JP2009026082A - Navigation system and navigation method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system that effectively utilizes update information for partially updating space time geographical information in units of map objects. <P>SOLUTION: An information center 10 is provided with an update information creation section 14, which generates update information on the basis of probe information to be transmitted from a probe information creation section 21 in a navigator 20, and distributes to the navigator 20. The navigator 20 is provided with a map object correction addition section 24 that acquires the update information; identifies whether the space time geographical information stored in a main storage region MARE of a map database 26 can be updated; corrects the space time geographical information stored in the main storage region MARE with the update information when the information can be updated, or additionally stores the update information in an extended storage region EXARE when the information cannot be updated; and informs the presence of the update information, when a navigation processing section 25 performs navigation processing on the basis of the update information. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、時空間地理情報を利用してナビゲーションを行うナビゲーションシステム及びナビゲーション方法に関する。   The present invention relates to a navigation system and a navigation method that perform navigation using spatiotemporal geographic information.

実世界を時間的な推移のある立体的な空間と見なして論理モデル化し、そのモデル化した時空間地理情報を総合的に管理・加工し、視覚的に表示し、高度な分析等を可能にする技術として、時空間地理情報システム（ＳＴ-ＧＩＳ：Spatial Temporal Geographic Information System）が知られている。   The real world is regarded as a three-dimensional space with temporal transitions and logically modeled, and the spatio-temporal geographical information that has been modeled is comprehensively managed and processed, and visually displayed for advanced analysis. As a technique for performing this, a space-time geographic information system (ST-GIS) is known.

この時空間地理情報システムのうち、実用上の成功例として、例えばＫＩＷＩ（キーウィ）と呼ばれるデータ記述形式で論理モデル化した時空間地理情報によってリレーショナルデータベース形式の地図データベースを構築し、その地図データベースを利用してナビゲーションを行うカーナビゲーションシステムが知られている。   In this spatio-temporal geographic information system, as a practical example of success, for example, a map database in a relational database format is constructed by spatio-temporal geographic information that is logically modeled in a data description format called KIWI (kiwi). 2. Description of the Related Art Car navigation systems that perform navigation using them are known.

更に、カーナビゲーションシステムでは、日々変化する地物に関する情報を随時更新する必要があるため、地図データベースを備えた車載用ナビゲーション装置と所定の情報センタとの間でインターネット等の通信ネットワークを介して相互通信し、情報センタから配信されてくる時空間地理情報に基づいて地図データベースを更新することも行われている（特許文献１、２を参照）。   Furthermore, in a car navigation system, since it is necessary to update information on features that change from day to day, a vehicle navigation system equipped with a map database and a predetermined information center can communicate with each other via a communication network such as the Internet. The map database is also updated based on the spatiotemporal geographic information that is communicated and distributed from the information center (see Patent Documents 1 and 2).

特開２００４−１０８８３４号公報JP 2004-108834 A 特開２００６−１４６６４５号公報JP 2006-146645 A

ところで、上述のＫＩＷＩデータ記述形式では、図１（ａ）に模式的に示すように、地図オブジェクトである道路の道路データを、道路や背景の形状を表す形状情報と、推奨道路をルート探索する際に用いられる道路の接続関係を表す道路ネットワーク情報（接続情報、位相情報とも呼ばれる）と、場所検索や種々のサービス検索等を行う際に参照される属性情報とに分けて構成することで、汎用的なデータ構造（リレーショナルデータベース形式）の地図データベースを構築することができるようにしている。このため、各種の処理機能を有する複数のアプリケーションプログラム(1)〜(n)で道路データを共有して利用し、より発展したナビゲーションシステムを実現できるようになっている。   By the way, in the above-described KIWI data description format, as schematically shown in FIG. 1A, a route search is performed for road data of a road as a map object, shape information indicating the shape of a road and a background, and a recommended road. By dividing it into road network information (also referred to as connection information and phase information) that represents the connection relationship of roads used at the time, and attribute information that is referenced when performing a location search or various service searches, A general-purpose data structure (relational database format) map database can be constructed. For this reason, a plurality of application programs (1) to (n) having various processing functions can share and use road data to realize a more advanced navigation system.

ところが、形状情報と道路ネットワーク情報と属性情報との対応関係が崩れてしまうと、アプリケーションプログラムが本来の機能を発揮できなくなり不都合を生じる場合があることから、現状のＫＩＷＩデータ記述形式では、これらの情報を地図オブジェクト単位で部分的に更新すること許容していない。   However, if the correspondence between the shape information, the road network information, and the attribute information breaks down, the application program may not be able to perform its original function, which may cause inconvenience. In the current KIWI data description format, Information is not allowed to be partially updated on a map object basis.

このため、実質的には地図オブジェクト単位で部分的に更新する場合であっても、情報センタ側で更新され新たに構築された時空間地理情報を車載用ナビゲーション装置が受信（ダウンロード）し、その最新バージョンの時空間地理情報で既存の地図データベースを全て書き換える必要が生じていた。   For this reason, even if the map object is partially updated in units of map objects, the in-vehicle navigation device receives (downloads) the spatial and temporal geographic information that is updated and newly constructed on the information center side, It was necessary to rewrite all existing map databases with the latest version of space-time geographic information.

具体的事例を述べると、例えば図１（ｂ）に示すように、車載用ナビゲーション装置の既存の地図データベースに記憶されている道路（地図オブジェクト）Ｘに関する道路ネットワーク情報が、ノードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆとリンクａｂ，ｂｃ，ｃｄ，ｄｅ，ｅｆから成っており、リンクｂｃとｃｄの属性情報が「通行禁止」であったとする。その後、リンクｂｃ，ｃｄの属性情報が「悪路」に変更され、「悪路」の属性情報は既存の地図データベースには登録されていない新たな機能に対応する属性情報であったとする。   For example, as shown in FIG. 1 (b), road network information related to the road (map object) X stored in the existing map database of the in-vehicle navigation device is represented by nodes A, B, C. , D, E, and F and links ab, bc, cd, de, and ef, and the attribute information of the links bc and cd is “passage prohibited”. Thereafter, the attribute information of the links bc and cd is changed to “bad road”, and the attribute information of “bad road” is attribute information corresponding to a new function that is not registered in the existing map database.

かかる場合には、情報センタから車載用ナビゲーション装置側へ、リンクｂｃ，ｃｄを部分的に更新するために「悪路」の属性情報を更新情報として配信しても、新たな機能に対応する属性情報に基づいて更新することになるため、現状のＫＩＷＩデータ記述形式では形状情報と道路ネットワーク情報と属性情報との対応関係が崩れてしまい、リンクｂｃ，ｃｄを更新することができない。   In such a case, an attribute corresponding to a new function can be obtained even if attribute information of “bad road” is distributed as update information in order to partially update the links bc and cd from the information center to the in-vehicle navigation device side. Since the update is performed based on the information, the correspondence relationship between the shape information, the road network information, and the attribute information is broken in the current KIWI data description format, and the links bc and cd cannot be updated.

このように、車載用ナビゲーション装置では、地図オブジェクト単位で部分的に更新するため情報センタから配信されてきた更新情報を、有効利用することができず、そのため、情報センタから最新バージョンの時空間地理情報を配信してもらい、最新バージョンの時空間地理情報をダウンロードして既存の地図データベースを全て書き換える必要が生じていた。   As described above, in the in-vehicle navigation device, the update information distributed from the information center cannot be effectively used because it is partially updated on a map object basis. Therefore, the latest version of space-time geography from the information center cannot be used. It was necessary to have the information distributed and to download the latest version of the spatiotemporal geography to rewrite all existing map databases.

本発明は上記従来の問題に鑑みて成されたものであり、地図オブジェクト単位で部分的に更新するための更新情報を有効利用することを可能にするナビゲーションシステム及びナビゲーション方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a navigation system and a navigation method that enable effective use of update information for partial update in units of map objects. And

請求項１に記載の発明は、時空間地理情報を配信する情報センタと、移動体に搭載され、時空間地理情報に基づいてナビゲーション処理を行うナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムであって、前記情報センタは、前記ナビゲーション装置から送信されてくるプローブ情報を取得し、該プローブ情報に基づいて、前記ナビゲーション装置の時空間地理情報を更新する更新情報を生成して、前記ナビゲーション装置へ配信する更新情報作成手段を備え、前記ナビゲーション装置は、前記移動体の移動軌跡を検出し、該移動軌跡を前記プローブ情報として前記情報センタへ送信するプローブ情報作成手段と、前記ナビゲーション装置の時空間地理情報を記憶する主記憶領域と、拡張記憶領域を有する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された時空間地理情報に基づいてナビゲーション処理を行うナビゲーション処理手段と、前記配信されてくる更新情報を取得して、前記更新情報が前記主記憶領域に記憶されている時空間地理情報を更新可能な情報であるか否か識別し、更新可能な情報のときには、前記主記憶領域に記憶されている時空間地理情報を前記更新情報で修正させ、更新可能な情報でないときには、前記拡張領域に前記更新情報を追加記憶させ、前記ナビゲーション処理手段が前記更新情報に該当する前記記憶手段に記憶された時空間地理情報に基づいてナビゲーション処理を行う際に前記更新情報の存在を報知させる地図オブジェクト修正追加手段と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 1 is a navigation system comprising an information center for distributing spatiotemporal geographic information, and a navigation device mounted on a mobile body and performing navigation processing based on the spatiotemporal geographic information, The center acquires probe information transmitted from the navigation device, generates update information for updating the spatio-temporal geographical information of the navigation device based on the probe information, and updates information to be distributed to the navigation device Providing a creation means, wherein the navigation device detects a movement trajectory of the moving body and transmits the movement trajectory to the information center as the probe information, and stores the spatial and temporal geographical information of the navigation device. Main storage area, storage means having an extended storage area, and storage in the storage means Navigation processing means for performing navigation processing based on the spatio-temporal geographical information obtained, and the update information distributed can be acquired and the spatio-temporal geographical information stored in the main storage area can be updated. If the information is updatable, the spatio-temporal geographic information stored in the main storage area is corrected with the update information. If the information is not updatable, the extended area Map object modification addition for additionally storing update information and for notifying the presence of the update information when the navigation processing means performs navigation processing based on the spatiotemporal geographic information stored in the storage means corresponding to the update information And means.

請求項７に記載の発明は、時空間地理情報を配信する情報センタと、移動体に搭載され、時空間地理情報に基づいてナビゲーション処理を行うナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法であって、前記情報センタは、前記ナビゲーション装置から送信されてくるプローブ情報を取得し、該プローブ情報に基づいて、前記ナビゲーション装置の時空間地理情報を更新する更新情報を生成して、前記ナビゲーション装置へ配信する更新情報作成工程を備え、前記ナビゲーション装置は、前記移動体の移動軌跡を検出し、該移動軌跡を前記プローブ情報として前記情報センタへ送信するプローブ情報作成工程と、前記ナビゲーション装置に備えられた記憶手段の主記憶領域に記憶されている時空間地理情報に基づいてナビゲーション処理を行うナビゲーション処理工程と、前記配信されてくる更新情報を取得して、前記更新情報が前記主記憶領域に記憶されている時空間地理情報を更新可能な情報であるか否か識別し、更新可能な情報のときには、前記主記憶領域に記憶されている時空間地理情報を前記更新情報で修正させ、更新可能な情報でないときには、前記記憶手段に設けられている拡張領域に前記更新情報を追加記憶させ、前記ナビゲーション処理手段が前記更新情報に該当する前記記憶手段に記憶された時空間地理情報に基づいてナビゲーション処理を行う際に前記更新情報の存在を報知させる地図オブジェクト修正追加工程と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is a navigation method in a navigation system including an information center for distributing spatiotemporal geographic information and a navigation device mounted on a mobile body and performing navigation processing based on the spatiotemporal geographic information. The information center acquires probe information transmitted from the navigation device, generates update information for updating spatio-temporal geographical information of the navigation device based on the probe information, and distributes the updated information to the navigation device An update information creation step, wherein the navigation device includes a probe information creation step of detecting a movement trajectory of the moving body and transmitting the movement trajectory to the information center as the probe information; and the navigation device. In spatiotemporal geographic information stored in the main storage area of the storage means Navigation processing step for performing navigation processing based on the above, and whether or not the update information distributed is acquired and the update information is information capable of updating the spatiotemporal geographic information stored in the main storage area In the case of information that can be identified and updated, the spatio-temporal geographic information stored in the main storage area is corrected with the update information, and when the information is not updatable, the extended area provided in the storage means is Map object modification addition for additionally storing update information and for notifying the presence of the update information when the navigation processing means performs navigation processing based on the spatiotemporal geographic information stored in the storage means corresponding to the update information And a process.

請求項８に記載の発明は、時空間地理情報を配信する情報センタと、移動体に搭載され、時空間地理情報に基づいてナビゲーション処理を行うナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲーション装置が実行するコンピュータプログラムであって、前記ナビゲーション装置に備えられた記憶手段の主記憶領域に記憶されている時空間地理情報に基づいてナビゲーション処理を行うナビゲーション処理ステップと、前記移動体の移動軌跡を検出し、該移動軌跡を前記プローブ情報として前記情報センタへ送信するプローブ情報作成ステップと、前記情報センタから配信されてくる、前記プローブ情報基づいて前記ナビゲーション装置の主記憶領域に記憶されている時空間地理情報を更新する更新情報を取得して、前記更新情報が前記主記憶領域に記憶されている時空間地理情報を更新可能な情報であるか否か識別し、更新可能な情報のときには、前記主記憶領域に記憶されている時空間地理情報を前記更新情報で修正させ、更新可能な情報でないときには、前記記憶手段に設けられている拡張領域に前記更新情報を追加記憶させ、前記ナビゲーション処理工程において前記更新情報に該当する前記記憶手段に記憶された時空間地理情報に基づいてナビゲーション処理が行われる際に前記更新情報の存在を報知させる地図オブジェクト修正追加ステップと、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 8 is a navigation system comprising an information center that distributes spatiotemporal geographic information and a navigation device that is mounted on a mobile body and performs navigation processing based on the spatiotemporal geographic information. A computer program to be executed, a navigation processing step for performing navigation processing based on spatiotemporal geographic information stored in a main storage area of a storage means provided in the navigation device, and detecting a movement locus of the moving body And a probe information creating step for transmitting the movement locus as the probe information to the information center, and a time and space stored in the main storage area of the navigation device based on the probe information distributed from the information center. Get update information to update geographic information, The update information identifies whether or not the spatiotemporal geographic information stored in the main storage area can be updated. When the update information is updateable, the spatiotemporal geographical information stored in the main storage area Is updated with the update information, and when the information is not updatable, the update information is additionally stored in an extension area provided in the storage means, and stored in the storage means corresponding to the update information in the navigation processing step. A map object correction adding step for notifying the presence of the update information when navigation processing is performed based on the spatiotemporal geographic information.

本発明の好適な実施形態について図面を参照して説明する。図２は、本実施形態のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
図２において、このナビゲーションシステムは、時空間地理情報を配信する情報センタ１０と、自動車等の車両や携帯通信端末装置等の個々の移動体に搭載されたナビゲーション装置２０とにより構成され、ＫＩＷＩデータ記述形式で論理モデル化された時空間地理情報を利用するシステムとなっている。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the navigation system of this embodiment.
In FIG. 2, this navigation system includes an information center 10 that distributes spatio-temporal geographic information, and a navigation device 20 that is mounted on an individual mobile body such as a vehicle such as an automobile or a mobile communication terminal device. It is a system that uses spatio-temporal geographic information logically modeled in a description format.

情報センタ１０には情報サーバが設けられ、情報サーバは、個々の移動体に搭載されたナビゲーション装置２０との間でインターネット等の通信ネットワーク３０を介して無線通信する受信部１１及び送信部１２と、プローブ情報解析部１３、更新情報作成部１４、地図オブジェクト修正更新部１５、地図データベース１６、外部情報記憶部１７とを備えて構成されている。   The information center 10 is provided with an information server, and the information server includes a receiving unit 11 and a transmitting unit 12 that perform wireless communication with a navigation device 20 mounted on each moving body via a communication network 30 such as the Internet. , A probe information analysis unit 13, an update information creation unit 14, a map object correction update unit 15, a map database 16, and an external information storage unit 17.

ここで、地図データベース１６は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の大容量記憶装置で形成され、ＫＩＷＩデータ記述形式で論理モデル化された最新の時空間地理情報が記憶されている。また、時空間地理情報は定期的にバージョンアップされ、最新の時空間地理情報だけでなく旧バージョンの時空間地理情報も記憶されている。   Here, the map database 16 is formed by a large-capacity storage device such as a hard disk drive (HDD) and stores the latest spatio-temporal geographic information logically modeled in the KIWI data description format. In addition, the spatiotemporal geographic information is periodically upgraded to store not only the latest spatiotemporal geographic information but also the previous version of the spatiotemporal geographic information.

外部情報記憶部１７は、地図データベース１６と同様に大容量記憶装置で形成され、外部から提供され日々変化する地物に関する情報が記憶されるようになっている。例えば、公的専門機関等から提供される道路状況に関する情報（渋滞、工事中、事故、道路規制等の情報）や新設道路に関する情報、店舗等から提供されるサービス内容に関する情報（いわゆるＰＯＩ情報）等、外部提供される地物に関する情報（以下「外部提供情報」という）が収集されて外部情報記憶部１７に記憶されるようになっている。   The external information storage unit 17 is formed of a large-capacity storage device like the map database 16, and stores information related to features that are provided from the outside and change daily. For example, information on road conditions (information on traffic jams, under construction, accidents, road regulations, etc.), information on new roads, information on services provided from stores, etc. (so-called POI information) For example, information relating to externally provided features (hereinafter referred to as “externally provided information”) is collected and stored in the external information storage unit 17.

地図オブジェクト修正更新部１５は、外部情報記憶部１７に記憶されている外部提供情報等を利用して、地図データベース１６に記憶されている最新の時空間地理情報を定期的に更新してバージョンアップする他、詳細については後述するが、更新情報作成部１４で作成される更新情報ＣＨ(i)に基づいて、最新の時空間地理情報に含まれている所定の地図オブジェクト（更新情報ＣＨ(i)に該当する道路データ）を修正する。   The map object modification / update unit 15 periodically updates the latest spatiotemporal geographic information stored in the map database 16 using externally provided information stored in the external information storage unit 17 and upgrades the version. In addition, although the details will be described later, based on the update information CH (i) created by the update information creation unit 14, a predetermined map object (update information CH (i ) Is corrected.

なお、更新情報ＣＨ(i)に基づいて、該当する地図オブジェクトである道路データを改変等する処理を一般的には「更新」と言うが、以下の説明では、処理の違いを明確にするために「修正」「追加」の用語を用いて説明することとし、「修正」とは、該当する道路データの一部を更新情報ＣＨ(i)で変更すること、「追加」とは、該当する道路データを変更することなく更新情報ＣＨ(i)を追加することとする。   Note that the process of modifying the road data that is the corresponding map object based on the update information CH (i) is generally referred to as “update”, but in the following description, in order to clarify the difference in the process Will be explained using the terms “correction” and “addition”. “Correction” means that part of the relevant road data is changed with the update information CH (i), and “addition” means Update information CH (i) is added without changing the road data.

プローブ情報解析部１３は、個々の移動体に搭載されたナビゲーション装置２０側から通信ネットワーク３０を介して送信されてくるプローブ情報（移動体が実際に移動した移動軌跡、移動速度、時刻等の情報）ＰＩを受信部１１を介して収集し、その収集したプローブ情報ＰＩを統計処理によって解析することで移動体の移動経路を推定し、その移動経路を表す経路データＲＴを作成する。つまり、個々の移動体に搭載されたナビゲーション装置２０側から送信されてくるプローブ情報ＰＩによって示される発生頻度の高い移動経路を統計処理によって推定することにより、実存する道路を移動体が移動した際の移動経路を表す経路データＲＴを作成する。なお、ナビゲーション装置２０側から送信されてくるプローブ情報ＰＩの生成方法については後述することとする。   The probe information analysis unit 13 transmits probe information (information such as a movement trajectory, a moving speed, and a time when the moving body actually moves) transmitted from the navigation device 20 mounted on each moving body via the communication network 30. ) PI is collected via the receiving unit 11, the collected probe information PI is analyzed by statistical processing to estimate the moving route of the moving body, and route data RT representing the moving route is created. That is, when the moving body moves on an existing road by estimating, by statistical processing, a frequently occurring moving route indicated by the probe information PI transmitted from the navigation device 20 side mounted on each moving body. The route data RT representing the movement route of is created. A method for generating the probe information PI transmitted from the navigation device 20 side will be described later.

更新情報作成部１４は、地図データベース１６に記憶されている最新の時空間地理情報を参照して、経路データＲＴに対応する道路データ（ＫＩＷＩデータ記述形式で論理モデル化されている道路の形状情報と道路ネットワーク情報と属性情報）を検索し、更に、外部情報記憶部１７に記憶されている外部提供情報を参照して、経路データＲＴに関連している外部提供情報を検索する。そして、検索した経路データＲＴに対応する道路データの属性情報と、経路データＲＴに関連している外部提供情報とが同じ内容か否か判断し、同じ内容のときには更新情報ＣＨ(i)を作成せず、同じ内容ではないとき（異なるとき）には、経路データＲＴに関連している外部提供情報が既存の地図オブジェクトの属性を示すために最新の時空間地理情報に既に登録されている属性情報に属しているか否か調べて、次に述べる処理（１）又は処理（２）によって更新情報ＣＨ(i)を作成する。   The update information creation unit 14 refers to the latest spatio-temporal geographic information stored in the map database 16 and road data corresponding to the route data RT (road shape information logically modeled in the KIWI data description format). And the road network information and attribute information), and the external provision information related to the route data RT is retrieved by referring to the external provision information stored in the external information storage unit 17. Then, it is determined whether or not the attribute information of the road data corresponding to the searched route data RT and the externally provided information related to the route data RT have the same contents, and if the contents are the same, update information CH (i) is created Otherwise, when the contents are not the same (different), the external provision information related to the route data RT is already registered in the latest spatio-temporal geographic information to indicate the attributes of the existing map object It is checked whether or not it belongs to the information, and update information CH (i) is created by processing (1) or processing (2) described below.

〔処理（１）〕
上述したように更新情報作成部１４は、経路データＲＴに関連している外部提供情報が既存の地図オブジェクトの属性を示すために最新の時空間地理情報に既に登録されている属性情報に属しているか否か調べた結果、既に登録されている属性情報に属していれば、処理（１）を開始する。そして、外部提供情報を属性情報とすると共に、その属性情報が既に登録されている属性情報であることを識別するための固有の既登録属性識別子ＩＤaと、検索した道路データの道路ネットワーク情報にリンクするための関連道路リンク識別子ＩＤrとから成る更新情報ＣＨ(1)を作成する。 [Process (1)]
As described above, the update information creation unit 14 belongs to the attribute information already registered in the latest spatio-temporal geographic information in order that the externally provided information related to the route data RT indicates the attribute of the existing map object. As a result of checking whether or not it belongs to the already registered attribute information, the process (1) is started. Then, the externally provided information is used as attribute information, and the unique registered attribute identifier IDa for identifying that the attribute information is already registered attribute information and the road network information of the searched road data are linked. The update information CH (1) consisting of the related road link identifier IDr for creating is created.

例えば、図３（ａ）に例示するように、既に登録されている属性情報が、国道、県道、市道等の道路種別を表す項目と、一方通行、通行禁止等の道路規制を表す項目の情報であった場合に、経路データＲＴに対応する道路データの属性情報が「一方通行」、経路データＲＴに関連している外部提供情報が「通行禁止」であれば、道路データの属性情報と外部提供情報が異なることになる。ただし、「通行禁止」とする外部提供情報は、既に登録されている属性情報に属している（すなわち、登録されている道路規制を表す項目の一つである）ため、検索した道路データの属性情報（一方通行）を外部提供情報（通行禁止）で修正しても、時空間地理情報に不都合が生じない。そこで、図３（ｂ）に例示するように、検索した道路データの属性情報（一方通行）を外部提供情報（通行禁止）で修正するために、属性情報を外部提供情報（通行禁止）とし、その属性情報（通行禁止）を識別するための既登録属性識別子ＩＤaと、検索した道路データの道路ネットワーク情報にリンクするための関連道路リンク識別子ＩＤrとから成る更新情報ＣＨ(1)を作成する。   For example, as illustrated in FIG. 3A, the already registered attribute information includes items indicating road types such as national roads, prefectural roads, and city roads, and items indicating road regulations such as one-way traffic prohibition. If the attribute information of the road data corresponding to the route data RT is “one-way” and the externally provided information related to the route data RT is “no traffic”, the attribute information of the road data Externally provided information will be different. However, since the externally provided information that is “prohibited to pass” belongs to the already registered attribute information (that is, one of the items representing the registered road regulation), the attribute of the searched road data Even if the information (one-way traffic) is corrected with externally provided information (traffic prohibition), there is no inconvenience in spatiotemporal geographic information. Therefore, as illustrated in FIG. 3B, in order to correct the attribute information (one-way) of the searched road data with the external provision information (traffic prohibition), the attribute information is external provision information (traffic prohibition), Update information CH (1) is created which includes the registered attribute identifier IDa for identifying the attribute information (traffic prohibition) and the related road link identifier IDr for linking to the road network information of the searched road data.

そして、更新情報作成部１４は、更新情報ＣＨ(1)を送信部１２から通信ネットワーク３０を介して、個々の移動体に搭載されたナビゲーション装置２０側へ配信すると共に、更に、更新情報ＣＨ(1)を地図オブジェクト修正更新部１５へ転送して、その更新情報ＣＨ(1)に基づいて、地図データベース１６に記憶されている最新の時空間地理情報のうち該当する道路データを修正させる。つまり、地図オブジェクト修正更新部１５は、該当する地図オブジェクト（道路データ）の属性情報を「通行禁止」にして修正する。   Then, the update information creation unit 14 distributes the update information CH (1) from the transmission unit 12 to the navigation device 20 side mounted on each mobile body via the communication network 30, and further updates information CH (1). 1) is transferred to the map object correction / update unit 15 and the corresponding road data among the latest spatiotemporal geographic information stored in the map database 16 is corrected based on the update information CH (1). In other words, the map object correction / update unit 15 corrects the attribute information of the corresponding map object (road data) by setting “passage prohibited”.

なお、図３（ｂ）には、外部提供情報が「通行禁止」であった場合の更新情報ＣＨ(1)を例示しているが、外部提供情報が「国道」であった場合には、図３（ｃ）に例示するように別の既登録属性識別子ＩＤaを有する更新情報ＣＨ(1)が作成される。   FIG. 3B illustrates the update information CH (1) when the external provision information is “no traffic”, but when the external provision information is “National road”, As illustrated in FIG. 3C, update information CH (1) having another registered attribute identifier IDa is created.

また、経路データＲＴに対応する道路データが別の道路データで、外部提供情報が「通行禁止」であった場合には、図３（ｄ）に例示するように別の関連道路リンク識別子ＩＤrを有する更新情報ＣＨ(1)が作成される。   If the road data corresponding to the route data RT is another road data and the externally provided information is “no traffic”, another related road link identifier IDr is set as illustrated in FIG. The update information CH (1) it has is created.

また、経路データＲＴに対応する道路データが別の道路データで、外部提供情報が「国道」であった場合には、図３（ｅ）に例示するように別の既登録属性識別子ＩＤaと別の関連道路リンク識別子ＩＤrを有する更新情報ＣＨ(1)が作成される。   Further, when the road data corresponding to the route data RT is different road data and the external provision information is “national road”, it is different from another registered attribute identifier IDa as illustrated in FIG. Update information CH (1) having the related road link identifier IDr is created.

このように、更新情報作成部１４は、経路データＲＴに対応する道路データと外部提供情報に応じて、関連道路リンク識別子ＩＤrと既登録属性識別子ＩＤaを調整して、識別可能な更新情報ＣＨ(1)を作成する。   As described above, the update information creation unit 14 adjusts the related road link identifier IDr and the registered attribute identifier IDa in accordance with the road data corresponding to the route data RT and the externally provided information, and can identify the update information CH ( Create 1).

〔処理（２）〕
上述したように更新情報作成部１４は、経路データＲＴに関連している外部提供情報が既存の地図オブジェクトの属性を示すために最新の時空間地理情報に既に登録されている属性情報に属しているか否か調べた結果、既に登録されている属性情報に属していない場合には、処理（２）を開始し、外部提供情報を新たな機能に対応する属性情報に該当すると判断する。そして、外部提供情報を属性情報とすると共に、その属性情報が新たな機能に対応する属性情報であることを識別するための固有の未登録属性識別子ＩＤbと、検索した道路データの道路ネットワーク情報にリンクするための関連道路リンク識別子ＩＤrとから成る更新情報ＣＨ(2)を作成する。 [Process (2)]
As described above, the update information creation unit 14 belongs to the attribute information already registered in the latest spatio-temporal geographic information in order that the externally provided information related to the route data RT indicates the attribute of the existing map object. As a result of checking whether or not it does not belong to the already registered attribute information, the processing (2) is started, and it is determined that the externally provided information corresponds to the attribute information corresponding to the new function. The externally provided information is used as attribute information, and the unique unregistered attribute identifier IDb for identifying that the attribute information is attribute information corresponding to a new function, and the road network information of the searched road data. Update information CH (2) including the related road link identifier IDr for linking is created.

例えば、図３（ａ）に示したように、既に登録されている属性情報が、国道、県道、市道等の道路種別を表す項目と、一方通行、通行禁止等の道路規制を表す項目の情報であった場合に、経路データＲＴに対応する道路データの属性情報が「一方通行」、経路データＲＴに関連している外部提供情報が「走行しやすい道路」であれば、その道路データの属性情報と外部提供情報が異なることになり、更に、「走行しやすい道路」とする外部提供情報は、既に登録されている属性情報に属さない（すなわち、登録されている道路種別を表す項目にも道路規制を表す項目にも該当しない新たな機能を示す）ため、検索した道路データの属性情報（一方通行）を外部提供情報（走行しやすい道路）で修正すると、時空間地理情報に不都合を生じさせる。そこで、図３（ｆ）に例示するように、属性情報を外部提供情報（走行しやすい道路）とし、その属性情報（走行しやすい道路）が新たな機能に対応する属性情報であることを識別するための固有の未登録属性識別子ＩＤbと、検索した道路データの道路ネットワーク情報にリンクするための関連道路リンク識別子ＩＤrとから成る更新情報ＣＨ(2)を作成する。   For example, as shown in FIG. 3A, the registered attribute information includes items indicating road types such as national roads, prefectural roads, and city roads, and items indicating road regulations such as one-way traffic prohibition. If the attribute information of the road data corresponding to the route data RT is “one-way” and the externally provided information related to the route data RT is “easy road”, The attribute information and the externally provided information are different, and the externally provided information that is “a road that is easy to travel” does not belong to the already registered attribute information (that is, the item that indicates the registered road type). Therefore, if the attribute information (one-way) of the searched road data is corrected with externally provided information (roads that are easy to travel), there will be inconveniences in spatio-temporal geographic information. Cause . Therefore, as illustrated in FIG. 3F, the attribute information is externally provided information (easy to travel), and the attribute information (easy to travel) is identified as attribute information corresponding to a new function. Update information CH (2) is created which includes a unique unregistered attribute identifier IDb to be used and a related road link identifier IDr to be linked to the road network information of the searched road data.

そして、更新情報作成部１４は、更新情報ＣＨ(2)を送信部１２から通信ネットワーク３０を介して、個々の移動体に搭載されたナビゲーション装置２０側へ配信すると共に、更に、更新情報ＣＨ(2)を地図オブジェクト修正更新部１５へ転送する。   Then, the update information creation unit 14 distributes the update information CH (2) from the transmission unit 12 to the navigation device 20 side mounted on each mobile body via the communication network 30, and further updates information CH ( 2) is transferred to the map object modification / update unit 15.

そして、地図オブジェクト修正更新部１５は、更新情報ＣＨ(2)に基づいて地図データベース１６に記憶されている該当する地図オブジェクトを更新しても最新の時空間地理情報に不具合が生じないことを確認した上で、更新情報ＣＨ(2)の未登録属性情報に基づいて該当する道路データの属性情報を修正する。また、不具合が生じる場合には、更新情報ＣＨ(2)に基づいて該当する地図オブジェクトの情報を更新しない。   Then, the map object correction / update unit 15 confirms that there is no problem in the latest spatiotemporal geographic information even if the corresponding map object stored in the map database 16 is updated based on the update information CH (2). After that, the attribute information of the corresponding road data is corrected based on the unregistered attribute information of the update information CH (2). In addition, when a problem occurs, the information of the corresponding map object is not updated based on the update information CH (2).

なお、図３（ｆ）には、外部提供情報が「走行しやすい道路」であった場合の更新情報ＣＨ(2)を例示しているが、外部提供情報が新たな機能を示す「悪路」であった場合には、図３（ｇ）に例示するように別の未登録属性識別子ＩＤbを有する更新情報ＣＨ(2)が作成される。   FIG. 3F illustrates the update information CH (2) when the externally provided information is “a road that is easy to travel”, but the externally provided information indicates a “bad road” indicating a new function. ", Update information CH (2) having another unregistered attribute identifier IDb is created as illustrated in FIG. 3 (g).

また、経路データＲＴに対応する道路データが別の道路データで、外部提供情報が新たな機能を示す「走行しやすい道路」であった場合には、図３（ｈ）に例示するように別の関連道路リンク識別子ＩＤrを有する更新情報ＣＨ(2)が作成される。   Further, when the road data corresponding to the route data RT is different road data and the externally provided information is “a road that is easy to travel” indicating a new function, as shown in FIG. Update information CH (2) having the related road link identifier IDr is created.

また、経路データＲＴに対応する道路データが別の道路データで、外部提供情報が新たな機能を示す「悪路」であった場合には、図３（ｉ）に例示するように別の未登録属性識別子ＩＤbと別の関連道路リンク識別子ＩＤrを有する更新情報ＣＨ(2)が作成される。   Further, when the road data corresponding to the route data RT is different road data and the externally provided information is a “bad road” indicating a new function, as shown in FIG. Update information CH (2) having a registered attribute identifier IDb and another related road link identifier IDr is created.

このように、更新情報作成部１４は、経路データＲＴに対応する道路データと、新たな機能を示す外部提供情報に応じて、関連道路リンク識別子ＩＤrと未登録属性識別子ＩＤbを調整して、識別可能な更新情報ＣＨ(2)を作成する。   In this way, the update information creation unit 14 adjusts the related road link identifier IDr and the unregistered attribute identifier IDb according to the road data corresponding to the route data RT and the externally provided information indicating the new function to identify the update data. Possible update information CH (2) is created.

次に、個々の移動体に搭載されたナビゲーション装置２０の構成を説明する。   Next, the configuration of the navigation device 20 mounted on each moving body will be described.

図２において、ナビゲーション装置２０は、プローブ情報作成部２１と、通信ネットワーク３０を介して情報センタ１０との間で無線通信する送信部２２及び受信部２３と、地図オブジェクト修正追加部２４、ナビゲーション処理部２５、地図データベース２６、映像出力部２７、音声出力部２８、ユーザインタフェース２９を備え、いわゆるコンピュータシステムで構成されている。   In FIG. 2, the navigation device 20 includes a probe information creation unit 21, a transmission unit 22 and a reception unit 23 that wirelessly communicate with the information center 10 via the communication network 30, a map object correction addition unit 24, navigation processing. A unit 25, a map database 26, a video output unit 27, an audio output unit 28, and a user interface 29 are provided and are configured by a so-called computer system.

ユーザインタフェース２９は、リモートコントローラＲＭ等をユーザーが操作すると、その操作入力に従ってナビゲーション装置２０の動作を制御する。
映像出力部２７は、グラフィックレンダー（Graphic Renderer）を備え、ナビゲーション装置２０内で処理されたグラフィックデータを液晶ディスプレー等の表示装置ＤＳＰにて表示させる。 When the user operates the remote controller RM or the like, the user interface 29 controls the operation of the navigation device 20 according to the operation input.
The video output unit 27 includes a graphic renderer, and displays graphic data processed in the navigation device 20 on a display device DSP such as a liquid crystal display.

音声出力部２８は、音声ＬＳＩ（音声集積回路装置）を備え、ナビゲーション装置２０内で処理された合成音声信号等をスピーカＳＰで再生させる。
地図データベース２６は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やＳＤＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ等の情報書換えが可能な記憶装置で形成されており、主記憶領域ＭＡＲＥと拡張記憶領域ＥＡＲＥを有し、主記憶領域ＭＡＲＥにＫＩＷＩデータ記述形式で論理モデル化された時空間地理情報が記憶されている。なお、情報センタ１０の地図データベース１６に記憶されている最新の時空間地理情報を受信部２３を介してダウンロードした場合には主記憶領域ＭＡＲＥに最新の時空間地理情報が記憶され、その最新の時空間地理情報を利用して後述のナビゲーション処理部２５がルート探索等のナビゲーション処理を行う。ダウンロードしない場合には、旧バージョンの時空間地理情報が主記憶領域ＭＡＲＥに記憶されたままとなり、その旧バージョンの時空間地理情報を利用してナビゲーション処理部２５がルート探索等のナビゲーション処理を行うこととなる。 The audio output unit 28 includes an audio LSI (audio integrated circuit device), and causes the speaker SP to reproduce a synthesized audio signal or the like processed in the navigation device 20.
The map database 26 is formed of a storage device capable of rewriting information, such as a hard disk drive (HDD), SDRAM, flash ROM, etc., and has a main storage area MARE and an extended storage area EARE, and KIWI data is stored in the main storage area MARE. Spatio-temporal geographic information logically modeled in a description format is stored. When the latest spatiotemporal geographic information stored in the map database 16 of the information center 10 is downloaded via the receiving unit 23, the latest spatiotemporal geographic information is stored in the main storage area MARE. A navigation processing unit 25 described later performs navigation processing such as route search using the spatiotemporal geographic information. If not downloaded, the previous version of the spatio-temporal geographic information remains stored in the main memory area MARE, and the navigation processing unit 25 performs navigation processing such as route search using the old version of the spatiotemporal geographic information. It will be.

プローブ情報作成部２１は、内蔵しているＧＰＳ(Global Positioning System)受信機や自律航法センサ等を用いて移動体の実際に移動した移動軌跡、移動速度、時刻等を逐次測定し、プローブ情報ＰＩを作成する。そして、プローブ情報ＰＩを送信部２２から通信ネットワーク３０を介して情報センタ１０側へ送信し、前述したように、プローブ情報解析部１３と更新情報作成部１４において更新情報ＣＨ(i)を作成させる。   The probe information creation unit 21 sequentially measures the movement trajectory, movement speed, time, and the like of the moving object using a built-in GPS (Global Positioning System) receiver, autonomous navigation sensor, and the like, and probe information PI. Create Then, the probe information PI is transmitted from the transmission unit 22 to the information center 10 side via the communication network 30, and the update information CH (i) is created in the probe information analysis unit 13 and the update information creation unit 14 as described above. .

地図オブジェクト修正追加部２４は、情報センタ１０から配信されてくる更新情報ＣＨ(i)を取得し、その更新情報ＣＨ(i)に基づいて、主記憶領域ＭＡＲＥに記憶されている時空間地理情報のうちの該当する地図オブジェクト（道路データ）を修正、または、更新情報ＣＨ(i)に含まれている属性情報を拡張記憶領域ＥＡＲＥに追記して記憶させる。   The map object correction / addition unit 24 acquires the update information CH (i) distributed from the information center 10, and based on the update information CH (i), the spatiotemporal geographical information stored in the main storage area MARE. The corresponding map object (road data) is corrected or attribute information included in the update information CH (i) is added to the extended storage area EARE and stored.

すなわち、地図オブジェクト修正追加部２４は、取得した更新情報ＣＨ(i)に既登録属性識別子ＩＤaと未登録属性識別子ＩＤbのいずれが含まれているか調べることで、更新情報ＣＨ(i)が更新情報ＣＨ(1)であるかＣＨ(2)であるか識別する。既登録属性識別子ＩＤaが含まれていれば更新情報ＣＨ(1)を取得したと判断し、その更新情報ＣＨ(1)に含まれている属性情報に基づいて主記憶領域ＭＡＲＥに記憶されている時空間地理情報のうちの該当する道路データの属性情報を修正する。未登録属性識別子ＩＤbが含まれていれば更新情報ＣＨ(2)を取得したと判断し、その更新情報ＣＨ(2)に含まれている属性情報（新たな機能に対応する属性情報）を、該当する道路データに関連付けて拡張記憶領域ＥＡＲＥに追加し記憶させる。   That is, the map object correction / addition unit 24 checks whether the acquired update information CH (i) includes the registered attribute identifier IDa or the unregistered attribute identifier IDb, so that the update information CH (i) is updated. Whether it is CH (1) or CH (2) is identified. If the registered attribute identifier IDa is included, it is determined that the update information CH (1) has been acquired, and is stored in the main storage area MARE based on the attribute information included in the update information CH (1). The attribute information of the corresponding road data in the spatio-temporal geographic information is corrected. If the unregistered attribute identifier IDb is included, it is determined that the update information CH (2) has been acquired, and the attribute information (attribute information corresponding to the new function) included in the update information CH (2) is In association with the corresponding road data, it is added and stored in the extended storage area EARE.

例えば、更新情報ＣＨ(1)に対応する道路データの属性情報が「一方通行」となっており、更新情報ＣＨ(1)の属性情報が「通行禁止」であれば、図３（ａ）に示したように、「一方通行」と「通行禁止」は既に登録されている属性情報に属していることから、更新情報ＣＨ(1)に含まれている属性情報（通行禁止）で、該当する道路データの属性情報（一方通行）を変更することにより「通行禁止」に修正する。つまり、道路データの属性情報を、既に登録されている属性情報のいずれかで修正しても、ＫＩＷＩデータ形式で論理モデル化された時空間地理情報に不都合を生じさせることがないため、地図オブジェクト修正追加部２４が更新情報ＣＨ(1)を取得した場合には、更新情報ＣＨ(1)に含まれている属性情報で、該当する道路データの属性情報を修正する。   For example, if the attribute information of the road data corresponding to the update information CH (1) is “one-way” and the attribute information of the update information CH (1) is “prohibited to pass”, FIG. As shown, since “one-way” and “no-pass” belong to the attribute information that has already been registered, the attribute information (traffic prohibited) included in the update information CH (1) is applicable. It is corrected to “no traffic” by changing the attribute information (one-way) of the road data. That is, even if the attribute information of the road data is corrected with any of the registered attribute information, the map object does not cause inconvenience in the spatiotemporal geographic information logically modeled in the KIWI data format. When the correction adding unit 24 acquires the update information CH (1), the attribute information of the corresponding road data is corrected with the attribute information included in the update information CH (1).

これに対し、例えば更新情報ＣＨ(2)に対応する道路データの属性情報が「一方通行」となっており、更新情報ＣＨ(2)の属性情報が「走行しやすい道路」であれば、図３（ｆ）に示したように、「一方通行」は既に登録されている属性情報、「走行しやすい道路」は登録されている属性情報に属さず新たな機能に対応する属性情報であることから、更新情報ＣＨ(2)に含まれている属性情報（走行しやすい道路）に基づいて、該当する道路データの属性情報を「走行しやすい道路」に修正することとすると、ＫＩＷＩデータ形式で論地モデル化された時空間地理情報に不都合を生じさせる場合を招来する。そこで、地図オブジェクト修正追加部２４は、新たな機能に対応する属性情報を有する更新情報ＣＨ(2)を取得すると、該当する道路データを修正せず、更新情報ＣＨ(2)を拡張記憶領域ＥＡＲＥに追加し記憶させる。なお、更新情報ＣＨ(2)には、該当する道路データの道路ネットワーク情報にリンクするための関連道路リンク識別子ＩＤrが含まれているため、更新情報ＣＨ(2)を拡張記憶領域ＥＡＲＥに追加し記憶させるだけで、該当する道路データと更新情報ＣＨ(2)との対応関係が維持される。   On the other hand, for example, if the attribute information of the road data corresponding to the update information CH (2) is “one-way” and the attribute information of the update information CH (2) is “easy to travel”, As shown in 3 (f), “one-way” is attribute information that has already been registered, and “easy to travel” is attribute information that does not belong to the registered attribute information and corresponds to a new function. From the attribute information (easy to travel) included in the update information CH (2), the attribute information of the corresponding road data is corrected to “easy to travel”. In the KIWI data format, Inconvenience occurs in spatio-temporal geographic information that has been modeled in a logical manner. Therefore, when the map object correction / addition unit 24 acquires the update information CH (2) having the attribute information corresponding to the new function, the map object correction / addition unit 24 does not correct the corresponding road data and uses the update information CH (2) as the extended storage area EARE. Add to and remember. Since the update information CH (2) includes the related road link identifier IDr for linking to the road network information of the corresponding road data, the update information CH (2) is added to the extended storage area EARE. The correspondence between the corresponding road data and the update information CH (2) is maintained only by storing them.

このように、情報センタ１０から配信されてきた更新情報ＣＨ(2)が新たな機能に対応する属性情報を有する場合、従来技術では利用することができないため廃棄等することとなっていたが、本実施形態では、更新情報ＣＨ(2)を拡張記憶領域ＥＡＲＥに追加記憶させるので、ナビゲーション処理を行う際に更新情報ＣＨ(2)に含まれている属性情報を利用できるようにしている。   As described above, when the update information CH (2) distributed from the information center 10 has attribute information corresponding to a new function, it cannot be used in the conventional technology, and thus has been discarded. In the present embodiment, the update information CH (2) is additionally stored in the extended storage area EARE, so that the attribute information included in the update information CH (2) can be used when performing navigation processing.

ナビゲーション処理部２５は、内蔵されている各種のアプリケーションプログラムを実行し、地図データベース２６の主記憶領域ＭＡＲＥに記憶されている時空間地理情報と拡張記憶領域ＥＡＲＥに記憶されている属性情報を利用して、地図表示、ルート探索、サービス情報に基づく案内等を行う。ここで、表示装置ＤＳＰの画面上に、地図を表示したり、ルート探索した推奨道路を表示したり、サービス情報に基づく案内情報を表示させる際、拡張記憶領域ＥＡＲＥに記憶されている属性情報（新たな機能に対応する属性情報）に対応する地図オブジェクト（道路データ）を道路表示する場合には、その道路を関連道路リンク識別子ＩＤrに基づいて判定し、図４に例示するように、その道路を点滅表示させることで、新たな機能を示す属性に変更されている旨の報知をする。   The navigation processing unit 25 executes various built-in application programs and uses the spatio-temporal geographic information stored in the main storage area MARE of the map database 26 and the attribute information stored in the extended storage area EARE. Map display, route search, and guidance based on service information. Here, when displaying a map on the screen of the display device DSP, displaying a recommended road searched for a route, or displaying guidance information based on service information, the attribute information stored in the extended storage area EARE ( When the map object (road data) corresponding to the new function) is displayed on the road, the road is determined based on the related road link identifier IDr, and as shown in FIG. Is flashed to notify that the attribute has been changed to an attribute indicating a new function.

以上に説明した本実施形態のナビゲーションシステムによれば、次に述べる効果が発揮される。
まず、ナビゲーション装置２０から送信したプローブ情報ＰＩに基づいて情報センタ２０が作成した更新情報ＣＨ(i)をナビゲーション装置２０が受信し、その更新情報ＣＨ(i)に既登録属性識別子ＩＤaが含まれていれば、地図オブジェクト修正追加部２４が既登録の属性情報を有する更新情報ＣＨ(1)であると判断し、その既登録の属性情報に基づいて、地図データベース２６に記憶されている道路データの属性情報を修正し、その更新情報ＣＨ(i)に未登録属性識別子ＩＤbが含まれていれば、地図オブジェクト修正追加部２４が新たな機能に対応する属性情報を有する更新情報ＣＨ(2)であると判断し、その更新情報ＣＨ(2)を拡張記憶領域ＥＡＲＥに追加する。そして、ナビゲーション処理部２５が所定のナビゲーション処理を行い、拡張記憶領域ＥＡＲＥに追加されている新たな機能に対応する属性情報に関連する道路データに基づいて表示装置ＤＳＰに表示させる際、その道路データによる道路を点滅表示させ、ユーザに報知する。 According to the navigation system of the present embodiment described above, the following effects are exhibited.
First, the navigation device 20 receives the update information CH (i) created by the information center 20 based on the probe information PI transmitted from the navigation device 20, and the update attribute CH (i) includes the registered attribute identifier IDa. If so, the map object correction / addition unit 24 determines that the update information CH (1) has the registered attribute information, and the road data stored in the map database 26 based on the registered attribute information. If the unregistered attribute identifier IDb is included in the update information CH (i), the map object correction / addition unit 24 has the update information CH (2) having the attribute information corresponding to the new function. The update information CH (2) is added to the extended storage area EARE. Then, when the navigation processing unit 25 performs a predetermined navigation process to display on the display device DSP based on the road data related to the attribute information corresponding to the new function added to the extended storage area EARE, the road data The road is flashed and notified to the user.

このため、従来技術では、新たな機能に対応する属性情報を有する更新情報に基づいて地図オブジェクト単位で道路データを更新することができず、新たな機能に対応する属性情報を有効利用できなかったが、本実施形態では、地図オブジェクト単位で道路の表示を点滅表示させるので、新たな機能に対応する属性情報を有効利用することができる。   For this reason, in the prior art, road data cannot be updated in map object units based on update information having attribute information corresponding to a new function, and attribute information corresponding to the new function cannot be effectively used. However, in the present embodiment, the road information is blinked and displayed for each map object, so that attribute information corresponding to a new function can be used effectively.

また、既登録属性識別子ＩＤaが含まれている更新情報ＣＨ(1)に基づいて、地図データベース２６に既に記憶されている道路データを修正しても、時空間地理情報に不都合を生じさせないことが保証されているので、更新情報ＣＨ(1)に基づいて修正した道路データを利用してナビゲーション処理部２５がナビゲーション処理をする際に、その修正した道路データをチェックする等の必要がなく、ナビゲーション処理を迅速に行うことができる等の効果も得られる。   Further, even if the road data already stored in the map database 26 is corrected based on the update information CH (1) including the registered attribute identifier IDa, there is no possibility that the spatio-temporal geographical information is inconvenient. Since it is guaranteed, when the navigation processing unit 25 performs the navigation process using the road data corrected based on the update information CH (1), it is not necessary to check the corrected road data. The effect that processing can be performed rapidly is also acquired.

なお、本実施形態では、拡張記憶領域ＥＡＲＥに追加されている新たな機能に対応する属性情報に関連する道路データに基づいて、その道路データによる道路を点滅表示させることとしているが、点滅表示に限らず、所定の色で道路を着色して表示してもよい。要は、新たな機能に対応する属性情報に関連する道路データに基づいて道路表示をする場合に、他の道路との識別が可能な方法で表示すればよい。   In this embodiment, based on the road data related to the attribute information corresponding to the new function added to the extended storage area EARE, the road based on the road data is blinked. The road is not limited and may be displayed in a predetermined color. In short, when a road is displayed based on road data related to attribute information corresponding to a new function, it may be displayed by a method capable of being distinguished from other roads.

また、新たな機能に対応する属性情報の違いに応じて、道路表示を変更するようにしてもよい。   The road display may be changed according to the difference in attribute information corresponding to the new function.

また、本実施形態では、情報センタ１０に設けられている情報サーバが、ナビゲーション装置２０で生成されるプローブ情報ＰＩに基づいて移動体の移動経路を推定し、その移動経路に関連する外部提供情報に基づいて更新情報ＣＨ(i)に含める属性情報を作成しているが、プローブ情報ＰＩを利用することなく、地図整備のために、変更された道路の情報を外部収集し、その変更された道路に関する外部提供情報に基づいて、更新情報ＣＨ(i)を作成してもよい。   Further, in the present embodiment, the information server provided in the information center 10 estimates the moving route of the moving body based on the probe information PI generated by the navigation device 20, and externally provided information related to the moving route. The attribute information to be included in the update information CH (i) is created on the basis of the information, but without using the probe information PI, the information of the changed road is collected outside for map maintenance, and the changed The update information CH (i) may be created based on externally provided information related to the road.

また、本実施形態では、既存の道路データの属性情報を修正等するために、属性情報を有する更新情報ＣＨ(i)を作成しているが、形状情報又は道路ネットワーク情報を修正等しても時空間地理情報の多大な悪影響を及ぼさないことを条件に、形状情報又は道路ネットワーク情報を修正等するための更新情報ＣＨ(i)を作成し、ナビゲーション装置２０内の地図データベース２６に記憶されている道路データを修正、または、その更新情報ＣＨ(i)を拡張記憶領域ＥＡＲＥに追加し記憶させるようにしてもよい。   Further, in this embodiment, update information CH (i) having attribute information is created in order to correct the attribute information of the existing road data, but the shape information or the road network information may be corrected. Update information CH (i) for correcting the shape information or the road network information is created on the condition that the spatio-temporal geographical information is not adversely affected, and is stored in the map database 26 in the navigation device 20. The existing road data may be corrected, or the update information CH (i) may be added and stored in the extended storage area EARE.

また、ナビゲーション装置２０と、情報サーバ１０に設けられた情報サーバは、ハードウェア構成としてもよいし、コンピュータが実行するコンピュータプログラムによって同機能を発揮させる所謂ソフトウェア構成としてもよい。   In addition, the navigation device 20 and the information server provided in the information server 10 may have a hardware configuration or a so-called software configuration in which the same function is exhibited by a computer program executed by the computer.

従来のナビゲーションシステムにおける問題点を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the problem in the conventional navigation system. 実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation system which concerns on embodiment. 図２に示した情報センタに設けられている情報サーバの機能を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the function of the information server provided in the information center shown in FIG. 図２に示したナビゲーション装置の機能を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the function of the navigation apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０…情報センタ
１４…更新情報作成部
２０…ナビゲーション装置
２１…プローブ情報作成部
２４…地図オブジェクト修正追加部
２６…地図データベース
ＭＡＲＥ…主記憶領域
ＥＡＲＥ…拡張記憶領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Information center 14 ... Update information creation part 20 ... Navigation apparatus 21 ... Probe information creation part 24 ... Map object correction addition part 26 ... Map database MARE ... Main storage area EARE ... Extended storage area

Claims (8)

時空間地理情報を配信する情報センタと、移動体に搭載され、時空間地理情報に基づいてナビゲーション処理を行うナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムであって、
前記情報センタは、
前記ナビゲーション装置から送信されてくるプローブ情報を取得し、該プローブ情報に基づいて、前記ナビゲーション装置の時空間地理情報を更新する更新情報を生成して、前記ナビゲーション装置へ配信する更新情報作成手段を備え、
前記ナビゲーション装置は、
前記移動体の移動軌跡を検出し、該移動軌跡を前記プローブ情報として前記情報センタへ送信するプローブ情報作成手段と、
前記ナビゲーション装置の時空間地理情報を記憶する主記憶領域と、拡張記憶領域を有する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された時空間地理情報に基づいてナビゲーション処理を行うナビゲーション処理手段と、
前記配信されてくる更新情報を取得して、前記更新情報が前記主記憶領域に記憶されている時空間地理情報を更新可能な情報であるか否か識別し、更新可能な情報のときには、前記主記憶領域に記憶されている時空間地理情報を前記更新情報で修正させ、更新可能な情報でないときには、前記拡張領域に前記更新情報を追加記憶させ、前記ナビゲーション処理手段が前記更新情報に該当する前記記憶手段に記憶された時空間地理情報に基づいてナビゲーション処理を行う際に前記更新情報の存在を報知させる地図オブジェクト修正追加手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。 An information center that distributes spatiotemporal geographic information, and a navigation system that includes a navigation device that is mounted on a mobile body and performs navigation processing based on spatiotemporal geographic information,
The information center
Update information generating means for acquiring probe information transmitted from the navigation device, generating update information for updating the spatio-temporal geographic information of the navigation device based on the probe information, and distributing the update information to the navigation device Prepared,
The navigation device
Probe information creating means for detecting a movement locus of the moving body and transmitting the movement locus as the probe information to the information center;
A main storage area for storing the spatio-temporal geographic information of the navigation device, and a storage means having an extended storage area;
Navigation processing means for performing navigation processing based on the spatiotemporal geographical information stored in the storage means;
Obtaining the distributed update information, identifying whether or not the update information is information that can update the spatiotemporal geographic information stored in the main storage area, Spatio-temporal geographic information stored in the main storage area is corrected with the update information. If the information is not updatable, the update information is additionally stored in the extension area, and the navigation processing means corresponds to the update information. Map object correction addition means for informing the presence of the update information when performing navigation processing based on the spatiotemporal geographic information stored in the storage means;
A navigation system comprising: 前記更新情報作成手段は、前記更新情報に、前記更新情報が前記主記憶領域に記憶されている時空間地理情報を更新可能な情報であるか否か識別する識別子を付加して配信し、
前記地図オブジェクト修正追加手段は、前記識別子に基づいて前記識別を行うこと、
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。 The update information creating means distributes the update information with an identifier for identifying whether or not the update information is information capable of updating the spatiotemporal geographic information stored in the main storage area,
The map object correction adding means performs the identification based on the identifier;
The navigation system according to claim 1. 前記更新情報は、地図オブジェクトに関する属性情報であること、
を特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。 The update information is attribute information relating to a map object;
The navigation system according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned. 更新情報作成手段は、前記属性情報が新規な機能を発揮する情報のときには、前記更新情報に新規な機能を発揮することを識別する固有の識別子を付して配信すること、
を特徴とする請求項３に記載のナビゲーションシステム。 The update information creation means, when the attribute information is information that exhibits a new function, distributes the update information with a unique identifier that identifies that the update information exhibits a new function,
The navigation system according to claim 3. 前記ナビゲーション処理手段は、前記固有の識別子毎に前記報知を行うこと、
を特徴とする請求項４に記載のナビゲーションシステム。 The navigation processing means performs the notification for each unique identifier;
The navigation system according to claim 4. 前記ナビゲーション処理手段は、バージョンアップされたナビゲーション処理アプリケーションプログラムがインストールされると、前記拡張記憶領域に追加された更新情報を、主記憶領域に記憶された時空間地理情報として処理すること、
を特徴とする請求項１〜５に記載のナビゲーションシステム。 When the navigation processing application program that has been upgraded is installed, the navigation processing means processes the update information added to the extended storage area as spatiotemporal geographic information stored in the main storage area;
The navigation system according to claim 1, wherein: 時空間地理情報を配信する情報センタと、移動体に搭載され、時空間地理情報に基づいてナビゲーション処理を行うナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法であって、
前記情報センタは、
前記ナビゲーション装置から送信されてくるプローブ情報を取得し、該プローブ情報に基づいて、前記ナビゲーション装置の時空間地理情報を更新する更新情報を生成して、前記ナビゲーション装置へ配信する更新情報作成工程を備え、
前記ナビゲーション装置は、
前記移動体の移動軌跡を検出し、該移動軌跡を前記プローブ情報として前記情報センタへ送信するプローブ情報作成工程と、
前記ナビゲーション装置に備えられた記憶手段の主記憶領域に記憶されている時空間地理情報に基づいてナビゲーション処理を行うナビゲーション処理工程と、
前記配信されてくる更新情報を取得して、前記更新情報が前記主記憶領域に記憶されている時空間地理情報を更新可能な情報であるか否か識別し、更新可能な情報のときには、前記主記憶領域に記憶されている時空間地理情報を前記更新情報で修正させ、更新可能な情報でないときには、前記記憶手段に設けられている拡張領域に前記更新情報を追加記憶させ、前記ナビゲーション処理手段が前記更新情報に該当する前記記憶手段に記憶された時空間地理情報に基づいてナビゲーション処理を行う際に前記更新情報の存在を報知させる地図オブジェクト修正追加工程と、
を備えることを特徴とするナビゲーション方法。 A navigation method in a navigation system including an information center for distributing spatiotemporal geographic information and a navigation device mounted on a mobile body and performing navigation processing based on the spatiotemporal geographic information,
The information center
An update information creation step of acquiring probe information transmitted from the navigation device, generating update information for updating the spatiotemporal geographic information of the navigation device based on the probe information, and distributing the update information to the navigation device. Prepared,
The navigation device
A probe information creating step of detecting a movement trajectory of the moving body and transmitting the movement trajectory to the information center as the probe information;
A navigation processing step for performing navigation processing based on spatiotemporal geographic information stored in a main storage area of a storage means provided in the navigation device;
Obtaining the distributed update information, identifying whether or not the update information is information that can update the spatiotemporal geographic information stored in the main storage area, Spatiotemporal geographic information stored in the main storage area is corrected with the update information, and when the information is not updatable, the update information is additionally stored in an extension area provided in the storage means, and the navigation processing means A map object correction addition step for notifying the presence of the update information when performing navigation processing based on the spatiotemporal geographic information stored in the storage means corresponding to the update information,
A navigation method comprising: 時空間地理情報を配信する情報センタと、移動体に搭載され、時空間地理情報に基づいてナビゲーション処理を行うナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲーション装置が実行するコンピュータプログラムであって、
前記ナビゲーション装置に備えられた記憶手段の主記憶領域に記憶されている時空間地理情報に基づいてナビゲーション処理を行うナビゲーション処理ステップと、
前記移動体の移動軌跡を検出し、該移動軌跡を前記プローブ情報として前記情報センタへ送信するプローブ情報作成ステップと、
前記情報センタから配信されてくる、前記プローブ情報基づいて前記ナビゲーション装置の主記憶領域に記憶されている時空間地理情報を更新する更新情報を取得して、前記更新情報が前記主記憶領域に記憶されている時空間地理情報を更新可能な情報であるか否か識別し、更新可能な情報のときには、前記主記憶領域に記憶されている時空間地理情報を前記更新情報で修正させ、更新可能な情報でないときには、前記記憶手段に設けられている拡張領域に前記更新情報を追加記憶させ、前記ナビゲーション処理工程において前記更新情報に該当する前記記憶手段に記憶された時空間地理情報に基づいてナビゲーション処理が行われる際に前記更新情報の存在を報知させる地図オブジェクト修正追加ステップと、
を備えることを特徴とするコンピュータプログラム。 In a navigation system comprising an information center for distributing spatiotemporal geographic information and a navigation device mounted on a mobile body and performing navigation processing based on the spatiotemporal geographic information, a computer program executed by the navigation device,
A navigation processing step for performing navigation processing based on spatiotemporal geographic information stored in a main storage area of a storage means provided in the navigation device;
A probe information creating step of detecting a movement locus of the moving body and transmitting the movement locus to the information center as the probe information;
Based on the probe information distributed from the information center, update information for updating the spatiotemporal geographic information stored in the main storage area of the navigation device is acquired, and the update information is stored in the main storage area. Whether the spatio-temporal geographic information is updatable or not can be updated. If the information is updatable, the spatio-temporal geographic information stored in the main storage area can be corrected with the update information and updated. If not, the update information is additionally stored in an extended area provided in the storage means, and navigation is performed based on the spatiotemporal geographical information stored in the storage means corresponding to the update information in the navigation processing step. A map object correction addition step for notifying the presence of the update information when processing is performed;
A computer program comprising:
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