JP2009014134A - 駆動力伝達装置及び駆動力伝達装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ECU60は、指令電流値I*を補正するか否かを判定する判定部74と、その判定結果に基づいて指令電流値I*に加える補正値αを算出する補正値演算部75とを備えた。判定部74は、起動時であり、且つ指令電流値I*が第2の所定電流値以下である場合には、指令電流値I*を補正するフラグをセットするようにした。また、補正値演算部75は、指令電流値I*を補正するフラグをセットされている場合には、指令電流値I*が第2の所定電流値よりも大きくなるように補正値αを算出するようにした。
【選択図】図4
Description
以下、本発明を4輪駆動車両における補助駆動輪側への駆動力伝達経路に設けられ、補助駆動輪に伝達するトルクを制御する駆動力伝達装置に具体化した第1実施形態を図面に従って説明する。
図2に示すように、カップリング装置20は、ディファレンシャルキャリヤ14のカップリングケース21内に回転自在に収容された有底筒状のフロントハウジング22と、同フロントハウジング22の円筒内に回転自在に同軸配置された軸状のインナシャフト23とを備えている。
図4に示すように、ECU60は、マイコン(マイクロコンピュータ)61を備え、マイコン61には、アクセル開度センサ10からアクセル開度信号Saが入力され、各車輪速センサ11f,11rからそれぞれ、前車輪速Vf及び後車輪速Vrが入力される。さらに、マイコン61には、外気温センサ12から外気温度Tmpが入力される。
電流補正部67は、指令電流値I*を補正するか否かを判定する判定部74と、その判定結果に基づいて指令電流値I*に加える補正値αを算出する補正値演算部75とを備えている。
カップリング装置20内には潤滑油が収容されているため、アウタクラッチプレート41とインナクラッチプレート42とは、それらの間に介在する潤滑油が排出されなければ摩擦係合できない。そのため、起動時において指令電流値I*が小さい場合(第2の所定電流値I2以下の電流)には、図7(a)の二点鎖線で示すように、伝達トルクが指令トルクT*になるまでの時間が長くなる。即ちクラッチの応答性が低下するといった問題が生じる。しかし、本実施形態の駆動力伝達装置13は、起動時に指令電流値I*が第2の所定電流値I2以下の場合には、指令電流値I*が第2の所定電流値I2以上になるように補正値αを所定時間加算し、その後に補正値αを0とする。つまり、電磁石45に供給される電流は、図7(b)の実線で示すように、第1の所定電流値I1よりも小さい状態から、所定時間第2の所定電流値I2となり、その後に指令電流値I*に変化する。従って、アウタクラッチプレート41とインナクラッチプレート42とが所定の応答速度で摩擦係合するため、図7(a)の一点鎖線で示すようにトルクが伝達され、クラッチの応答性の向上が図られる。
(1)ECU60は、指令電流値I*を補正するか否かを判定する判定部74と、その判定結果に基づいて指令電流値I*に加える補正値αを算出する補正値演算部75とを備えた。判定部74は、起動時であり、且つ指令電流値I*が第2の所定電流値I2以下である場合には、指令電流値I*を補正するフラグをセットするようにした。また、補正値演算部75は、指令電流値I*を補正するフラグをセットされている場合には、指令電流値I*が第2の所定電流値I2よりも大きくなるように補正値αを算出するようにした。このため、起動時において指令電流値I*が第2の所定電流値I2以下の場合には、指令電流値I*が第2の所定電流値I2よりも大きくなるように補正値αが加算される。従って、アウタクラッチプレート41とインナクラッチプレート42とが所定の応答速度で摩擦係合し、図7(a)の一点鎖線で示すように、十分に伝達トルクの応答性の向上を図ることができる。
以下、本発明を、2輪駆動と4輪駆動とを切り換え可能な所謂パートタイム型の4輪駆動車における補助駆動輪側への駆動力伝達経路に設けられ、補助駆動輪に伝達するトルクを制御する駆動力伝達装置に具体化した第2実施形態を図面に従って説明する。
例えば、2輪駆動モードである場合にスリップが発生して車輪速差ΔWが大きくなっても、後輪9rにトルクは伝達されず電磁石45に電流が供給されない。このとき、本実施形態のように、潤滑油の動圧を利用して引きずりトルクを低減する構成においては、差動回転速度ΔNが大きくなることで潤滑油の動圧が大きくなり、アウタクラッチプレート41とインナクラッチプレート42とが大きく離間する。そして、上位ECUから指令トルク演算部81にモード信号Smが入力されて4輪駆動モードに切り換わった場合に、指令トルクT*が小さく指令電流値I*が第2の所定電流値I2以下であるとクラッチの応答性の低下が顕著なものとなる。
(6)判定部83は、起動時において差動回転速度ΔNが所定回転速度Ncよりも大きい場合に、各アウタクラッチプレート41と各インナクラッチプレート42とが離間していると判定するようにした。そして、駆動力伝達装置80は、アウタクラッチプレート41とインナクラッチプレート42との間に所定間隔以上の隙間があると判定された場合であって、且つ指令電流値I*が第2の所定電流値I2以下であるときに、指令電流値I*を補正するフラグをセットし、それ以外の場合には、指令電流値I*を補正するフラグをクリアするようにした。そのため、本実施形態のように、潤滑油の動圧を利用して引きずりトルクを低減する構成において、差動回転速度ΔNが大きくなることで潤滑油の動圧が大きくなり、アウタクラッチプレート41とインナクラッチプレート42とが大きく離間した場合に、指令電流値I*が補正されて伝達トルクの応答性の向上を図ることができる。そして、アウタクラッチプレート41とインナクラッチプレート42とが大きく離間していない場合には、通常制御が行われるため、効率的に伝達トルクの応答性の向上を図ることが可能になり、不必要な場合に指令電流値I*よりも大きな電流が供給されて伝達トルクが変動することを低減できる。
・上記各実施形態において、補正値演算部75,84に差動回転速度ΔNを入力し、差動回転速度ΔNに基づいて補正値αを変更してもよい。具体的には、差動回転速度ΔNが大きくなるほど補正値αが大きくなるように変更してもよく、また、所定の差動回転速度ΔN毎にステップ状に補正値αが大きくなるように変更してもよい。
Claims (10)
- 円筒部を有する第1回転部材と、前記第1回転部材の内側にて前記第1回転部材と同軸上で相対回転可能な第2回転部材と、前記第1回転部材に対して軸方向移動可能且つ相対回転不能に係合する複数のアウタクラッチプレート及び前記第2回転部材に対して軸方向移動可能且つ相対回転不能に係合する複数のインナクラッチプレートを軸方向に交互に配置してなるクラッチ機構と、前記クラッチ機構の軸方向一端側に配置された電磁石と、前記電磁石との間に前記クラッチ機構を挟んで軸方向移動可能に配置されるアーマチャと、前記第1回転部材内に所定の充填率で収容された潤滑油と、入力側から出力側へ伝達すべき指令トルクを演算し前記指令トルクに基づいて前記電磁石に電流を供給する制御手段と、を備えた駆動力伝達装置であって、
前記制御手段は、前記電磁石に供給される電流が、前記アウタクラッチプレートと前記インナクラッチプレートとの摩擦係合が解除される第1の所定電流値以下である非伝達状態から、前記第1の所定電流値よりも大きい伝達状態に移行する起動時に前記指令トルクに基づいた電流よりも大きい電流を前記電磁石に供給することを特徴とする駆動力伝達装置。 - 前記アウタクラッチプレートと前記インナクラッチプレートとの回転による前記潤滑油の動圧によって前記アウタクラッチプレートと前記インナクラッチプレートを離間させる離間手段とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の駆動力伝達装置。
- 前記制御手段は、前記指令トルクに基づく指令電流値が、前記アウタクラッチプレートと前記インナクラッチプレートとが所定の応答速度で摩擦係合可能な第2の所定電流値以下である場合に、前記指令電流値が前記第2の所定電流値以上になるように前記指令電流値を所定時間補正することを特徴とする請求項1又は2に記載の駆動力伝達装置。
- 前記アウタクラッチプレートと前記インナクラッチプレートとの間に介在する潤滑油の温度を推定する温度推定手段を備え、
前記制御手段は、前記潤滑油の温度低下に基づいて前記第2の所定電流値を大きくすることを特徴とする請求項3に記載の駆動力伝達装置。 - 前記制御手段は、前記第1回転部材と前記第2回転部材との差動回転速度の増大に基づいて前記第2の所定電流値を大きくすることを特徴とする請求項3又は4に記載の駆動力伝達装置。
- 前記アウタクラッチプレートと前記インナクラッチプレートとの間に所定間隔以上の隙間があるか否かを判定する隙間判定手段を備え、
前記制御手段は、所定間隔以上の隙間があり、且つ前記起動時である場合に、前記指令トルクに基づいた電流よりも大きい電流を前記電磁石に供給することを特徴とする請求項1〜5のうちの何れか一項に記載の駆動力伝達装置。 - 前記隙間判定手段は、前記電磁石に流れる電流が前記第1の所定電流値以下で、且つ前記第1回転部材と前記第2回転部材との差動回転速度が所定差動回転速度以上である場合に、前記アウタクラッチプレートと前記インナクラッチプレートとの間に所定間隔以上の隙間があると判定することを特徴とする請求項6に記載の駆動力伝達装置。
- 前記制御手段は、前記潤滑油の温度上昇に基づいて前記第1の所定電流値を小さくすることを特徴とする請求項1〜7のうちの何れか一項に記載の駆動力伝達装置。
- 前記制御手段は、前記潤滑油の温度上昇に基づいて前記所定差動回転速度を大きくすることを特徴とする請求項7に記載の駆動力伝達装置。
- 円筒部を有する第1回転部材と、前記第1回転部材の内側にて前記第1回転部材と同軸上で相対回転可能な第2回転部材と、前記第1回転部材に対して軸方向移動可能且つ相対回転不能に係合する複数のアウタクラッチプレート及び前記第2回転部材に対して軸方向移動可能且つ相対回転不能に係合する複数のインナクラッチプレートを軸方向に交互に配置してなるクラッチ機構と、前記クラッチ機構の軸方向一端側に配置された電磁石と、前記電磁石との間に前記クラッチ機構を挟んで軸方向移動可能に配置されるアーマチャと、前記第1回転部材内に所定の充填率で収容された潤滑油とを備え、前記電磁石に供給する電流を増減することで入力側から出力側へ伝達するトルクを制御可能な駆動力伝達装置の制御方法であって、
前記電磁石に供給される電流が、前記アウタクラッチプレートと前記インナクラッチプレートとの摩擦係合が解除される第1の所定電流値以下である非伝達状態から、前記第1の所定電流値よりも大きい伝達状態に移行する起動時には、入力側から出力側へ伝達すべき指令トルクに基づいた電流よりも大きい電流を前記電磁石に供給することを特徴とする駆動力伝達装置の制御方法。
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