JP2009030779A - Driving force transmission device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving force transmission device having a smaller number of components for efficiently transmitting power from an input shaft to an output shaft, having stable braking performance, and serving as a torque limiting function. <P>SOLUTION: A braking releasing mechanism is formed by utilizing a ball lamp part 7 having a ball 71 for sensing the torque of the input shaft and a ball lamp 72 for storing the ball 71. The ball lamp part 7 consists of an operation converting portion 721 having an inclined face 72a to pressed against the ball 71 during the rotation of the input shaft for converting the rotating torque of the input shaft into motion to cancel the energizing force of a braking mechanism, and a torque limiting portion 722 for storing the ball 71 in the form that the rotating torque cannot converted into the motion to cancel the energizing force when the input shaft receives predetermined or stronger driving force and the ball 71 rides over the inclined face 72a of the operation converting portion 721. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、一般産業機械、航空機器等の動力伝達系に用いられ、入力軸に加わる規定値以上の入力トルクが出力軸に伝達することを防止するトルク制限機構を有する駆動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a driving force transmission device having a torque limiting mechanism that is used in a power transmission system for general industrial machines, aircraft equipment, and the like and prevents an input torque exceeding a specified value applied to an input shaft from being transmitted to an output shaft.

従来から、従来、入力軸が回転駆動力の入力を受け付け、出力軸がこの入力軸から回転駆動力の伝達を受けて回動し、出力軸側から入力軸側には回転駆動力が伝達されないようにしている種々の駆動力伝達装置が考えられている。特に、出力軸側に正逆両方向の逆駆動力が作用するような場合には、ウォームギア等を利用してその逆駆動力が入力軸側に伝達されるのを阻止するようにした駆動力伝達装置が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。   Conventionally, the input shaft has conventionally received the input of the rotational driving force, the output shaft rotates by receiving the rotational driving force from the input shaft, and the rotational driving force is not transmitted from the output shaft side to the input shaft side. Various driving force transmission devices are considered. In particular, when a reverse drive force in both forward and reverse directions acts on the output shaft side, a drive force transmission that prevents the reverse drive force from being transmitted to the input shaft side using a worm gear or the like. An apparatus is used (see, for example, Patent Document 1).

また、何らかの理由で出力軸の回転に大きな摩擦を受けるようになったのを受け、この出力軸を無理に回転させようとすべく入力軸に所定以上の大きな駆動力が入力された際に、出力軸への駆動力の伝達を抑制するトルク制限機構を有する駆動力伝達装置も種々考えられている（例えば、特許文献２を参照）。
特開平９−８６４３０号公報 特開２００７−１２０５３５号公報 In addition, when the output shaft is subjected to large friction for some reason, when a large driving force exceeding a predetermined value is input to the input shaft in order to forcefully rotate the output shaft, Various driving force transmission devices having a torque limiting mechanism that suppresses transmission of driving force to the output shaft are also considered (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 9-86430 JP 2007-120535 A

ところで、特許文献１記載のようなウォームギアを利用する態様は、入力軸側から出力軸側への動力伝達効率と比較してその逆方向の動力伝達効率が著しく低く、出力軸側に入力された回転駆動力が入力軸側にほとんど伝達されないことを利用している。しかし、ウォームギアを利用した場合、入力軸側から出力軸側への動力伝達効率も高くないので、出力軸側に接続した各種機構を作動させる際に入力軸側に非常に大きな駆動力を入力する必要がある場合がある。また、出力軸側から入力軸側への動力伝達効率は温度や潤滑油量等に左右され不安定であるので、出力軸側に駆動力が入力された際に出力軸の回動を抑止する制動性能もまた不安定であり、必ずしも所望の制動性能が得られない場合もある。   By the way, the aspect using the worm gear as described in Patent Document 1 has a power transmission efficiency in the opposite direction significantly lower than the power transmission efficiency from the input shaft side to the output shaft side, and is input to the output shaft side. The fact that the rotational driving force is hardly transmitted to the input shaft side is utilized. However, when a worm gear is used, the power transmission efficiency from the input shaft side to the output shaft side is not high, so a very large driving force is input to the input shaft side when operating various mechanisms connected to the output shaft side. There may be a need. In addition, the power transmission efficiency from the output shaft side to the input shaft side is unstable depending on the temperature, the amount of lubricating oil, etc., and therefore the rotation of the output shaft is suppressed when driving force is input to the output shaft side. The braking performance is also unstable, and the desired braking performance may not always be obtained.

また、不可逆機構とトルク制限機構との両方を駆動力伝達装置に備えさせるようにすると、従来は不可逆機構とトルク制限機構とを直列に接続するほかななく、従って、部品点数が増大し、さらにこのような動力伝達装置を収納するケーシングを大きなものとする必要がある。   Further, if both the irreversible mechanism and the torque limiting mechanism are provided in the driving force transmission device, conventionally, the irreversible mechanism and the torque limiting mechanism have to be connected in series, and therefore the number of parts increases, A casing for housing such a power transmission device needs to be large.

本発明は、上記問題を解決するために、少ない部品点数で、入力軸から出力軸に効率よく動力を伝達できるとともに、安定した制動性能を有し、トルク制限機能を兼ね備えた駆動力伝達装置を実現するものである。   In order to solve the above problems, the present invention provides a driving force transmission device that can efficiently transmit power from an input shaft to an output shaft with a small number of parts, has a stable braking performance, and has a torque limiting function. It is realized.

すなわち、本発明に係る動力伝達装置は、駆動力の入力を受け付ける入力軸と、この入力軸と一体的に回動可能な出力軸と、この出力軸の回転を軸心方向への付勢力を利用して抑止する制動機構と、この制動機構による出力軸の回転の抑止状態を前記入力軸に入力された駆動力を利用して解除すべく、入力軸と出力軸との間に設けられ、入力軸からのトルクを感知するボール及びこのボールを収めるボールランプを有するボールランプ部を利用して形成した制動解除機構とを具備するものであって、前記ボールランプ部が、入力軸の回転の際にボールと圧接して入力軸の回転トルクを前記付勢力を打ち消す方向への動作に変換可能な傾斜面を有する動作変換部と、入力軸が所定以上の駆動力を受けボールが前記動作変換部の傾斜面を乗り越した際に回転トルクを前記付勢力を打ち消す方向への動作に変換不可能な状態でボールを収納可能なトルク制限部とを有することを特徴とする。   That is, the power transmission device according to the present invention includes an input shaft that receives an input of a driving force, an output shaft that can rotate integrally with the input shaft, and an urging force that rotates the output shaft in the axial direction. A braking mechanism that suppresses using, and a rotation suppression state of the output shaft by this braking mechanism is provided between the input shaft and the output shaft to release using the driving force input to the input shaft, And a brake release mechanism formed using a ball ramp portion having a ball for sensing torque from the input shaft and a ball ramp for containing the ball, wherein the ball ramp portion is configured to rotate the input shaft. When the ball is pressed against the ball, the motion conversion unit has an inclined surface capable of converting the rotational torque of the input shaft into a motion in a direction to cancel the biasing force, and the ball receives the driving force greater than a predetermined value and the ball converts the motion Over the inclined surface And having a stowable torque limiting section the ball with a rotational torque inoperable converted to a state in the direction of canceling the urging force when.

このようなものであれば、制動機構により出力軸の回転を抑止し、入力軸に入力された駆動力を利用して前記抑止状態を解除するようにした上で出力軸を入力軸と一体的に回動可能にしているので、入力軸に駆動力が入力されていない状態で出力軸の回動を抑止しつつ、入力軸側から出力軸側への動力伝達効率の向上を図ることができる。その上で、入力軸が所定以上の駆動力を受けボールが前記動作変換部の傾斜面を乗り越した際には、前記トルク制限部に、回転トルクを前記付勢力を打ち消す方向への動作に変換不可能な状態でボールを収納できるので、前記制御解除機構のボールランプ部に、トルク制限機構としての機能を付加することができる、従って、少ない部品点数で不可逆機構及びトルク制限機構を有する動力伝達装置を実現できる。   If this is the case, rotation of the output shaft is suppressed by the braking mechanism, and the output shaft is integrated with the input shaft after the suppression state is released using the driving force input to the input shaft. Therefore, it is possible to improve the power transmission efficiency from the input shaft side to the output shaft side while suppressing the rotation of the output shaft when no driving force is input to the input shaft. . In addition, when the input shaft receives a driving force of a predetermined level or more and the ball passes over the inclined surface of the motion conversion unit, the torque limiting unit converts the rotational torque into a motion in a direction to cancel the biasing force. Since the ball can be stored in an impossible state, a function as a torque limiting mechanism can be added to the ball ramp portion of the control release mechanism. Therefore, a power transmission having an irreversible mechanism and a torque limiting mechanism with a small number of parts. A device can be realized.

このようなボールランプ部を簡単な構成で実現するための態様の一つとして、ボールを斜面に圧接させることにより回転力を前記付勢力を打ち消す方向への動作に変換可能な斜面部と、この斜面部と回転方向に隣接して設けられ軸心方向と平行な端面とを有するものが挙げられる。   As one aspect for realizing such a ball ramp portion with a simple configuration, a slope portion capable of converting a rotational force into an operation in a direction to cancel the biasing force by pressing the ball against the slope, Examples thereof include an inclined surface and an end surface that is provided adjacent to the rotation direction and is parallel to the axial direction.

さらに、前記ボールランプのトルク制限部が、前記傾斜面部の傾斜面と連続する逆傾斜面をさらに有するものであれば、入力軸を逆方向に回転させるとボールがこの逆傾斜面を乗り越し前記傾斜面部に移動するので、入力軸の逆方向への回転トルクを出力軸に伝達させることは許容させることができる。   Further, if the torque limiting portion of the ball lamp further has a reverse inclined surface that is continuous with the inclined surface of the inclined surface portion, when the input shaft is rotated in the reverse direction, the ball passes over the reverse inclined surface and the inclined surface Since it moves to the surface portion, it is allowed to transmit the rotational torque in the reverse direction of the input shaft to the output shaft.

本発明に係る動力伝達装置の構成によれば、入力軸が所定以上の駆動力を受けた際に、ボールが動作変換部の傾斜面を乗り越し、回転トルクを入力軸の軸心方向への作用に変換不可能な状態でボールを収納可能なボール収納部に収納されるので、不可逆機構のボールランプ部にトルク制限機構としての機能を付加することができ、少ない部品点数で制限解除機構及びトルク制限機構を有する動力伝達装置を実現できる。   According to the configuration of the power transmission device according to the present invention, when the input shaft receives a driving force of a predetermined level or more, the ball rides over the inclined surface of the motion conversion unit, and the rotational torque acts on the axis of the input shaft. Since it is stored in a ball storage unit that can store the ball in a state that cannot be converted into a torque, a function as a torque limiting mechanism can be added to the ball ramp portion of the irreversible mechanism, and the limit releasing mechanism and torque can be reduced with a small number of parts. A power transmission device having a limiting mechanism can be realized.

本発明の好ましい実施形態を図１〜図４を参照して以下に説明する。   A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

本実施形態に係る駆動装置１は、図１に概略を示すように、第１の入力軸１１及び第２の入力軸１２から駆動力の入力を選択的に受けて最終出力軸１３に接続した駆動対象Ｄに伝達し、この駆動対象Ｄを駆動する。ここで、第１の入力軸１１には、制動機能を有する駆動源、例えば図示しないブレーキ機能付きモータを接続するようにしている。そして、第１の入力軸１１がこの制動機能を有する駆動源からの動力を受け付けるようにしている。一方、前記第２の入力軸１２には、図示しないハンドル等を接続していて、第２の入力軸１２が手動による駆動力を受け付けるようにしている。   As schematically shown in FIG. 1, the driving device 1 according to the present embodiment selectively receives driving force input from the first input shaft 11 and the second input shaft 12 and is connected to the final output shaft 13. This is transmitted to the driving object D, and this driving object D is driven. Here, a driving source having a braking function, for example, a motor with a brake function (not shown) is connected to the first input shaft 11. The first input shaft 11 receives power from a drive source having this braking function. On the other hand, a handle or the like (not shown) is connected to the second input shaft 12 so that the second input shaft 12 receives a manual driving force.

具体的には、この駆動装置１は、前記図１に示すように、本発明に係る駆動力伝達装置２と、差動機構９とを具備してなる。差動機構９は、第１、第２の入力端９ａ、９ｂと、出力端９ｃとを有してなり、前記第１の入力軸１１から第１の入力端９ａに入力された動力及び第２の入力軸１２から第２の入力端９ｂに入力された動力を選択的に出力端９ｃに伝達し出力するようにしたものである。この差動機構９の第２の入力端９ｂと前記第２の入力軸１２との間に前記駆動力伝達装置２を介設している。   Specifically, as shown in FIG. 1, the driving device 1 includes a driving force transmission device 2 according to the present invention and a differential mechanism 9. The differential mechanism 9 includes first and second input ends 9a and 9b and an output end 9c. The differential mechanism 9 includes the power input to the first input end 9a from the first input shaft 11 and the first input end 9a. The power input from the second input shaft 12 to the second input end 9b is selectively transmitted to the output end 9c for output. The driving force transmission device 2 is interposed between the second input end 9 b of the differential mechanism 9 and the second input shaft 12.

さらに具体的に説明すると、前記差動機構９は、前記図１、及びこの差動機構９の概略図である図２に示すように、前記第１の入力軸１１からの駆動力を受け付ける太陽歯車９１と、この太陽歯車９１に噛合させているとともにこの太陽歯車９１の周りを公転可能である遊星歯車９２と、この遊星歯車９２の回転軸を保持し該遊星歯車９２の公転回転力を駆動対象Ｄを駆動するための最終出力軸１３に向け出力するキャリア９３と、前記遊星歯車９２に内接するとともに該遊星歯車９２に噛合させてなる内歯車９４ａ及び外周に設けられ前記第２の入力軸１２からの駆動力を受け付ける外歯車９４ｂを有する外輪９４とを具備する。ここで、前記太陽歯車９１が前記第１の入力端９ａに相当し、前記外歯車９４ｂが前記第２の入力端９ｂに相当する。さらに、前記キャリア９３が前記出力端９ｃに相当する。   More specifically, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, which is a schematic diagram of the differential mechanism 9, the differential mechanism 9 is a sun that receives a driving force from the first input shaft 11. A planetary gear 92 that meshes with the sun gear 91 and can revolve around the sun gear 91, and holds the rotating shaft of the planetary gear 92 and drives the revolution rotational force of the planetary gear 92. A carrier 93 that outputs toward the final output shaft 13 for driving the object D, an internal gear 94a that is inscribed in the planetary gear 92 and meshed with the planetary gear 92, and the second input shaft provided on the outer periphery. 12 and an outer ring 94 having an external gear 94b that receives the driving force from the motor 12. Here, the sun gear 91 corresponds to the first input end 9a, and the external gear 94b corresponds to the second input end 9b. Further, the carrier 93 corresponds to the output end 9c.

前記第１の入力軸１１と前記差動機構９の第１の入力端９ａたる太陽歯車９１との間には、これらを接続すべく第１の歯車伝達機構１１０を設けている。この第１の歯車伝達機構１１０は、前記図１に示すように、前記第１の入力軸１１に軸装させてなる第１の駆動歯車１１ａと、この第１の駆動歯車１１ａに噛合させてなる第１の従動歯車１４ａと、この第１の従動歯車１４ａを一端部に軸装するとともに前記太陽歯車９１を他端部に軸装する伝達軸１４とを具備する。   A first gear transmission mechanism 110 is provided between the first input shaft 11 and the sun gear 91 which is the first input end 9a of the differential mechanism 9 to connect them. As shown in FIG. 1, the first gear transmission mechanism 110 is engaged with a first drive gear 11a that is mounted on the first input shaft 11 and the first drive gear 11a. The first driven gear 14a, and the transmission shaft 14 that shaft-mounts the first driven gear 14a at one end and shafts the sun gear 91 at the other end.

一方、前記差動機構９の出力端たるキャリア９３と駆動対象Ｄを駆動するための最終出力軸１３との間には、これらを接続すべく、第２の歯車伝達機構１２０を設けている。この第２の歯車伝達機構１２０は、前記図１に示すように、前記キャリア９３と一体的に回転可能な出力側駆動歯車９３ａと、この出力側駆動歯車９３ａに噛合するとともに前記最終出力軸１３に軸装させてなる出力側従動歯車１３ａと具備する。   On the other hand, a second gear transmission mechanism 120 is provided between the carrier 93 serving as the output end of the differential mechanism 9 and the final output shaft 13 for driving the driving object D in order to connect them. As shown in FIG. 1, the second gear transmission mechanism 120 meshes with the output side drive gear 93a that can rotate integrally with the carrier 93, the output side drive gear 93a, and the final output shaft 13. And an output side driven gear 13a that is shaft-mounted.

しかして、前記駆動装置１の第２の入力軸１２と前記差動機構９の外輪９４との間には、上述したように前記駆動力伝達装置２を介設している。この駆動力伝達装置２は、図３に概略を示すように、前記駆動装置１の第２の入力軸１２からの駆動力の入力を受け付ける入力軸３と、この入力軸３と一体的に回動可能であり駆動力を前記差動機構９の外輪９４に向け出力する出力軸４と、この出力軸４の回転を抑止する制動機構５と、この制動機構５による出力軸４の回転の抑止状態を前記入力軸３に入力された駆動力を利用して解除する制動解除機構６とを具備する。   Thus, the driving force transmission device 2 is interposed between the second input shaft 12 of the driving device 1 and the outer ring 94 of the differential mechanism 9 as described above. As schematically shown in FIG. 3, the driving force transmission device 2 includes an input shaft 3 that receives an input of driving force from the second input shaft 12 of the driving device 1, and a rotation that is integrated with the input shaft 3. An output shaft 4 that is movable and outputs a driving force toward the outer ring 94 of the differential mechanism 9; a braking mechanism 5 that inhibits the rotation of the output shaft 4; and a suppression of the rotation of the output shaft 4 by the braking mechanism 5. And a brake release mechanism 6 for releasing the state using the driving force input to the input shaft 3.

本実施形態では、図３に示すように、前記駆動装置１の第２の駆動軸１２と、この駆動力伝達装置２の入力軸３とを一体的に回転可能に構成している。なお、前記駆動装置１の第２の駆動軸１２及びこの駆動力伝達装置２の入力軸３を別体に構成してこれらの間に前記第２の入力軸１２の回転駆動力を前記入力軸３に伝達する動力伝達部を設けてもちろんよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the second drive shaft 12 of the drive device 1 and the input shaft 3 of the drive force transmission device 2 are configured to be integrally rotatable. Note that the second drive shaft 12 of the drive device 1 and the input shaft 3 of the drive force transmission device 2 are configured separately, and the rotational drive force of the second input shaft 12 is provided between them as the input shaft. Needless to say, a power transmission unit for transmitting to the motor 3 may be provided.

一方、この駆動力伝達装置２の出力軸４と前記差動機構９との間には、前記図１に示すように、前記差動機構９の外輪９４の外歯車９４ｂに噛合するとともに前記出力軸４に軸装させてなる手動側出力歯車４ａを設けている。すなわち、前記出力軸４と前記差動機構９との間に、前記手動側出力歯車４ａ及び前記外歯車９４ｂを利用した第３の歯車伝達機構を設け、この第３の歯車伝達機構により前記出力軸４と前記差動機構９の第２の入力端９ｂすなわち外歯車９４ｂとを接続している。   On the other hand, between the output shaft 4 of the driving force transmission device 2 and the differential mechanism 9, as shown in FIG. 1, it meshes with the external gear 94 b of the outer ring 94 of the differential mechanism 9 and the output. A manual-side output gear 4a that is mounted on the shaft 4 is provided. That is, a third gear transmission mechanism using the manual output gear 4a and the external gear 94b is provided between the output shaft 4 and the differential mechanism 9, and the output is output by the third gear transmission mechanism. The shaft 4 is connected to the second input end 9b of the differential mechanism 9, that is, the external gear 94b.

前記駆動力伝達装置２についてさらに詳述すると、前記入力軸３は、上述したように、前記駆動装置１の第２の駆動軸１２と一体的に回転可能であり、手動駆動力の入力を受け付ける。   The driving force transmission device 2 will be described in more detail. As described above, the input shaft 3 can rotate integrally with the second driving shaft 12 of the driving device 1 and receives an input of manual driving force. .

前記出力軸４は、本実施形態では、前記図３に示すように前記入力軸３とボールランプ部７を介して一体的に回動可能に接続している。また、この出力軸４は、第１及び第２の転がり軸受４１ａ、４１ｂを介してケーシング８に支持させている。   In the present embodiment, the output shaft 4 is connected to the input shaft 3 and the ball ramp portion 7 so as to be integrally rotatable as shown in FIG. The output shaft 4 is supported by the casing 8 via first and second rolling bearings 41a and 41b.

前記制動機構５は、本実施形態では、前記図３に示すように、付勢力たるプリロードが作用している場合に前記ケーシング８を足場として前記出力軸４に制動を掛ける制動機構本体５１と、この制動機構本体５１にプリロードを作用させるためのプリロード付加手段５２とを具備してなる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the braking mechanism 5 includes a braking mechanism main body 51 that applies braking to the output shaft 4 using the casing 8 as a scaffold when a preload as an urging force is acting, Preload adding means 52 for applying a preload to the braking mechanism main body 51 is provided.

さらに詳述すると、前記制動機構本体５１は、前記出力軸４にスプライン結合により回転拘束された複数枚の回転プレート５１１と、ケーシング８にスプライン結合により回転拘束された複数枚の静止プレート５１２とを交互に前記出力軸４の軸方向に重合させて構成している。また、この制動機構本体５１の一端側には、この制動機構本体５１を矢印ｘ方向に移動不可能にすべく、ロックナットＮ１及びスペーサＳ１を設けている。そして、この制動機構本体５１に他端側からプリロードが作用している際に、前記回転プレート５１１と前記静止プレート５１２とが互いに密接し、これらの間に強い摺動摩擦力が発生するようにしている。   More specifically, the brake mechanism main body 51 includes a plurality of rotating plates 511 that are rotationally constrained to the output shaft 4 by spline coupling, and a plurality of stationary plates 512 that are rotationally constrained to the casing 8 by spline coupling. It is configured by superposing them alternately in the axial direction of the output shaft 4. Further, a lock nut N1 and a spacer S1 are provided on one end side of the brake mechanism main body 51 so that the brake mechanism main body 51 cannot be moved in the arrow x direction. When the preload is applied to the braking mechanism main body 51 from the other end, the rotating plate 511 and the stationary plate 512 are in close contact with each other, and a strong sliding friction force is generated between them. Yes.

一方、プリロード付加手段５２は、制動機構本体５１に対向させて前記入力軸３に設けた圧接面３ｂと、この圧接面３ｂを設けた前記入力軸３を前記制動機構本体５１に向けて矢印ｘ方向に付勢しているプリロードスプリング５２１と、この圧接面３ｂと制動機構本体５１との間に設けた第１のスラストベアリングＳＢ１とを具備する。前記プリロードスプリング５２１は、本実施形態では、小さなストロークで大きな付勢力を得ることができるようにすべく、皿バネを利用して形成している。そして、このプリロードスプリング５２１の前記入力軸３と接する側と反対の側には、このプリロードスプリング５２１の矢印ｘと逆方向への移動を抑止すべく、ロックナットＮ２及びスペーサＳ２を配している。さらに、このプリロードスプリング５２１と前記スペーサＳ２との間には、第２のスラストベアリングＳＢ２を設けている。そして、このプリロードスプリング５２１の付勢力が、前記入力軸３、及び前記第１のスラストベアリングＳＢ１を経て、制動機構本体５１にプリロードとして作用するようにしている。加えて、本実施形態では、前記ロックナットＮ２を矢印ｘ方向又はその逆の方向に移動させ、プリロードスプリング５２１が制動機構本体５１に付与する付勢力を調整することにより、プリロードの調節を行うことができるようにしている。   On the other hand, the preload adding means 52 opposes the braking mechanism main body 51 so that the pressure contact surface 3b provided on the input shaft 3 and the input shaft 3 provided with the pressure contact surface 3b are directed toward the braking mechanism main body 51 with an arrow x. A preload spring 521 biased in the direction, and a first thrust bearing SB1 provided between the pressure contact surface 3b and the brake mechanism main body 51. In the present embodiment, the preload spring 521 is formed using a disc spring so that a large urging force can be obtained with a small stroke. A lock nut N2 and a spacer S2 are disposed on the side of the preload spring 521 opposite to the side in contact with the input shaft 3 in order to prevent the preload spring 521 from moving in the direction opposite to the arrow x. . Further, a second thrust bearing SB2 is provided between the preload spring 521 and the spacer S2. The urging force of the preload spring 521 acts as a preload on the brake mechanism main body 51 via the input shaft 3 and the first thrust bearing SB1. In addition, in the present embodiment, the preload is adjusted by moving the lock nut N2 in the direction of the arrow x or in the opposite direction and adjusting the biasing force applied to the brake mechanism main body 51 by the preload spring 521. To be able to.

一方、前記制動解除機構６は、前記制動機構５の前記プリロード付加手段５２の機能を弱めるか又は解除することにより、前記制動機構５を弱めるか又は機能しないようにするものである。さらに詳述すると、この制動解除機構６は、入力軸３と出力軸４との間に設けたボールランプ部７を利用して形成している。このボールランプ部７は、入力軸３からのトルクを感知するボール７１と、このボール７１を収めるボールランプ７２とを具備する。   On the other hand, the braking release mechanism 6 weakens or disables the braking mechanism 5 by weakening or releasing the function of the preload adding means 52 of the braking mechanism 5. More specifically, the braking release mechanism 6 is formed by using a ball ramp portion 7 provided between the input shaft 3 and the output shaft 4. The ball ramp portion 7 includes a ball 71 that senses torque from the input shaft 3 and a ball ramp 72 that houses the ball 71.

しかして本実施形態では、前記図４に概略を示すように、前記ボールランプ７２は、入力軸３と、出力軸４との双方に形成されており、２つの傾斜面７２ａ、７２ａを有し断面視略Ｖ字溝状をなしてこれら２つの傾斜面間にボール７１を収納可能な傾斜面部７２１と、この傾斜面部７２１の周方向両側に設けられ、軸心方向に平行な端面７２ｂと前記傾斜面部７２１の傾斜面７２ａと接続する逆傾斜面７２ｃとの間にボール７１を収納可能なトルク制限部７２２とを有する。一方、前記ボール７１は、入力軸３側のボールランプ７２と出力軸４側のボールランプ７２とに挟まれた状態にある。通常は、前記プリロード付加手段５２の作用により、前記図４の（ａ）に示すように、このボール７１が前記ボールランプ７２の傾斜面部７２１の傾斜面７２ａ、７２ａ間に位置している。そして、この駆動力伝達装置２の入力軸３が駆動機構１の第２の入力軸１２から駆動力を受け付けた際に、前記ボールランプ部７が、前記入力軸３に伝達された回転トルクを前記プリロード付加手段５２によるプリロードを打ち消す方向への動作に変換し、前記制動機構本体５１が受けるプリロードを小さくする、又は消滅させるようにしている。具体的には、前記図４の（ｂ）に示すように、前記ボール７１が前記ボールランプ７２の傾斜面７２ａに圧接し、入力軸３を前記プリロード付加手段５２によるプリロードと逆方向に移動させつつ、前記入力軸３と前記出力軸４との間に位相差を発生させる。すなわち、前記制動機構本体５１の回転プレート５１１と静止プレート５１２との間に発生する摺動摩擦力を小さくする、又は消滅させるようにしている。それから、前記入力軸３と前記出力軸４との間の位相差が所定値に達すると、その後はボール７１がボールランプ７２内にある状態を保ち、このボール７１を介して前記入力軸３から前記出力軸４に回転駆動力の大部分が伝達されるようにしている。すなわち、前記入力軸３と前記出力軸４との間の位相差が所定値に達した後は、前記入力軸３と前記出力軸４とが一体的に移動するようにしている。また、何らかの理由で出力軸４が大きな回転摩擦力を受け、この状態で出力軸４を回転させようとすべく第２の入力軸１２に大きな駆動力の入力があった際には、ボール７１が前記傾斜面７２ａを越えてトルク制限部７２２に収納される。すなわち、前記図４の（ｃ）に示す状態を経て同図の（ｄ）に示す状態に移行する。この場合、これ以上入力軸３を回転させると、ボール７１はこのトルク制限部７２２の端面７２ｂに当接し、駆動装置１の第２の駆動軸１２からこの駆動力伝達装置２の入力軸３に伝達された回転駆動力はボール７１を介してトルク制限部７２２の端面７２ｂから略全量がこの駆動力伝達装置２の出力軸４に伝達される。すなわち、前記ボール７１は、回転トルクをプリロードを打ち消す方向への動作に変換不可能な状態でトルク制限部７２２に収納される。そして、この際には、前記プリロードの全量が制動機構本体５１に作用するので、出力軸４の回転は抑制される。   In this embodiment, as schematically shown in FIG. 4, the ball lamp 72 is formed on both the input shaft 3 and the output shaft 4, and has two inclined surfaces 72a and 72a. An inclined surface portion 721 capable of accommodating the ball 71 between these two inclined surfaces in a substantially V-shaped cross-sectional view, provided on both sides in the circumferential direction of the inclined surface portion 721, and the end surface 72b parallel to the axial direction Between the inclined surface 72a of the inclined surface portion 721 and the reverse inclined surface 72c connected to the inclined surface portion 721, a torque limiting portion 722 capable of storing the ball 71 is provided. On the other hand, the ball 71 is sandwiched between a ball lamp 72 on the input shaft 3 side and a ball lamp 72 on the output shaft 4 side. Normally, the ball 71 is positioned between the inclined surfaces 72 a and 72 a of the inclined surface portion 721 of the ball lamp 72 as shown in FIG. Then, when the input shaft 3 of the driving force transmission device 2 receives the driving force from the second input shaft 12 of the driving mechanism 1, the ball ramp portion 7 generates the rotational torque transmitted to the input shaft 3. The preload by the preload adding means 52 is converted to an operation in a direction to cancel the preload, and the preload received by the brake mechanism main body 51 is reduced or eliminated. Specifically, as shown in FIG. 4B, the ball 71 is pressed against the inclined surface 72a of the ball ramp 72, and the input shaft 3 is moved in the direction opposite to the preload by the preload adding means 52. Meanwhile, a phase difference is generated between the input shaft 3 and the output shaft 4. That is, the sliding friction force generated between the rotating plate 511 and the stationary plate 512 of the braking mechanism main body 51 is reduced or eliminated. Then, when the phase difference between the input shaft 3 and the output shaft 4 reaches a predetermined value, the ball 71 is kept in the ball lamp 72 thereafter, and from the input shaft 3 via the ball 71, Most of the rotational driving force is transmitted to the output shaft 4. That is, after the phase difference between the input shaft 3 and the output shaft 4 reaches a predetermined value, the input shaft 3 and the output shaft 4 are moved integrally. Further, when the output shaft 4 receives a large rotational frictional force for some reason and a large driving force is input to the second input shaft 12 to rotate the output shaft 4 in this state, the ball 71 Is stored in the torque limiting portion 722 beyond the inclined surface 72a. That is, after the state shown in FIG. 4C, the state shifts to the state shown in FIG. In this case, when the input shaft 3 is further rotated, the ball 71 comes into contact with the end surface 72b of the torque limiting portion 722, and the second driving shaft 12 of the driving device 1 moves to the input shaft 3 of the driving force transmitting device 2. The transmitted rotational driving force is transmitted to the output shaft 4 of the driving force transmitting device 2 from the end surface 72b of the torque limiting portion 722 through the ball 71. In other words, the ball 71 is stored in the torque limiter 722 in a state where the rotational torque cannot be converted into an operation in a direction to cancel the preload. At this time, since the entire amount of the preload acts on the braking mechanism main body 51, the rotation of the output shaft 4 is suppressed.

ここで、本実施形態に係る駆動装置１の動作について述べる。   Here, the operation of the driving apparatus 1 according to the present embodiment will be described.

第１の入力軸１１からの駆動力により前記駆動対象Ｄを駆動する際は、この第１の入力軸１１からの駆動力が、まず、前記第１の駆動歯車１１ａ、前記第１の従動歯車１４ａ、及び伝達軸１４を経て前記差動機構９の太陽歯車９１に伝達され、この太陽歯車９１が回転する。次いで、この太陽歯車９１に噛合させた遊星歯車９２がこの太陽歯車９１の周りを公転する。そして、この遊星歯車９２の公転回転力がキャリア９３、出力側駆動歯車９３ａ、及び出力側従動歯車１３ａを介して最終出力軸１３に出力され、駆動対象Ｄが駆動される。その際、前記遊星歯車９２に外輪９４の内歯車９４ａを噛合させているので、この外輪９４の外歯車９４ｂ、及びこの外歯車９４ｂに噛合させた手動側出力歯車４ａを介して出力軸４に電動駆動力が伝達される。しかし、この出力軸４には上述したように制動機構本体５１の回転プレート５１１が接続されていて、制動機構本体５１には前記プリロード付加手段５２によりプリロードが付加されている。すなわち、前記回転プレート５１１と前記静止プレート５１２とは互いに密接していて、これらの間には大きな摺動摩擦力が発生し、制動機構５が機能する。このようにして、この出力軸４、及びこの出力軸４に接続した差動機構９の外輪９４の回動が抑止される。従って、第１の入力軸１１からの回転駆動力は前記差動機構９の外輪９４の回転駆動力に空費されることなく、キャリア９３、出力側駆動歯車９３ａ、出力側従動歯車１３ａ、及び最終出力軸１３を経て前記駆動対象Ｄに伝達される。なお、前述した作用は、第１の駆動軸１１に正転側、逆転側のいずれの回転駆動力が入力された場合であっても、同様に発生する。すなわち前記出力軸４に正転側、逆転側のいずれの回転駆動力が伝達された場合であっても、制動機構５は機能する。   When the driving object D is driven by the driving force from the first input shaft 11, the driving force from the first input shaft 11 is the first driving gear 11a and the first driven gear first. 14a and the transmission shaft 14 are transmitted to the sun gear 91 of the differential mechanism 9, and the sun gear 91 rotates. Next, the planetary gear 92 meshed with the sun gear 91 revolves around the sun gear 91. Then, the revolution rotational force of the planetary gear 92 is output to the final output shaft 13 through the carrier 93, the output side drive gear 93a, and the output side driven gear 13a, and the drive object D is driven. At that time, since the planetary gear 92 is engaged with the inner gear 94a of the outer ring 94, the output gear 4 is connected to the output shaft 4 via the outer gear 94b of the outer ring 94 and the manual output gear 4a engaged with the outer gear 94b. Electric driving force is transmitted. However, the rotating shaft 511 of the braking mechanism main body 51 is connected to the output shaft 4 as described above, and a preload is added to the braking mechanism main body 51 by the preload adding means 52. That is, the rotating plate 511 and the stationary plate 512 are in close contact with each other, and a large sliding frictional force is generated between them, so that the braking mechanism 5 functions. In this way, the rotation of the output shaft 4 and the outer ring 94 of the differential mechanism 9 connected to the output shaft 4 is suppressed. Therefore, the rotational driving force from the first input shaft 11 is not wasted on the rotational driving force of the outer ring 94 of the differential mechanism 9, and the carrier 93, the output drive gear 93a, the output driven gear 13a, and It is transmitted to the drive object D through the final output shaft 13. It should be noted that the above-described operation occurs in the same manner regardless of whether the rotation driving force on the forward rotation side or the reverse rotation side is input to the first drive shaft 11. In other words, the braking mechanism 5 functions regardless of whether the rotation driving force on the forward rotation side or the reverse rotation side is transmitted to the output shaft 4.

一方、この駆動装置１の第１の入力軸１１に接続したモータのブレーキを機能させた状態でこの駆動装置１の第２の入力軸１２に駆動力の入力があった際には、まずこの駆動装置１の第２の入力軸１２と前記動力伝達装置２の入力軸３とが一体的に回転する。すると、この入力軸３と出力軸４との間に位相差が発生し、制動解除機構６が機能する。具体的には、前記入力軸３は、前記ボールランプ部７から前記プリロードスプリング５２による付勢力に反して出力軸４と離間する方向に作用を受ける。その際、前記プリロード付加手段５２から前記制動機構本体５１に付加されるプリロード、すなわち前記回転プレート５１１と前記静止プレート５１２とを互いに密接させる力が弱まり、又は消滅する。これにつれて、これら回転プレート５１１と前記静止プレート５１２との間の摺動摩擦力もまた弱まり、又は略消滅する。そして、この摺動摩擦力が入力軸３から出力軸４に伝達される回転駆動力を下回ると、出力軸４が回転する。そして、出力軸４が回転すると、この出力軸４に伝達された回転駆動力は、前記作動機構の外輪９４を介して遊星歯車９２の公転回転力に変換される。その一方で、上述したように第１の入力軸１１に接続したモータのブレーキを機能させているので、この公転回転力は太陽歯車９１の回転力に変換されることなく、キャリア９３、出力側駆動歯車９３ａ、出力側従動歯車１３ａ、及び出力軸１３を経て前記駆動対象Ｄに伝達される。なお、前述した作用は、第２の駆動軸１２に正転側、逆転側のいずれの回転駆動力が入力された場合であっても、同様に発生する。すなわち前記入力軸４に正転側、逆転側のいずれの回転駆動力が伝達された場合であっても、制動解除機構６は機能する。そして、前述したように、何らかの理由で出力軸４が大きな回転摩擦力を受け、この状態で出力軸４を回転させようとすべく第２の入力軸１２に大きな駆動力の入力があった際には、ボール７１が前記傾斜面７２ａを越えてトルク制限部７２２に収納され、回転トルクをプリロードを打ち消す方向への動作に変換不可能な状態でボール７１がトルク制限部７２２に収納される。そして、この際には、前記プリロードの全量が制動機構本体５１に作用するので、出力軸４の回転は抑制される。なお、このようにボール７１がトルク制限部７２２に収納された後に、出力軸４の回転が大きな摩擦を受ける等の問題が解消された際には、前記第２の入力軸に逆方向への回転操作力を加え、ボール７１が逆傾斜面７２ｃを乗り越えるようにすることによりボール７１を動作変換部７２１に戻すようにしている。   On the other hand, when a driving force is input to the second input shaft 12 of the driving device 1 while the brake of the motor connected to the first input shaft 11 of the driving device 1 is functioning, The second input shaft 12 of the drive device 1 and the input shaft 3 of the power transmission device 2 rotate integrally. Then, a phase difference is generated between the input shaft 3 and the output shaft 4, and the brake release mechanism 6 functions. Specifically, the input shaft 3 is acted in a direction away from the output shaft 4 against the urging force of the preload spring 52 from the ball ramp portion 7. At this time, the preload applied from the preload adding means 52 to the brake mechanism main body 51, that is, the force for bringing the rotating plate 511 and the stationary plate 512 into close contact with each other is weakened or disappears. As a result, the sliding frictional force between the rotating plate 511 and the stationary plate 512 also weakens or substantially disappears. When the sliding frictional force falls below the rotational driving force transmitted from the input shaft 3 to the output shaft 4, the output shaft 4 rotates. When the output shaft 4 rotates, the rotational driving force transmitted to the output shaft 4 is converted into the revolving rotational force of the planetary gear 92 via the outer ring 94 of the operating mechanism. On the other hand, since the brake of the motor connected to the first input shaft 11 is functioned as described above, the revolution torque is not converted into the torque of the sun gear 91, and the carrier 93, the output side It is transmitted to the drive object D through the drive gear 93a, the output side driven gear 13a, and the output shaft 13. It should be noted that the above-described operation occurs in the same manner regardless of whether the rotation driving force on the forward rotation side or the reverse rotation side is input to the second drive shaft 12. That is, the brake release mechanism 6 functions regardless of whether the rotation driving force on the forward rotation side or the reverse rotation side is transmitted to the input shaft 4. As described above, when the output shaft 4 receives a large rotational frictional force for some reason and a large driving force is input to the second input shaft 12 to rotate the output shaft 4 in this state. The ball 71 is stored in the torque limiting unit 722 beyond the inclined surface 72a, and the ball 71 is stored in the torque limiting unit 722 in a state in which the rotational torque cannot be converted into an operation in a direction to cancel the preload. At this time, since the entire amount of the preload acts on the braking mechanism main body 51, the rotation of the output shaft 4 is suppressed. In addition, after the ball 71 is accommodated in the torque limiting portion 722 in this way, when the problem such as the rotation of the output shaft 4 receiving a large friction is solved, the second input shaft is moved in the reverse direction. A rotation operation force is applied so that the ball 71 gets over the reverse inclined surface 72c so that the ball 71 is returned to the motion conversion unit 721.

本実施形態に係る駆動力伝達装置２は、以上に述べたように、入力軸３に入力された駆動力の一部をボールランプ部７により入力軸３を前記付勢力に反して移動させる作用に変換してプリロードを弱めることにより制動解除機構６を機能させ、出力軸４の制動状態を解除できるようにしている。そして、出力軸４を入力軸３と一体的に回動可能にしているので、手動入力軸Ｈから駆動力が入力されて入力軸３に伝達された際には、この駆動力の大部分を出力軸４側へ効率よく動力を伝達できる。その上で、入力軸３に大きな回転駆動力を受けた際には、ボール７１にボールランプ７２の傾斜面７２ａを乗り越えさせてトルク制限部７２２に収納させることにより、それ以上回転させた場合にはトルク制限部７２２の端面７２ｂに当接して回転トルクを前記付勢力を打ち消す方向への動作に変換不可能な状態にできるので、制動機構５が機能し、何らかの理由で出力軸４が大きな回転摩擦力を受けた場合にこの駆動力伝達装置２を介して回転駆動力が出力軸４に伝達されて出力軸４が回転して出力軸４の先方にある機構を破壊するなどの不具合の発生を防ぐことができる。すなわち、これらボール７１及びボールランプ７２を有するボールランプ部７を利用して、不可逆機構だけでなくトルク制限機構を構成することもでき、少ない部品点数で制限解除機構及びトルク制限機構を有する動力伝達装置を実現できる。   As described above, the driving force transmission device 2 according to the present embodiment has a function of moving part of the driving force input to the input shaft 3 by the ball ramp portion 7 against the urging force. The braking release mechanism 6 is caused to function by weakening the preload by converting the output to 4 so that the braking state of the output shaft 4 can be released. Since the output shaft 4 can be rotated integrally with the input shaft 3, when the driving force is input from the manual input shaft H and transmitted to the input shaft 3, most of the driving force is reduced. Power can be efficiently transmitted to the output shaft 4 side. In addition, when the input shaft 3 receives a large rotational driving force, the ball 71 is moved over the inclined surface 72a of the ball ramp 72 and accommodated in the torque limiting portion 722, so that it is rotated further. Is in contact with the end surface 72b of the torque limiting portion 722 so that the rotational torque cannot be converted into an operation in a direction to cancel the urging force, so that the braking mechanism 5 functions and the output shaft 4 rotates for some reason. When a frictional force is received, a rotational driving force is transmitted to the output shaft 4 via the driving force transmission device 2, and the output shaft 4 rotates to cause a failure such as destroying a mechanism ahead of the output shaft 4. Can be prevented. That is, by using the ball ramp portion 7 having the balls 71 and the ball ramp 72, not only the irreversible mechanism but also the torque limiting mechanism can be configured, and the power transmission having the limit releasing mechanism and the torque limiting mechanism with a small number of parts. A device can be realized.

さらに、制動機構５の構成は出力軸４の回動を直接的に抑止するものであるので、より安定した制動性能の実現を図ることもできる。すなわち、本実施形態では、前記制動機構本体５１が生成する制動力が回転プレート５１１と静止プレート５１２との間に発生する摺動摩擦力であるので、温度や潤滑油量等に左右されず、制動機構５に所定の摺動摩擦力を発生させることができる。   Furthermore, since the structure of the braking mechanism 5 directly inhibits the rotation of the output shaft 4, more stable braking performance can be achieved. That is, in this embodiment, the braking force generated by the braking mechanism main body 51 is a sliding frictional force generated between the rotating plate 511 and the stationary plate 512. A predetermined sliding frictional force can be generated in the mechanism 5.

なお、本発明は、以上に述べたような実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上述した実施形態において、トルク制限部は、軸心方向に平行な端面と、軸心方向に対して傾斜を有する傾斜面とを有し、ボールが動作変換部の傾斜面を乗り越した際のボールの動作の延長上に端面を設けているが、軸心方向に平行な端面をボールの回転動作方向両側に設けてももちろんよい。   For example, in the above-described embodiment, the torque limiting unit has an end surface parallel to the axial direction and an inclined surface that is inclined with respect to the axial direction, and when the ball passes over the inclined surface of the motion converting unit. Although end faces are provided on the extension of the movement of the ball, it is needless to say that end faces parallel to the axial direction may be provided on both sides in the rotational movement direction of the ball.

また、駆動源側から回転駆動力の入力を受け付けて駆動対象側へ回転駆動力を効率よく伝達する必要があるとともに、駆動対象側から駆動源側への回転駆動力の伝達を抑止する必要がある箇所全般に、本発明に係る駆動力伝達装置を用いてもよい。本発明に係る駆動力伝達装置の入力軸を駆動源側に、該駆動力伝達装置の出力軸を駆動対象側に接続すれば、駆動対象側から出力軸に回転駆動力の入力があった場合に出力軸の回転を抑止しつつ、駆動源側から入力軸に回転駆動力の入力があった場合には制動解除機構を機能させつつ入力軸と出力軸とを一体的に回転させ、入力された回転駆動力の大部分を出力軸の回転駆動力として伝達できるからである。なお、駆動源側は、モータや内燃機関等から供給される作動力を駆動軸に伝達する構成の入力部を前記入力軸に接続する構成でもよい。また、駆動源側は、手動による駆動力をハンドル等の入力受付手段により受け付け駆動軸に伝達する構成の入力部を前記入力軸に接続する構成でもよい。   In addition, it is necessary to receive the input of the rotational driving force from the driving source side and efficiently transmit the rotational driving force to the driving target side, and to suppress the transmission of the rotational driving force from the driving target side to the driving source side. The driving force transmission device according to the present invention may be used for a certain part in general. When the input shaft of the driving force transmission device according to the present invention is connected to the driving source side and the output shaft of the driving force transmission device is connected to the driving target side, the rotational driving force is input from the driving target side to the output shaft. In the case where a rotation driving force is input from the drive source side to the input shaft while the rotation of the output shaft is being suppressed, the input shaft and the output shaft are rotated integrally while the brake release mechanism is functioning. This is because most of the rotational driving force transmitted can be transmitted as the rotational driving force of the output shaft. Note that the drive source side may have a configuration in which an input unit configured to transmit an operating force supplied from a motor, an internal combustion engine, or the like to the drive shaft is connected to the input shaft. Further, the drive source side may have a configuration in which an input unit configured to receive a manual driving force by an input receiving unit such as a handle and transmit the driving force to the driving shaft is connected to the input shaft.

その他、本発明の趣旨を損ねない範囲で種々に変形してよい。   In addition, various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明の一実施形態を示す駆動力伝達装置を利用した駆動装置を示す概略図。Schematic which shows the drive device using the driving force transmission device which shows one Embodiment of this invention. 同実施形態における駆動装置に用いられる差動機構を示す概略図。Schematic which shows the differential mechanism used for the drive device in the embodiment. 同実施形態における駆動力伝達装置を示す概略図。Schematic which shows the driving force transmission apparatus in the embodiment. 同実施形態におけるボールランプ部を示す概略図。Schematic which shows the ball lamp part in the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

２…駆動力伝達装置
３…入力軸
４…出力軸
５…制動機構
６…制動解除機構
７…ボールランプ部
７１…ボール
７２…ボールランプ
７２１…動作変換部
７２２…ボール収納部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Driving force transmission device 3 ... Input shaft 4 ... Output shaft 5 ... Braking mechanism 6 ... Braking release mechanism 7 ... Ball lamp part 71 ... Ball 72 ... Ball lamp 721 ... Motion conversion part 722 ... Ball storage part

Claims (3)

駆動力の入力を受け付ける入力軸と、この入力軸と一体的に回動可能な出力軸と、この出力軸の回転を軸心方向への付勢力を利用して抑止する制動機構と、この制動機構による出力軸の回転の抑止状態を前記入力軸に入力された駆動力を利用して解除すべく、入力軸と出力軸との間に設けられ、入力軸からのトルクを感知するボール及びこのボールを収めるボールランプを有するボールランプ部を利用して形成した制動解除機構とを具備するものであって、
前記ボールランプ部が、入力軸の回転の際にボールと圧接して入力軸の回転トルクを前記付勢力を打ち消す方向への動作に変換可能な傾斜面を有する動作変換部と、入力軸が所定以上の駆動力を受けボールが前記動作変換部の傾斜面を乗り越した際に回転トルクを前記付勢力を打ち消す方向への動作に変換不可能な状態でボールを収納可能なトルク制限部とを有することを特徴とする駆動力伝達装置。 An input shaft that receives an input of driving force, an output shaft that can rotate integrally with the input shaft, a braking mechanism that inhibits rotation of the output shaft by using an urging force in the axial direction, and the braking A ball that is provided between the input shaft and the output shaft and detects torque from the input shaft in order to release the rotation inhibition state of the output shaft by the mechanism using the driving force input to the input shaft; A brake release mechanism formed using a ball ramp portion having a ball ramp for containing the ball,
The ball ramp portion is in contact with the ball during rotation of the input shaft and has an inclined surface capable of converting the rotational torque of the input shaft into a motion in a direction to cancel the biasing force, and the input shaft has a predetermined A torque limiting unit capable of storing the ball in a state in which the rotation torque cannot be converted into an operation in a direction to cancel the biasing force when the ball receives the above driving force and passes over the inclined surface of the operation converting unit; A driving force transmission device characterized by that. 前記ボールランプが、ボールを傾斜面に圧接させることにより回転力を前記付勢力を打ち消す方向への動作に変換可能な動作変換部たる傾斜面部と、この傾斜面部と回転方向に隣接して設けられ、軸心方向と平行な端面とを有するトルク制限部とを有することを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置。 The ball lamp is provided adjacent to the inclined surface portion in the rotation direction, and an inclined surface portion which is an operation converting portion capable of converting a rotational force into an operation to cancel the biasing force by pressing the ball against the inclined surface. The driving force transmission device according to claim 1, further comprising: a torque limiting portion having an end face parallel to the axial direction. 前記ボールランプのトルク制限部が、前記傾斜面部の傾斜面と連続する虐政斜面をさらに有することを特徴とする請求項２記載の駆動力伝達装置。 The driving force transmission device according to claim 2, wherein the torque limiting portion of the ball lamp further includes a violent slope continuous with the inclined surface of the inclined surface portion.
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