JP2009029113A - Liquid discharging apparatus and method of discharge liquid - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。 The present invention relates to a liquid ejection apparatus and a liquid ejection method.
液体吐出装置の一つとしてインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、紙や布、フィルムなどの各種媒体に向けて、ヘッドの複数のノズルから液体としてのインクを吐出して印刷を行うものである。 An ink jet printer is known as one of liquid ejecting apparatuses. This ink jet printer performs printing by discharging ink as liquid from a plurality of nozzles of a head toward various media such as paper, cloth, and film.
ここで、これらノズルの開口（ノズルの先端縁）が大気開放されている場合には、ノズルの先端部ではインクの溶媒たる水分が蒸発し、その結果、時間と伴にインク中の染料等の溶質分比率や顔料等の固形分比率が相対的に高まって、前記先端部のインクが増粘（粘性が高くなること）する虞がある。そして、この増粘は、インクの吐出量や着弾位置に悪影響を及ぼすだけでなく、過度になるとノズル詰まりを引き起こしてしまう。 Here, when these nozzle openings (nozzle tip edges) are open to the atmosphere, the water that is the solvent of the ink evaporates at the tip of the nozzles. There is a risk that the solute content ratio and the solid content ratio of the pigment and the like are relatively increased, and the ink at the tip portion is thickened (viscosity is increased). This thickening not only adversely affects the ink ejection amount and landing position, but also causes nozzle clogging if it becomes excessive.
このため、一般に、プリンタの電源ＯＦＦ状態や印刷待機状態などの比較的長期に亘り印刷しない時には、ヘッドにおけるノズルの形成面を、キャップ部材（封止部材）で覆ってインク表面近傍の増粘を防いでいる。 For this reason, in general, when printing is not performed for a relatively long period of time such as when the printer is turned off or in a printing standby state, the nozzle forming surface of the head is covered with a cap member (sealing member) to increase the viscosity near the ink surface. It is preventing.
このキャップ部材としては、例えば、略直方体状の箱体であって、その６面の壁部のうちの前記ヘッドに対向させる側の壁部が取り外された５面の壁部からなる有底箱体が使用される。そして、当該キャップ部材がヘッドに押しつけられた際には、キャップ部材の４面の壁部がノズルの形成面に当接されるとともに、ノズルの開口との間には隙間を介在された状態となり、これにより、ノズルを覆って周囲空間から遮蔽するようになっている（特許文献１を参照）。
ところで、最近では、印刷時間の短縮を目的として、紙等の媒体の幅以上の長さのノズル列（ノズルが一方向に整列したもの）がヘッドに設けられたラインヘッドプリンタの開発が進められている。そして、このラインヘッドプリンタによれば、通常のシリアルプリンタでは必須であった印刷中のヘッドの往復移動動作を省略可能となり、つまり、ヘッドは所定位置に固定された状態で、当該ヘッドに対して搬送される媒体に向けてインクを吐出するだけで媒体への画像の印刷を可能にし、その結果として、印刷の高速化が図られている。 Recently, for the purpose of shortening the printing time, development of a line head printer in which a nozzle array (nozzles aligned in one direction) longer than the width of a medium such as paper is provided in the head has been promoted. ing. According to this line head printer, it is possible to omit the reciprocating movement of the head during printing, which is essential for a normal serial printer, that is, the head is fixed to a predetermined position with respect to the head. It is possible to print an image on a medium simply by ejecting ink toward the conveyed medium. As a result, the printing speed is increased.
但し、このラインヘッドプリンタの場合には、ヘッドのノズル列の全長が長くなることから、必然的に当該ノズル列を覆うキャップ部材の全長も長くする必要があるが、前述の有底箱体状のキャップ部材を長く成型するのは技術上の問題（ひしゃげる等）も多い。また、ヘッドのノズル列を長くするために複数のヘッドユニットを接続して１つのヘッドのようにする場合もある。このとき、各ヘッドユニットの接続部で段差が生じ、キャップ部材をヘッドに密着させるのが困難となる虞がある。 However, in the case of this line head printer, since the total length of the nozzle row of the head becomes long, it is inevitably necessary to lengthen the total length of the cap member covering the nozzle row, but the above-mentioned bottomed box shape Forming a long cap member has many technical problems (such as scooping). In some cases, a plurality of head units are connected to form one head in order to lengthen the nozzle row of the head. At this time, a step is generated at the connection portion of each head unit, and there is a possibility that it is difficult to bring the cap member into close contact with the head.
そこで、従来の有底箱体状のキャップ部材に代えて、これよりも単純形状の平板部材を封止部材として用いて、つまり、単に当該平板部材の平坦面を前記ノズルの形成面に密着させてノズルの開口を塞ぐことが検討されている。さらには、キャップ部材をヘッドへしっかり密着させなくても成立するような構成が要望される。 Therefore, instead of the conventional bottomed box-shaped cap member, a flat plate member having a simpler shape than this is used as the sealing member, that is, the flat surface of the flat plate member is simply brought into close contact with the formation surface of the nozzle. Therefore, it is considered to close the nozzle opening. Furthermore, there is a demand for a configuration that can be established without firmly attaching the cap member to the head.
しかしながら、平板部材の平坦面をノズルの形成面に密着させると、インクの液面がノズルの開口に近接して位置していることから、平板部材の密着の際に、当該平板部材の平坦面がインクの液面に触れてインクのメニスカスを破損してしまう虞があった。また、キャップ部材がヘッドに密着しない場合、ヘッドのノズル内のインクが乾燥して増粘してしまう問題があった。 However, when the flat surface of the flat plate member is brought into close contact with the nozzle forming surface, the ink liquid surface is located close to the nozzle opening. However, there is a possibility that the ink meniscus may be damaged by touching the ink surface. Further, when the cap member does not adhere to the head, there is a problem that the ink in the nozzle of the head is dried and thickened.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノズルの先端部の液体のメニスカスを破損することなく、封止部材によりノズルの開口を封止可能な、または、ヘッドに対する密着性の弱いキャップを用いることが可能な液体吐出装置及び液体吐出方法を実現することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to seal the nozzle opening with a sealing member without damaging the liquid meniscus at the tip of the nozzle, or to the head. An object is to realize a liquid ejection apparatus and a liquid ejection method that can use a cap with weak adhesion.
前記目的を達成するための主たる発明は、
データに基づいて液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出する液体吐出装置において、
前記データに基づく前記ノズルからの液体の吐出を実行していない待機状態の時、又は電源ＯＦＦ指令を受信した後に、少なくとも前記ノズルの先端部に空間が形成されるように液体を吐出方向と逆側に引き込む動作を行うコントローラと、
前記コントローラが前記引き込む動作を行った後に、前記ノズルの開口を覆う部材と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置である。
The main invention for achieving the object is as follows:
In a liquid ejection apparatus that ejects liquid from a nozzle of a liquid ejection head based on data,
When the liquid is not discharged from the nozzle based on the data or in a standby state, or after receiving a power OFF command, the liquid is discharged in the direction opposite to the discharge direction so that at least a space is formed at the tip of the nozzle. A controller that pulls to the side,
A member that covers the opening of the nozzle after the controller performs the pull-in operation;
A liquid ejecting apparatus comprising:
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。 At least the following matters will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
データに基づいて液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出する液体吐出装置において、
前記データに基づく前記ノズルからの液体の吐出を実行していない待機状態の時、又は電源ＯＦＦ指令を受信した後に、少なくとも前記ノズルの先端部に空間が形成されるように液体を吐出方向と逆側に引き込む動作を行うコントローラと、
前記コントローラが前記引き込む動作を行った後に、前記ノズルの開口を覆う部材と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
このような液体吐出装置によれば、前記ノズルの開口を前記部材で覆う前に、前記液体を引き込んで前記ノズルの先端部に空間が形成されるようにするので、前記部材と、前記ノズル内の液体の液面との接触は有効に回避される。よって、前記ノズル内の液体のメニスカスを壊すことなく、前記部材により前記ノズルの開口を覆うことが可能となる。また、液体を引き込んでノズルの先端部には空間が形成されているので、ノズルより外側の環境の影響を受けにくくなり、さらにノズルの開口を覆う部材があるので、ノズルより外側の環境はノズルの開口を覆う部材内の環境となり、液体からの水分の蒸発が抑えられ、液体の増粘が抑制される。
In a liquid ejection apparatus that ejects liquid from a nozzle of a liquid ejection head based on data,
When the liquid is not discharged from the nozzle based on the data or in a standby state, or after receiving a power OFF command, the liquid is discharged in the direction opposite to the discharge direction so that at least a space is formed at the tip of the nozzle. A controller that pulls to the side,
A member that covers the opening of the nozzle after the controller performs the pull-in operation;
A liquid ejection apparatus comprising:
According to such a liquid ejecting apparatus, before the opening of the nozzle is covered with the member, the liquid is drawn in so that a space is formed at the tip portion of the nozzle. The contact of the liquid with the liquid surface is effectively avoided. Therefore, the opening of the nozzle can be covered with the member without breaking the liquid meniscus in the nozzle. In addition, since a space is formed at the tip of the nozzle by drawing in the liquid, it is less affected by the environment outside the nozzle, and there is a member that covers the nozzle opening, so the environment outside the nozzle It becomes the environment in the member which covers the opening of the liquid, evaporation of moisture from the liquid is suppressed, and thickening of the liquid is suppressed.
かかる液体吐出装置であって、
前記ノズルの開口を覆う部材は、前記ノズルの開口を前記ノズルの外側から封止する封止部材であることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、前記ノズルの開口を覆う部材が前記ノズルの開口を外側から封止するような部材であっても、前記ノズル内の液体のメニスカスを壊すことなく、前記封止部材により前記ノズルの開口を封止することが可能となる。
Such a liquid ejection device,
The member covering the nozzle opening is preferably a sealing member that seals the nozzle opening from the outside of the nozzle.
According to such a liquid ejecting apparatus, even if the member covering the nozzle opening is a member that seals the nozzle opening from the outside, the sealing is performed without breaking the liquid meniscus in the nozzle. The opening of the nozzle can be sealed by the stop member.
かかる液体吐出装置であって、
前記封止部材は、平坦面を有する部材であり、
前記ノズルの開口が形成されている面に、前記平坦面が密着して前記開口を覆うことにより前記ノズルの開口を封止するのが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、前記封止部材は、前記ノズルの開口が形成されている面よりも大きい平坦面を有していれば良いので、簡易形状のものを適用できる。よって、装置構成の簡素化を図れる。また、前記ノズルの開口が形成されている面に前記封止部材の平坦面を密着するので密着面積を大きくできて、その結果として密閉性を高めることができる。
Such a liquid ejection device,
The sealing member is a member having a flat surface,
It is desirable to seal the nozzle opening by covering the opening with the flat surface in close contact with the surface on which the nozzle opening is formed.
According to such a liquid ejecting apparatus, the sealing member only needs to have a flat surface larger than the surface on which the opening of the nozzle is formed, so that a simple shape can be applied. Therefore, the apparatus configuration can be simplified. Further, since the flat surface of the sealing member is in close contact with the surface where the opening of the nozzle is formed, the contact area can be increased, and as a result, the sealing performance can be improved.
かかる液体吐出装置であって、
前記ノズルを覆う部材は、有底箱状のキャップ部材であって、
前記ノズルの開口を覆う部材は、有底箱状のキャップ部材であって、
前記キャップ部材を前記液体吐出ヘッドに当接させて前記ノズルの開口を覆うとき、前記キャップ部材は前記液体吐出ヘッドが有する前記開口の一部を封止していないことが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、前記ヘッドと前記キャップ部材が完全に密着していなくてもノズルを覆っているので、ノズルの外側の空間で生じる風などがノズルに当たり難くなる。その結果、液面からの水分の蒸発を抑える効果を損なうことはない。
Such a liquid ejection device,
The member covering the nozzle is a bottomed box-shaped cap member,
The member covering the opening of the nozzle is a bottomed box-shaped cap member,
When the cap member is brought into contact with the liquid discharge head to cover the opening of the nozzle, it is desirable that the cap member does not seal a part of the opening of the liquid discharge head.
According to such a liquid ejecting apparatus, the nozzle is covered even if the head and the cap member are not completely in close contact with each other, so that wind generated in a space outside the nozzle is difficult to hit the nozzle. As a result, the effect of suppressing the evaporation of moisture from the liquid surface is not impaired.
かかる液体吐出装置であって、
前記液体は、該液体を貯留するタンクから流路を通して前記ノズルへ供給されるとともに、前記流路にはポンプが設けられ、
前記コントローラはタイマーを有し、
前記待機状態において前記タイマーに基づきカウントされた所定時間の経過後、又は前記電源ＯＦＦ指令を受信した後に、前記ノズル及び前記流路に存在する全ての液体を前記ポンプによって前記タンク内に回収するのが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、電源ＯＦＦ状態、又は待機状態が長い場合に、前記ノズル及び前記流路に存在する全ての液体を前記タンク内に回収する。よって、電源ＯＦＦ状態にて、又は待機状態が長いほど起き易い液体の増粘を有効に抑制可能となる。
Such a liquid ejection device,
The liquid is supplied from the tank storing the liquid to the nozzle through a flow path, and a pump is provided in the flow path.
The controller has a timer;
After the elapse of a predetermined time counted based on the timer in the standby state or after receiving the power-off command, all the liquid existing in the nozzle and the flow path is collected in the tank by the pump. Is desirable.
According to such a liquid ejecting apparatus, when the power is off or the standby state is long, all the liquid existing in the nozzle and the flow path is collected in the tank. Therefore, it is possible to effectively suppress the thickening of the liquid that easily occurs in the power-off state or the longer the standby state.
かかる液体吐出装置であって、
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向と交差する方向に沿って複数の前記ノズルが並んで設けられたヘッドと、を有し、
前記搬送機構によって前記媒体を搬送中に、移動停止状態の前記ヘッドの前記ノズルから、前記媒体へ向けて液体が吐出されるのが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、前記ヘッドは所謂ラインヘッドである。そして、このラインヘッドの場合には、有底箱体状の封止部材を用いるのは技術上難しいことから、その代わりとなる封止部材が必要なところ、上述のようにノズルの先端部に空間が形成されるように液体を引き込めば、前記有底箱体状の封止部材に代えて、例えば平板状の封止部材を適用可能となる。よって、ラインヘッドにおいて特に懸念される封止の問題を解決できる。
Such a liquid ejection device,
A transport mechanism for transporting the medium in the transport direction, and a head provided with a plurality of the nozzles arranged in a direction crossing the transport direction,
While the medium is being transported by the transport mechanism, it is preferable that the liquid is ejected from the nozzles of the head in the movement stopped state toward the medium.
According to such a liquid ejection apparatus, the head is a so-called line head. In the case of this line head, since it is technically difficult to use a bottomed box-shaped sealing member, an alternative sealing member is required. If the liquid is drawn so as to form a space, for example, a flat plate-shaped sealing member can be applied instead of the bottomed box-shaped sealing member. Therefore, it is possible to solve the sealing problem that is particularly a concern in the line head.
かかる液体吐出装置であって、
前記液体はインクであっても良い。ここで、インクは水性インクも油性インクも含むものとする。
また、
電源ＯＮ状態において、データに基づいて液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出するステップと、
前記データに基づく前記ノズルからの液体の吐出を実行していない待機状態の時、又は電源ＯＦＦ指令を受信した後に、少なくとも前記ノズルの先端部に空間が形成されるように液体を吐出方向と逆側に引き込むステップと、
前記引き込むステップの後に、前記ノズルの開口を覆う部材によって前記ノズルの開口を覆うステップと、
を備えたことを特徴とする液体吐出方法。
このような液体吐出方法によれば、前記ノズルの開口を覆う部材で覆う前に、前記液体を引き込んで前記ノズルの先端部に空間が形成されるようにするので、前記ノズルの開口を覆う部材と、前記ノズル内の液体の液面との接触は有効に回避される。よって、前記ノズル内の液体のメニスカスを壊すことなく、前記ノズルの開口を覆う部材により前記ノズルの開口を覆うことが可能となる。
Such a liquid ejection device,
The liquid may be ink. Here, the ink includes both water-based ink and oil-based ink.
Also,
In a power-on state, discharging liquid from the nozzle of the liquid discharge head based on the data;
The liquid is discharged in the direction opposite to the discharge direction so that a space is formed at least at the tip of the nozzle in a standby state where the discharge of the liquid from the nozzle based on the data is not executed or after receiving a power OFF command. Step to the side,
A step of covering the nozzle opening with a member covering the nozzle opening after the drawing step;
A liquid discharge method comprising:
According to such a liquid ejection method, the liquid is drawn in before the member covering the nozzle opening is covered, so that a space is formed at the tip of the nozzle. Therefore, the member covering the nozzle opening And contact with the liquid level of the liquid in the nozzle is effectively avoided. Therefore, the opening of the nozzle can be covered with the member that covers the opening of the nozzle without breaking the meniscus of the liquid in the nozzle.
＝＝＝印刷システム１００の構成＝＝＝
本実施形態の液体吐出装置を用いた印刷システム１００の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
=== Configuration of Printing System 100 ===
An embodiment of a printing system 100 using the liquid ejection apparatus of the present embodiment will be described with reference to the drawings.
図１は、印刷システム１００の外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、液体吐出装置としてのプリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０と、を備えている。プリンタ１は、紙や布等の媒体に向けてインク滴を吐出して画像を印刷するインクジェットプリンタである。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。
コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an external configuration of the printing system 100. The printing system 100 includes a printer 1 as a liquid ejection device, a computer 110, a display device 120, an input device 130, and a recording / reproducing device 140. The printer 1 is an ink jet printer that prints an image by ejecting ink droplets toward a medium such as paper or cloth. The computer 110 is communicably connected to the printer 1, and outputs print data corresponding to the image to be printed to the printer 1 in order to cause the printer 1 to print an image.
A printer driver is installed in the computer 110. The printer driver is a program for converting image data output from the application program into print data.
図２は、プリンタドライバが行う各種処理の説明図である。プリンタドライバは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、プリンタ１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンタ１に出力する。アプリケーションプログラムからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタドライバは、図２に示す解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理を行う。 FIG. 2 is an explanatory diagram of various processes performed by the printer driver. The printer driver receives image data from the application program, converts it into print data in a format that can be interpreted by the printer 1, and outputs the print data to the printer 1. When converting image data from the application program into print data, the printer driver performs resolution conversion processing, color conversion processing, and halftone processing shown in FIG.
解像度変換処理（Ｓ１１０）では、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータやイメージデータなど）を、紙に印刷する際の印刷解像度（例えば１６００ｄｐｉ×１６００ｄｐｉ）に変換する。なお、解像度変換処理後の画像データの各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。 In the resolution conversion process (S110), image data (text data, image data, etc.) output from the application program is converted to a print resolution (for example, 1600 dpi × 1600 dpi) when printing on paper. Note that each pixel data of the image data after the resolution conversion process is multi-gradation (for example, 256 gradations) RGB data represented by an RGB color space.
色変換処理（Ｓ１２０）では、色変換ルックアップテーブルを参照して、前記ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。 In the color conversion process (S120), the RGB data is converted into CMYK data represented by a CMYK color space with reference to a color conversion lookup table. Note that the pixel data after the color conversion processing is CMYK data of 256 gradations represented by a CMYK color space.
ハーフトーン処理（Ｓ１３０）では、高階調数のデータを、プリンタ１が形成可能な少階調数のデータに変換する。ハーフトーン処理された画像データたる印刷データは、上述の印刷解像度（例えば１６００ｄｐｉ×１６００ｄｐｉ）と同等の解像度を有する。ハーフトーン処理後の画像データ（印刷データ）では、例えば、印刷すべき画像の画素ごとに画素データが対応付けられており、画素データは各画素でのドットの形成状況（ドットの有無や大きさ等）を示すデータになる。 In the halftone process (S130), the high gradation number data is converted into small gradation number data that can be formed by the printer 1. The print data which is halftone processed image data has a resolution equivalent to the above-described print resolution (for example, 1600 dpi × 1600 dpi). In the image data (print data) after halftone processing, for example, pixel data is associated with each pixel of the image to be printed, and the pixel data is the dot formation status (the presence or absence of dots or the size of each pixel). Etc.).
以上の解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理を経て生成された印刷データは、プリンタドライバによりプリンタ１に送信される。 The print data generated through the above resolution conversion process, color conversion process, and halftone process is transmitted to the printer 1 by the printer driver.
＝＝＝プリンタ１の構成＝＝＝
＜＜＜インクジェットプリンタ１の構成＞＞＞
図３はプリンタ１の全体構成のブロック図である。図４はプリンタ１の縦断面図である。
図３に示すように、プリンタ１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、インク増粘防止ユニット７０、検出器群５０、操作パネル６６、及び、コントローラ６０を有する。
=== Configuration of Printer 1 ===
<<< Configuration of Inkjet Printer 1 >>>
FIG. 3 is a block diagram of the overall configuration of the printer 1. FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the printer 1.
As illustrated in FIG. 3, the printer 1 includes a transport unit 20, a head unit 40, an ink thickening prevention unit 70, a detector group 50, an operation panel 66, and a controller 60.
外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０等）を制御する。すなわち、コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。 The printer 1 that has received the print data from the computer 110 as an external device controls each unit (the transport unit 20, the head unit 40, etc.) by the controller 60. That is, the controller 60 controls each unit based on the print data received from the computer 110 and prints an image on paper. The situation in the printer 1 is monitored by a detector group 50, and the detector group 50 outputs a detection result to the controller 60. The controller 60 controls each unit based on the detection result output from the detector group 50.
＜搬送ユニット２０＞
搬送ユニット２０（搬送機構に相当）は、紙を搬送方向に搬送させるためのものであり、図４に示すように、搬送方向の上流から下流へかけて順に、給紙ローラ２１と、搬送ローラ２３Ａと、プラテン２５と、排紙ローラ２７Ａとを有している。
給紙ローラ２１は、給紙トレー２２の紙をプリンタ１内に給紙するためのローラであり、ＤＣモータからなる給紙モータ（不図示）により回転駆動される。
搬送ローラ２３Ａは、給紙ローラ２１から受け渡された紙を搬送方向の下流のプラテン２５へ搬送するものである。この搬送ローラ２３Ａは、ＤＣモータからなる搬送モータ（不図示）によって回転駆動される。
<Transport unit 20>
The transport unit 20 (corresponding to the transport mechanism) is for transporting paper in the transport direction. As shown in FIG. 4, the paper feed roller 21 and the transport roller are sequentially arranged from upstream to downstream in the transport direction. 23A, a platen 25, and a paper discharge roller 27A.
The paper feed roller 21 is a roller for feeding the paper in the paper feed tray 22 into the printer 1 and is driven to rotate by a paper feed motor (not shown) formed of a DC motor.
The transport roller 23A transports the paper delivered from the paper feed roller 21 to the platen 25 downstream in the transport direction. The transport roller 23A is rotationally driven by a transport motor (not shown) composed of a DC motor.
プラテン２５は、印刷中の紙を下方から支持すべく搬送ローラ２３Ａと排紙ローラ２７Ａとの間に配置された支持部材であり、液体吐出ヘッドの一例としての印刷ヘッド４１の下面４１ａのノズルと対向して設けられている。なお、プラテン２５の上面には凹部２５ａが形成されており、この凹部２５ａの底面にはインク吸収材２６が配置されている。このインク吸収材２６は、例えば、ノズルフラッシングにおいて印刷ヘッド４１のノズルから吐出されるインクを受け止めて保持したり、又は、縁無し印刷時において紙の搬送方向の先尾端から外れる領域に向けて打ち捨てられるインクを受け止めて保持するものである。
排紙ローラ２７Ａは、プラテン２５上にて印刷された紙を、更に搬送方向の下流側へと搬送して、プリンタ１の外側に排出するローラである。この排紙ローラ２７Ａも、適宜なギア列を介して前記搬送モータに連結され、同搬送モータによって回転駆動される。
The platen 25 is a support member disposed between the transport roller 23A and the paper discharge roller 27A so as to support the paper being printed from below, and the nozzle on the lower surface 41a of the print head 41 as an example of a liquid discharge head. It is provided facing. A recess 25a is formed on the top surface of the platen 25, and an ink absorbing material 26 is disposed on the bottom surface of the recess 25a. For example, the ink absorbing material 26 receives and holds the ink ejected from the nozzles of the print head 41 in nozzle flushing, or is directed toward a region that deviates from the leading edge in the paper transport direction during borderless printing. It receives and holds the ink that is discarded.
The paper discharge roller 27 </ b> A is a roller that transports the paper printed on the platen 25 further downstream in the transport direction and discharges the paper to the outside of the printer 1. The paper discharge roller 27A is also connected to the transport motor via an appropriate gear train, and is rotationally driven by the transport motor.
＜ヘッドユニット４０＞
ヘッドユニット４０は、紙にインク滴を吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は印刷ヘッド４１を有し、この印刷ヘッド４１の下面４１ａ（プラテン２５と対向する面）には、インク滴を吐出するための複数のノズルが設けられている。そして、搬送中の紙に対してノズルからインク滴を吐出することによって、紙にドットを形成し、これにより紙に画像が印刷される。印刷ヘッド４１の構成については後述する。
<Head unit 40>
The head unit 40 is for ejecting ink droplets onto paper. The head unit 40 includes a print head 41, and a plurality of nozzles for ejecting ink droplets are provided on a lower surface 41 a (a surface facing the platen 25) of the print head 41. Then, ink droplets are ejected from the nozzles onto the paper being transported to form dots on the paper, thereby printing an image on the paper. The configuration of the print head 41 will be described later.
＜インク増粘防止ユニット７０＞
インク増粘防止ユニット７０は、印刷ヘッド４１のノズル内のインク表面近傍の増粘を抑制するためのものであり、印刷ヘッド４１のノズル形成面４１ｂに密着してノズル開口Ｎｅを封止するノズル開口封止機構等を有する。なお、これについては後述する。
<Ink thickening prevention unit 70>
The ink thickening prevention unit 70 is for suppressing thickening in the vicinity of the ink surface in the nozzles of the print head 41, and is a nozzle that is in close contact with the nozzle formation surface 41 b of the print head 41 and seals the nozzle openings Ne. It has an opening sealing mechanism. This will be described later.
＜検出器群５０＞
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダ（不図示）や、第１紙検出センサ５３ａ、第２紙検出センサ５３ｂなどが含まれる（図４を参照）。ロータリー式エンコーダは、搬送ローラ２３Ａや排紙ローラ２７Ａの回転量を検出する。ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいて、紙の搬送量を検出することができる。第１紙検出センサ５３ａは、給紙中の紙の先端の位置を検出するものであり、図４に示すように、給紙ローラ２１と搬送ローラ２３Ａとの間に設けられている。第２紙検出センサ５３ｂは、搬送中の紙の尾端の位置を検出するものであり、印刷ヘッド４１と排紙ローラ２７Ａとの間に設けられている。
<Detector group 50>
The detector group 50 includes a rotary encoder (not shown), a first paper detection sensor 53a, a second paper detection sensor 53b, and the like (see FIG. 4). The rotary encoder detects the rotation amount of the transport roller 23A and the paper discharge roller 27A. Based on the detection result of the rotary encoder, the amount of paper transport can be detected. The first paper detection sensor 53a detects the position of the leading edge of the paper being fed, and is provided between the paper feed roller 21 and the transport roller 23A as shown in FIG. The second paper detection sensor 53b detects the position of the tail end of the paper being conveyed, and is provided between the print head 41 and the paper discharge roller 27A.
＜操作パネル６６＞
操作パネル６６には、電源ボタン等の各種操作ボタンが設けられている。電源ボタンは、プリンタ１の電源を投入／解除するためのＯＮ／ＯＦＦスイッチである。そして、電源ボタンは、後述のコントローラ６０と信号線により通信可能に接続されており、電源ボタンの押下の際には、電源ＯＮ信号がコントローラ６０へ送信される一方、再度の電源ボタンの押下の際には、電源ＯＦＦ指令がコントローラ６０に送信され、この電源ＯＦＦ指令の受信後に、コントローラ６０はプリンタ１の電源を解除する。
<Operation panel 66>
The operation panel 66 is provided with various operation buttons such as a power button. The power button is an ON / OFF switch for turning on / off the printer 1. The power button is communicably connected to a controller 60, which will be described later, via a signal line. When the power button is pressed, a power ON signal is transmitted to the controller 60, while the power button is pressed again. At this time, a power OFF command is transmitted to the controller 60, and after receiving the power OFF command, the controller 60 releases the power of the printer 1.
＜コントローラ６０＞
コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットであり、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４と、タイマー６５とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間で印刷データ等のデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。タイマー６５は時間をカウントする。
<Controller 60>
The controller 60 is a control unit for controlling the printer 1, and includes an interface unit 61, a CPU 62, a memory 63, a unit control circuit 64, and a timer 65. The interface unit 61 transmits and receives data such as print data between the computer 110 as an external device and the printer 1. The CPU 62 is an arithmetic processing unit for controlling the entire printer 1. The memory 63 is for securing an area for storing a program of the CPU 62, a work area, and the like, and includes storage elements such as a RAM and an EEPROM. The CPU 62 controls each unit via the unit control circuit 64 in accordance with a program stored in the memory 63. The timer 65 counts time.
＜＜＜印刷ヘッド４１＞＞＞
図５は、印刷ヘッド４１の下面４１ａに設けられたノズルの配列図である。印刷ヘッド４１の下面４１ａには、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の色毎にそれぞれ複数のノズル♯１〜♯ｎからなるノズル列４１１が、搬送方向に相互に間隔をあけつつ平行に配置されている。なお、各ノズル開口（ノズルの先端縁）Ｎｅの周囲部分たるノズル形成面４１ｂは、前記下面４１ａより一段下方に突出した平坦面であって、全てのノズル開口Ｎｅを囲む広さの平坦面に形成されている。
<<< Print Head 41 >>>
FIG. 5 is an arrangement diagram of nozzles provided on the lower surface 41 a of the print head 41. On the lower surface 41a of the print head 41, a nozzle row 411 including a plurality of nozzles # 1 to #n for each of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) colors is provided in the transport direction. Are arranged in parallel with a space therebetween. The nozzle formation surface 41b, which is the peripheral portion of each nozzle opening (nozzle tip edge) Ne, is a flat surface that protrudes one step below the lower surface 41a, and has a flat surface that surrounds all the nozzle openings Ne. Is formed.
各ノズル列４１１の各ノズル♯１〜♯ｎは、紙の搬送方向と直交する紙幅方向に沿う直線上に、所定のノズルピッチＮＰで配置されている。このノズルピッチＮＰは、前述した紙幅方向の印刷解像度の最大値に基づいて定まっており、例えば、同最大値が１６００ｄｐｉの場合には、ノズルピッチＮＰは１／１６００（ｉｎｃｈ）である。また、各ノズル列４１１の紙幅方向の全長Ｌは、紙の紙幅方向の最大幅Ｗｃよりも長くなっており、これにより、当該印刷ヘッド４１は、所謂ラインヘッドとして機能する。すなわち、印刷処理においては、印刷ヘッド４１は、図４に示す印刷処理位置Ｐ１に停止した状態で、単に、搬送方向の上流から搬送されてくる紙に向けてインク滴を吐出することにより印刷が行われる。 The nozzles # 1 to #n of each nozzle row 411 are arranged at a predetermined nozzle pitch NP on a straight line along the paper width direction orthogonal to the paper transport direction. The nozzle pitch NP is determined based on the maximum value of the print resolution in the paper width direction described above. For example, when the maximum value is 1600 dpi, the nozzle pitch NP is 1/1600 (inch). Further, the total length L of each nozzle row 411 in the paper width direction is longer than the maximum width Wc of the paper in the paper width direction, so that the print head 41 functions as a so-called line head. That is, in the printing process, the print head 41 is stopped at the printing process position P1 shown in FIG. 4, and printing is performed simply by ejecting ink droplets toward the paper conveyed from the upstream in the conveying direction. Done.
各ノズル＃１〜＃ｎには、インクを滴状にして吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル＃１〜＃ｎから吐出される。各ピエゾ素子の駆動は、印刷データの各画素データに基づいて行われる。 Each of the nozzles # 1 to #n is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for ejecting ink in droplets. When a voltage having a predetermined time width is applied between the electrodes provided at both ends of the piezoelectric element, the piezoelectric element expands according to the voltage application time and deforms the side wall of the ink flow path. As a result, the volume of the ink flow path contracts in accordance with the expansion and contraction of the piezo element, and ink corresponding to the contraction is ejected from the nozzles # 1 to #n of the respective colors as ink droplets. Each piezo element is driven based on each pixel data of the print data.
ところで、印刷ヘッド４１へのインクの供給は、プリンタ１内に配置されたインクタンク４３によってなされる。すなわち、図６の模式図に示すように、ヘッドユニット４０は、ＣＭＹＫの色毎にインクを貯留するインクタンク４３を有しており、各インクタンク４３からは、それぞれに供給チューブ４５（流路に相当）によって印刷ヘッド４１内の各ノズルへと、対応する色のインクが供給される。詳しくは、印刷ヘッド４１内には、各ノズルに連通するインクの流路がインク色毎に形成されているとともに、各流路におけるインクタンク４３側の端には、前記供給チューブ４５がそれぞれに接続されており、これにより、インクタンク４３内のインクが印刷ヘッド４１へ供給される。 Incidentally, ink is supplied to the print head 41 by an ink tank 43 disposed in the printer 1. That is, as shown in the schematic diagram of FIG. 6, the head unit 40 has an ink tank 43 that stores ink for each color of CMYK, and each ink tank 43 has a supply tube 45 (flow channel). The ink of the corresponding color is supplied to each nozzle in the print head 41. Specifically, an ink flow path communicating with each nozzle is formed in the print head 41 for each ink color, and the supply tube 45 is provided at each end of the flow path on the ink tank 43 side. As a result, the ink in the ink tank 43 is supplied to the print head 41.
ちなみに、インクの供給を確実に行うべく、インクタンク４３内のインクは、加圧供給されている。すなわち、各インクタンク４３内には、対応するインクが、当該インクを収容した密封袋４３ａの形態で収容されているとともに、前記インクタンク４３内における前記密封袋４３ａの周囲空間の気圧は、加圧ポンプ４７によって加圧されている。よって、当該気圧により密封袋４３ａは軽く押し潰されて、これにより、密封袋４３ａ内のインクが前記供給チューブ４５の方へと押し出される形でインクは印刷ヘッド４１へと供給される。なお、同図６中に示されたポンプ７２及び弁７８は、インク増粘防止ユニット７０のインク引き込み機構７１に関する機器である。 Incidentally, the ink in the ink tank 43 is pressurized and supplied in order to reliably supply the ink. That is, each ink tank 43 contains the corresponding ink in the form of a sealed bag 43a containing the ink, and the air pressure in the space around the sealed bag 43a in the ink tank 43 is increased. The pressure is increased by the pressure pump 47. Therefore, the sealing bag 43a is lightly crushed by the atmospheric pressure, and thereby the ink is supplied to the print head 41 in such a manner that the ink in the sealing bag 43a is pushed out toward the supply tube 45. The pump 72 and the valve 78 shown in FIG. 6 are devices related to the ink drawing mechanism 71 of the ink thickening prevention unit 70.
＝＝＝印刷処理＝＝＝
図７は、印刷処理のフロー図である。なお、これら各動作は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各動作を実行するためのコードを有する。
印刷処理は、コンピュータ１１０から送信された印刷命令をコントローラ６０が受信したら実行される。この印刷命令は、例えば、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そうしたら、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙動作・搬送動作・インク吐出動作・排紙動作等を行う。
=== Print processing ===
FIG. 7 is a flowchart of the printing process. Each of these operations is executed by the controller 60 controlling each unit in accordance with a program stored in the memory 63. This program has code for executing each operation.
The printing process is executed when the controller 60 receives a printing command transmitted from the computer 110. This print command is included in the header of print data transmitted from the computer 110, for example. Then, the controller 60 analyzes the contents of various commands included in the received print data, and performs the following paper feeding operation / conveying operation / ink ejection operation / discharge operation using each unit.
最初に、コントローラ６０は給紙動作を行う（Ｓ２０２）。給紙動作は、印刷すべき紙の先端をプリンタ１内の所定の印刷開始位置まで搬送する動作である。すなわち、コントローラ６０は、給紙モータを駆動して図４の給紙ローラ２１を回転させ、給紙トレー２２の紙を搬送ローラ２３Ａまで送り、続いて、搬送モータを駆動して搬送ローラ２３Ａを回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙を下流へ送り、その先端が前記印刷開始位置に到達したら停止する。この印刷開始位置は、例えば、印刷ヘッド４１と搬送ローラ２３Ａとの間であって、しかも、印刷ヘッド４１の何れのノズルとも対向しない位置である。なお、この印刷開始位置への到達は、前記第１紙検出センサ５３ａに基づいて検出される。 First, the controller 60 performs a paper feeding operation (S202). The paper feeding operation is an operation for conveying the leading edge of the paper to be printed to a predetermined printing start position in the printer 1. That is, the controller 60 drives the paper feed motor to rotate the paper feed roller 21 of FIG. 4 to feed the paper in the paper feed tray 22 to the transport roller 23A, and then drives the transport motor to drive the transport roller 23A. The paper is rotated, the paper fed from the paper feed roller 21 is sent downstream, and the paper stops when the leading edge reaches the print start position. This print start position is, for example, a position between the print head 41 and the transport roller 23A and is not opposed to any nozzle of the print head 41. The arrival at the print start position is detected based on the first paper detection sensor 53a.
次に、コントローラ６０は搬送動作を開始する（Ｓ２０４）。搬送動作は、搬送モータを駆動して搬送ローラ２３Ａにより紙を搬送方向の下流へと所定の搬送速度で搬送する動作である。そして、この搬送動作中に、印刷ヘッド４１からインク滴を吐出するインク吐出動作が行われる（Ｓ２０６）。
このインク吐出動作においては、印刷データに基づいて各ノズル列４１１のノズルからインク滴が断続的に吐出され、その結果、紙上には、搬送方向に沿って複数のドットが並んで形成されるとともに、紙幅方向には、各ノズル列４１１のノズルピッチＮＰで、ドットが形成される。なお、このインク吐出動作は、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがなくなったら終了する。
Next, the controller 60 starts a transport operation (S204). The transport operation is an operation in which the transport motor is driven and the transport roller 23A transports the paper downstream in the transport direction at a predetermined transport speed. During this transport operation, an ink discharge operation for discharging ink droplets from the print head 41 is performed (S206).
In this ink ejection operation, ink droplets are intermittently ejected from the nozzles of each nozzle row 411 based on the print data. As a result, a plurality of dots are formed side by side along the transport direction on the paper. In the paper width direction, dots are formed at the nozzle pitch NP of each nozzle row 411. This ink ejection operation ends when there is no more data to be printed on the paper being printed.
しかる後、紙の尾端が、印刷ヘッド４１よりも下流側の排紙開始位置に到達したら搬送動作を終了して（Ｓ２０８）、排紙動作（Ｓ２１０）を行う。排紙動作は、搬送モータによって駆動される排紙ローラ２７Ａにより、前記搬送動作の搬送速度よりも高速で紙を下流へ搬送する動作であり、これにより、紙は、プリンタ１の外へと高速で排出される。ちなみに、紙の尾端の前記排紙開始位置への到達は、前記第２紙検出センサ５３ｂによって検出される。
そうしたら、コントローラ６０は、印刷処理を続行するか否かの判断を行う（Ｓ２１２）。そして、次の紙に印刷を行うのであれば、前述のステップＳ２０２へ戻って、次の紙の給紙動作（Ｓ２０２）を開始し、次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷処理を終了する。なお、上記の判断は、例えば、前記印刷データに印刷すべきデータが残っているか否かによって行われる。
Thereafter, when the tail end of the paper reaches the discharge start position on the downstream side of the print head 41, the transport operation is terminated (S208), and the discharge operation (S210) is performed. The paper discharge operation is an operation in which the paper is transported downstream by the paper discharge roller 27A driven by the transport motor at a speed higher than the transport speed of the transport operation. It is discharged at. Incidentally, the arrival of the tail end of the paper at the paper discharge start position is detected by the second paper detection sensor 53b.
Then, the controller 60 determines whether or not to continue the printing process (S212). If the next paper is to be printed, the process returns to the above-described step S202 to start the next paper feeding operation (S202). If the next paper is not to be printed, the printing process is performed. finish. Note that the above determination is made based on, for example, whether or not data to be printed remains in the print data.
＝＝＝インク増粘防止処理について＝＝＝
＜＜＜インク増粘防止処理＞＞＞
図８Ａは、印刷ヘッド４１のノズルの先端部近傍で生じ得るインクの増粘の説明図であって、ノズル近傍部分の拡大縦断面図である。
上述の印刷処理を実行していない印刷待機状態や電源ＯＦＦ状態においても、一般に印刷ヘッド４１内の流路にはインクが充填されており、その吐出側のインクの端となるメニスカスＩｓは、ノズルの最先端の縁たるノズル開口Ｎｅにまで達している。このため、当該メニスカスたるインク表面Ｉｓは、常に大気ＳＰ１に晒される状態にあり、もって、インク表面Ｉｓからはインク中の溶媒たる水分が蒸発し易く、その結果、時間と伴にノズル開口Ｎｅ近傍ではインク中の染料等の溶質分比率や顔料等の固形分比率が高まって、前記ノズル開口Ｎｅ近傍のインクが増粘する虞がある。そして、この増粘は、インク滴の吐出量や着弾位置に悪影響を及ぼすだけでなく、過度になるとノズル詰まりを引き起こす。
=== Ink thickening prevention treatment ===
<<< Ink thickening prevention treatment >>>
FIG. 8A is an explanatory diagram of ink thickening that can occur in the vicinity of the tip of the nozzle of the print head 41, and is an enlarged vertical sectional view of the vicinity of the nozzle.
Even in a print standby state where the above-described printing process is not performed or in a power-off state, the flow path in the print head 41 is generally filled with ink, and the meniscus Is serving as an end of the ink on the ejection side is a nozzle. The nozzle opening Ne, which is the most advanced edge, is reached. For this reason, the ink surface Is as the meniscus is always exposed to the atmosphere SP1, and therefore, the water as the solvent in the ink easily evaporates from the ink surface Is, and as a result, the vicinity of the nozzle opening Ne with time. Then, the ratio of solute components such as dyes in the ink and the solid component ratio of pigments and the like increase, and the ink near the nozzle opening Ne may be thickened. This thickening not only adversely affects the ejection amount and landing position of ink droplets, but also causes nozzle clogging when it becomes excessive.
このため、ノズル開口Ｎｅを大気ＳＰ１に露出させないように、ノズル開口Ｎｅが形成されたノズル形成面４１ｂを封止部材で覆うようにしている。ここで、封止部材としては、上面が開放された有底箱体を用いるのが一般的であるが、これを用いると、有底箱体がひしゃげる等の変形の問題が起き易い。よって、このプリンタ１では、封止部材として図８Ｂに示すような平板部材７９を用いており、つまり、当該平板部材７９の平坦な封止面７９ａを印刷ヘッド４１の平坦なノズル形成面４１ｂに密着させることにより、印刷ヘッド４１のノズル形成面４１ｂを全面に亘って面当たりで覆い、これにてノズル開口Ｎｅを封止している。本実施形態の平板部材（封止部材）７９は、ノズル開口Ｎｅを覆う部材の一例である。 For this reason, the nozzle formation surface 41b in which the nozzle opening Ne is formed is covered with a sealing member so that the nozzle opening Ne is not exposed to the atmosphere SP1. Here, as the sealing member, it is common to use a bottomed box having an open upper surface, but if this is used, a problem of deformation such as the bottomed box is likely to occur. Therefore, in the printer 1, a flat plate member 79 as shown in FIG. 8B is used as the sealing member. That is, the flat sealing surface 79a of the flat plate member 79 is used as the flat nozzle forming surface 41b of the print head 41. By adhering, the nozzle formation surface 41b of the print head 41 is covered by the entire surface, and the nozzle opening Ne is sealed with this. The flat plate member (sealing member) 79 of the present embodiment is an example of a member that covers the nozzle opening Ne.
但し、上述したように、通常インク表面Ｉｓの外周縁Ｉｓｅは、ノズル開口Ｎｅにまで達しているので、このままノズル形成面４１ｂに平板部材７９の封止面７９ａを面当たりで密着させると、インク表面Ｉｓの外周縁Ｉｓｅが前記封止面７９ａと接触し、これにより、インク表面Ｉｓのメニスカスが壊れてインクが前記封止面７９ａ上に流れ出す虞がある。 However, as described above, since the outer peripheral edge Ise of the normal ink surface Is reaches the nozzle opening Ne, if the sealing surface 79a of the flat plate member 79 is brought into close contact with the nozzle forming surface 41b as it is, the ink The outer peripheral edge Ise of the surface Is is in contact with the sealing surface 79a, whereby the meniscus of the ink surface Is may be broken and ink may flow out onto the sealing surface 79a.
そこで、このプリンタ１では、前記平板部材７９の封止面７９ａでノズル開口Ｎｅを封止する前に、図９に示すように、少なくともノズルの先端部に空間ＳＰ２が形成されるように前記インクを吐出方向と逆側（以下、反吐出方向、又は反吐出側とも言う）に引き込むようにしており、これにより、前記平板部材７９の封止面７９ａ（図９では不図示）がインク表面Ｉｓに接触するのを防いでいる。 Therefore, in the printer 1, before the nozzle opening Ne is sealed with the sealing surface 79a of the flat plate member 79, as shown in FIG. 9, the ink is so formed that a space SP2 is formed at least at the tip of the nozzle. Is drawn in the direction opposite to the ejection direction (hereinafter also referred to as the counter-ejection direction or the counter-ejection side), whereby the sealing surface 79a (not shown in FIG. 9) of the flat plate member 79 becomes the ink surface Is. To prevent contact.
ちなみに、ノズルの先端部に空間ＳＰ２が形成されるというのは、インクのメニスカスによる凹み部ＳＰ３以外に別途空間ＳＰ２が形成されるということである。よって、当該空間ＳＰ２が形成された際には、インク表面Ｉｓの外周縁Ｉｓｅはノズル開口Ｎｅよりも、反吐出側に位置することとなり、換言すると、インク表面Ｉｓはその全面に亘って、ノズル開口Ｎｅよりも反吐出側に位置しているということになる。 Incidentally, the fact that the space SP2 is formed at the tip of the nozzle means that the space SP2 is separately formed in addition to the recess SP3 due to the ink meniscus. Therefore, when the space SP2 is formed, the outer peripheral edge Ise of the ink surface Is is positioned on the side opposite to the ejection side from the nozzle opening Ne. In other words, the ink surface Is covers the entire surface of the nozzle. This means that it is located on the side opposite to the ejection side from the opening Ne.
ところで、このインク増粘防止処理は、インクの引き込みの程度によって『インク退避封止処理』と『インク回収封止処理』との２つに類別される。 By the way, the ink thickening prevention process is classified into two types, “ink withdrawal sealing process” and “ink recovery sealing process”, depending on the degree of ink drawing.
前者のインク退避封止処理では、図１０Ａに示すように、ノズル内にインク表面Ｉｓが位置するようにしながらインクを反吐出側へ引き込み、しかる後に、平板部材７９でノズル開口Ｎｅを封止する。ここで、ノズルというのは、ノズル開口Ｎｅの開口面の法線方向に沿って当該ノズル開口Ｎｅから屈曲部無く且つ前記開口面と同形状が維持されてストレート管状に連続する流路の部分であって、しかも前述のピエゾ素子よりも吐出側の部分のことを指す（図１０Ａを参照）。そして、このインク退避封止処理によれば、引き込み後のインク表面Ｉｓの位置がノズル内に収まっているので、図９に示すように平板部材７９をノズル開口Ｎｅから離間後に、速やかにインク表面Ｉｓを図８に示すノズル開口Ｎｅの位置へ戻すことができて、つまり、ノズルを印刷処理可能な状態に即座に復帰可能となる。従って、このインク退避封止処理は、印刷処理が短期間実行されないような場合に適しており、このプリンタ１では、比較的短期の印刷待機状態において実行される。 In the former ink retraction sealing process, as shown in FIG. 10A, the ink is drawn to the opposite ejection side while the ink surface Is is located in the nozzle, and then the nozzle opening Ne is sealed by the flat plate member 79. . Here, the nozzle is a portion of the flow path that is continuous from the nozzle opening Ne along the normal direction of the opening surface of the nozzle opening Ne and has no bent portion and is maintained in the same shape as the opening surface. In addition, it refers to a portion on the ejection side of the above-described piezo element (see FIG. 10A). According to this ink retraction sealing process, since the position of the ink surface Is after drawing is within the nozzle, as shown in FIG. 9, the plate surface 79 is separated from the nozzle opening Ne, and then the ink surface is promptly It is possible to return Is to the position of the nozzle opening Ne shown in FIG. 8, that is, it is possible to immediately return the nozzle to a state where it can be printed. Therefore, this ink evacuation sealing process is suitable when the printing process is not executed for a short period of time, and this printer 1 is executed in a printing standby state for a relatively short period of time.
一方、後者のインク回収封止処理では、図１０Ｂに示すように、印刷ヘッド４１の流路内及び供給チューブ４５内に存在するほぼ全てのインクをインクタンク４３内に回収し、これにより、印刷ヘッド４１の流路内及び供給チューブ４５内をほぼ空にしてしまい、しかる後に、平板部材７９でノズル開口Ｎｅを封止する。よって、このインク回収封止処理によれば、インクタンク４３内の密閉袋４３ａによってインクの蒸発をより長期に亘り防ぐことができて、その結果、上述のインク退避封止処理よりも一層長期に亘りインクの増粘を防ぐことができる。 On the other hand, in the latter ink recovery sealing process, as shown in FIG. 10B, almost all the ink existing in the flow path of the print head 41 and in the supply tube 45 is recovered in the ink tank 43, thereby printing. The inside of the flow path of the head 41 and the inside of the supply tube 45 are almost emptied, and then the nozzle opening Ne is sealed with the flat plate member 79. Therefore, according to the ink recovery sealing process, the ink can be prevented from evaporating for a longer period by the sealed bag 43a in the ink tank 43, and as a result, the ink recovery sealing process can be performed for a longer period of time. It is possible to prevent thickening of the ink.
但し、このインク回収封止処理を行った場合には、印刷処理の前に、インクタンク４３内のインクを印刷ヘッド４１へ再充填する必要があるので（図６を参照）、印刷処理可能な状態にノズルを瞬時に復帰させる即時性の観点からは、上述のインク退避封止処理の方が優れている。従って、このインク回収封止処理は、印刷処理が長期間実行されないような場合に適しており、このプリンタ１では、電源ＯＦＦ状態や、比較的長期の印刷待機状態において実行される。 However, when this ink recovery sealing process is performed, it is necessary to refill the ink in the ink tank 43 into the print head 41 before the printing process (see FIG. 6), so the printing process is possible. From the viewpoint of immediacy that instantaneously returns the nozzle to the state, the above-described ink retraction sealing process is superior. Therefore, this ink recovery sealing process is suitable when the printing process is not executed for a long period of time, and the printer 1 is executed in a power-off state or a relatively long printing standby state.
＜＜＜インク増粘防止ユニット７０＞＞＞
上記のインク増粘防止処理は、コントローラ６０が、インク増粘防止ユニット７０を制御して行われる。インク増粘防止ユニット７０は、印刷ヘッド４１のノズル開口Ｎｅを封止するためのノズル開口封止機構と、前記ノズルの先端部に空間を形成すべくインクを反吐出側へ引き込むためのインク引き込み機構７１と、を有する。
<<< Ink thickening prevention unit 70 >>>
The ink thickening prevention process is performed by the controller 60 controlling the ink thickening prevention unit 70. The ink thickening prevention unit 70 includes a nozzle opening sealing mechanism for sealing the nozzle opening Ne of the print head 41 and an ink drawing for drawing ink to the non-ejection side so as to form a space at the tip of the nozzle. And a mechanism 71.
ノズル開口封止機構は、上述の平板部材７９を有し、当該平板部材７９は、図４に示すように、プラテン２５の上面における前記インク吸収材２６よりも搬送方向の下流側の凹部内に、上面７９ａを露呈した状態で嵌め込まれている。平板部材７９の素材は、例えばＣＲゴム（クロロプレンゴム）やＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエンゴム）等の弾性体又はフェルト等である。また、平板部材７９の上面７９ａは、印刷ヘッド４１の平坦なノズル形成面４１ｂと平行な平坦面であり、且つ、その広さは、前記ノズル形成面４１ｂに存在する全てのノズル開口Ｎｅを覆う寸法に設定されている。よって、ノズル形成面４１ｂに平板部材７９の上面７９ａが密着した際には、当該上面７９ａが、ノズル形成面４１ｂにおけるノズル開口Ｎｅの周囲部分に面当たりに且つ一様に当接し、これにより、ノズル形成面４１ｂとの密着面を広く確保した高い密封状態でノズル開口Ｎｅは封止されることとなる。 The nozzle opening sealing mechanism has the flat plate member 79 described above, and the flat plate member 79 is located in a recess on the upper surface of the platen 25 on the downstream side in the transport direction from the ink absorbing material 26 as shown in FIG. The upper surface 79a is exposed. The material of the flat plate member 79 is, for example, an elastic body such as CR rubber (chloroprene rubber) or EPDM (ethylene-propylene-diene rubber), felt, or the like. Further, the upper surface 79a of the flat plate member 79 is a flat surface parallel to the flat nozzle forming surface 41b of the print head 41, and the area covers all the nozzle openings Ne existing on the nozzle forming surface 41b. Set to dimensions. Therefore, when the upper surface 79a of the flat plate member 79 is in close contact with the nozzle forming surface 41b, the upper surface 79a comes into contact with the peripheral portion of the nozzle opening Ne on the nozzle forming surface 41b uniformly, and thereby, The nozzle opening Ne is sealed in a highly sealed state with a wide contact surface with the nozzle forming surface 41b.
なお、ノズル開口封止機構は、不図示のガイド部材及び駆動機構も有しており、これらガイド部材及び駆動機構によって、印刷ヘッド４１は、図４の印刷処理位置Ｐ１としての前記インク吸収材２６の上方位置と、印刷待機位置Ｐ２としての前記平板部材７９の上方位置との間を水平移動可能であるとともに、後者の印刷待機位置Ｐ２においてはプラテン２５に対して接離移動可能、つまり上下昇降可能である。 Note that the nozzle opening sealing mechanism also includes a guide member and a drive mechanism (not shown), and the print head 41 causes the ink absorbing material 26 as the print processing position P1 in FIG. 4 by the guide member and the drive mechanism. Can move horizontally between the upper position of the plate member 79 and the upper position of the flat plate member 79 as the print standby position P2, and can move toward and away from the platen 25 at the latter print standby position P2. Is possible.
よって、印刷処理後に印刷待機状態へと移行すべくノズル開口Ｎｅを封止する場合には、印刷ヘッド４１は、印刷処理位置Ｐ１から印刷待機位置Ｐ２へと水平移動するとともに、当該印刷待機位置Ｐ２において、印刷ヘッド２１は、そのノズル形成面４１ｂが前記平板部材７９の前記上面７９ａに密着するまで下降する。他方、印刷待機状態から印刷処理へと移行すべくノズル開口Ｎｅの封止状態を解除する場合には、印刷ヘッド４１は上昇してノズル形成面４１ｂを平板部材７９から離し、しかる後に、印刷待機位置Ｐ２から印刷処理位置Ｐ１へと水平移動する。なお、前記ガイド部材としては適宜なレール等を例示でき、また前記駆動機構としては、適宜なモーターの駆動力をカムやギヤ等を介して印刷ヘッド４１に伝達する機構等を例示できる。 Therefore, when the nozzle opening Ne is sealed in order to shift to the print standby state after the print processing, the print head 41 moves horizontally from the print processing position P1 to the print standby position P2, and the print standby position P2. The print head 21 is lowered until the nozzle forming surface 41 b comes into close contact with the upper surface 79 a of the flat plate member 79. On the other hand, when the sealing state of the nozzle opening Ne is released so as to shift from the printing standby state to the printing process, the print head 41 rises to separate the nozzle forming surface 41b from the flat plate member 79, and then the printing standby. It moves horizontally from the position P2 to the print processing position P1. The guide member may be an appropriate rail or the like, and the drive mechanism may be a mechanism or the like that transmits an appropriate motor driving force to the print head 41 via a cam or gear.
インク引き込み機構７１は、図６及び図１０Ｂに示すように、インクタンク４３のインクを印刷ヘッド４１に供給する前記供給チューブ４５に設けられたチューブポンプ７２と、このチューブポンプ７２を迂回するためのバイパスチューブ７７と、このバイパスチューブ７７の流路を開閉するバイパス弁７８と、を備えている。なお、このインク引き込み機構は、ＣＭＹＫのインク色毎に設けられ、つまり、ＣＭＹＫのインクの各供給チューブ４５に対して設けられている。 As shown in FIGS. 6 and 10B, the ink drawing mechanism 71 includes a tube pump 72 provided in the supply tube 45 that supplies the ink in the ink tank 43 to the print head 41, and a bypass for the tube pump 72. A bypass tube 77 and a bypass valve 78 for opening and closing the flow path of the bypass tube 77 are provided. This ink drawing-in mechanism is provided for each CMYK ink color, that is, for each supply tube 45 of CMYK ink.
図１１Ａ及び図１１Ｂはチューブポンプ７２の説明図であり、その一部を断面視で示している。チューブポンプ７２は、供給チューブ４５の所定範囲Ａを繰り返ししごくことにより、しごく方向にインクを送るものである。詳しくは、当該チューブポンプ７２は、図１１Ａに示すように、ケース７３と、ケース７３に収容されて円心Ｃ７４周りに回転可能な回転円盤７４と、回転円盤７４の外周面から外方に突出して、回転自在に互いに点対称に設けられた一対のプレスローラー７５と、回転円盤７４を回転駆動する不図示の駆動モータとを有しており、また、前記供給チューブ４５は、ケース７３の内壁面７３ａと回転円盤７４の外周面７４ａとの間に配置されている。よって、前記駆動モータにより回転円盤７４が回転すると、供給チューブ４５においてプレスローラー７５と当接する部分が、当該プレスローラー７５とケース７３の内壁面７３ａとによってしごかれ、これにより、当該しごく方向にインクが移動される一方、しごかれた後には、当該しごかれて潰れていた部分は、供給チューブ４５の弾性に基づく自己復元力により元の膨らんだ状態に戻り、その際には、しごく方向の逆側に存在するインクを吸い上げる。よって、回転円盤７４を一方向に回転させることにより、供給チューブ４５内のインクを回転方向に沿う方向に送ることができる。ちなみに、チューブポンプ７２によりインクを送る際には、バイパス弁７８は閉状態であるのは言うまでもない。 11A and 11B are explanatory views of the tube pump 72, and a part thereof is shown in a sectional view. The tube pump 72 feeds ink in the squeezing direction by repeatedly squeezing a predetermined range A of the supply tube 45. Specifically, as shown in FIG. 11A, the tube pump 72 protrudes outward from the case 73, a rotating disk 74 that is accommodated in the case 73 and can rotate around the center C <b> 74, and an outer peripheral surface of the rotating disk 74. And a pair of press rollers 75 provided to be symmetric with respect to each other and a drive motor (not shown) for rotationally driving the rotary disk 74, and the supply tube 45 is provided inside the case 73. It is disposed between the wall surface 73 a and the outer peripheral surface 74 a of the rotating disk 74. Therefore, when the rotary disk 74 is rotated by the drive motor, the portion of the supply tube 45 that contacts the press roller 75 is squeezed by the press roller 75 and the inner wall surface 73a of the case 73, and thereby in the squeezing direction. On the other hand, after the ink has been squeezed, the squeezed and crushed part returns to its original swollen state due to the self-restoring force based on the elasticity of the supply tube 45. Suck ink present on the opposite side of the direction. Therefore, by rotating the rotating disk 74 in one direction, the ink in the supply tube 45 can be sent in a direction along the rotation direction. Incidentally, it goes without saying that the bypass valve 78 is closed when ink is sent by the tube pump 72.
このようなインク増粘防止ユニット７０によれば、次のようにして、前述のインク退避封止処理及びインク回収封止処理を行うことができる。
インク退避封止処理にあっては、先ず、図９に示すようにインク表面Ｉｓの位置をノズル内に収める程度にインクを少量だけ反吐出側に引き込むべく、図１１Ｂに示すように回転円盤７４は、前記少量に対応する回転角（例えば１０°）だけ反吐出方向へ回転して、その状態で停止する。すると、当該回転角に相応する周長分だけ供給チューブ４５がしごかれて、これにより反吐出方向へとインクが送られるが、しかる後に、供給チューブ４５のしごかれた部分が、自身の弾性に基づく自己復元力により、潰れた状態から元の膨らんだ状態へと戻ることから、供給チューブ４５内には反吐出方向の吸引力が生じ、これにより、ノズルの先端部のインクは、そのインク表面Ｉｓの位置がノズル内に収まる程度に引き込まれる。そして、以降は回転円盤７４を回転させずに当該停止状態に維持することにより、上記インク表面Ｉｓの引き込み位置は維持される。
According to such an ink thickening prevention unit 70, the above-described ink retraction sealing process and ink recovery sealing process can be performed as follows.
In the ink retraction sealing process, first, as shown in FIG. 9, in order to draw a small amount of ink to the non-ejection side to the extent that the position of the ink surface Is fits in the nozzle, a rotating disk 74 as shown in FIG. 11B. Rotates in the anti-discharge direction by a rotation angle (for example, 10 °) corresponding to the small amount, and stops in that state. Then, the supply tube 45 is squeezed by the circumference corresponding to the rotation angle, and thereby the ink is sent in the counter-ejection direction. After that, the squeezed portion of the supply tube 45 becomes its own. Since the self-restoring force based on elasticity returns from the collapsed state to the original swollen state, a suction force in the anti-ejection direction is generated in the supply tube 45, whereby the ink at the tip of the nozzle The ink surface Is is drawn to the extent that it fits within the nozzle. Thereafter, the retracted position of the ink surface Is is maintained by maintaining the stopped state without rotating the rotating disk 74.
そうしたら、図４の印刷処理位置Ｐ１に位置する印刷ヘッド４１は、平板部材７９と対面する印刷待機位置Ｐ２まで搬送方向に沿って水平移動し、しかる後に下降して印刷ヘッド４１のノズル形成面４１ｂを平板部材７９の上面７９ａに密着させ、これによりノズル開口Ｎｅは封止される。 Then, the print head 41 located at the print processing position P1 in FIG. 4 moves horizontally along the transport direction to the print standby position P2 facing the flat plate member 79, and then descends to lower the nozzle formation surface of the print head 41. 41b is brought into close contact with the upper surface 79a of the flat plate member 79, whereby the nozzle opening Ne is sealed.
なお、このインク退避封止処理を行った場合には、印刷処理の前に、印刷ヘッド４１を印刷可能な状態に戻す必要がある。この戻す処理のことを『復位処理』というが、この復位処理においては、上述のインク退避封止処理とはほぼ逆の処理が行われる。すなわち、図４に示すように、印刷ヘッド４１の位置を印刷待機位置Ｐ２から印刷処理位置Ｐ１に戻すとともに、図８Ａに示すようにノズル内のインク表面Ｉｓの位置をノズル開口Ｎｅ（ノズルの先端縁）へ戻すことが行われる。 Note that when this ink retraction sealing process is performed, it is necessary to return the print head 41 to a printable state before the printing process. This restoration process is referred to as “reconstruction process”. In this restoration process, a process substantially opposite to the above-described ink retracting and sealing process is performed. That is, as shown in FIG. 4, the position of the print head 41 is returned from the print standby position P2 to the print processing position P1, and the position of the ink surface Is in the nozzle is changed to the nozzle opening Ne (the tip of the nozzle as shown in FIG. 8A). Return to the edge.
詳しくは、当該復位処理においては、先ず、図４に示すように、印刷待機位置Ｐ２の印刷ヘッド４１は上昇して平板部材７９から離れ、これによりノズル開口Ｎｅの封止状態が解除されるとともに、更に搬送方向に沿って水平移動してインク吸収材２６と対面する印刷処理位置Ｐ１へ復位する。そうしたら、図８Ａに示すようにノズル内のインク表面Ｉｓの位置をノズル開口Ｎｅ（ノズルの先端縁）へ復位させる処理を行うが、この処理は、図１１Ｂのバイパス弁７８を開けることで行われる。つまり、前記バイパス弁７８を開けると、インクタンク４３のインクがチューブポンプ７２を介さずにバイパスチューブ７７を介してノズル側へと送られ、これにより、図９のインク表面Ｉｓは、図８Ａに示すノズル開口Ｎｅの位置まで復帰する。そして、これをもって、印刷ヘッド４１は印刷可能な状態に復帰する。 Specifically, in the reversion process, first, as shown in FIG. 4, the print head 41 at the print standby position P2 is lifted away from the flat plate member 79, thereby releasing the sealing state of the nozzle opening Ne. Further, it moves horizontally along the transport direction and returns to the print processing position P1 facing the ink absorbing material 26. Then, as shown in FIG. 8A, the process of restoring the position of the ink surface Is in the nozzle to the nozzle opening Ne (the tip edge of the nozzle) is performed. This process is performed by opening the bypass valve 78 of FIG. 11B. Is called. In other words, when the bypass valve 78 is opened, the ink in the ink tank 43 is sent to the nozzle side via the bypass tube 77 without passing through the tube pump 72, whereby the ink surface Is in FIG. It returns to the position of the nozzle opening Ne shown. With this, the print head 41 returns to a printable state.
他方、インク回収封止処理にあっては、先ず、図１０Ｂに示すように印刷ヘッド４１の流路内及び供給チューブ４５内に存在する全てのインクをインクタンク４３内に送って回収すべく、図１１Ａの回転円盤７４は、回収すべき前記全てのインクの量に対応する回転数だけ反吐出方向に連続回転し、しかる後に停止する。すると、この連続回転の間には、一対のプレスローラー７５によって順次供給チューブ４５の所定範囲Ａが繰り返ししごかれるとともに、しごかれる度に自己復元力により潰れが膨らみ返すということを繰り返し、これにより、最終的に、印刷ヘッド４１の流路内及び供給チューブ４５内はほぼ空になる（図１０Ｂを参照）。 On the other hand, in the ink recovery sealing process, first, as shown in FIG. 10B, in order to send all the ink existing in the flow path of the print head 41 and the supply tube 45 into the ink tank 43 for recovery. The rotating disk 74 in FIG. 11A continuously rotates in the counter-ejection direction by the number of rotations corresponding to the amount of all the inks to be collected, and then stops. Then, during this continuous rotation, the predetermined range A of the supply tube 45 is repeatedly squeezed sequentially by the pair of press rollers 75, and the crushing is swollen back by the self-restoring force each time it is squeezed. As a result, the flow path of the print head 41 and the supply tube 45 are finally emptied (see FIG. 10B).
そうしたら、上述のインク退避封止処理と同様に、図４の印刷処理位置Ｐ１に位置する印刷ヘッド４１は、印刷待機位置Ｐ２まで搬送方向に沿って水平移動するとともに、その位置で下降して印刷ヘッド４１のノズル形成面４１ｂを平板部材７９の上面７９ａに密着させ、これによりノズル開口Ｎｅは封止される。 If so, the print head 41 located at the print processing position P1 in FIG. 4 moves horizontally along the transport direction to the print standby position P2 and descends at that position in the same manner as the ink retraction sealing process described above. The nozzle forming surface 41b of the print head 41 is brought into close contact with the upper surface 79a of the flat plate member 79, whereby the nozzle opening Ne is sealed.
なお、ここで、後述の図１３に示すように、インク回収封止処理（Ｓ３１６）の前にインク退避封止処理（Ｓ３０４）が行われて、これにより当該インク回収封止処理（Ｓ３１６）の開始前において既に印刷ヘッド４１が印刷待機位置Ｐ２に位置している場合には、上述の印刷ヘッド４１の印刷待機位置Ｐ２への移動は省略されるのは言うまでもない。また、その場合にあっては、印刷ヘッド４１のノズル開口Ｎｅは、インク回収封止処理（Ｓ３１６）の開始以前に、平板部材７９により封止状態になっており、もって、インクタンク４３へのインクを回収し難い可能性があるが、その場合には、例えば、一旦印刷ヘッド４１を上昇させてノズル開口Ｎｅの封止を解除した後に、チューブポンプ７２を動作させてインクタンク４３へのインクの回収を行い、しかる後に印刷ヘッド４１を下降させて平板部材７９の上面７９ａに密着させてノズル開口Ｎｅを封止すれば良い。 Here, as shown in FIG. 13 to be described later, the ink withdrawal sealing process (S304) is performed before the ink recovery sealing process (S316), and thereby the ink recovery sealing process (S316) is performed. Needless to say, if the print head 41 is already positioned at the print standby position P2 before the start, the movement of the print head 41 to the print standby position P2 is omitted. In that case, the nozzle opening Ne of the print head 41 is in a sealed state by the flat plate member 79 before the start of the ink recovery sealing process (S316). There is a possibility that it is difficult to collect the ink. In this case, for example, the print head 41 is once lifted to release the sealing of the nozzle opening Ne, and then the tube pump 72 is operated to supply ink to the ink tank 43. After that, the print head 41 is lowered and brought into close contact with the upper surface 79a of the flat plate member 79 to seal the nozzle opening Ne.
ところで、このインク回収封止処理を行った場合にも、印刷処理の前に、印刷ヘッド４１を印刷可能な状態に戻す必要がある。この戻す処理のことを『回復処理』と言う。この回復処理においては、先ず、図４の印刷待機位置Ｐ２に位置する印刷ヘッド４１は上昇して平板部材７９から離れ、これによりノズル開口Ｎｅの封止が解除され、更に印刷ヘッド４１は水平移動して印刷処理位置Ｐ１へ戻る。そうしたら、空状態の印刷ヘッド４１内の流路及び供給チューブ４５内にインクを充填する処理を行うが、この処理は、回転円盤７４を上述と逆方向に回転させることにより達成される。すなわち、図１１Ａの回転円盤７４を吐出方向に回転させると、上述と同様のポンプ原理に基づいて、インクタンク４３内のインクは供給チューブ４５に吸引されて印刷ヘッド４１の流路内へと導かれ、最終的には図６に示すように、供給チューブ４５内及び印刷ヘッド４１の流路内は、その吐出側の端であるノズル開口Ｎｅまでに亘りインクで充たされ、しかる後に少量のインクがノズル開口Ｎｅから滴下する状態となるが、このようになったら回転円盤７４は停止される。 Incidentally, even when this ink recovery sealing process is performed, it is necessary to return the print head 41 to a printable state before the printing process. This returning process is called “recovery process”. In this recovery process, first, the print head 41 located at the print standby position P2 in FIG. 4 is lifted away from the flat plate member 79, whereby the sealing of the nozzle opening Ne is released, and the print head 41 further moves horizontally. The process returns to the print processing position P1. If it does so, the process which fills the flow path in the printing head 41 of an empty state and the supply tube 45 with an ink is performed, This process is achieved by rotating the rotation disk 74 in the reverse direction. That is, when the rotating disk 74 of FIG. 11A is rotated in the ejection direction, the ink in the ink tank 43 is sucked into the supply tube 45 and guided into the flow path of the print head 41 based on the same pump principle as described above. Finally, as shown in FIG. 6, the inside of the supply tube 45 and the flow path of the print head 41 are filled with ink over the nozzle opening Ne which is the discharge side end, and then a small amount of ink is filled. Ink is dripped from the nozzle opening Ne. When this happens, the rotating disk 74 is stopped.
但し、この時のノズル開口Ｎｅには、凹形状のメニスカスが形成されずに、図１２Ａに示すような凸形状のメニスカスＩｓになっていることが多いが、ここで、図１２Ｂに示すような凹形状のメニスカスＩｓでないと、印刷処理において正常なインク吐出動作を行うことができない。このため、この回復処理における最終仕上げとしてワイピング処理が行われる。すなわち、図６に示すワイパー部材８０により、印刷ヘッド４１の下面４１ａのノズル形成面４１ｂを拭い、これによってノズル開口Ｎｅのメニスカスを図１２Ｂに示すような凹形状にする。ワイパー部材８０は、例えばフエルト層とゴム層とが張り合わされてなる弾性板である。そして、当該ワイパー部材８０は、図６に示すように印刷ヘッド４１の下方に配されて、不図示のガイドレール等により紙幅方向に往復移動可能に案内されているとともに、ワイバー部材８０を往復移動するための駆動機構（不図示）も設けられている。よって、ワイパー部材８０が、紙幅方向の両端に設定された待機位置の一方から、もう一方の待機位置へと移動すると、その移動過程において、ワイパー部材８０の上端縁が印刷ヘッド４１の下面４１ａのノズル形成面に当接して当該ノズル形成面のインクを拭うこととなり、これにより、ノズル開口Ｎｅのメニスカスは凹形状になる。そして、以上をもって、印刷ヘッド４１は印刷可能な状態に復帰する。 However, a concave meniscus is often formed in the nozzle opening Ne at this time, and a convex meniscus Is as shown in FIG. 12A is used, but here, as shown in FIG. If it is not a concave meniscus Is, a normal ink ejection operation cannot be performed in the printing process. For this reason, a wiping process is performed as a final finish in the recovery process. That is, the wiper member 80 shown in FIG. 6 wipes the nozzle forming surface 41b of the lower surface 41a of the print head 41, thereby making the meniscus of the nozzle opening Ne concave as shown in FIG. 12B. The wiper member 80 is an elastic plate in which, for example, a felt layer and a rubber layer are bonded together. The wiper member 80 is disposed below the print head 41 as shown in FIG. 6 and is guided so as to be reciprocally movable in the paper width direction by a guide rail (not shown). A drive mechanism (not shown) is also provided. Therefore, when the wiper member 80 moves from one of the standby positions set at both ends in the paper width direction to the other standby position, the upper edge of the wiper member 80 is positioned on the lower surface 41a of the print head 41 in the moving process. The ink on the nozzle forming surface is wiped by coming into contact with the nozzle forming surface, whereby the meniscus of the nozzle opening Ne becomes a concave shape. As described above, the print head 41 returns to a printable state.
＜＜＜インク退避封止処理及びインク回収封止処理の実施タイミングについて＞＞＞
図１３及び図１４は、インク退避封止処理及びインク回収封止処理の実施タイミングの一例の説明図であって、プリンタ１の電源が投入されてから電源が解除されるまでの一連の処理のフロー図である。図１３は、電源投入時及びそれ以降の処理のフロー図であり、図１４は、電源解除の際の処理のフロー図である。なお、これら処理フローは、コントローラ６０のＣＰＵ６２が、これら処理フローに対応するプログラムをメモリ６３から読み出し、そのプログラムに従って、前述の各ユニット等を制御することにより実行される。
<<< Execution Timing of Ink Retraction Sealing Process and Ink Recovery Sealing Process >>>
FIGS. 13 and 14 are diagrams illustrating an example of the execution timing of the ink retraction sealing process and the ink recovery sealing process, and a series of processes from when the printer 1 is turned on until the power is released. FIG. FIG. 13 is a flowchart of processing when power is turned on and thereafter, and FIG. 14 is a flowchart of processing when power is released. These processing flows are executed by the CPU 62 of the controller 60 reading programs corresponding to these processing flows from the memory 63 and controlling the above-described units and the like according to the programs.
ユーザーが電源ボタンを押すと、プリンタ１には電源が投入される。そして、これに伴って、操作パネル６６から送信された電源ＯＮ信号をコントローラ６０が受信すると、コントローラ６０は、図１３の処理フローを開始し、当該処理フローに基づいて各ユニットを制御する。なお、この図１３の処理フローは、電源ＯＦＦ指令に基づく図１４の処理フローが割り込み処理をしてくるまで、継続実行される。 When the user presses the power button, the printer 1 is turned on. As a result, when the controller 60 receives the power ON signal transmitted from the operation panel 66, the controller 60 starts the processing flow of FIG. 13 and controls each unit based on the processing flow. The processing flow of FIG. 13 is continuously executed until the processing flow of FIG. 14 based on the power-off command performs an interrupt process.
図１３に示すように、電源ＯＮ信号を受信すると、コントローラ６０は、先ず、インク吐出準備として『回復処理』（Ｓ３０２）を行い、これにより、印刷ヘッド４１は、印刷待機位置Ｐ２から印刷処理位置Ｐ１へと移動されてノズル開口Ｎｅの封止が解除され、更には、インクタンク４３のインクは印刷ヘッド４１のノズル開口Ｎｅまでに亘り充填される（図４及び図６を参照）。なお、このタイミングで回復処理を行う理由は、後述するように電源ＯＦＦ時には、前述の『インク回収封止処理』が行われ、これにより、印刷ヘッド４１のノズル開口Ｎｅは平板部材７９による封止状態であるとともに、印刷ヘッド４１の流路内及び供給チューブ４５内は、インクが抜けた空状態になっているからである（図４及び図１０Ｂを参照）。 As shown in FIG. 13, when the power ON signal is received, the controller 60 first performs “recovery processing” (S302) as ink ejection preparation, whereby the print head 41 moves from the print standby position P2 to the print processing position. The nozzle opening Ne is unsealed by moving to P1, and the ink in the ink tank 43 is filled up to the nozzle opening Ne of the print head 41 (see FIGS. 4 and 6). The reason why the recovery process is performed at this timing is that, as will be described later, when the power is turned off, the above-mentioned “ink recovery sealing process” is performed, whereby the nozzle opening Ne of the print head 41 is sealed by the flat plate member 79. This is because the flow path of the print head 41 and the supply tube 45 are in an empty state from which ink has been removed (see FIGS. 4 and 10B).
次にコントローラ６０は、短期の印刷待機状態に起因したインクの増粘を防ぐべく、ステップＳ３０４へ移行して『インク退避封止処理』を行い、これにより、インク表面Ｉｓの位置がノズル内に収まる範囲内でインクを反吐出側に引き込むとともに、印刷ヘッド４１を印刷待機位置Ｐ２へ移動して、平板部材７９によりノズル開口Ｎｅを封止する（図４及び図１０Ａを参照）。そうしたら、ステップＳ３０６へ移行して、タイマー６５をリセットした後、タイマー６５のカウントをスタートさせる。 Next, the controller 60 shifts to step S304 to perform “ink retraction sealing process” in order to prevent the ink from thickening due to the short-term printing standby state, whereby the position of the ink surface Is is within the nozzle. The ink is drawn to the opposite ejection side within the range that fits, and the print head 41 is moved to the print standby position P2, and the nozzle opening Ne is sealed by the flat plate member 79 (see FIGS. 4 and 10A). If it does so, it will transfer to step S306, and after resetting the timer 65, the count of the timer 65 is started.
このタイマー６５は、印刷待機状態が長くなりそうな場合に、現在の状態たるインク退避封止処理から、長期停止でも増粘を防止可能なインク回収封止処理へと切り替えるためのタイマー６５である。よって、次のステップＳ３０８では、コントローラ６０は、タイマー６５にてカウントされた現時点のカウント値Ｔを、既定の制限時間Ｔｔｈと比較し、これを超えている場合には、ステップＳ３１６のインク回収封止処理へ移行する一方、超えていない場合には、ステップＳ３１０へ移行して、未実行の印刷処理に係る印刷命令を受信しているか否かを判定する。 The timer 65 is a timer 65 for switching from the ink retracting / sealing process that is the current state to the ink collecting / sealing process that can prevent thickening even during a long-term stop when the print standby state is likely to be long. . Therefore, in the next step S308, the controller 60 compares the current count value T counted by the timer 65 with a predetermined time limit Tth. On the other hand, if not exceeded, the process proceeds to step S310 to determine whether or not a print command relating to an unexecuted print process has been received.
そして、このステップＳ３１０における判定が、前記印刷命令を受信していないという判定の場合には、前記ステップＳ３０８へ戻って、上述のカウント値Ｔの比較を繰り返す一方、前記印刷命令を受信しているという判定の場合には、次のステップＳ３１２へ移行する。そして、このステップＳ３１２では『復位処理』を行い、これにより、印刷ヘッド４１は印刷待機位置Ｐ２から印刷処理位置Ｐ１へと移動されてノズル開口Ｎｅの封止が解除されるとともに、反吐出側に引き込まれていたインク表面Ｉｓがノズル開口Ｎｅまで復位されて、インク滴を吐出可能な状態になる（図４及び図８Ａを参照）。 If it is determined in step S310 that the print command has not been received, the process returns to step S308 to repeat the comparison of the count value T, while receiving the print command. In the case of the determination, the process proceeds to the next step S312. In this step S312, a “reversion process” is performed, whereby the print head 41 is moved from the print standby position P2 to the print processing position P1, and the sealing of the nozzle openings Ne is released, and the anti-ejection side is moved. The drawn ink surface Is is restored to the nozzle opening Ne so that ink droplets can be ejected (see FIGS. 4 and 8A).
そうしたら、ステップＳ３１４へ移行してノズルフラッシングを行う。ノズルフラッシングは、通常の印刷処理のインク吐出動作と同じくピエゾ素子を駆動してノズルからインク滴を吐出する処理であり、これにより、ノズル内のインク表面Ｉｓは増粘の無い状態に浄化される。ちなみに、ノズルフラッシングにより吐出されたインク滴はインク吸収材２６に受けられて保持される。また、このノズルフラッシング時のピエゾ素子の駆動は、既定の駆動信号に基づいてなされるのであって、印刷データに基づいてなされるものではない。 If it does so, it will transfer to step S314 and will perform nozzle flushing. Nozzle flushing is a process in which a piezo element is driven to eject ink droplets from a nozzle in the same way as an ink ejection operation in a normal printing process, whereby the ink surface Is in the nozzle is purified to a state without thickening. . Incidentally, ink droplets ejected by nozzle flushing are received and held by the ink absorbing material 26. Further, the driving of the piezo element during the nozzle flushing is performed based on a predetermined driving signal, not based on the print data.
そうしたら、前記印刷命令に対応する印刷データに基づいて『印刷処理』（Ｓ３２２）が行われる。この印刷処理については、図７で前述しているので、ここではその説明を省略する。そして、この印刷処理が終了したら、印刷待機状態に対応すべく、上述のステップＳ３０４へ戻って『インク退避封止処理』を行い、しかる後に、上述のステップＳ３０６のタイマー６５のスタート等を経て、ステップＳ３１０において、未実行の印刷処理に係る印刷命令を受信するか、又はステップＳ３０８においてカウント値Ｔが制限時間Ｔｔｈを超えるまで待機する。 Then, “print processing” (S322) is performed based on the print data corresponding to the print command. Since this printing process has been described with reference to FIG. 7, the description thereof is omitted here. When the printing process is completed, the process returns to the above-described step S304 to perform the “ink withdrawal sealing process” in order to correspond to the print standby state, and then, after the start of the timer 65 in the above-described step S306, etc. In step S310, a print command relating to an unexecuted print process is received, or the process waits until the count value T exceeds the time limit Tth in step S308.
なお、この印刷待機状態におけるステップＳ３０８において、タイマー６５のカウント値Ｔが前記制限時間Ｔｔｈを超えている場合には、コントローラ６０は、ステップＳ３１６へ移行して『インク回収封止処理』を行う。そして、この印刷ヘッド４１の流路内及び供給チューブ４５内の全てのインクをインクタンク４３に回収するとともにノズル開口Ｎｅを封止した状態で（図１０Ｂを参照）、未実行の印刷処理に係る印刷命令を受信するまで待機し、当該印刷命令を受信したら（Ｓ３１８）、ステップＳ３２０の『回復処理』を行い、これにより、印刷ヘッド４１は印刷待機位置Ｐ２から印刷処理位置Ｐ１へと移動されてノズル開口Ｎｅの封止が解除されるとともに、印刷ヘッド４１の流路等にインクが充填された状態にし（図４及び図６を参照）、その後で、ステップＳ３２２へ移行して『印刷処理』を行う。そして、印刷処理が終了したら、印刷待機状態に起因したインクの増粘に対処すべく、上述のステップＳ３０４へ戻って『インク退避封止処理』を行い、上述のステップＳ３０６以降の処理が繰り返される。 When the count value T of the timer 65 exceeds the limit time Tth in step S308 in this print standby state, the controller 60 proceeds to step S316 and performs “ink recovery sealing process”. Then, all the ink in the flow path of the print head 41 and in the supply tube 45 is collected in the ink tank 43 and the nozzle opening Ne is sealed (see FIG. 10B), and the unexecuted printing process is performed. Wait until a print command is received. When the print command is received (S318), the "recovery process" in step S320 is performed, whereby the print head 41 is moved from the print standby position P2 to the print processing position P1. The nozzle opening Ne is unsealed, and the flow path of the print head 41 is filled with ink (see FIGS. 4 and 6). Thereafter, the process proceeds to step S322 and “print processing” is performed. I do. When the printing process is completed, in order to deal with the thickening of the ink caused by the print standby state, the process returns to the above-described step S304 to perform the “ink withdrawal sealing process”, and the processes after the above-described step S306 are repeated. .
ところで、プリンタ１の電源を解除する場合には、ユーザは、操作パネル６６の電源ボタンを再度押すことになるが、これに伴って、操作パネル６６からは電源ＯＦＦ指令が送信される。そして、この電源ＯＦＦ指令を受信すると、コントローラ６０は、図１４の処理フローを開始する。 By the way, when the power of the printer 1 is canceled, the user presses the power button on the operation panel 66 again. Along with this, a power OFF command is transmitted from the operation panel 66. Then, when receiving this power OFF command, the controller 60 starts the processing flow of FIG.
すなわち、コントローラ６０は、先ず、印刷処理中か否かを判定し（Ｓ４０２）、印刷処理中の判定の場合には、印刷処理が終了するまで待機する。そして、印刷処理が終了したら、図１３の処理フローに対して割り込み処理を行い、つまり、図１４のステップＳ４０４へ移行して『インク回収封止処理』を行う。これにより、印刷ヘッド４１の流路内及び供給チューブ４５内の全てのインクはインクタンク４３へと回収されるとともに、印刷ヘッド４１は印刷待機位置Ｐ２へと移動して平板部材７９によりノズル開口Ｎｅが封止される（図４及び図１０Ｂを参照）。その結果、長期に亘り印刷処理が行われなくてもインクの増粘を防止可能な状態となる。そうしたら、最後にコントローラ６０はプリンタ１の電源を解除する（Ｓ４０６）。 That is, the controller 60 first determines whether or not the printing process is being performed (S402), and in the case of the determination that the printing process is being performed, waits until the printing process is completed. When the printing process is completed, an interruption process is performed on the process flow of FIG. 13, that is, the process proceeds to step S404 of FIG. 14 to perform an “ink recovery sealing process”. As a result, all the ink in the flow path of the print head 41 and in the supply tube 45 is collected into the ink tank 43, and the print head 41 moves to the print standby position P2 and is moved to the nozzle opening Ne by the flat plate member 79. Is sealed (see FIGS. 4 and 10B). As a result, the ink can be prevented from thickening even if the printing process is not performed for a long time. Then, finally, the controller 60 releases the power supply of the printer 1 (S406).
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
前述の実施形態では、主として印刷システム１００について記載していたが、その中には、液体吐出装置や液体吐出方法等の開示が含まれていることは言うまでもない。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
In the above-described embodiment, the printing system 100 has been mainly described, but it goes without saying that the disclosure includes a liquid ejection apparatus, a liquid ejection method, and the like. The above-described embodiments are for facilitating understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
前述の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンタ１を例示したが、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が分散されている液状体やジェルのような流状体など）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出する液状体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の吐出装置に本発明を適用することができる。 In the above-described embodiment, the ink jet printer 1 is exemplified as the liquid ejecting apparatus. However, other liquids other than ink (a liquid material in which functional material particles are dispersed or a fluid such as a gel) are ejected. It can also be embodied in a liquid discharge device that discharges. For example, a liquid material ejecting apparatus that discharges a liquid material in the form of dispersed or dissolved materials such as electrode materials and color materials used in the manufacture of liquid crystal displays, EL (electroluminescence) displays, and surface-emitting displays, and biochip manufacturing It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic substance used in the above, or a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid as a sample used as a precision pipette. In addition, a transparent resin liquid such as UV curable resin is used to form a liquid ejection device that ejects lubricating oil pinpoint to precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid discharge device that discharges a liquid onto the substrate, a liquid discharge device that discharges an etching solution such as acid or alkali to etch the substrate, and a fluid discharge device that discharges gel. The present invention can be applied to any one of these discharge devices.
前述の実施形態では、プリンタ１としてラインヘッドプリンタを例示したが、何等これに限るものではなく、例えば、シリアルプリンタであっても良い。つまり、所定の第１方向に沿って複数のノズルが整列配置された印刷ヘッドを有し、当該印刷ヘッドが前記第１方向と交差する第２方向に移動中に、前記ノズルから紙等の媒体に対してインクを吐出してドットを形成するインク吐出動作と、前記第１方向に前記媒体を搬送する搬送動作と、を繰り返し実行して前記媒体に画像を印刷するプリンタであっても良い。 In the above-described embodiment, a line head printer is exemplified as the printer 1, but the present invention is not limited to this, and may be a serial printer, for example. That is, a print head having a plurality of nozzles arranged in alignment along a predetermined first direction, and a medium such as paper from the nozzles while the print head is moving in a second direction intersecting the first direction. The printer may print an image on the medium by repeatedly performing an ink ejection operation for ejecting ink to form dots and a transport operation for transporting the medium in the first direction.
前述の実施形態では、ノズル開口Ｎｅを封止するための封止部材として平板部材を例示したが、何等これに限るものではない。例えば、略直方体状の箱体であって、その６面の壁部のうちの印刷ヘッド４１のノズル形成面に対向する側の壁部が取り外された５面の壁部からなる有底箱体を、前記封止部材として用いても良い。 In the above-described embodiment, the flat plate member is exemplified as the sealing member for sealing the nozzle opening Ne. However, the present invention is not limited to this. For example, a box having a substantially rectangular parallelepiped shape, which is a bottomed box made up of five wall portions from which the wall portion on the side facing the nozzle forming surface of the print head 41 is removed. May be used as the sealing member.
前述の実施形態では、ノズルの開口を覆う部材を、印刷ヘッド４１の平坦なノズル形成面４１ｂに密着させる平坦な封止面７９ａを有する平板部材７９とした例について説明したが、ノズルの開口を覆う部材は、必ずしもノズル形成面４１ｂに密着しなくてもよい。例えば、ノズルの開口を覆う部材は、有底箱状の所謂キャップ部材であって、キャップ部材を印刷ヘッド４１に当接させてノズル開口Ｎｅを覆うときに、キャップ部材は印刷ヘッド４１が有する開口Ｎｅの一部を封止していなくともよい。すなわち、キャップ部材を印刷ヘッド４１に当接させてノズル開口Ｎｅを覆ったときに、ノズル形成面の一部の領域との間に空隙が形成されるような、印刷ヘッド４１に対する密着性の弱いキャップ部材であったり、ノズル形成面４１ｂと面接触することなく図１５に示すようにノズル開口Ｎｅを覆うようなキャップ部材８１であってもよい。このようなノズル開口Ｎｅを覆うキャップ部材８１であっても、ノズル開口Ｎｅは覆われているので、ノズルの外側の空間で生じる風などがノズルに当たり難くなる。その結果、液面からの水分の蒸発を抑えることが可能である。 In the above-described embodiment, the example in which the member covering the nozzle opening is the flat plate member 79 having the flat sealing surface 79a that is in close contact with the flat nozzle forming surface 41b of the print head 41 has been described. The covering member does not necessarily have to be in close contact with the nozzle forming surface 41b. For example, the member that covers the nozzle opening is a so-called cap member having a bottomed box shape, and the cap member is an opening of the print head 41 when the cap member is brought into contact with the print head 41 to cover the nozzle opening Ne. A part of Ne may not be sealed. That is, when the cap member is brought into contact with the print head 41 to cover the nozzle opening Ne, a gap is formed between a part of the nozzle formation surface and the adhesion to the print head 41 is weak. It may be a cap member or a cap member 81 that covers the nozzle opening Ne as shown in FIG. 15 without being in surface contact with the nozzle forming surface 41b. Even in such a cap member 81 that covers the nozzle opening Ne, since the nozzle opening Ne is covered, it is difficult for wind generated in a space outside the nozzle to hit the nozzle. As a result, it is possible to suppress the evaporation of moisture from the liquid surface.
前述の実施形態では、図１４に示すように、電源ＯＦＦ指令を受信した場合に、『インク回収封止処理』を行うようにしていたが、これに代えて、『インク退避封止処理』を行うようにしても良い。 In the above-described embodiment, as shown in FIG. 14, when the power OFF command is received, the “ink recovery sealing process” is performed. Instead, the “ink retraction sealing process” is performed. You may make it do.
前述の実施形態では、図１３に示すように、印刷待機状態の時に、『インク退避封止処理』（Ｓ３０４）を行った後、制限時間Ｔｔｈの経過後に『インク回収封止処理』（Ｓ３１６）へ移行するようにしていたが、何等これに限るものではなく、Ｓ３０４のインク退避封止処理を行わずに、いきなりＳ３１６の『インク回収封止処理』を行うようにしても良い。つまり、Ｓ３０４からＳ３１４までのステップを省略しても良い。 In the above-described embodiment, as shown in FIG. 13, after performing the “ink withdrawal sealing process” (S304) in the print standby state, the “ink recovery sealing process” (S316) after the time limit Tth has elapsed. However, the present invention is not limited to this, and the “ink recovery sealing process” in S316 may be performed without performing the ink retraction sealing process in S304. That is, the steps from S304 to S314 may be omitted.
前述の実施形態では、インク増粘防止処理として『インク退避封止処理』及び『インク回収封止処理』を例示したが、インク表面（メニスカス）Ｉｓの引き込み位置は、何等これらに限るものはなく、例えば、これらの２つの処理のインク表面Ｉｓの位置の間に、インク表面Ｉｓが位置するようにインクを反吐出側へ引き込んでも良い。すなわち、インク表面Ｉｓの位置が、ノズルとインクタンク４３との間に位置するように、換言すると、印刷ヘッド４１内の流路又は供給チューブ４５内にインク表面Ｉｓが位置するようにインクを反吐出側へ引き込んでも良い。 In the above-described embodiment, “ink retraction sealing process” and “ink recovery sealing process” are exemplified as the ink thickening prevention process. However, the drawing-in position of the ink surface (meniscus) Is is not limited to these. For example, the ink may be drawn to the non-ejection side so that the ink surface Is is located between the positions of the ink surfaces Is of these two treatments. That is, the ink surface Is is positioned so that the ink surface Is is positioned between the nozzle and the ink tank 43, in other words, the ink surface Is is positioned so that the ink surface Is is positioned in the flow path in the print head 41 or the supply tube 45. It may be drawn into the discharge side.
前述の実施形態では、インク増粘防止ユニット７０に供されるポンプとしてチューブポンプ７２を例示したが、供給チューブ４５における吐出側及び反吐出側の両方向にインクを送ることが可能なポンプであれば、何等これに限るものではなく、例えばギアポンプ（回転する歯車のかみ合わせを用いて液体を送るポンプ）を用いても良い。 In the above-described embodiment, the tube pump 72 is exemplified as the pump provided to the ink thickening prevention unit 70. However, any pump that can send ink in both the discharge side and the counter discharge side of the supply tube 45 can be used. However, the present invention is not limited to this. For example, a gear pump (a pump that sends liquid using meshing of rotating gears) may be used.
前述の実施形態では、液体の吐出方式として、ピエゾ素子による圧電効果方式を例示したが、何等これに限るものではなく、例えば、液体を加熱して当該液体中に生じる気泡により液体をノズルから吐出するサーマルジェット方式でも良い。 In the above-described embodiment, the piezoelectric effect method using a piezo element is exemplified as the liquid discharge method. However, the present invention is not limited to this. For example, the liquid is heated from the nozzle by bubbles generated in the liquid. A thermal jet method may be used.
前述の実施形態では、インクタンク４３のインクを加圧ポンプ４７により加圧供給していたが、場合によっては加圧ポンプ４７を省略しても良い。例えば、印刷ヘッド４１よりもインクタンク４３の方を高所に配置すれば、その水頭差によってインクタンク４３から印刷ヘッド４１へとインクが供給されるため、加圧ポンプ４７を省略できる。 In the above embodiment, the ink in the ink tank 43 is pressurized and supplied by the pressurizing pump 47. However, the pressurizing pump 47 may be omitted depending on circumstances. For example, if the ink tank 43 is arranged at a higher position than the print head 41, the ink is supplied from the ink tank 43 to the print head 41 due to the water head difference, so that the pressure pump 47 can be omitted.
前述の実施形態では、加圧ポンプ４７の起動タイミング及び停止タイミングについて説明していなかったが、加圧ポンプ４７は、電源ＯＮ信号に基づいてコントローラ６０により起動され、電源ＯＦＦ指令に基づいてコントローラ６０により停止されるのは言うまでもない。 In the above-described embodiment, the start timing and stop timing of the pressurizing pump 47 have not been described. However, the pressurizing pump 47 is started by the controller 60 based on the power ON signal, and the controller 60 based on the power OFF command. Needless to say, it is stopped by.
前述の実施形態では、インクについて詳しくは述べていなかったが、当該インクは水等の適宜な溶媒中に染料等の溶質分や顔料等の固形分等を含有するものであり、つまり、染料インクや顔料インク等を例示できる。 In the above-described embodiment, the ink was not described in detail, but the ink contains a solute component such as a dye or a solid component such as a pigment in an appropriate solvent such as water. And pigment ink.
１ インクジェットプリンタ、
２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラ、２２ 給紙トレー、
２３Ａ 搬送ローラ、
２５ プラテン、２５ａ 凹部、２６ インク吸収材、
２７Ａ 排紙ローラ、
４０ ヘッドユニット、４１ 印刷ヘッド、４１ａ 下面、４１ｂ ノズル形成面、
４３ インクタンク、４３ａ 密封袋、
４５ 供給チューブ、４７ 加圧ポンプ、
５０ 検出器群、５３ａ 第1紙検出センサ、５３ｂ 第２紙検出センサ、
６０ コントローラ、６１ インターフェース部、
６３ メモリ、６４ ユニット制御回路、６５ タイマー、
６６ 操作パネル、
７０ インク増粘防止ユニット、
７１ インク引き込み機構、７２ チューブポンプ、
７３ ケース、７３ａ 内壁面、７４ 回転円盤、７４ａ 外周面、
７５ プレスローラー、７７ バイパスチューブ、７８ バイパス弁、
７９ 平板部材（封止部材）、７９ａ 上面（封止面）、
８０ ワイパー部材、８１ キャップ（ノズル開口を覆う部材）
１００ 印刷システム、１１０ コンピュータ、１２０ 表示装置、
１３０ 入力装置、１４０ 記録再生装置、
４１１ ノズル列、
Ｎｅ ノズル開口、Ｉｓ インク表面、Ｉｓｅ 外周縁、
ＳＰ１ 大気、ＳＰ２ 空間、ＳＰ３ 凹み部、
Ｃ７４ 円心、
Ｗｃ 最大幅、Ａ 所定範囲、ＮＰ ノズルピッチ、
Ｐ１ 印刷処置位置、Ｐ２ 印刷待機位置
1 Inkjet printer,
20 transport unit, 21 paper feed roller, 22 paper feed tray,
23A conveying roller,
25 platen, 25a recess, 26 ink absorber,
27A paper discharge roller,
40 head unit, 41 print head, 41a lower surface, 41b nozzle formation surface,
43 Ink tank, 43a Sealed bag,
45 supply tube, 47 pressure pump,
50 detector group, 53a first paper detection sensor, 53b second paper detection sensor,
60 controller, 61 interface part,
63 memory, 64 unit control circuit, 65 timer,
66 Operation panel,
70 Ink thickening prevention unit,
71 Ink drawing mechanism, 72 tube pump,
73 case, 73a inner wall surface, 74 rotating disk, 74a outer circumferential surface,
75 press roller, 77 bypass tube, 78 bypass valve,
79 flat plate member (sealing member), 79a upper surface (sealing surface),
80 wiper member, 81 cap (member covering nozzle opening)
100 printing system, 110 computer, 120 display device,
130 input device, 140 recording / reproducing device,
411 nozzle rows,
Ne nozzle opening, Is ink surface, Ise outer periphery,
SP1 atmosphere, SP2 space, SP3 dent,
C74 circle center,
Wc maximum width, A predetermined range, NP nozzle pitch,
P1 print treatment position, P2 print standby position
Claims (8)
前記データに基づく前記ノズルからの液体の吐出を実行していない待機状態の時、又は電源ＯＦＦ指令を受信した後に、少なくとも前記ノズルの先端部に空間が形成されるように液体を吐出方向と逆側に引き込む動作を行うコントローラと、
前記コントローラが前記引き込む動作を行った後に、前記ノズルの開口を覆う部材と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。 In a liquid ejection apparatus that ejects liquid from a nozzle of a liquid ejection head based on data,
When the liquid is not discharged from the nozzle based on the data or in a standby state, or after receiving a power OFF command, the liquid is discharged in the direction opposite to the discharge direction so that at least a space is formed at the tip of the nozzle. A controller that pulls to the side,
A member that covers the opening of the nozzle after the controller performs the pull-in operation;
A liquid ejection apparatus comprising:
前記ノズルの開口を覆う部材は、前記ノズルの開口を前記ノズルの外側から封止する封止部材であることを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 1,
The liquid discharge apparatus according to claim 1, wherein the member covering the nozzle opening is a sealing member that seals the nozzle opening from the outside of the nozzle.
前記封止部材は、平坦面を有する部材であり、
前記ノズルの開口が形成されている面に、前記平坦面が密着して前記開口を覆うことにより前記ノズルの開口を封止することを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 2,
The sealing member is a member having a flat surface,
A liquid ejection apparatus, wherein the flat surface is in close contact with a surface on which the nozzle opening is formed to cover the opening, thereby sealing the nozzle opening.
前記ノズルの開口を覆う部材は、有底箱状のキャップ部材であって、
前記キャップ部材を前記液体吐出ヘッドに当接させて前記ノズルの開口を覆うとき、前記キャップ部材は前記液体吐出ヘッドが有する前記開口の一部を封止していないことを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 1,
The member covering the opening of the nozzle is a bottomed box-shaped cap member,
When the cap member is brought into contact with the liquid discharge head to cover the opening of the nozzle, the cap member does not seal a part of the opening of the liquid discharge head. .
前記液体は、該液体を貯留するタンクから流路を通して前記ノズルへ供給されるとともに、前記流路にはポンプが設けられ、
前記コントローラはタイマーを有し、
前記待機状態において前記タイマーに基づきカウントされた所定時間の経過後、又は前記電源ＯＦＦ指令を受信した後に、前記ノズル及び前記流路に存在する全ての液体を前記ポンプによって前記タンク内に回収することを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to any one of claims 1 to 4,
The liquid is supplied from the tank storing the liquid to the nozzle through a flow path, and a pump is provided in the flow path.
The controller has a timer;
After the elapse of a predetermined time counted based on the timer in the standby state or after receiving the power OFF command, all the liquid existing in the nozzle and the flow path is collected in the tank by the pump. A liquid ejection apparatus characterized by the above.
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向と交差する方向に沿って複数の前記ノズルが並んで設けられたヘッドと、を有し、
前記搬送機構によって前記媒体を搬送中に、移動停止状態の前記ヘッドの前記ノズルから、前記媒体へ向けて液体が吐出されることを特徴とする液体吐出装置。 A liquid ejection apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A transport mechanism for transporting the medium in the transport direction, and a head provided with a plurality of the nozzles arranged in a direction crossing the transport direction,
A liquid ejecting apparatus, wherein the liquid is ejected toward the medium from the nozzles of the head in a movement stopped state while the medium is transported by the transport mechanism.
前記液体はインクであることを特徴とする液体吐出装置。 A liquid ejection apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The liquid ejection apparatus, wherein the liquid is ink.
前記データに基づく前記ノズルからの液体の吐出を実行していない待機状態の時、又は電源ＯＦＦ指令を受信した後に、少なくとも前記ノズルの先端部に空間が形成されるように液体を吐出方向と逆側に引き込むステップと、
前記引き込むステップの後に、前記ノズルの開口を覆う部材によって前記ノズルの開口を覆うステップと、
を備えたことを特徴とする液体吐出方法。 In a power-on state, discharging liquid from the nozzle of the liquid discharge head based on the data;
When the liquid is not discharged from the nozzle based on the data or in a standby state, or after receiving a power OFF command, the liquid is discharged in the direction opposite to the discharge direction so that at least a space is formed at the tip of the nozzle. Step to the side,
A step of covering the nozzle opening with a member covering the nozzle opening after the drawing step;
A liquid discharge method comprising:
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