JP2009023431A - マスタシリンダ及び該マスタシリンダを備えるブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液の補給性向上とロスストローク低減を両立することができ、しかもシール部材の耐久性を向上させることができるマスタシリンダ該マスタシリンダを備えるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダ１０は、連通孔４８Ｌ、４８Ｒを介してリザーバ３２と連通するシリンダ２０と、シリンダ２０内を摺動することで液室２６Ｌ、２６Ｒに液圧を発生する第１及び第２ピストン２２Ｌ、２２Ｒと、シリンダ２０に固定され、該シリンダ２０とピストン２２Ｌ及び２２Ｒとの間をシールするカップシール６８ａ、６８ｂ、７４ａ、７４ｂとを備える。さらに、第１及び第２ピストン２２Ｌ、２２Ｒには、液室２６Ｌ、２６Ｒと連通孔４８Ｌ、４８Ｒとを連通する補給孔５２が設けられ、該補給孔５２の形状は、前記ピストンの軸方向長さＬ１より周方向長さＡが大きく設定される。
【選択図】図５

Description

本発明は、リザーバに連通するシリンダと該シリンダ内を摺動することで液室に液圧を発生するピストンを備えるマスタシリンダ及び該マスタシリンダを備えるブレーキ装置に関する。

例えば、四輪自動車等の車両に搭載される液圧式ブレーキ装置では、ブレーキペダルの操作により液圧を発生するマスタシリンダが用いられている。

通常、この種のマスタシリンダでは、ブレーキペダルの操作に基づき進退駆動されることでシリンダ内の液室に液圧を発生するピストンを備え、前記液室には、制動力発生部であるブレーキシリンダへの経路と、ブレーキ装置の液圧系統の液圧（液量）調節用のタンクであるリザーバへの経路とが連通されている。

この場合、前記の液室からリザーバへと連通する経路は、シリンダからリザーバへと連通する連通孔と、ピストンに設けられて液室に連通する補給孔とが、ピストンの進退動作に応じて連通又は非連通とされることで開閉される。すなわち、ブレーキ操作時（マスタシリンダ作動時）には、補給孔がシリンダ側に設けられたカップシール（シールリング）を通過して当該補給孔が閉じられ、これにより、液室内で液圧を発生させて、該液圧をブレーキシリンダへと供給することができる。一方、ブレーキ非操作時（マスタシリンダ非作動時）には、補給孔が開かれた状態であることから液室とリザーバとが連通状態となり、当該液室の液圧が調整される。

ところで、従来、前記の補給孔としては、円形の孔を複数個設置することが一般的である。このため、マスタシリンダ非作動時のリザーバから液室への液補給性を向上させるためには、その孔径を大きくする必要がある一方、ピストンの動作開始から補給孔が閉じられるまでのストローク（ロスストローク）を低減させるためには、その孔径を小さくする必要があるという相反する要求があった。

そこで、例えば、特許文献１では、前記の相反する要求を解決するために、シリンダとピストンとの間に介在するカップシールの初期位置を円形の補給孔に一部かかった状態とし、これにより、液の補給性向上とロスストローク低減の両立を図っている。

特開２００３−１７０８２４号公報

ところが、前記の特許文献１に記載の構成では、マスタシリンダ非作動時、カップシールが常時補給孔に一部かかった状態となっている。従って、当該カップシールは、経年劣化と同時に前記補給孔への部分的な接触により、カップ形状が変形し異径となる可能性がある。このため、カップシールの一部が補給孔内に食い込む現象、いわゆるカップ喰われを生じた場合の耐久性を大幅に劣化させる可能性があった。

本発明は上記従来の課題を考慮してなされたものであり、液の補給性向上とロスストローク低減を両立することができ、しかもシール部材の耐久性を向上させることができるマスタシリンダ及び該マスタシリンダを備えるブレーキ装置を提供することを目的とする。

本発明に係るマスタシリンダは、連通孔を介してリザーバと連通するシリンダと、前記シリンダ内を摺動することで液室に液圧を発生するピストンと、前記シリンダに設けられ、該シリンダと前記ピストンとの間をシールするシール部材とを備えるマスタシリンダであって、前記ピストンには、前記液室と前記連通孔とを連通する補給孔が設けられ、該補給孔の形状は、前記ピストンの軸方向に沿う長さより周方向に沿う長さが大きいことを特徴とする。

また、本発明に係るブレーキ装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のマスタシリンダを備えると共に、該マスタシリンダは車両のブレーキペダルに連結され、さらに、前記ブレーキペダルの操作に基づき前記マスタシリンダで発生する液圧によりブレーキ制動力を発生する制動力発生部を備えることを特徴とする。

このような構成によれば、補給孔の形状をピストンの軸方向に沿う長さより周方向に沿う長さを大きく設定したことにより、例えば、当該補給孔のピストン軸方向長さを極めて小さく設定したとしても、十分な補給孔面積を確保して液補給性を向上させることができる。さらに、ピストンが原位置にある状態から、当該補給孔がシール部材を通過（又は当接して停止）して液室が形成されるまでのストローク、いわゆるロスストロークを有効に低減することができる。しかも、補給孔の形状をピストンの軸方向長さより周方向長さを大きく設定したことから、前記原位置でのシール部材と、補給孔との位置関係をピストン軸方向にずらして設定することが可能となる。このため、該補給孔とシール部材とが常時接触して当該シール部材に変形や破損を生じることを有効に阻止することができ、シール部材の耐久性を向上させることができる。

また、前記補給孔を前記ピストンの周方向に複数設けると、該補給孔全体としての液補給性を一層向上させることができる。

さらに、前記ピストンの円周上に、前記補給孔を介在する溝を形成すると、当該補給孔のエッジ形状によりシール部材が損傷を受けることを有効に回避することが可能となる。

本発明によれば、ピストンに設けられてシリンダ内の液室とリザーバとを連通する補給孔の形状を、ピストンの軸方向に沿う長さより周方向に沿う長さを大きく設定することにより、例えば、当該補給孔におけるピストン軸方向長さを極めて小さく設定したとしても、十分な補給孔面積を確保して液補給性を向上させることができる。さらに、ピストンが原位置にある状態から、当該補給孔がシール部材を通過（又は当接して停止）して液室が形成されるまでのストローク、いわゆるロスストロークを有効に低減することができる。しかも、前記原位置でのシール部材と、補給孔との位置関係をピストン軸方向にずらして設定することが可能となるため、該補給孔とシール部材とが常時接触して当該シール部材に変形や破損を生じることを有効に阻止することができ、シール部材の耐久性を向上させることが可能となる。

以下、本発明に係るマスタシリンダについて、このマスタシリンダを適用したブレーキ装置との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るマスタシリンダ１０を備えるブレーキ装置１２のブロック回路図である。図１に示すように、ブレーキ装置１２は、四輪自動車等の車両に搭載され、運転者によるブレーキペダル１４の操作に基づきマスタシリンダ１０が駆動されることで、左車輪ＬＷや右車輪ＲＷに備えられた制動力発生部（キャリパ、ホイールシリンダ、ブレーキシリンダ）１６Ｌ、１６Ｒでディスク１８Ｌ、１８Ｒを狭持して制動力を発生させて車両を制動する装置である。すなわち、ブレーキ装置１２は、マスタシリンダ１０と制動力発生部１６Ｌ、１６Ｒとの間が液圧（油圧）を伝達可能な液圧（油圧）系統で構成されており、該液圧系統には、例えば、ブレーキフルードが充填されている。

本実施形態に係るマスタシリンダ１０は、いわゆるタンデム式のプランジャ型マスタシリンダであり、シリンダ２０内で軸方向に順に配置された第１及び第２ピストン２２Ｌ及び２２Ｒと、後端側がブレーキペダル１４に連結されることでピストン２２Ｌ及び２２Ｒを進退駆動させるロッド２４と、シリンダ２０内がピストン２２Ｌ、２２Ｒで仕切られることで形成された２つの液室（加圧室）２６Ｌ、２６Ｒとから構成される。

前記液室２６Ｌ及び２６Ｒ内には、ブレーキペダル１４の踏み込みで進動したピストン２２Ｌ、２２Ｒを原位置に戻す復帰ばね（弾性部材）２８Ｌ、２８Ｒが配設される。このような液室２６Ｌ、２６Ｒは、それぞれ経路３０Ｌ、３０Ｒを介して制動力発生部１６Ｌ、１６Ｒに連通される一方、経路３４Ｌ、３４Ｒを介してリザーバ（リザーバタンク）３２へと連通されている。リザーバ３２は、ブレーキ装置１２の液圧系統の液圧（液量）を調節する機能を果たす。

なお、図１では、自動車の前輪側を構成する左車輪ＬＷや右車輪ＲＷのみを図示し、後輪側については図示を省略しているが、該後輪側についても前輪側（左車輪ＬＷや右車輪ＲＷ）と同様な構成や他の構成を備えることができる。

次に、本実施形態に係るマスタシリンダ１０について、図２〜図９を参照してさらに詳細に説明する。図２は、本実施形態に係るマスタシリンダ１０の軸線方向に沿う概略断面図であり、図３は、図２に示すマスタシリンダ１０の要部を拡大した一部省略概略断面斜視図である。

図２に示すように、マスタシリンダ１０は、上部にボス部４０が突出したシリンダ２０を有し、該シリンダ２０の内部には、一端側が閉じられると共に、開口側から第１及び第２ピストン２２Ｌ及び２２Ｒが挿入されるシリンダ孔部４２が設けられている。

ボス部４０には、リザーバ３２の下面側から突出する一対の連結凸部４４Ｌ、４４Ｒが接続される連結凹部４６Ｌ、４６Ｒが設けられている。連結凸部４４Ｌ、４４Ｒには、リザーバ３２内へと連通する経路３４Ｌ、３４Ｒが形成されている。一方、連結凹部４６Ｌ、４６Ｒには連通孔４８Ｌ、４８Ｒが開口しており、該連通孔４８Ｌ、４８Ｒの他端側は、シリンダ２０の内周側に周回形成された環状溝部５０Ｌ、５０Ｒと、ピストン２２Ｌ、２２Ｒに設けられる後述する補給孔５２とを介して液室２６Ｌ、２６Ｒへと連通している。

従って、シリンダ２０側の連結凹部４６Ｌ、４６Ｒに、リザーバ３２側の連結凸部４４Ｌ、４４Ｒが接続されることにより、リザーバ３２と液室２６Ｌ、２６Ｒとが連通される。この際、連結凹部４６Ｌ、４６Ｒと連結凸部４４Ｌ、４４Ｒとの間には、ゴムシール５４Ｌ、５４Ｒが嵌め込まれ、これにより、経路３４Ｌ、３４Ｒと連通孔４８Ｌ、４８Ｒとの間での液漏れが防止されている。

一方、シリンダ孔部４２内には、図２中の矢印Ｘ１側から矢印Ｘ２側に沿って、順に第１ピストン２２Ｌと第２ピストン２２Ｒとが配置されており、第２ピストン２２Ｒの後端側（矢印Ｘ２側）にはロッド２４が連結されている。

第１ピストン２２Ｌは、図２〜図４に示すように、内周側が仕切り壁５６で仕切られた円筒形状からなり、仕切り壁５６の一端側（矢印Ｘ１側）には円板状に突出した凸部５６ａが設けられ、他端側（矢印Ｘ２側）には円形状に没した凹部５６ｂが設けられる。すなわち、第１ピストン２２Ｌの内周側において仕切り壁５６で仕切られた矢印Ｘ１側（凸部５６ａ側）は、シリンダ孔部４２と共に液室２６Ｌを形成している。

第１ピストン２２Ｌの内周側には、前記凸部５６ａに外嵌され仕切り壁５６に固定された中空の円錐台形状からなるガイド５８が設けられている（図２及び図３参照）。また、液室２６Ｌ内には、シリンダ孔部４２の矢印Ｘ１側の側壁に固定された止め部材６０により、一端側の皿部６２ａが固定された軸部材６２が配設されており、該軸部材６２の棒部６２ｂを挟んだ他端側の皿部６２ｃは、ガイド５８内に配置されている。すなわち、軸部材６２は、ガイド５８の矢印Ｘ１側の端面に形成された孔部５８ａに棒部６２ｂが挿通され、これにより、皿部６２ｃのガイド５８からの抜け止めがなされている。

また、液室２６Ｌ内において、前記復帰ばね２８Ｌは、その内周側に軸部材６２及びガイド５８が挿通された状態で、一端側が止め部材６０に固定されると共に他端側が仕切り壁５６に固定され、これにより、第１ピストン２２Ｌが矢印Ｘ１方向に進動された後、当該第１ピストン２２Ｌを矢印Ｘ２側の原位置へと戻す作用を果たすことになる。

このような第１ピストン２２Ｌには、図４、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、当該第１ピストン２２Ｌの非駆動時（マスタシリンダ１０の非作動時）において、前記環状溝部５０Ｌ（連通孔４８Ｌ）と液室２６Ｌ（第１ピストン２２Ｌの内周側）とを連通するスリット状の補給孔５２が設けられている。本実施形態の場合、補給孔５２は、第１ピストン２２Ｌの軸方向所定位置において、円周方向に沿って等間隔に３個設けられている。該補給孔５２は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第１ピストン２２Ｌの軸方向に沿う長さＬ１よりも、第１ピストン２２Ｌの周方向に沿う長さＡが大きい（長い）形状とされている。すなわち、補給孔５２は、第１ピストン２２Ｌの軸方向に短く、周方向に長い形状とされることにより、全体として、第１ピストン２２Ｌの外周側と内周側との間で十分な流量を確保している。

なお、図６、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、第１ピストン２２Ｌには、補給孔５２が設けられた周方向に沿って溝部６６を形成することもできる。該溝部６６は、補給孔５２を介在するように周回形成され、実質的に、当該補給孔５２の両端側のエッジ部の面取りを行いＲ形状を形成したものである。この場合、溝部６６において、第１ピストン２２Ｌの軸方向に沿う長さをＬ２とすると、該長さＬ２は補給孔５２の長さＬ１以上とされ、溝部６６の長さＬ２の範囲内に、補給孔５２の長さＬ１が含まれていると、補給孔５２のエッジ部が外部に露呈することを確実に防止できる。

以上から、図２、図３及び図８に示すように、マスタシリンダ１０では、第１ピストン２２Ｌが非駆動時（マスタシリンダ１０が非作動時）には、補給孔５２が前記環状溝部５０Ｌに対応する位置とされることにより、液室２６Ｌとリザーバ３２とが連通された状態となっている。

なお、前記環状溝部５０Ｌの軸方向両端側のシリンダ孔部４２の内周面には、一対のカップシール（シール部材、シールリング）６８ａ、６８ｂが設けられ、該カップシール６８ａ、６８ｂは、第１ピストン２２Ｌとシリンダ孔部４２との隙間を、当該第１ピストン２２Ｌを摺動自在な状態で塞いでいる（図２及び図８参照）。この場合、一方のカップシール６８ａは、特に矢印Ｘ１側から矢印Ｘ２側に向かう方向での液圧の漏れを阻止するように設けられ、他方のカップシール６８ｂは、特に矢印Ｘ２側から矢印Ｘ１側に向かう方向での液圧の漏れを阻止するように設けられている。

一方、第２ピストン２２Ｒ及び液室２６Ｒ等は、前記の第１ピストン２２Ｌ及び液室２６Ｌ等と略同様に構成される。そこで、図２等、各図において、同一又は同様な構成には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略するものとする。

図２に示すように、第２ピストン２２Ｒは、内周側が仕切り壁７０で仕切られた円筒形状からなり、これにより、仕切り壁７０の一端側（矢印Ｘ１側）及び第１ピストン２２Ｌの仕切り壁５６の間と、シリンダ孔部４２とにより液室２６Ｒが形成されている。また、前記仕切り壁５６の液室２６Ｒ側に固定される止め部材７２とガイド５８との間には軸部材６２が配設され、これらガイド５８及び軸部材６２の周囲には復帰ばね２８Ｒが介装されている。

さらに、図２及び図８に示すように、第２ピストン２２Ｒの補給孔５２を介して、液室２６Ｒとリザーバ３２とを連通する環状溝部５０Ｒの両端側には一対のカップシール（シール部材、シールリング）７４ａ、７４ｂが設けられている。なお、第２ピストン２２Ｒの矢印Ｘ２側はシリンダ２０の外部であり、こちらからシリンダ孔部４２内へと液圧がかかることはないため、カップシール７４ａ、７４ｂは、共に矢印Ｘ１側から矢印Ｘ２側に向かう方向での液圧の漏れを阻止するように設けられている。

次に、基本的には以上のように構成される本実施形態に係るマスタシリンダ１０を備えるブレーキ装置１２の動作及び作用効果について説明する。

先ず、ブレーキペダル１４が操作されず、マスタシリンダ１０を構成する第１ピストン２２Ｌ及び第２ピストン２２Ｒが原位置の状態では、両ピストン２２Ｌ及び２２Ｒの各補給孔５２が環状溝部５０Ｌ及び５０Ｒに連通しており、リザーバ３２と各液室２６Ｌ、２６Ｒとが連通状態にある（図２及び図８参照）。従って、リザーバ３２により液室２６Ｌ、２６Ｒの液量（液圧）を調整可能であり、すなわち、液室２６Ｌ、２６Ｒは無圧状態となっている。

次いで、ブレーキペダル１４が操作され、ロッド２４が矢印Ｘ１方向に押圧されると、第１ピストン２２Ｌ及び第２ピストン２２Ｒが矢印Ｘ１方向に進動され、両ピストン２２Ｌ及び２２Ｒが原位置から矢印Ｘ１側へと移動する。

ここで、本実施形態の場合、マスタシリンダ１０を構成する両ピストン２２Ｌ及び２２Ｒには、ピストン軸方向長さＬ１よりピストン周方向長さＡを大きくした補給孔５２が設けられている。従って、両ピストン２２Ｌ及び２２Ｒが原位置から進動すると同時に（僅かでも動くと）、図９に示すように、各補給孔５２が、矢印Ｘ１側に近接配置されたカップシール６８ａ及び７４ａを通過する（又は該カップシール６８ａ、７４ａに当接した状態で停止する）。

このため、連通孔４８Ｌ、４８Ｒがピストン２２Ｌ、２２Ｒにより閉じられ、補給孔５２と環状溝部５０Ｌ、５０Ｒとの連通状態が遮断され、すなわち、リザーバ３２と液室２６Ｌ、２６Ｒとが遮断される。従って、マスタシリンダ１０の液室２６Ｌ、２６Ｒ内は、それぞれピストン２２Ｌ、２２Ｒにより加圧されて所定の液圧を発生し、該液圧は、それぞれの液室２６Ｌ、２６Ｒ内から経路３０Ｌ、３０Ｒを介して制動力発生部１６Ｌ、１６Ｒへと伝達される。これにより、制動力発生部１６Ｌ、１６Ｒで制動力が発生し、左車輪ＬＷや右車輪ＲＷが制動される。

以上のように、本実施形態に係るマスタシリンダ１０によれば、第１ピストン２２Ｌや第２ピストン２２Ｒに設けられる補給孔５２の形状を、ピストン軸方向長さＬ１よりピストン周方向長さＡが大きい（長い）形状、すなわちピストンの周方向に沿うスリット形状としている。このため、当該補給孔５２のピストン軸方向長さＬ１を極めて小さく設定したとしても、十分な補給孔面積を確保して液補給性を向上させることができる。さらに、第１ピストン２２Ｌや第２ピストン２２Ｒが原位置（初期位置）にある状態から、当該補給孔５２がカップシール６８ａや７４ａを通過（又は該カップシール６８ａ、７４ａに当接した状態で停止）して、実質的に液室２６Ｌや２６Ｒが形成されるまでのストローク（ロスストローク）を有効に低減することができる。

また、補給孔５２を前記のようにピストン軸方向長さＬ１よりピストン周方向長さＡが大きい（長い）スリット形状としたことから、原位置でのカップシール６８ａや７４ａと補給孔５２との位置関係を、ピストン軸方向（矢印Ｘ２方向）にずらして設定することが可能となる。すなわち、上記従来技術のようにカップシールと補給孔とを互いに重なる位置とする必要がない。このため、第１ピストン２２Ｌや第２ピストン２２Ｒに設けられるカップシール６８ａや７４ａが補給孔５２と常時接触して変形や破損を生じることを有効に阻止することができ、これにより、カップシール６８ａや７４ａの耐久性を向上させることができる。

さらに、第１ピストン２２Ｌや第２ピストン２２Ｒの周方向に補給孔５２を連結する溝部６６を形成すると（図６、図７Ｂ及び図７Ｃ参照）、当該補給孔５２のエッジ形状がカップシール６８ａや７４ａに接触し、これらを損傷することを防止することができる。このため、カップシール６８ａや７４ａの一部が補給孔５２内に食い込む現象、いわゆるカップ喰われを生じた場合であっても、前記エッジ形状によりカップシール６８ａや７４ａが損傷を受けることを有効に回避することができ、しかも溝部６６のエッジ部はＲ形状とされていることから、カップシール６８ａや７４ａの耐久性を一層向上させることができる。

なお、前記補給孔５２の配設数は、上記の３個に限らず、１個や２個でも又は４個以上としてもよい。

また、本実施形態に係るマスタシリンダ１０は、前記のブレーキ装置１２以外にも好適に適用することができることは言うまでもない。さらに、マスタシリンダ１０は、ブレーキ装置１２のような液圧系統のみで構成された装置以外にも、例えば、液圧系統の他に電気系統も備え、ブレーキペダル１４の操作量を検出して制動力を電子制御するバイワイヤ技術を採用したシステム（ブレーキバイワイヤ）と液圧式の制動システムとを併用したブレーキ装置等にも有効に適用可能である。

以上、実施形態により本発明を説明したが、これに限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは当然可能である。

本発明の一実施形態に係るマスタシリンダを備えるブレーキ装置のブロック回路図である。 本実施形態に係るマスタシリンダの軸線方向に沿う概略断面図である。 図２に示すマスタシリンダの要部を拡大した一部省略概略断面斜視図である。 図２に示すマスタシリンダに設けられるピストンの概略斜視図である。 図５Ａは、図４に示すピストンの側面図であり、図５Ｂは、図５Ａ中のＶＢ−ＶＢ線に沿う概略断面図である。 図４に示すマスタシリンダに設けられるピストンに溝部を設けた状態を示す概略斜視図である。 図７Ａは、図６に示すピストンの側面図であり、図７Ｂは、図７Ａ中のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線に沿う概略断面図である。 図２に示すマスタシリンダのカップシール部周辺を拡大した一部省略概略断面図である。 図８に示す状態からピストンが移動した状態を示す一部省略概略断面図である。

符号の説明

１０…マスタシリンダ １２…ブレーキ装置
２０…シリンダ ２２Ｌ、２２Ｒ…ピストン
２６Ｌ、２６Ｒ…液室 ３０Ｌ、３０Ｒ、３４Ｌ、３４Ｒ…経路
３２…リザーバ ４２…シリンダ孔部
４８Ｌ、４８Ｒ…連通孔 ５０Ｌ、５０Ｒ…環状溝部
５２…補給孔 ６６…溝部
６８ａ、６８ｂ、７４ａ、７４ｂ…カップシール

Claims (4)

1. 連通孔を介してリザーバと連通するシリンダと、
   前記シリンダ内を摺動することで液室に液圧を発生するピストンと、
   前記シリンダに設けられ、該シリンダと前記ピストンとの間をシールするシール部材と、
   を備えるマスタシリンダであって、
   前記ピストンには、前記液室と前記連通孔とを連通する補給孔が設けられ、該補給孔の形状は、前記ピストンの軸方向に沿う長さより周方向に沿う長さが大きいことを特徴とするマスタシリンダ。
2. 請求項１記載のマスタシリンダにおいて、
   前記補給孔を前記ピストンの周方向に複数設けたことを特徴とするマスタシリンダ。
3. 請求項１又は２記載のマスタシリンダにおいて、
   前記ピストンの円周上に、前記補給孔を介在する溝を形成したことを特徴とするマスタシリンダ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のマスタシリンダを備えると共に、該マスタシリンダは車両のブレーキペダルに連結され、
   さらに、前記ブレーキペダルの操作に基づき前記マスタシリンダで発生する液圧によりブレーキ制動力を発生する制動力発生部を備えることを特徴とするブレーキ装置。

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