JP2007016878A - Reverse input cutoff clutch - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reverse input cutoff clutch which can reduce noise and vibration generated from inside in either a high-temperature environment or a room-temperature environment. <P>SOLUTION: The reverse input cutoff clutch 3 is provided with a rotatable input member 16, a rotatable output member 17, a stationary member 18 restricted in its rotation, a torque transmitting means 19 for transmitting input torque acting on the input member 16 to the output member 17, and a locking means 20 for cutting off the transmission of reverse input torque acting on the output member 17 to the input member 16. The locking means 20 locks the output member 17 and the stationary member 18 by an engaging element 15 arranged therebetween so as to cut off the transmission of the reverse input torque acting on the output member 17 to the input member 16. Grease having the penetration of 265 to 295 and mixed with organic molybdenum as an extreme-pressure additive, is interposed between the stationary member 18 and the output member 17 which are engaged or released by the engaging element 15. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両の操舵装置や、その他、電動モータで駆動されるアクチュエータ等に使用されるローラタイプやスプラグタイプの逆入力遮断クラッチに関する。   The present invention relates to a roller-type or sprag-type reverse input cutoff clutch used for a vehicle steering device or other actuators driven by an electric motor.

近年、ボールねじを用いた電動アクチュエータには、クラッチを組み込んだ構成のものがある。このような電動アクチュエータを用いた車輪操舵装置の一例として、ボールねじのナットをモータで回転させ、ボールねじのねじ軸を軸方向に進退させることで、車輪支持部材を介して車輪を操舵可能としたものが提案されている（例えば特許文献１）。
車輪操舵装置におけるボールねじは、モータからの回転トルクを高い効率で軸方向推力に変換する反面、車両が横風を受けるなどの外力を受けた時に、モータロータに発生するトルクが大きくなり、車輪の操舵性が悪化することが懸念される。この問題を解決するために、特許文献１に開示の車輪操舵装置では、モータからの入力トルクを出力側に伝達し、逆に出力側から入力側への回転伝達を遮断するクラッチを具備している。 In recent years, some electric actuators using a ball screw have a structure incorporating a clutch. As an example of a wheel steering device using such an electric actuator, a wheel can be steered via a wheel support member by rotating a nut of a ball screw by a motor and moving a screw shaft of the ball screw in an axial direction. Have been proposed (for example, Patent Document 1).
The ball screw in the wheel steering device converts the rotational torque from the motor into axial thrust with high efficiency, but the torque generated in the motor rotor increases when the vehicle receives an external force such as a crosswind, and the wheel steering There is concern about the deterioration of sex. In order to solve this problem, the wheel steering device disclosed in Patent Document 1 includes a clutch that transmits input torque from the motor to the output side, and conversely interrupts rotation transmission from the output side to the input side. Yes.

車輪操舵装置に限らず自動車用アクチュエータでは、電動化が進むにつれてモータ駆動による装置が増加することから、逆入力トルクによるモータへの過負荷防止やモータの小型化のために、逆入力遮断クラッチの適用が必要となってきている。
一方、ローラタイプの逆入力遮断クラッチにおいては、入力トルクと逆入力トルクが出力部材に対して同方向に作用して、入力部材の回転数よりも逆入力トルクによる回転数が大きい場合、ロック解除後に出力部材が回転し、再度ロック状態となる。その結果、それ以後、ロック解除と再ロックとが短時間で交互に繰り返されることとなり、クラッチ内部で異音や振動が発生することがある。この問題を解決する逆入力遮断クラッチとして、入力部材と出力部材との間にフリクションを設けて出力部材の回転数を減じることで、ロック解除と再ロックの繰り返しを回避し、異音や振動の発生を防止するものも提案されている（例えば特許文献２）。
特開２００３−８１１０６号公報 特開２００４−１９７２６号公報 In motor vehicle actuators as well as wheel steering devices, the number of motor driven devices increases as the electrification progresses. Therefore, in order to prevent overload on the motor due to reverse input torque and to reduce the size of the motor, the reverse input cutoff clutch Application has become necessary.
On the other hand, in the roller type reverse input cutoff clutch, when the input torque and the reverse input torque act on the output member in the same direction and the rotation speed by the reverse input torque is larger than the rotation speed of the input member, the lock release is performed. Later, the output member rotates and becomes locked again. As a result, thereafter, unlocking and re-locking are repeated alternately in a short time, and abnormal noise and vibration may occur inside the clutch. As a reverse input cutoff clutch that solves this problem, friction is provided between the input member and the output member to reduce the number of rotations of the output member, thereby avoiding repeated unlocking and re-locking, and generating abnormal noise and vibration. The thing which prevents generation | occurrence | production is proposed (for example, patent document 2).
JP 2003-81106 A Japanese Patent Laid-Open No. 2004-19726

特許文献２に開示の逆入力遮断クラッチは、シートの位置調整用途の逆入力トルクが比較的軽負荷で、摩擦効果が得られる場合には有効であるが、逆入力トルクが大きい場合には、トルクの大きさに見合う摩擦量にしなければならない。その結果、電動モータで駆動する場合には、駆動源であるモータの負荷を増大させることになり、消費電力が大きくなったり、モータ焼損の原因になることがある。また、電動アクチュエータの場合、摩擦を大きくした場合の問題として、アクチュエータの作動応答性が悪くなる等、所望の性能が得られないこともある。
さらに、逆入力トルクが大きくなれば、クラッチの解除力が大きくなり、ひいてはロック解除と再ロック時に発生する異音や振動も大きくなる。 The reverse input cutoff clutch disclosed in Patent Document 2 is effective when the reverse input torque for seat position adjustment is relatively light load and a friction effect is obtained, but when the reverse input torque is large, The amount of friction must be commensurate with the magnitude of the torque. As a result, when driving with an electric motor, the load on the motor, which is a drive source, is increased, which may increase power consumption or cause motor burnout. Further, in the case of an electric actuator, as a problem when the friction is increased, desired performance may not be obtained, for example, the operation response of the actuator is deteriorated.
Further, as the reverse input torque increases, the clutch releasing force increases, and as a result, abnormal noise and vibration generated during unlocking and relocking also increase.

また、ローラタイプの逆入力遮断クラッチにおいて、ローラ解除方向と、外部荷重が作用した場合の回転方向が一致した場合、解除直後にローラがくさび部にロックする現象が生じる。この場合、ガタツキ音が生じることがあり、改善が望まれる。特に、周囲の温度変化、あるいは回転による部材からの発熱によりクラッチ周囲の温度が上昇した場合、潤滑剤の粘度が低下する（グリースの場合、ちょう度低下）ことで、ローラ係合面の潤滑剤介入量が不足するか、あるいは油膜形成能力が低下するため、前記ガタツキ音が顕著になる場合がある。   Further, in the roller type reverse input cutoff clutch, when the roller release direction coincides with the rotation direction when an external load is applied, a phenomenon occurs in which the roller is locked to the wedge portion immediately after the release. In this case, rattling noise may occur, and improvement is desired. In particular, when the temperature around the clutch rises due to a change in ambient temperature or due to heat generated by the rotation member, the viscosity of the lubricant decreases (in the case of grease, the consistency decreases). The rattling noise may become noticeable because the amount of intervention is insufficient or the oil film forming ability is reduced.

この発明の目的は、高温環境下および室温環境下のいずれにおいても、内部から発する異音および振動を低減できる逆入力遮断クラッチを提供することである。   An object of the present invention is to provide a reverse input cut-off clutch capable of reducing abnormal noise and vibration generated from the inside both in a high temperature environment and a room temperature environment.

この発明の逆入力遮断クラッチは、回転自在な入力部材と、回転自在な出力部材と、回転が拘束される静止側部材と、入力部材に作用する入力トルクを出力部材に伝達するトルク伝達手段と、出力部材に作用する逆入力トルクに対し、出力部材と静止側部材とを、これら出力部材と静止側部材間に介在した係合子によりロックして入力部材へのトルク伝達を遮断するロック手段とを備えた逆入力遮断クラッチにおいて、前記係合子が係合・離脱する静止側部材と出力部材との間に、ちょう度が２６５〜２９５であり、かつ極圧添加剤として有機モリブデンが配合されたグリースを介在させたことを特徴とする。   The reverse input shut-off clutch of the present invention includes a rotatable input member, a rotatable output member, a stationary side member whose rotation is restricted, and torque transmission means for transmitting input torque acting on the input member to the output member. A locking means for locking the output member and the stationary member against the reverse input torque acting on the output member by an engagement element interposed between the output member and the stationary member and blocking torque transmission to the input member; In the reverse input cut-off clutch provided with the above, the consistency is 265 to 295 and the organic molybdenum is blended as an extreme pressure additive between the stationary member and the output member to which the engaging element engages and disengages. It is characterized by interposing grease.

この構成の逆入力遮断クラッチでは、逆入力トルクが入力トルクよりも大きい状況において、入力トルクと逆入力トルクとが同方向に作用する場合に、ロック手段のロック解除と再ロックとが繰り返される。しかし、係合子が係合・離脱する静止側部材と出力部材との間に、有機モリブデンが配合されたグリースを介在させたため、上記ロック状態と解除状態とを繰り返すクラッチ動作において、係合子と静止側部材との間での摩擦が適切に低減され、解除トルクを軽減することができる。そのため、クラッチ内部の異音や振動が低減される。
特に、使用状況として周辺雰囲気温度の上昇、あるいは回転によるクラッチ周辺の温度上昇が生じた場合、もともとちょう度の低いグリースではガタツキ音の上昇に繋がる恐れがあるが、ちょう度を２６５〜２９５の範囲としたため、高温環境下においてガタツキ音の上昇が生じず、かつ常温においても必要な摩擦低減効果が得られる。
このように、適切なグリースを介在させるという簡易な構成で、大幅なコストアップを生じることなく、クラッチ内部の異音や振動が低減される。 In the reverse input cutoff clutch having this configuration, in a situation where the reverse input torque is larger than the input torque, when the input torque and the reverse input torque act in the same direction, unlocking and relocking of the locking means are repeated. However, since the grease containing organic molybdenum is interposed between the stationary member that engages and disengages and the output member, in the clutch operation that repeats the locked state and the released state, the engaging member and the stationary member are stationary. Friction with the side member is appropriately reduced, and the release torque can be reduced. Therefore, abnormal noise and vibration inside the clutch are reduced.
In particular, when the ambient ambient temperature rises or the temperature around the clutch increases due to rotation, grease with a low consistency may lead to an increase in rattling noise, but the consistency is in the range of 265 to 295. Therefore, the rattling noise does not increase in a high temperature environment, and a necessary friction reducing effect can be obtained even at room temperature.
In this way, with a simple configuration in which appropriate grease is interposed, noise and vibration inside the clutch are reduced without causing a significant increase in cost.

なお、この逆入力遮断クラッチでは、入力側部材に回転トルクが入力されると、まず、ロック手段によるロックが解除され、その状態で入力側部材からの回転トルクがトルク伝達手段を介して出力側部材に伝達される。一方、出力側部材からの逆入力トルクは、ロック手段を介して出力側部材と静止側部材との間でロックされる。したがって、入力側からの回転トルクは出力側に伝達されるのに対して、出力側からの逆入力トルクは入力側に伝わらずに遮断される機能が得られる。   In this reverse input cutoff clutch, when the rotational torque is input to the input side member, the lock by the locking means is first released, and in this state, the rotational torque from the input side member is output to the output side via the torque transmission means. Is transmitted to the member. On the other hand, the reverse input torque from the output side member is locked between the output side member and the stationary side member via the locking means. Accordingly, a function is obtained in which the rotational torque from the input side is transmitted to the output side, whereas the reverse input torque from the output side is interrupted without being transmitted to the input side.

上記ロック手段には、楔係合力、凹凸形状力、摩擦力、磁気力、電磁力、流体圧力、流体粘性抵抗力、微粒子媒体などによって回転拘束力を付与するものが含まれるが、構造や制御機構の簡素化、動作の円滑化、コストの面などから、楔係合力によって回転拘束力を付与するものが好ましい。   Examples of the locking means include a wedge engaging force, a concave / convex shape force, a frictional force, a magnetic force, an electromagnetic force, a fluid pressure, a fluid viscosity resistance force, a fine particle medium, and the like that apply a rotation restraining force. From the viewpoint of simplification of the mechanism, smooth operation, cost, and the like, it is preferable to apply a rotation restraining force by a wedge engaging force.

具体的には、前記係合子がローラであり、前記ロック手段が、出力部材と静止側部材の間に形成された隙間と、この隙間に対して楔係合状態と空転状態とに切り替わる前記ローラとでなるものが好ましい。前記係合子はスプラグであっても良い。   Specifically, the engagement element is a roller, and the locking means is a gap formed between the output member and the stationary member, and the roller that switches between the wedge engagement state and the idling state with respect to the gap. Are preferred. The engagement element may be a sprag.

この発明の逆入力遮断クラッチは、回転自在な入力部材と、回転自在な出力部材と、回転が拘束される静止側部材と、入力部材に作用する入力トルクを出力部材に伝達するトルク伝達手段と、出力部材に作用する逆入力トルクに対し、出力部材と静止側部材とを、これら出力部材と静止側部材間に介在した係合子によりロックして入力部材へのトルク伝達を遮断するロック手段とを備えた逆入力遮断クラッチにおいて、前記係合子が係合・離脱する静止側部材と出力部材との間に、ちょう度が２６５〜２９５であり、かつ極圧添加剤として有機モリブデンが配合されたグリースを介在させたため、高温環境下および室温環境下のいずれにおいても、内部から発する異音および振動を低減することができる。   The reverse input shut-off clutch of the present invention includes a rotatable input member, a rotatable output member, a stationary side member whose rotation is restricted, and torque transmission means for transmitting input torque acting on the input member to the output member. A locking means for locking the output member and the stationary member against the reverse input torque acting on the output member by an engagement element interposed between the output member and the stationary member and blocking torque transmission to the input member; In the reverse input cut-off clutch provided with the above, the consistency is 265 to 295 and the organic molybdenum is blended as an extreme pressure additive between the stationary member and the output member to which the engaging element engages and disengages. Since the grease is interposed, abnormal noise and vibration generated from the inside can be reduced both in a high temperature environment and a room temperature environment.

この発明の第１の実施形態を図１ないし図３と共に説明する。図１は、この実施形態の逆入力遮断クラッチを組み込んだボールねじの要部断面図を示す。このクラッチ付きボールねじ１は、ねじ軸４とナット５のねじ溝４ａ，５ａ間に複数のボール（図示せず）を介在させたボールねじ部２と、このボールねじ部２の前記ナット５に入力部材１６の回転を伝達する逆入力遮断クラッチ３とを備える。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a cross-sectional view of the main part of a ball screw incorporating the reverse input cutoff clutch of this embodiment. The ball screw 1 with a clutch includes a ball screw portion 2 in which a plurality of balls (not shown) are interposed between a screw shaft 4 and screw grooves 4 a and 5 a of a nut 5, and the nut 5 of the ball screw portion 2. And a reverse input cutoff clutch 3 for transmitting the rotation of the input member 16.

ボールねじ部２は、ねじ溝４ａ，５ａ間に介在させたボールを循環させる循環路（図示せず）を有している。この循環路は、ねじ溝４ａ，５ａ間で形成される螺旋状のボール転走路を、その両端を連結して周回経路とするものであり、ナット５に設けられた駒６やリターンチューブ等の循環用部材により構成される。前記ねじ軸４の一端部は、ハウジング７の一端部７ｂの内周にスプライン等を介して嵌合されて、軸方向への進退のみが可能で回転不能となるようにされている。   The ball screw portion 2 has a circulation path (not shown) for circulating a ball interposed between the thread grooves 4a and 5a. This circulation path is a spiral ball rolling path formed between the thread grooves 4a and 5a, and connects both ends thereof to form a circuit path, such as a piece 6 provided on the nut 5 and a return tube. It is comprised by the member for circulation. One end portion of the screw shaft 4 is fitted to the inner periphery of the one end portion 7b of the housing 7 via a spline or the like so that it can only advance and retreat in the axial direction but cannot rotate.

前記ナット５は、ハウジング７の本体７ａ内の一端部（図１中の左側）に軸受８を介して回転自在に支持されている。前記軸受８は、複列のアンギュラ玉軸受とされ、その内輪９は分割型とされている。ナット５の外周に嵌合する前記軸受８の内輪９は、その一端の幅面をナット５の外周に一体形成されたフランジ５ｂに押し当てると共に、他端の幅面をナット５の一端部外径面に螺合する内輪固定ナット１１で締め付けることにより、軸方向に締め付け固定されている。また、ハウジング本体７ａの内周に嵌合する前記軸受８の外輪１０は、その一端の幅面をハウジング本体７ａの内周に形成された段部７ｃに押し当てると共に、他端の幅面をハウジング本体７ａの内径面に螺合する外輪固定ナット１２で締め付けることにより、軸方向に締め付け固定されている。   The nut 5 is rotatably supported at one end (the left side in FIG. 1) in the main body 7 a of the housing 7 via a bearing 8. The bearing 8 is a double-row angular ball bearing, and its inner ring 9 is a split type. The inner ring 9 of the bearing 8 fitted to the outer periphery of the nut 5 presses the width surface of one end against the flange 5b integrally formed on the outer periphery of the nut 5, and the other end width surface is the outer diameter surface of one end portion of the nut 5. It is fastened and fixed in the axial direction by tightening with an inner ring fixing nut 11 that is screwed onto the inner ring. Further, the outer ring 10 of the bearing 8 fitted to the inner periphery of the housing body 7a presses the width surface of one end against the stepped portion 7c formed on the inner periphery of the housing body 7a, and the width surface of the other end of the outer ring 10 of the housing body 7a. It is fastened and fixed in the axial direction by tightening with an outer ring fixing nut 12 screwed into the inner diameter surface of 7a.

逆入力遮断クラッチ３は、逆入力制限型の２ウェイクラッチであり、回転自在な入力部材１６と、回転自在な出力部材１７と、回転が拘束される静止側部材１８と、入力部材１６に作用する入力トルクを出力部材１７に伝達するトルク伝達手段１９と、ロック手段２０とを備え、出力部材１７から入力部材１６への回転は伝達するが、出力部材１７から入力部材１６への回転伝達は遮断するように構成される。   The reverse input cut-off clutch 3 is a reverse input restriction type two-way clutch, and acts on the rotatable input member 16, the rotatable output member 17, the stationary member 18 whose rotation is restricted, and the input member 16. Torque transmission means 19 for transmitting the input torque to the output member 17 and a lock means 20 for transmitting rotation from the output member 17 to the input member 16, but transmitting rotation from the output member 17 to the input member 16. Configured to block.

入力部材１６は中空軸とされ、その内部に前記ねじ軸４の他端部（図１中の右側）が進退自在に挿入される。この入力部材１６は、軸受２１，２２によってハウジング本体７ａ内の前記ナット５と軸方向に対向する位置に回転自在に支持されている。軸受２１，２２は玉軸受等の転がり軸受からなる。出力部材１７は、前記ナット５と、このナット５の軸方向の他端部に設けられた円筒部５ｃ（図１中の右側）の外周に、ナット５に対して回り止め状態に嵌合されたクラッチ内輪１３とでなる。   The input member 16 is a hollow shaft, and the other end (right side in FIG. 1) of the screw shaft 4 is inserted into the input member 16 so as to freely advance and retract. The input member 16 is rotatably supported by bearings 21 and 22 at a position facing the nut 5 in the housing main body 7a in the axial direction. The bearings 21 and 22 are rolling bearings such as ball bearings. The output member 17 is fitted in a non-rotating state with respect to the nut 5 on the outer periphery of the nut 5 and a cylindrical portion 5c (the right side in FIG. 1) provided at the other end of the nut 5 in the axial direction. Clutch inner ring 13.

トルク伝達手段１９は、入力部材１６のナット５と対向する端面から軸方向に突出させたスイッチングピン２３を、クラッチ内輪１３の入力部材１６と対向する端面に設けられた円周方向の長孔等からなる遊嵌凹部２４に挿入したものである。このトルク伝達手段１９により、入力部材１６とクラッチ内輪１３とが回転方向の遊びを持たせて連結される。   The torque transmission means 19 includes a circumferential pin provided in the end face of the clutch inner ring 13 facing the input member 16, such as a switching pin 23 that protrudes in the axial direction from the end face of the input member 16 facing the nut 5. It is inserted into the loose fitting recess 24 made of. By this torque transmission means 19, the input member 16 and the clutch inner ring 13 are connected with play in the rotational direction.

ロック手段２０は、出力部材１７に作用する逆入力トルクに対し、出力部材１７と静止側部材１８とを、これら出力部材１７と静止側部材１８間に介在した複数の係合子１５によりロックして入力部材１６へのトルク伝達を遮断する手段である。このロック手段２０は、出力部材１７と静止側部材１８の間に形成された楔状隙間と、この隙間に対して楔係合状態と空転状態とに切り替わる前記複数の係合子１５とでなる。複数の係合子１５はローラからなり、クラッチ内輪１３とクラッチ外輪である静止側部材１８間に介在する。保持器１４は入力部材１６の一端部（図１中の左側）に一体に形成されるリング状の部材であり、クラッチ内輪１３と静止側部材１８の間に挿通されて前記係合子１５を保持する。   The locking means 20 locks the output member 17 and the stationary member 18 against the reverse input torque acting on the output member 17 by a plurality of engagement elements 15 interposed between the output member 17 and the stationary member 18. It is means for interrupting torque transmission to the input member 16. The locking means 20 includes a wedge-shaped gap formed between the output member 17 and the stationary member 18, and the plurality of engaging elements 15 that switch between the wedge-engaged state and the idling state with respect to the gap. The plurality of engagement elements 15 are made of rollers and are interposed between the clutch inner ring 13 and the stationary side member 18 which is the clutch outer ring. The cage 14 is a ring-shaped member formed integrally with one end (left side in FIG. 1) of the input member 16, and is inserted between the clutch inner ring 13 and the stationary side member 18 to hold the engagement element 15. To do.

クラッチ外輪となる静止側部材１８の内径面におけるクラッチ内輪１３との対向面は、円筒面２５からなる。クラッチ内輪１３は、図２に示すように外径面における円周方向の複数箇所にカム面２６が形成され、これら各カム面２６と静止側部材１８の円筒面２５との間に係合子１５が配置される。カム面２６は、静止側部材１８の円筒面２５との間に、係合子１５が噛み込む楔隙間を形成する面である。カム面２６は平坦面とされ、上記楔隙間として正逆両方向の楔隙間を形成する。両側の楔隙間は対称形状となる。保持器１４は、各係合子１５を保持するポケット２７を有する。このポケット２７は、係合子１５が遊びを持って嵌まる保持器円周方向幅に形成されている。ポケット２７内には、係合子１５をポケット２７の中央側へ付勢する弾性体２８が係合子１５の両側に配置されている。弾性体２８は、例えば板ばねからなり、保持器１４に取付けられている。なお、図２では、構成を理解し易くするために、クラッチ内輪１３、保持器１４等の径方向寸法の相互関係を図１の場合と異ならせている。   A surface facing the clutch inner ring 13 on the inner diameter surface of the stationary member 18 serving as the clutch outer ring is formed of a cylindrical surface 25. As shown in FIG. 2, the clutch inner ring 13 has cam surfaces 26 formed at a plurality of positions in the circumferential direction on the outer diameter surface, and the engagement elements 15 are interposed between the cam surfaces 26 and the cylindrical surface 25 of the stationary member 18. Is placed. The cam surface 26 is a surface that forms a wedge gap into which the engaging element 15 is engaged with the cylindrical surface 25 of the stationary member 18. The cam surface 26 is a flat surface and forms a wedge gap in both forward and reverse directions as the wedge gap. The wedge gaps on both sides are symmetrical. The holder 14 has a pocket 27 for holding each engagement element 15. The pocket 27 is formed in a circumferential width of the cage in which the engagement element 15 fits with play. In the pocket 27, elastic bodies 28 that urge the engaging element 15 toward the center of the pocket 27 are disposed on both sides of the engaging element 15. The elastic body 28 is made of, for example, a leaf spring, and is attached to the cage 14. In FIG. 2, in order to facilitate understanding of the configuration, the mutual relations of the radial dimensions of the clutch inner ring 13, the cage 14, and the like are different from those in FIG. 1.

係合子１５は、クラッチ内輪１３に対して、このクラッチ内輪１３に係合しない中立位置（図２に図示された位置）であるカム面２６の中央位置から、カム面２６と静止側部材１８の円筒面２５との間に形成される上記楔隙間への最進入位置となる係合作動位置Ｐ１、Ｐ２（図３）まで移動可能である。この移動は正逆両方向に可能であり、上記位置Ｐ１，Ｐ２間の２倍の距離だけ、係合子１５はクラッチ内輪１３に対して移動可能である。保持器１４とクラッチ内輪１３との回転方向の遊びの大きさ、つまり上記スイッチングピン２３と遊嵌凹部２４とで許された遊びの大きさＸ（片側の遊びの大きさ）は、係合子１５が中立位置から係合作動位置，Ｐ１，Ｐ２まで移動する移動量とほぼ同じに設定される。   The engaging element 15 is located between the cam surface 26 and the stationary member 18 from the center position of the cam surface 26 which is a neutral position (the position shown in FIG. 2) where the clutch inner ring 13 is not engaged with the clutch inner ring 13. It is movable to engagement operation positions P1 and P2 (FIG. 3) which are the most approach positions into the wedge gap formed between the cylindrical surface 25. This movement is possible in both forward and reverse directions, and the engagement element 15 is movable relative to the clutch inner ring 13 by a distance twice as long as the position P1, P2. The amount of play in the rotational direction between the cage 14 and the clutch inner ring 13, that is, the amount of play X allowed by the switching pin 23 and the loose fitting recess 24 (size of play on one side) is determined by the engagement element 15. Is set to be substantially the same as the amount of movement from the neutral position to the engagement operation position, P1 and P2.

入力部材１６の外周にはギヤ２９が設けられ、モータ３０の回転出力を減速する減速機械３１のギヤ３２が入力部材１６のギヤ２９に噛み合っている。これにより、モータ３０の回転出力が減速機３１で減速されて入力部材１６に伝達される。   A gear 29 is provided on the outer periphery of the input member 16, and a gear 32 of a reduction machine 31 that reduces the rotational output of the motor 30 is engaged with the gear 29 of the input member 16. Thereby, the rotational output of the motor 30 is decelerated by the speed reducer 31 and transmitted to the input member 16.

前記係合子１５が係合・離脱する静止側部材１８と出力部材１７との間には、ちょう度が２６５〜２９５（ＪＩＳ規格の２号の範囲）であり、かつ極圧添加剤として有機モリブデンが配合されたグリースが介在させられる。   Between the stationary member 18 and the output member 17 with which the engaging element 15 is engaged and disengaged, the consistency is 265 to 295 (range of JIS standard No. 2), and organic molybdenum as an extreme pressure additive Is mixed with grease.

上記構成の作用を説明する。入力部材１６が例えば時計方向に回転すると、図３（Ａ）のように入力部材１６と一体の保持器１４が回転方向の遊び分だけクラッチ内輪１３に対して相対回転し、その保持器１４の回転により、係合子１５が係合作動位置Ｐ２に移動する。この状態から入力部材１６が引き続き回転すると、入力部材１６とクラッチ内輪１３がスイッチピン２３を介して連結した状態になるため、クラッチ内輪１３が共回りし、ボールねじ部２のナット５に回転が伝えられる。入力部材１６が反時計方向に回転した場合にも、同様の作用により、その回転がクラッチ内輪１３からナット５に伝達され、ナット５の回転はねじ軸４の進退動作に変換される。   The operation of the above configuration will be described. When the input member 16 rotates, for example, clockwise, as shown in FIG. 3A, the cage 14 integrated with the input member 16 rotates relative to the clutch inner ring 13 by the amount of play in the rotational direction. Due to the rotation, the engagement element 15 moves to the engagement operation position P2. When the input member 16 continues to rotate from this state, the input member 16 and the clutch inner ring 13 are connected via the switch pin 23, so that the clutch inner ring 13 rotates together and the nut 5 of the ball screw portion 2 rotates. Reportedly. Even when the input member 16 rotates counterclockwise, the rotation is transmitted from the clutch inner ring 13 to the nut 5 by the same action, and the rotation of the nut 5 is converted into the forward / backward movement of the screw shaft 4.

逆に、外部からボールねじ部２のねじ軸４にこれを進退移動させる逆入力が加わった場合、その進退移動がナット５の回転に変換される。図２の状態から、上記逆入力により例えばナット５が反時計方向に回転すると、図３（Ｂ）のように入力部材１６と一体の保持器１４に対してクラッチ内輪１３が反時計方向に回転し、相対的に係合子１５が係合作動位置Ｐ２に移動し、係合子１５を介してクラッチ内輪１３が静止側部材１８にロックされる。これにより、ナット５はそれ以上回らなくなり、入力部材１６にナット５の回転が伝わらない。すなわち、ナット５からの逆入力が入力部材１６に伝達されることが防止される。逆入力によるナット５の回転が時計方向の場合にも、同様の作用により入力部材１６への伝達が防止される。   Conversely, when a reverse input is applied to the screw shaft 4 of the ball screw portion 2 from the outside, the forward / backward movement is converted into rotation of the nut 5. From the state shown in FIG. 2, when the nut 5 is rotated counterclockwise by the reverse input, the clutch inner ring 13 is rotated counterclockwise with respect to the cage 14 integrated with the input member 16 as shown in FIG. Then, the engagement element 15 relatively moves to the engagement operation position P <b> 2, and the clutch inner ring 13 is locked to the stationary member 18 via the engagement element 15. As a result, the nut 5 does not turn any further, and the rotation of the nut 5 is not transmitted to the input member 16. That is, the reverse input from the nut 5 is prevented from being transmitted to the input member 16. Even when the rotation of the nut 5 by the reverse input is clockwise, transmission to the input member 16 is prevented by the same action.

このように、上記逆入力遮断クラッチ３では、入力部材１６の回転を出力部材１７に効率良く伝達でき、かつ出力部材１７から入力部材１６へ伝わろうとする逆入力を制限できる。
また、逆入力遮断クラッチ３の潤滑剤として、ちょう度が２６５〜２９５であり、かつ極圧添加剤として有機モリブデンが配合されたグリースが用いられているので、内部から発する異音および振動を低減できる。すなわち、逆入力遮断クラッチ３の使用状況として周辺雰囲気温度の上昇、あるいは回転によるクラッチ周辺の温度上昇が生じた場合、もともとちょう度の低いグリースを適用しておくと摩擦低減には効果があるが、内部から発するガタツキ音等の異音や振動の上昇に繋がる恐れがある。これに対して、この実施形態の逆入力遮断クラッチ３では、ちょう度が２６５〜２９５のグリースを用いているので、内部から発する異音および振動を低減できる。 Thus, in the reverse input cutoff clutch 3, the rotation of the input member 16 can be efficiently transmitted to the output member 17, and the reverse input to be transmitted from the output member 17 to the input member 16 can be limited.
Also, as the lubricant for the reverse input cutoff clutch 3, grease having a consistency of 265 to 295 and an organic molybdenum blended as an extreme pressure additive is used, so that noise and vibration generated from the inside are reduced. it can. In other words, when the ambient ambient temperature rises or the temperature around the clutch increases due to rotation as the usage state of the reverse input cutoff clutch 3, it is effective to reduce friction if grease with a low consistency is originally applied. There is a risk that it may lead to abnormal sounds such as rattling noises from the inside and an increase in vibration. On the other hand, in the reverse input cutoff clutch 3 of this embodiment, since grease having a consistency of 265 to 295 is used, abnormal noise and vibration generated from the inside can be reduced.

図４は、この逆入力遮断クラッチ３の異音・振動低減効果を確認するために実施した試験方法を示す。この試験方法は、上記構成のクラッチ付きボールねじ１を用いて、逆入力遮断クラッチ３から発生するガタツキ音の評価を行うものである。すなわち、ボールねじ部２のねじ軸４の軸端に例えば油圧サーボ式の加振装置３３を連結することで、ねじ軸４にスラスト荷重と振動荷重を負荷する。この状況において、クラッチ付きボールねじ１を動作させて、逆入力遮断クラッチ３から発生する振動を、グリース未対策の逆入力遮断クラッチの場合と比較して測定する。   FIG. 4 shows a test method carried out to confirm the noise / vibration reduction effect of the reverse input cutoff clutch 3. In this test method, rattling noise generated from the reverse input cutoff clutch 3 is evaluated by using the ball screw 1 with a clutch having the above-described configuration. That is, a thrust load and a vibration load are applied to the screw shaft 4 by connecting, for example, a hydraulic servo type vibration device 33 to the shaft end of the screw shaft 4 of the ball screw portion 2. In this situation, the ball screw 1 with the clutch is operated, and the vibration generated from the reverse input cutoff clutch 3 is measured in comparison with the case of the reverse input cutoff clutch that does not take grease.

具体的には、ねじ軸４がスラスト荷重負荷側へ移動する時の振動状態、すなわち入力トルクと逆入力トルクが同方向に作用する時の振動状態を、逆入力遮断クラッチ３の静止側部材１８の近傍に取付けた加速度ピックアップ３４で測定する。
また、この試験方法では、室温（２５℃）と高温環境での振動状態の違いも合わせて測定する。この場合の加熱方法として、ハウジング７の外周面上から、逆入力遮断クラッチの周辺部のみをブロワでスポット加熱する。このとき、静止側部材１８の近傍に取付けた熱電対３５で逆入力遮断クラッチ３の表面温度をモニターし、その表面温度が８０℃に達した時点を高温状態とする。 Specifically, the vibration state when the screw shaft 4 moves to the thrust load load side, that is, the vibration state when the input torque and the reverse input torque act in the same direction, is the stationary side member 18 of the reverse input cutoff clutch 3. Measured with an acceleration pickup 34 attached in the vicinity of.
In this test method, the difference in vibration state between room temperature (25 ° C.) and a high temperature environment is also measured. As a heating method in this case, only the peripheral portion of the reverse input cutoff clutch is spot-heated with a blower from the outer peripheral surface of the housing 7. At this time, the surface temperature of the reverse input cutoff clutch 3 is monitored with a thermocouple 35 attached in the vicinity of the stationary side member 18, and the time when the surface temperature reaches 80 ° C. is set to a high temperature state.

なお、この試験方法では、グリース未対策の逆入力遮断クラッチは、実施形態の逆入力遮断クラッチ３とほぼ同等の構成のものとし、使用するグリースのみをグリース未対策の逆入力遮断クラッチと実施形態の逆入力遮断クラッチ３とで互いに異ならせている。すなわち、実施形態の逆入力遮断クラッチ３では、その静止側部材１８と出力部材１７との間に介在させるグリースとして、有機モリブデン配合のエーテル系合成油を基油とし、増ちょう剤にウレアを使用した以下のちょう度のグリースを使用する。これに対して、グリース未対策の逆入力遮断クラッチでは、その静止側部材と出力部材との間に介在させるグリースとして、同じく有機モリブデン配合のエーテル系合成油を基油とし、増ちょう剤にウレアを使用したグリースではあるが、ちょう度は実施形態の場合と以下のように異なるものを使用する。
室温時（２５℃）ちょう度 高温時（８０℃）ちょう度 １）未対策の場合 ： ３１５ ３５５ ２）実施形態の場合 ： ２８０ ３２７ In this test method, the non-greasy reverse input shut-off clutch is configured substantially the same as the reverse input shut-off clutch 3 of the embodiment, and only the grease to be used is the non-greasy reverse input shut-off clutch and the embodiment. The reverse input cutoff clutch 3 is different from each other. That is, in the reverse input shut-off clutch 3 of the embodiment, as the grease interposed between the stationary side member 18 and the output member 17, ether-based synthetic oil containing organic molybdenum is used as a base oil, and urea is used as a thickener. Use grease with the following consistency. On the other hand, in the case of a reverse input shut-off clutch that does not have grease countermeasures, an ether-based synthetic oil blended with organic molybdenum is used as the grease to be interposed between the stationary side member and the output member, and urea is used as a thickener. However, the consistency of the grease is different from that of the embodiment as follows.
Consistency at room temperature (25 ° C) Consistency at high temperature (80 ° C) 1) In case of no measures: 315 355 2) In case of embodiment: 280 327

図５および図６は、上記試験の結果を示す振動加速度のグラフおよび振動波形図である。なお、同グラフおよび波形図において、「対策前」とは上記グリース未対策のクラッチの場合を示し、「実施例」とは上記実施形態のクラッチ３の場合を示す。
この試験結果によると、グリース未対策例の場合の振動加速度は、室温（２５℃）から高温（８０℃）に変化すると約４０％上昇している。これにより、グリース未対策例の場合、温度が上昇することにより、振動加速度値が上昇し、ガタツキ音が大きくなることが分かる。
これに対して、実施形態の場合の振動加速度は、運転開始後、８０℃に温度が上昇した時点で、グリース未対策例に比べて約６０％減少している。また、初期状態である室温（２５℃）時でも、グリース未対策例に比べて約３０％減少している。これらの結果から、実施形態の場合には、クラッチ内から発生する振動を、室温・高温のいずれの場合でもグリース未対策例に比べて低減させていることが分かる。 5 and 6 are a graph of vibration acceleration and a vibration waveform diagram showing the results of the above test. In the graph and the waveform diagram, “before countermeasure” indicates the case of the above-mentioned clutch without grease, and “example” indicates the case of the clutch 3 of the above embodiment.
According to this test result, the vibration acceleration in the case of the non-greased example increases by about 40% when changing from room temperature (25 ° C.) to high temperature (80 ° C.). As a result, in the case of the grease non-measure example, it can be seen that, as the temperature rises, the vibration acceleration value rises and the rattling noise increases.
On the other hand, the vibration acceleration in the case of the embodiment is reduced by about 60% as compared with the non-greased example when the temperature rises to 80 ° C. after the operation is started. Further, even at the initial state of room temperature (25 ° C.), it is reduced by about 30% as compared with the case where grease is not taken. From these results, it can be seen that in the case of the embodiment, the vibration generated from the inside of the clutch is reduced compared to the case where grease is not taken at both room temperature and high temperature.

上記したように、この試験では、実施形態の逆入力遮断クラッチ３に使用するグリースは、８０℃においてちょう度３２７を示しており、ＮＯ．１ちょう度グレードになっている。これに対して、グリース未対策例の逆入力遮断クラッチに使用するグリースは、８０℃においてＮＯ．０グレードになっている。
すなわち、温度上昇に伴いグリースちょう度が上昇すると、流動性が良くなることから、係合子１５・カム面２６へのグリース再介入性が乏しくなり、かつ粘度が低下して、カム面２６での油膜形成能力が低下する。その結果、強い金属接触をする傾向が生じて、上記したガタツキ音が増加傾向になるものと思われる。 As described above, in this test, the grease used for the reverse input cutoff clutch 3 of the embodiment shows a consistency 327 at 80 ° C., and NO. 1 consistency grade. On the other hand, the grease used for the reverse input shut-off clutch of the non-greased example is NO. It is 0 grade.
That is, when the grease consistency increases as the temperature rises, the fluidity improves, so that the grease re-intervention to the engagement element 15 and the cam surface 26 becomes poor, and the viscosity decreases, and the cam surface 26 Oil film forming ability is reduced. As a result, there is a tendency to make a strong metal contact, and the above-described rattling sound tends to increase.

この実施形態の逆入力遮断クラッチ３では、その潤滑剤として、ちょう度が２６５〜２９５、つまりＮＯ．２ちょう度グレードのグリースを使用しているので、特に高温環境下で逆入力トルクが入力トルクよりも大きい状況において、入力トルクと逆入力トルクが同方向に作用する場合に発生するクラッチ内部の異音や振動を、大幅なコストアップを招くことなく、比較的に容易な手段で低減することができる。   In the reverse input cutoff clutch 3 of this embodiment, the consistency is 265 to 295, that is, NO. Because two consistency grade grease is used, especially in situations where the reverse input torque is greater than the input torque in a high-temperature environment, the difference in the clutch that occurs when the input torque and the reverse input torque act in the same direction. Sound and vibration can be reduced by relatively easy means without incurring a significant cost increase.

図７ないし図１３は、逆入力遮断クラッチの他の実施形態を示す。この逆入力遮断クラッチ３Ａは、スプラグからなる係合子１５Ａを用いたものである。クラッチ外輪となる静止側部材１８Ａはケーシング（図示せず）に固定される。静止側部材１８Ａの内径面は、円筒面３９で形成されている。静止側部材１８Ａの内部には、その両側から軸芯上に沿って軸部材である入力部材１６Ａと出力部材１７Ａが挿入され、入力部材１６Ａの外径面に外側保持器１４Ａが圧入固定されている。出力部材１７Ａの外径面は、静止側部材１８Ａの円筒面３９と同軸の円筒面３８で形成され、その円筒面３８に、円筒形をした内側保持器４０がスイッチングピン２３Ａによりノックピン固定されている。外側保持器１４Ａと内側保持器４０には、それぞれ円周方向に等間隔で複数のポケット４１，４２が形成され、その対向する各ポケット４１，４２に、スプラグからなる係合子１５Ａと、係合子１５Ａを保持する弾性体２８Ａとが組込まれている。弾性体２８Ａは、板ばね等のばねからなる。   7 to 13 show another embodiment of the reverse input cutoff clutch. This reverse input shut-off clutch 3A uses an engaging element 15A made of sprags. The stationary member 18A serving as the clutch outer ring is fixed to a casing (not shown). An inner diameter surface of the stationary side member 18 </ b> A is formed by a cylindrical surface 39. An input member 16A and an output member 17A, which are shaft members, are inserted into the stationary member 18A from both sides along the shaft core, and the outer cage 14A is press-fitted and fixed to the outer diameter surface of the input member 16A. Yes. The outer diameter surface of the output member 17A is formed by a cylindrical surface 38 that is coaxial with the cylindrical surface 39 of the stationary member 18A, and a cylindrical inner cage 40 is fixed to the cylindrical surface 38 by a switching pin 23A. Yes. The outer retainer 14A and the inner retainer 40 are respectively formed with a plurality of pockets 41, 42 at equal intervals in the circumferential direction. In each of the opposing pockets 41, 42, an engagement element 15A made of a sprag and an engagement element An elastic body 28A for holding 15A is incorporated. The elastic body 28A is made of a spring such as a leaf spring.

スプラグからなる係合子１５Ａは、図９に示すように、外径側にＯ１を中心とする曲率半径Ｒ１の２つのカム面４３，４４を有し、内径側にＯ２を中心とする曲率半径Ｒ２のカム面４５を有しており、円周方向に傾動した時、カム面４３と４５（反対側に傾動した場合はカム面４４と４５）が静止側部材１８Ａの円筒面３９と出力部材１７Ａの円筒面３８に接触し、係合作動状態（クラッチの噛合い可能状態）となるようになっている。弾性体２８Ａは、入力部材１６Ａが出力部材１７Ａと円周方向に中立状態にある場合は、スプラグからなる係合子１５Ａを両側から押圧して起立させ、各円筒面３８，３９と係合子１５Ａとを係合しない中立位置に保持している。   As shown in FIG. 9, the engaging member 15A made of sprags has two cam surfaces 43 and 44 having a radius of curvature R1 centered on O1 on the outer diameter side and a radius of curvature R2 centered on O2 on the inner diameter side. When the cam surface 45 is tilted in the circumferential direction, the cam surfaces 43 and 45 (the cam surfaces 44 and 45 when tilted in the opposite direction) are the cylindrical surface 39 of the stationary member 18A and the output member 17A. Is brought into contact with the cylindrical surface 38 and is brought into an engaged operation state (a state in which the clutch can be engaged). When the input member 16A is in a neutral state with respect to the output member 17A in the circumferential direction, the elastic body 28A presses the engaging member 15A made of sprags from both sides to stand up so that each cylindrical surface 38, 39 and the engaging member 15A Are held in a neutral position where they are not engaged.

一方、出力部材１７Ａの表面には、図８に示すように半径方向に延びるスイッチングピン２３Ａが固定され、そのスイッチングピン２３Ａの先端が、外側保持器１４Ａの周面に設けた角孔等からなる遊嵌凹部２４Ａに嵌入されている。この遊嵌凹部２４Ａの円周方向の両側壁４６，４７とスイッチングピン２３Ａとの間には、外側保持器１４Ａ（入力部材１６Ａ）と出力部材１７Ａの相対回転を許容する回転方向遊びＹが形成されている。この回転方向遊びＹの大きさは、図９において、スプラグからなる係合子１５Ａが係合しない中立位置から係合動作位置まで移動するのに必要な回転両とほぼ同じ大きさに設定されている。
上記スイッチングピン２３Ａと遊嵌凹部２４Ａとで、入力部材１６Ａに作用する入力トルクを出力部材１７Ａに伝達するトルク伝達手段１９Ａが構成される。また、出力部材１７Ａに作用する逆入力トルクが入力部材１６Ａに伝達されるのを遮断するロック手段２０Ａは、上記係合子１５Ａ、内外保持器４０，１４Ａのポケット４１，４２などで構成される。
静止側部材１８Ａと出力部材１７Ａの間に介在させるグリースは、先の実施形態の場合と同じである。 On the other hand, a switching pin 23A extending in the radial direction is fixed to the surface of the output member 17A as shown in FIG. 8, and the tip of the switching pin 23A is formed by a square hole or the like provided on the peripheral surface of the outer cage 14A. It is inserted in the loose fitting recess 24A. Between the circumferential side walls 46 and 47 of the loosely fitting recess 24A and the switching pin 23A, a rotational play Y that allows the relative rotation of the outer cage 14A (input member 16A) and the output member 17A is formed. Has been. In FIG. 9, the size of the play Y in the rotational direction is set to be approximately the same size as both rotations required to move from the neutral position where the engagement member 15A made of sprags is not engaged to the engagement operation position. .
The switching pin 23A and the loose fitting recess 24A constitute a torque transmission means 19A for transmitting an input torque acting on the input member 16A to the output member 17A. The locking means 20A for blocking the reverse input torque acting on the output member 17A from being transmitted to the input member 16A includes the engaging element 15A, the pockets 41 and 42 of the inner and outer holders 40 and 14A, and the like.
The grease interposed between the stationary member 18A and the output member 17A is the same as in the previous embodiment.

この構成の逆入力遮断クラッチ３Ａの動作を説明する。入力部材１６Ａが出力部材１７Ａと円周方向に中立状態にある場合は、図１０に示すように係合子１５Ａは弾性体２８Ａの付勢により円筒面３８，３９間に係合しない中立状態に保たれる。いま、図１１のように、入力部材１６Ａが矢印方向に回転した場合、入力部材１６Ａの固定された外側保持器１４Ａも回転を始める。この外側保持器１４Ａの回転により、弾性体２８Ａがスプラグの係合子１５Ａを傾動させ、係合子１５Ａのカム面４３と４５（または４４と４５）のそれぞれが静止側部材１８Ａの円筒面３９と出力部材１７Ａの円筒面３８に係合し、係合作動状態となる。しかし、このとき、外側保持器１４Ａの回転により、遊嵌凹部２４Ａの側壁４６（あるいは４７）と出力部材１７Ａに固定されたスイッチングピン２３Ａが接触点Ａで接触するため、入力部材１６Ａ（外側保持器１４Ａ）と出力部材１７Ａ（内側保持器４０）および係合子１５Ａは一体となって回転を始める。この時、係合子１５Ａは、係合作動状態になっているものの出力部材１７Ａが回転を始めるため、静止側部材１８Ａの円筒面３９との接触点での摩擦により起立する側に荷重を受け、クランプすることなく入力部材１６Ａの回転が出力部材１７Ａに伝達される。   The operation of the reverse input cutoff clutch 3A having this configuration will be described. When the input member 16A is in a neutral state in the circumferential direction with respect to the output member 17A, as shown in FIG. 10, the engaging element 15A is maintained in a neutral state in which it is not engaged between the cylindrical surfaces 38 and 39 by the bias of the elastic body 28A. Be drunk. As shown in FIG. 11, when the input member 16A rotates in the direction of the arrow, the outer cage 14A to which the input member 16A is fixed also starts rotating. By the rotation of the outer cage 14A, the elastic body 28A tilts the sprag engagement member 15A, and the cam surfaces 43 and 45 (or 44 and 45) of the engagement member 15A are output from the cylindrical surface 39 of the stationary member 18A. It engages with the cylindrical surface 38 of the member 17A and enters the engaged operation state. However, at this time, the rotation of the outer cage 14A causes the side wall 46 (or 47) of the loose fitting recess 24A and the switching pin 23A fixed to the output member 17A to contact at the contact point A, so the input member 16A (outside holding 14A), output member 17A (inner retainer 40) and engagement element 15A start to rotate together. At this time, the engaging member 15A is engaged, but the output member 17A starts rotating, and therefore receives a load on the side that stands up due to friction at the contact point with the cylindrical surface 39 of the stationary member 18A. The rotation of the input member 16A is transmitted to the output member 17A without clamping.

一方、出力部材１７Ａ側で反力が発生し、出力部材１７Ａが図１２の矢印方向に回転しようとした場合、スプラグの係合子１５Ａは所定の楔角αを持って内外の円筒面３８と３９間に係合するため、出力部材１７Ａの回転は止まり、入力部材１６Ａには伝達されない。このとき、係合子１５Ａが図のように係合した状態から入力部材１６Ａを回転させる状態を考えると、先ず、図１２で入力部材１６Ａを時計回りに回転させた場合は、外側保持器１４Ａの遊嵌凹部２４Ａの側壁４６とスイッチングピン２３Ａが接触するため、出力部材１７Ａも時計回りに回転し、係合子１５Ａは静止側部材１８Ａの円筒面３９との接触により起立する方向に摩擦力を受けて空転し、出力部材１７Ａは入力部材１６Ａにより回転させられる。一方、図１３で入力部材１６Ａを反時計回りに回転させた場合は、外側保持器１４Ａのポケット４１の側面が係合子１５Ａと接触点Ｂで接触し、内外の円筒面３８，３９間に係合していた係合子１５Ａが起立させられ、係合が解除されるため、逆回転が可能になる。   On the other hand, when a reaction force is generated on the output member 17A side and the output member 17A tries to rotate in the direction of the arrow in FIG. 12, the sprag engagement member 15A has an inner and outer cylindrical surfaces 38 and 39 with a predetermined wedge angle α. Since the output member 17A is engaged, the rotation of the output member 17A stops and is not transmitted to the input member 16A. At this time, considering the state in which the input member 16A is rotated from the state in which the engaging element 15A is engaged as shown in the figure, first, when the input member 16A is rotated clockwise in FIG. Since the side wall 46 of the loose fitting recess 24A and the switching pin 23A are in contact with each other, the output member 17A is also rotated in the clockwise direction, and the engagement element 15A receives a frictional force in a direction to stand by contact with the cylindrical surface 39 of the stationary member 18A. The output member 17A is rotated by the input member 16A. On the other hand, when the input member 16A is rotated counterclockwise in FIG. 13, the side surface of the pocket 41 of the outer cage 14A comes into contact with the engaging element 15A at the contact point B, and the inner and outer cylindrical surfaces 38, 39 are engaged. Since the engaged engagement element 15A is raised and the engagement is released, reverse rotation is possible.

このようなスプラグタイプの逆入力遮断クラッチ３Ａにおいても、ちょう度が２６５〜２９５であって、有機モリブデンが配合されたグリースを介在させたことにより、高温環境下および室温環境下のいずれにおいても、内部から発する異音および振動を低減できるという効果が得られる。   Even in such a sprag type reverse input cutoff clutch 3A, the consistency is 265 to 295, and by interposing a grease blended with organic molybdenum, both in a high temperature environment and a room temperature environment, An effect that noise and vibration generated from the inside can be reduced is obtained.

この発明の第１の実施形態に係る逆入力遮断クラッチを備えたクラッチ付きボールねじを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the ball screw with a clutch provided with the reverse input interruption | blocking clutch which concerns on 1st Embodiment of this invention. 同クラッチの横断面図である。It is a cross-sectional view of the clutch. 同クラッチの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the clutch. 同クラッチの異音・振動低減効果の試験方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the test method of the noise and vibration reduction effect of the clutch. 同クラッチの異音・振動低減効果の試験結果を示すグラフである。It is a graph which shows the test result of the noise and vibration reduction effect of the clutch. 同クラッチの振動低減効果の試験結果を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the test result of the vibration reduction effect of the clutch. この発明の他の実施形態に係る逆入力遮断クラッチを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the reverse input interruption | blocking clutch which concerns on other embodiment of this invention. 同クラッチの横断面図である。It is a cross-sectional view of the clutch. 同クラッチの係合子の配置部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the arrangement | positioning part of the engaging element of the clutch. 同クラッチの入力部材の停止状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the stop state of the input member of the clutch. 同クラッチの入力部材による駆動状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the drive state by the input member of the clutch. 同クラッチの入力部材による出力部材からの逆駆動状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the reverse drive state from the output member by the input member of the clutch. 同クラッチのクランプ解除状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the clamp release state of the clutch.

符号の説明Explanation of symbols

３，３Ａ…逆入力遮断クラッチ
１５，１５Ａ…係合子
１６，１６Ａ…入力部材
１７，１７Ａ…出力部材
１８，１８Ａ…静止側部材
１９，１９Ａ…トルク伝達手段
２０，２０Ａ…ロック手段 3, 3A ... reverse input cutoff clutches 15, 15A ... engaging members 16, 16A ... input members 17, 17A ... output members 18, 18A ... stationary side members 19, 19A ... torque transmitting means 20, 20A ... locking means

Claims (3)

回転自在な入力部材と、回転自在な出力部材と、回転が拘束される静止側部材と、入力部材に作用する入力トルクを出力部材に伝達するトルク伝達手段と、出力部材に作用する逆入力トルクに対し、出力部材と静止側部材とを、これら出力部材と静止側部材間に介在した係合子によりロックして入力部材へのトルク伝達を遮断するロック手段とを備えた逆入力遮断クラッチにおいて、
前記係合子が係合・離脱する静止側部材と出力部材との間に、ちょう度が２６５〜２９５であり、かつ極圧添加剤として有機モリブデンが配合されたグリースを介在させたことを特徴とする逆入力遮断クラッチ。 A rotatable input member, a rotatable output member, a stationary member whose rotation is restricted, a torque transmission means for transmitting an input torque acting on the input member to the output member, and a reverse input torque acting on the output member On the other hand, in the reverse input cutoff clutch provided with a locking means for locking the output member and the stationary side member by an engagement member interposed between the output member and the stationary side member and blocking torque transmission to the input member,
A grease having a consistency of 265 to 295 and containing organic molybdenum as an extreme pressure additive is interposed between the stationary member to which the engaging element engages and disengages and the output member. Reverse input shut-off clutch. 請求項１において、前記係合子がローラであり、前記ロック手段が、出力部材と静止側部材の間に形成された隙間と、この隙間に対して楔係合状態と空転状態とに切り替わる前記ローラとでなる逆入力遮断クラッチ。   2. The roller according to claim 1, wherein the engagement element is a roller, and the lock unit is switched between a gap formed between the output member and the stationary member, and a wedge engagement state and an idling state with respect to the gap. A reverse input cutoff clutch consisting of 請求項１において、前記係合子がスプラグである逆入力遮断クラッチ。   2. The reverse input cutoff clutch according to claim 1, wherein the engagement element is a sprag.

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