JP2009012495A - 車両用駆動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行環境情報に基づいて予め定められた第1の走行環境が検出された場合に、駆動力を増加側に補正するための増補正量を算出する増補正量算出手段(S103)と、前記走行環境情報に基づいて予め定められた第2の走行環境が検出された場合に、前記駆動力を減少側に補正するための減補正量を算出する減補正量算出手段(S104)と、前記増補正量と前記減補正量とに基づいて前記駆動力の補正量を設定する設定手段とを備え、前記設定手段は、前記増補正量よりも前記減補正量を優先させて前記駆動力の補正量を設定する(S106)。
【選択図】 図1
Description
図1及び図2を参照して、第1実施形態について説明する。本実施形態は、走行環境情報に基づいて車両の駆動力を制御する車両用駆動力制御装置に関する。
(1)路面勾配を推定する手段。
(2)路面勾配に応じて駆動力を補正制御する手段。
(3)先方道路情報を検出する手段。
(4)先方道路情報に基づいて駆動力を補正する手段。
(5)上記情報に基づいて車両制御する手段。
まず、ステップS101では、ECU20により、現在のアクセル開度と出力軸回転数を検出する。
次に、ステップS102では、ECU20により、基本出力トルク(出力軸トルク)TBが算出される。ステップS102では、運転者の要求トルク(駆動力)が算出される。ECU20は、ステップS101で検出されたアクセル開度と出力軸回転数に基づいて、図示しないマップを参照して基本出力トルクTBを算出することができる。
次に、ステップS103では、ECU20により、トルク増側補正制御による補正量(トルク増補正量)Aを算出する。ここで、トルク増側補正制御とは、走行環境情報に基づいて駆動力を増加させる補正制御を示す。具体的には、例えば、登坂走行時の勾配抵抗増分に対応してトルクを増補正する制御、あるいは、前車(先行車量)との位置関係に基づいて行われる追従走行において、前車が離れた場合にトルクを増補正する制御などを示し、走行環境(車両状態を含む)に応じてトルクを低下させ減速させる制御全てを含む。なお、駆動力を増加させる補正制御には、スロットル開度増によりエンジントルクを増加させ出力トルクを増加させることが含まれる。
ステップS104では、ECU20により、トルク減側補正制御(減速制御)による補正量(トルク減補正量)Bが算出される。ここで、トルク減側補正制御とは、走行環境情報に基づいて駆動力を減少させる補正制御を示す。具体的には、例えば、降坂時にトルクを低下させる減速制御、追従走行において前車に追いついたときにトルクを低下させる減速制御、コーナー進入時にトルクを低下させる減速制御などを示し、走行環境(車両状態を含む)に応じてトルクを低下させ減速させる制御全てを含む。
ステップS105では、トルク減補正量Bがゼロよりも小さな値であるか否かが判定される。ステップS105では、トルク減補正量Bがトルクを低下させる(負の)値として算出されているか否かが判定される。トルク減補正量Bが負の値として算出される場合とは、降坂時やコーナー手前など、減速制御が必要とされる走行環境が検出されている場合である。本実施形態では、この場合(ステップS105−Y)に、減速制御を優先するために、トルク増補正量Aが低減される(ステップS106)。
ステップS106では、ECU20により、トルク増補正量Aがゼロに設定される。この場合、トルク減補正量Bがゼロよりも小さな値であると判定される前までは(ステップS105−N)、トルク増側補正制御が行われていたとしても、トルク減補正量Bがゼロよりも小さな値であると判定された後は(ステップS105−Y)、そのトルク増側補正制御がすぐに終了される(ステップS106)。
ステップS107では、ECU20により、出力トルクTが算出される。出力トルクTは、基本出力トルクTB、トルク増補正量A、及びトルク減補正量Bの和として算出される。
ステップS108では、ECU20により、ステップS107で算出された出力トルクTが出力される。ECU20は、出力トルクTが出力軸16に出力されるように、エンジン11、モーター12、発電機13、動力分割機構14等を制御する。ステップS108が実行されると、本制御フローはリターンされる。
第1実施形態の変形例について説明する。
12 モーター
13 発電機
14 動力分割機構
15 駆動輪
16 出力軸
17 駆動軸
18 インバータ
19 バッテリ
20 ECU
21 アクセルポジションセンサ
27 アイドルスイッチ付スロットル開度センサ
28 エンジン回転数センサ
29 車速センサ
32 ブレーキ操作量センサ
33 ステアリング舵角センサ
34 方向指示器スイッチ
35 運転モード設定スイッチ
37 横Gセンサ
38 前後Gセンサ
39 上下Gセンサ
40 ヨーレートセンサ
41 出力軸回転数センサ
50 ナビゲーション装置
51 操作部
52 表示部
53 スピーカ
54 位置検出部
55 地図データベース
56 運転履歴記録部
60 ECU
61 CPU
62 ROM
71 カメラ
72 道路状況検出部
A トルク増補正量
B トルク減補正量
TB 基本出力トルク
Claims (4)
- 走行環境情報に基づいて車両の駆動力を制御する車両用駆動力制御装置であって、
前記走行環境情報を検出する手段と、
前記走行環境情報に基づいて予め定められた第1の走行環境が検出された場合に、前記駆動力を増加側に補正するための増補正量を算出する増補正量算出手段と、
前記走行環境情報に基づいて予め定められた第2の走行環境が検出された場合に、前記駆動力を減少側に補正するための減補正量を算出する減補正量算出手段と、
前記増補正量と前記減補正量とに基づいて前記駆動力の補正量を設定する設定手段とを備え、
前記設定手段は、前記増補正量よりも前記減補正量を優先させて前記駆動力の補正量を設定する
ことを特徴とする車両用駆動力制御装置。 - 請求項1記載の車両用駆動力制御装置において、
前記設定手段は、前記減補正量が算出された場合には、前記算出された増補正量を低減させ、前記低減された前記増補正量に基づいて前記駆動力の補正量を設定する
ことを特徴とする車両用駆動力制御装置。 - 請求項2記載の車両用駆動力制御装置において、
前記減補正量に基づく前記駆動力を減少させる制御が現在実行されているか否かに応じて、前記増補正量を低減させる際の低減量が設定される
ことを特徴とする車両用駆動力制御装置。 - 請求項2または3に記載の車両用駆動力制御装置において、
前記減補正量の大きさに基づいて前記増補正量を低減させる際の低減量が設定される
ことを特徴とする車両用駆動力制御装置。
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---|---|---|---|
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JP2009012495A true JP2009012495A (ja) | 2009-01-22 |
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Family Applications (1)
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- 2007-06-29 JP JP2007173153A patent/JP2009012495A/ja active Pending
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