JP2009012970A - Paper sheet processing apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a direction changing device of a paper sheet processing apparatus capable of changing a delivery direction of paper sheets to a setting direction or issuing alarms when a delivery direction of the paper sheets supplied to a paper sheet supplying part is different from a designated kind and delivery direction. <P>SOLUTION: A delivered paper sheet bundle Ps is detected by a paper sheet bundle sensor Sc, and after a predetermined delay time has elapsed, an image of a paper sheet P is read by a camera 2b. An image of a surface of the paper sheet bundle Ps is recognized based on the read data. As a result of this image recognition, a kind and delivery direction of the image of the surface of the paper sheet bundle Ps is recognized, and its recognition result is notified to a delivery control part 20. The delivery control part 20 controls a diverging device based on information of the kind and delivery direction notified by an image recognizing device 2, so as to perform X-axis inversion, Y-axis inversion, or Z-axis inversion. This inversion changes the delivery direction to the setting direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、有価証券などの紙葉類束の種類及び搬送方向を判別し、設定方向と異なる場合にはその搬送方向を転換する方向転換装置を備えた紙葉類処理装置に関する。   The present invention relates to a paper sheet processing apparatus that includes a direction changing device that determines the type and conveyance direction of a bundle of paper sheets such as securities, and changes the conveyance direction when different from a set direction.

有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置では、処理される紙葉類の表裏（２方向）あるいは表裏・正逆（４方向）を取り揃える機構を有さない装置がある。   2. Description of the Related Art Some paper sheet processing apparatuses that process paper sheets such as securities do not have a mechanism for arranging front and back (two directions) or front / back / forward / reverse (four directions) of processed paper sheets.

この種の紙葉類処理装置には、例えば、申請書類・申込書類・払い込み書類等のドキュメントを読み取り、印字又は押印を行う紙葉類処理装置、印刷物の記載内容を確認して枚数区分する紙葉類処理装置、及びカード・紙幣などを読み取り、枚数ごとに区分し、一定枚数ごとに帯び掛けする紙葉類処理装置などがある。これらの紙葉類処理装置では、紙葉類を予め一定方向に揃えて紙葉類処理装置の供給部に供給し、この供給部に設けられた取出装置によって１枚ずつ取出して処理する。   This type of paper sheet processing device includes, for example, a paper sheet processing device that reads and prints or stamps documents such as application documents, application documents, and payment documents, and confirms the content of the printed material and sorts the number of sheets. There are leaf processing devices and paper processing devices that read cards, banknotes, etc., sort them by number of sheets, and hang them at a certain number. In these paper sheet processing apparatuses, the paper sheets are aligned in advance in a certain direction and supplied to a supply unit of the paper sheet processing apparatus, and are taken out and processed one by one by a take-out device provided in the supply part.

しかしながら上述した紙葉類の搬送方向を取り揃える機構を備えていない紙葉類処理装置の場合、当該紙葉類の取り揃え方向を間違えて供給部に供給して装置を駆動すると、その部分の紙葉類が連続して排除券集積装置に排除される場合がある。この場合には、排除券集積装置に連続して紙葉類が集積されるために、当該排除券を汚したり、損傷したりする場合があるという課題があった。また、当該排除券は再処理する必要があることから、処理効率が悪いという課題があった。   However, in the case of a paper sheet processing apparatus that does not have a mechanism for arranging the transport direction of the above-mentioned paper sheets, if the paper sheet is misplaced and supplied to the supply unit and the apparatus is driven, the paper sheet at that portion is driven. There is a case where the kind is continuously removed by the reject ticket accumulating apparatus. In this case, since the paper sheets are continuously collected on the rejection ticket stacking apparatus, there is a problem that the rejection ticket may be soiled or damaged. Moreover, since the said exclusion ticket needs to be reprocessed, there existed a subject that processing efficiency was bad.

この課題を解決するために、当該紙葉類処理装置の搬送路の途中に、紙葉類の表裏及び搬送方向を転換するスイッチバック機構を設ける方法、又は紙葉類の搬送方向をねじりながら紙葉類の表裏を転換する転換機構を設ける方法が知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−１３７８６２号公報 （第４頁、図６） In order to solve this problem, a method of providing a switchback mechanism for changing the front and back of the paper sheet and the conveyance direction in the middle of the conveyance path of the paper sheet processing apparatus, or paper while twisting the conveyance direction of the paper sheet A method of providing a conversion mechanism for switching the front and back of leaves is known. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2002-137862 A (page 4, FIG. 6)

しかしながら、上述した紙葉類の表裏及び搬送方向を転換する方法は、紙葉類を高速に処理する紙葉類処理装置の場合、紙葉類に対して、搬送、停止又はねじれなどの変形を加えるために、紙葉類にダメージを与えやすいという課題があった。また、搬送路の途中に配置するために装置の大型化とその費用が別途必要になるという課題があり、中・高速機では、上述した紙葉類の方向転換装置が採用されていない。   However, the above-described method for changing the front and back of the paper sheet and the conveyance direction is not suitable for a paper sheet processing apparatus that processes the paper sheet at high speed, such as conveyance, stopping, or twisting of the paper sheet. In order to add, there existed a subject that it is easy to damage a paper sheet. In addition, there is a problem that the apparatus needs to be increased in size and cost in order to be arranged in the middle of the conveyance path, and the above-described paper sheet direction changing device is not employed in the medium and high speed machines.

そこで、上記方向転換装置を用いない紙葉類処理装置では、紙葉類の束（以下、紙葉類束と称する。）の取り揃え方向を設定方向と取り違えて供給した場合、当該紙葉類は１枚ずつ取出されて搬送され、紙葉類判別装置によって搬送方向が判別される。その結果、搬送方向が設定方向と異なるために、排除券となり、排除券集積装置に連続して排除される。   Therefore, in the paper sheet processing apparatus that does not use the direction changing device, when the paper sheet bundle (hereinafter referred to as a paper sheet bundle) is supplied in a misalignment direction with the set direction, the paper sheet is Each sheet is taken out and transported, and the transport direction is determined by the paper sheet discriminating apparatus. As a result, since the transport direction is different from the set direction, it becomes a rejected ticket and is continuously rejected by the rejected ticket stacking device.

この場合には、紙葉類処理装置による取出しを停止し、排除券集積装置に集積された排除券を取出し、取出した紙葉類の取り揃え方向を設定方向に取り揃え、紙葉類供給部に再供給して搬送し、再処理を行う必要がある。   In this case, stop taking out by the paper sheet processing device, take out the rejection ticket accumulated in the rejection ticket stacking device, arrange the picked-up direction of the picked-up paper in the set direction, and re-enter the paper-sheet supply unit. It is necessary to supply, convey and reprocess.

このように、排除券集積装置から排除券を取出して再供給する工程が必要になることから業務効率が低下するのみならず、連続して排除券集積庫に排除されることによって当該紙葉類が汚れたり、損傷したりする場合がある。   As described above, since the process of taking out the rejected ticket from the rejected ticket stacking apparatus and supplying it again is necessary, not only the business efficiency is lowered, but also the paper sheets are continuously excluded by the rejected ticket stacking box. May become dirty or damaged.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、紙葉類供給部に供給された紙葉類の種類を判別し、その判別結果が設定方向と異なる場合には、当該紙葉類の取出し方向を設定方向に転換し、又は警告を発することにより、操作ミスを防止し、再処理による効率低下を防止する紙葉類処理装置の方向転換装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and determines the type of the paper sheet supplied to the paper sheet supply unit, and if the determination result is different from the setting direction, the paper sheet It is an object of the present invention to provide a direction changing device for a paper sheet processing apparatus that prevents an operation error and prevents a reduction in efficiency due to reprocessing by changing the take-out direction to a set direction or issuing a warning.

上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類処理装置は、紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別する紙葉類処理装置であって、前記紙葉類束の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を設定する操作表示部と、前記紙葉類束を供給する供給手段と、この供給手段に供給された紙葉類束を搬送する第１の搬送手段と、前記供給手段の搬送方向下流に配置され、前記第１の搬送手段によって搬送される前記紙葉類束を検知する検知手段と、前記検知手段が前記紙葉類束を検知後、当該紙葉類束の最上面の紙葉類の読取範囲を設定する設定手段と、前記検知手段の搬送方向下流に配置され、前記設定手段によって設定された読取範囲の画像を読み取る読取手段と、この読取手段によって読み取られた画像を基に前記紙葉類の種類及び搬送方向を認識する認識手段と、この認識手段によって認識された前記紙葉類の方向が前記操作表示部で設定された方向と異なる場合、当該紙葉類束の搬送方向を前記指定された方向に転換する転換手段と、この転換手段によって転換された前記紙葉類束から紙葉類を１枚ずつ取出す取出手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a paper sheet processing apparatus according to claim 1 of the present invention takes out the paper sheets one by one from a bundle of paper sheets on which the paper sheets are stacked, and conveys the paper sheets. A paper sheet processing apparatus for discriminating leaves, an operation display unit for setting a conveyance direction composed of the type of the paper sheet bundle, front and back, and forward and reverse, supply means for supplying the paper sheet bundle, A first conveying unit that conveys the sheet bundle supplied to the supply unit, and the sheet bundle that is arranged downstream in the conveying direction of the supplying unit and is conveyed by the first conveying unit is detected. A detection means, a setting means for setting the reading range of the uppermost sheet of the paper sheet bundle after the detection means detects the paper sheet bundle, and a downstream of the detection means in the transport direction, Reading means for reading an image in the reading range set by the setting means, and the reading means Recognizing means for recognizing the type and transport direction of the paper sheet based on the read image, and the direction of the paper sheet recognized by the recognizing means is different from the direction set by the operation display unit. The paper sheet bundle includes a conversion means for changing the transport direction of the paper sheet bundle to the designated direction, and an extraction means for taking out the paper sheets one by one from the paper sheet bundle converted by the conversion means. It is characterized by that.

また、本発明の請求項３記載の紙葉類処理装置は、紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別する紙葉類処理装置であって、前記紙葉類束の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を設定する操作表示部と、前記紙葉類束を供給する供給手段と、この供給手段に供給された紙葉類束を搬送する第１の搬送手段と、前記供給手段の搬送方向下流に配置され、前記第１の搬送手段によって搬送される前記紙葉類束を検知する検知手段と、前記検知手段が前記紙葉類束を検知後、当該紙葉類束の最上面の紙葉類の読取範囲を設定する設定手段と、前記検知手段の搬送方向下流に配置され、前記設定手段によって設定された読取範囲の画像を読み取る読取手段と、この読取手段によって読み取られた画像を基に前記紙葉類の種類及び搬送方向を認識する認識手段と、この認識手段によって認識された前記紙葉類の方向が前記操作表示部で指定された方向と異なる場合、前記第１搬送路を停止し、かつ、前記操作表示部に方向違いであることを前記操作表示部に表示することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a paper sheet processing apparatus that takes out the paper sheets one by one from a bundle of paper sheets on which the paper sheets are stacked, conveys the paper sheets, and discriminates the paper sheets. A leaf processing apparatus, comprising: an operation display unit for setting a conveyance direction including a type of the sheet bundle, front and back, and forward and reverse; a supply unit that supplies the sheet bundle; and a supply unit that supplies the sheet bundle A first transport unit that transports the bundle of paper sheets, a detection unit that is disposed downstream in the transport direction of the supply unit and that detects the bundle of paper sheets transported by the first transport unit, and the detection After the means detects the paper sheet bundle, the setting means for setting the reading range of the uppermost paper sheet of the paper sheet bundle and the downstream of the detection means in the transport direction, and set by the setting means Reading means for reading an image in the read range, and an image read by the reading means Recognizing means for recognizing the type and conveying direction of the paper sheet based on the first conveying direction when the direction of the paper sheet recognized by the recognizing means is different from the direction specified by the operation display unit. The road is stopped, and the operation display unit displays the fact that the direction is different on the operation display unit.

本発明によれば、紙葉類供給部に供給された紙葉類の種類を判別するこができるので、その判別結果が設定方向と異なる場合には、紙葉類の取出し方向を設定方向に転換し、又は警告を発することにより、操作ミスを回避できるので紙葉類に対するダメージの防止及び再処理による効率低下を防止できる。   According to the present invention, it is possible to determine the type of the paper sheet supplied to the paper sheet supply unit. If the determination result is different from the setting direction, the paper sheet take-out direction is set to the setting direction. By switching or issuing a warning, an operation error can be avoided, so that damage to paper sheets can be prevented and efficiency reduction due to reprocessing can be prevented.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施例１による方向転換装置を搭載した紙葉類処理装置１００の概略構成図である。図２は、図１に示す紙葉類処理装置１００での紙葉類Ｐの処理の流れを示す図で、紙葉類処理装置１００を構成する各装置での紙葉類Ｐの様態を示す。従って、図に示す符号は、その位置に該当する装置が配置されるとした場合の紙葉類Ｐの態様を示しており、わかり易くするために装置を取除いて示した図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a paper sheet processing apparatus 100 equipped with a direction changing apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the flow of processing of the paper sheet P in the paper sheet processing apparatus 100 shown in FIG. 1, and shows the state of the paper sheet P in each apparatus constituting the paper sheet processing apparatus 100. . Therefore, the reference numerals shown in the figure indicate the form of the paper sheet P when the device corresponding to the position is arranged, and are diagrams in which the device is removed for easy understanding.

以下、図１及び図２を参照して紙葉類処理装置１００の構成及び処理の流れを説明する。   Hereinafter, the configuration and processing flow of the paper sheet processing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

紙葉類処理装置１００には、紙葉類供給部１、画像認識装置２、方向転換装置３としてＸ軸反転（表裏反転）装置・Ｙ軸反転（表裏・正逆反転）装置・Ｚ軸反転（正逆反転）装置、取出装置４、搬送路５、紙葉類検査装置６、集積装置７、１００施封装置８、把移動装置９などが備えられている。   The paper sheet processing apparatus 100 includes a paper sheet supply unit 1, an image recognition apparatus 2, and a direction changing apparatus 3, an X-axis reversal (front / reverse reversal) apparatus, a Y-axis reversal (front / reverse / forward / reverse reversal) apparatus, and a Z-axis reversal A (forward / reverse inversion) device, a take-out device 4, a conveyance path 5, a paper sheet inspection device 6, a stacking device 7, a 100 sealing device 8, a handle moving device 9, and the like are provided.

紙葉類供給部１には、例えば紙葉類束Ｐｓ１個を手動で供給する場合の他、紙葉類束Ｐｓを装填したカセットを複数個セットするカセット供給装置を用いる場合もある（例えば、５個のカセットをセットした場合を図２（１）に示す。この場合は、セットされた５個のカセットの１個がカセット供給装置１によって選択され、次の画像認識装置２に渡される。   In addition to manually supplying one sheet bundle Ps, for example, the sheet supply unit 1 may use a cassette supply device that sets a plurality of cassettes loaded with the sheet bundle Ps (for example, 2 (1) shows a case where five cassettes are set, in which case one of the five cassettes set is selected by the cassette supply device 1 and transferred to the next image recognition device 2.

画像認識装置２は、紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐの画像データを非接触光学読取装置によって読み取り、この読み取りデータを当該処理紙葉類Ｐの種類、表裏及び方向に関する標準パターンと比較判別することにより、当該紙葉類Ｐの種類、表裏及び方向（以下、表裏及び方向のことを搬送方向と称する。）を認識する。この認識の結果、4方向ある紙葉類の搬送方向（表正（ＦＦ）、表逆（ＦＲ）、裏正（ＢＦ）、裏逆（ＢＲ））が判別される。   The image recognition device 2 reads image data of the uppermost sheet P of the sheet bundle Ps by a non-contact optical reader, and the read pattern is a standard pattern regarding the type, front and back, and direction of the processed sheet P. By comparing and discriminating, the type, front and back, and direction of the paper sheet P (hereinafter, the front and back and the direction are referred to as the conveyance direction) are recognized. As a result of this recognition, the conveyance direction (front normal (FF), front reverse (FR), reverse front (BF), reverse reverse (BR)) of the paper in four directions is determined.

上記画像認識装置２によって認識された紙葉類Ｐの搬送方向は搬送制御部２０に通知される。搬送制御部２０は、この画像認識装置２による認識結果に基づいて方向転換装置３を構成するＸ軸反転（表裏反転）装置、Ｙ軸反転（表裏・正逆反転）装置、Ｚ軸反転（正逆反転）装置が駆動される。この結果、操作員によって設定された紙葉類の搬送方向と、上記画像認識装置２によって認識された搬送方向が同一になるように紙葉類束Ｐｓが反転される。なお、X軸反転装置、Y軸反転装置、Z軸反転装置に関する詳細は後述する。   The conveyance control unit 20 is notified of the conveyance direction of the paper sheet P recognized by the image recognition device 2. The conveyance control unit 20 is configured based on the recognition result of the image recognition device 2, an X-axis reversal (front / reverse reversal) device, a Y-axis reversal (front / back / reverse reversal) device, and a Z-axis reversal (normal reversal). The reverse inversion device is driven. As a result, the sheet bundle Ps is inverted so that the sheet conveyance direction set by the operator is the same as the conveyance direction recognized by the image recognition apparatus 2. Details regarding the X-axis reversing device, the Y-axis reversing device, and the Z-axis reversing device will be described later.

上記方向転換装置３による方向転換の結果、Ｙ軸反転が行われた場合には第１搬送路によって搬送された紙葉類束Ｐｓは、第2搬送路に移動されて取出装置４に搬送される。   As a result of the direction change by the direction change device 3, when the Y-axis reversal is performed, the sheet bundle Ps conveyed by the first conveyance path is moved to the second conveyance path and conveyed to the take-out device 4. The

取出装置４は、紙葉類束Ｐｓを一括して供給する供給部４ａ、及びこの供給部４ａに供給された紙葉類束Ｐｓから紙葉類Ｐを一定間隔で１枚ずつ取出す取出部４ｂが備えられている。   The take-out device 4 includes a supply unit 4a that collectively supplies the sheet bundle Ps, and an extraction unit 4b that takes out the sheets P one by one from the sheet bundle Ps supplied to the supply unit 4a at regular intervals. Is provided.

供給部４ａには、紙葉類束Ｐｓを載置する供給台としてのバックアッププレート４ｃ、このバックアッププレート４ｃに載置された紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐの取出位置を検知する取出位置検知装置（図示しない）が備えられている。この取出位置検知装置の検知結果に基づいて紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐが取出位置になるようにバックアッププレート４ｃを上下方向に駆動する駆動装置（図示しない）が備えられている。   The supply unit 4a detects a back-up plate 4c as a supply table on which the sheet bundle Ps is placed, and an extraction position of the uppermost sheet P of the sheet bundle Ps placed on the backup plate 4c. An unloading position detection device (not shown) is provided. A drive device (not shown) is provided for driving the backup plate 4c in the vertical direction so that the uppermost sheet P of the sheet bundle Ps is at the take-out position based on the detection result of the take-out position detection device. Yes.

取出部４ｂは、取出ロータ４ｂ１及びその駆動装置（図示しない）で構成される。この取出ロータ４ｂ１は、内部が負圧になるように構成されており、取出ロータ４ｂ１が１回転するごとに紙葉類束Ｐｓの最上面にある紙葉類Ｐが１枚吸引される。この取出ロータ４ｂ１の回転に伴って１枚取り出されるため、一定の間隔で連続的に紙葉類Ｐが第３搬送路５に送出される。   The take-out part 4b is composed of a take-out rotor 4b1 and its drive device (not shown). The take-out rotor 4b1 is configured to have a negative pressure inside, and each time the take-out rotor 4b1 rotates once, one sheet P on the uppermost surface of the sheet bundle Ps is sucked. Since one sheet is taken out as the take-out rotor 4b1 rotates, the paper sheets P are continuously sent out to the third transport path 5 at regular intervals.

搬送路（第３搬送路）５（図２（５））は、搬送ベルト、搬送ローラ及び駆動モータ（図示しない）で構成される。また、この搬送路５によって搬送された紙葉類Ｐの搬送先を決める分岐ゲートは搬送制御部２０によって制御される。   The conveyance path (third conveyance path) 5 (FIG. 2 (5)) includes a conveyance belt, a conveyance roller, and a drive motor (not shown). The branch gate that determines the transport destination of the paper sheet P transported by the transport path 5 is controlled by the transport control unit 20.

紙葉類検査装置６は、搬送される紙葉類Ｐの下面を検査する紙葉類検査装置６ａ及び上面を検査する紙葉類検査装置６ｂを備えている。この紙葉類検査装置６ａ及び６ｂは、同様に構成されており、それぞれ搬送される紙葉類Ｐを検知するセンサ、紙葉類Ｐを照明する光源、紙葉類Ｐによる反射光を撮像するカメラ、及びこのカメラから得られた画像を読み取り主制御部３０に送信する。   The paper sheet inspection apparatus 6 includes a paper sheet inspection apparatus 6a that inspects the lower surface of the conveyed paper sheet P and a paper sheet inspection apparatus 6b that inspects the upper surface. The paper sheet inspection apparatuses 6a and 6b are configured in the same manner, and each sensor for detecting the transported paper sheet P, a light source for illuminating the paper sheet P, and the reflected light from the paper sheet P are imaged. The camera and an image obtained from the camera are read and transmitted to the main control unit 30.

この紙葉類検査装置６ａ及び６ｂは、搬送される紙葉類Ｐの種類、表裏、搬送方向を検査し、正券、及び搬送異常券・2枚取り券・スキュー券などの排除券に判別する（図２（６））。この判別結果に基づいて上記分岐ゲートが制御され、紙葉類Ｐが区分搬送さる。   These paper sheet inspection devices 6a and 6b inspect the type, front and back, and transport direction of the paper sheet P to be transported, and discriminate it into a correct ticket and a rejected ticket such as a transport error ticket, a two-sheet take ticket, or a skew ticket. (FIG. 2 (6)). Based on the determination result, the branch gate is controlled, and the paper sheet P is sorted and conveyed.

集積装置７には、正券を集積する正券集積装置７１〜７４が備えられている。これら集積装置７は、羽根車集積装置を有しており、高速に搬送される紙葉類Ｐの搬送速度を吸収しながら紙葉Ｐを停止させ、集積庫７１ａ〜７４ａに集積させる。   The accumulating device 7 includes correct bill accumulating devices 71 to 74 for accumulating correct bills. These stacking devices 7 have an impeller stacking device, stop the paper sheets P while absorbing the transport speed of the paper sheets P transported at high speed, and stack them in the stackers 71a to 74a.

次に、上記正券用集積装置７１〜７４の動作を説明する。正券用集積庫７１ａには、紙葉類Ｐの最初の１００枚が集積される（（図２（７１））。１００枚の通過と共に、振り分けゲート（図示しない）を切り替え、紙葉類Ｐが続けて正券用集積装置７１に搬送されるのを防止すると共に、続けて搬送される１０１枚以降の正券の紙葉類Ｐを正券用集積装置７２に集積されるように搬送する。正券用集積庫７１ａに集積された１００枚は、下部に配置された１００枚結束装置８１に渡され、紙帯によって１００枚施封が行われ、把Ｈが形成される。   Next, the operation of the genuine bill collecting devices 71 to 74 will be described. The first 100 sheets of paper sheets P are stacked in the correct bill storage 71a ((71) in FIG. 2). With the passage of 100 sheets, a sorting gate (not shown) is switched, and the paper sheets P Are continuously conveyed to the correct paper stacking device 71, and the paper sheets P of 101 sheets or more of the subsequent positively transported paper are transported so as to be stacked on the correct paper stacking device 72. The 100 sheets accumulated in the correct bill accumulation box 71a are transferred to a 100-sheet binding device 81 arranged at the lower part, and 100 sheets are sealed with a paper band to form a small bundle H.

正券用集積庫７２ａに集積された紙葉類Ｐが１００枚に達すると、１００枚目の通過と共に、振り分けゲート（図示しない）を切り替え、紙葉類Ｐが続けて正券用集積装置７２に搬送されるのを防止すると共に、続けて搬送される１０１枚目以降の正券の紙葉類Ｐを正券用集積装置７３に集積されるように搬送する。   When the number of paper sheets P accumulated in the correct bill stacking box 72a reaches 100 sheets, as the 100th sheet passes, the sorting gate (not shown) is switched, and the paper sheets P continue to be collected. The paper sheets P of the 101st and subsequent genuine bills that are subsequently conveyed are conveyed so as to be stacked on the correct bill accumulating device 73.

このようにして、集積庫７２ａに集積された１００枚は、下部に配置された１００枚結束装置８２に渡され、紙帯によって１００枚施封が行われ、把Ｈが形成される。   In this way, the 100 sheets accumulated in the stacking box 72a are transferred to the 100-sheet binding device 82 disposed at the lower portion, and 100 sheets are sealed with a paper band to form a small bundle H.

正券用集積庫７３ａに集積された紙葉類Ｐが１００枚に達すると、１００枚目の通過と共に、振り分けゲート（図示しない）を切り替え、紙葉類Ｐが続けて正券用集積装置７３に搬送されるのを防止すると共に、続けて搬送される１０１枚目以降の正券の紙葉類Ｐを正券用集積装置７４に集積されるように搬送する。同様にして、集積庫７４に集積された紙葉類Ｐは紙帯によって１００枚結束が行われる。   When the number of paper sheets P accumulated in the correct bill accumulation box 73a reaches 100 sheets, as the 100th sheet passes, the sorting gate (not shown) is switched, and the paper sheets P continue to be collected. The paper sheets P of the 101st and subsequent genuine bills that are subsequently conveyed are conveyed so as to be stacked on the correct stacking device 74. Similarly, 100 sheets of paper sheets P collected in the stacker 74 are bundled by a paper band.

また、上記搬送異常券や２枚取り券などの排除券は、排除券集積装置７５に集積される。   Also, the rejected tickets such as the above-mentioned transport abnormality ticket and the two-sheet ticket are stacked in the rejected ticket stacking device 75.

１０００枚結束装置８５は、上記正券集積装置７１〜７４の下部に配置されており、１００枚結束して形成された把Ｈがコンベア９によって搬送され、把Ｈが１０把になるごとに１０００枚結束装置で結束されて束Ｓが形成されて排出される。   The 1000-sheet bundling device 85 is disposed at the lower part of the above-described correct stacking devices 71 to 74, and the bundle H formed by bundling 100 sheets is conveyed by the conveyor 9, and every time the bundle H becomes 10 bundles, 1000 A bundle S is formed by being bundled by a sheet bundling device and discharged.

図３は、図１に示す画像認識装置２により紙葉類束Ｐｓの最上面の画像を読み取る方法を説明する図で、搬送路２ｇ、画像認識装置２及び紙葉類束検知センサ（検知手段）Ｓｃを備えている。   FIG. 3 is a diagram for explaining a method of reading the image on the uppermost surface of the sheet bundle Ps by the image recognition apparatus 2 shown in FIG. 1. The conveyance path 2g, the image recognition apparatus 2, and the sheet bundle detection sensor (detecting means) ) Sc.

この画像認識装置２は、照明装置２ａ・２ａ、カメラ（読取手段）２ｂ、読取センサ２ｃ、認識部（認識手段）２ｄ、透過部材２eなどで構成され、この画像認識装置２によって設定された読取面２ｆを通る紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐの画像を読み取ることができる。   The image recognition apparatus 2 includes illumination devices 2a and 2a, a camera (reading means) 2b, a reading sensor 2c, a recognition unit (recognition means) 2d, a transmissive member 2e, and the like, and reading set by the image recognition apparatus 2 An image of the uppermost sheet P of the sheet bundle Ps passing through the surface 2f can be read.

紙葉類束Ｐｓは、操作員によって積層された所定の枚数（例えば、１０００枚）の紙葉類Pからなる。この紙葉類束Ｐｓが搬送路２ｆによって図示矢印Ａ１の方向に搬送される。   The sheet bundle Ps is composed of a predetermined number (for example, 1000 sheets) of sheets P stacked by an operator. The sheet bundle Ps is conveyed in the direction of the arrow A1 by the conveyance path 2f.

紙葉類束検知センサＳｃは、投光器及び受光器からなる一対の光学的センサで構成され、画像認識装置２の上流に配置され、画像認識装置２に供給される紙葉類束Ｐｓの通過を検知する。   The paper sheet bundle detection sensor Sc is composed of a pair of optical sensors composed of a projector and a light receiver, and is disposed upstream of the image recognition apparatus 2 and passes through the paper sheet bundle Ps supplied to the image recognition apparatus 2. Detect.

この紙葉類束検知センサＳｃが搬送される紙葉類束Ｐｓを検知すると、操作表示部３３から設定された券種及び搬送方向に基づいて読取開始位置及び読取範囲が設定される。この読取開始位置情報に基づいて当該紙葉類束Ｐｓが画像の読取面２ｆに到着する時間に相当する遅延時間が設定され、その時間経過後、カメラ２ｂに内臓された読取センサ２ｃによって主走査方向の１ラインのデータが読み取られ、所定の記憶部（図示しない）に記憶される。当該紙葉類束Ｐｓは搬送路２ｆによって搬送されるため、その搬送に基づいて紙葉類Ｐ表面の全画像が読み取られ、同様に記憶部に画像データとして記憶される。   When the sheet bundle detection sensor Sc detects the sheet bundle Ps to be conveyed, the reading start position and the reading range are set based on the bill type and the conveying direction set from the operation display unit 33. Based on this reading start position information, a delay time corresponding to the time when the sheet bundle Ps arrives at the image reading surface 2f is set, and after that time, main scanning is performed by the reading sensor 2c built in the camera 2b. Data of one line in the direction is read and stored in a predetermined storage unit (not shown). Since the sheet bundle Ps is conveyed by the conveyance path 2f, all images on the surface of the sheet P are read based on the conveyance, and are similarly stored as image data in the storage unit.

本実施例では、当該紙葉類Ｐは搬送中に読み取られる場合を示したが、これに限らず紙葉類束Ｐｓが読取位置２ｆに到達したときに、当該紙葉類束Ｐｓの搬送を停止し、カメラ２ｂの読取センサ２ｃをエリアセンサに変更し、そのエリアセンサで読み取ることが可能なのは当然である。   In the present embodiment, the case where the paper sheet P is read during conveyance is shown. However, the present invention is not limited to this, and when the paper sheet bundle Ps reaches the reading position 2f, the paper sheet bundle Ps is conveyed. Naturally, it is possible to stop, change the reading sensor 2c of the camera 2b to an area sensor, and read by the area sensor.

このようにして読み取られた画像データは、認識部２ｄによって認識される。その認識方法は、読み取られた紙葉類Ｐの表面画像と、種類及び搬送方向ごとに記憶された標準パターンと、を比較判別する方法によって行われる。この判別方法には、例えば類似度法又は特徴抽出法と言われるよく知られた技術によって行うことができるため、その詳細は記載しない。   The image data read in this way is recognized by the recognition unit 2d. The recognition method is performed by a method of comparing and discriminating the read surface image of the paper sheet P and the standard pattern stored for each type and conveyance direction. Since this discrimination method can be performed by a well-known technique called a similarity method or a feature extraction method, for example, the details are not described.

図４は本発明の紙葉類処理装置１００の動作フローチャートである。図５は、紙葉類束Ｐｓの搬送方向を説明する図である。図６は、図４に示す画像認識の結果に基づいて紙葉類束の方向転換が行われる様子を示す図である。図７は、図６に示す方向転換の方法を具体的に説明する図である。以下、図４〜図７を参照して紙葉類束の方向変換を説明する。   FIG. 4 is an operation flowchart of the paper sheet processing apparatus 100 of the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating the transport direction of the sheet bundle Ps. FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the direction of the sheet bundle is changed based on the result of the image recognition illustrated in FIG. FIG. 7 is a diagram for specifically explaining the direction changing method shown in FIG. 6. Hereinafter, the direction change of the sheet bundle will be described with reference to FIGS.

図４は、本実施例に係る紙葉類処理装置の方向転換部に関するフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart regarding the direction changing unit of the paper sheet processing apparatus according to the present embodiment.

操作員は、紙葉類処理装置１００で取扱う紙葉類Ｐの種類、搬送方向及び処理内容などを操作表示部３３から入力する（Ｓ１）。   The operator inputs the type of paper sheet P handled by the paper sheet processing apparatus 100, the conveyance direction, the processing content, and the like from the operation display unit 33 (S1).

操作員は、給紙部に処理する所定枚数からなる紙葉類束Ｐｓを紙葉類供給部１に供給する（Ｓ２）。   The operator supplies the sheet bundle Ps having a predetermined number of sheets to be processed by the sheet feeding unit to the sheet supply unit 1 (S2).

次に、操作員は、紙葉類供給部１の扉を閉める（扉閉）（Ｓ３）。この扉閉によって、供給された紙葉類束Ｐｓは取り出される。   Next, the operator closes the door of the paper sheet supply unit 1 (door close) (S3). When the door is closed, the supplied sheet bundle Ps is taken out.

なお、この紙葉類供給部１は、上述したようにカセット供給装置を有しており、このカセット供給装置に紙葉類束Ｐｓを複数供給することにより、このカセット供給装置から順番に紙葉類束Ｐｓが取出搬送路（第１の搬送路）２ｇに供給される場合であっても紙葉類束Ｐｓを１個ずつ供給する場合であっても本発明の範囲に含まれる。   The paper sheet supply unit 1 has the cassette supply device as described above. By supplying a plurality of paper sheet bundles Ps to the cassette supply device, the paper sheets are sequentially supplied from the cassette supply device. Even if the bundles Ps are supplied to the take-out conveyance path (first conveyance path) 2g or the sheet bundles Ps are supplied one by one, they are included in the scope of the present invention.

次に、このようにして取出された紙葉類束Ｐｓは取出搬送路２ｇによって搬送される。搬送された紙葉類束Ｐｓは、紙葉類束検知センサ（検知手段）Ｓｃによって検知されると（Ｓ４）、操作表示部３３から設定された券種、搬送方向によって上述したように読取開始位置及び読取範囲が設定される。このようにして初期状態が設定された後、当該紙葉類束Ｐｓが搬送され（Ｓ５）、所定の遅延時間経過後、カメラ２ｂによる読取が開始され、上述した紙葉類Ｐ表面の画像が読み取られる。   Next, the sheet bundle Ps taken out in this way is conveyed by the take-out conveyance path 2g. When the transported sheet bundle Ps is detected by the sheet bundle detection sensor (detection means) Sc (S4), reading is started as described above depending on the bill type and transport direction set from the operation display unit 33. A position and a reading range are set. After the initial state is set in this way, the sheet bundle Ps is conveyed (S5). After a predetermined delay time has elapsed, reading by the camera 2b is started, and the image of the surface of the sheet P described above is displayed. Read.

この読取データに基づいて紙葉類束Ｐｓ表面の画像認識が行われる（Ｓ６）。この画像認識の結果、紙葉類束Ｐｓの表面画像の種類及び搬送方向が認識され、その認識結果は、搬送制御部２０に通知される。   Based on the read data, image recognition on the surface of the sheet bundle Ps is performed (S6). As a result of the image recognition, the type and the transport direction of the surface image of the sheet bundle Ps are recognized, and the recognition result is notified to the transport control unit 20.

搬送制御部２０は、画像認識装置２から通知された種類及び搬送方向の情報に基づいて分岐装置による処理（Ｓ７）、及びＸ軸反転装置による処理（Ｓ１０）、Ｙ軸反転装置による処理（Ｓ１１）及びＺ軸反転装置による処理（Ｓ９）を指示する。   The transport control unit 20 performs processing by the branch device (S7), processing by the X-axis reversing device (S10), processing by the Y-axis reversing device (S11) based on the type and transport direction information notified from the image recognition device 2. ) And processing (S9) by the Z-axis inverting device.

尚、上記分岐装置による処理Ｓ７は、Ｙ軸反転装置を駆動した場合には、搬送路が並行にずれるため、当該搬送路を取出装置に連結する。   In the process S7 by the branching device, when the Y-axis reversing device is driven, since the transport path is shifted in parallel, the transport path is connected to the take-out device.

この画像認識装置２による紙葉類Ｐの種類判別、方向判別が行われ、その判別の結果に基づいて、例えば、当該紙葉類束Ｐｓの搬送方向を表面・正方向（以下、表・正方向又はＦＦ方向と称する。）に揃える場合を説明する。なお、表・正方向の搬送形態を図５に示す。   The type recognition and direction determination of the paper sheet P are performed by the image recognition device 2, and based on the determination result, for example, the transport direction of the paper sheet bundle Ps is changed to the front / forward direction (hereinafter referred to as front / forward). Direction) or the FF direction). Note that FIG. 5 shows a front / forward conveyance mode.

紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐの画像認識の結果、紙葉類束Ｐｓの搬送方向が表・正（ＦＦ）方向の場合、紙葉類束Ｐｓの方向転換は必要ないので、当該紙葉類束Ｐｓを何もせずにそのまま第１搬送路に送り出す（Ｓ７、Ｓ８）。この搬送状態を図６（１）又は図７（１）に示す。   As a result of the image recognition of the uppermost sheet P of the sheet bundle Ps, if the transport direction of the sheet bundle Ps is the front / positive (FF) direction, the direction change of the sheet bundle Ps is not necessary. Then, the sheet bundle Ps is sent as it is to the first transport path without doing anything (S7, S8). This conveyance state is shown in FIG. 6 (1) or FIG. 7 (1).

紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐの画像認識の結果、紙葉類束Ｐｓの搬送方向が表面・逆方向（以下、表・逆方向又はＦＲ方向と称する。）の場合、紙葉類束Ｐｓを重力方向の軸であるＺ軸の周りに回転（Ｚ軸反転）させることによって紙葉類束Ｐｓの搬送方向ＦＲをＦＦに方向転換することができる。なお、表・逆方向の搬送形態を図５に示す。   As a result of the image recognition of the uppermost paper sheet P of the paper sheet bundle Ps, when the transport direction of the paper sheet bundle Ps is the front surface / reverse direction (hereinafter referred to as the front / reverse direction or the FR direction), the paper. The conveyance direction FR of the sheet bundle Ps can be changed to FF by rotating the sheet bundle Ps around the Z axis that is the axis of the gravity direction (Z axis inversion). In addition, the conveyance form in the front / reverse direction is shown in FIG.

このＺ軸の周りに回転する方法は、搬送路上に１８０°回転可能なターンテーブルを配置し、この上に上記紙葉類束Ｐｓを載置し、Z軸のモータを駆動することによって当該ターンテーブルを１８０°回転させる（Ｓ９）。回転終了後当該紙葉類束Ｐｓを第１の搬送装置に送り出す（Ｓ１２）。このＺ軸反転の状態を図６（２）又は図７（２）に示す。   The method of rotating around the Z axis is to place a turntable capable of rotating 180 ° on the conveyance path, place the paper sheet bundle Ps on the turntable, and drive the Z axis motor to drive the turn. The table is rotated 180 ° (S9). After completion of the rotation, the sheet bundle Ps is sent out to the first transport device (S12). This state of Z-axis inversion is shown in FIG. 6 (2) or FIG. 7 (2).

紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐの画像認識の結果、紙葉類束Ｐｓの搬送方向が裏面・正方向（以下、裏・正方向又はＢＦ方向と称する。）の場合、紙葉類束ＰｓをＸ軸の周りに回転（Ｘ軸反転）させることによって紙葉類束Ｐｓの搬送方向ＢＦをＦＦに方向転換することができる。なお、裏・正方向の搬送形態を図５に示す。このＸ軸反転の様子を図６（４）又は図７（４）に示す。   As a result of the image recognition of the uppermost paper sheet P of the paper sheet bundle Ps, when the transport direction of the paper sheet bundle Ps is the back surface / forward direction (hereinafter referred to as the back / forward direction or the BF direction), the paper. By rotating the leaf bundle Ps around the X axis (X axis inversion), the conveyance direction BF of the sheet bundle Ps can be changed to FF. Note that FIG. 5 shows the back and forward conveyance mode. The state of the X axis inversion is shown in FIG. 6 (4) or FIG. 7 (4).

このＸ軸の周りに紙葉類束Ｐｓを回転する方法は、図７（４）に示す反転装置が用いられる。この反転装置は、搬送される紙葉類束Ｐｓの取出搬送路に配置され、搬送される紙葉類束Ｐｓを受け入れるために搬送方向上流側に向かって開口された出入口を有する箱体で構成され、この反転装置に収納された紙葉類束Ｐｓは、搬送方向と交差する当該反転装置の底部をX軸の周りに当該反転装置を搬送方向下流側に向かって１８０°回転させることによって、紙葉類束Ｐｓの表裏及び搬送方向を反転する（Ｓ１０）。この反転装置によって反転された紙葉類束Ｐｓを、出入口から搬送方向下流に配置された第１の取出搬送路に排出する（Ｓ８）。   As a method of rotating the sheet bundle Ps around the X axis, a reversing device shown in FIG. 7 (4) is used. This reversing device is arranged in a take-out conveyance path for the sheet bundle Ps to be conveyed, and is constituted by a box having an entrance that opens toward the upstream side in the conveyance direction in order to receive the sheet bundle Ps to be conveyed. The sheet bundle Ps stored in the reversing device is rotated by rotating the reversing device 180 degrees around the X axis toward the downstream side in the conveying direction by rotating the bottom of the reversing device intersecting the conveying direction around the X axis. The front and back of the sheet bundle Ps and the transport direction are reversed (S10). The sheet bundle Ps reversed by the reversing device is discharged from the entrance / exit to the first take-out transport path disposed downstream in the transport direction (S8).

紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐの画像認識の結果、紙葉類束Ｐｓの搬送方向が裏面・逆方向（以下裏・逆方向又はＢＲ方向と称する。）の場合、紙葉類束ＰｓをＹ軸の周りに回転（Ｙ軸反転）させることによって紙葉類束Ｐｓの搬送方向ＢＲをＦＦに方向転換することができる（Ｓ１１）。なお、裏・逆方向の搬送形態を図５に示す。なお、このＹ軸反転の様子を図６（３）又は図７（３）に示す。   As a result of the image recognition of the uppermost paper sheet P of the paper sheet bundle Ps, when the transport direction of the paper sheet bundle Ps is the back surface / reverse direction (hereinafter referred to as back / reverse direction or BR direction), the paper sheet. The conveyance direction BR of the sheet bundle Ps can be changed to FF by rotating the kind bundle Ps around the Y axis (Y-axis reversal) (S11). In addition, FIG. 5 shows the conveyance form in the reverse / reverse direction. The state of the Y-axis inversion is shown in FIG. 6 (3) or FIG. 7 (3).

このＹ軸の周りに回転する方法は、図７（３）に示す反転装置が用いられる。この反転装置は、搬送される紙葉類束Ｐｓの取出搬送路に配置され、搬送される紙葉類束Ｐｓを受け入れるために搬送方向上流側に向かって開口された出入口を有する箱体で構成され、この反転装置に収納された紙葉類束Ｐｓを、搬送方向と並行な当該反転装置の側面をＹ軸の周りに当該反転装置を１８０°回転させることによって、紙葉類束Ｐｓの表裏及び正逆が反転する（Ｓ１１）。この反転装置によって反転された紙葉類束Ｐｓは、出入口から搬送方向下流に配置された第2の取出搬送路に排出される。   As a method of rotating around the Y axis, a reversing device shown in FIG. 7 (3) is used. This reversing device is arranged in a take-out conveyance path for the sheet bundle Ps to be conveyed, and is constituted by a box having an entrance that opens toward the upstream side in the conveyance direction in order to receive the sheet bundle Ps to be conveyed. Then, the sheet bundle Ps stored in the reversing device is rotated by 180 ° around the Y axis about the side surface of the reversing device parallel to the transport direction. And the reverse is reversed (S11). The sheet bundle Ps reversed by the reversing device is discharged from the entrance / exit to the second take-out / conveying path disposed downstream in the conveying direction.

このようにして排出された紙葉類束Ｐｓは、第１及び第２の取出搬送路が連結された取出し搬送路に搬送される（Ｓ１２）。   The sheet bundle Ps discharged in this way is conveyed to the take-out conveyance path to which the first and second take-out conveyance paths are connected (S12).

このようにして搬送された紙葉類束Ｐｓは、紙葉類取出部４ｂに供給される。紙葉類取出部４は、取出ロータ４ｂ１によって当該紙葉類Ｐを１枚ずつ取出して搬送路５に送り出す。   The sheet bundle Ps thus conveyed is supplied to the sheet take-out section 4b. The paper sheet take-out section 4 takes out the paper sheets P one by one by the take-out rotor 4b1 and sends them out to the transport path 5.

搬送路５に送り出された紙葉類Ｐは、上述した紙葉類検知装置６によって搬送状態が検知される（Ｓ１４）。この紙葉類検知装置６では、紙葉類Ｐの2枚取り、形状、スキュー、ピッチなどが検知され、これら搬送状態検知が異状の場合には、分岐装置によって分岐され（Ｓ１５）、排除券集積装置７５に集積される（Ｓ１６）。   The paper sheet P sent out to the transport path 5 is detected in the transport state by the above-described paper sheet detection device 6 (S14). In the paper sheet detection device 6, two sheets of the paper sheet P, the shape, the skew, the pitch, and the like are detected. If these conveyance state detections are abnormal, the paper branch is branched by the branch device (S15), and the rejected ticket It is accumulated in the accumulation device 75 (S16).

また、当該紙葉類Ｐは紙葉類検査装置６によって紙葉類Ｐの種類、表裏、及び方向が検査される（Ｓ１４）。この検査の結果、異状と判別された紙葉類Ｐは、分岐装置によって分岐され（Ｓ１５）排除券集積装置７５に集積される（Ｓ１６）。   Further, the paper sheet P is inspected by the paper sheet inspection apparatus 6 for the type, front and back, and direction of the paper sheet P (S14). As a result of the inspection, the paper sheet P determined to be abnormal is branched by the branching device (S15) and stacked in the rejected ticket stacking device 75 (S16).

一方、正常な紙葉類Ｐは、その紙葉類Ｐの区分により、さらに分岐装置によって分岐され（Ｓ１７）、集積、１００枚結束処理が行われて把Ｈが形成され、この把Ｈが１０把になるごとにさらに結束されて束Ｓが形成される（Ｓ１８）。   On the other hand, the normal paper sheet P is further branched by the branching device according to the classification of the paper sheet P (S17), stacked and bundled 100 sheets, and a bundle H is formed. Each bundle becomes further bundled to form a bundle S (S18).

図８は、本発明の実施例２による画像認識装置２を搭載した紙葉類処理装置１００の動作を説明するブロック図である。   FIG. 8 is a block diagram for explaining the operation of the sheet processing apparatus 100 equipped with the image recognition apparatus 2 according to the second embodiment of the present invention.

本実施例２は、実施例１に示した方向転換装置３を搭載しない代わりに、供給された紙葉類束Ｐｓの種類、表裏及び方向が操作員によって指定された種類又は搬送方向と異なる場合に通知する表示部３ｄを備えている。その他の部分は、実施例１と同様であるため、その部分の説明は省略して異なる部分のみ以下に説明する。   In the second embodiment, instead of mounting the direction changing device 3 shown in the first embodiment, the type, the front and back, and the direction of the supplied sheet bundle Ps are different from the type or transport direction specified by the operator. The display part 3d which notifies is provided. Since other parts are the same as those in the first embodiment, description of the parts is omitted and only different parts will be described below.

供給部１に紙葉類束Ｐｓが供給され、上述した搬送路によって搬送されると画像認識装置２によって当該紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐの画像が読み取られ認識される。   When the sheet bundle Ps is supplied to the supply unit 1 and conveyed by the above-described conveyance path, the image recognition device 2 reads and recognizes the image of the uppermost sheet P of the sheet bundle Ps.

この認識の結果、紙葉類Ｐの種類、表裏及び方向が操作表示部３３で指定された方向と異なる場合には、操作表示部３３に紙葉類束Ｐｓが供給違いであることを警告表示すると共に、指定種類、表裏及び方向を表示する。当該紙葉類束の前に供給され、現在処理中の紙葉類束Ｐｓがあるバックアッププレート４ｃに載置されている場合には、その紙葉類束Ｐｓの処理を行った後、取出部４ｄの処理を中止する。   As a result of the recognition, when the type, front and back, and direction of the paper sheet P are different from the direction specified by the operation display unit 33, a warning display is displayed on the operation display unit 33 that the paper sheet bundle Ps is not supplied. In addition, the designated type, front and back, and direction are displayed. When the sheet bundle Ps that is supplied before the sheet bundle and is currently being processed is placed on the backup plate 4c, the sheet bundle bundle Ps is processed, and then the takeout unit The process of 4d is stopped.

操作員は、当該操作表示部３３に表示された指定種類、表裏及び方向に合わせて再供給する（Ｓ３０）。   The operator re-supplys according to the designated type, front and back, and direction displayed on the operation display unit 33 (S30).

供給された紙葉類束Ｐｓは、実施例１で説明した図４に示す動作フローチャートに従って処理される。   The supplied sheet bundle Ps is processed according to the operation flowchart shown in FIG. 4 described in the first embodiment.

以上説明したように本実施例２によれば、方向転換装置３を用いていないため、紙葉類束Ｐｓの供給を間違えた場合には、操作員が再供給する必要があるが、装置のコンパクト化と誤操作による排除券が排除券集積装置に連続集積される事態を防止することが可能である。   As described above, according to the second embodiment, since the direction changing device 3 is not used, if the supply of the sheet bundle Ps is mistaken, the operator needs to supply it again. It is possible to prevent a situation in which rejected tickets due to downsizing and erroneous operation are continuously stacked on the rejected ticket stacking apparatus.

図９は、本発明の実施例３による画像認識装置２を搭載した紙葉類処理装置１００の動作を説明するブロック図である。   FIG. 9 is a block diagram for explaining the operation of the sheet processing apparatus 100 equipped with the image recognition apparatus 2 according to the third embodiment of the present invention.

本実施例２は、実施例１に示した方向転換装置３を搭載しない代わりに、画像認識装置２により判別された紙葉類束Ｐｓの種類、表裏及び方向（以下、搬送方向と称する。）を上述した紙葉類処理部に通知し、この紙葉類処理部で上記搬送方向に基づく処理を行う。   In the second embodiment, instead of mounting the direction changing device 3 shown in the first embodiment, the type, front and back, and direction of the sheet bundle Ps determined by the image recognition device 2 (hereinafter referred to as a conveyance direction). Is notified to the above-described paper sheet processing unit, and the paper sheet processing unit performs processing based on the transport direction.

すなわち、紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐの搬送方向に基づいて、処理する種類、表裏及び方向が設定され、紙葉類処理装置１００の各種制御パラメータがこれによって自動設定される。この方法は、紙葉類処理装置１００の上記搬送方向などを設定する必要のない自動処理装置として紙葉類処理装置１００を用いる場合に適しているが、搬送方向が違うことによる負担を紙葉類処理部で行うことになり、負荷が重くなるため、装置が大型になっても良い場合に効果がある。   That is, based on the transport direction of the uppermost sheet P of the sheet bundle Ps, the processing type, front and back, and direction are set, and various control parameters of the sheet processing apparatus 100 are automatically set by this. . This method is suitable when the paper sheet processing apparatus 100 is used as an automatic processing apparatus that does not need to set the transport direction or the like of the paper sheet processing apparatus 100. This is performed by a similar processing unit, and the load becomes heavy, which is effective when the apparatus may be large.

本発明の実施例１による方向転換装置を搭載した紙葉類処理装置の概略断面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a paper sheet processing apparatus equipped with a direction changing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図１に示す画像認識装置により紙葉類の最上面の画像を読み取る方法を示す図。The figure which shows the method of reading the image of the uppermost surface of paper sheets with the image recognition apparatus shown in FIG. 図１に示す画像認識装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the image recognition apparatus shown in FIG. 図１に示す紙葉類処理装置の動作フローチャート。The operation | movement flowchart of the paper sheet processing apparatus shown in FIG. 紙葉類束の搬送方向を説明する図。The figure explaining the conveyance direction of a paper sheet bundle. 図４に示す画像認識の結果に基づいて紙葉類束の方向転換方法が行われる様子を説明する図。The figure explaining a mode that the direction change method of a paper sheet bundle is performed based on the result of the image recognition shown in FIG. 図６に示す方向転換の方法を具体的に説明する図。The figure which demonstrates the method of the direction change shown in FIG. 6 concretely. 本発明の実施例２による画像認識装置を搭載した紙葉類処理装置の動作を説明するブロック図。The block diagram explaining operation | movement of the paper sheet processing apparatus carrying the image recognition apparatus by Example 2 of this invention. 本発明の実施例３による画像認識装置を搭載した紙葉類処理装置の動作を説明するブロック図。The block diagram explaining operation | movement of the paper sheet processing apparatus carrying the image recognition apparatus by Example 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ カセット供給装置（供給装置）
２ 画像認識装置
３ 方向転換装置
３ａ Ｘ軸転換装置
３ｂ Ｙ軸転換装置
３ｃ Ｚ軸転換装置
４ 取出装置
５ 第３搬送路
６ 紙葉類検査装置
７ 集積装置
８ １００枚施封装置
１１ １０００枚施封装置
１２ ラベル発行・貼り付け装置
３３ 操作表示部 1 Cassette supply device (supply device)
2 image recognition device 3 direction change device 3a X axis change device 3b Y axis change device 3c Z axis change device 4 take-out device 5 third transport path 6 paper sheet inspection device 7 stacking device 8 100 sheet sealing device 11 1000 sheet application Sealing device 12 Label issuing / pasting device 33 Operation display section

Claims (4)

紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別する紙葉類処理装置であって、
前記紙葉類束の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を設定する操作表示部と、
前記紙葉類束を供給する供給手段と、
この供給手段に供給された紙葉類束を搬送する第１の搬送手段と、
前記供給手段の搬送方向下流に配置され、前記第１の搬送手段によって搬送される前記紙葉類束を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記紙葉類束を検知後、当該紙葉類束の最上面の紙葉類の読取範囲を設定する設定手段と、
前記検知手段の搬送方向下流に配置され、前記設定手段によって設定された読取範囲の画像を読み取る読取手段と、
この読取手段によって読み取られた画像を基に前記紙葉類の種類及び搬送方向を認識する認識手段と、
この認識手段によって認識された前記紙葉類の方向が前記操作表示部で設定された方向と異なる場合、当該紙葉類束の搬送方向を前記指定された方向に転換する転換手段と、
この転換手段によって転換された前記紙葉類束から紙葉類を１枚ずつ取出す取出手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。 A paper sheet processing apparatus for taking out and transporting the paper sheets one by one from a paper sheet bundle in which paper sheets are stacked, and discriminating the paper sheets,
An operation display unit for setting a conveyance direction including the type of the sheet bundle, front and back, and forward and reverse;
Supply means for supplying the sheet bundle,
First conveying means for conveying the sheet bundle supplied to the supplying means;
A detection unit that is disposed downstream of the supply unit in the conveyance direction and detects the bundle of sheets conveyed by the first conveyance unit;
After the detection means detects the paper sheet bundle, setting means for setting the reading range of the uppermost paper sheet of the paper sheet bundle;
A reading unit that is arranged downstream of the detection unit in the conveying direction and reads an image in a reading range set by the setting unit;
Recognizing means for recognizing the type and conveying direction of the paper sheet based on the image read by the reading means;
When the direction of the paper sheet recognized by the recognition means is different from the direction set by the operation display unit, the conversion means for changing the transport direction of the paper sheet bundle to the designated direction;
Taking-out means for taking out the paper sheets one by one from the paper-sheet bundle converted by the conversion means;
A paper sheet processing apparatus comprising: 前記転換手段は、
前記紙葉類束を搬送する搬送面と交差するＸ軸の周りに回転させることにより前記紙葉類束の表裏を反転するＸ軸反転手段と、
前記紙葉類束を搬送する搬送面と並行なＹ軸の周りに回転させることにより前記紙葉類束の表裏及び正逆を反転するＹ軸反転手段と、
前記紙葉類束を搬送する搬送面に垂直なＺ軸の周りに回転させることにより前記紙葉類束の正逆を反転するZ軸反転手段と、
前記認識手段によって認識された搬送方向に基づいて前記Ｘ軸反転手段、Ｙ軸反転手段又はＺ軸反転手段の何れかを選択的に駆動する駆動手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。 The conversion means includes
X-axis reversing means for reversing the front and back of the paper sheet bundle by rotating around the X axis intersecting the transport surface for transporting the paper sheet bundle,
Y-axis reversing means for reversing the front and back of the paper sheet bundle and the forward and reverse by rotating around the Y axis parallel to the transport surface for transporting the paper sheet bundle,
Z-axis reversing means for reversing the reversal of the paper sheet bundle by rotating around the Z axis perpendicular to the conveying surface for conveying the paper sheet bundle,
Drive means for selectively driving any one of the X-axis reversing means, the Y-axis reversing means, and the Z-axis reversing means based on the transport direction recognized by the recognizing means;
The paper sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising: 紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別する紙葉類処理装置であって、
前記紙葉類束の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を設定する操作表示部と、
前記紙葉類束を供給する供給手段と、
この供給手段に供給された紙葉類束を搬送する第１の搬送手段と、
前記供給手段の搬送方向下流に配置され、前記第１の搬送手段によって搬送される前記紙葉類束を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記紙葉類束を検知後、当該紙葉類束の最上面の紙葉類の読取範囲を設定する設定手段と、
前記検知手段の搬送方向下流に配置され、前記設定手段によって設定された読取範囲の画像を読み取る読取手段と、
この読取手段によって読み取られた画像を基に前記紙葉類の種類及び搬送方向を認識する認識手段と、
この認識手段によって認識された前記紙葉類の方向が前記操作表示部で指定された方向と異なる場合、前記第１搬送路を停止し、かつ、前記操作表示部に方向違いであることを前記操作表示部に表示することを特徴とする紙葉類処理装置。 A paper sheet processing apparatus for taking out and transporting the paper sheets one by one from a paper sheet bundle in which paper sheets are stacked, and discriminating the paper sheets,
An operation display unit for setting a conveyance direction including the type of the sheet bundle, front and back, and forward and reverse
Supply means for supplying the sheet bundle,
First conveying means for conveying the sheet bundle supplied to the supplying means;
A detection unit that is disposed downstream of the supply unit in the conveyance direction and detects the bundle of sheets conveyed by the first conveyance unit;
After the detection means detects the paper sheet bundle, setting means for setting the reading range of the uppermost paper sheet of the paper sheet bundle;
A reading unit that is arranged downstream of the detection unit in the conveying direction and reads an image in a reading range set by the setting unit;
Recognizing means for recognizing the type and conveying direction of the paper sheet based on the image read by the reading means;
When the direction of the paper sheet recognized by the recognition unit is different from the direction specified by the operation display unit, the first conveyance path is stopped, and the operation display unit indicates that the direction is different. A paper sheet processing apparatus characterized by displaying on an operation display unit. 紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別し、その判別結果に基づいて前記紙葉類を集積、帯び掛け、押印などの処理を行う紙葉類処理部を有する紙葉類処理装置であって、
前記紙葉類束を供給する供給手段と、
この供給手段に供給された紙葉類束を搬送する第１の搬送手段と、
前記供給手段の搬送方向下流に配置され、前記第１の搬送手段によって搬送される前記紙葉類束を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記紙葉類束を検知後、当該紙葉類束の最上面の紙葉類の読取範囲を設定する設定手段と、
前記検知手段の搬送方向下流に配置され、前記設定手段によって設定された読取範囲の画像を読み取る読取手段と、
この読取手段によって読み取られた画像を基に前記紙葉類の種類及び搬送方向を認識する認識手段と、
この認識手段によって認識された前記紙葉類の種類、及び搬送方向に基づいて前記紙葉類処理部を駆動することを特徴とする紙葉類処理装置。 The paper sheets are taken out one by one from the paper sheet bundle in which the paper sheets are stacked, conveyed, the paper sheets are discriminated, and the paper sheets are accumulated, hung, and stamped based on the discrimination result A paper sheet processing apparatus having a paper sheet processing unit for performing processing such as
Supply means for supplying the sheet bundle,
First conveying means for conveying the sheet bundle supplied to the supplying means;
A detection unit that is disposed downstream of the supply unit in the conveyance direction and detects the bundle of sheets conveyed by the first conveyance unit;
After the detection means detects the paper sheet bundle, setting means for setting the reading range of the uppermost paper sheet of the paper sheet bundle;
A reading unit that is arranged downstream of the detection unit in the conveying direction and reads an image in a reading range set by the setting unit;
Recognizing means for recognizing the type and conveying direction of the paper sheet based on the image read by the reading means;
A paper sheet processing apparatus that drives the paper sheet processing unit based on the type of the paper sheet recognized by the recognition means and the transport direction.

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