JP2009012970A - Paper sheet processing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、有価証券などの紙葉類束の種類及び搬送方向を判別し、設定方向と異なる場合にはその搬送方向を転換する方向転換装置を備えた紙葉類処理装置に関する。 The present invention relates to a paper sheet processing apparatus that includes a direction changing device that determines the type and conveyance direction of a bundle of paper sheets such as securities, and changes the conveyance direction when different from a set direction.
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置では、処理される紙葉類の表裏(2方向)あるいは表裏・正逆(4方向)を取り揃える機構を有さない装置がある。 2. Description of the Related Art Some paper sheet processing apparatuses that process paper sheets such as securities do not have a mechanism for arranging front and back (two directions) or front / back / forward / reverse (four directions) of processed paper sheets.
この種の紙葉類処理装置には、例えば、申請書類・申込書類・払い込み書類等のドキュメントを読み取り、印字又は押印を行う紙葉類処理装置、印刷物の記載内容を確認して枚数区分する紙葉類処理装置、及びカード・紙幣などを読み取り、枚数ごとに区分し、一定枚数ごとに帯び掛けする紙葉類処理装置などがある。これらの紙葉類処理装置では、紙葉類を予め一定方向に揃えて紙葉類処理装置の供給部に供給し、この供給部に設けられた取出装置によって1枚ずつ取出して処理する。 This type of paper sheet processing device includes, for example, a paper sheet processing device that reads and prints or stamps documents such as application documents, application documents, and payment documents, and confirms the content of the printed material and sorts the number of sheets. There are leaf processing devices and paper processing devices that read cards, banknotes, etc., sort them by number of sheets, and hang them at a certain number. In these paper sheet processing apparatuses, the paper sheets are aligned in advance in a certain direction and supplied to a supply unit of the paper sheet processing apparatus, and are taken out and processed one by one by a take-out device provided in the supply part.
しかしながら上述した紙葉類の搬送方向を取り揃える機構を備えていない紙葉類処理装置の場合、当該紙葉類の取り揃え方向を間違えて供給部に供給して装置を駆動すると、その部分の紙葉類が連続して排除券集積装置に排除される場合がある。この場合には、排除券集積装置に連続して紙葉類が集積されるために、当該排除券を汚したり、損傷したりする場合があるという課題があった。また、当該排除券は再処理する必要があることから、処理効率が悪いという課題があった。 However, in the case of a paper sheet processing apparatus that does not have a mechanism for arranging the transport direction of the above-mentioned paper sheets, if the paper sheet is misplaced and supplied to the supply unit and the apparatus is driven, the paper sheet at that portion is driven. There is a case where the kind is continuously removed by the reject ticket accumulating apparatus. In this case, since the paper sheets are continuously collected on the rejection ticket stacking apparatus, there is a problem that the rejection ticket may be soiled or damaged. Moreover, since the said exclusion ticket needs to be reprocessed, there existed a subject that processing efficiency was bad.
この課題を解決するために、当該紙葉類処理装置の搬送路の途中に、紙葉類の表裏及び搬送方向を転換するスイッチバック機構を設ける方法、又は紙葉類の搬送方向をねじりながら紙葉類の表裏を転換する転換機構を設ける方法が知られている。(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら、上述した紙葉類の表裏及び搬送方向を転換する方法は、紙葉類を高速に処理する紙葉類処理装置の場合、紙葉類に対して、搬送、停止又はねじれなどの変形を加えるために、紙葉類にダメージを与えやすいという課題があった。また、搬送路の途中に配置するために装置の大型化とその費用が別途必要になるという課題があり、中・高速機では、上述した紙葉類の方向転換装置が採用されていない。 However, the above-described method for changing the front and back of the paper sheet and the conveyance direction is not suitable for a paper sheet processing apparatus that processes the paper sheet at high speed, such as conveyance, stopping, or twisting of the paper sheet. In order to add, there existed a subject that it is easy to damage a paper sheet. In addition, there is a problem that the apparatus needs to be increased in size and cost in order to be arranged in the middle of the conveyance path, and the above-described paper sheet direction changing device is not employed in the medium and high speed machines.
そこで、上記方向転換装置を用いない紙葉類処理装置では、紙葉類の束(以下、紙葉類束と称する。)の取り揃え方向を設定方向と取り違えて供給した場合、当該紙葉類は1枚ずつ取出されて搬送され、紙葉類判別装置によって搬送方向が判別される。その結果、搬送方向が設定方向と異なるために、排除券となり、排除券集積装置に連続して排除される。 Therefore, in the paper sheet processing apparatus that does not use the direction changing device, when the paper sheet bundle (hereinafter referred to as a paper sheet bundle) is supplied in a misalignment direction with the set direction, the paper sheet is Each sheet is taken out and transported, and the transport direction is determined by the paper sheet discriminating apparatus. As a result, since the transport direction is different from the set direction, it becomes a rejected ticket and is continuously rejected by the rejected ticket stacking device.
この場合には、紙葉類処理装置による取出しを停止し、排除券集積装置に集積された排除券を取出し、取出した紙葉類の取り揃え方向を設定方向に取り揃え、紙葉類供給部に再供給して搬送し、再処理を行う必要がある。 In this case, stop taking out by the paper sheet processing device, take out the rejection ticket accumulated in the rejection ticket stacking device, arrange the picked-up direction of the picked-up paper in the set direction, and re-enter the paper-sheet supply unit. It is necessary to supply, convey and reprocess.
このように、排除券集積装置から排除券を取出して再供給する工程が必要になることから業務効率が低下するのみならず、連続して排除券集積庫に排除されることによって当該紙葉類が汚れたり、損傷したりする場合がある。 As described above, since the process of taking out the rejected ticket from the rejected ticket stacking apparatus and supplying it again is necessary, not only the business efficiency is lowered, but also the paper sheets are continuously excluded by the rejected ticket stacking box. May become dirty or damaged.
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、紙葉類供給部に供給された紙葉類の種類を判別し、その判別結果が設定方向と異なる場合には、当該紙葉類の取出し方向を設定方向に転換し、又は警告を発することにより、操作ミスを防止し、再処理による効率低下を防止する紙葉類処理装置の方向転換装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and determines the type of the paper sheet supplied to the paper sheet supply unit, and if the determination result is different from the setting direction, the paper sheet It is an object of the present invention to provide a direction changing device for a paper sheet processing apparatus that prevents an operation error and prevents a reduction in efficiency due to reprocessing by changing the take-out direction to a set direction or issuing a warning.
上記目的を達成するために、本発明の請求項1記載の紙葉類処理装置は、紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を1枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別する紙葉類処理装置であって、前記紙葉類束の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を設定する操作表示部と、前記紙葉類束を供給する供給手段と、この供給手段に供給された紙葉類束を搬送する第1の搬送手段と、前記供給手段の搬送方向下流に配置され、前記第1の搬送手段によって搬送される前記紙葉類束を検知する検知手段と、前記検知手段が前記紙葉類束を検知後、当該紙葉類束の最上面の紙葉類の読取範囲を設定する設定手段と、前記検知手段の搬送方向下流に配置され、前記設定手段によって設定された読取範囲の画像を読み取る読取手段と、この読取手段によって読み取られた画像を基に前記紙葉類の種類及び搬送方向を認識する認識手段と、この認識手段によって認識された前記紙葉類の方向が前記操作表示部で設定された方向と異なる場合、当該紙葉類束の搬送方向を前記指定された方向に転換する転換手段と、この転換手段によって転換された前記紙葉類束から紙葉類を1枚ずつ取出す取出手段と、を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a paper sheet processing apparatus according to
また、本発明の請求項3記載の紙葉類処理装置は、紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を1枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別する紙葉類処理装置であって、前記紙葉類束の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を設定する操作表示部と、前記紙葉類束を供給する供給手段と、この供給手段に供給された紙葉類束を搬送する第1の搬送手段と、前記供給手段の搬送方向下流に配置され、前記第1の搬送手段によって搬送される前記紙葉類束を検知する検知手段と、前記検知手段が前記紙葉類束を検知後、当該紙葉類束の最上面の紙葉類の読取範囲を設定する設定手段と、前記検知手段の搬送方向下流に配置され、前記設定手段によって設定された読取範囲の画像を読み取る読取手段と、この読取手段によって読み取られた画像を基に前記紙葉類の種類及び搬送方向を認識する認識手段と、この認識手段によって認識された前記紙葉類の方向が前記操作表示部で指定された方向と異なる場合、前記第1搬送路を停止し、かつ、前記操作表示部に方向違いであることを前記操作表示部に表示することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a paper sheet processing apparatus that takes out the paper sheets one by one from a bundle of paper sheets on which the paper sheets are stacked, conveys the paper sheets, and discriminates the paper sheets. A leaf processing apparatus, comprising: an operation display unit for setting a conveyance direction including a type of the sheet bundle, front and back, and forward and reverse; a supply unit that supplies the sheet bundle; and a supply unit that supplies the sheet bundle A first transport unit that transports the bundle of paper sheets, a detection unit that is disposed downstream in the transport direction of the supply unit and that detects the bundle of paper sheets transported by the first transport unit, and the detection After the means detects the paper sheet bundle, the setting means for setting the reading range of the uppermost paper sheet of the paper sheet bundle and the downstream of the detection means in the transport direction, and set by the setting means Reading means for reading an image in the read range, and an image read by the reading means Recognizing means for recognizing the type and conveying direction of the paper sheet based on the first conveying direction when the direction of the paper sheet recognized by the recognizing means is different from the direction specified by the operation display unit. The road is stopped, and the operation display unit displays the fact that the direction is different on the operation display unit.
本発明によれば、紙葉類供給部に供給された紙葉類の種類を判別するこができるので、その判別結果が設定方向と異なる場合には、紙葉類の取出し方向を設定方向に転換し、又は警告を発することにより、操作ミスを回避できるので紙葉類に対するダメージの防止及び再処理による効率低下を防止できる。 According to the present invention, it is possible to determine the type of the paper sheet supplied to the paper sheet supply unit. If the determination result is different from the setting direction, the paper sheet take-out direction is set to the setting direction. By switching or issuing a warning, an operation error can be avoided, so that damage to paper sheets can be prevented and efficiency reduction due to reprocessing can be prevented.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施例1による方向転換装置を搭載した紙葉類処理装置100の概略構成図である。図2は、図1に示す紙葉類処理装置100での紙葉類Pの処理の流れを示す図で、紙葉類処理装置100を構成する各装置での紙葉類Pの様態を示す。従って、図に示す符号は、その位置に該当する装置が配置されるとした場合の紙葉類Pの態様を示しており、わかり易くするために装置を取除いて示した図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a paper
以下、図1及び図2を参照して紙葉類処理装置100の構成及び処理の流れを説明する。
Hereinafter, the configuration and processing flow of the paper
紙葉類処理装置100には、紙葉類供給部1、画像認識装置2、方向転換装置3としてX軸反転(表裏反転)装置・Y軸反転(表裏・正逆反転)装置・Z軸反転(正逆反転)装置、取出装置4、搬送路5、紙葉類検査装置6、集積装置7、100施封装置8、把移動装置9などが備えられている。
The paper
紙葉類供給部1には、例えば紙葉類束Ps1個を手動で供給する場合の他、紙葉類束Psを装填したカセットを複数個セットするカセット供給装置を用いる場合もある(例えば、5個のカセットをセットした場合を図2(1)に示す。この場合は、セットされた5個のカセットの1個がカセット供給装置1によって選択され、次の画像認識装置2に渡される。
In addition to manually supplying one sheet bundle Ps, for example, the
画像認識装置2は、紙葉類束Psの最上面の紙葉類Pの画像データを非接触光学読取装置によって読み取り、この読み取りデータを当該処理紙葉類Pの種類、表裏及び方向に関する標準パターンと比較判別することにより、当該紙葉類Pの種類、表裏及び方向(以下、表裏及び方向のことを搬送方向と称する。)を認識する。この認識の結果、4方向ある紙葉類の搬送方向(表正(FF)、表逆(FR)、裏正(BF)、裏逆(BR))が判別される。
The
上記画像認識装置2によって認識された紙葉類Pの搬送方向は搬送制御部20に通知される。搬送制御部20は、この画像認識装置2による認識結果に基づいて方向転換装置3を構成するX軸反転(表裏反転)装置、Y軸反転(表裏・正逆反転)装置、Z軸反転(正逆反転)装置が駆動される。この結果、操作員によって設定された紙葉類の搬送方向と、上記画像認識装置2によって認識された搬送方向が同一になるように紙葉類束Psが反転される。なお、X軸反転装置、Y軸反転装置、Z軸反転装置に関する詳細は後述する。
The
上記方向転換装置3による方向転換の結果、Y軸反転が行われた場合には第1搬送路によって搬送された紙葉類束Psは、第2搬送路に移動されて取出装置4に搬送される。
As a result of the direction change by the
取出装置4は、紙葉類束Psを一括して供給する供給部4a、及びこの供給部4aに供給された紙葉類束Psから紙葉類Pを一定間隔で1枚ずつ取出す取出部4bが備えられている。
The take-out
供給部4aには、紙葉類束Psを載置する供給台としてのバックアッププレート4c、このバックアッププレート4cに載置された紙葉類束Psの最上面の紙葉類Pの取出位置を検知する取出位置検知装置(図示しない)が備えられている。この取出位置検知装置の検知結果に基づいて紙葉類束Psの最上面の紙葉類Pが取出位置になるようにバックアッププレート4cを上下方向に駆動する駆動装置(図示しない)が備えられている。 The supply unit 4a detects a back-up plate 4c as a supply table on which the sheet bundle Ps is placed, and an extraction position of the uppermost sheet P of the sheet bundle Ps placed on the backup plate 4c. An unloading position detection device (not shown) is provided. A drive device (not shown) is provided for driving the backup plate 4c in the vertical direction so that the uppermost sheet P of the sheet bundle Ps is at the take-out position based on the detection result of the take-out position detection device. Yes.
取出部4bは、取出ロータ4b1及びその駆動装置(図示しない)で構成される。この取出ロータ4b1は、内部が負圧になるように構成されており、取出ロータ4b1が1回転するごとに紙葉類束Psの最上面にある紙葉類Pが1枚吸引される。この取出ロータ4b1の回転に伴って1枚取り出されるため、一定の間隔で連続的に紙葉類Pが第3搬送路5に送出される。
The take-out part 4b is composed of a take-out rotor 4b1 and its drive device (not shown). The take-out rotor 4b1 is configured to have a negative pressure inside, and each time the take-out rotor 4b1 rotates once, one sheet P on the uppermost surface of the sheet bundle Ps is sucked. Since one sheet is taken out as the take-out rotor 4b1 rotates, the paper sheets P are continuously sent out to the
搬送路(第3搬送路)5(図2(5))は、搬送ベルト、搬送ローラ及び駆動モータ(図示しない)で構成される。また、この搬送路5によって搬送された紙葉類Pの搬送先を決める分岐ゲートは搬送制御部20によって制御される。
The conveyance path (third conveyance path) 5 (FIG. 2 (5)) includes a conveyance belt, a conveyance roller, and a drive motor (not shown). The branch gate that determines the transport destination of the paper sheet P transported by the
紙葉類検査装置6は、搬送される紙葉類Pの下面を検査する紙葉類検査装置6a及び上面を検査する紙葉類検査装置6bを備えている。この紙葉類検査装置6a及び6bは、同様に構成されており、それぞれ搬送される紙葉類Pを検知するセンサ、紙葉類Pを照明する光源、紙葉類Pによる反射光を撮像するカメラ、及びこのカメラから得られた画像を読み取り主制御部30に送信する。
The paper
この紙葉類検査装置6a及び6bは、搬送される紙葉類Pの種類、表裏、搬送方向を検査し、正券、及び搬送異常券・2枚取り券・スキュー券などの排除券に判別する(図2(6))。この判別結果に基づいて上記分岐ゲートが制御され、紙葉類Pが区分搬送さる。 These paper sheet inspection devices 6a and 6b inspect the type, front and back, and transport direction of the paper sheet P to be transported, and discriminate it into a correct ticket and a rejected ticket such as a transport error ticket, a two-sheet take ticket, or a skew ticket. (FIG. 2 (6)). Based on the determination result, the branch gate is controlled, and the paper sheet P is sorted and conveyed.
集積装置7には、正券を集積する正券集積装置71〜74が備えられている。これら集積装置7は、羽根車集積装置を有しており、高速に搬送される紙葉類Pの搬送速度を吸収しながら紙葉Pを停止させ、集積庫71a〜74aに集積させる。
The accumulating
次に、上記正券用集積装置71〜74の動作を説明する。正券用集積庫71aには、紙葉類Pの最初の100枚が集積される((図2(71))。100枚の通過と共に、振り分けゲート(図示しない)を切り替え、紙葉類Pが続けて正券用集積装置71に搬送されるのを防止すると共に、続けて搬送される101枚以降の正券の紙葉類Pを正券用集積装置72に集積されるように搬送する。正券用集積庫71aに集積された100枚は、下部に配置された100枚結束装置81に渡され、紙帯によって100枚施封が行われ、把Hが形成される。
Next, the operation of the genuine
正券用集積庫72aに集積された紙葉類Pが100枚に達すると、100枚目の通過と共に、振り分けゲート(図示しない)を切り替え、紙葉類Pが続けて正券用集積装置72に搬送されるのを防止すると共に、続けて搬送される101枚目以降の正券の紙葉類Pを正券用集積装置73に集積されるように搬送する。 When the number of paper sheets P accumulated in the correct bill stacking box 72a reaches 100 sheets, as the 100th sheet passes, the sorting gate (not shown) is switched, and the paper sheets P continue to be collected. The paper sheets P of the 101st and subsequent genuine bills that are subsequently conveyed are conveyed so as to be stacked on the correct bill accumulating device 73.
このようにして、集積庫72aに集積された100枚は、下部に配置された100枚結束装置82に渡され、紙帯によって100枚施封が行われ、把Hが形成される。
In this way, the 100 sheets accumulated in the stacking box 72a are transferred to the 100-sheet
正券用集積庫73aに集積された紙葉類Pが100枚に達すると、100枚目の通過と共に、振り分けゲート(図示しない)を切り替え、紙葉類Pが続けて正券用集積装置73に搬送されるのを防止すると共に、続けて搬送される101枚目以降の正券の紙葉類Pを正券用集積装置74に集積されるように搬送する。同様にして、集積庫74に集積された紙葉類Pは紙帯によって100枚結束が行われる。 When the number of paper sheets P accumulated in the correct bill accumulation box 73a reaches 100 sheets, as the 100th sheet passes, the sorting gate (not shown) is switched, and the paper sheets P continue to be collected. The paper sheets P of the 101st and subsequent genuine bills that are subsequently conveyed are conveyed so as to be stacked on the correct stacking device 74. Similarly, 100 sheets of paper sheets P collected in the stacker 74 are bundled by a paper band.
また、上記搬送異常券や2枚取り券などの排除券は、排除券集積装置75に集積される。
Also, the rejected tickets such as the above-mentioned transport abnormality ticket and the two-sheet ticket are stacked in the rejected
1000枚結束装置85は、上記正券集積装置71〜74の下部に配置されており、100枚結束して形成された把Hがコンベア9によって搬送され、把Hが10把になるごとに1000枚結束装置で結束されて束Sが形成されて排出される。
The 1000-sheet bundling device 85 is disposed at the lower part of the above-described correct stacking
図3は、図1に示す画像認識装置2により紙葉類束Psの最上面の画像を読み取る方法を説明する図で、搬送路2g、画像認識装置2及び紙葉類束検知センサ(検知手段)Scを備えている。
FIG. 3 is a diagram for explaining a method of reading the image on the uppermost surface of the sheet bundle Ps by the
この画像認識装置2は、照明装置2a・2a、カメラ(読取手段)2b、読取センサ2c、認識部(認識手段)2d、透過部材2eなどで構成され、この画像認識装置2によって設定された読取面2fを通る紙葉類束Psの最上面の紙葉類Pの画像を読み取ることができる。
The
紙葉類束Psは、操作員によって積層された所定の枚数(例えば、1000枚)の紙葉類Pからなる。この紙葉類束Psが搬送路2fによって図示矢印A1の方向に搬送される。
The sheet bundle Ps is composed of a predetermined number (for example, 1000 sheets) of sheets P stacked by an operator. The sheet bundle Ps is conveyed in the direction of the arrow A1 by the
紙葉類束検知センサScは、投光器及び受光器からなる一対の光学的センサで構成され、画像認識装置2の上流に配置され、画像認識装置2に供給される紙葉類束Psの通過を検知する。
The paper sheet bundle detection sensor Sc is composed of a pair of optical sensors composed of a projector and a light receiver, and is disposed upstream of the
この紙葉類束検知センサScが搬送される紙葉類束Psを検知すると、操作表示部33から設定された券種及び搬送方向に基づいて読取開始位置及び読取範囲が設定される。この読取開始位置情報に基づいて当該紙葉類束Psが画像の読取面2fに到着する時間に相当する遅延時間が設定され、その時間経過後、カメラ2bに内臓された読取センサ2cによって主走査方向の1ラインのデータが読み取られ、所定の記憶部(図示しない)に記憶される。当該紙葉類束Psは搬送路2fによって搬送されるため、その搬送に基づいて紙葉類P表面の全画像が読み取られ、同様に記憶部に画像データとして記憶される。
When the sheet bundle detection sensor Sc detects the sheet bundle Ps to be conveyed, the reading start position and the reading range are set based on the bill type and the conveying direction set from the operation display unit 33. Based on this reading start position information, a delay time corresponding to the time when the sheet bundle Ps arrives at the
本実施例では、当該紙葉類Pは搬送中に読み取られる場合を示したが、これに限らず紙葉類束Psが読取位置2fに到達したときに、当該紙葉類束Psの搬送を停止し、カメラ2bの読取センサ2cをエリアセンサに変更し、そのエリアセンサで読み取ることが可能なのは当然である。
In the present embodiment, the case where the paper sheet P is read during conveyance is shown. However, the present invention is not limited to this, and when the paper sheet bundle Ps reaches the
このようにして読み取られた画像データは、認識部2dによって認識される。その認識方法は、読み取られた紙葉類Pの表面画像と、種類及び搬送方向ごとに記憶された標準パターンと、を比較判別する方法によって行われる。この判別方法には、例えば類似度法又は特徴抽出法と言われるよく知られた技術によって行うことができるため、その詳細は記載しない。
The image data read in this way is recognized by the
図4は本発明の紙葉類処理装置100の動作フローチャートである。図5は、紙葉類束Psの搬送方向を説明する図である。図6は、図4に示す画像認識の結果に基づいて紙葉類束の方向転換が行われる様子を示す図である。図7は、図6に示す方向転換の方法を具体的に説明する図である。以下、図4〜図7を参照して紙葉類束の方向変換を説明する。
FIG. 4 is an operation flowchart of the paper
図4は、本実施例に係る紙葉類処理装置の方向転換部に関するフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart regarding the direction changing unit of the paper sheet processing apparatus according to the present embodiment.
操作員は、紙葉類処理装置100で取扱う紙葉類Pの種類、搬送方向及び処理内容などを操作表示部33から入力する(S1)。
The operator inputs the type of paper sheet P handled by the paper
操作員は、給紙部に処理する所定枚数からなる紙葉類束Psを紙葉類供給部1に供給する(S2)。 The operator supplies the sheet bundle Ps having a predetermined number of sheets to be processed by the sheet feeding unit to the sheet supply unit 1 (S2).
次に、操作員は、紙葉類供給部1の扉を閉める(扉閉)(S3)。この扉閉によって、供給された紙葉類束Psは取り出される。 Next, the operator closes the door of the paper sheet supply unit 1 (door close) (S3). When the door is closed, the supplied sheet bundle Ps is taken out.
なお、この紙葉類供給部1は、上述したようにカセット供給装置を有しており、このカセット供給装置に紙葉類束Psを複数供給することにより、このカセット供給装置から順番に紙葉類束Psが取出搬送路(第1の搬送路)2gに供給される場合であっても紙葉類束Psを1個ずつ供給する場合であっても本発明の範囲に含まれる。
The paper
次に、このようにして取出された紙葉類束Psは取出搬送路2gによって搬送される。搬送された紙葉類束Psは、紙葉類束検知センサ(検知手段)Scによって検知されると(S4)、操作表示部33から設定された券種、搬送方向によって上述したように読取開始位置及び読取範囲が設定される。このようにして初期状態が設定された後、当該紙葉類束Psが搬送され(S5)、所定の遅延時間経過後、カメラ2bによる読取が開始され、上述した紙葉類P表面の画像が読み取られる。
Next, the sheet bundle Ps taken out in this way is conveyed by the take-out conveyance path 2g. When the transported sheet bundle Ps is detected by the sheet bundle detection sensor (detection means) Sc (S4), reading is started as described above depending on the bill type and transport direction set from the operation display unit 33. A position and a reading range are set. After the initial state is set in this way, the sheet bundle Ps is conveyed (S5). After a predetermined delay time has elapsed, reading by the
この読取データに基づいて紙葉類束Ps表面の画像認識が行われる(S6)。この画像認識の結果、紙葉類束Psの表面画像の種類及び搬送方向が認識され、その認識結果は、搬送制御部20に通知される。
Based on the read data, image recognition on the surface of the sheet bundle Ps is performed (S6). As a result of the image recognition, the type and the transport direction of the surface image of the sheet bundle Ps are recognized, and the recognition result is notified to the
搬送制御部20は、画像認識装置2から通知された種類及び搬送方向の情報に基づいて分岐装置による処理(S7)、及びX軸反転装置による処理(S10)、Y軸反転装置による処理(S11)及びZ軸反転装置による処理(S9)を指示する。
The
尚、上記分岐装置による処理S7は、Y軸反転装置を駆動した場合には、搬送路が並行にずれるため、当該搬送路を取出装置に連結する。 In the process S7 by the branching device, when the Y-axis reversing device is driven, since the transport path is shifted in parallel, the transport path is connected to the take-out device.
この画像認識装置2による紙葉類Pの種類判別、方向判別が行われ、その判別の結果に基づいて、例えば、当該紙葉類束Psの搬送方向を表面・正方向(以下、表・正方向又はFF方向と称する。)に揃える場合を説明する。なお、表・正方向の搬送形態を図5に示す。
The type recognition and direction determination of the paper sheet P are performed by the
紙葉類束Psの最上面の紙葉類Pの画像認識の結果、紙葉類束Psの搬送方向が表・正(FF)方向の場合、紙葉類束Psの方向転換は必要ないので、当該紙葉類束Psを何もせずにそのまま第1搬送路に送り出す(S7、S8)。この搬送状態を図6(1)又は図7(1)に示す。 As a result of the image recognition of the uppermost sheet P of the sheet bundle Ps, if the transport direction of the sheet bundle Ps is the front / positive (FF) direction, the direction change of the sheet bundle Ps is not necessary. Then, the sheet bundle Ps is sent as it is to the first transport path without doing anything (S7, S8). This conveyance state is shown in FIG. 6 (1) or FIG. 7 (1).
紙葉類束Psの最上面の紙葉類Pの画像認識の結果、紙葉類束Psの搬送方向が表面・逆方向(以下、表・逆方向又はFR方向と称する。)の場合、紙葉類束Psを重力方向の軸であるZ軸の周りに回転(Z軸反転)させることによって紙葉類束Psの搬送方向FRをFFに方向転換することができる。なお、表・逆方向の搬送形態を図5に示す。 As a result of the image recognition of the uppermost paper sheet P of the paper sheet bundle Ps, when the transport direction of the paper sheet bundle Ps is the front surface / reverse direction (hereinafter referred to as the front / reverse direction or the FR direction), the paper. The conveyance direction FR of the sheet bundle Ps can be changed to FF by rotating the sheet bundle Ps around the Z axis that is the axis of the gravity direction (Z axis inversion). In addition, the conveyance form in the front / reverse direction is shown in FIG.
このZ軸の周りに回転する方法は、搬送路上に180°回転可能なターンテーブルを配置し、この上に上記紙葉類束Psを載置し、Z軸のモータを駆動することによって当該ターンテーブルを180°回転させる(S9)。回転終了後当該紙葉類束Psを第1の搬送装置に送り出す(S12)。このZ軸反転の状態を図6(2)又は図7(2)に示す。 The method of rotating around the Z axis is to place a turntable capable of rotating 180 ° on the conveyance path, place the paper sheet bundle Ps on the turntable, and drive the Z axis motor to drive the turn. The table is rotated 180 ° (S9). After completion of the rotation, the sheet bundle Ps is sent out to the first transport device (S12). This state of Z-axis inversion is shown in FIG. 6 (2) or FIG. 7 (2).
紙葉類束Psの最上面の紙葉類Pの画像認識の結果、紙葉類束Psの搬送方向が裏面・正方向(以下、裏・正方向又はBF方向と称する。)の場合、紙葉類束PsをX軸の周りに回転(X軸反転)させることによって紙葉類束Psの搬送方向BFをFFに方向転換することができる。なお、裏・正方向の搬送形態を図5に示す。このX軸反転の様子を図6(4)又は図7(4)に示す。 As a result of the image recognition of the uppermost paper sheet P of the paper sheet bundle Ps, when the transport direction of the paper sheet bundle Ps is the back surface / forward direction (hereinafter referred to as the back / forward direction or the BF direction), the paper. By rotating the leaf bundle Ps around the X axis (X axis inversion), the conveyance direction BF of the sheet bundle Ps can be changed to FF. Note that FIG. 5 shows the back and forward conveyance mode. The state of the X axis inversion is shown in FIG. 6 (4) or FIG. 7 (4).
このX軸の周りに紙葉類束Psを回転する方法は、図7(4)に示す反転装置が用いられる。この反転装置は、搬送される紙葉類束Psの取出搬送路に配置され、搬送される紙葉類束Psを受け入れるために搬送方向上流側に向かって開口された出入口を有する箱体で構成され、この反転装置に収納された紙葉類束Psは、搬送方向と交差する当該反転装置の底部をX軸の周りに当該反転装置を搬送方向下流側に向かって180°回転させることによって、紙葉類束Psの表裏及び搬送方向を反転する(S10)。この反転装置によって反転された紙葉類束Psを、出入口から搬送方向下流に配置された第1の取出搬送路に排出する(S8)。 As a method of rotating the sheet bundle Ps around the X axis, a reversing device shown in FIG. 7 (4) is used. This reversing device is arranged in a take-out conveyance path for the sheet bundle Ps to be conveyed, and is constituted by a box having an entrance that opens toward the upstream side in the conveyance direction in order to receive the sheet bundle Ps to be conveyed. The sheet bundle Ps stored in the reversing device is rotated by rotating the reversing device 180 degrees around the X axis toward the downstream side in the conveying direction by rotating the bottom of the reversing device intersecting the conveying direction around the X axis. The front and back of the sheet bundle Ps and the transport direction are reversed (S10). The sheet bundle Ps reversed by the reversing device is discharged from the entrance / exit to the first take-out transport path disposed downstream in the transport direction (S8).
紙葉類束Psの最上面の紙葉類Pの画像認識の結果、紙葉類束Psの搬送方向が裏面・逆方向(以下裏・逆方向又はBR方向と称する。)の場合、紙葉類束PsをY軸の周りに回転(Y軸反転)させることによって紙葉類束Psの搬送方向BRをFFに方向転換することができる(S11)。なお、裏・逆方向の搬送形態を図5に示す。なお、このY軸反転の様子を図6(3)又は図7(3)に示す。 As a result of the image recognition of the uppermost paper sheet P of the paper sheet bundle Ps, when the transport direction of the paper sheet bundle Ps is the back surface / reverse direction (hereinafter referred to as back / reverse direction or BR direction), the paper sheet. The conveyance direction BR of the sheet bundle Ps can be changed to FF by rotating the kind bundle Ps around the Y axis (Y-axis reversal) (S11). In addition, FIG. 5 shows the conveyance form in the reverse / reverse direction. The state of the Y-axis inversion is shown in FIG. 6 (3) or FIG. 7 (3).
このY軸の周りに回転する方法は、図7(3)に示す反転装置が用いられる。この反転装置は、搬送される紙葉類束Psの取出搬送路に配置され、搬送される紙葉類束Psを受け入れるために搬送方向上流側に向かって開口された出入口を有する箱体で構成され、この反転装置に収納された紙葉類束Psを、搬送方向と並行な当該反転装置の側面をY軸の周りに当該反転装置を180°回転させることによって、紙葉類束Psの表裏及び正逆が反転する(S11)。この反転装置によって反転された紙葉類束Psは、出入口から搬送方向下流に配置された第2の取出搬送路に排出される。 As a method of rotating around the Y axis, a reversing device shown in FIG. 7 (3) is used. This reversing device is arranged in a take-out conveyance path for the sheet bundle Ps to be conveyed, and is constituted by a box having an entrance that opens toward the upstream side in the conveyance direction in order to receive the sheet bundle Ps to be conveyed. Then, the sheet bundle Ps stored in the reversing device is rotated by 180 ° around the Y axis about the side surface of the reversing device parallel to the transport direction. And the reverse is reversed (S11). The sheet bundle Ps reversed by the reversing device is discharged from the entrance / exit to the second take-out / conveying path disposed downstream in the conveying direction.
このようにして排出された紙葉類束Psは、第1及び第2の取出搬送路が連結された取出し搬送路に搬送される(S12)。 The sheet bundle Ps discharged in this way is conveyed to the take-out conveyance path to which the first and second take-out conveyance paths are connected (S12).
このようにして搬送された紙葉類束Psは、紙葉類取出部4bに供給される。紙葉類取出部4は、取出ロータ4b1によって当該紙葉類Pを1枚ずつ取出して搬送路5に送り出す。
The sheet bundle Ps thus conveyed is supplied to the sheet take-out section 4b. The paper sheet take-out
搬送路5に送り出された紙葉類Pは、上述した紙葉類検知装置6によって搬送状態が検知される(S14)。この紙葉類検知装置6では、紙葉類Pの2枚取り、形状、スキュー、ピッチなどが検知され、これら搬送状態検知が異状の場合には、分岐装置によって分岐され(S15)、排除券集積装置75に集積される(S16)。
The paper sheet P sent out to the
また、当該紙葉類Pは紙葉類検査装置6によって紙葉類Pの種類、表裏、及び方向が検査される(S14)。この検査の結果、異状と判別された紙葉類Pは、分岐装置によって分岐され(S15)排除券集積装置75に集積される(S16)。
Further, the paper sheet P is inspected by the paper
一方、正常な紙葉類Pは、その紙葉類Pの区分により、さらに分岐装置によって分岐され(S17)、集積、100枚結束処理が行われて把Hが形成され、この把Hが10把になるごとにさらに結束されて束Sが形成される(S18)。 On the other hand, the normal paper sheet P is further branched by the branching device according to the classification of the paper sheet P (S17), stacked and bundled 100 sheets, and a bundle H is formed. Each bundle becomes further bundled to form a bundle S (S18).
図8は、本発明の実施例2による画像認識装置2を搭載した紙葉類処理装置100の動作を説明するブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram for explaining the operation of the
本実施例2は、実施例1に示した方向転換装置3を搭載しない代わりに、供給された紙葉類束Psの種類、表裏及び方向が操作員によって指定された種類又は搬送方向と異なる場合に通知する表示部3dを備えている。その他の部分は、実施例1と同様であるため、その部分の説明は省略して異なる部分のみ以下に説明する。
In the second embodiment, instead of mounting the
供給部1に紙葉類束Psが供給され、上述した搬送路によって搬送されると画像認識装置2によって当該紙葉類束Psの最上面の紙葉類Pの画像が読み取られ認識される。
When the sheet bundle Ps is supplied to the
この認識の結果、紙葉類Pの種類、表裏及び方向が操作表示部33で指定された方向と異なる場合には、操作表示部33に紙葉類束Psが供給違いであることを警告表示すると共に、指定種類、表裏及び方向を表示する。当該紙葉類束の前に供給され、現在処理中の紙葉類束Psがあるバックアッププレート4cに載置されている場合には、その紙葉類束Psの処理を行った後、取出部4dの処理を中止する。 As a result of the recognition, when the type, front and back, and direction of the paper sheet P are different from the direction specified by the operation display unit 33, a warning display is displayed on the operation display unit 33 that the paper sheet bundle Ps is not supplied. In addition, the designated type, front and back, and direction are displayed. When the sheet bundle Ps that is supplied before the sheet bundle and is currently being processed is placed on the backup plate 4c, the sheet bundle bundle Ps is processed, and then the takeout unit The process of 4d is stopped.
操作員は、当該操作表示部33に表示された指定種類、表裏及び方向に合わせて再供給する(S30)。 The operator re-supplys according to the designated type, front and back, and direction displayed on the operation display unit 33 (S30).
供給された紙葉類束Psは、実施例1で説明した図4に示す動作フローチャートに従って処理される。 The supplied sheet bundle Ps is processed according to the operation flowchart shown in FIG. 4 described in the first embodiment.
以上説明したように本実施例2によれば、方向転換装置3を用いていないため、紙葉類束Psの供給を間違えた場合には、操作員が再供給する必要があるが、装置のコンパクト化と誤操作による排除券が排除券集積装置に連続集積される事態を防止することが可能である。
As described above, according to the second embodiment, since the
図9は、本発明の実施例3による画像認識装置2を搭載した紙葉類処理装置100の動作を説明するブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram for explaining the operation of the
本実施例2は、実施例1に示した方向転換装置3を搭載しない代わりに、画像認識装置2により判別された紙葉類束Psの種類、表裏及び方向(以下、搬送方向と称する。)を上述した紙葉類処理部に通知し、この紙葉類処理部で上記搬送方向に基づく処理を行う。
In the second embodiment, instead of mounting the
すなわち、紙葉類束Psの最上面の紙葉類Pの搬送方向に基づいて、処理する種類、表裏及び方向が設定され、紙葉類処理装置100の各種制御パラメータがこれによって自動設定される。この方法は、紙葉類処理装置100の上記搬送方向などを設定する必要のない自動処理装置として紙葉類処理装置100を用いる場合に適しているが、搬送方向が違うことによる負担を紙葉類処理部で行うことになり、負荷が重くなるため、装置が大型になっても良い場合に効果がある。
That is, based on the transport direction of the uppermost sheet P of the sheet bundle Ps, the processing type, front and back, and direction are set, and various control parameters of the
1 カセット供給装置(供給装置)
2 画像認識装置
3 方向転換装置
3a X軸転換装置
3b Y軸転換装置
3c Z軸転換装置
4 取出装置
5 第3搬送路
6 紙葉類検査装置
7 集積装置
8 100枚施封装置
11 1000枚施封装置
12 ラベル発行・貼り付け装置
33 操作表示部
1 Cassette supply device (supply device)
2
Claims (4)
前記紙葉類束の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を設定する操作表示部と、
前記紙葉類束を供給する供給手段と、
この供給手段に供給された紙葉類束を搬送する第1の搬送手段と、
前記供給手段の搬送方向下流に配置され、前記第1の搬送手段によって搬送される前記紙葉類束を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記紙葉類束を検知後、当該紙葉類束の最上面の紙葉類の読取範囲を設定する設定手段と、
前記検知手段の搬送方向下流に配置され、前記設定手段によって設定された読取範囲の画像を読み取る読取手段と、
この読取手段によって読み取られた画像を基に前記紙葉類の種類及び搬送方向を認識する認識手段と、
この認識手段によって認識された前記紙葉類の方向が前記操作表示部で設定された方向と異なる場合、当該紙葉類束の搬送方向を前記指定された方向に転換する転換手段と、
この転換手段によって転換された前記紙葉類束から紙葉類を1枚ずつ取出す取出手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。 A paper sheet processing apparatus for taking out and transporting the paper sheets one by one from a paper sheet bundle in which paper sheets are stacked, and discriminating the paper sheets,
An operation display unit for setting a conveyance direction including the type of the sheet bundle, front and back, and forward and reverse;
Supply means for supplying the sheet bundle,
First conveying means for conveying the sheet bundle supplied to the supplying means;
A detection unit that is disposed downstream of the supply unit in the conveyance direction and detects the bundle of sheets conveyed by the first conveyance unit;
After the detection means detects the paper sheet bundle, setting means for setting the reading range of the uppermost paper sheet of the paper sheet bundle;
A reading unit that is arranged downstream of the detection unit in the conveying direction and reads an image in a reading range set by the setting unit;
Recognizing means for recognizing the type and conveying direction of the paper sheet based on the image read by the reading means;
When the direction of the paper sheet recognized by the recognition means is different from the direction set by the operation display unit, the conversion means for changing the transport direction of the paper sheet bundle to the designated direction;
Taking-out means for taking out the paper sheets one by one from the paper-sheet bundle converted by the conversion means;
A paper sheet processing apparatus comprising:
前記紙葉類束を搬送する搬送面と交差するX軸の周りに回転させることにより前記紙葉類束の表裏を反転するX軸反転手段と、
前記紙葉類束を搬送する搬送面と並行なY軸の周りに回転させることにより前記紙葉類束の表裏及び正逆を反転するY軸反転手段と、
前記紙葉類束を搬送する搬送面に垂直なZ軸の周りに回転させることにより前記紙葉類束の正逆を反転するZ軸反転手段と、
前記認識手段によって認識された搬送方向に基づいて前記X軸反転手段、Y軸反転手段又はZ軸反転手段の何れかを選択的に駆動する駆動手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1記載の紙葉類処理装置。 The conversion means includes
X-axis reversing means for reversing the front and back of the paper sheet bundle by rotating around the X axis intersecting the transport surface for transporting the paper sheet bundle,
Y-axis reversing means for reversing the front and back of the paper sheet bundle and the forward and reverse by rotating around the Y axis parallel to the transport surface for transporting the paper sheet bundle,
Z-axis reversing means for reversing the reversal of the paper sheet bundle by rotating around the Z axis perpendicular to the conveying surface for conveying the paper sheet bundle,
Drive means for selectively driving any one of the X-axis reversing means, the Y-axis reversing means, and the Z-axis reversing means based on the transport direction recognized by the recognizing means;
The paper sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記紙葉類束の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を設定する操作表示部と、
前記紙葉類束を供給する供給手段と、
この供給手段に供給された紙葉類束を搬送する第1の搬送手段と、
前記供給手段の搬送方向下流に配置され、前記第1の搬送手段によって搬送される前記紙葉類束を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記紙葉類束を検知後、当該紙葉類束の最上面の紙葉類の読取範囲を設定する設定手段と、
前記検知手段の搬送方向下流に配置され、前記設定手段によって設定された読取範囲の画像を読み取る読取手段と、
この読取手段によって読み取られた画像を基に前記紙葉類の種類及び搬送方向を認識する認識手段と、
この認識手段によって認識された前記紙葉類の方向が前記操作表示部で指定された方向と異なる場合、前記第1搬送路を停止し、かつ、前記操作表示部に方向違いであることを前記操作表示部に表示することを特徴とする紙葉類処理装置。 A paper sheet processing apparatus for taking out and transporting the paper sheets one by one from a paper sheet bundle in which paper sheets are stacked, and discriminating the paper sheets,
An operation display unit for setting a conveyance direction including the type of the sheet bundle, front and back, and forward and reverse
Supply means for supplying the sheet bundle,
First conveying means for conveying the sheet bundle supplied to the supplying means;
A detection unit that is disposed downstream of the supply unit in the conveyance direction and detects the bundle of sheets conveyed by the first conveyance unit;
After the detection means detects the paper sheet bundle, setting means for setting the reading range of the uppermost paper sheet of the paper sheet bundle;
A reading unit that is arranged downstream of the detection unit in the conveying direction and reads an image in a reading range set by the setting unit;
Recognizing means for recognizing the type and conveying direction of the paper sheet based on the image read by the reading means;
When the direction of the paper sheet recognized by the recognition unit is different from the direction specified by the operation display unit, the first conveyance path is stopped, and the operation display unit indicates that the direction is different. A paper sheet processing apparatus characterized by displaying on an operation display unit.
前記紙葉類束を供給する供給手段と、
この供給手段に供給された紙葉類束を搬送する第1の搬送手段と、
前記供給手段の搬送方向下流に配置され、前記第1の搬送手段によって搬送される前記紙葉類束を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記紙葉類束を検知後、当該紙葉類束の最上面の紙葉類の読取範囲を設定する設定手段と、
前記検知手段の搬送方向下流に配置され、前記設定手段によって設定された読取範囲の画像を読み取る読取手段と、
この読取手段によって読み取られた画像を基に前記紙葉類の種類及び搬送方向を認識する認識手段と、
この認識手段によって認識された前記紙葉類の種類、及び搬送方向に基づいて前記紙葉類処理部を駆動することを特徴とする紙葉類処理装置。 The paper sheets are taken out one by one from the paper sheet bundle in which the paper sheets are stacked, conveyed, the paper sheets are discriminated, and the paper sheets are accumulated, hung, and stamped based on the discrimination result A paper sheet processing apparatus having a paper sheet processing unit for performing processing such as
Supply means for supplying the sheet bundle,
First conveying means for conveying the sheet bundle supplied to the supplying means;
A detection unit that is disposed downstream of the supply unit in the conveyance direction and detects the bundle of sheets conveyed by the first conveyance unit;
After the detection means detects the paper sheet bundle, setting means for setting the reading range of the uppermost paper sheet of the paper sheet bundle;
A reading unit that is arranged downstream of the detection unit in the conveying direction and reads an image in a reading range set by the setting unit;
Recognizing means for recognizing the type and conveying direction of the paper sheet based on the image read by the reading means;
A paper sheet processing apparatus that drives the paper sheet processing unit based on the type of the paper sheet recognized by the recognition means and the transport direction.
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