記載の断裁位置制御方法における前記制御部の動作をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。   A computer-executable program for causing a computer to execute the operation of the control unit in the cutting position control method according to any one of claims 8 to 11.
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