JPH0977362A - Folding position control mechanism for web-like printed matter - Google Patents
Folding position control mechanism for web-like printed matterInfo
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- JPH0977362A JPH0977362A JP7237998A JP23799895A JPH0977362A JP H0977362 A JPH0977362 A JP H0977362A JP 7237998 A JP7237998 A JP 7237998A JP 23799895 A JP23799895 A JP 23799895A JP H0977362 A JPH0977362 A JP H0977362A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、雑誌，書籍などの印刷
に用いられる輪転印刷装置において、印刷の完了したウ
ェブを、所定の形状に折り曲げるのに好適な輪転印刷装
置の折り機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary printing machine used for printing magazines, books and the like, and more particularly to a folding machine of the rotary printing machine suitable for folding a printed web into a predetermined shape.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７に示すように、一般に、雑誌，書籍
等の印刷に多用されているオフセット輪転印刷装置（以
下、「印刷装置」と略称する）１では、ロール２から繰
り出されたウェブＷに印刷ユニット３で所定の絵柄を印
刷した後、折り機４でこのウェブＷを所定の形状に折り
曲げ、断裁するようになっている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 7, an offset rotary printing apparatus (hereinafter abbreviated as "printing apparatus") 1, which is generally used for printing magazines, books and the like, has a web fed from a roll 2. After a predetermined pattern is printed on the W by the printing unit 3, the folding machine 4 folds the web W into a predetermined shape and cuts it.
【０００３】図８に示すように、折り機４では、まず、
印刷ユニット３（図７参照）から送られてきたウェブＷ
は、三角板５と、その下方に配置されたガイドローラ
６，６とを備えたフォーマー折り機構７で、その幅方向
に半分に折り曲げられ、「フォーマー折り」されるよう
になっている。As shown in FIG. 8, in the folding machine 4, first,
Web W sent from printing unit 3 (see FIG. 7)
Is a former folding mechanism 7 including a triangular plate 5 and guide rollers 6 and 6 arranged below the triangular plate 5, and is folded in half in the width direction to be "former folded".
【０００４】次いで、図５（ａ）に示すように、くわえ
折り機構８において、チャックローラ９に備えたチャッ
ク９ａで先端部をチャックされたウェブＷは、カットロ
ーラ１０に備えたカッター１０ａで一定長の断裁ピッチ
毎に断裁される。続いて、図５（ｂ）に示すように、断
裁されたウェブＷ’は、チャックローラ９とともに回転
し、クランプローラ１１のクランプ部１１ａで、その送
り方向中間部がクランプされる。この後、図５（ｃ）に
示すように、チャックローラ９のチャック９ａを開放す
るとともに、クランプローラ１１を回転させることによ
り、ウェブＷ’は、その送り方向に半分に折り曲げら
れ、「くわえ折り」されるようになっている。Next, as shown in FIG. 5 (a), in the gripper folding mechanism 8, the web W whose tip is chucked by the chuck 9a provided on the chuck roller 9 is fixed by the cutter 10a provided on the cut roller 10. The long cutting pitch is cut. Subsequently, as shown in FIG. 5B, the cut web W ′ rotates together with the chuck roller 9, and the intermediate portion in the feeding direction is clamped by the clamp portion 11 a of the clamp roller 11. Thereafter, as shown in FIG. 5 (c), by opening the chuck 9a of the chuck roller 9 and rotating the clamp roller 11, the web W'is folded in half in the feeding direction, and the "holding and folding" is performed. It is supposed to be done.
【０００５】次に、図６（ａ）に示すように、くわえ折
りされたウェブＷ”は、チョッパー折り機構１２におい
て、互いに平行なガイドローラ１３，１３上に、その例
えば長手方向中間部が位置するよう移送される。そし
て、図６（ｂ）に示すように、ガイドローラ１３，１３
の上方に設けられたチョッパー１４を、ガイドローラ１
３，１３間に降下させることにより、ウェブＷ”は、半
分に折り曲げられて、「チョッパー折り」され、刷本Ｓ
が完成する。以上のように折り機４では、印刷ユニット
３で絵柄の印刷されたウェブＷに対して、フォーマー折
り→断裁→くわえ折り→チョッパー折りといった一連の
動作が行なわれる。Next, as shown in FIG. 6 (a), the gripper-folded web W "is positioned in the chopper folding mechanism 12 on the guide rollers 13, 13 which are parallel to each other, for example, in the longitudinal direction. Then, as shown in FIG. 6B, the guide rollers 13 and 13 are moved.
The chopper 14 provided above the guide roller 1
The web W ″ is folded in half and “chopper-folded” by lowering it between the sheets 3 and 13.
Is completed. As described above, the folding machine 4 performs a series of operations such as former folding, cutting, gripping, and chopper folding on the web W on which the pattern is printed by the printing unit 3.
【０００６】この折り機４では、図８に示したように、
印刷ユニット３（図７参照）側からウェブＷがフォーマ
ー折り機７に送られてきた時点で、このウェブＷの送り
位置がズレていると、折り位置，断裁位置がズレて、刷
本Ｓが折り不良品となってしまう。すなわち、ウェブＷ
の送り位置が、その送り方向と直交する方向（図中矢印
（イ）方向；以下、この方向を「操駆方向」と称する）
にズレていると、フォーマー折り機７で、これを半分に
正確に折り曲げることができない。また、ウェブＷの位
置が、送り方向（図中矢印（ロ）方向）にズレている
と、くわえ折り機構８（図５参照）でこれを断裁・くわ
え折りするとき、およびチョッパー折り機構１２（図６
参照）でこれをチョッパー折りするときに、断裁位置，
折り位置がズレてしまう。In this folder 4, as shown in FIG.
If the feeding position of the web W is displaced when the web W is fed from the printing unit 3 (see FIG. 7) side to the former folding machine 7, the folding position and the cutting position are displaced, and the copy book S is It will be a defective product. That is, the web W
The feed position of is in a direction orthogonal to the feed direction (arrow (a) direction in the figure; hereinafter, this direction is referred to as the "drive direction")
If it is misaligned, the former folding machine 7 cannot accurately fold it in half. Further, when the position of the web W is displaced in the feeding direction (the arrow (b) direction in the drawing), when it is cut and gripped by the gripper folding mechanism 8 (see FIG. 5), and the chopper folding mechanism 12 ( Figure 6
When you fold it with a chopper, see the cutting position,
The folding position is misaligned.
【０００７】このように刷本Ｓに折り不良が発生したと
きに、ウェブＷの送り位置を調整するため、図７に示し
たように、折り機４の前段側には、ステアリングローラ
１５と、コンペンセンターローラ１６とが備えられてい
る。ステアリングローラ１５は、ウェブＷの送り面に対
して直交する面内で、その一端側を中心として他端側が
揺動する構成となっている。そして、ステアリングロー
ラ１５を揺動させると、ステアリングローラ１５上のウ
ェブＷが傾けられ、これによって、ウェブＷが送り方向
と直交する方向にズラされて送り位置が調整されるよう
になっている。また、コンペンセンターローラ１６は、
固定ローラ１７，１７に対して、これと離間・接近する
方向に移動できる構成となっている。そして、コンペン
センターローラ１６を移動させると、ここを通るウェブ
Ｗの経路長が変化し、これによってウェブＷの送り方向
位置が調整されるようになっている。When the folding error occurs on the printing plate S in this way, the feed position of the web W is adjusted. Therefore, as shown in FIG. 7, the steering roller 15 and the steering roller 15 are provided on the front side of the folding machine 4. The compensating center roller 16 is provided. The steering roller 15 is configured so that the other end side of the steering roller 15 swings around the one end side in a plane orthogonal to the feed surface of the web W. Then, when the steering roller 15 is swung, the web W on the steering roller 15 is tilted, whereby the web W is shifted in the direction orthogonal to the feed direction and the feed position is adjusted. Also, the compensating center roller 16
With respect to the fixed rollers 17, 17, it is configured to be able to move in a direction in which the fixed rollers 17 and 17 are separated from and approached. Then, when the compensating center roller 16 is moved, the path length of the web W passing through the compensating center roller 16 is changed, whereby the position of the web W in the feed direction is adjusted.
【０００８】そして、従来は、作業者が、例えば数分間
隔毎に刷本Ｓを検査し、折り不良が発生している場合に
は、前記ステアリングローラ１５とコンペンセンターロ
ーラ１６を調整して、ウェブＷの送り位置を修正してい
た。Conventionally, an operator inspects the book S, for example, at intervals of several minutes, and if a folding error occurs, adjusts the steering roller 15 and the compensating center roller 16, The feed position of the web W was corrected.
【０００９】また、近年の画像処理技術の発達にともな
い、ウェブＷの送り位置のズレ量を検出し、これに基づ
いてウェブＷの送り位置を自動的に修正する折り不良修
正機構（図示なし）も開発されている。これは、ウェブ
Ｗ上に一定間隔毎にアイマークを印刷しておき、このア
イマークを図示しないＣＣＤカメラで撮像してこれを画
像処理し、該アイマークが予め記憶させておいた正規の
位置からズレたときにそのズレ量を算出し、これに基づ
いてステアリングローラ１５とコンペンセンターローラ
１６を作動させて、ウェブＷの送り位置を修正するもの
である。Along with the development of image processing technology in recent years, a misfolding correction mechanism (not shown) that detects a shift amount of the feed position of the web W and automatically corrects the feed position of the web W based on the shift amount is detected. Is also being developed. This is because the eye mark is printed on the web W at regular intervals, the eye mark is picked up by a CCD camera (not shown), the image is processed, and the eye mark is stored in a regular position. When there is a deviation, the deviation amount is calculated, and the steering roller 15 and the compensating center roller 16 are operated based on the deviation amount to correct the feed position of the web W.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の輪転印刷装置の折り機には、以下のよう
な問題が存在する。前記したように、ウェブＷの送り位
置がズレて刷本Ｓに折り不良が生じたときに、作業者が
手作業でステアリングローラ１５，コンペンセンターロ
ーラ１６を操作する方法は、ウェブＷの位置を修正した
後に刷本Ｓを再チェックし、その結果ズレが正しく修正
されていなければ、再度ステアリングローラ１５，コン
ペンセンターローラ１６の調整を繰り返すという、いわ
ばトライアンドエラー作業であり、作業効率が非常に悪
い。しかも、刷本Ｓのズレ量を見て、経験と勘に基づい
てステアリングローラ１５，コンペンセンターローラ１
６を操作しなければならないため、熟練を要し、しかも
個人差が大きいという問題がある。しかも、ステアリン
グローラ１５，コンペンセンターローラ１６は折り機４
の直前に位置しており、ウェブＷが前記ローラを通過し
て送り位置を調整されたとしても、それ以降（折り機４
に送給されるまで、および送給されてから）のウェブＷ
の走行ズレは制御できない。そのため、実際の「折り」
作業が行なわれる際に、ウェブＷが正確に位置修正され
るとは限らない。However, the folding machine of the conventional rotary printing apparatus as described above has the following problems. As described above, when the feeding position of the web W is displaced and the folding failure occurs in the printing book S, the method of manually operating the steering roller 15 and the compensating center roller 16 by the operator is to change the position of the web W. After the correction, the printed sheet S is rechecked, and if the deviation is not corrected correctly as a result, the adjustment of the steering roller 15 and the compensating center roller 16 is repeated again. bad. In addition, looking at the deviation amount of the copy S, based on experience and intuition, the steering roller 15 and the compensating center roller 1
Since 6 must be operated, there is a problem that skill is required and there are large individual differences. Moreover, the steering roller 15 and the compensating center roller 16 are installed in the folding machine 4.
Even if the web W passes through the rollers and the feed position is adjusted immediately before, the web W will not move (folder 4
Web W until and after
The running deviation of can not be controlled. Therefore, the actual "fold"
When the work is performed, the position of the web W is not always corrected accurately.
【００１１】一方、画像処理を用いる前記折り不良修正
機構では、上記の問題を解決することができるものの、
現状では、ウェブＷの送り位置のズレ量を算出するため
の画像処理装置が非常に高価である。このため、折り不
良修正機構を導入することにより削減できる人員コスト
に対し、これを導入するための設備コストが高すぎ、投
資コストの面から、前記折り不良修正機構の導入が妨げ
られていた。本発明は、以上のような点を考慮してなさ
れたもので、折り不良の検査およびその修正を容易かつ
確実に行うことのできる輪転印刷装置の折り機を低コス
トで提供することを目的とし、特に「フォーマー折り」
の作業が行なわれる位置において、ウェブの折り位置を
正確に制御する機構を提供することを目的とする。On the other hand, although the above-mentioned fold defect correction mechanism using image processing can solve the above problems,
At present, the image processing apparatus for calculating the shift amount of the feed position of the web W is very expensive. Therefore, the equipment cost for introducing the folding defect correcting mechanism is too high as compared with the personnel cost that can be reduced by introducing the folding defect correcting mechanism, and the introduction of the folding defect correcting mechanism is hindered from the viewpoint of investment cost. The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to provide a folding machine of a rotary printing apparatus that can easily and surely perform a defect inspection and a correction thereof at low cost. , Especially "former folding"
It is an object of the present invention to provide a mechanism for accurately controlling the folding position of the web at the position where the above work is performed.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は、一方向に連続
して送給されるウェブに定められた絵柄を印刷する輪転
印刷装置の後段側に備えられた折り機における印刷物の
折り位置制御機構であって、印刷機構で絵柄と共にウェ
ブの送り位置を示すための認識マークが印刷されたウェ
ブを所定の形状に折り曲げる前記折り機には、ウェブが
定められた位置に送給されたときに認識マークが位置す
べき基準位置と、実際の認識マークの位置とを比較表示
する位置表示機構を有すると共に、ウェブを幅方向に半
分に折り曲げるフォーマー折り機構の三角板を、位置表
示機構の表示情報に基づいて回動および／または移動す
ることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a folding position control of a printed matter in a folding machine provided at a rear side of a rotary printing device for printing a predetermined pattern on a web continuously fed in one direction. The folding mechanism, which is a mechanism for bending the web on which a recognition mark for indicating the feeding position of the web is printed with a pattern in the printing mechanism into a predetermined shape, when the web is fed to a predetermined position. It has a position display mechanism to compare and display the reference position where the recognition mark should be located with the actual position of the recognition mark, and the triangular plate of the former folding mechanism that bends the web in half in the width direction is used as the display information of the position display mechanism. It is characterized by rotating and / or moving based on the above.
【００１３】上記位置表示機構については、本出願人に
よる特願平６−３２１００６号において提案されてい
る。上記出願は、一方向に連続して送給されるウェブに
定められた絵柄を印刷する輪転印刷装置の後段側に備え
られた折り機であって、印刷機構で絵柄が印刷されたウ
ェブを所定の形状に折り曲げる前記折り機には、前記印
刷機構から送り込まれる前記ウェブの送り位置を調整す
る位置調整機構が備えられるとともに、前記印刷機構で
前記ウェブに一定間隔毎に印刷された認識マークを一定
時間毎に撮像するカメラ部と、該カメラ部からの画像を
表示するモニタと、前記ウェブが定められた位置に送給
されたときに前記認識マークが位置すべき基準位置を前
記モニタに表示する基準表示手段とからなる位置表示機
構が備えられていることを特徴としている。The position display mechanism is proposed in Japanese Patent Application No. 6-321006 filed by the present applicant. The above-mentioned application is a folding machine provided at the rear stage side of a rotary printing device for printing a predetermined pattern on a web continuously fed in one direction, and a web on which a pattern is printed by a printing mechanism is predetermined. The folding machine that bends into the shape of is provided with a position adjusting mechanism that adjusts the feed position of the web fed from the printing mechanism, and the recognition mark printed on the web at regular intervals is fixed by the printing mechanism. A camera unit that captures images at each time, a monitor that displays an image from the camera unit, and a reference position on which the recognition mark should be placed when the web is fed to a predetermined position are displayed on the monitor. It is characterized in that a position display mechanism including a reference display means is provided.
【００１４】[0014]
【作用】ウェブを幅方向に半分に折り曲げるフォーマー
折り機構の三角板を、位置表示機構の表示情報に基づい
て回動／およびまたは移動するため、実際の折り作業が
行なわれる際に、ウェブＷが正確に位置修正されること
になる。Since the triangular plate of the former folding mechanism that folds the web in half in the width direction is rotated and / or moved based on the display information of the position display mechanism, the web W is accurately formed when the actual folding work is performed. The position will be corrected.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。図１ないし図４は、本発明に係るフォーマー
折り位置制御機構を具備する輪転印刷装置の折り機を適
用して構成した印刷システムの一例を示すものである。
この図において、従来例と共通する部分については、同
一符号を付してある。図１に示すように、印刷システム
（輪転印刷装置）２０は、図７に示した印刷装置１と同
様に、ロール２から繰り出されたウェブＷに所定の絵柄
をオフセット印刷する印刷ユニット（印刷機構）３と、
印刷ユニット３の後段側において、印刷の完了したウェ
ブＷを所定の形状に折り曲げ、断裁する折り機２１とか
らなる基本構成とされている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. 1 to 4 show an example of a printing system configured by applying a folding machine of a rotary printing apparatus having a former folding position control mechanism according to the present invention.
In this figure, the same parts as those in the conventional example are designated by the same reference numerals. As shown in FIG. 1, the printing system (rotary printing apparatus) 20 is, like the printing apparatus 1 shown in FIG. 7, a printing unit (printing mechanism) for offset-printing a predetermined pattern on the web W fed from the roll 2. ) 3 and
On the rear side of the printing unit 3, there is a basic configuration including a folding machine 21 that folds and cuts the printed web W into a predetermined shape.
【００１６】印刷ユニット３では、図２に示すように、
ウェブＷの側端縁部から一定寸法内側に、その送り方向
に沿った一定間隔毎、例えばウェブＷの断裁ピッチ毎
に、例えば略正方形のアイマーク（認識マーク）Ｍを印
刷するようになっている。In the printing unit 3, as shown in FIG.
A substantially square eye mark (recognition mark) M is printed, for example, at a constant interval along the feed direction from the side edge of the web W at a constant interval along the feed direction, for example, at each cutting pitch of the web W. There is.
【００１７】図１に示したように、折り機２１は、前記
折り機４（図７参照）と同様に、フォーマー折り機構
７，くわえ折り機構８，チョッパー折り機構１２を備え
た構成となっている。As shown in FIG. 1, the folding machine 21 is provided with a former folding mechanism 7, a gripping folding mechanism 8 and a chopper folding mechanism 12, like the folding machine 4 (see FIG. 7). There is.
【００１８】図２に示すように、フォーマー折り機構７
は、ガイドローラ２２の下方に設けられ、下方に行くに
従いその幅が漸次縮小する三角板５と、三角板５の下端
部の直下に配置された互いに平行なガイドローラ６，６
とから構成されている。 このフォーマー折り機構７で
は、ガイドローラ２２を介して送られたウェブＷが、三
角板５とガイドローラ６，６とにより、その幅方向に半
分に折り曲げられ、いわゆる「フォーマー折り」される
ようになっている。As shown in FIG. 2, the former folding mechanism 7
Is provided below the guide roller 22, and its width is gradually reduced as it goes downward, and the guide rollers 6 and 6 which are arranged directly below the lower end of the triangle plate 5 and which are parallel to each other.
It is composed of In the former folding mechanism 7, the web W sent through the guide rollers 22 is folded in half in the width direction by the triangular plate 5 and the guide rollers 6 and 6, so-called "former folding". ing.
【００１９】図１に示したように、このような構成から
なる折り機２１には、印刷ユニット３から送られてくる
ウェブＷの送り位置を表示するため、ＣＣＤカメラ（以
下、単に「カメラ」と略称する）２４と、ストロボ（カ
メラ部）２５と、モニタ２６とからなるウェブ位置表示
機構（位置表示機構）２７が備えられている。As shown in FIG. 1, the folding machine 21 having such a structure is provided with a CCD camera (hereinafter, simply referred to as "camera") for displaying the feeding position of the web W fed from the printing unit 3. A web position display mechanism (position display mechanism) 27 including a strobe (camera unit) 25 and a monitor 26 is provided.
【００２０】図２に示したように、カメラ２４とストロ
ボ２５は、フォーマー折り機構７のガイドローラ６，６
間を通るウェブＷと対向して設けられており、ウェブＷ
に印刷されたアイマークＭを撮像できる位置に設置され
ている。フォーマー折り機構７の下流（後段側）には、
ウェブＷを送り方向に駆動する駆動源を有するチャック
ローラ９（図５参照）がある。チャックローラ９には、
図示しないロータリーエンコーダが備えられており、こ
のロータリーエンコーダでは、チャックローラ９の回転
数を検出し、ウェブＷを断裁ピッチ送る分だけチャック
ローラ９が回転する毎に、トリガー信号を発するように
なっている。このトリガー信号は、アイマークＭの位置
に合わせて設定できるようになっている。ストロボ２５
は、このトリガー信号が入力されると同時に発光するよ
うになっており、カメラ２４では、ストロボ２５が発光
したときのウェブＷの映像を撮像するようになってい
る。As shown in FIG. 2, the camera 24 and the strobe 25 are provided with guide rollers 6, 6 of the former folding mechanism 7.
The web W is provided so as to face the web W passing therethrough.
It is installed at a position where the eye mark M printed on the image can be captured. Downstream of the former folding mechanism 7 (rear side),
There is a chuck roller 9 (see FIG. 5) having a drive source that drives the web W in the feed direction. For the chuck roller 9,
A rotary encoder (not shown) is provided. The rotary encoder detects the number of revolutions of the chuck roller 9 and issues a trigger signal every time the chuck roller 9 rotates by the amount corresponding to the cutting pitch of the web W. There is. This trigger signal can be set according to the position of the eye mark M. Strobe 25
Emits light at the same time when this trigger signal is input, and the camera 24 captures an image of the web W when the strobe 25 emits light.
【００２１】図１に示したように、モニタ２６は、折り
機２１の外部に設置されており、その画面にはカメラ２
４で撮像した画像が表示されるようになっている。ま
た、図３に示すように、このモニタ２６には、その制御
部（図示なし）に基準位置表示機能（基準表示手段）が
備えられており、ウェブＷの送り位置が正確であるとき
に前記アイマークＭが位置すべき基準位置Ｍ0 を、予め
記憶させておき、その外形を画面上に表示できるように
なっている。As shown in FIG. 1, the monitor 26 is installed outside the folding machine 21, and its screen has the camera 2
The image captured in 4 is displayed. Further, as shown in FIG. 3, the monitor 26 is provided with a reference position display function (reference display means) in its control unit (not shown), and when the feeding position of the web W is accurate, The reference position M 0 at which the eye mark M should be stored is stored in advance, and its outer shape can be displayed on the screen.
【００２２】このような構成からなるウェブ位置表示機
構２７では、ロータリーエンコーダで検出するウェブＷ
の送り量に基づいて、ウェブＷがその断裁ピッチ寸法送
られる毎のタイミングでストロボ２５を発し、このとき
の映像をカメラ２４で撮像する。すると、モニタ２６上
には、カメラ２４の前を、断裁ピッチ間隔で周期的に通
過するアイマークＭが順次表示されることになる。この
とき、ウェブＷの送り位置が、正しい位置であるときに
は、モニタ２６に表示されるアイマークＭと、基準位置
Ｍ0 とが一致することになる。また、ウェブＷの送り位
置がズレている場合には、図３に示したように、モニタ
２６に表示されるアイマークＭと基準位置Ｍ0 とがズレ
ることになる。このとき、アイマークＭが基準位置Ｍ0
に対して、図３中符号Ｘ方向にズレているときには、図
２においてウェブＷが操駆方向（図中符号（イ））にズ
レていると判別でき、また、図３中符号Ｙ方向にズレて
いると、図２においてウェブＷが送り方向（図中符号
（ロ））にズレていると判別できるようになっている。In the web position display mechanism 27 having such a structure, the web W detected by the rotary encoder is used.
The strobe 25 is emitted at every timing when the web W is fed by the cutting pitch dimension based on the feeding amount of, and the image at this time is captured by the camera 24. Then, on the monitor 26, the eye marks M that periodically pass in front of the camera 24 at cutting pitch intervals are sequentially displayed. At this time, when the feeding position of the web W is the correct position, the eye mark M displayed on the monitor 26 and the reference position M 0 match. Further, when the feed position of the web W is displaced, the eye mark M displayed on the monitor 26 and the reference position M 0 are displaced as shown in FIG. At this time, the eye mark M is moved to the reference position M 0.
On the other hand, when the web W is displaced in the direction X in FIG. 3, it can be determined that the web W is displaced in the driving direction (reference (a) in the figure) in FIG. 2, and in the direction Y in FIG. If there is a deviation, it can be determined that the web W is displaced in the feeding direction (reference numeral (b) in the figure) in FIG.
【００２３】次に、上記構成からなる印刷システム２０
のフォーマー折り機構の作用について説明する。印刷シ
ステム２０では、ウェブ位置表示機構２７により、折り
機２１に送られて、カメラ２４の前を一定時間毎に通過
するウェブＷのアイマークＭが、モニタ２６に順次リア
ルタイムで表示されるようになっている。そして、作業
者が定期的にモニタ２６を見て、アイマークＭと基準位
置Ｍ0 とがズレていないかチェックする。そして、アイ
マークＭと基準位置Ｍ0 とがズレているときには、その
ズレの方向，ズレ量に応じて三角板（フォーマー）５の
移動量を決定し、キーボード３１ａで入力することによ
って、三角板５を操作してウェブＷの送り位置を修正す
るようになっている。ウェブＷが蛇行して（操駆方向に
ズレて）送られている場合には、図４（ａ）に示すよう
に三角板５を矢印Ａ方向に移動させて、三角板５の下方
の頂角が、ウェブＷの幅方向の真中に当接するように
し、ウェブＷの操駆方向位置を調整する。ウェブＷの位
相がズレて（送り方向にズレて）送られている場合に
は、図４（ｂ）に示すように三角板５を矢印Ｂ方向に回
動させて、ウェブＷの経路長を変化させてウェブＷの送
り方向位置を調整する。ウェブＷの送り位置を修正した
後には、その修正後にカメラ２４で撮像されたアイマー
クＭの位置がモニタ２６にリアルタイムで表示されるの
で、これにより、ウェブＷの送り位置が正しく修正され
たか否かを直ちに確認することができるようになってい
る。Next, the printing system 20 having the above structure
The action of the former folding mechanism will be described. In the printing system 20, the web position display mechanism 27 causes the eye mark M of the web W, which is sent to the folder 21 and passes in front of the camera 24 at regular intervals, to be sequentially displayed on the monitor 26 in real time. Has become. Then, the operator periodically looks at the monitor 26 to check whether the eye mark M and the reference position M 0 are misaligned. When the eye mark M and the reference position M 0 are deviated, the amount of movement of the triangular plate (former) 5 is determined according to the direction of the deviation and the amount of deviation, and the triangular plate 5 is moved by inputting it with the keyboard 31a. The feed position of the web W is corrected by operation. When the web W is fed in a meandering manner (shifted in the driving direction), the triangular plate 5 is moved in the direction of arrow A as shown in FIG. , The center of the web W in the width direction is abutted, and the driving direction position of the web W is adjusted. When the phase of the web W is shifted (shifted in the feeding direction), the triangular plate 5 is rotated in the arrow B direction to change the path length of the web W as shown in FIG. 4B. Then, the position of the web W in the feed direction is adjusted. After the feed position of the web W is corrected, the position of the eye mark M captured by the camera 24 is displayed in real time on the monitor 26 after the correction, so that whether or not the feed position of the web W has been correctly corrected is displayed. It is possible to confirm immediately.
【００２４】上述した印刷システム２０の折り機２１に
は、ウェブ位置表示機構２７が備えられ、ウェブ位置表
示機構２７が、カメラ２４と、ストロボ２５と、モニタ
２６とからなる構成とされている。これにより、印刷ユ
ニット３で、ウェブＷにその断裁ピッチ毎にアイマーク
Ｍを印刷しておき、これをカメラ２４とストロボ２５と
で撮像してモニタ２６に表示し、表示されたアイマーク
Ｍと基準位置Ｍ0 とを目視して比較することにより、ウ
ェブＷの送り位置がズレているか否かを容易に判別する
ことができる。そして、ウェブＷの送り位置がズレてい
ると判別されたときには、ウェブ位置調整機構３０によ
りこれを修正することができる。しかも、ウェブＷの送
り位置を修正した後には、その修正後のアイマークＭの
位置がモニタ２６にリアルタイムで表示されるので、ウ
ェブＷの送り位置が正しくされたか否かを直ちに確認す
ることができる。このようにして、ウェブＷの送り位置
のズレを容易かつ確実にチェックし、そのズレを修正す
ることができ、さらには、刷本Ｓの抜き取り検査を廃す
ることができるので、作業の容易化，効率化を図ること
ができ、作業者の熟練を不要とし、しかも個人差を少な
くすることができる。また、ウェブ位置表示機構２７
が、カメラ２４，ストロボ２５，モニタ２６とから構成
されており、画像処理を用いた従来の折り不良修正機構
のように、位置ズレ量を検出するための機能が不要であ
るため、いわゆる通常のビデオカメラやモニタテレビを
用いることができ、設備コストを非常に低く抑さえるこ
とができる。この結果、上記印刷システム２０を低コス
トで導入することが可能となる。The folder 21 of the printing system 20 described above is provided with a web position display mechanism 27, and the web position display mechanism 27 comprises a camera 24, a strobe 25 and a monitor 26. As a result, the printing unit 3 prints the eye marks M on the web W for each cutting pitch, images the images with the camera 24 and the strobe 25, and displays them on the monitor 26. By visually comparing with the reference position M 0 , it is possible to easily determine whether or not the feed position of the web W is displaced. Then, when it is determined that the feeding position of the web W is deviated, it can be corrected by the web position adjusting mechanism 30. Moreover, after the feed position of the web W is corrected, the corrected position of the eye mark M is displayed on the monitor 26 in real time, so that it is possible to immediately confirm whether or not the feed position of the web W is correct. it can. In this way, the shift of the feeding position of the web W can be easily and surely checked, the shift can be corrected, and further, the sampling inspection of the book S can be eliminated, so that the work is facilitated. The efficiency can be improved, the skill of the operator is unnecessary, and the individual difference can be reduced. In addition, the web position display mechanism 27
Is composed of a camera 24, a strobe 25, and a monitor 26, and does not require a function for detecting the amount of positional deviation, unlike the conventional folding defect correcting mechanism using image processing, so that a so-called normal A video camera and a monitor TV can be used, and the equipment cost can be suppressed very low. As a result, the printing system 20 can be introduced at low cost.
【００２５】さらには、アイマークＭを、ウェブＷの側
端縁部から一定寸法内側に印刷する構成とされている。
これにより、印刷システム２０で、複数種の幅寸法のウ
ェブＷを印刷するに際して、ウェブＷの幅に応じてウェ
ブ位置表示機構２７の設置位置を変更する必要がなく、
印刷システム２０の汎用性を高めることができる。Furthermore, the eye mark M is printed inside the web W by a certain size from the side edge of the web W.
Accordingly, when the printing system 20 prints the web W having a plurality of width dimensions, it is not necessary to change the installation position of the web position display mechanism 27 according to the width of the web W.
The versatility of the printing system 20 can be improved.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明により、印刷機構でウェブに認識
マークを一定間隔毎、例えば断裁ピッチ毎に印刷してお
き、これをカメラ部で、一定時間毎、すなわち、ウェブ
が前記断裁ピッチだけ送られる時間毎に撮像し、モニタ
に表示する。すると、ウェブの送り位置がズレていると
きには、認識マークが、基準位置とズレてモニタに表示
される。そして、ウェブの送り位置がズレていることが
モニタで判別できたときには、三角板を適切に駆動する
ことによってウェブのフォーマー折り位置を修正するこ
とができる。このようにして、実際の折り作業が行なわ
れるフォーマー部においてウェブが正確に位置修正され
る。このため、ウェブの送り位置のズレを容易かつ確実
にチェックし、そのズレを修正することができるので、
作業の容易化，効率化を図り、作業者に熟練を要するこ
となく、しかも個人差を少なくすることができる。ま
た、位置表示機構を、高価な画像処理装置等を用いず
に、いわゆる通常のビデオカメラやモニタテレビ等で構
成できるので、設備コストを非常に低く抑さえることが
できる。According to the present invention, the printing mechanism prints the recognition mark on the web at a constant interval, for example, at a cutting pitch, and the camera unit feeds the recognition mark at a constant time, that is, the web is fed at the cutting pitch. The image is taken every given time and displayed on the monitor. Then, when the web feed position is deviated, the recognition mark is displayed on the monitor with a deviation from the reference position. Then, when the monitor can determine that the web feeding position is displaced, the former folding position of the web can be corrected by appropriately driving the triangular plate. In this way, the position of the web is accurately corrected in the former section where the actual folding operation is performed. Therefore, it is possible to easily and surely check the deviation of the web feed position and correct the deviation.
The work can be facilitated and the efficiency can be improved, the skill of the worker is not required, and the individual difference can be reduced. Further, since the position display mechanism can be configured by a so-called normal video camera, monitor television, etc. without using an expensive image processing device or the like, the equipment cost can be suppressed to a very low level.
【００２７】[0027]
【図１】本発明に係る輪転印刷装置の折り機を適用して
構成した印刷システムの一例を示す概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a printing system configured by applying a folding machine of a rotary printing apparatus according to the present invention.
【図２】前記折り機に備えた位置表示装置のカメラ部を
示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a camera unit of a position display device provided in the folding machine.
【図３】前記位置表示装置のモニタに表示された認識マ
ークを示す図。FIG. 3 is a view showing a recognition mark displayed on a monitor of the position display device.
【図４】フォーマー折り位置を修正する三角板（フォー
マー）の駆動を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing driving of a triangular plate (former) for correcting a former folding position.
【図５】本発明および従来の輪転印刷装置の折り機の一
部を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a part of a folding machine of the present invention and a conventional rotary printing apparatus.
【図６】本発明および従来の輪転印刷装置の折り機の他
の一部を示す図。FIG. 6 is a diagram showing another part of the folding machine of the present invention and the conventional rotary printing apparatus.
【図７】従来の輪転印刷装置の折り機を適用して構成し
た印刷システムの一例を示す概略構成図。FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing an example of a printing system configured by applying a folding machine of a conventional rotary printing apparatus.
【図８】前記印刷システムに備えた折り機の一部を示す
斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing a part of a folder provided in the printing system.
３ 印刷ユニット（印刷機構） ２０ 印刷システム（輪転印刷装置） ２１ 折り機 ２４ カメラ（カメラ部） ２５ ストロボ（カメラ部） ２６ モニタ ２７ ウェブ位置表示機構（位置表示機構） Ｍ アイマーク（認識マーク） Ｗ ウェブ 3 Printing unit (printing mechanism) 20 Printing system (Rotary printing device) 21 Folding machine 24 Camera (camera part) 25 Strobe (camera part) 26 Monitor 27 Web position display mechanism (position display mechanism) M Eye mark (recognition mark) W web
Claims (1)
られた絵柄を印刷する輪転印刷装置の後段側に備えられ
た折り機における印刷物の折り位置制御機構であって、 印刷機構で絵柄と共にウェブの送り位置を示すための認
識マークが印刷されたウェブを所定の形状に折り曲げる
前記折り機には、 ウェブが定められた位置に送給されたときに認識マーク
が位置すべき基準位置と、実際の認識マークの位置とを
比較表示する位置表示機構を有すると共に、 ウェブを幅方向に半分に折り曲げるフォーマー折り機構
の三角板を、位置表示機構の表示情報に基づいて回動お
よび／または移動することを特徴とするウエブ状印刷物
の折り位置制御機構。1. A folding position control mechanism for a printed material in a folding machine provided at a rear stage side of a rotary printing device for printing a predetermined pattern on a web continuously fed in one direction. The folding machine that folds the web on which the recognition mark for indicating the feeding position of the web with the pattern is printed into a predetermined shape, the reference position where the recognition mark should be located when the web is fed to the predetermined position. And a position display mechanism that compares and displays the actual position of the recognition mark, and the triangular plate of the former folding mechanism that bends the web in half in the width direction is rotated and / or moved based on the display information of the position display mechanism. A folding position control mechanism for web-shaped printed matter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7237998A JPH0977362A (en) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | Folding position control mechanism for web-like printed matter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7237998A JPH0977362A (en) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | Folding position control mechanism for web-like printed matter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0977362A true JPH0977362A (en) | 1997-03-25 |
Family
ID=17023615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7237998A Pending JPH0977362A (en) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | Folding position control mechanism for web-like printed matter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0977362A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008013320A (en) * | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Dainippon Printing Co Ltd | Web folding machine |
| WO2008066178A1 (en) * | 2006-11-30 | 2008-06-05 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Rotary press |
| JP2009091161A (en) * | 2007-09-20 | 2009-04-30 | Komori Corp | Belt-shaped body cutting position control device and belt-shaped body cutting position control method |
| JP2013121882A (en) * | 2007-09-20 | 2013-06-20 | Komori Corp | Control apparatus and method for strip-shaped material printing press |
-
1995
- 1995-09-18 JP JP7237998A patent/JPH0977362A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008013320A (en) * | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Dainippon Printing Co Ltd | Web folding machine |
| WO2008066178A1 (en) * | 2006-11-30 | 2008-06-05 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Rotary press |
| JP2009091161A (en) * | 2007-09-20 | 2009-04-30 | Komori Corp | Belt-shaped body cutting position control device and belt-shaped body cutting position control method |
| JP2013121882A (en) * | 2007-09-20 | 2013-06-20 | Komori Corp | Control apparatus and method for strip-shaped material printing press |
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