JP2009022602A5

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Publication number: JP2009022602A5
Application number: JP2007189995A
Authority: JP
Filing date: 2007-07-20
Publication date: 2010-09-02
Anticipated expiration: 2027-07-20

Claims

放射線発生部及び放射線受像部を有し、被検体の放射線画像を取得する放射線画像取得装置であって、
前記放射線発生部及び前記放射線受像部の移動と、前記被検体を載せる検診台の移動の少なくともいずれかにより、前記放射線発生部が発生した放射線の前記被検体に対する照射位置を移動する移動機構と、
前記放射線の照射により前記放射線受像部から取得された放射線投影画像を表示する表示手段と、
前記表示手段によって表示された放射線投影画像に対する観察者の視線位置を検出する視線検出手段と、
前記視線検出手段で検出された視線位置に基づいて前記移動機構を制御して、前記照射位置を移動する移動制御手段とを備えることを特徴とする放射線画像取得装置。
前記観察者の頭部の傾きを検出する傾き検出手段を更に備え、
前記移動制御手段は、前記視線検出手段で検出された視線位置と前記傾き検出手段で検出された前記観察者の頭部の傾きとに基づいて前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像取得装置。
前記移動制御手段は、前記視線検出手段が検出した視線位置に基づいて前記放射線の照射位置を移動し、前記傾き検出手段が検出した頭部の傾きに基づいて前記放射線の照射方向を変更することを特徴とする請求項２に記載の放射線画像取得装置。
前記表示手段は、前記観察者の頭部に装着が可能なシースルー型のヘッドマウントディスプレイの表示領域の一部に設けられて、前記放射線投影画像を表示する表示画面により構成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線画像取得装置。
前記放射線発生部、前記放射線受像部、及び前記検診台の３次元空間における位置情報を取得し、前記放射線発生部、前記放射線受像部及び前記検診台を前記位置情報が表す位置関係でもって３次元仮想空間に表示する仮想表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の放射線画像取得装置。
前記移動制御手段による照射位置の移動により、前記放射線発生部、前記放射線受像部、前記検診台、及び前記被検体において接触が発生するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により接触が発生すると判定された場合には、前記移動制御手段による照射位置の移動を禁止すると共に、移動を禁止したことを示す表示を前記表示手段により行わせる禁止手段とを更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の放射線画像取得装置。
放射線発生部及び放射線受像部と、前記放射線発生部及び前記放射線受像部の移動と被検体を載せる検診台の移動との少なくともいずれかにより前記放射線発生部が発生した放射線の前記被検体に対する照射位置を移動する移動機構とを有し、前記被検体の放射線画像を取得する放射線画像取得装置の制御方法であって、
表示手段が、前記放射線の照射により前記放射線受像部から取得された放射線投影画像を表示部に表示する表示工程と、
視線検出手段が、前記表示部に表示された放射線投影画像に対する観察者の視線位置を検出する視線検出工程と、
移動制御手段が、前記視線検出工程で検出された視線位置に基づいて前記移動機構を制御して、前記照射位置を移動する移動制御工程とを備えることを特徴とする放射線画像取得装置の制御方法。
前記観察者の頭部の傾きを検出する傾き検出工程を更に備え、
前記移動制御工程では、前記視線検出工程で検出された視線位置と前記傾き検出工程で検出された前記観察者の頭部の傾きとに基づいて前記移動機構を制御することを特徴とする請求項７に記載の放射線画像取得装置の制御方法。
前記移動制御工程では、前記視線検出工程で検出された視線位置に基づいて前記照射位置を移動し、前記傾き検出工程で検出された頭部の傾きに基づいて前記放射線の照射方向を変更することを特徴とする請求項８に記載の放射線画像取得装置の制御方法。
前記表示部は、前記観察者の頭部に装着が可能なシースルー型のヘッドマウントディスプレイの表示領域の一部に設けられて、前記放射線投影画像を表示するための表示画面により構成されていることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の放射線画像取得装置の制御方法。
前記放射線発生部、前記放射線受像部及び前記検診台の３次元空間における位置情報を取得し、前記放射線発生部、前記放射線受像部及び前記検診台を前記位置情報が表わす位置関係でもって３次元仮想空間に表示する仮想表示工程を更に備えることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の放射線画像取得装置の制御方法。
前記移動制御工程による照射位置の移動により、前記放射線発生部、前記放射線受像部、前記検診台及び前記被検体において接触が発生するか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程により接触が発生すると判定された場合には、前記移動制御工程による照射位置の移動を禁止すると共に、移動を禁止したことを示す表示を前記表示部に行う禁止工程とを更に備えることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の放射線画像取得装置の制御方法。
請求項７乃至１２のいずれか１項に記載された放射線画像取得装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラム。
請求項１３に記載されたプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。