JP2009028559A

JP2009028559A - X-ray ct apparatus

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Publication number: JP2009028559A
Application number: JP2008288020A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Taguchi; 克行田口; Hiroaki Miyazaki; 博明宮崎
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-09-09
Filing date: 2008-11-10
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2018-09-09
Also published as: JP2009160467A; JP4346677B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce excessive exposure to a subject at initiation and termination of helical scanning. <P>SOLUTION: The X-ray CT apparatus places an X-ray generation means for exposing a subject laid on a bed to an X-ray and an X-ray detection means for detecting an X-ray image formed by the X-ray exposure by a row of detectors disposed to face each other on a rack, controls the bed or the rack to be relatively moved into a rotation axis direction, and images a desired location of the subject by irradiating the X-ray while rotating the rack. The X-ray CT apparatus includes a shield means for shielding the X-ray irradiated from the X-ray generation means and a control means for controlling the shield means so as to shield the X-ray in a region not used for image reconstruction upon helical scanning. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、被検体の体軸方向に沿って螺旋状にスキャンを行い、これにより形成されたＸ線像を複数の検出器列で検出するマルチスライス用のＸ線ＣＴ装置に関する。 The present invention relates to a multi-slice X-ray CT apparatus that scans spirally along the body axis direction of a subject and detects an X-ray image formed thereby by a plurality of detector rows.

従来、被検体に対してＸ線を曝射するＸ線ビーム発生源と、このＸ線ビーム発生源に対して対向配置されＸ線の曝射により形成されたＸ線像を検出するＸ線検出器とを回転させながら寝台を被検体の体軸方向に移動させることにより被検体の断層像を得るヘリカルスキャンによるＸ線ＣＴ装置が種々提案されている。このようなヘリカルスキャンでは、Ｘ線ビーム発生源と検出器との中心点を回転中心として回転させながら、寝台を被検体の体軸方向に移動させる。このため、被検体を基準にすると、Ｘ線ビーム発生源と検出器とは螺線軌道を取ることになる。 Conventionally, an X-ray beam generation source that emits X-rays to a subject, and an X-ray detection that detects an X-ray image formed by X-ray exposure disposed opposite to the X-ray beam generation source Various X-ray CT apparatuses using a helical scan that obtain a tomographic image of a subject by moving a bed in the body axis direction of the subject while rotating the instrument have been proposed. In such a helical scan, the bed is moved in the body axis direction of the subject while rotating around the center point between the X-ray beam generation source and the detector. For this reason, when the subject is used as a reference, the X-ray beam generation source and the detector take a spiral trajectory.

ヘリカルスキャンによるＸ線ＣＴ装置では、シングルスライス（ファンビーム）ＣＴ装置と、マルチスライス（コーンビーム）ＣＴ装置が開発されている。シングルスライスＣＴ装置は、ファン状のＸ線ビームを曝射するＸ線ビーム発生源と、扇状に複数チャンネル、例えば１０００チャンネルを１列に並べた検出器とを有する。シングルスライスＣＴでは、このＸ線ビーム発生源と検出器を被検体の周囲に回転させ、１回転で例えば１０００データ分を収集し（１回のデータ収集を１ビューと称する）、そのデータを基に３６０°補間法或いは対向ビーム補間法による補間処理により画像を再構成する。 As the X-ray CT apparatus using the helical scan, a single slice (fan beam) CT apparatus and a multi-slice (cone beam) CT apparatus have been developed. The single slice CT apparatus includes an X-ray beam generation source that emits a fan-shaped X-ray beam, and a detector in which a plurality of channels, for example, 1000 channels are arranged in a line in a fan shape. In single-slice CT, this X-ray beam generation source and detector are rotated around the subject, and for example, 1000 data are collected in one rotation (one data collection is called one view). In addition, an image is reconstructed by an interpolation process using a 360 ° interpolation method or a counter beam interpolation method.

また、マルチスライスＣＴ装置は、円錐状のＸ線ビームを曝射するＸ線ビーム発生源と、Ｍチャンネルを円弧状に配列した検出器列をＺ軸方向に並べた（Ｍチャンネル×Ｎ列）２次元検出器とを有する。マルチスライスＣＴ装置では、このＸ線ビーム発生源と検出器を被検体の周囲に回転させ、１回転でＭ×Ｎデータ分を収集し、そのデータを基に隣接補間法により画像を再構成する。臨床では、ヘリカルピッチ（１回転当たりの寝台送り量）は、通常、スライス厚と同じとしている（これを基本ピッチと称する）。 In the multi-slice CT apparatus, an X-ray beam generating source for exposing a conical X-ray beam and a detector array in which M channels are arranged in an arc shape are arranged in the Z-axis direction (M channel × N array). And a two-dimensional detector. In the multi-slice CT apparatus, the X-ray beam generation source and the detector are rotated around the subject, M × N data is collected in one rotation, and an image is reconstructed by the adjacent interpolation method based on the data. . In clinical practice, the helical pitch (couch feed per rotation) is usually the same as the slice thickness (this is referred to as the basic pitch).

ここで、従来のシングルスライスＣＴ装置では、図１４に示すように断層像と共に、被検者の名前（Ｎａｍｅ）、撮影ポジション（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）、撮影の日付、管電圧及び１秒間の管電流（ＫＶ／ｍＡｓ）、スキャン時間（例えば１．０ｓ）、スキャン回数、再構成関数及びＦＯＶサイズ等が表示され、これらの各パラメータに基づいて再スキャンを行い同じ断層像を得ることができるのであるが、マルチスライスＣＴ装置では、オーバーサンプリングの考慮が必要なうえ、スライス方向のフィルタ処理のフィルタ幅及び基本スライス厚の考慮が必要なことから、シングルスライスＣＴ装置と同じ前記各パラメータを表示しただけでは同じ画像を再スキャンして得ることができない問題がある。 Here, in the conventional single slice CT apparatus, as shown in FIG. 14, along with the tomogram, the name of the subject (Name), the imaging position (Position), the imaging date, the tube voltage, and the tube current (KV) for 1 second. / MAs), scan time (for example, 1.0 s), number of scans, reconstruction function, FOV size, etc. are displayed, and the same tomographic image can be obtained by performing rescan based on these parameters. In the multi-slice CT apparatus, it is necessary to consider oversampling, and also to consider the filter width and basic slice thickness of the filter processing in the slice direction. There is a problem that cannot be obtained by rescanning the image.

すなわち、シングルスライスＣＴ装置における断層像のスライス厚は、Ｘ線ビームのスライス方向の厚さにより一義的に決まるのであるが、マルチスライスＣＴ装置のスライス厚は、Ｘ線検出器自体のスライス幅と再構成に使用する検出器列の列数で決まり、さらにヘリカルスキャンを行う場合には、これらに加えヘリカルピッチ及び再構成に用いるフィルタ幅の各パラメータの組み合わせによって決まる。 That is, the slice thickness of the tomographic image in the single slice CT apparatus is uniquely determined by the thickness of the X-ray beam in the slice direction, but the slice thickness of the multi-slice CT apparatus is the slice width of the X-ray detector itself. It is determined by the number of detector arrays used for reconstruction, and when performing helical scanning, it is determined by a combination of parameters of helical pitch and filter width used for reconstruction in addition to these.

このため、表示画像として１０ｍｍスライス厚の断層像が表示されている場合でも、この断層像の取り込みを行った際のＸ線検出器のスライス幅が２ｍｍである場合もあれば１０ｍｍである場合もある。また、同様に、再構成する人体のスライス部位に照射されるＸ線のＸ線照射量（ｍＡｓ）は、スキャン時間（ｓｅｃ）と管電流（ｍＡ）との積を演算して表示するのであるが、スキャンモードによっては、所定の断面をオーバーラップしてスキャンする場合がある。そして、この場合、実際に表示される断層像に対応するＸ線照射量（ｍＡｓ）は、前記オーバーラップの度合いによって変化するようになっている。 For this reason, even when a tomographic image having a 10 mm slice thickness is displayed as a display image, the slice width of the X-ray detector when the tomographic image is captured may be 2 mm or 10 mm. is there. Similarly, the X-ray irradiation dose (mAs) of X-rays irradiated to the sliced part of the human body to be reconstructed is displayed by calculating the product of the scan time (sec) and the tube current (mA). However, depending on the scan mode, scanning may be performed with a predetermined cross section overlapping. In this case, the X-ray irradiation dose (mAs) corresponding to the tomogram actually displayed changes depending on the degree of overlap.

このようなことから、従来のマルチスライスＣＴ装置は、シングルスライスＣＴと同様のパラメータを表示しただけでは、同じ画像を再スキャンして得ることができない問題があった。 For this reason, the conventional multi-slice CT apparatus has a problem that the same image cannot be obtained by rescanning only by displaying the same parameters as the single-slice CT.

また、従来のマルチスライスＣＴ装置は、ヘリカルスキャンを行う際に、基本スライス厚、ピッチ、スキャン時間、スキャン回数等の「スキャンパラメータ」、ヘリカル補間方法、フィルタ幅、フィルタ形状等の「再構成パラメータ」、及び再構成関数、管電圧、管電流、ＦＯＶサイズ等の「その他のパラメータ」の入力が必要なのであるが、これらの各パラメータを全て手動で入力するのは大変面倒である。マルチスライスＣＴ装置に全てのパラメータを自動設定させることも可能であるが、医師等が真に所望する断層像が得られるようにするには、例えば医師等が所望するパラメータの入力を行えば、他のパラメータが自動的に設定されるようなシ
ステムとすることが好ましく、また、このようなＸ線ＣＴ装置の開発が望まれている。 In addition, the conventional multi-slice CT apparatus performs “scan parameters” such as basic slice thickness, pitch, scan time, and number of scans, helical interpolation method, filter width, filter shape, and the like when performing helical scan. ”And“ other parameters ”such as a reconstruction function, tube voltage, tube current, and FOV size are necessary, but it is very troublesome to manually input all these parameters. Although it is possible to automatically set all the parameters in the multi-slice CT apparatus, in order to obtain a tomographic image truly desired by a doctor or the like, for example, by inputting the parameters desired by the doctor or the like, It is preferable to use a system in which other parameters are automatically set, and development of such an X-ray CT apparatus is desired.

また、従来のマルチスライスＣＴ装置は、ヘリカルスキャンを行う際に、被検体が載置された寝台を、「ヘッド・トゥ・フット」又は「フット・トゥ・ヘッド」の各スキャン方向に移動させながら断層像の撮影を行うのであるが、補間に用いる補間データや重み付けデータは各スキャン方向毎にそれぞれ異なる。このため、各スキャン方向に対応するためには、各スキャン方向に対応した２種類のハードウェア及びソフトウェアが必要となり、コスト的に高くなるうえ、構成的にも複雑となる問題があった。 Further, when performing a helical scan, a conventional multi-slice CT apparatus moves a bed on which a subject is placed in each of the “head-to-foot” or “foot-to-head” scanning directions. Although tomographic images are taken, interpolation data and weighting data used for interpolation differ for each scanning direction. For this reason, in order to correspond to each scanning direction, two types of hardware and software corresponding to each scanning direction are required, which increases the cost and complicates the configuration.

さらに、従来のマルチスライスＣＴ装置は、ヘリカルスキャンを行うと、断層像の再構成に用いることのない収集データに係る余計なＸ線の曝射を行うこととなり、被検体に対する余分な被曝量がシングルスライスＣＴ装置に比べて大きくなる問題がある。 Furthermore, when a conventional multi-slice CT apparatus performs a helical scan, it will perform an extra X-ray exposure on the collected data that is not used for tomographic reconstruction, and there is an extra exposure dose to the subject. There is a problem that the size becomes larger than that of a single slice CT apparatus.

具体的には、被検体の目的領域の撮影を行う場合は、目的領域の前段から寝台を助走させると共にガントリに設けられたＸ線管及びＸ線検出器を回転させて寝台の移動速度が安定したタイミングでＸ線の曝射を開始し、目的領域にＸ線が曝射されその撮影が行われるように制御される。このとき、再構成を行う部位の外側のデータ収集を「助走期間」と称する。このような助走期間は、シングルスライスＣＴ装置、被検体の体軸方向に広がりを有するＸ線ビームでＸ線像の撮影を行うコーンビームＣＴ装置やマルチスライスＣＴ装置が共に必要とするのであるが、シングルスライスＣＴ装置の場合は、図１５（ａ）に示すように再構成に用いられない収集データに係るＸ線の曝射範囲は無いのに対して、コーンビームＣＴ装置やマルチスライスＣＴ装置の場合は、同図（ｂ）に示すように複数列の検出器列に対してＸ線を曝射することとなるため、前記助走期間における再構成に用いられない収集データに係るＸ線の曝射範囲が発生してしまう。このようなことから、従来のコーンビームＣＴ装置やマルチスライスＣＴ装置は、ヘリカルスキャンを行うと、被検体に対する余分な被曝量がシングルスライスＣＴ装置に比べて大きくなる問題があった。 Specifically, when imaging the target area of the subject, the bed is run from the previous stage of the target area, and the X-ray tube and X-ray detector provided in the gantry are rotated to stabilize the movement speed of the bed. X-ray exposure is started at the above timing, and control is performed so that X-rays are irradiated to the target area and imaging is performed. At this time, data collection outside the region to be reconstructed is referred to as a “running period”. Such a run-up period is required for both a single-slice CT apparatus, a cone-beam CT apparatus and a multi-slice CT apparatus that take an X-ray image with an X-ray beam that spreads in the body axis direction of the subject. In the case of a single slice CT apparatus, there is no X-ray exposure range related to acquired data that is not used for reconstruction as shown in FIG. 15A, whereas a cone beam CT apparatus or a multi-slice CT apparatus. In this case, since X-rays are exposed to a plurality of detector rows as shown in FIG. 5B, X-rays related to collected data not used for reconstruction in the run-up period Exposure range will occur. For this reason, the conventional cone beam CT apparatus and multi-slice CT apparatus have a problem that when the helical scan is performed, the extra exposure dose to the subject becomes larger than that of the single-slice CT apparatus.

また、Ｘ線の曝射は、被検体の再構成を行う部位にのみ行われればよいのであるが、ヘリカルスキャンは、再構成を行う部位（スライス面）の前後のデータ補間することが必要なので、図１５（ｂ）に示すように全回転角度において前記補間のためのデータ収集が終了するまでスキャン（Ｘ線の曝射）が継続されることとなる。前述のように、コーンビームＣＴ装置の場合は、Ｘ線ビームが被検体の体軸方向に広がりを持ち、また、マルチスライスＣＴ装置の場合は、複数列の検出器列に対してＸ線を曝射することとなるため、スキャン終了時において、被検体の再構成を行う部位以外の部位に対するＸ線の曝射範囲がシングルスライスＣＴ装置の場合と
比べて広くなり、被検体を余計に被曝させる問題があった。 In addition, X-ray exposure only needs to be performed on a region where the subject is to be reconstructed, but helical scanning requires data interpolation before and after the region (slice plane) where reconstruction is performed. As shown in FIG. 15B, scanning (X-ray exposure) is continued until the data acquisition for the interpolation is completed at all rotation angles. As described above, in the case of a cone beam CT apparatus, the X-ray beam spreads in the body axis direction of the subject, and in the case of a multi-slice CT apparatus, X-rays are applied to a plurality of detector rows. Since exposure will be performed, at the end of scanning, the X-ray exposure range for parts other than the part where the subject is to be reconstructed becomes wider compared to the case of the single slice CT apparatus, and the subject is exposed to extra exposure. There was a problem to make.

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、過去の撮影と同じ条件の断層像を簡単に再撮影することができ、所望する一部のパラメータを入力しただけで他のパラメータが自動的に設定されて撮影を行うことができ、「ヘッド・トゥ・フット」又はフット・トゥ・ヘッド」の各スキャンに１種類のハードウェア及びソフトウェアで対応することができ、再構成に用いることのない収集データに係る余計なＸ線の曝射を低減して被検体の被曝量を低減することができるようなＸ線ＣＴ装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and can easily re-photograph a tomographic image having the same conditions as those of past imaging, and other parameters can be set by simply inputting some desired parameters. It can be set automatically to shoot, and can be used for reconfiguration with one type of hardware and software for each “head-to-foot” or “foot-to-head” scan. It is an object of the present invention to provide an X-ray CT apparatus that can reduce the exposure amount of a subject by reducing unnecessary exposure of X-rays related to collected data.

本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、寝台に載置された被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生手段と、このＸ線の曝射により形成されたＸ線像を複数の検出器列で検出するＸ線検出手段とを架台に対向配置し、前記寝台或いは架台を回転軸方向に相対的に移動制御すると共に、架台を回転させながらＸ線の曝射を行うことにより被検体の所望の部位の撮影を行う、いわゆるマルチスライス方式のヘリカルスキャンのＸ線ＣＴ装置である。なお、前記ヘリカルスキャンにより撮像した複数の断層像に基づいて３次元再構成を行うＸ線ＣＴ装置も含む概念である。 An X-ray CT apparatus according to the present invention detects a plurality of X-ray images formed by X-ray generation means for exposing X-rays to a subject placed on a bed and the X-ray exposure. An X-ray detection means for detecting by the instrument array is arranged opposite to the gantry, the couch or gantry is controlled to move relative to the direction of the rotation axis, and X-ray exposure is performed while rotating the gantry. This is a so-called multi-slice type helical scan X-ray CT apparatus that performs imaging of a desired part. The concept includes an X-ray CT apparatus that performs three-dimensional reconstruction based on a plurality of tomographic images captured by the helical scan.

そして、上述の課題を解決するために、前記Ｘ線発生手段から曝射されるＸ線を遮蔽する遮蔽手段を有し、ヘリカルスキャンの際に、画像再構成に用いられない領域のＸ線を遮蔽するように前記遮蔽手段を制御する制御手段を有する。 And in order to solve the above-mentioned subject, it has a shielding means which shields the X-rays emitted from the X-ray generation means, and the X-ray of the area which is not used for image reconstruction at the time of helical scanning Control means for controlling the shielding means to shield is provided.

また、本発明の他の観点に係るＸ線ＣＴ装置は、データを収集した際のビュー角度、レイ角度、検出器列のＺ座標に基づいて、補間するデータを求める制御手段を有することを特徴とする。 In addition, an X-ray CT apparatus according to another aspect of the present invention includes a control unit that obtains data to be interpolated based on a view angle, a ray angle, and a Z coordinate of a detector array when data is collected. And

また、本発明の他の観点に係るＸ線ＣＴ装置は、検出器列に少なくとも寝台の送り方向に応じた相対的な番号を付し、この相対番号に基づいて、各検出器列からの収集データに応じた再構成画像を形成する制御手段を有することを特徴とする。 An X-ray CT apparatus according to another aspect of the present invention assigns a relative number corresponding to at least a feeding direction of a bed to a detector row, and collects from each detector row based on the relative number. Control means for forming a reconstructed image according to data is provided.

本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、ヘリカルスキャン開始時及び終了時におけるの被検体に対する余計な被曝を低減することができる。 The X-ray CT apparatus according to the present invention can reduce unnecessary exposure to the subject at the start and end of the helical scan.

以下、本発明に係るＸ線ＣＴ装置の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of an X-ray CT apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、寝台に載置された被検体の体軸方向に沿って螺旋状にスキャンを行い、これにより形成されたＸ線像を複数の検出器列で検出するマルチスライス用のＸ線ＣＴ装置（マルチスライスＣＴ装置）である。 First, an X-ray CT apparatus according to the present invention performs a spiral scan along the body axis direction of a subject placed on a bed and detects an X-ray image formed thereby by a plurality of detector arrays. The multi-slice X-ray CT apparatus (multi-slice CT apparatus).

図１に、当該技術的思想を適用した第１の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置を示す。この第１の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置は、被検体が載置される寝台１と、架台２の内周に回転自在かつ相対向するように設けられたＸ線管３及びＸ線検出器４と、Ｘ線管３から曝射されるＸ線の線量等を制御するＸ線制御部５及び高電圧発生部６と、寝台１をＸ線管３及びＸ線検出器４の回転軸方向に沿って移動制御する架台・寝台制御部７及び寝台移動部８とを有している。 FIG. 1 shows a multi-slice CT apparatus according to a first embodiment to which the technical idea is applied. The multi-slice CT apparatus according to the first embodiment includes a bed 1 on which a subject is placed, an X-ray tube 3 and an X-ray detector that are rotatably provided on the inner periphery of the gantry 2 so as to face each other. The X-ray control unit 5 and the high-voltage generation unit 6 for controlling the dose of X-rays exposed from the X-ray tube 3 and the X-ray tube 3, and the rotation axis of the X-ray tube 3 and the X-ray detector 4. It has a gantry / bed control section 7 and a bed moving section 8 that control the movement along the direction.

また、当該マルチスライスＣＴ装置は、Ｘ線検出器４で収集された収集データの取り込みを行うデータ収集部９と、データ収集部９で収集された収集データに対して所定の補間処理を施す補間処理部１０と、補間処理部により補間処理が施された収集データに基づいて、Ｘ線像を再構成する画像再構成部１１と、画像再構成部１１により再構成されたＸ線像を表示する表示部１２と、例えばスライス厚、回転速度等のヘリカルスキャン条件の入力等を行うための操作部１３と、当該マルチスライスＣＴ装置全体のシステム制御を行うシステム制御部１４とを有している。 The multi-slice CT apparatus also includes a data collection unit 9 that captures the collected data collected by the X-ray detector 4 and an interpolation that performs a predetermined interpolation process on the collected data collected by the data collection unit 9. A processing unit 10, an image reconstruction unit 11 for reconstructing an X-ray image based on the acquired data subjected to the interpolation processing by the interpolation processing unit, and an X-ray image reconstructed by the image reconstruction unit 11 are displayed. For example, an operation unit 13 for inputting helical scan conditions such as slice thickness and rotation speed, and a system control unit 14 for performing system control of the entire multi-slice CT apparatus. .

Ｘ線検出器４は、複数（例えば１０００チャンネル）のＸ線検出素子を前記回転軸方向に対して直交する方向（スライス方向）に沿って並設してなる検出器列を、前記回転軸方向に沿って例えば４列分並設して構成された、マルチスライス用のＸ線検出器となっている。 The X-ray detector 4 includes a detector array in which a plurality of (eg, 1000 channels) X-ray detection elements are arranged in parallel along a direction (slice direction) orthogonal to the rotation axis direction. For example, the X-ray detector for multi-slice is configured by arranging four rows in parallel.

次に、このような構成を有する当該第１の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置の動作説明をする。 Next, the operation of the multi-slice CT apparatus according to the first embodiment having such a configuration will be described.

まず、操作者は、当該マルチスライスＣＴ装置を用いてヘリカルスキャンによるＸ線像の撮影を行う前に、この撮影範囲を決めるために操作部１３を操作してスキャノグラム像の撮影の指定を行う。 First, the operator designates scanogram imaging by operating the operation unit 13 to determine the imaging range before imaging an X-ray image by helical scanning using the multi-slice CT apparatus.

システム制御部１４は、このスキャノグラム像の撮影が指定されると、寝台１に載置された被検体の上面から、静止した状態で（回転することなく）少ない線量のＸ線が連続的に曝射されるように、Ｘ線制御部５及び高電圧発生部６を介してＸ線管３を曝射制御すると共に、前記回転軸に沿って寝台１が移動するように架台・寝台制御部７及び寝台移動部８を介して寝台１を移動制御する。これにより、寝台の移動に応じて前記Ｘ線の曝射により形成されたＸ線像がＸ線検出器４で検出される。データ収集部９は、このＸ線検出器４で検出された各Ｘ線像の取り込みを行い、これらを補間処理部１０を介して画像再構成部１１に供給する。画像再構成部１１は、各Ｘ線像を撮影順に並べることにより１枚の２次元的な透視画像であるスキャノグラム像を形成し、これを表示部１２に供給する。これにより、表示部１２にスキャノグラム像を表示することができる。 When the scanning of the scanogram image is designated, the system control unit 14 continuously exposes a small dose of X-rays from the upper surface of the subject placed on the bed 1 in a stationary state (without rotating). The X-ray tube 3 is subjected to exposure control via the X-ray control unit 5 and the high voltage generation unit 6 and the bed / bed control unit 7 is moved so that the bed 1 moves along the rotation axis. The bed 1 is moved and controlled via the bed moving unit 8. Thereby, the X-ray image formed by the X-ray exposure according to the movement of the bed is detected by the X-ray detector 4. The data collection unit 9 takes in each X-ray image detected by the X-ray detector 4 and supplies them to the image reconstruction unit 11 via the interpolation processing unit 10. The image reconstruction unit 11 forms a scanogram image, which is a two-dimensional perspective image, by arranging the X-ray images in the order of imaging, and supplies this to the display unit 12. Thereby, a scanogram image can be displayed on the display unit 12.

次に、操作者は、操作部１３を操作して以下に説明するスキャンパラメータ、再構成パラメータ及び管電圧、管電流、視野サイズ等の入力を行う。 Next, the operator operates the operation unit 13 to input a scan parameter, a reconstruction parameter, a tube voltage, a tube current, a field size, and the like described below.

スキャンパラメータとしては、例えば０．５ｍｍ、１．０ｍｍ、２．０ｍｍ、３．０ｍｍ、５．０ｍｍ、１０．０ｍｍ等の「基本スライス幅（Ｔｍｍ）」、２．５、３．５、４．０、４．５等の「ピッチ（Ｐ）」、１０秒、２０秒等の任意の「スキャン時間（ｔ）」、所望の撮影範囲に対してヘリカルスキャンを繰り返す回数である「スキャン回数」等の入力を行う。 Examples of scan parameters include “basic slice width (Tmm)” such as 0.5 mm, 1.0 mm, 2.0 mm, 3.0 mm, 5.0 mm, 10.0 mm, 2.5, 3.5, 4.. “Pitch (P)” of 0, 4.5, etc. “Scanning time (t)” of 10 seconds, 20 seconds, etc., “Number of scans” that is the number of times the helical scan is repeated for a desired imaging range Input.

再構成パラメータとしては、０、０．５、１．０、２．０、４．０等の「フィルタ幅（前記基本スライス幅Ｔで正規化したフィルタ幅Ｆｎ）」、フィルタの選択等の入力を行う。 As reconstruction parameters, inputs such as “filter width (filter width Fn normalized by the basic slice width T)” such as 0, 0.5, 1.0, 2.0, 4.0, filter selection, etc. I do.

前記フィルタとしては、図２（ａ）に示すようにフィルタ幅Ｆｎが０〜＋Ｆｎ／２まで、及び０〜−Ｆｎ／２までは所定の重み値を維持し、フィルタ幅Ｆｎが＋Ｆｎ／２或いは−Ｆｎ／２となったときに重み値が０まで急峻に立ち下がるフィルタ特性を有する第１のフィルタ（ＺＦＣ１）と、同図（ｂ）に示すようにフィルタ幅Ｆｎが０のときに最大の重み値を有し、フィルタ幅Ｆｎが０〜＋Ｆｎ／２及び０〜−Ｆｎ／２にそれぞれ移行するに連れてなだらかな放物線を描くように重み値が立ち下がるフィルタ特性を有する第２のフィルタ（ＺＦＣ２）とが設けられている。 As the filter, as shown in FIG. 2A, a predetermined weight value is maintained until the filter width Fn is 0 to + Fn / 2 and 0 to −Fn / 2, and the filter width Fn is + Fn / 2 or The first filter (ZFC1) having a filter characteristic in which the weight value sharply falls to 0 when -Fn / 2 is reached, and the maximum when the filter width Fn is 0 as shown in FIG. A second filter having a weight characteristic and a filter characteristic in which the weight value falls so as to draw a gentle parabola as the filter width Fn shifts from 0 to + Fn / 2 and from 0 to −Fn / 2, respectively ( ZFC2).

また、前記フィルタとしては、図２（ｃ）に示すようにフィルタ幅Ｆｎが０のときに最大の重み値を有し、フィルタ幅Ｆｎが０〜略＋Ｆｎ／４及び０〜略−Ｆｎ／４にそれぞれ移行するに連れて所定のマイナス値まで重み値がリニアに立ち下がり、略＋Ｆｎ／４〜＋３Ｆｎ／８及び略−Ｆｎ／４〜−３Ｆｎ／８にそれぞれ移行するに連れて所定のプラス値まで重み値がリニアに立ち下がり、＋３Ｆｎ／８〜＋Ｆｎ／２及び−３Ｆｎ／８〜−Ｆｎ／２にそれぞれ移行するに連れてなだらかな放物線を描くように重み値が立ち下がるフィルタ特性を有する第３のフィルタ（ＺＦＣ３）と、同図（ｄ）に示すようにこの第３のフィルタ（ＺＦＣ３）の重み値の立ち上がり量及び立ち下がり量を少なくしたフィルタ特性を有する第４のフィルタ（ＺＦＣ４）とが設けられている。 As shown in FIG. 2C, the filter has a maximum weight value when the filter width Fn is 0, and the filter width Fn is 0 to approximately + Fn / 4 and 0 to approximately −Fn / 4. The weight value linearly falls to a predetermined negative value as it shifts to each of the above, and a predetermined positive value as it shifts to approximately + Fn / 4 to + 3Fn / 8 and approximately −Fn / 4 to −3Fn / 8, respectively. The filter has a filter characteristic in which the weight value falls linearly to + 3Fn / 8 to + Fn / 2 and −3Fn / 8 to −Fn / 2, and the weight value falls so as to draw a gentle parabola. 3 filter (ZFC3) and a fourth filter (ZF3) having a filter characteristic in which the rising amount and falling amount of the weight value of the third filter (ZFC3) are reduced as shown in FIG. 4) are provided.

操作者は、再構成パラメータとして前記「フィルタ幅」と共に、これら第１〜第４のフィルタ（ＺＦＣ１〜ＺＦＣ４）の中から所望のフィルタを選択して入力を行う。 The operator selects and inputs a desired filter from among the first to fourth filters (ZFC1 to ZFC4) together with the “filter width” as a reconstruction parameter.

ここで、当該マルチスライスＣＴ装置では、このスキャンパラメータ及び再構成パラメータ等の入力に対して、以下に説明する第１〜第３の３つの入力方法が設けられている。 Here, in the multi-slice CT apparatus, first to third input methods described below are provided for the input of the scan parameter, the reconstruction parameter, and the like.

まず、第１の入力方法は、操作者が操作部１３を操作して前記各パラメータを全て手動で入力する方法である。システム制御部１４は、手動で入力された各パラメータに基づいてスキャン時間やフィルタ幅等の設定を行うのであるが、この場合、全てのパラメータを操作者が所望する値に設定することができるため、操作者が所望する撮影画像を得ることができる利点がある。 First, the first input method is a method in which the operator manually inputs all the parameters by operating the operation unit 13. The system control unit 14 sets the scan time, the filter width, and the like based on each manually input parameter. In this case, all parameters can be set to values desired by the operator. There is an advantage that a photographed image desired by the operator can be obtained.

なお、この場合操作者は、一部のパラメータの入力の省略が可能となっている。システム制御部１４は、そのパラメータの入力が省略された場合は、これをデフォルト値に自動設定する。これにより、全てのパラメータの手動入力に掛かる手間を軽減することができる。 In this case, the operator can omit the input of some parameters. When the input of the parameter is omitted, the system control unit 14 automatically sets it to a default value. As a result, it is possible to reduce the labor required for manual input of all parameters.

次に、第２の入力方法は、操作者が操作部１３を操作して検査目的や、目的とする画像の特徴等を入力する方法である。この場合、操作者は、第１の条件として例えば０．５ｍｍ、１．０ｍｍ、２．０ｍｍ、３．０ｍｍ、１０．０ｍｍ等の再構成画像の実効スライス厚ＩＴ（ｍｍ）の入力を行うと共に、第２の条件として以下の第１〜第３のモードの中から所望のモードを選択する。なお、前記実効スライス厚ＩＴの入力は、操作者が所望する値を入力してもよいが、幾つかの実効スライス厚を表示し、この中から操作者が選択するようにしてもよい。 Next, the second input method is a method in which the operator operates the operation unit 13 to input an inspection purpose, a target image feature, and the like. In this case, the operator inputs the effective slice thickness IT (mm) of the reconstructed image such as 0.5 mm, 1.0 mm, 2.0 mm, 3.0 mm, 10.0 mm or the like as the first condition. As a second condition, a desired mode is selected from the following first to third modes. Note that the input of the effective slice thickness IT may be a value desired by the operator, but some effective slice thicknesses may be displayed and selected by the operator.

前記第２の条件として入力される各モードのうち、第１のモードは、部分容積効果によるアーチファクトが抑制された画像を得ることができる「パーシャルフリーモード」となっている。システム制御部１４は、第２の条件としてこのパーシャルフリーモードが設定されると、基本スライス幅Ｔを再構成画像の実効スライス厚ＩＴの略半分以下となるように自動設定する。この場合、スキャン時間ｔが多少長くなる場合がある。 Of the modes input as the second condition, the first mode is a “partial free mode” in which an image in which artifacts due to the partial volume effect are suppressed can be obtained. When the partial free mode is set as the second condition, the system control unit 14 automatically sets the basic slice width T so that it is less than or equal to approximately half the effective slice thickness IT of the reconstructed image. In this case, the scan time t may be somewhat longer.

第２のモードは、スキャン時間ｔを優先する「高速スキャンモード」となっている。システム制御部１４は、第２の条件としてこの高速スキャンモードが設定されると、基本スライス幅Ｔを実効スライス厚ＩＴの８０％となるように自動設定する。この場合、部分容積効果が残る場合がある。 The second mode is a “high-speed scan mode” in which the scan time t is prioritized. When the high-speed scan mode is set as the second condition, the system control unit 14 automatically sets the basic slice width T to be 80% of the effective slice thickness IT. In this case, the partial volume effect may remain.

第３のモードは、前記パーシャルフリーモード及び高速スキャンモードの中間のモードである「標準スキャンモード」となっている。システム制御部１４は、第２の条件としてこの標準スキャンモードが設定されると、スキャン時間ｔを１５秒前後に、基本スライス幅Ｔを再構成画像の実効スライス厚ＩＴの８０％以下に自動設定する。 The third mode is a “standard scan mode” which is an intermediate mode between the partial free mode and the high-speed scan mode. When this standard scan mode is set as the second condition, the system control unit 14 automatically sets the scan time t to around 15 seconds and the basic slice width T to 80% or less of the effective slice thickness IT of the reconstructed image. To do.

システム制御部１４は、このような第１、第２の条件が選択されると、この選択された各条件に基づいて、スキャンパラメータ及び再構成パラメータを自動的に設定する。 When such first and second conditions are selected, the system control unit 14 automatically sets the scan parameters and the reconstruction parameters based on the selected conditions.

具体的には、例えば前述の第１のモード（パーシャルフリーモード）を選択した場合を一例として操作手順の説明をすると、この場合まず操作者は、再構成画像の実効スライス厚ＩＴの入力を行う。システム制御部１４には、図４（ａ）に示すようにこの第１のモードにおいて入力された実効スライス厚ＩＴに対応する基本スライス幅ＬＴを演算するための計算式或いはテーブルが予め記憶されている。このため、システム制御部１４は、実効スライス厚ＩＴが入力されると、この実効スライス厚を「ＩＴ」、基本スライス幅を「Ｔ」として「ＩＴ／５≦Ｔ≦ＩＴ／２」の条件を満たすような基本スライス幅「ＬＴ」を検出する。 Specifically, for example, the operation procedure will be described taking the case where the first mode (partial free mode) is selected as an example. In this case, the operator first inputs the effective slice thickness IT of the reconstructed image. . As shown in FIG. 4A, the system control unit 14 stores in advance a calculation formula or table for calculating the basic slice width LT corresponding to the effective slice thickness IT input in the first mode. Yes. Therefore, when the effective slice thickness IT is input, the system control unit 14 sets the condition of “IT / 5 ≦ T ≦ IT / 2” with the effective slice thickness being “IT” and the basic slice width being “T”. A basic slice width “LT” that satisfies the condition is detected.

なお、この第１のモードにおいては、実効スライス厚ＩＴは、その値が小さい程好ましい。また、この実効スライス厚ＩＴが入力されなかった場合には、システム制御部１４は、例えば「ＩＴ／２」をそのデフォルト値として自動的に設定するようになっている。 In this first mode, the effective slice thickness IT is preferably as small as possible. When the effective slice thickness IT is not input, the system control unit 14 automatically sets, for example, “IT / 2” as the default value.

次に、操作者は、ヘリカルピッチＰ（ピッチＰ）の入力を行う。このヘリカルピッチＰは、例えば２．５、３．５、４．５・・・の中から選択或いは所望の値の入力を行う。システム制御部１４には、図４（ｂ）に示すようにこの第１のモードにおいて入力される各ヘリカルピッチＰを基本スライス幅Ｔで正規化した値である「ヘリカルピッチＬＰ」を演算するための計算式或いはテーブルが予め記憶されている。このため、システム制御部１４は、ヘリカルピッチＰが入力されると前記計算式或いはテーブルに基づいて前記ヘリカルピッチＬＰを検出する。 Next, the operator inputs a helical pitch P (pitch P). The helical pitch P is selected from, for example, 2.5, 3.5, 4.5... Or a desired value is input. The system controller 14 calculates “helical pitch LP”, which is a value obtained by normalizing each helical pitch P input in the first mode with the basic slice width T as shown in FIG. These calculation formulas or tables are stored in advance. For this reason, when the helical pitch P is input, the system control unit 14 detects the helical pitch LP based on the calculation formula or the table.

なお、この第１のモードにおいては、ピッチＰの値は小さい程好ましいものとなっている。また、この第１のモードにおいて、ヘリカルピッチＰが入力されなかった場合は、システム制御部１４は、例えば「２．５」をデフォルト値として自動的に設定するようになっている。 In the first mode, the smaller the value of the pitch P, the better. In the first mode, when the helical pitch P is not input, the system control unit 14 automatically sets, for example, “2.5” as a default value.

次に、操作者は、スキャン時間ｔの入力を行う。システム制御部１４には、図４（ｃ）に示すようにこの第１のモードにおいて入力される各スキャン時間ｔを正規化した値である「スキャン時間Ｌｔ」を演算するための計算式或いはテーブルが予め記憶されている。このため、システム制御部１４は、スキャン時間ｔが入力されると前記計算式或いはテーブルに基づいて前記スキャン時間Ｌｔを検出する。なお、この第１のモードにおけるスキャン時間ｔは、例えば「１５秒」程度に設定することが好ましいものとなっている。このため、このスキャン時間ｔが入力されなかった場合には、システム制御部１４は、例えば「１５秒」をこのスキャン時間ｔのデフォルト値として自動的に設定するようになっている。 Next, the operator inputs a scan time t. As shown in FIG. 4C, the system control unit 14 has a calculation formula or table for calculating “scan time Lt”, which is a value obtained by normalizing each scan time t input in the first mode. Is stored in advance. For this reason, when the scan time t is input, the system control unit 14 detects the scan time Lt based on the calculation formula or the table. It should be noted that the scan time t in the first mode is preferably set to about “15 seconds”, for example. Therefore, when the scan time t is not input, the system control unit 14 automatically sets, for example, “15 seconds” as the default value of the scan time t.

次に、操作者は、所望のスキャン回数の入力を行う。このスキャン回数は、操作者の所望の回数を入力するようになっている。この入力が省略された場合、システム制御部１４は、例えば「１回」を、このスキャン回数のデフォルト値として自動的に設定するようになっている。 Next, the operator inputs a desired number of scans. As the number of scans, an operator's desired number of times is input. When this input is omitted, the system control unit 14 automatically sets, for example, “one time” as the default value of the number of scans.

次に、このようにして基本スライス幅Ｔ、実効スライス厚ＩＴ及びヘリカルピッチＰが入力されると、システム制御部１４は、図５（ａ）又は同図（ｂ）に示すように基本スライス幅Ｔ、実効スライス厚ＩＴ及びヘリカルピッチＰに基づいて予め形成されたテーブル又は演算式からフィルタ幅Ｆｎを求める。 Next, when the basic slice width T, effective slice thickness IT, and helical pitch P are input in this way, the system control unit 14 determines the basic slice width as shown in FIG. 5 (a) or FIG. 5 (b). Based on T, the effective slice thickness IT, and the helical pitch P, the filter width Fn is obtained from a previously formed table or arithmetic expression.

次に、操作者は、図２（ａ）〜（ｄ）を用いて前述した第１のフィルタＺＦＣ１〜第４のフィルタＺＦＣ４の中から所望のフィルタ形状のフィルタを選択し、その入力を行う。なお、この第１のモードにおいて、フィルタ形状の入力が省略された場合、システム制御部１４は、例えば「第１のフィルタＺＦＣ１」を自動的に選択して処理するようになっている。 Next, the operator selects a filter having a desired filter shape from the first filter ZFC1 to the fourth filter ZFC4 described above with reference to FIGS. In this first mode, when the input of the filter shape is omitted, the system control unit 14 automatically selects and processes, for example, “first filter ZFC1”.

次に、システム制御部１４は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように基本スライス幅ＬＴ、ヘリカルピッチＬＰ及びスキャン時間Ｌｔを検出すると、以下の式に基づいて、Ｃ（Ｔ、Ｐ、ｔ）が最大になる条件を検出する。なお、以下の式中「ｗＴ、ｗｐ、ｗｔ」は、基本スライス幅、ヘリカルピッチ及びスキャン時間の各条件の所定の重み付け値を示し、各条件はその重要度に応じて重み付けされるようになっている。 Next, when the system control unit 14 detects the basic slice width LT, the helical pitch LP, and the scan time Lt as shown in FIGS. 4A to 4C, C (T, P , T) is detected as a maximum condition. In the following expression, “wT, wp, wt” represents a predetermined weighting value for each condition of the basic slice width, the helical pitch, and the scan time, and each condition is weighted according to its importance. ing.

Ｃ（Ｔ、Ｐ、ｔ）＝ｗＴ×Ｌｔ＋ｗｐ×Ｌｐ＋ｗｔ×Ｌｔ
システム制御部１４は、Ｃ（Ｔ、Ｐ、ｔ）が最大になる条件を検出し、この条件に基づいて撮影画像の撮影を行うように各部を制御する。 C (T, P, t) = wT × Lt + wp × Lp + wt × Lt
The system control unit 14 detects a condition in which C (T, P, t) is maximized, and controls each unit to capture a captured image based on this condition.

次に、スキャンパラメータ及び再構成パラメータの第３の入力方法は、いわば前述の第１、第２の入力方法の中間の入力方法であり、操作者が固定したいパラメータだけを手動で入力或いは選択する入力方法である。 Next, the third input method of the scan parameter and the reconstruction parameter is, so to speak, an intermediate input method between the first and second input methods described above, and the operator manually inputs or selects only the parameters to be fixed. Input method.

この第３の入力方法で各パラメータの入力を行う場合、操作者は、図１に示す操作部１３を操作して、例えばスキャン時間ｔを１０秒に、スキャン回数を３回に、実効スライス厚ＩＴを５ｍｍのスライス画像等のように所望のパラメータを入力する。システム制御部１４は、このように操作者が所望するパラメータの入力が行われると、この入力された各パラメータ以外のパラメータを、前述の第２の入力方法と同様に自動的に設定し、この設定した条件に基づいて撮影画像の撮影を行うように各部を制御する。なお、前記第１〜第３のモード（パーシャルフリーモード〜標準スキャンモード）のうち所望のモードが設定されない場合には、システム制御部１４は、第３のモード（標準スキャンモード）を自動的に選択するようになっている。 When inputting each parameter by this third input method, the operator operates the operation unit 13 shown in FIG. 1 to set the effective slice thickness to, for example, the scan time t is 10 seconds, the number of scans is 3 times, and so on. IT inputs desired parameters such as a slice image of 5 mm. When the operator inputs parameters desired by the operator, the system controller 14 automatically sets parameters other than the input parameters in the same manner as in the second input method described above. Each unit is controlled so as to capture a captured image based on the set condition. When a desired mode is not set among the first to third modes (partial free mode to standard scan mode), the system control unit 14 automatically switches to the third mode (standard scan mode). It comes to choose.

次に、操作者は、このようなスキャンパラメータ及び再構成パラメータ（及び管電圧、管電流、視野サイズ）の各パラメータの入力が終了すると、再構成範囲の指定を行う。この再構成範囲の指定は、いわゆるスキャノグラム像に基づいて行うようになっており、具体的には、操作者は、例えば図３に示すようなスキャノグラム像の取り込みを行い、このスキャノグラム像に基づいて操作部１３を操作し、同図中太線で示すように画像再構成を行う範囲（再構成範囲）の指定を行う。 Next, the operator designates the reconstruction range when the input of each parameter of the scan parameter and the reconstruction parameter (and the tube voltage, the tube current, and the visual field size) is completed. The reconstruction range is designated based on a so-called scanogram image. Specifically, for example, the operator captures a scanogram image as shown in FIG. 3 and based on the scanogram image. The operation unit 13 is operated to designate a range (reconstruction range) for image reconstruction as indicated by a thick line in FIG.

当該マルチスライスＣＴ装置には、前記各スキャンモードに応じて、指定された再構成範囲と、これに対応して実際に設定されるスキャン範囲との関係が定式化されて記憶されている。具体的には、システム制御部１４は、この再構成範囲の指定がなされると、図３に示すように指定された再構成範囲の前段及び後段に前記選択されたフィルタのフィルタ幅の略半分の幅に相当するスキャン範囲を加えると共に、架台２の１回転分のスキャン範囲を加え、これを全体で実際のスキャン範囲であるデータ収集範囲とする。システム制御部１４は、このようにしてデータ収集範囲を決定すると、操作者により撮影の開始が指定されるまで待機状態となる。 In the multi-slice CT apparatus, the relationship between the designated reconstruction range and the scan range actually set corresponding to this is formulated and stored in accordance with each scan mode. Specifically, when the reconstruction range is designated, the system control unit 14 is substantially half the filter width of the selected filter at the front stage and the rear stage of the designated reconstruction range as shown in FIG. And a scan range corresponding to one rotation of the gantry 2 are added to obtain a data collection range that is an actual scan range as a whole. When the system control unit 14 determines the data collection range in this way, the system control unit 14 is in a standby state until the start of shooting is designated by the operator.

なお、前記スキャン範囲の前段及び後段に付加される前記選択されたフィルタのフィルタ幅の略半分の幅に相当するスキャン範囲や、架台２の１回転分のスキャン範囲は、例えば５ｍｍ、１０ｍｍ等の少範囲であるが、図３においては理解を容易とするために、これらの各範囲を広めに図示している。また、システム制御部１４は、スキャン開始位置よりも前段で架台２の回転速度や寝台１の移動速度が一定速度となっていること等が必要な場合には、図３に点線で示すように前記データ収集範囲にこのための助走範囲も計算して付加するようになっている。 The scan range corresponding to approximately half the filter width of the selected filter added to the front stage and the rear stage of the scan range, and the scan range for one rotation of the gantry 2 are, for example, 5 mm, 10 mm, etc. Although it is a small range, in FIG. 3, each of these ranges is shown broadly for easy understanding. In addition, the system control unit 14 indicates that the rotational speed of the gantry 2 or the movement speed of the bed 1 must be constant before the scan start position, as indicated by a dotted line in FIG. A running range for this purpose is also calculated and added to the data collection range.

次に、操作者は、このようにして再構成範囲を指定した後に、操作部１３を操作して撮影の開始を指定する。システム制御部１４は、この撮影の開始が指定されると、図１に示す架台・寝台制御部７を介して架台２を所定の速度で回転制御し、寝台移動部８を介して被検体の載置された寝台１を架台２の回転軸方向に沿って被検体の頭側から足側にかけて移動制御（ヘッド・トゥ・フット）、或いは被検体の足側から頭側にかけて移動制御（フット・トゥ・ヘッド）すると共に、Ｘ線制御部５及び高電圧発生部６を介してＸ線管３を曝射制御する。これにより、いわゆるヘリカルスキャンにより、Ｘ線検出器４により被検体のＸ線像が螺旋状に取り込まれデータ収集部９に供給されることとなる。 Next, after specifying the reconstruction range in this way, the operator operates the operation unit 13 to specify the start of imaging. When the start of imaging is specified, the system control unit 14 controls the rotation of the gantry 2 at a predetermined speed via the gantry / bed control unit 7 shown in FIG. Movement control (head-to-foot) of the placed bed 1 from the head side to the foot side of the subject along the rotation axis direction of the gantry 2 or movement control (foot-to-foot) from the foot side of the subject to the head side The X-ray tube 3 is subjected to exposure control via the X-ray controller 5 and the high voltage generator 6. As a result, an X-ray image of the subject is spirally captured by the X-ray detector 4 and supplied to the data collection unit 9 by so-called helical scanning.

具体的には、図６（ａ）、（ｂ）にヘリカルピッチＰが２．５ピッチ、３．５ピッチの場合におけるヘリカルスキャンの軌跡を、図７（ａ）、（ｂ）にヘリカルピッチＰが４．０ピッチ、４．５ピッチの場合におけるヘリカルスキャンの軌跡をそれぞれ示す。なお、この図６（ａ）、（ｂ）及び図７（ａ）、（ｂ）は、フィルタ幅Ｆ＝基本スライス幅の場合を示し、また、Ｘ線検出器４の数字（１〜４）は、第１〜第４の検出器列を示すようになっている。 Specifically, FIGS. 6A and 6B show the trajectory of the helical scan when the helical pitch P is 2.5 and 3.5, and FIGS. 7A and 7B show the helical pitch P. Shows the trajectory of the helical scan when the pitch is 4.0 pitch and 4.5 pitch. FIGS. 6A, 6B, 7A, and 7B show the case where the filter width F = the basic slice width, and the numbers (1 to 4) of the X-ray detector 4 are shown. Shows the first to fourth detector rows.

この図６（ａ）において、ヘリカルピッチが２．５ピッチの場合は、まず、１回転目で、図中細線の矢印で示すように前述のように決定されたスキャン範囲の開始位置から３６０°分の収集データが収集され、次に２回転目で、図中太線の矢印で示すように１回転目のスキャン開始位置から２．５ピッチ分離れた位置から３６０°分の収集データが収集され、以後同様に前記決定されたスキャン範囲の終了位置までに、スキャン開始位置を２．５ピッチずつずらしながら収集データの収集が行われる。この場合、前のスキャン位置の後半１．５ピッチ分が次のスキャン時にオーバースキャンされることとなる。 In FIG. 6A, when the helical pitch is 2.5 pitches, first, at the first rotation, 360 ° from the start position of the scan range determined as described above as indicated by the thin line arrow in the figure. The collected data is collected at the second rotation, and then the collected data for 360 ° is collected from the position separated by 2.5 pitches from the scan starting position of the first rotation as shown by the bold arrow in the figure. Thereafter, similarly, collected data is collected while shifting the scan start position by 2.5 pitches until the end position of the determined scan range. In this case, the latter half 1.5 pitches of the previous scan position are over-scanned during the next scan.

また、図６（ｂ）において、ヘリカルピッチが３．５ピッチの場合は、まず、１回転目で、図中細線の矢印で示すように決定されたスキャン範囲の開始位置から３６０°分の収集データが収集され、次に２回転目で、図中太線の矢印で示すように１回転目のスキャン開始位置から３．５ピッチ分離れた位置から３６０°分の収集データが収集され、以後同様に前記決定されたスキャン範囲の終了位置までに、スキャン開始位置を３．５ピッチずつずらしながら収集データの収集が行われる。この場合、前のスキャン位置の後半０．５ピッチ分が次のスキャン時にオーバースキャンされることとなる。 In FIG. 6B, when the helical pitch is 3.5 pitch, first, at the first rotation, collection is performed for 360 ° from the start position of the scan range determined as indicated by the thin line arrow in the figure. Data is collected, and then, at the second rotation, as shown by the bold arrow in the figure, collected data for 360 ° is collected from a position separated by 3.5 pitches from the scan start position of the first rotation, and so on. Collected data is collected while the scan start position is shifted by 3.5 pitches until the end position of the determined scan range. In this case, the latter half 0.5 pitch of the previous scan position is overscanned at the next scan.

また、図７（ａ）において、ヘリカルピッチが４．０ピッチの場合は、まず、１回転目で、図中細線の矢印で示すように決定されたスキャン範囲の開始位置から３６０°分の収集データが収集され、次に２回転目で、図中太線の矢印で示すように１回転目のスキャン終了位置から３６０°分の収集データが収集され、以後同様に前記決定されたスキャン範囲の終了位置までに、前のスキャン位置と今回のスキャン位置とがオーバースキャンされることなく収集データの収集が行われる。 In FIG. 7A, when the helical pitch is 4.0 pitch, first, 360 ° collection is performed from the start position of the scan range determined as indicated by the thin line arrow in the first rotation. Data is collected, and then, at the second rotation, collected data for 360 ° from the scan end position of the first rotation is collected as indicated by the bold arrow in the figure, and thereafter the end of the determined scan range is similarly performed. Until the position, the collected data is collected without overscanning the previous scan position and the current scan position.

また、図７（ｂ）において、ヘリカルピッチが４．５ピッチの場合は、まず、１回転目で、図中細線の矢印で示すように決定されたスキャン範囲の開始位置から３６０°分の収集データが収集され、次に２回転目で、図中太線の矢印で示すように１回転目のスキャン終了位置から０．５ピッチ分離れた位置から３６０°分の収集データが収集され、以後同様に前記決定されたスキャン範囲の終了位置までに、前のスキャン終了位置から０．５ピッチずつずらしながら収集データの収集が行われる。 In FIG. 7B, when the helical pitch is 4.5 pitch, first, at the first rotation, collection is performed for 360 ° from the start position of the scan range determined as indicated by the thin line arrow in the figure. Data is collected, and then, at the second rotation, collected data for 360 ° is collected from a position separated by 0.5 pitch from the scan end position of the first rotation as indicated by the bold arrow in the figure, and so on. The collected data is collected while being shifted by 0.5 pitch from the previous scan end position until the end position of the determined scan range.

データ収集部９は、Ｘ線検出器４により取り込まれたＸ線像を収集し、これを収集データとして補間処理部１０に供給する。 The data collection unit 9 collects the X-ray image captured by the X-ray detector 4 and supplies this to the interpolation processing unit 10 as collected data.

前述のようにＸ線検出器４は、例えば４列分の検出器列を有しており、操作者は、撮影を行う前に前記４列分の検出器列の中から、再構成に用いる収集データに対応するＸ線像の取り込みを行う検出器列を指定するようになっている。このため、システム制御部１４は、補間処理部１０に供給された各検出器列に対応する収集データのうち、操作者により指定された検出器列の収集データのみ所定の補間処理を施して出力するように補間処理部１０を制御する。 As described above, the X-ray detector 4 has, for example, four detector rows, and the operator uses the four detector rows for reconstruction before imaging. A detector row for taking in an X-ray image corresponding to the acquired data is designated. For this reason, the system control unit 14 performs a predetermined interpolation process and outputs only the collected data of the detector row designated by the operator among the collected data corresponding to each detector row supplied to the interpolation processing unit 10. Thus, the interpolation processing unit 10 is controlled.

補間処理部１０は、例えばいわゆるフィルタ補間法（或いは３６０°補間法、対向ビーム補間法等）により所定の補間処理を前記収集データに施し、これを画像再構成部１１に供給する。画像再構成部１１は、前記スキャン範囲から得られた複数回転分の収集データに基づいて、操作者により指定された再構成範囲の断層像を形成（再構成）し、これを表示部１２に供給する。これにより、表示部１２に、ヘリカルスキャンにより撮影した被検体の所望の部位の断層像を表示することができる。 The interpolation processing unit 10 performs predetermined interpolation processing on the acquired data by, for example, a so-called filter interpolation method (or 360 ° interpolation method, counter beam interpolation method, etc.), and supplies the acquired data to the image reconstruction unit 11. The image reconstruction unit 11 forms (reconstructs) a tomographic image of the reconstruction range designated by the operator based on the collected data for a plurality of rotations obtained from the scan range, and displays this on the display unit 12. Supply. Accordingly, a tomographic image of a desired part of the subject imaged by the helical scan can be displayed on the display unit 12.

マルチスライスＣＴ装置では、画像の撮影を行う際に、オーバーサンプリングの考慮、スライス方向のフィルタ処理のフィルタ幅の考慮及び基本スライス厚の考慮等が必要となるのであるが、当該第１の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置は、操作者により指定された再構成範囲と実際のスキャン範囲との相互関係が定式化されており、これをスキャンモード毎に検出するようになっている。このため、必要十分な被曝量及び撮影時間により画像の撮影を行うことができる。 In the multi-slice CT apparatus, when taking an image, it is necessary to consider oversampling, consider the filter width of filter processing in the slice direction, consider the basic slice thickness, and the like. In the multi-slice CT apparatus of the embodiment, the mutual relationship between the reconstruction range designated by the operator and the actual scan range is formulated, and this is detected for each scan mode. For this reason, it is possible to take an image with a necessary and sufficient exposure amount and photographing time.

ここで、システム制御部１４は、断層像と共に、その断層像を撮影した際の再構成パラメータ及びスキャンパラメータを表示部１２に表示制御するようになっている。 Here, the system control unit 14 controls the display unit 12 to display the reconstruction parameter and the scan parameter when the tomographic image is taken together with the tomographic image.

具体的には、図８に示すように被検者の名前（Ｎａｍｅ）、撮影ポジション（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）、撮影の日付、管電圧及び１秒間の管電流（ＫＶ／ｍＡｓ）、ヘリカルピッチ（Ｐ）、実効管電流及び管電流（ｍＡｓｅ／ｍＡ）、実効スライス厚及び基本スライス厚（Ｔｅ／Ｔ）、フィルタ形状及びフィルタ幅（ＦＳ／ＦＷ）、スキャン時間（例えば１．０ｓ）、スキャン回数、再構成関数及びＦＯＶサイズ等が表示される。 Specifically, as shown in FIG. 8, the subject's name (Name), imaging position (Position), imaging date, tube voltage and tube current (KV / mAs) for 1 second, helical pitch (P), Effective tube current and tube current (mAse / mA), effective slice thickness and basic slice thickness (Te / T), filter shape and filter width (FS / FW), scan time (for example, 1.0 s), number of scans, reconstruction Function, FOV size, etc. are displayed.

このように表示される各パラメータのうち、ヘリカルピッチ（Ｐ）、実効管電流及び管電流（ｍＡｓｅ／ｍＡ）、実効スライス厚及び基本スライス厚（Ｔｅ／Ｔ）、フィルタ形状及びフィルタ幅（ＦＳ／ＦＷ）がマルチスライスＣＴ装置特有のパラメータとなっている。 Among the parameters thus displayed, helical pitch (P), effective tube current and tube current (mAse / mA), effective slice thickness and basic slice thickness (Te / T), filter shape and filter width (FS / FW) is a parameter unique to the multi-slice CT apparatus.

なお、前述のようにＸ線検出器４は、４列の検出器列を有する。このため、システム制御部１４は、実効管電流（ｍＡｓｅ）を表示する際に、ヘリカルピッチを「Ｐ」、管電流を「ｍＡ」、回転速度を「ｓ」として「ｍＡｓｅ＝４／Ｐ×ｍＡ×ｓ」の演算式を用いて実効管電流を算出して表示するようになっている。 As described above, the X-ray detector 4 has four detector rows. Therefore, when displaying the effective tube current (mAse), the system control unit 14 sets “mAse = 4 / P × mA, where the helical pitch is“ P ”, the tube current is“ mA ”, and the rotation speed is“ s ”. The effective tube current is calculated and displayed using an arithmetic expression of “× s”.

マルチスライスＣＴ装置は、スキャンモードによっては、ある断面をオーバーラップしてスキャンする場合があり、実際の画像の実効管電流はオーバーラップの度合いに応じて変化する。このため、同じ撮影画像を再スキャンにより得ることは困難なのであるが、このように、撮影画像と共にその撮影画像のパラメータを表示することにより、再構成した画像を観察しながら画像の収集条件を知ることができ、他の画像との対応付けを容易とすることができると共に、観察中の画像と同じ条件での再スキャンを行うことを可能とすることができる。 Depending on the scan mode, the multi-slice CT apparatus may scan a certain section in an overlapping manner, and the effective tube current of an actual image changes according to the degree of the overlap. For this reason, it is difficult to obtain the same captured image by rescanning. In this way, by displaying the parameters of the captured image together with the captured image, the condition for acquiring the image is known while observing the reconstructed image. Thus, it is possible to facilitate association with other images and to perform rescanning under the same conditions as the image being observed.

次に、最初に指定した再構成範囲外の撮影画像を得たい場合がある。この場合、操作者は、操作部１３を操作してその旨の指示を行う。この操作者の指示により指定された範囲が、最初に指定した再構成範囲外で、かつ、この最初に指定した再構成範囲にフィルタ幅の半分の幅を加えた範囲内であった場合、システム制御部１４は、初期に指示された範囲外である旨のメッセージを表示部１２に表示制御すると共に、フィルタ幅を薄くして再構成を行うか否かのメッセージを表示部１２に表示制御する。 Next, there may be a case where it is desired to obtain a photographed image outside the designated reconstruction range. In this case, the operator operates the operation unit 13 and gives an instruction to that effect. If the range specified by the operator's instruction is outside the first specified reconstruction range and within the range specified by adding half the filter width to the first specified reconstruction range, the system The control unit 14 controls the display unit 12 to display a message indicating that it is outside the range instructed in the initial stage, and controls to display a message on the display unit 12 as to whether or not the reconstruction is performed by reducing the filter width. .

操作者は、フィルタ幅を薄くして再構成を行ってよい場合は、操作部１３を操作して実行を指示する。システム制御部１４は、操作者より実行の指示がなされると、フィルタ幅を薄くして前記再構成範囲外の画像の撮影を実行制御する。そして、これにより得られた補間データに基づいて画像を再構成し表示部１２に表示制御すると共に、この画像はフィルタ幅が薄い旨を示すメッセージを表示部１２に表示制御する（図６（ａ）、（ｂ）、図７（ａ）、（ｂ）参照）。 When the operator can perform the reconstruction by reducing the filter width, the operator operates the operation unit 13 to instruct execution. When an execution instruction is given by the operator, the system control unit 14 controls the execution of capturing an image outside the reconstruction range by reducing the filter width. Then, an image is reconstructed on the basis of the interpolation data obtained thereby, and display control is performed on the display unit 12, and a message indicating that the filter width of the image is thin is displayed on the display unit 12 (FIG. 6A). ), (B), see FIGS. 7A and 7B).

また、この操作者の指示により指定された範囲が、最初に指定した再構成範囲にフィルタ幅の半分の幅を加えた範囲外で、かつ、この範囲の前後に架台２の１回転分の範囲を加えた範囲内であった場合、システム制御部１４は、初期に指示された範囲の大幅に外側である旨のメッセージを表示部１２に表示制御すると共に、粗いピッチの収集データで再構成を行うか否かのメッセージを表示部１２に表示制御する。 Further, the range designated by the operator's instruction is outside the range obtained by adding the half of the filter width to the first designated reconstruction range, and the range corresponding to one rotation of the gantry 2 before and after this range. Is within the range added, the system control unit 14 controls the display unit 12 to display a message indicating that it is significantly outside the range instructed initially, and reconstructs the data with coarse pitch collection data. The display unit 12 controls display of a message as to whether or not to perform it.

操作者は、粗いピッチの収集データで再構成を行ってよい場合は、操作部１３を操作して実行を指示する。システム制御部１４は、操作者より実行の指示がなされると、この近傍のデータを内挿或いは外挿で補間して補間データを得、これに基づいて画像を再構成し表示部１２に表示制御すると共に、この画像は粗いピッチのデータで再構成した旨のメッセージを表示部１２に表示制御する（図６（ａ）、（ｂ）、図７（ａ）、（ｂ）参照）。 When the operator can perform reconstruction with the collected data having a rough pitch, the operator operates the operation unit 13 to instruct execution. When the operator gives an execution instruction, the system control unit 14 interpolates this neighboring data by interpolation or extrapolation, obtains interpolation data, reconstructs an image based on this, and displays it on the display unit 12 At the same time, a message indicating that this image has been reconstructed with coarse pitch data is displayed on the display unit 12 (see FIGS. 6A, 6B, 7A, and 7B).

これにより、予め設定した再構成範囲の外側や厚いフィルタ幅の場合でも最良の撮影画像を再構成することができる。 As a result, the best captured image can be reconstructed even outside the preset reconstruction range or with a thick filter width.

次に、本発明の第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の説明をする。 Next, an X-ray CT apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described.

図１２（ｂ）を用いて説明したように、ヘリカルスキャンを行うと、スキャン開始時点と終了時点とで再構成に使うことができないデータを収集する余計な被曝があり、マルチスライスＣＴ装置やコーンビームＣＴ装置の場合、これがシングルスライスＣＴ装置に比べ大きくなる。当該第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、この余計な被曝の低減を図ったものである。 As described with reference to FIG. 12B, when helical scanning is performed, there is an extra exposure to collect data that cannot be used for reconstruction at the start and end of the scan. In the case of a beam CT apparatus, this is larger than that of a single slice CT apparatus. The X-ray CT apparatus of the second embodiment is intended to reduce this extra exposure.

なお、当該第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、この点のみが第１の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置と異なるため、以下、この差異のみ説明し重複説明を省略することとする。 Note that the X-ray CT apparatus according to the second embodiment is different from the multi-slice CT apparatus according to the first embodiment only in this point. Therefore, only this difference will be described below, and redundant description will be omitted. .

すなわち、この第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、図９に示すようにＸ線管３から曝射されたＸ線を所定分遮蔽するプリコリメータ２０を有している。このプリコリメータ２０は、架台２の回転軸方向に開幅する第１、第２のプリコリメータ片２０ａ、２０ｂを有しており、各プリコリメータ片２０ａ、２０ｂは、それぞれ独立に開幅制御されるようになっている。 That is, the X-ray CT apparatus of the second embodiment has a pre-collimator 20 that shields the X-rays exposed from the X-ray tube 3 by a predetermined amount as shown in FIG. The pre-collimator 20 has first and second pre-collimator pieces 20a and 20b that open in the direction of the rotation axis of the gantry 2. The pre-collimator pieces 20a and 20b are independently controlled to be opened. It has become so.

このようなＸ線ＣＴ装置は、非スキャン時にはシステム制御部１４により前記各プリコリメータ片２０ａ、２０ｂが、図９（ａ）に示すようになっている。 In such an X-ray CT apparatus, the pre-collimator pieces 20a and 20b are configured as shown in FIG. 9A by the system control unit 14 during non-scanning.

スキャンが開始時されると、システム制御部１４は、図９（ａ）に示すように架台２の１回転目の回転角が０°のときには、Ｘ線検出器４の第１の検出器列４ａでのみＸ線像が取り込まれるように、第２のプリコリメータ片２０ｂを開幅制御する。また、システム制御部１４は、架台２の１回転目の回転角が９０°のときは、図９（ｂ）に示すようにＸ線検出器４の第１、第２の検出器列４ａ、４ｂでＸ線像が取り込まれるように、第２のプリコリメータ片２０ｂを開幅制御する。また、システム制御部１４は、架台２の１回転目の回転角が１８０°のときは、図９（ｃ）に示すようにＸ線検出器４の第１〜第３の検出器列４ａ〜４ｃでＸ線像が取り込まれるように、第１、第２のプリコリメータ片２０ａ、２０ｂを開幅制御する。そして、システム制御部１４は、架台２の１回転目の回転角２７０°以降は、図９（ｄ）に示すようにＸ線検出器４の第１〜第４の検出器列４ａ〜４ｄでＸ線像が取り込まれるように、第１、第２のプリコリメータ片２０ａ、２０ｂを開幅制御する。以後、Ｘ線検出器４の第１〜第３の検出器列４ａ〜４ｃでＸ線像が取り込まれるように、第１、第２のプリコリメータ片２０ａ、２０ｂが開幅制御された状態で、画像再構成を行う部位のスキャンが行われる。 When the scan is started, the system control unit 14 detects the first detector row of the X-ray detector 4 when the rotation angle of the first rotation of the gantry 2 is 0 ° as shown in FIG. The opening width of the second pre-collimator piece 20b is controlled so that the X-ray image is captured only at 4a. In addition, when the rotation angle of the first rotation of the gantry 2 is 90 °, the system control unit 14 performs the first and second detector rows 4a of the X-ray detector 4 as shown in FIG. The opening width of the second pre-collimator piece 20b is controlled so that the X-ray image is captured at 4b. Further, when the rotation angle of the first rotation of the gantry 2 is 180 °, the system control unit 14 makes the first to third detector rows 4a to 4a of the X-ray detector 4 as shown in FIG. The first and second pre-collimator pieces 20a and 20b are controlled to be opened so that the X-ray image is captured at 4c. Then, the system control unit 14 uses the first to fourth detector rows 4a to 4d of the X-ray detector 4 as shown in FIG. 9D after the rotation angle 270 ° of the first rotation of the gantry 2. The opening width of the first and second precollimator pieces 20a and 20b is controlled so that an X-ray image is captured. Thereafter, the first and second pre-collimator pieces 20a and 20b are controlled to be opened so that X-ray images are captured by the first to third detector rows 4a to 4c of the X-ray detector 4. Then, a part to be image reconstructed is scanned.

一方、システム制御部１４は、スキャンが終了時における最後の回転時となると、図１０（ａ）に示すようにそれまで全開に開幅制御していた各プリコリメータ片２０ａ、２０ｂを、架台２の最終回転目の回転角が１８０°のときには、Ｘ線検出器４の第１の検出器列４ａに曝射されるＸ線が遮蔽されるように、第２のプリコリメータ片２０ｂを閉幅制御する。また、システム制御部１４は、架台２の最終回転目の回転角が２７０°のときは、図１０（ｂ）に示すようにＸ線検出器４の第１、第２の検出器列４ａ、４ｂに曝射されるＸ線が遮蔽されるように、第２のプリコリメータ片２０ｂを閉幅制御する。また、システム制御部１４は、架台２の最終回転目の回転角が３６０°（０°）のときは、図１０（ｃ）に示すようにＸ線検出器４の第１〜第３の検出器列４ａ〜４ｃに曝射されるＸ線が遮蔽されるように、第２のプリコリメータ片２０ｂを閉幅制御する。 On the other hand, when the last rotation at the end of the scan is reached, the system control unit 14 converts the pre-collimator pieces 20a and 20b that have been controlled to be fully opened as shown in FIG. When the rotation angle of the final rotation is 180 °, the second pre-collimator piece 20b is closed so that the X-rays exposed to the first detector row 4a of the X-ray detector 4 are shielded. Control. Further, when the rotation angle of the final rotation of the gantry 2 is 270 °, the system control unit 14 performs the first and second detector rows 4a of the X-ray detector 4 as shown in FIG. The second precollimator piece 20b is controlled to be closed so that the X-rays exposed to 4b are shielded. Further, when the rotation angle of the final rotation of the gantry 2 is 360 ° (0 °), the system control unit 14 performs the first to third detections of the X-ray detector 4 as shown in FIG. The second pre-collimator piece 20b is controlled to be closed so that X-rays exposed to the instrument rows 4a to 4c are shielded.

このように、当該第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、システム制御部１４が、スキャン開始時においては、架台２の１回転目の回転角に応じて、被検体に対するＸ線の曝射範囲を徐々に広げるように各プリコリメータ片２０ａ、２０ｂを開幅制御し、スキャン終了時においては、架台２の最終回転目の回転角に応じて、被検体に対するＸ線の曝射範囲を徐々に狭めるように各プリコリメータ片２０ａ、２０ｂを閉幅制御する。これにより、図１５（ｂ）に示すスキャン開始時の助走期間及びスキャン終了時における被検体の無駄な被曝を低減することができる他、上述の第１の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置と同じ効果を得ることができる。 As described above, in the X-ray CT apparatus according to the second embodiment, the system control unit 14 exposes the subject to X-rays according to the rotation angle of the first rotation of the gantry 2 at the start of scanning. Each pre-collimator piece 20a, 20b is controlled to widen so as to gradually widen the irradiation range. At the end of scanning, the X-ray exposure range for the subject is set according to the rotation angle of the last rotation of the gantry 2. The widths of the pre-collimator pieces 20a and 20b are controlled to be gradually narrowed. This can reduce the run-up period at the start of scanning and the unnecessary exposure of the subject at the end of scanning shown in FIG. 15B, and is the same as the multi-slice CT apparatus of the first embodiment described above. An effect can be obtained.

なお、図１５（ｂ）に示す無駄な被曝の領域は、スキャンパラメータ及び再構成パラメータに基づいてシステム制御部１４が決定するようになっている。また、前述の粗いサンプリングによる補間を行わない場合には、操作者により指定された再構成範囲外のデータを全てカットするようにしてもよい。 The useless exposure area shown in FIG. 15B is determined by the system control unit 14 based on the scan parameter and the reconstruction parameter. Further, when the above-described rough sampling is not performed, all data outside the reconstruction range specified by the operator may be cut.

次に、以上は、マルチスライスＣＴ装置における余計なＸ線の遮蔽制御の説明であったが、このような遮蔽制御は、体軸方向（Ｚ方向）に広がりを持ったＸ線の曝射を行うコーンビームＣＴ装置においても同様に行うことができる。 Next, the description of the extra X-ray shielding control in the multi-slice CT apparatus has been given above. However, such shielding control is effective for X-ray exposure having a spread in the body axis direction (Z direction). The same can be done in the cone beam CT apparatus.

この場合、システム制御部１４は、図１１に示すように１回転目〜４回転目におけるスキャンで被検体の画像再構成を行う部位の撮影を行うものとすると、最初の１回転目のスキャン時に、画像再構成に寄与しない部位に対するＸ線の曝射を第１のプリコリメータ片２０ａで遮蔽し、２回転目及び３回転目のスキャンでは各プリコリメータ片２０ａ、２０ｂを全開に開幅制御し、最終の４回転目のスキャン時に、画像再構成に寄与しない部位に対するＸ線の曝射を第２のプリコリメータ片２０ｂで遮蔽するように該各プリコリメータ片２０ａ、２０ｂを開閉制御する。なお、図１１中、点ＰはＸ線管の焦点を示す。 In this case, as shown in FIG. 11, when the system control unit 14 performs imaging of a part where image reconstruction of the subject is performed in the first to fourth rotation scans, as shown in FIG. The X-ray exposure to the part that does not contribute to image reconstruction is shielded by the first pre-collimator piece 20a, and the width of each pre-collimator piece 20a, 20b is controlled to be fully opened in the second and third scans. At the time of the final fourth scan, the precollimator pieces 20a and 20b are controlled to be opened and closed so that the X-ray exposure to the part that does not contribute to image reconstruction is shielded by the second precollimator piece 20b. In FIG. 11, point P indicates the focal point of the X-ray tube.

図１２（ａ）〜（ｄ）は、１回転目〜４回転目における各プリコリメータ片２０ａ、２０ｂの位置関係を示している。この図からわかるように、システム制御部１４は、１回転目には第１のプリコリメータ片２０ａを閉幅制御して第２のプリコリメータ片２０ｂを開幅制御する。また、２回転目及び３回転目には各プリコリメータ片２０ａ、２０ｂをそれぞれ開幅制御し、４回転目には第２のプリコリメータ片２０ｂを閉幅制御する。これにより、コーンビームＣＴ装置においても、上述と同様にスキャン開始時の助走期間及びスキャン終了時における被検体の無駄な被曝を低減することができる。 12A to 12D show the positional relationship between the pre-collimator pieces 20a and 20b in the first to fourth rotations. As can be seen from this figure, the system control unit 14 controls the first precollimator piece 20a to be closed and the second precollimator piece 20b to be opened in the first rotation. In addition, the pre-collimator pieces 20a and 20b are controlled to be opened in the second and third rotations, and the second pre-collimator piece 20b is closed in the fourth rotation. Thereby, also in the cone beam CT apparatus, the unnecessary exposure of the subject at the start of the scan and the end of the scan can be reduced as described above.

次に、本発明の第３の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置の説明をする。 Next, a multi-slice CT apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described.

上述の第１の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置は、その収集データを収集した検出器列で定義することとしたが、この第３の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置は、その収集データを収集したときのビュー角度、焦点角度、レイ角度、検出器チャンネル番号、検出器列のＺ座標で定義するようにしたものである。 The multi-slice CT apparatus of the first embodiment described above is defined by the detector array that collects the collected data. However, the multi-slice CT apparatus of the third embodiment uses the collected data as It is defined by the view angle, the focus angle, the ray angle, the detector channel number, and the Z coordinate of the detector row when collected.

すなわち、検出器列を列番号ではなくＺ座標で定義するようにしたものであり、Ｚ座標に基づいた論理によって補間するデータを選択し、その重みを決定するようになっている。 That is, the detector row is defined by the Z coordinate instead of the column number, and the data to be interpolated is selected by the logic based on the Z coordinate, and its weight is determined.

なお、当該第３の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置は、この点のみが第１の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置と異なるため、以下、この差異のみ説明し重複説明を省略することとする。 Note that the multi-slice CT apparatus according to the third embodiment is different from the multi-slice CT apparatus according to the first embodiment only in this point. Therefore, only this difference will be described below, and redundant description will be omitted. .

具体的には、当該第３の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置のシステム制御部１４は、検出器列番号を「ｋ」、正規化したヘリカルピッチを「Ｐ」、基本スライス幅を「Ｔ」、ビュー角度を「φ」として以下の演算式に基づいてＺ座標（ｋ、φ）を検出する。 Specifically, the system control unit 14 of the multi-slice CT apparatus according to the third embodiment sets the detector row number to “k”, the normalized helical pitch “P”, and the basic slice width “T”. Then, the Z coordinate (k, φ) is detected based on the following arithmetic expression with the view angle as “φ”.

Ｚ（ｋ、φ）＝Ｐ×Ｔ×φ÷３６０＋Ｚ（ｋ、０）
さらに具体的には、このＺ座標の演算プログラムは、一例として以下のようになっており、ビュー角度毎及びレイ角度毎に実行するようになっている。 Z (k, φ) = P × T × φ ÷ 360 + Z (k, 0)
More specifically, the Z coordinate calculation program is as follows as an example, and is executed for each view angle and each ray angle.

Ｚ０：再構成面のＺ座標
Ｚ（ｋ、φ）：データＤｉのＺ座標
ｄｏｉ＝１、ｎ
ｉｆ（Ｚ（ｋ、φ）≧Ｚ０）
ｉｆ（Ｚ（ｋ、φ）≦Ｔｈｅ−ｏｔｈｅｒ−ｄａｔａ）Ｕｐｐｅｒ＝Ｄｉ
ｅｌｓｅｉｆ（Ｚ（ｋ、φ）＜Ｚ０）
ｉｆ（Ｚ（ｋ、φ）＞Ｔｈｅ−ｏｔｈｅｒ−ｄａｔａ）Ｌｏｗｅｒ＝Ｄｉ
ｅｎｄｉｆ
ｅｎｄｄｏ
或いは、当該第３の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置のシステム制御部１４は、ビュー角φのときの第Ｎ番目のデータのＺ座標を「Ｚ（Ｎ、φ）」、ビュー角φのときの第ｍ番目の焦点のＺ座標を「Ｚｓ（ｍ、φ）」、第ｍ回転を「ｍ」、検出器列番号を「ｋ」、正規化したヘリカルピッチを「Ｐ」、基本スライス幅を「Ｔ」、ビュー角度を「φ」として以下の演算式に基づいてＺ座標（Ｎ、φ）を検出する。 Z0: Z coordinate of the reconstruction surface Z (k, φ): Z coordinate of data Di doi = 1, n
if (Z (k, φ) ≧ Z0)
if (Z (k, φ) ≦ The-other-data) Upper = Di
elseif (Z (k, φ) <Z0)
if (Z (k, φ)> The-other-data) Lower = Di
endif
end do
Alternatively, the system control unit 14 of the multi-slice CT apparatus according to the third embodiment sets the Z coordinate of the Nth data at the view angle φ to “Z (N, φ)” and the view angle φ. The Z-coordinate of the m-th focal point is “Zs (m, φ)”, the m-th rotation is “m”, the detector row number is “k”, the normalized helical pitch is “P”, and the basic slice width is The Z coordinate (N, φ) is detected based on the following arithmetic expression, where “T” and the view angle are “φ”.

Ｚ（Ｎ、φ）＝Ｚ（ｋ−１）×ｍ＋ｊ、φ）
＝Ｐ×Ｔ×φ÷３６０＋Ｚｓ（ｍ、φ）＋「ｊ−（ｋ＋１）／２」×Ｔ
（最大値は、検出器列数×スキャン回転数）このＺ座標の演算プログラムは、一例として以下のようになっており、ビュー角度毎及びレイ角度毎に実行するようになっている。 Z (N, φ) = Z (k−1) × m + j, φ)
= P × T × φ ÷ 360 + Zs (m, φ) + “j− (k + 1) / 2” × T
(The maximum value is the number of detector rows x the number of scan rotations) The Z coordinate calculation program is as follows as an example, and is executed for each view angle and each ray angle.

Ｚ０：再構成面のＺ座標
Ｚ（Ｎ、φ）：第Ｎ番目のデータＤｉのＺ座標
ｄｏｉ＝１、ｎ
ｉｆ（Ｚ（Ｎ、φ）≧Ｚ０）
ｉｆ（Ｚ（Ｎ、φ）≦Ｔｈｅ−ｏｔｈｅｒ−ｄａｔａ）Ｕｐｐｅｒ＝Ｄｉ
ｅｌｓｅｉｆ（Ｚ（Ｎ、φ）＜Ｚ０）
ｉｆ（Ｚ（Ｎ、φ）＞Ｔｈｅ−ｏｔｈｅｒ−ｄａｔａ）Ｌｏｗｅｒ＝Ｄｉ
ｅｎｄｉｆ
ｅｎｄｄｏ
このようにシステム制御部１４は、データをデータ収集時のビュー角度（焦点角度）、レイ角度（検出器チャンネル番号）及びＺ座標で定義する。そして、ファンビーム再構成のための補間では、この３条件に加えてデータの選択と補間の重み決定を行う。 Z0: Z coordinate of the reconstruction surface Z (N, φ): Z coordinate of the Nth data Di doi = 1, n
if (Z (N, φ) ≧ Z0)
if (Z (N, φ) ≦ The-other-data) Upper = Di
elseif (Z (N, φ) <Z0)
if (Z (N, φ)> The-other-data) Lower = Di
endif
end do
As described above, the system control unit 14 defines data by the view angle (focus angle), ray angle (detector channel number), and Z coordinate at the time of data collection. In the interpolation for fan beam reconstruction, data selection and interpolation weight determination are performed in addition to these three conditions.

また、コーンビーム再構成（３次元再構成）を行う場合には、データの定義にＺ座標を加え、「データを収集したときのビュー角度或いは焦点角度、レイ角度或いは検出器チャンネル番号、（検出器列のＺ座標と焦点のＺ座標）或いは（焦点のＺ座標と検出器列の相対的Ｚ座標）」で定義し、前述と同様に補間に用いるデータを選択し、重みを決定する。 In addition, when performing cone beam reconstruction (three-dimensional reconstruction), the Z coordinate is added to the data definition, and “view angle or focus angle when data is collected, ray angle or detector channel number, (detection) (Z coordinate of instrument row and Z coordinate of focal point) or (Z coordinate of focal point and relative Z coordinate of detector row) ", data to be used for interpolation is selected in the same manner as described above, and the weight is determined.

当該マルチスライスＣＴ装置では、被検体の頭側から足側にかけて寝台１を移動制御して撮影を行うモード（ヘッド・トゥ・フット）と、被検体の足側から頭側にかけて寝台１を移動制御して撮影を行うモード（フット・トゥ・ヘッド）との２つの撮影モードを有するのであるが、このようにデータを、データ収集時のビュー角度（焦点角度）、レイ角度（検出器チャンネル番号）及びＺ座標で定義することにより、前記各撮影モード毎の２種類のソフトウェア及びハードウェアを必要とすることなく、各撮影モード共１種類のソフトウェア及びハードウェアで対応することができ、寝台１の送り方向に拘わらず適切なデータ選択等を行うことができる他、上述の各実施の形態のマルチスライスＣＴ装置と同じ効果を得ることができる。 In the multi-slice CT apparatus, a mode (head-to-foot) in which movement is controlled by moving the bed 1 from the head side to the foot side of the subject, and movement control of the bed 1 from the foot side to the head side of the subject is performed. In this way, there are two shooting modes, a mode for shooting (foot-to-head). In this way, data is collected as a view angle (focus angle) and a ray angle (detector channel number) at the time of data collection. By defining with the Z coordinate, each shooting mode can be handled by one type of software and hardware without requiring two types of software and hardware for each shooting mode. In addition to performing appropriate data selection and the like regardless of the feeding direction, the same effects as the multi-slice CT apparatuses of the above-described embodiments can be obtained.

次に、本発明の第４の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置の説明をする。 Next, a multi-slice CT apparatus according to the fourth embodiment of the present invention will be described.

上述の第１の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置は、その収集データを収集した検出器列で定義することとしたが、この第４の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置は、スキャン開始側から何列目の検出器で収集データであるかでその収集データを定義するようにしたものである。すなわち、検出器列を絶対番号ではなく相対番号で番号付けしたものである。 The multi-slice CT apparatus according to the first embodiment described above is defined by the detector array that collects the collected data. However, the multi-slice CT apparatus according to the fourth embodiment starts from the scan start side. The collected data is defined by the number of detectors in the column. That is, the detector rows are numbered with relative numbers rather than absolute numbers.

なお、当該第４の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置は、この点のみが第１の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置と異なるため、以下、この差異のみ説明し重複説明を省略することとする。 Note that the multi-slice CT apparatus according to the fourth embodiment is different from the multi-slice CT apparatus according to the first embodiment only in this point. Therefore, only this difference will be described below, and redundant description will be omitted. .

ヘリカルスキャン時に前述のヘッド・トゥ・フットにより寝台１を移動制御した場合、図１３（ａ）に示すようにスキャン開始位置から当該移動方向に並設されたＸ線検出器４の第１〜第４の検出器列４ａ〜４ｄにより順にデータの収集が行われるのであるが、フット・トゥ・ヘッドにより寝台１を移動制御した場合は、この逆に、同図（ｂ）に示すようにスキャン開始位置から当該移動方向と反対の方向に並設されたＸ線検出器４の第４〜第１の検出器列４ｄ〜４ａにより順にデータの収集が行われるようになる。このため、そのデータを、収集した検出器列の絶対番号で定義すると、その処理のために２種類のソフトウェア及びハードウェアが必要となる。 When the bed 1 is controlled to move by the aforementioned head-to-foot during helical scanning, the first to second X-ray detectors 4 arranged in parallel in the moving direction from the scan start position as shown in FIG. Data is collected sequentially by the four detector rows 4a to 4d, but when the couch 1 is moved and controlled by the foot-to-head, the scan starts as shown in FIG. Data collection is sequentially performed by the fourth to first detector rows 4d to 4a of the X-ray detector 4 arranged in parallel in the direction opposite to the moving direction from the position. For this reason, when the data is defined by the absolute number of the collected detector row, two types of software and hardware are required for the processing.

このため、当該マルチスライスＣＴ装置は、ヘッド・トゥ・フット或いはフット・トゥ・ヘッドのいずれの場合でも、システム制御部１４が、スキャン開始位置の検出器列を第１の検出器列として相対番号で位置付けして処理を行う。 For this reason, in the multi-slice CT apparatus, the system controller 14 uses the detector row at the scan start position as the first detector row as a relative number in either case of head-to-foot or foot-to-head. Position and process.

すなわち、図１３（ｃ）は、当該マルチスライスＣＴ装置のフット・トゥ・ヘッドの場合を示しているのであるが、この場合、同図（ｂ）と比較してわかるように、システム制御部１４は、スキャン開始位置の第４の検出器列を第１の検出器列としてそのデータの処理を行う。 That is, FIG. 13C shows the case of the foot-to-head of the multi-slice CT apparatus. In this case, as can be seen in comparison with FIG. Performs the data processing using the fourth detector row at the scan start position as the first detector row.

具体的には、システム制御部１４は、図１に示す補間処理部１０での補間の際に、そのデータに対してアクセスするためのデータアドレスとして、スライス位置に対応した相対番号を割り付ける。すなわち、再構成データは、図示しないハードディスク等の記憶手段に記憶されるのであるが、この記憶の際は、各検出器列４ａ〜４ｄ順に記憶し、この読み出しの際に各データの相対番号でデータ処理を行う。 Specifically, the system control unit 14 assigns a relative number corresponding to the slice position as a data address for accessing the data at the time of interpolation in the interpolation processing unit 10 shown in FIG. That is, the reconstructed data is stored in a storage means such as a hard disk (not shown). In this storage, each of the detector rows 4a to 4d is stored in order, and the relative number of each data is read at the time of reading. Perform data processing.

或いは、そのデータの収集位置とデータアドレスとを対応付ける変換テーブルを設け、補間プログラムは、収集位置に基づいて所望のデータを要求し、前記変換テーブルが該所望のデータのデータアドレスを発生し、これを記憶手段から読み込むようにしてもよい。 Alternatively, a conversion table that associates the data collection position with the data address is provided, and the interpolation program requests the desired data based on the collection position, and the conversion table generates the data address of the desired data. May be read from the storage means.

また、ヘッド・トゥ・フット又はフット・トゥ・ヘッドの寝台送り方向に応じた２種類の補間プログラムを設け、ヘリカルスキャン時の送り方向に対応した方の補間プログラムを選択して補間処理するようにしてもよい。 In addition, two types of interpolation programs are provided according to the head-to-foot or foot-to-head couch feeding direction, and the interpolation program corresponding to the feeding direction during helical scan is selected and interpolated. May be.

これにより、画像再構成部１１のアドレス発生操作のみで、ヘッド・トゥ・フットによるデータ収集或いはフット・トゥ・ヘッドによるデータ収集のいずれにも１種類のソフトウェア及びハードウェアで対応することができると共に、データの高速処理を可能とすることができる。 As a result, only one address generation operation of the image reconstruction unit 11 can handle both data collection by head-to-foot or data collection by foot-to-head with a single type of software and hardware. , High-speed processing of data can be enabled.

次に、本発明の第５の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置の説明をする。 Next, a multi-slice CT apparatus according to the fifth embodiment of the present invention will be described.

上述の第４の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置では、各検出器列の絶対番号のかたちで記憶手段に一旦記憶した再構成データを、読み出しの際に各検出器列の相対番号でデータ処理を行うものであったが、この第５の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置は、再構成データを記憶手段に記憶する段階で各検出器列の相対番号のかたちで記憶するようにしたものである。 In the multi-slice CT apparatus of the fourth embodiment described above, the reconstructed data once stored in the storage means in the form of the absolute number of each detector row is processed by the relative number of each detector row at the time of reading. However, the multi-slice CT apparatus of the fifth embodiment stores the reconstructed data in the form of the relative number of each detector row at the stage of storing the reconstructed data in the storage means. is there.

すなわち、この第５の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置は、システム制御部１４が、データの記憶時にスキャン開始側からスキャン終了側の検出器列で収集したデータの順番（アドレス）で該各データを記憶するように記憶手段を記憶制御する。 That is, in the multi-slice CT apparatus according to the fifth embodiment, each of the data in the order (address) of the data collected by the system control unit 14 using the detector row from the scan start side to the scan end side when storing the data. The storage means is controlled to store.

そして、この記憶手段に記憶されたデータを、スキャン開始側からスキャン終了側の検出器列で収集したデータの順番で出力する。 And the data memorize | stored in this memory | storage means are output in the order of the data collected by the detector row | line | column from the scan start side to the scan end side.

これにより、記憶手段へのデータ記憶時のアドレス発生操作のみで、ヘッド・トゥ・フットによるデータ収集或いはフット・トゥ・ヘッドによるデータ収集のいずれにも１種類のソフトウェア及びハードウェアで対応することができると共に、データの高速処理を可能とすることができる。 As a result, only one address generation operation at the time of storing data in the storage means can be used to handle either head-to-foot data collection or foot-to-head data collection with a single type of software and hardware. In addition, the data can be processed at high speed.

最後に、上述の各実施の形態は本発明のほんの一例である。このため、本発明は、上述の各実施の形態に限定されることはなく、例えばヘリカルスキャンを行う際に固定された架台２に対して寝台１が移動することとしたが、これは、固定された寝台１に対して架台２が移動するようにしてもよく、この他、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。 Finally, the above-described embodiments are merely examples of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, the bed 1 is moved with respect to the fixed base 2 when performing the helical scan. The gantry 2 may be moved relative to the bed 1 that has been made, and in addition, various modifications can be made depending on the design or the like as long as the technical idea of the present invention is not deviated. Of course.

本発明に係るＸ線ＣＴ装置を適用した第１の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置のブロック図である。1 is a block diagram of a multi-slice CT apparatus according to a first embodiment to which an X-ray CT apparatus according to the present invention is applied. 前記第１の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置で選択可能なフィルタ形状を示す図である。It is a figure which shows the filter shape which can be selected with the multi-slice CT apparatus of the said 1st Embodiment. 前記第１の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置で操作者により指定される再構成範囲と実際のスキャン範囲との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the reconstruction range designated by the operator with the multi-slice CT apparatus of the said 1st Embodiment, and an actual scanning range. 前記第１の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置で設定される各パラメータを示す図である。It is a figure which shows each parameter set with the multi-slice CT apparatus of the said 1st Embodiment. 前記第１の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置で設定される各パラメータを示す図である。It is a figure which shows each parameter set with the multi-slice CT apparatus of the said 1st Embodiment. 前記第１の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置のヘリカルピッチが２．５及び３．５の場合のスキャン状態を示す図である。It is a figure which shows the scanning state in case the helical pitch of the multi-slice CT apparatus of the said 1st Embodiment is 2.5 and 3.5. 前記第１の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置のヘリカルピッチが４．０及び３．５の場合のスキャン状態を示す図である。It is a figure which shows the scanning state in case the helical pitch of the multi-slice CT apparatus of the said 1st Embodiment is 4.0 and 3.5. 前記第１の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置において、表示部に表示されるマルチスライスＣＴ装置特有のパラメータを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating parameters unique to the multi-slice CT apparatus displayed on the display unit in the multi-slice CT apparatus according to the first embodiment. 本発明に係るＸ線ＣＴ装置を適用した第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置のスキャン開始時（助走期間）における被曝低減動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the exposure reduction operation | movement at the time of the scan start (running period) of the X-ray CT apparatus of 2nd Embodiment to which the X-ray CT apparatus which concerns on this invention is applied. 前記第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置のスキャン終了時における被曝低減動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the exposure reduction operation | movement at the time of the completion | finish of a scan of the X-ray CT apparatus of the said 2nd Embodiment. コーンビームＣＴ装置のスキャン開始時（助走期間）及びスキャン終了時における被曝低減動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the exposure reduction operation | movement at the time of the scan start (run-up period) and the end of a scan of a cone beam CT apparatus. 前記コーンビームＣＴ装置の被曝低減動作における第１、第２のプリコリメータの位置関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the positional relationship of the 1st, 2nd precollimator in the exposure reduction operation | movement of the said cone beam CT apparatus. 本発明に係るＸ線ＣＴ装置を適用した第３の実施の形態のマルチスライスＣＴ装置における収集データの検出器列の相対番号でのデータ処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the data processing by the relative number of the detector row | line | column of the acquisition data in the multi-slice CT apparatus of 3rd Embodiment to which the X-ray CT apparatus which concerns on this invention is applied. シングルスライスＣＴ装置の断層像と共に表示される各パラメータを示す図である。It is a figure which shows each parameter displayed with the tomogram of a single slice CT apparatus. シングルスライスＣＴ装置とマルチスライスＣＴ装置におけるヘリカルスキャン開始時の余計な被曝量の差を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the difference of the unnecessary exposure amount at the time of the helical scan start in a single slice CT apparatus and a multi-slice CT apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１…寝台、２…架台、３…Ｘ線管、４…マルチスライス用のＸ線検出器
５…Ｘ線制御部、６…高電圧発生部、７…架台・寝台制御部、８…寝台移動部
９…データ収集部、１０…補間処置部、１１…画像再構成部、１２…表示部
１３…操作部、１４…システム制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bed, 2 ... Stand, 3 ... X-ray tube, 4 ... Multi-slice X-ray detector 5 ... X-ray control part, 6 ... High voltage generation part, 7 ... Stand / bed control part, 8 ... Bed movement Unit 9: Data collection unit, 10: Interpolation processing unit, 11: Image reconstruction unit, 12: Display unit 13, Operation unit, 14: System control unit

Claims

寝台に載置された被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生手段と、このＸ線の曝射により形成されたＸ線像を検出器列で検出するＸ線検出手段とを架台に対向配置し、前記寝台或いは架台を回転軸方向に相対的に移動制御すると共に、架台を回転させながらＸ線の曝射を行うことにより被検体の所望の部位の撮影を行うＸ線ＣＴ装置において、
前記Ｘ線発生手段から曝射されるＸ線を遮蔽する遮蔽手段と、
ヘリカルスキャンの際に、画像再構成に用いられない領域のＸ線を遮蔽するように前記遮蔽手段を制御する制御手段とを有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 An X-ray generation means for exposing an X-ray to a subject placed on a bed and an X-ray detection means for detecting an X-ray image formed by the X-ray exposure with a detector array An X-ray CT apparatus for imaging a desired part of a subject by performing X-ray exposure while rotating the gantry while controlling the movement of the couch or gantry relative to the rotation axis direction. In
Shielding means for shielding X-rays exposed from the X-ray generation means;
An X-ray CT apparatus comprising: control means for controlling the shielding means so as to shield X-rays in a region not used for image reconstruction during helical scanning.

前記遮蔽手段は、回転軸方向に沿った第１の方向に移動する第１の遮蔽片と、前記第１の方向と反対の第２の方向に移動する第２の遮蔽片とを有し、
前記各遮蔽片は、前記制御手段によりそれぞれ独立に移動制御可能となっていることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。 The shielding means includes a first shielding piece that moves in a first direction along the rotation axis direction, and a second shielding piece that moves in a second direction opposite to the first direction,
The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein each of the shielding pieces can be independently moved and controlled by the control means.

前記制御手段は、スキャン開始時における画像再構成に用いられない領域、及び／又は、スキャン終了時における画像再構成に用いられない領域のＸ線を遮蔽するように前記遮蔽手段を制御することを特徴とする請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。 The control means controls the shielding means so as to shield X-rays in an area not used for image reconstruction at the start of scanning and / or an area not used for image reconstruction at the end of scanning. The X-ray CT apparatus according to claim 2, wherein:

寝台に載置された被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生手段と、このＸ線の曝射により形成されたＸ線像を複数の検出器列で検出するＸ線検出手段とを架台に対向配置し、前記寝台或いは架台を回転軸方向に相対的に移動制御すると共に架台を回転させながらＸ線の曝射を行うことにより被検体の所望の部位の撮影を行うＸ線ＣＴ装置において、
データを収集した際のビュー角度、レイ角度、検出器列のＺ座標に基づいて、補間するデータを求める制御手段を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 X-ray generation means for exposing an X-ray to a subject placed on a bed, and X-ray detection means for detecting an X-ray image formed by the X-ray exposure with a plurality of detector rows X-ray CT for imaging a desired part of a subject by placing the bed opposite to the gantry and controlling the movement of the bed or gantry relative to the direction of the rotation axis and performing X-ray exposure while rotating the gantry In the device
An X-ray CT apparatus comprising control means for obtaining data to be interpolated based on a view angle, a ray angle, and a Z coordinate of a detector array when data is collected.

寝台に載置された被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生手段と、このＸ線の曝射により形成されたＸ線像を複数の検出器列で検出するＸ線検出手段とを架台に対向配置し、前記寝台或いは架台を回転軸方向に相対的に移動制御すると共に、架台を回転させながらＸ線の曝射を行うことにより被検体の所望の部位の撮影を行うＸ線ＣＴ装置において、
検出器列に少なくとも寝台の送り方向に応じた相対的な番号を付し、この相対番号に基づいて、各検出器列からの収集データに応じた再構成画像を形成する制御手段を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 X-ray generation means for exposing an X-ray to a subject placed on a bed, and X-ray detection means for detecting an X-ray image formed by the X-ray exposure with a plurality of detector rows X-rays that image a desired part of the subject by performing X-ray exposure while rotating the gantry and controlling the movement of the couch or gantry relative to the rotation axis direction. In CT equipment,
It has a control means for attaching a relative number corresponding to at least the feeding direction of the bed to the detector row and forming a reconstructed image corresponding to the collected data from each detector row based on the relative number. X-ray CT apparatus that is characterized.

再構成画像の収集データを記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶した収集データを読み出す際に、前記相対番号に基づいて読み出し制御して再構成画像を形成することを特徴とする請求項５記載のＸ線ＣＴ装置。 Storage means for storing the reconstructed image collection data;
The X-ray CT apparatus according to claim 5, wherein the control unit reads out the collected data stored in the storage unit and performs read-out control based on the relative number to form a reconstructed image.

前記制御手段は、前記記憶手段に収集データを記憶する際に、前記相対番号に基づいて記憶制御することを特徴とする請求項５記載のＸ線ＣＴ装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 5, wherein the control unit performs storage control based on the relative number when the collected data is stored in the storage unit.