JP2009011559A - Drum type washing machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drum type washing machine by which the error relative to the capacity of laundry can be reduced. <P>SOLUTION: A rotary drum washing machine includes a control circuit 5. The control circuit 5 includes a timer 26, a RAM 24, a ROM 25 and a CPU 23. The CPU 23 controls a driving mechanism so that a rotary drum may rotate according to information indicating the rotating speed and information indicating the length of period of time. When a rotation detection sensor 105 detects the non-rotating state of the rotary drum, the CPU 23 allows the RAM 24 and the ROM 25 to store vibration information in association with the time measured by the timer 26. The CPU 23 specifies the resonant frequency of the rotary drum by frequency analysis. The CPU 23 specifies the amount of the laundry held in the rotary drum according to the resonant frequency. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ドラム式洗濯機に関し、特に、連続操作制御を行うドラム式洗濯機に関する。   The present invention relates to a drum type washing machine, and more particularly to a drum type washing machine that performs continuous operation control.

従来の洗濯機においては、容量検知はモータの回転検知センサなどを利用して行われている。モータの回転検知センサなどを利用する場合、容量検知は、マイコンがドラム回転（モータ回転）の停止信号を出してからドラムが停止するまでの時間に基づいて算出される。   In a conventional washing machine, capacity detection is performed using a motor rotation detection sensor or the like. When a motor rotation detection sensor or the like is used, the capacity detection is calculated based on the time from when the microcomputer issues a drum rotation (motor rotation) stop signal until the drum stops.

特許文献１は、外箱内に配設された水槽と、水槽内で水平軸を中心に回転可能に支持された多数の小孔を有するドラムと、ヒータとを備えたドラム式洗濯乾燥機を開示する。ドラム式洗濯乾燥機は、洗濯から乾燥までを同一のドラムで行う。ドラム式洗濯乾燥機は、回転速度検知センサと、第１検知部と、第２検知部と、制御部とを含む。回転速度検知センサは、モータの回転速度を検知する。第１検知部は、洗濯物が投入されているドラムをモータが起動するために要した周波数と電圧とを検知する。第２検知部は、ドラム回転数を洗濯物が張り付く臨界回転数以上まで上昇させ、ドラム回転数が安定したのちにモータに制動を行った時点からドラムが停止するまでの時間を検知する。制御部は、求めた値を基準に洗濯物の容量検知を行い、かつ、モータを駆動制御する。洗濯物の容量は、回転検知センサを利用して、ドラム回転（モータ回転）の停止信号が出されてからドラムが実際に停止するまでの時間を測定し、その時間から慣性力を導出することにより、検知される。
特開平１１−３３２８３号公報 Patent Document 1 discloses a drum-type washing and drying machine including a water tank disposed in an outer box, a drum having a large number of small holes rotatably supported around a horizontal axis in the water tank, and a heater. Disclose. A drum-type washing and drying machine performs from washing to drying with the same drum. The drum type washing and drying machine includes a rotation speed detection sensor, a first detection unit, a second detection unit, and a control unit. The rotation speed detection sensor detects the rotation speed of the motor. The first detector detects the frequency and voltage required for the motor to start the drum in which the laundry is put. The second detection unit detects the time from when the drum is stopped to when the drum is stopped after the drum rotation number is increased to a critical rotation number or more at which the laundry is stuck and the drum rotation number is stabilized. The control unit detects the volume of the laundry on the basis of the obtained value, and controls the drive of the motor. The capacity of the laundry is obtained by measuring the time from when the drum rotation (motor rotation) stop signal is issued until the drum actually stops using the rotation detection sensor, and deriving the inertial force from that time. Is detected.
JP 11-33283 A

しかし、特許文献１に開示された発明では、検知誤差が大きくなるという問題点がある。マイコンがドラム回転（モータ回転）の停止信号を出してからドラムが停止するまでの時間が、布の貼り付き状態によって変動するためである。   However, the invention disclosed in Patent Document 1 has a problem that the detection error increases. This is because the time from when the microcomputer issues a drum rotation (motor rotation) stop signal to when the drum stops varies depending on the state of the cloth.

本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、洗濯物の容量についての誤差を小さくできるドラム式洗濯機を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a drum type washing machine capable of reducing an error in the capacity of the laundry.

上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、ドラム式洗濯機は、物の質量を特定可能である。ドラム式洗濯機は、水槽と、水槽に回転可能に収容されたドラムと、駆動手段と、回転検出手段と、水槽を支持するサスペンションと、振動検出手段と、制御手段とを含む。駆動手段は、ドラムに接続され、回転させるようにドラムを駆動する。回転検出手段は、ドラムが回転しているか否かを検出する。振動検出手段は、ドラムの回転軸に対して交差する方向の水槽の振動を検出する。制御手段は、駆動手段を制御する。制御手段は、時間測定手段と、記憶手段と、処理手段とを含む。記憶手段は、ドラムの回転速度を示す情報とドラムが回転する期間の長さを示す情報とを記憶し、振動情報を時間測定手段が測定した時間に対応付けて記憶する。振動情報は、振動検出手段が検出した振動を示す。処理手段は、情報を処理する。処理手段は、回転制御手段と、記憶制御手段と、周波数特定手段と、質量特定手段とを含む。回転制御手段は、ドラムの回転速度を示す情報とドラムが回転する期間の長さを示す情報とに従ってドラムが回転するように、駆動手段を制御する。記憶制御手段は、回転制御手段の制御が終了した後、ドラムが回転していないことを回転検出手段が検出すると、時間測定手段が測定した時間に対応付けて振動情報を記憶するように記憶手段を制御する。周波数特定手段は、振動情報に対する周波数解析によりドラムの共振周波数を特定し、共振周波数データを生成する。共振周波数データは、共振周波数を示す。質量特定手段は、共振周波数データに基づいてドラムに収容された物の質量を特定する。   In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, the drum type washing machine can specify the mass of an object. The drum type washing machine includes a water tank, a drum rotatably accommodated in the water tank, a driving means, a rotation detection means, a suspension that supports the water tank, a vibration detection means, and a control means. The driving means is connected to the drum and drives the drum to rotate. The rotation detecting means detects whether or not the drum is rotating. The vibration detecting means detects the vibration of the water tank in a direction intersecting with the rotation axis of the drum. The control unit controls the driving unit. The control means includes time measuring means, storage means, and processing means. The storage means stores information indicating the rotation speed of the drum and information indicating the length of the period during which the drum rotates, and stores the vibration information in association with the time measured by the time measurement means. The vibration information indicates the vibration detected by the vibration detection means. The processing means processes information. The processing means includes rotation control means, storage control means, frequency specifying means, and mass specifying means. The rotation control means controls the driving means so that the drum rotates according to information indicating the rotation speed of the drum and information indicating the length of the period during which the drum rotates. The storage control means stores the vibration information in association with the time measured by the time measurement means when the rotation detection means detects that the drum is not rotating after the control of the rotation control means is completed. To control. The frequency specifying means specifies the resonance frequency of the drum by frequency analysis with respect to the vibration information, and generates resonance frequency data. The resonance frequency data indicates the resonance frequency. The mass specifying means specifies the mass of the object accommodated in the drum based on the resonance frequency data.

また、上述の振動検出手段は、加速度検出手段を含むことが望ましい。加速度検出手段は、ドラムの回転軸に対して交差する方向の水槽の加速度を検出する。併せて、記憶手段は、ドラムの回転速度を示す情報とドラムが回転する期間の長さを示す情報と振動情報とに加え、複数の種類の質量データを、周波数に対応付けて記憶するための手段を含むことが望ましい。併せて、振動情報は、加速度検出手段が検出した加速度を示し、かつ、ドラムが回転していないことを回転検出手段が検出した時を始期とする時間に対応付けられる。併せて、質量特定手段は、質量算出手段を含むことが望ましい。質量算出手段は、共振周波数データに基づいて特定した数値以上の周波数に対応する質量データと、共振周波数データに基づいて特定した数値以下の周波数に対応する質量データと、共振周波数データに基づいて特定した数値とに基づいて、ドラムに収容された物の質量を補間法により算出する。   Moreover, it is desirable that the vibration detection means described above includes an acceleration detection means. The acceleration detecting means detects the acceleration of the water tank in a direction intersecting with the rotation axis of the drum. In addition, the storage means stores a plurality of types of mass data in association with frequencies in addition to information indicating the rotation speed of the drum, information indicating the length of the period during which the drum rotates, and vibration information. It is desirable to include means. In addition, the vibration information indicates the acceleration detected by the acceleration detecting means, and is associated with a time starting from the time when the rotation detecting means detects that the drum is not rotating. In addition, it is desirable that the mass specifying unit includes a mass calculating unit. The mass calculation means is specified based on mass data corresponding to a frequency greater than or equal to a value specified based on resonance frequency data, mass data corresponding to a frequency equal to or lower than a value specified based on resonance frequency data, and resonance frequency data. Based on the calculated numerical value, the mass of the object accommodated in the drum is calculated by the interpolation method.

もしくは、上述の質量算出手段は、回転制御手段が駆動手段を複数回制御し、回転制御手段の制御によるドラムの回転が終了するたびに記憶手段が振動情報を記憶し、かつ、周波数特定手段が複数の共振周波数データを生成すると、複数の共振周波数データを用いて共振周波数の平均値を算出するための平均値算出手段と、共振周波数の平均値以上の周波数に対応付けられた質量データと、共振周波数の平均値以下の周波数に対応付けられた質量データと、共振周波数の平均値とに基づいて、ドラムに収容された物の質量を補間法により算出するための手段とを含むことが望ましい。   Alternatively, in the above-described mass calculation means, the rotation control means controls the drive means a plurality of times, the storage means stores the vibration information every time the drum rotation under the control of the rotation control means is completed, and the frequency specifying means When generating a plurality of resonance frequency data, an average value calculating means for calculating an average value of the resonance frequency using the plurality of resonance frequency data, mass data associated with a frequency equal to or higher than the average value of the resonance frequency, It is desirable to include means for calculating the mass of an object accommodated in the drum by interpolation based on the mass data associated with the frequency equal to or lower than the average value of the resonance frequency and the average value of the resonance frequency. .

もしくは、上述の質量算出手段は、共振周波数以上の周波数に対応付けられた質量データと、共振周波数以下の周波数に対応付けられた質量データと、共振周波数とに基づいて、ドラムに収容された物の質量を補間法により算出するための手段を含むことが望ましい。   Alternatively, the mass calculation means described above may be an object stored in the drum based on the mass data associated with the frequency equal to or higher than the resonance frequency, the mass data associated with the frequency equal to or lower than the resonance frequency, and the resonance frequency. It is desirable to include a means for calculating the mass of the image by interpolation.

また、上述の質量特定手段は、回転制御手段が駆動手段を複数回制御し、回転制御手段の制御によるドラムの回転が終了するたびに記憶手段が振動情報を記憶し、かつ、周波数特定手段が複数の共振周波数データを生成すると、複数の共振周波数データを用いて共振周波数の平均値を算出するための平均値算出手段と、共振周波数の平均値に基づいてドラムに収容された物の質量を特定するための手段とを含むことが望ましい。   Further, in the above-described mass specifying means, the rotation control means controls the driving means a plurality of times, the storage means stores the vibration information every time the drum rotation under the control of the rotation control means ends, and the frequency specifying means When a plurality of resonance frequency data is generated, an average value calculating means for calculating an average value of the resonance frequencies using the plurality of resonance frequency data, and a mass of an object accommodated in the drum based on the average value of the resonance frequencies. And means for identifying.

また、上述のドラム式洗濯機は、表示手段をさらに含むことが望ましい。併せて、処理手段は、表示制御手段をさらに含むことが望ましい。表示制御手段は、質量特定手段が特定した物の質量が閾値を越えているとき、物の質量が閾値を越えていることを示す情報を表示するように表示手段を制御する。   In addition, the above-described drum type washing machine preferably further includes display means. In addition, the processing means preferably further includes display control means. The display control means controls the display means to display information indicating that the mass of the object exceeds the threshold when the mass of the object specified by the mass specifying means exceeds the threshold.

本発明に係るドラム式洗濯機は、洗濯物の容量についての誤差を小さくできる。   The drum type washing machine according to the present invention can reduce an error in the capacity of the laundry.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

<第１の実施の形態>
以下、本発明の第１の実施の形態にかかるドラム式洗濯機について説明する。 <First embodiment>
The drum type washing machine according to the first embodiment of the present invention will be described below.

図１は、本実施の形態に係るドラム式洗濯機の外観を示す斜視図である。図１に示すように、ドラム式洗濯機は、外箱１の正面に洗濯物を出し入れするためのドア１０が設けられており、外箱１の正面上部には、ドラム式洗濯機の洗濯動作に関連する情報を表示したりユーザが指令を入力したりする表示・操作部１１が設けられている。   FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of the drum type washing machine according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the drum-type washing machine is provided with a door 10 for putting laundry in and out of the front of the outer box 1. There is provided a display / operation unit 11 for displaying information related to, and for inputting a command by the user.

図２は、本実施の形態に係るドラム式洗濯機の内部を示す第１の断面図である。図３は、本実施の形態に係るドラム式洗濯機の内部を示す第２の断面図である。図２および図３を参照して、本実施の形態に係るドラム式洗濯機の構造や動作を説明する。   FIG. 2 is a first cross-sectional view showing the inside of the drum type washing machine according to the present embodiment. FIG. 3 is a second cross-sectional view showing the inside of the drum type washing machine according to the present embodiment. With reference to FIG. 2 and FIG. 3, the structure and operation | movement of the drum type washing machine which concerns on this Embodiment are demonstrated.

外箱１の前面には、洗濯物の出し入れをするためのドア１０が配置されている。外箱１内には前面に向かって水槽開口部６０と底とを有する筒状の水槽２が配置されている。さらに、水槽２の内部には、軸部を中心に回転できるように底を有する筒状の回転ドラム３が支持されている。また、水槽２の背面には、モータを内蔵し、その軸部を回転駆動する駆動機構４が配置されている。   On the front surface of the outer box 1, a door 10 for taking in and out the laundry is disposed. A cylindrical water tank 2 having a water tank opening 60 and a bottom is disposed in the outer box 1 toward the front surface. Further, a cylindrical rotating drum 3 having a bottom is supported inside the water tank 2 so as to be rotatable around a shaft portion. In addition, on the back surface of the water tank 2, a drive mechanism 4 that houses a motor and rotationally drives the shaft portion is disposed.

水槽２は、洗濯物の出し入れ時の見通しを良くするために、所定の角度θだけ奥側が下方になるように傾斜して配されている。   The water tub 2 is disposed so as to be inclined so that the back side is downward by a predetermined angle θ in order to improve the visibility when the laundry is taken in and out.

サスペンション６は、水槽２の下方から水槽２を支持している。このサスペンション６による振動体の支持位置は、振動体全体としての重心の付近となっている。サスペンション６は、振動体を支持するとともにその振動を減衰させる役割を担っている。本実施の形態の場合、水槽２は外箱１に対して上からバネで吊り下げられてはいないが、そのように吊り下げ支持してもよい。ちなみに、「振動体」は、水槽２と、回転ドラム３と、駆動機構４との総称である。   The suspension 6 supports the water tank 2 from below the water tank 2. The support position of the vibrating body by the suspension 6 is near the center of gravity of the entire vibrating body. The suspension 6 supports the vibrating body and plays a role of attenuating the vibration. In the case of the present embodiment, the water tank 2 is not suspended from the top with respect to the outer box 1 by a spring, but may be supported by being suspended as such. Incidentally, the “vibrating body” is a general term for the water tank 2, the rotating drum 3, and the drive mechanism 4.

洗い、すすぎ、脱水および乾燥の各工程は、回転ドラム３を駆動機構４で回転駆動することにより実行される。この時、回転ドラム３内に洗濯物のアンバランスがあると遠心力がかかり、サスペンション６は伸縮し、振動体が変位する。振動体が変位する度にサスペンション６は振動体を所定位置に復帰させようとし、振動体は変位と復帰とを繰り返すので、結果的に振動する。   The steps of washing, rinsing, dehydration and drying are executed by rotating the rotary drum 3 with the drive mechanism 4. At this time, if there is an imbalance of the laundry in the rotating drum 3, a centrifugal force is applied, the suspension 6 expands and contracts, and the vibrating body is displaced. Each time the vibrating body is displaced, the suspension 6 tries to return the vibrating body to a predetermined position, and the vibrating body repeats displacement and return, and consequently vibrates.

水槽開口部６０の周辺には、ゴムなどからなるドアパッキン１５が設けられている。ドア１０が閉じられた時には、突出部７０がドアパッキン１５の内周縁に密着する。これにより、突出部７０とドアパッキン１５との隙間は塞がれる。隙間が塞がれることにより、水槽２から外部への洗濯中の水漏れが防止される。   A door packing 15 made of rubber or the like is provided around the water tank opening 60. When the door 10 is closed, the projecting portion 70 comes into close contact with the inner periphery of the door packing 15. Thereby, the clearance gap between the protrusion part 70 and the door packing 15 is closed. By closing the gap, water leakage during washing from the water tank 2 to the outside is prevented.

回転ドラム３は、ドア１０側にドラム開口部６６を有する。回転ドラム３のドラム開口部６６を取り囲む部分には流体バランサ６２が設けられている。流体バランサ６２の内部には塩水などの流体が封入されている。以下、この流体を「封入流体」という。回転ドラム３の回転時には、洗濯物および洗濯液の偏りによる回転ドラム３全体の重心移動を、封入流体が移動することによって打消すようになっている。また、回転ドラム３の周壁には多数の小孔６４が設けられ、回転ドラム３の内周面上にはバッフル６８が設けられている。小孔６４は、洗濯水を供給したり排出させたりする。バッフル６８は、回転ドラム３の回転に伴って回転ドラム３内の洗濯物を持ち上げる。タンブリングが繰返されると、洗濯物は叩き作用を受ける。洗濯物が叩き作用を受けることで、その洗濯物が洗われたりすすがれたりする。なお、「タンブリング」とは、バッフル６８に持ち上げられた洗濯物が自重により落下する動作を意味する。   The rotating drum 3 has a drum opening 66 on the door 10 side. A fluid balancer 62 is provided at a portion surrounding the drum opening 66 of the rotary drum 3. A fluid such as salt water is sealed inside the fluid balancer 62. Hereinafter, this fluid is referred to as “filled fluid”. When the rotating drum 3 rotates, the center of gravity movement of the entire rotating drum 3 due to the bias of the laundry and the washing liquid is canceled by the movement of the sealed fluid. A large number of small holes 64 are provided in the peripheral wall of the rotary drum 3, and a baffle 68 is provided on the inner peripheral surface of the rotary drum 3. The small holes 64 supply and discharge washing water. The baffle 68 lifts the laundry in the rotating drum 3 as the rotating drum 3 rotates. When the tumbling is repeated, the laundry is subjected to a tapping action. When the laundry is subjected to a beating action, the laundry is washed or rinsed. The “tumbling” means an operation in which the laundry lifted up by the baffle 68 falls due to its own weight.

ドア１０は、回転ドラム３の内側に向く突出部７０を有している。突出部７０を有しているのは、洗濯物が回転ドラム３の前面の水槽開口部６０からはみ出すことをなるべく防ぐためである。突出部７０は、ガラスで形成されている。強度、傷のつきにくさ、熱衝撃性、回転ドラム３内が見えることなどの要件を満たすためである。突出部７０の周縁部はドア１０に固定されている。また、ドア１０にはドア１０の開閉を検知するセンサを有したドアスイッチ（図示せず）が取り付けられている。   The door 10 has a protruding portion 70 that faces the inside of the rotary drum 3. The reason why the protrusion 70 is provided is to prevent the laundry from protruding from the water tank opening 60 on the front surface of the rotating drum 3 as much as possible. The protrusion 70 is made of glass. This is to satisfy requirements such as strength, resistance to scratches, thermal shock, and visibility of the inside of the rotating drum 3. The peripheral edge of the protrusion 70 is fixed to the door 10. Further, a door switch (not shown) having a sensor for detecting opening / closing of the door 10 is attached to the door 10.

外箱１内の後方上部には水道管（図示せず）に接続された洗濯用給水弁３８が設けられ、洗濯用給水弁３８を開くと、接続ホース（図示せず）から水槽２内に給水されるようになっている。これにより、水道水が洗剤ケース（図示せず）内の洗剤を溶かし、生成された洗剤液が給水口４１より回転ドラム３内に供給される。   A washing water supply valve 38 connected to a water pipe (not shown) is provided at the rear upper part in the outer box 1, and when the washing water supply valve 38 is opened, the connection hose (not shown) enters the water tank 2. Water is being supplied. Thereby, the tap water dissolves the detergent in the detergent case (not shown), and the generated detergent liquid is supplied into the rotating drum 3 from the water supply port 41.

外箱１内の後方上部には、すすぎ用給水弁４４と、柔軟仕上剤収納箱（図示せず）およびこれに接続されたすすぎ給水経路（図示せず）とが別途設けられている。すすぎ用給水弁４４が開かれると、すすぎ給水経路から水槽２内へと柔軟仕上剤とともに水が注ぎ込まれる。   A rinsing water supply valve 44, a soft finish storage box (not shown), and a rinsing water supply path (not shown) connected to the rinsing water supply valve 44 are separately provided at the rear upper part in the outer box 1. When the rinsing water supply valve 44 is opened, water is poured into the water tank 2 from the rinsing water supply path together with the soft finish.

外箱１の底部で水槽２の外側には、洗濯液や除湿器４２により凝縮された水分を機外に排出するための排水弁４０および排水ホース２０が設けられている。水槽２の下部と排水弁４０を接続する排水ダクト１８の途中には、外箱１の前面下部から取り外しが可能な糸屑フィルタ（図示せず）が設けられており、洗濯液の水位は糸屑フィルタの上部に設けられたエアートラップ（図示せず）内の圧力変化として水位センサ１０７により測定される。エアートラップと水位センサ１０７との間には導圧パイプ（図示せず）が接続されている。水位センサ１０７は、その導圧パイプを介してエアートラップ（図示せず）内の圧力変化を測定する。   A drainage valve 40 and a drainage hose 20 for discharging the washing liquid and moisture condensed by the dehumidifier 42 are provided outside the water tank 2 at the bottom of the outer box 1. In the middle of the drainage duct 18 connecting the lower part of the water tank 2 and the drainage valve 40, a lint filter (not shown) that can be removed from the lower front part of the outer box 1 is provided. It is measured by the water level sensor 107 as a pressure change in an air trap (not shown) provided on the upper part of the waste filter. A pressure guiding pipe (not shown) is connected between the air trap and the water level sensor 107. The water level sensor 107 measures a pressure change in an air trap (not shown) through the pressure guiding pipe.

また、排水ダクト１８の途中には、循環ポンプ３９が接続されている。循環ポンプ３９は、排水ダクト１８に蓄えられた水を循環ホース４６に供給する。循環ホース４６に供給された水は、シャワーノズル４７によって回転ドラム３の内部に注水される。   A circulation pump 39 is connected in the middle of the drain duct 18. The circulation pump 39 supplies water stored in the drainage duct 18 to the circulation hose 46. The water supplied to the circulation hose 46 is poured into the rotary drum 3 by the shower nozzle 47.

また、外箱１の内部で水槽２の下部の位置に、洗濯物を乾燥するために送風ファン５１とヒータ５４とが設けられている。送風ファン５１は、ファンモータ５０により駆動される。   A blower fan 51 and a heater 54 are provided in the outer box 1 at a position below the water tank 2 to dry the laundry. The blower fan 51 is driven by a fan motor 50.

送風ファン５１は、回転ドラム３内の空気を小孔６４から除湿器４２内に吸引する。吸引された空気は、送風ファン５１、ヒータ５４、および送風ダクト５６を順に通って吹出し口７２から回転ドラム３内に戻される。こうして循環する空気は、ヒータ５４に熱せられて熱風と化し、この熱風が回転ドラム３内に供給されることになるから、回転ドラム３内の洗濯物はその熱風により徐々に乾燥させられる。   The blower fan 51 sucks the air in the rotary drum 3 into the dehumidifier 42 through the small hole 64. The sucked air passes through the blower fan 51, the heater 54, and the blower duct 56 in order, and is returned from the blowout opening 72 into the rotary drum 3. The air thus circulated is heated by the heater 54 to become hot air, and this hot air is supplied into the rotating drum 3, so that the laundry in the rotating drum 3 is gradually dried by the hot air.

また、表示・操作部１１の奥側には制御回路５が配置されている。制御回路５は、ドラム式洗濯機の洗濯動作を制御する。   Further, a control circuit 5 is disposed on the back side of the display / operation unit 11. The control circuit 5 controls the washing operation of the drum type washing machine.

図４は本実施の形態にかかるドラム式洗濯機の内部正面図である。図５は図２に示すドラム式洗濯機の内部平面図である。図６は加速度センサ１０４のパッケージの平面図である。図４〜６を参照して、加速度センサ１０４について説明する。本実施の形態の場合、加速度センサ１０４は、３軸加速度センサである。水槽２の複数の方向の振動成分（本実施の形態においては、互いに異なる方向を向く複数のベクトルで振動方向を表した場合のベクトルの大きさそれぞれを「振動成分」と称する。それらのベクトルの大きさは、振動の大きさに直接的または間接的に対応することとする。本実施の形態の場合、それらのベクトルの大きさは、直接的には加速度に対応することとする。）を検知するための素子として、加速度センサ１０４は水槽２の上部背面側（回転ドラム３が設けられる内側とは反対側）に取り付けられている。加速度センサ１０４は、互いに直交する３方向について、加速度の大きさに比例した電気信号を出力する。本実施の形態の場合、基準電圧２．５Ｖに対し加速度１Ｇ当たり±０．２Ｖの電圧信号を出力するものとして説明するが、これに限定するものではない。この出力値を用いて水槽２の挙動を監視することができる。   FIG. 4 is an internal front view of the drum type washing machine according to the present embodiment. FIG. 5 is an internal plan view of the drum type washing machine shown in FIG. FIG. 6 is a plan view of the package of the acceleration sensor 104. The acceleration sensor 104 will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the acceleration sensor 104 is a triaxial acceleration sensor. Vibration components in a plurality of directions of the water tank 2 (in the present embodiment, each magnitude of a vector when the vibration direction is represented by a plurality of vectors facing different directions is referred to as a “vibration component”. (The magnitude corresponds directly or indirectly to the magnitude of the vibration. In the case of the present embodiment, the magnitude of the vectors directly corresponds to the acceleration.) As an element for detection, the acceleration sensor 104 is attached to the upper back side of the water tank 2 (the side opposite to the inner side where the rotating drum 3 is provided). The acceleration sensor 104 outputs an electrical signal proportional to the magnitude of acceleration in three directions orthogonal to each other. In the case of the present embodiment, it is assumed that a voltage signal of ± 0.2 V per 1 G of acceleration is output with respect to a reference voltage of 2.5 V, but the present invention is not limited thereto. The behavior of the water tank 2 can be monitored using this output value.

加速度センサ１０４は、図５に示すように、水槽２の加速度を互いに直交するＸ方向の成分およびＹ方向の成分として検出することができる。本実施の形態の場合、加速度センサ１０４は、回転ドラム３の回転軸に平行な方向に図６に示すＹ方向を一致させるように取り付けられる。この場合、図６に示すＸ方向は水槽２の左右方向（ドラム式洗濯機の一方の側面から他方の側面へ向かう方向であって図５における左右方向を意味する）となり、加速度センサ１０４は水槽２の左右方向とこれに直行する方向である前後方向の加速度を検知することができる。加速度センサ１０４が加速度を検出できる３軸は、Ｘ方向およびＹ方向に加えて、両方向に対して直交するＺ方向を含む。   As shown in FIG. 5, the acceleration sensor 104 can detect the acceleration of the water tank 2 as an X-direction component and a Y-direction component that are orthogonal to each other. In the case of the present embodiment, the acceleration sensor 104 is attached so that the Y direction shown in FIG. 6 coincides with the direction parallel to the rotation axis of the rotary drum 3. In this case, the X direction shown in FIG. 6 is the left-right direction of the aquarium 2 (the direction from one side of the drum-type washing machine to the other side, meaning the left-right direction in FIG. 5), and the acceleration sensor 104 is It is possible to detect acceleration in the front-rear direction, which is the right-and-left direction of 2 and the direction perpendicular to the left-right direction. The three axes on which the acceleration sensor 104 can detect acceleration include a Z direction orthogonal to both directions in addition to the X direction and the Y direction.

図７は本実施の形態に係る制御回路５の制御ブロック図である。制御回路５は、マイクロコンピュータ２２と、電源回路３１と、リセット回路３２と、入力キー回路３３と、状態検知回路３４と、表示装置駆動回路３５と、ブザー駆動回路３６と、負荷駆動回路３７とを含む。   FIG. 7 is a control block diagram of the control circuit 5 according to the present embodiment. The control circuit 5 includes a microcomputer 22, a power supply circuit 31, a reset circuit 32, an input key circuit 33, a state detection circuit 34, a display device drive circuit 35, a buzzer drive circuit 36, and a load drive circuit 37. including.

マイクロコンピュータ２２は、複数のＩ／Ｏ（Input／Output）ポート２７を介して、入力キー回路３３、状態検知回路３４、表示装置駆動回路３５、ブザー駆動回路３６および負荷駆動回路３７に接続されている。マイクロコンピュータ２２は、入力キー回路３３や状態検知回路３４から入力される入力信号に基づいて演算を行って、表示装置駆動回路３５、ブザー駆動回路３６、および負荷駆動回路３７に信号を出力する。   The microcomputer 22 is connected to an input key circuit 33, a state detection circuit 34, a display device drive circuit 35, a buzzer drive circuit 36 and a load drive circuit 37 via a plurality of I / O (Input / Output) ports 27. Yes. The microcomputer 22 performs an operation based on input signals input from the input key circuit 33 and the state detection circuit 34 and outputs signals to the display device drive circuit 35, the buzzer drive circuit 36, and the load drive circuit 37.

電源回路３１は、マイクロコンピュータ２２の電源端子ＶｄｄおよびＶｓｓに定電圧を供給する。これにより、マイクロコンピュータ２２は動作する。リセット回路３２は、マイクロコンピュータ２２のＲＥＳＥＴ端子に信号を入力する。これにより、マイクロコンピュータ２２はリセットする。入力キー回路３３は、表示・操作部１１に接続され、ユーザが表示・操作部１１を操作するとその操作に応じた信号を生成する。状態検知回路３４は、回転ドラム３の回転を検知する回転検知センサ１０５（回転検知センサ１０５としては、ホールセンサまたはタコジェネレータが一般的である）、水位センサ１０７、並びに加速度センサ１０４に接続されている。状態検知回路３４は、これらが出力した信号を、マイクロコンピュータ２２が利用可能な信号に変換する。表示装置駆動回路３５は、表示装置１０２に接続されており、表示装置１０２を駆動する。ブザー駆動回路３６は、ブザー１０３に接続されており、キー入力完了時、運転終了時および異常時にブザー１０３を鳴動させる。これにより、それらの情報はユーザに伝えられる。負荷駆動回路３７は、駆動機構４、洗濯用給水弁３８、および排水弁４０に接続されており、これらを駆動制御する。   The power supply circuit 31 supplies a constant voltage to the power supply terminals Vdd and Vss of the microcomputer 22. Thereby, the microcomputer 22 operates. The reset circuit 32 inputs a signal to the RESET terminal of the microcomputer 22. Thereby, the microcomputer 22 is reset. The input key circuit 33 is connected to the display / operation unit 11 and generates a signal corresponding to the operation when the user operates the display / operation unit 11. The state detection circuit 34 is connected to a rotation detection sensor 105 that detects the rotation of the rotary drum 3 (a hall sensor or a tachometer is generally used as the rotation detection sensor 105), a water level sensor 107, and an acceleration sensor 104. Yes. The state detection circuit 34 converts the signals output from them into signals that can be used by the microcomputer 22. The display device drive circuit 35 is connected to the display device 102 and drives the display device 102. The buzzer drive circuit 36 is connected to the buzzer 103, and sounds the buzzer 103 when the key input is completed, when the operation is completed, and when an abnormality occurs. Thereby, the information is transmitted to the user. The load drive circuit 37 is connected to the drive mechanism 4, the washing water supply valve 38, and the drain valve 40, and drives and controls them.

マイクロコンピュータ２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２５と、タイマ２６と、複数のＩ／Ｏポート２７と、システムバス２８とから構成されている。   The microcomputer 22 includes a central processing unit (CPU) 23, a random access memory (RAM) 24, a read only memory (ROM) 25, a timer 26, a plurality of I / O ports 27, and a system bus 28. It is configured.

ＣＰＵ２３は、制御部２９と演算部３０から構成されている。制御部２９は、ＲＯＭ２５に記憶されている命令を取り出すとともにその命令を実行する。演算部３０は、命令の実行段階で制御部２９から与えられる制御信号に基づいて、Ｉ／Ｏポート２７に接続された各回路やＲＡＭ２４から入力されるデータに対して二進加算、論理演算、増減、比較などの演算を行う。ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２３が演算に用いるデータを一時的に記憶する。ＲＯＭ２５は、各種機器を動作させる方法の情報、各種判断のために設定された条件、各種情報を処理するためのルールなどを予め記憶する。ＲＯＭ２５が記憶するデータの一種に、容量テーブルがある。容量テーブルとは、回転ドラム３の内部の洗濯物の質量についてのデータテーブルである。容量テーブルは、回転ドラム３の内部の洗濯物の質量を示す質量データを含む。質量データは、図６に示すＸ方向の振動体の振動の共振周波数に対応付けられている。タイマ２６は、ＣＰＵ２３によって設定されたある時点（基準時点）からの経過時間を測定し、その経過時間を示す情報を信号として出力する。Ｉ／Ｏポート２７は、入力キー回路３３その他の回路との間で信号を仲介する。システムバス２８は、マイクロコンピュータ２２を構成する各回路の間に信号を伝達させる。   The CPU 23 includes a control unit 29 and a calculation unit 30. The control unit 29 takes out an instruction stored in the ROM 25 and executes the instruction. The arithmetic unit 30 performs binary addition, logical operation on the data input from each circuit connected to the I / O port 27 and the RAM 24 based on the control signal given from the control unit 29 in the instruction execution stage. Perform operations such as increase / decrease and comparison. The RAM 24 temporarily stores data used by the CPU 23 for calculation. The ROM 25 stores in advance information on how to operate various devices, conditions set for various determinations, rules for processing various types of information, and the like. One type of data stored in the ROM 25 is a capacity table. The capacity table is a data table for the mass of the laundry inside the rotary drum 3. The capacity table includes mass data indicating the mass of the laundry inside the rotary drum 3. The mass data is associated with the resonance frequency of the vibration of the vibrating body in the X direction shown in FIG. The timer 26 measures an elapsed time from a certain time (reference time) set by the CPU 23, and outputs information indicating the elapsed time as a signal. The I / O port 27 mediates a signal with the input key circuit 33 and other circuits. The system bus 28 transmits signals between circuits constituting the microcomputer 22.

図８は、本実施の形態に係る制御回路５の機能ブロック図である。図８を参照して、本実施の形態に係る制御回路５は、情報記憶部２００と、洗い工程制御部２０２と、すすぎ工程制御部２０４と、脱水工程制御部２０６と、乾燥工程制御部２０８とを含む。   FIG. 8 is a functional block diagram of the control circuit 5 according to the present embodiment. Referring to FIG. 8, control circuit 5 according to the present embodiment includes information storage unit 200, washing process control unit 202, rinsing process control unit 204, dehydration process control unit 206, and drying process control unit 208. Including.

情報記憶部２００は、回転ドラム３の回転速度を示す情報と、回転ドラム３が回転する期間の長さを示す情報と、後述する回転チャートと、上述した容量テーブルと、エラーフラグの値とを記憶する。エラーフラグは、回転ドラム３の中の洗濯物の質量が閾値を越えていることを示す。本実施の形態の場合、情報記憶部２００は、ＲＡＭ２４とＲＯＭ２５とにより実現される。   The information storage unit 200 includes information indicating the rotation speed of the rotating drum 3, information indicating the length of a period during which the rotating drum 3 rotates, a rotation chart described later, the capacity table described above, and the value of the error flag. Remember. The error flag indicates that the mass of the laundry in the rotating drum 3 exceeds the threshold value. In the case of the present embodiment, the information storage unit 200 is realized by the RAM 24 and the ROM 25.

洗い工程制御部２０２は、後述する洗い工程を実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、排水弁４０とを制御する。   The washing process control unit 202 controls the drive mechanism 4, the washing water supply valve 38, and the drain valve 40 so as to perform a washing process described later.

洗い工程制御部２０２は、回転制御部２３０と、記憶制御部２３２と、周波数特定部２３４と、質量特定部２３６と、変動制御部２３８とを含む。   The washing process control unit 202 includes a rotation control unit 230, a storage control unit 232, a frequency specifying unit 234, a mass specifying unit 236, and a fluctuation control unit 238.

回転制御部２３０は、回転ドラム３の回転速度を示す情報（本実施の形態の場合、この情報が示す速度は５００ｒｐｍである。しかしながら、これより高い速度で回転ドラム３を回転させても低い速度で回転させてもよいことは言うまでもない。）と回転ドラム３が回転する期間の長さを示す情報（回転速度を示す情報と同様に、この情報が示す期間の長さは、ドラム式洗濯機の設計者が任意に設定できる。）とに従って回転ドラム３が回転するように、駆動機構４を制御する。本実施の形態の場合、回転制御部２３０は、ＣＰＵ２３により実現される。   The rotation control unit 230 provides information indicating the rotation speed of the rotating drum 3 (in the case of the present embodiment, the speed indicated by this information is 500 rpm. However, even if the rotating drum 3 is rotated at a higher speed than this, the rotation speed is low. And the information indicating the length of the period during which the rotary drum 3 rotates (similar to the information indicating the rotational speed, the length of the period indicated by this information is the drum type washing machine). The driving mechanism 4 is controlled so that the rotating drum 3 rotates. In the case of the present embodiment, the rotation control unit 230 is realized by the CPU 23.

記憶制御部２３２は、回転制御部２３０による制御が終了した後、回転ドラム３の回転が停止したことを回転検知センサ１０５が検知すると、加速度センサ１０４が検知した、図５および図６におけるＸ方向の振動の加速度（本実施の形態においては、この加速度を示す情報を「振動情報」と称する。）を時系列に従って記憶するように情報記憶部２００を制御する。本実施の形態の場合、記憶制御部２３２は、ＣＰＵ２３とタイマ２６とによって実現される。記憶制御部２３２として動作するＣＰＵ２３は、Ｘ方向の振動の加速度をタイマ２６が測定した経過時間（本実施の形態の場合、この経過時間の始期は、回転ドラム３の回転が停止したことを回転検知センサ１０５が検知した時である。しかしながら、その他の時が始期であってもよいことは言うまでもない。）に対応付けて記憶するように、情報記憶部２００として動作するＲＡＭ２４を制御することとなる。   When the rotation detection sensor 105 detects that the rotation of the rotary drum 3 has stopped after the control by the rotation control unit 230 is finished, the storage control unit 232 detects the acceleration sensor 104 in the X direction in FIGS. 5 and 6. The information storage unit 200 is controlled so as to store the acceleration of the vibration (in this embodiment, information indicating the acceleration is referred to as “vibration information”) in time series. In the case of the present embodiment, the storage control unit 232 is realized by the CPU 23 and the timer 26. The CPU 23 operating as the storage control unit 232 is the elapsed time when the timer 26 measured the acceleration of vibration in the X direction (in the case of the present embodiment, the start of this elapsed time is that the rotation of the rotary drum 3 is stopped). It is the time when the detection sensor 105 detects it, however, it is needless to say that other times may be the beginning.) The RAM 24 that operates as the information storage unit 200 is controlled so as to be stored in association with it. Become.

周波数特定部２３４は、記憶制御部２３２の制御に従って情報記憶部２００が記憶した加速度に対し周波数解析を行い、振動体ひいては回転ドラム３の共振周波数を特定する。周波数特定部２３４は、回転ドラム３の共振周波数を特定すると、その共振周波数を示す共振周波数データを生成する。本実施の形態の場合、周波数特定部２３４は、ＣＰＵ２３により実現される。   The frequency specifying unit 234 performs frequency analysis on the acceleration stored in the information storage unit 200 in accordance with the control of the storage control unit 232, and specifies the resonance frequency of the vibrating body and the rotating drum 3. When the frequency specifying unit 234 specifies the resonance frequency of the rotating drum 3, the frequency specifying unit 234 generates resonance frequency data indicating the resonance frequency. In the case of the present embodiment, the frequency specifying unit 234 is realized by the CPU 23.

質量特定部２３６は、周波数特定部２３４が生成した共振周波数データに基づいて回転ドラム３に収容された洗濯物の質量を特定する。本実施の形態の場合、質量特定部２３６は、補間法により洗濯物の質量を特定する。その具体的な手順については後述する。本実施の形態の場合、質量特定部２３６は、ＣＰＵ２３により実現される。   The mass specifying unit 236 specifies the mass of the laundry accommodated in the rotating drum 3 based on the resonance frequency data generated by the frequency specifying unit 234. In the case of the present embodiment, the mass specifying unit 236 specifies the mass of the laundry by an interpolation method. The specific procedure will be described later. In the case of the present embodiment, the mass specifying unit 236 is realized by the CPU 23.

変動制御部２３８は、質量特定部２３６が選択した洗濯物の容量に基づき、洗い工程における運転条件を選択し、その条件に従って駆動機構４などを制御する。本実施の形態の場合、変動制御部２３８は、ＣＰＵ２３により実現される。また、変動制御部２３８は、質量特定部２３６が特定した洗濯物の質量が閾値を越えているとき、質量特定部２３６が特定した洗濯物の質量が閾値を越えていることを示す情報（エラー表示）を表示するように表示装置駆動回路３５を介して表示装置１０２を制御する。   The fluctuation control unit 238 selects operating conditions in the washing process based on the laundry volume selected by the mass specifying unit 236, and controls the drive mechanism 4 and the like according to the conditions. In the case of the present embodiment, the variation control unit 238 is realized by the CPU 23. In addition, when the mass of the laundry specified by the mass specifying unit 236 exceeds the threshold, the fluctuation control unit 238 includes information (error) indicating that the mass of the laundry specified by the mass specifying unit 236 exceeds the threshold. The display device 102 is controlled via the display device driving circuit 35 so as to display (display).

すすぎ工程制御部２０４は、後述するすすぎ工程を実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、循環ポンプ３９と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御する。本実施の形態の場合、すすぎ工程制御部２０４は、ＣＰＵ２３とＲＡＭ２４とＲＯＭ２５とにより実現される。   The rinsing process control unit 204 controls the drive mechanism 4, the washing water supply valve 38, the circulation pump 39, the drain valve 40, and the rinsing water supply valve 44 so as to perform a rinsing process described later. In the case of the present embodiment, the rinsing process control unit 204 is realized by the CPU 23, the RAM 24, and the ROM 25.

すすぎ工程制御部２０４は、シャワーすすぎ制御部２２０と、ためすすぎ・注水すすぎ制御部２２２とを含む。   The rinsing process control unit 204 includes a shower rinsing control unit 220 and a rinsing / water injection rinsing control unit 222.

シャワーすすぎ制御部２２０は、シャワーすすぎ動作を実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、循環ポンプ３９と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御する。ためすすぎ・注水すすぎ制御部２２２は、ためすすぎ動作あるいは注水すすぎ動作を実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御する。   The shower rinsing control unit 220 controls the drive mechanism 4, the washing water supply valve 38, the circulation pump 39, the drain valve 40, and the rinsing water supply valve 44 so as to perform the shower rinsing operation. The rinsing / water rinsing control unit 222 controls the drive mechanism 4, the washing water supply valve 38, the drain valve 40, and the rinsing water supply valve 44 so as to perform the rinsing operation or the water rinsing operation.

脱水工程制御部２０６は、後述する脱水工程を実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、排水弁４０とを制御する。本実施の形態の場合、脱水工程制御部２０６は、ＣＰＵ２３とＲＡＭ２４とＲＯＭ２５とにより実現される。   The dehydration process control unit 206 controls the drive mechanism 4, the washing water supply valve 38, and the drain valve 40 so as to perform a dehydration process described later. In the case of the present embodiment, the dehydration process control unit 206 is realized by the CPU 23, the RAM 24, and the ROM 25.

乾燥工程制御部２０８は、後述する乾燥工程を実施するように、駆動機構４と、ファンモータ５０と、ヒータ５４と、給水装置（図示せず）とを制御する。本実施の形態の場合、乾燥工程制御部２０８は、ＣＰＵ２３とＲＡＭ２４とＲＯＭ２５とにより実現される。   The drying process control unit 208 controls the drive mechanism 4, the fan motor 50, the heater 54, and a water supply device (not shown) so as to perform a drying process described later. In the case of the present embodiment, the drying process control unit 208 is realized by the CPU 23, the RAM 24, and the ROM 25.

図９は、本実施の形態に係るドラム式洗濯機が実施する運転の運転チャートを示す概念図である。図９においてハッチングが付されている欄は、その欄に対応する部材などが動作していることを示す。たとえば、その欄に弁が対応している場合、ハッチングが付されていることは、弁が開いていることを示し、ハッチングが付されていないことは、弁が閉じていることを示す。その欄に機構が対応している場合、ハッチングが付されていることは、その機構が稼動していることを示し、ハッチングが付されていないことは、その機構が稼動していないことを示す。その欄に洗いチャートその他の回転チャートが対応している場合、ハッチングが付されていることは、その回転チャートを参照して制御が行われていることを示し、ハッチングが付されていないことは、その回転チャートを参照した制御が行われていないことを示す。図９を参照して、本実施の形態に係るドラム式洗濯機が実施する運転を説明する。本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、表示・操作部１１への入力により設定された条件に従って、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、あるいは乾燥工程の少なくとも１つを実行する。これらの各工程は、１つ以上の動作を含む。   FIG. 9 is a conceptual diagram showing a driving chart of driving performed by the drum type washing machine according to the present embodiment. In FIG. 9, a hatched column indicates that a member or the like corresponding to the column is operating. For example, when a valve corresponds to the column, hatching indicates that the valve is open, and no hatching indicates that the valve is closed. When a mechanism corresponds to that column, hatching indicates that the mechanism is operating, and no hatching indicates that the mechanism is not operating. . When a washing chart or other rotation chart corresponds to the column, hatching indicates that control is being performed with reference to the rotation chart, and no hatching is attached. , Indicating that the control referring to the rotation chart is not performed. With reference to FIG. 9, the operation | movement which the drum type washing machine which concerns on this Embodiment implements is demonstrated. The drum type washing machine according to the present embodiment executes at least one of a washing process, a rinsing process, a dehydrating process, or a drying process according to the conditions set by the input to the display / operation unit 11. Each of these steps includes one or more operations.

また、図１０は、本実施の形態に係るドラム式洗濯機が実施する洗濯処理の制御の手順を示すフローチャートである。図９および図１０を参照して、本実施の形態に係るドラム式洗濯機で実行されるプログラムは、洗濯に関し、以下のような制御を実行する。   FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for controlling the laundry process performed by the drum type washing machine according to the present embodiment. Referring to FIGS. 9 and 10, the program executed by the drum type washing machine according to the present embodiment executes the following control regarding washing.

ステップＳ１００にて、ドラム式洗濯機は、洗い工程を実施する。この処理は、図１１により示される。   In step S100, the drum type washing machine performs a washing process. This process is illustrated by FIG.

ステップＳ１０２にて、シャワーすすぎ制御部２２０は、情報記憶部２００に記憶されたエラーフラグの値が「０」か否かを判断する。エラーフラグの値が「０」と判断した場合（ステップＳ１０２にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１０４へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１０２にてＮＯ）、処理はステップＳ１１０へと移される。   In step S <b> 102, shower rinse control unit 220 determines whether the value of the error flag stored in information storage unit 200 is “0”. If it is determined that the value of the error flag is “0” (YES in step S102), the process proceeds to step S104. If not (NO in step S102), the process proceeds to step S110.

ステップＳ１０４にて、ドラム式洗濯機は、すすぎ工程を実施する。すすぎ工程とは、いったん排水動作が実施された後、すすぎ脱水動作と攪拌すすぎ動作とを交互に複数回繰り返す工程である。   In step S104, the drum type washing machine performs a rinsing process. The rinsing step is a step of repeating the rinsing dehydrating operation and the stirring rinsing operation alternately a plurality of times after the drainage operation is once performed.

本実施の形態における排水動作は、排水弁４０を作動させることにより、排水ダクト１８および排水ホース２０を介して外箱１の外部に洗濯液を排出させる動作を意味する。   The drainage operation in the present embodiment means an operation of discharging the washing liquid to the outside of the outer box 1 through the drainage duct 18 and the drainage hose 20 by operating the drainage valve 40.

すすぎ脱水動作は、排水弁４０が開かれた状態で駆動機構４が制御回路５の制御に従って回転ドラム３を回転させる動作である。回転ドラム３の回転速度はすすぎ脱水動作用の回転チャート（図９における「脱水チャート（１）」）に基づいて制御される。この回転チャートは、回転ドラム３の回転を途中で休止させたり、回転ドラム３の回転速度を変えたりするように設定されている。このような回転は洗剤を多く含んだ洗濯液の脱水に適している。   The rinsing and dehydrating operation is an operation in which the driving mechanism 4 rotates the rotating drum 3 according to the control of the control circuit 5 with the drain valve 40 opened. The rotation speed of the rotary drum 3 is controlled based on a rotation chart for rinsing and dehydrating operation (“dehydration chart (1)” in FIG. 9). This rotation chart is set so that the rotation of the rotary drum 3 is stopped halfway or the rotation speed of the rotary drum 3 is changed. Such rotation is suitable for the dehydration of washing liquid containing a lot of detergent.

すすぎ脱水動作により、洗濯物に含まれていた洗濯液は、回転ドラム３の回転により生じた遠心力で小孔６４を通じて水槽２の内壁へと放出される。水槽２の内壁を伝って水槽２内の下部に流下した洗濯液は排水ダクト１８および排水弁４０を介して外部に排水される。   The washing liquid contained in the laundry is discharged to the inner wall of the water tank 2 through the small hole 64 by the centrifugal force generated by the rotation of the rotating drum 3 by the rinsing dehydration operation. The washing liquid flowing down the inner wall of the water tank 2 to the lower part of the water tank 2 is drained to the outside through the drainage duct 18 and the drainage valve 40.

本実施の形態における攪拌すすぎ動作は、次の手順に従って給水と回転ドラム３の回転とを行う動作を意味する。第１に、負荷駆動回路３７が排水弁４０を閉じ、洗濯用給水弁３８を開く。洗濯用給水弁３８が開くことに伴って水槽２内の水位が所定水位に達すると負荷駆動回路３７は洗濯用給水弁３８を閉じる。第２に、駆動機構４が制御回路５の制御に従って回転ドラム３を回転させる。回転ドラム３の回転速度は攪拌すすぎ動作用の回転チャートに基づいて制御される。攪拌すすぎ動作は、上述したすすぎ脱水動作により中間脱水が完了すると実施される。   The stirring and rinsing operation in the present embodiment means an operation of performing water supply and rotation of the rotating drum 3 according to the following procedure. First, the load drive circuit 37 closes the drain valve 40 and opens the washing water supply valve 38. When the water level in the water tank 2 reaches a predetermined water level as the washing water supply valve 38 opens, the load drive circuit 37 closes the washing water supply valve 38. Second, the drive mechanism 4 rotates the rotating drum 3 according to the control of the control circuit 5. The rotation speed of the rotary drum 3 is controlled based on a rotation chart for the stirring and rinsing operation. The stirring rinsing operation is performed when the intermediate dehydration is completed by the above-described rinsing dehydration operation.

なお、本実施の形態の場合、攪拌すすぎ動作の一種として、シャワーすすぎ動作が実施されることがある。本実施の形態におけるシャワーすすぎ動作は、制御回路５が、次の２種類の制御を行う動作である。第１の制御は、回転ドラム３を中速回転（本実施の形態の場合、毎分３００回転）させながら、洗濯用給水弁３８を開く制御である。これにより、接続ホース（図示せず）と給水口４１とを通して水槽２の下部および排水ダクト１８に水が貯まる。第２の制御は、水槽２の下部および排水ダクト１８に水が貯まった後、循環ポンプ３９を駆動させて、循環ホース４６を介してシャワーノズル４７より回転ドラム３の中に水を注水し水流を起こす制御である。これらの制御が実施されると、水道水は遠心力により洗濯物を透過するので、洗濯物に残留していた洗剤を効率良く除去することができる。洗濯物に残留していた洗剤を効率良く除去することができるので、すすぎ性能を確保しつつ運転時間の短縮と節水とを実現できる。   In the case of the present embodiment, a shower rinsing operation may be performed as a kind of stirring rinsing operation. The shower rinsing operation in the present embodiment is an operation in which the control circuit 5 performs the following two types of control. The first control is a control for opening the washing water supply valve 38 while rotating the rotating drum 3 at a medium speed (in the present embodiment, 300 revolutions per minute). Accordingly, water is stored in the lower portion of the water tank 2 and the drainage duct 18 through the connection hose (not shown) and the water supply port 41. In the second control, after the water is stored in the lower part of the water tank 2 and the drainage duct 18, the circulation pump 39 is driven and water is poured into the rotary drum 3 from the shower nozzle 47 via the circulation hose 46. This is the control that causes When these controls are performed, tap water permeates the laundry by centrifugal force, so that the detergent remaining on the laundry can be efficiently removed. Since the detergent remaining on the laundry can be efficiently removed, the operation time can be shortened and water can be saved while ensuring the rinsing performance.

また、攪拌すすぎ動作中に、制御回路５は、すすぎ用給水弁４４を開いてもよい。すすぎ用給水弁４４が開かれると、柔軟仕上剤収納箱（図示せず）およびこれに連通するすすぎ給水経路（図示せず）から水槽２内へ柔軟仕上剤とともに水が注ぎ込まれる。   Further, the control circuit 5 may open the rinsing water supply valve 44 during the stirring and rinsing operation. When the rinsing water supply valve 44 is opened, water is poured into the water tank 2 from the soft finishing agent storage box (not shown) and a rinsing water supply path (not shown) communicating with the soft finishing agent storage box (not shown).

ステップＳ１０６にて、ドラム式洗濯機は、脱水工程を実施する。脱水工程が開始されると、制御回路５によって、洗濯用給水弁３８が閉じられ、排水弁４０が開放される。これにより、水槽２内の洗濯液が外部に排出される排水動作が行われる。   In step S106, the drum type washing machine performs a dehydration process. When the dehydration process is started, the washing water supply valve 38 is closed and the drain valve 40 is opened by the control circuit 5. Thereby, the draining operation | movement from which the washing liquid in the water tank 2 is discharged | emitted outside is performed.

排水動作が終了すると、駆動機構４が制御回路５の制御に従って回転ドラム３を回転させ始める。回転ドラム３の回転速度は仕上げ脱水動作用の回転チャートに基づいて制御される。仕上げ脱水動作用の回転チャート（図９における「脱水チャート（２）」）に基づいて回転ドラム３の回転速度が制御されると、回転ドラム３の回転により生じた遠心力で小孔６４を通じて水槽２の内壁へと放出される。水槽２の内壁を伝って水槽２内の下部に流下した洗濯液は排水ダクト１８および排水弁４０を介して外部に排水される。   When the draining operation is finished, the drive mechanism 4 starts rotating the rotating drum 3 according to the control of the control circuit 5. The rotation speed of the rotating drum 3 is controlled based on a rotation chart for finishing dewatering operation. When the rotation speed of the rotating drum 3 is controlled based on the rotation chart for the finishing dewatering operation ("dehydration chart (2)" in FIG. 9), the water tank is passed through the small hole 64 by the centrifugal force generated by the rotation of the rotating drum 3. To the inner wall of the two. The washing liquid flowing down the inner wall of the water tank 2 to the lower part of the water tank 2 is drained to the outside through the drainage duct 18 and the drainage valve 40.

なお、脱水工程では回転ドラム３の回転速度が低速から高速まで広い範囲に渡って変動するので、回転ドラム３内の洗濯物の配置が脱水工程の最中にアンバランスになったか否かを、この脱水工程の低速回転での運転状態を利用して判定することが好ましい。洗濯物が内壁に張り付く程度の低速回転（臨界速度）で回転ドラム３を回転させながら、回転ドラム３の偏芯荷重の大きさである偏芯量を検知するアンバランス検知を行い、偏芯量が判定値以下ならば回転ドラム３の回転をそのまま高速回転に移行させることができる。偏芯量が判定値を上回ったならば、回転ドラム３の回転を停止し、脱水工程を最初から再度やり直した上でアンバランス検知を再度行う。   In addition, since the rotational speed of the rotating drum 3 varies over a wide range from low speed to high speed in the dehydration process, it is determined whether or not the arrangement of the laundry in the rotary drum 3 is unbalanced during the dehydration process. It is preferable to make a determination using the operation state at a low speed rotation in the dehydration process. While rotating the rotating drum 3 at a low-speed rotation (critical speed) that allows the laundry to stick to the inner wall, unbalance detection is performed to detect the amount of eccentricity that is the magnitude of the eccentric load of the rotating drum 3, and the amount of eccentricity. Can be shifted to high speed rotation as it is. If the amount of eccentricity exceeds the determination value, the rotation of the rotary drum 3 is stopped, the dehydration process is restarted from the beginning, and unbalance detection is performed again.

偏芯量は、駆動機構４のモータ（図示せず）に入力される交流電力の位相と回転検知センサ１０５が出力したパルス信号の位相とに基づいて検知される。これらの位相差は偏芯量に対応している。これらの位相差が偏芯量に対応している（位相差が大きいほど洗濯物はアンバランスに回転ドラム３に張り付いている）ので、ＣＰＵ２３は、これらの位相差に基づいて偏芯量を算出できる。   The amount of eccentricity is detected based on the phase of AC power input to the motor (not shown) of the drive mechanism 4 and the phase of the pulse signal output from the rotation detection sensor 105. These phase differences correspond to the amount of eccentricity. These phase differences correspond to the eccentric amounts (the larger the phase difference, the more the laundry is attached to the rotating drum 3 unbalanced), so the CPU 23 determines the eccentric amount based on these phase differences. It can be calculated.

回転ドラム３の回転が高速回転に移行した場合、回転ドラム３の高速回転時の遠心力により回転ドラム３の周壁内面に洗濯物が押し付けられると、洗濯物に含まれた洗濯液やすすぎ水は回転ドラム３の小孔６４から排出される。洗濯液やすすぎ水は、回転ドラム３の小孔６４から外方に飛ばされ、水槽２の内面を伝ってその下部に導かれ機外に排出される。   When the rotation of the rotating drum 3 shifts to high speed rotation, if the laundry is pressed against the inner surface of the peripheral wall of the rotating drum 3 by the centrifugal force when the rotating drum 3 rotates at high speed, the washing liquid and the rinsing water contained in the laundry are It is discharged from the small hole 64 of the rotating drum 3. The washing liquid and the rinsing water are blown outward from the small holes 64 of the rotary drum 3, are guided to the lower part of the water tank 2 and are discharged out of the machine.

なお、脱水中に加速度センサ１０４が異常振動を検知した場合も、偏芯量が判定値を上回った場合と同様に回転を停止し、脱水工程を最初から再度やり直した上でアンバランス検知を再度行っても良い。   Even if the acceleration sensor 104 detects abnormal vibration during dehydration, the rotation is stopped in the same manner as when the eccentricity exceeds the judgment value, and the unbalance detection is performed again after the dehydration process is started again. You can go.

ステップＳ１０８にて、ドラム式洗濯機は、乾燥工程を実施する。乾燥工程が開始されると、駆動機構４が制御回路５の制御に従って回転ドラム３を回転させ始める。回転ドラム３の回転速度は乾燥工程用の回転チャートに基づいて制御される。   In step S108, the drum type washing machine performs a drying process. When the drying process is started, the drive mechanism 4 starts rotating the rotary drum 3 according to the control of the control circuit 5. The rotation speed of the rotary drum 3 is controlled based on a rotation chart for the drying process.

回転ドラム３が回転している間、ファンモータ５０により送風ファン５１が駆動される。さらに、給水装置（図示せず）によって除湿器４２内に注水される。これらの動作により、回転ドラム３内の空気は、送風ファン５１、ヒータ５４、および送風ダクト５６を順に通って吹出し口７２から回転ドラム３内に戻される。こうして循環する空気は、ヒータ５４に熱せられて熱風と化し、この熱風が回転ドラム３内に供給されることになるから、回転ドラム３内の洗濯物はその熱風により徐々に乾燥させられる。   While the rotary drum 3 is rotating, the blower fan 51 is driven by the fan motor 50. Further, water is poured into the dehumidifier 42 by a water supply device (not shown). By these operations, the air in the rotating drum 3 is returned to the rotating drum 3 from the outlet 72 through the blower fan 51, the heater 54, and the blower duct 56 in order. The air thus circulated is heated by the heater 54 to become hot air, and this hot air is supplied into the rotating drum 3, so that the laundry in the rotating drum 3 is gradually dried by the hot air.

さらに、この乾燥中、洗濯物から蒸発した水分は、回転ドラム３内から出る空気に含まれるが、この湿った空気は、除湿器４２内を通るときに、この除湿器４２内に注ぎ入れられた水で冷却されることにより凝縮される。その結果、この空気は除湿され、湿度の低い空気となる。こうして、除湿された空気は上記経路に沿って再び、送風ファン５１およびヒータ５４に至る。この動作を繰り返すことにより、乾燥工程が実行される。   Furthermore, the moisture evaporated from the laundry during the drying is contained in the air that exits from the inside of the rotating drum 3, but this moist air is poured into the dehumidifier 42 as it passes through the dehumidifier 42. It is condensed by cooling with hot water. As a result, this air is dehumidified and becomes low-humidity air. Thus, the dehumidified air reaches the blower fan 51 and the heater 54 again along the path. By repeating this operation, the drying process is executed.

回転ドラム３内の湿度や温度は、湿度センサまたは温度センサ（いずれも図示せず）によって検知される。これらの値が所定値になると乾燥工程は終了する。この乾燥工程において除湿により凝縮された水分は、除湿器４２を下降して排水ダクト１８、排水弁４０および排水ホース２０を介して外部に排出される。   The humidity and temperature in the rotating drum 3 are detected by a humidity sensor or a temperature sensor (both not shown). When these values reach predetermined values, the drying process ends. The moisture condensed by dehumidification in this drying step descends the dehumidifier 42 and is discharged to the outside through the drain duct 18, drain valve 40 and drain hose 20.

ステップＳ１１０にて、シャワーすすぎ制御部２２０は、情報記憶部２００に記憶されたエラーフラグの値を「０」に変更する。   In step S110, the shower rinse control unit 220 changes the value of the error flag stored in the information storage unit 200 to “0”.

図１１を参照して、洗い工程制御部２０２で実行されるプログラムは、洗い工程に関し、以下のような制御を実行する。   Referring to FIG. 11, the program executed by washing process control unit 202 executes the following control regarding the washing process.

ステップＳ１２０にて、水槽開口部６０から回転ドラム３内に洗濯物が投入され、ドア１０が閉じられると、図２に示すようにドア１０の周縁にドアパッキン１５の内周縁が密着する。そして、洗剤ケース（図示せず）にユーザが洗剤を入れ、かつユーザが表示・操作部１１を操作すると、制御回路５からの指令により洗い工程が開始される。洗い工程が開始される際、制御回路５が制御するロック機構（図示せず）によって、ドア１０がロックされる。その後、洗い工程制御部２０２は、回転ドラム３に投入されている洗濯物の容量を検知する。この容量を検知するための処理は、図１２により示される。   In step S120, when the laundry is put into the rotating drum 3 from the water tank opening 60 and the door 10 is closed, the inner periphery of the door packing 15 comes into close contact with the periphery of the door 10 as shown in FIG. When the user puts the detergent into the detergent case (not shown) and the user operates the display / operation unit 11, the washing process is started by a command from the control circuit 5. When the washing process is started, the door 10 is locked by a lock mechanism (not shown) controlled by the control circuit 5. Thereafter, the washing process control unit 202 detects the capacity of the laundry put in the rotating drum 3. The process for detecting this capacity is shown in FIG.

ステップＳ１２２にて、変動制御部２３８は、情報記憶部２００に記憶されたエラーフラグの値が「１」か否かを判断する。エラーフラグの値が「１」と判断した場合には（ステップＳ１２２にてＹＥＳ）、処理は終了する。もしそうでないと（ステップＳ１２２にてＮＯ）、処理はステップＳ１２４へと移される。   In step S122, the fluctuation control unit 238 determines whether or not the value of the error flag stored in the information storage unit 200 is “1”. If it is determined that the value of the error flag is “1” (YES in step S122), the process ends. If not (NO in step S122), the process proceeds to step S124.

ステップＳ１２４にて、変動制御部２３８は、質量特定部２３６が出力した洗濯物の容量を示す値に基づき、洗い工程における運転条件を選択する。洗い工程における運転条件は、運転チャートに従って選択される。   In step S124, the fluctuation control unit 238 selects the operating condition in the washing process based on the value indicating the volume of the laundry output from the mass specifying unit 236. The operation conditions in the washing process are selected according to the operation chart.

ステップＳ１２６にて、変動制御部２３８は、排水弁４０が閉じた状態で洗濯用給水弁３８を開く。洗濯用給水弁３８が開くことによって水道水は接続ホース（図示せず）から洗剤ケース（図示せず）を経由して洗剤とともに水槽２および回転ドラム３の内部に流れ込む。水槽２内の水位が所定水位に達したことは、水位センサ１０７が検知する。水槽２内の水位が所定水位に達すると、変動制御部２３８により制御された負荷駆動回路３７が洗濯用給水弁３８を閉じる。   In step S126, the fluctuation control unit 238 opens the washing water supply valve 38 with the drain valve 40 closed. When the washing water supply valve 38 is opened, tap water flows into the water tank 2 and the rotating drum 3 together with the detergent from a connecting hose (not shown) via a detergent case (not shown). The water level sensor 107 detects that the water level in the water tank 2 has reached a predetermined water level. When the water level in the water tank 2 reaches a predetermined water level, the load drive circuit 37 controlled by the fluctuation control unit 238 closes the washing water supply valve 38.

ステップＳ１２８にて、変動制御部２３８は、駆動機構４が回転ドラム３を回転させ始めるように、駆動機構４を制御する。回転ドラム３の回転速度はＲＯＭ２５が記憶した回転チャートに基づいて制御される。これにより、所定時間だけ洗い動作が行われる。   In step S128, the fluctuation control unit 238 controls the drive mechanism 4 so that the drive mechanism 4 starts rotating the rotary drum 3. The rotation speed of the rotary drum 3 is controlled based on a rotation chart stored in the ROM 25. Thereby, the washing operation is performed for a predetermined time.

回転チャートは、回転速度、反転時間、反転周期などといった、駆動機構４による回転ドラム３の回転の推移を示す情報である。回転チャートは、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程といった種別、および洗濯物の種類に対応付けられて情報記憶部２００として動作するＲＯＭ２５に記憶されている。これらの回転チャートは、使用者によって選択されたり自動的に選択されたりする。   The rotation chart is information indicating a transition of the rotation of the rotary drum 3 by the drive mechanism 4 such as a rotation speed, a reversal time, a reversal cycle, and the like. The rotation chart is stored in the ROM 25 that operates as the information storage unit 200 in association with types such as a washing process, a rinsing process, a dehydration process, and a drying process, and a type of laundry. These rotation charts are selected by the user or automatically selected.

図１２を参照して、洗い工程制御部２０２で実行されるプログラムは、容量検知に関し、以下のような制御を実行する。   Referring to FIG. 12, the program executed by washing process control unit 202 performs the following control with respect to capacity detection.

ステップＳ１４０にて、回転制御部２３０は、回転速度を示す情報と期間の長さを示す情報とに従って回転ドラム３が回転するように駆動機構４を制御する。   In step S140, rotation control unit 230 controls drive mechanism 4 so that rotating drum 3 rotates according to information indicating the rotation speed and information indicating the length of the period.

ステップＳ１４２にて、回転制御部２３０による駆動機構４の制御が終了した後、回転検知センサ１０５は、回転ドラム３が実際に停止したことを検知する。回転ドラム３が実際に停止したことを示す信号は、状態検知回路３４とＩ／Ｏポート２７とを経て、ＣＰＵ２３に入力される。回転ドラム３が実際に停止したことを示す信号が入力されると、記憶制御部２３２として動作するＣＰＵ２３は、上述した基準時点をリセットする。これにより、若干の誤差はあるものの、タイマ２６は、回転ドラム３が実際に停止した時を始期とする時間を測定することとなる。   In step S142, after the control of the drive mechanism 4 by the rotation control unit 230 is completed, the rotation detection sensor 105 detects that the rotary drum 3 has actually stopped. A signal indicating that the rotating drum 3 has actually stopped is input to the CPU 23 via the state detection circuit 34 and the I / O port 27. When a signal indicating that the rotating drum 3 has actually stopped is input, the CPU 23 operating as the storage control unit 232 resets the reference time point described above. Thereby, although there is a slight error, the timer 26 measures the time starting from when the rotating drum 3 actually stops.

ステップＳ１４４にて、記憶制御部２３２として動作するＣＰＵ２３は、加速度センサ１０４が状態検知回路３４とＩ／Ｏポート２７とを介して入力した振動情報をタイマ２６が測定した経過時間に対応付けて記憶するように、情報記憶部２００として動作するＲＡＭ２４を制御する。   In step S144, the CPU 23 operating as the storage control unit 232 stores the vibration information input by the acceleration sensor 104 via the state detection circuit 34 and the I / O port 27 in association with the elapsed time measured by the timer 26. Thus, the RAM 24 that operates as the information storage unit 200 is controlled.

ステップＳ１４６にて、周波数特定部２３４として動作するＣＰＵ２３は、情報記憶部２００が記憶した振動情報に対し周波数解析を行い、振動体ひいては回転ドラム３の共振周波数を特定する。   In step S146, the CPU 23 operating as the frequency specifying unit 234 performs frequency analysis on the vibration information stored in the information storage unit 200, and specifies the resonance frequency of the vibrating body and the rotating drum 3.

周波数解析とは、振動を示す各種のデータ（本実施の形態であれば振動情報）からフーリエ変換によりある値（本実施の形態の場合、これを「パワー」と称する）を算出し、パワーと周波数との関係を特定する処理のことである。パワーが極値となる周波数は、振動体の共振周波数とみなすことができる。次の式は、フーリエ変換のために用いられる式の一種である。   In frequency analysis, a certain value (in this embodiment, this is referred to as “power”) is calculated by Fourier transform from various data indicating vibration (vibration information in this embodiment), and power and It is a process of specifying the relationship with the frequency. The frequency at which the power becomes an extreme value can be regarded as the resonance frequency of the vibrating body. The following equation is a kind of equation used for Fourier transform.

Figure 2009011559
Figure 2009011559

ただし、上述した式において、ｔは回転ドラム３が実際に停止した時点からの経過時間を示す。ｆ（ｔ）は経過時間ｔにおける加速度を示す。ωは振動体の角周波数を示す。Ｆ（ω）はパワーを示す。ｊは虚数単位（ｊの二乗が「−１」）を示す。ｅは自然対数を示す。   However, in the above-described formula, t indicates an elapsed time from the time when the rotating drum 3 actually stops. f (t) indicates the acceleration at the elapsed time t. ω represents the angular frequency of the vibrating body. F (ω) represents power. j represents an imaginary unit (the square of j is “−1”). e represents a natural logarithm.

本実施の形態の場合、周波数特定部２３４は、実際に上述した式を用いてパワーを算出するのではなく、それと同等の処理（より具体的には、高速フーリエ変換）を行うことによりパワーを算出する。なお、加速度を示すデータに対して高速フーリエ変換を行うための具体的な処理は周知なのでここではその詳細な説明は行わない。   In the case of the present embodiment, the frequency specifying unit 234 does not actually calculate the power using the above-described formula, but performs the same process (more specifically, the fast Fourier transform) to obtain the power. calculate. In addition, since the specific process for performing the fast Fourier transform with respect to the data which shows acceleration is known, the detailed description is not given here.

パワーと周波数との関係が特定されると、周波数特定部２３４は、その関係に基づいて振動体の共振周波数を検出する。具体的に説明すると、周波数特定部２３４は、パワーが最大値となる周波数を振動体の共振周波数とみなす。   When the relationship between power and frequency is specified, the frequency specifying unit 234 detects the resonance frequency of the vibrating body based on the relationship. More specifically, the frequency specifying unit 234 regards the frequency at which the power is maximum as the resonance frequency of the vibrating body.

ステップＳ１４８にて、質量特定部２３６は、回転ドラム３に収容された洗濯物の質量を特定する。本実施の形態において、質量特定部２３６は、回転ドラム３に収容された洗濯物の質量を補間法により算出する。より具体的には、本実施の形態の場合、質量特定部２３６は、次の手順に従って洗濯物の質量を特定する。第１の手順は、容量テーブルが含む質量データのうち次に述べる２種類の質量データを質量特定部２３６が選択する手順である。第１の種類の質量データは、周波数特定部２３４が特定した共振周波数以上であって周波数特定部２３４が特定した共振周波数に最も近い周波数に対応付けられた質量データである。第２の種類の質量データは、周波数特定部２３４が特定した共振周波数以下の周波数であって周波数特定部２３４が特定した共振周波数に最も近い周波数に対応付けられた質量データである。第２の手順は、式（１）に従って質量特定部２３６が洗濯物の質量を算出する手順である。   In step S <b> 148, the mass specifying unit 236 specifies the mass of the laundry stored in the rotary drum 3. In the present embodiment, the mass specifying unit 236 calculates the mass of the laundry accommodated in the rotating drum 3 by an interpolation method. More specifically, in the case of the present embodiment, the mass specifying unit 236 specifies the mass of the laundry according to the following procedure. The first procedure is a procedure in which the mass specifying unit 236 selects the following two types of mass data from among the mass data included in the capacity table. The first type of mass data is mass data associated with a frequency that is equal to or higher than the resonance frequency specified by the frequency specifying unit 234 and closest to the resonance frequency specified by the frequency specifying unit 234. The second type of mass data is mass data associated with a frequency that is equal to or lower than the resonance frequency specified by the frequency specifying unit 234 and closest to the resonance frequency specified by the frequency specifying unit 234. The second procedure is a procedure in which the mass specifying unit 236 calculates the mass of the laundry according to the formula (1).

Ｗｘ＝（Ｗａ−Ｗｂ）×（ｆｘ−ｆａ）／（ｆａ−ｆｂ）＋Ｗａ・・・（１）
ただし、Ｗｘは回転ドラム３に収容された洗濯物の質量を示す。Ｗａは容量テーブルが含む質量データのうち周波数特定部２３４が特定した共振周波数以上であって周波数特定部２３４が特定した共振周波数に最も近い周波数に対応付けられた質量データが示す質量である。Ｗｂは容量テーブルが含む質量データのうち周波数特定部２３４が特定した共振周波数以下であって周波数特定部２３４が特定した共振周波数に最も近い周波数に対応付けられた質量データが示す質量である。ｆｘは周波数特定部２３４が特定した共振周波数である。ｆａは容量テーブルが含む質量データに対応付けられた周波数のうち周波数特定部２３４が特定した共振周波数以上であって周波数特定部２３４が特定した共振周波数に最も近い周波数である。ｆｂは容量テーブルが含む質量データに対応付けられた周波数のうち周波数特定部２３４が特定した共振周波数以下であって周波数特定部２３４が特定した共振周波数に最も近い周波数である。 Wx = (Wa−Wb) × (fx−fa) / (fa−fb) + Wa (1)
Here, Wx represents the mass of the laundry accommodated in the rotating drum 3. Wa is the mass indicated by the mass data associated with the frequency that is equal to or higher than the resonance frequency specified by the frequency specifying unit 234 and is closest to the resonance frequency specified by the frequency specifying unit 234 among the mass data included in the capacity table. Wb is the mass indicated by the mass data associated with the frequency that is equal to or less than the resonance frequency specified by the frequency specifying unit 234 and is closest to the resonance frequency specified by the frequency specifying unit 234 among the mass data included in the capacity table. fx is a resonance frequency specified by the frequency specifying unit 234. fa is a frequency that is equal to or higher than the resonance frequency specified by the frequency specifying unit 234 and is closest to the resonance frequency specified by the frequency specifying unit 234 among the frequencies associated with the mass data included in the capacity table. fb is equal to or lower than the resonance frequency specified by the frequency specifying unit 234 and closest to the resonance frequency specified by the frequency specifying unit 234 among the frequencies associated with the mass data included in the capacity table.

ステップＳ１５０にて、変動制御部２３８は、自らが特定した洗濯物の質量（特定容量）が定格容量（予め定められた質量すなわち閾値）を越えるか否かを判断する。特定容量が定格容量を越えると判断した場合（ステップＳ１５０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１５２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１５０にてＮＯ）、処理は終了する。   In step S150, variation control unit 238 determines whether the mass (specific capacity) of the laundry specified by itself exceeds the rated capacity (predetermined mass, ie, threshold). If it is determined that the specific capacity exceeds the rated capacity (YES in step S150), the process proceeds to step S152. If not (NO in step S150), the process ends.

ステップＳ１５２にて、変動制御部２３８は、情報記憶部２００に記憶されたエラーフラグの値を「１」にする。併せて、変動制御部２３８は、エラー表示を表示するように表示装置駆動回路３５を介して表示装置１０２を制御する。   In step S152, the variation control unit 238 sets the value of the error flag stored in the information storage unit 200 to “1”. In addition, the fluctuation control unit 238 controls the display device 102 via the display device drive circuit 35 so as to display an error display.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、ドラム式洗濯機の動作について説明する。   The operation of the drum type washing machine based on the above-described structure and flowchart will be described.

洗い工程が開始されると、ドア１０がロックされる（ステップＳ１２０）。ドア１０がロックされると、回転制御部２３０は、回転速度を示す情報と期間の長さを示す情報とに従って回転ドラム３が回転するように駆動機構４を制御する（ステップＳ１４０）。   When the washing process is started, the door 10 is locked (step S120). When the door 10 is locked, the rotation control unit 230 controls the drive mechanism 4 so that the rotating drum 3 rotates according to the information indicating the rotation speed and the information indicating the length of the period (step S140).

回転制御部２３０による駆動機構４の制御が終了した後、回転検知センサ１０５は、回転ドラム３が実際に停止したことを検知する（ステップＳ１４２）。回転ドラム３が実際に停止したことを示す信号が記憶制御部２３２に入力されると、情報記憶部２００は振動情報を記憶する（ステップＳ１４４）。図１３は、この時記憶された振動情報が示す加速度をグラフとして示す図である。   After the control of the drive mechanism 4 by the rotation control unit 230 is completed, the rotation detection sensor 105 detects that the rotary drum 3 has actually stopped (step S142). When a signal indicating that the rotary drum 3 has actually stopped is input to the storage control unit 232, the information storage unit 200 stores vibration information (step S144). FIG. 13 is a graph showing the acceleration indicated by the vibration information stored at this time.

振動情報が記憶されると、周波数特定部２３４として動作するＣＰＵ２３は、情報記憶部２００が記憶した振動情報に対し周波数解析を行い、振動体ひいては回転ドラム３の共振周波数を特定する（ステップＳ１４６）。図１４は、この周波数解析により得られた周波数とパワーとの関係をグラフとして示す図である。パワーが図１４に示すようにピークを描くとき、そのピークに対応する周波数を振動体の共振周波数とみなすことができる。   When the vibration information is stored, the CPU 23 operating as the frequency specifying unit 234 performs frequency analysis on the vibration information stored in the information storage unit 200, and specifies the resonance frequency of the vibrating body and the rotating drum 3 (step S146). . FIG. 14 is a graph showing the relationship between frequency and power obtained by this frequency analysis. When the power draws a peak as shown in FIG. 14, the frequency corresponding to the peak can be regarded as the resonance frequency of the vibrating body.

振動体の共振周波数が特定されると、質量特定部２３６は、回転ドラム３に収容された洗濯物の質量を特定する（ステップＳ１４８）。   When the resonance frequency of the vibrating body is specified, the mass specifying unit 236 specifies the mass of the laundry accommodated in the rotating drum 3 (step S148).

洗濯物の質量が特定されると、変動制御部２３８は、特定容量が定格容量を越えるか否かを判断する（ステップＳ１５０）。図１５は、本実施の形態にかかるドラム式洗濯機において、工程別の運転時間を洗濯物の質量に対応付けて示す図である。これらのデータは運転チャートなどとして情報記憶部２００に記憶されている。これらのデータにより、変動制御部２３８は、洗濯物の質量が定格容量を越えるか否かを判断することができる。   When the mass of the laundry is specified, the variation control unit 238 determines whether or not the specific capacity exceeds the rated capacity (step S150). FIG. 15 is a diagram showing the operation time for each process in association with the mass of the laundry in the drum type washing machine according to the present embodiment. These data are stored in the information storage unit 200 as an operation chart or the like. From these data, the fluctuation control unit 238 can determine whether the mass of the laundry exceeds the rated capacity.

この場合、洗濯物の質量が定格容量を越えないとすると（ステップＳ１５０にてＮＯ）、変動制御部２３８は、情報記憶部２００に記憶されたエラーフラグの値が「１」か否かを判断する（ステップＳ１２２）。この場合、エラーフラグの値が「１」でないとすると（ステップＳ１２２にてＮＯ）、変動制御部２３８は、質量特定部２３６が出力した洗濯物の容量を示す値に基づき、洗い工程における運転条件を選択する（ステップＳ１２４）。   In this case, if the mass of the laundry does not exceed the rated capacity (NO in step S150), variation control unit 238 determines whether or not the value of the error flag stored in information storage unit 200 is “1”. (Step S122). In this case, if the value of the error flag is not “1” (NO in step S122), the fluctuation control unit 238 determines the operating condition in the washing process based on the value indicating the laundry volume output from the mass specifying unit 236. Is selected (step S124).

運転条件が選択されると、変動制御部２３８は、水槽２および回転ドラム３の内部に給水する（ステップＳ１２６）。   When the operating condition is selected, the fluctuation control unit 238 supplies water into the water tank 2 and the rotating drum 3 (step S126).

給水が終了すると、変動制御部２３８は、所定時間だけ洗い動作を行う（ステップＳ１２８）。   When the water supply is finished, the fluctuation control unit 238 performs a washing operation for a predetermined time (step S128).

洗い動作が終了すると、シャワーすすぎ制御部２２０は、情報記憶部２００に記憶されたエラーフラグの値が「０」か否かを判断する（ステップＳ１０２）。この場合、エラーフラグの値が「０」なので（ステップＳ１０２にてＹＥＳ）、ドラム式洗濯機は、すすぎ工程を実施する（ステップＳ１０４）。すすぎ工程が終了すると、ドラム式洗濯機は、脱水工程を実施する（ステップＳ１０６）。脱水工程が終了すると、ドラム式洗濯機は、乾燥工程を実施する（ステップＳ１０８）。   When the washing operation ends, the shower rinse control unit 220 determines whether or not the value of the error flag stored in the information storage unit 200 is “0” (step S102). In this case, since the value of the error flag is “0” (YES in step S102), the drum type washing machine performs a rinsing process (step S104). When the rinsing process is completed, the drum type washing machine performs a dehydrating process (step S106). When the dehydration process is completed, the drum-type washing machine performs a drying process (step S108).

以上のようにして、本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、回転ドラム３の回転が停止した後の振動体の振動に基づいて回転ドラム３の中の洗濯物の質量を検出する。   As described above, the drum type washing machine according to the present embodiment detects the mass of the laundry in the rotating drum 3 based on the vibration of the vibrating body after the rotation of the rotating drum 3 is stopped.

従来の技術では、マイコンがドラム回転（モータ回転）の停止信号を出してから回転ドラムが停止するまでの時間を測定し、その時間から慣性力の大きさを算出し、その結果に基づいて導出することにより行っていた。回転ドラムが停止したことは、モータの回転検知センサを利用して検出していた。しかしながら、マイコンがドラム回転（モータ回転）の停止信号を出してからドラムが停止するまでの時間は、布の貼り付き状態によって変動するため、検知誤差が大きい。実際よりも低容量に検知してしまうと、洗濯時間が短くなるため、汚れが落ちないままに運転が終了してしまう。実際よりも低容量に検知してしまうと、乾燥が完了するまでに予め想定された時間よりも長くかかったり、生乾きのまま運転が終了したりする。この場合、ユーザーが投入した洗濯物についての容量オーバーとの警告が適切に実施されないこともある。逆に、実際よりも高容量に検知してしまうと、運転時間が必要以上に長くなり、電気代や水道代が高くなる。   In the conventional technology, the time from when the microcomputer issues a drum rotation (motor rotation) stop signal to when the rotating drum stops is measured, the magnitude of the inertial force is calculated from that time, and derived based on the result. It was done by doing. The fact that the rotating drum has stopped has been detected using a rotation detection sensor of the motor. However, since the time from when the microcomputer outputs a drum rotation (motor rotation) stop signal to when the drum stops, the detection error is large because it varies depending on the state of the cloth. If the capacity is detected to be lower than the actual capacity, the washing time will be shortened, so that the operation ends without removing the dirt. If the capacity is detected to be lower than the actual capacity, it may take a longer time than expected in advance to complete the drying, or the operation may be terminated while being dried. In this case, there may be a case where the warning that the laundry has been put in by the user is not properly given. On the contrary, if the capacity is detected higher than the actual capacity, the operation time becomes longer than necessary, and the electricity bill and the water bill become high.

これに対し、本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、次に述べる４つの手順を経て洗濯物の質量を検知する。第１の手順は、運転開始の最初の工程として回転ドラム（回転駆動）を回転させた後に、回転ドラムの回転（回転駆動）を停止させる手順である。第２の手順は、回転ドラム（回転駆動）停止直後に、外箱に対して左右方向の交流振動波形を振動検知センサによって検知する手順である。第３の手順は、検知された交流波形振動を周波数解析することにより外箱に対して左右方向の共振周波数を導出する手順である。第４の手順は、共振周波数に基づいて、補間法により洗濯物の質量を特定する手順である。これら４つの手順を経て洗濯物の質量を検知するので、本実施の形態に係るドラム式洗濯機における検知誤差は小さい。検知誤差が小さいので、上述したような問題は生じなくなる。   On the other hand, the drum type washing machine according to the present embodiment detects the mass of the laundry through the following four procedures. The first procedure is a procedure for stopping the rotation (rotation drive) of the rotary drum after rotating the rotary drum (rotation drive) as the first step of starting the operation. The second procedure is a procedure in which a vibration detection sensor detects an AC vibration waveform in the left-right direction with respect to the outer box immediately after the rotary drum (rotation drive) is stopped. The third procedure is a procedure for deriving a resonance frequency in the left-right direction with respect to the outer box by performing frequency analysis on the detected AC waveform vibration. The fourth procedure is a procedure for specifying the mass of the laundry by the interpolation method based on the resonance frequency. Since the mass of the laundry is detected through these four procedures, the detection error in the drum type washing machine according to the present embodiment is small. Since the detection error is small, the above-described problem does not occur.

なお、本実施の形態の第１の変形例において、質量特定部２３６は、補間法以外の方法により洗濯物の質量を特定してもよい。補間法以外の方法の例としては、予め既知であるばね定数、減衰定数、および振動体の質量と共振周波数との関係を示す式（この式自体は周知なのでここではその詳細について説明しない）を基に振動体の質量と洗濯物の質量との和をまず算出し、その和から振動体の質量を減算することで洗濯物の質量を算出する方法がある。   In the first modification of the present embodiment, the mass specifying unit 236 may specify the mass of the laundry by a method other than the interpolation method. Examples of methods other than the interpolation method include a spring constant, a damping constant, and a formula indicating the relationship between the mass of the vibrating body and the resonance frequency (this formula is well known and will not be described in detail here). There is a method of calculating the mass of the laundry by first calculating the sum of the mass of the vibrating body and the mass of the laundry and subtracting the mass of the vibrating body from the sum.

また、本実施の形態の第２の変形例において、質量特定部２３６は、ステップＳ１４８にて、次の式（２）に従って洗濯物の質量を算出してもよい。
Ｗｘ＝（Ｗａ−Ｗｂ）×（ｆｘ−ｆｂ）／（ｆａ−ｆｂ）＋Ｗｂ・・・（２） In the second modification of the present embodiment, the mass specifying unit 236 may calculate the mass of the laundry according to the following formula (2) in step S148.
Wx = (Wa−Wb) × (fx−fb) / (fa−fb) + Wb (2)

また、本実施の形態の第３の変形例において、加速度センサ１０４に代え、他の方法で振動を検出するセンサが用いられてもよい。   In the third modification of the present embodiment, a sensor that detects vibration by another method may be used instead of the acceleration sensor 104.

<第２の実施の形態>
以下、本発明の第２の実施の形態にかかるドラム式洗濯機について説明する。 <Second Embodiment>
A drum type washing machine according to the second embodiment of the present invention will be described below.

図１６は、本実施の形態に係る制御回路５の機能ブロック図である。図１６を参照して、本実施の形態に係る洗い工程制御部２０２は、数値演算部２４０をさらに含む。数値演算部２４０は、ＣＰＵ２３により実現される。   FIG. 16 is a functional block diagram of the control circuit 5 according to the present embodiment. Referring to FIG. 16, washing process control unit 202 according to the present embodiment further includes a numerical calculation unit 240. The numerical calculation unit 240 is realized by the CPU 23.

数値演算部２４０は、周波数特定部２３４が特定した振動体の共振周波数を用いて演算を行う。本実施の形態の場合、数値演算部２４０は、共振周波数の相加平均を算出するが、相乗平均を算出してもよいし、その他の値を算出してもよい。   The numerical calculation unit 240 performs calculation using the resonance frequency of the vibrating body specified by the frequency specifying unit 234. In the case of the present embodiment, the numerical value calculation unit 240 calculates an arithmetic average of resonance frequencies, but may calculate a geometric mean or other values.

数値演算部２４０は、一時処理部２５０と、平均値算出部２５２とを含む。
一時処理部２５０は、周波数特定部２３４が検出した振動体の共振周波数を記憶するように情報記憶部２００を制御する。これに応じて、情報記憶部２００は、周波数特定部２３４が検出した振動体の共振周波数を記憶する。 The numerical value calculation unit 240 includes a temporary processing unit 250 and an average value calculation unit 252.
The temporary processing unit 250 controls the information storage unit 200 to store the resonance frequency of the vibrating body detected by the frequency specifying unit 234. In response to this, the information storage unit 200 stores the resonance frequency of the vibrating body detected by the frequency specifying unit 234.

平均値算出部２５２は、情報記憶部２００が記憶した振動体の共振周波数の相加平均を算出する。上述したように、相乗平均を算出してもよいし、その他の値を算出してもよい。   The average value calculation unit 252 calculates an arithmetic average of the resonance frequencies of the vibrator stored in the information storage unit 200. As described above, a geometric average may be calculated, or other values may be calculated.

なお、その他のハードウェア構成については前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。   Other hardware configurations are the same as those in the first embodiment described above. The function about them is the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

図１７を参照して、洗い工程制御部２０２で実行されるプログラムは、容量検知に関し、以下のような制御を実行する。なお、図１７に示すフローチャートの中で、前述の図１２に示した処理は同じステップ番号を付してある。それらの処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。   Referring to FIG. 17, the program executed by washing process control unit 202 executes the following control with respect to capacity detection. In the flowchart shown in FIG. 17, the processes shown in FIG. 12 are given the same step numbers. These processes are the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

ステップＳ１６０にて、一時処理部２５０は、周波数特定部２３４が検出した振動体の共振周波数を記憶するように情報記憶部２００を制御する。   In step S160, temporary processing unit 250 controls information storage unit 200 to store the resonance frequency of the vibrating body detected by frequency specifying unit 234.

ステップＳ１６２にて、一時処理部２５０は、振動体の共振周波数の検出とその記憶とのループ処理を終了するか否かを判断する。本実施の形態の場合、このループ処理を行う回数は予め定められていることとする。一時処理部２５０は、ループ処理を繰返した回数がその予め定められた回数に達したとき、ループ処理を終了すると判断する。ループ処理を終了すると判断した場合には（ステップＳ１６２にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１６４へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１６２にてＮＯ）、処理はステップＳ１４０へと移される。   In step S162, temporary processing unit 250 determines whether or not to end the loop process of detecting and storing the resonance frequency of the vibrating body. In the case of the present embodiment, it is assumed that the number of times this loop processing is performed is predetermined. The temporary processing unit 250 determines that the loop processing is to be terminated when the number of times the loop processing has been repeated reaches the predetermined number. If it is determined that the loop process is to be ended (YES in step S162), the process proceeds to step S164. If not (NO in step S162), the process proceeds to step S140.

ステップＳ１６４にて、平均値算出部２５２は、情報記憶部２００が記憶した振動体の共振周波数の相加平均を算出する。   In step S164, the average value calculation unit 252 calculates an arithmetic average of the resonance frequencies of the vibrator stored in the information storage unit 200.

ステップＳ１６６にて、質量特定部２３６は、平均値算出部２５２が算出した相加平均に対応する洗濯物の質量を特定する。特定のための具体的な手順は、周波数特定部２３４が特定した共振周波数に代えて平均値算出部２５２が算出した相加平均を用いることを除けば、第１の実施の形態と同様である。   In step S166, the mass specifying unit 236 specifies the mass of the laundry corresponding to the arithmetic average calculated by the average value calculating unit 252. The specific procedure for specifying is the same as that of the first embodiment except that the arithmetic mean calculated by the average value calculating unit 252 is used instead of the resonance frequency specified by the frequency specifying unit 234. .

なお、その他の処理フローについては前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。   Other processing flows are the same as those in the first embodiment. The function about them is the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、ドラム式洗濯機の動作について説明する。   The operation of the drum type washing machine based on the above-described structure and flowchart will be described.

ステップＳ１２０の処理を経て、回転制御部２３０は、回転速度を示す情報と期間の長さを示す情報とに従って回転ドラム３が回転するように駆動機構４を制御する（ステップＳ１４０）。   Through the process of step S120, the rotation control unit 230 controls the drive mechanism 4 so that the rotating drum 3 rotates according to the information indicating the rotation speed and the information indicating the length of the period (step S140).

回転制御部２３０による駆動機構４の制御が終了した後、回転検知センサ１０５は、回転ドラム３が実際に停止したことを検知する（ステップＳ１４２）。回転ドラム３が実際に停止したことを示す信号が記憶制御部２３２に入力されると、情報記憶部２００は振動情報を記憶する（ステップＳ１４４）。   After the control of the drive mechanism 4 by the rotation control unit 230 is completed, the rotation detection sensor 105 detects that the rotary drum 3 has actually stopped (step S142). When a signal indicating that the rotary drum 3 has actually stopped is input to the storage control unit 232, the information storage unit 200 stores vibration information (step S144).

振動情報が記憶されると、周波数特定部２３４として動作するＣＰＵ２３は、情報記憶部２００が記憶した振動情報に対し周波数解析を行い、振動体ひいては回転ドラム３の共振周波数を特定する（ステップＳ１４６）。   When the vibration information is stored, the CPU 23 operating as the frequency specifying unit 234 performs frequency analysis on the vibration information stored in the information storage unit 200, and specifies the resonance frequency of the vibrating body and the rotating drum 3 (step S146). .

共振周波数が特定されると、一時処理部２５０は、周波数特定部２３４が特定した振動体の共振周波数を記憶するように情報記憶部２００を制御する（ステップＳ１６０）。共振周波数が記憶されると、一時処理部２５０は、振動体の共振周波数の検出とその記憶とのループ処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１６２）。この場合、ループ処理を終了しないと判断したとすると（ステップＳ１６２にてＮＯ）、再度ステップＳ１４０〜ステップＳ１６０の処理が実施される。   When the resonance frequency is specified, the temporary processing unit 250 controls the information storage unit 200 to store the resonance frequency of the vibrating body specified by the frequency specifying unit 234 (step S160). When the resonance frequency is stored, the temporary processing unit 250 determines whether or not to end the loop process of detecting and storing the resonance frequency of the vibrating body (step S162). In this case, if it is determined not to end the loop process (NO in step S162), the processes in steps S140 to S160 are performed again.

図１８は、ステップＳ１４０〜ステップＳ１６０の処理が繰返されることにより、複数回測定された加速度それぞれから共振周波数が検出されることを示す概念図である。本実施の形態においては、ステップＳ１４０〜ステップＳ１６０の処理が３度繰返されたときループ処理を終了するとする。   FIG. 18 is a conceptual diagram showing that the resonance frequency is detected from each of the accelerations measured a plurality of times by repeating the processing of step S140 to step S160. In the present embodiment, it is assumed that the loop process is terminated when the processes in steps S140 to S160 are repeated three times.

その後、ループ処理を終了するとすると（ステップＳ１６２にてＮＯ）、平均値算出部２５２は、情報記憶部２００が記憶した振動体の共振周波数の相加平均を算出する（ステップＳ１６４）。相加平均が算出されると、質量特定部２３６は、平均値算出部２５２が算出した相加平均に対応する洗濯物の質量を補間法により特定する（ステップＳ１６６）。   Thereafter, when the loop process is finished (NO in step S162), average value calculation unit 252 calculates an arithmetic average of the resonance frequencies of the vibrator stored in information storage unit 200 (step S164). When the arithmetic average is calculated, the mass specifying unit 236 specifies the mass of the laundry corresponding to the arithmetic average calculated by the average value calculating unit 252 by interpolation (step S166).

洗濯物の質量が特定されると、ステップＳ１５０以降の処理が実施される。
以上のようにして、本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、加速度を複数回測定したことにより得られた共振周波数を基に洗濯物の質量を選択する。そのように洗濯物の質量が選択されるので、精度よく洗濯物の質量を選択できる。その上、第１の実施の形態と同様の理由により、検知誤差を小さくできる。 When the mass of the laundry is specified, the processes after step S150 are performed.
As described above, the drum type washing machine according to the present embodiment selects the mass of the laundry based on the resonance frequency obtained by measuring the acceleration a plurality of times. Since the mass of the laundry is selected as such, the mass of the laundry can be selected with high accuracy. In addition, the detection error can be reduced for the same reason as in the first embodiment.

なお、本実施の形態の第１の変形例において、質量特定部２３６は、補間法以外の方法により洗濯物の質量を特定してもよい。補間法以外の方法の例としては、予め既知であるばね定数、減衰定数、および振動体の質量と共振周波数との関係を示す式（この式自体は周知なのでここではその詳細について説明しない）を基に振動体の質量と洗濯物の質量との和をまず算出し、その和から振動体の質量を減算することで洗濯物の質量を算出する方法がある。   In the first modification of the present embodiment, the mass specifying unit 236 may specify the mass of the laundry by a method other than the interpolation method. Examples of methods other than the interpolation method include a spring constant, a damping constant, and a formula indicating the relationship between the mass of the vibrating body and the resonance frequency (this formula is well known and will not be described in detail here). There is a method of calculating the mass of the laundry by first calculating the sum of the mass of the vibrating body and the mass of the laundry and subtracting the mass of the vibrating body from the sum.

また、本実施の形態の第２の変形例において、質量特定部２３６は、ステップＳ１４８にて、次の式（２）に従って洗濯物の質量を算出してもよい。
Ｗｘ＝（Ｗａ−Ｗｂ）×（ｆｘ−ｆｂ）／（ｆａ−ｆｂ）＋Ｗｂ・・・（２） In the second modification of the present embodiment, the mass specifying unit 236 may calculate the mass of the laundry according to the following formula (2) in step S148.
Wx = (Wa−Wb) × (fx−fb) / (fa−fb) + Wb (2)

また、本実施の形態の第３の変形例において、加速度センサ１０４に代え、他の方法で振動を検出するセンサが用いられてもよい。   In the third modification of the present embodiment, a sensor that detects vibration by another method may be used instead of the acceleration sensor 104.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本実施の第１の形態に係るドラム式洗濯機の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the drum type washing machine which concerns on this 1st Embodiment. 本実施の第１の形態に係るドラム式洗濯機の内部を示す第１の断面図である。It is the 1st sectional view showing the inside of the drum type washing machine concerning a 1st form of this embodiment. 本実施の第１の形態に係るドラム式洗濯機の内部を示す第２の断面図である。It is a 2nd sectional view showing the inside of the drum type washing machine concerning a 1st form of this embodiment. 本発明の第１の実施の形態に係るドラム式洗濯機の内部正面図である。It is an internal front view of the drum type washing machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係るドラム式洗濯機の内部平面図である。It is an internal top view of the drum type washing machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る加速度センサのパッケージの平面図である。It is a top view of the package of the acceleration sensor which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る制御回路の制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of a control circuit according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係る制御回路の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control circuit which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係るドラム式洗濯機が実施する運転の運転チャートを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the driving | operation chart of the driving | operation which the drum type washing machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention implements. 本発明の第１の実施の形態に係る洗濯処理の制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of control of the washing process which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る洗い工程処理の制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of control of the washing process process which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る容量検知処理の制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of control of the capacity | capacitance detection process which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る加速度の測定結果を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the measurement result of the acceleration which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る周波数解析により得られた周波数とパワーとの関係をグラフとして示す図である。It is a figure which shows the relationship between the frequency and power obtained by the frequency analysis which concern on the 1st Embodiment of this invention as a graph. 本発明の第１の実施の形態に係る工程別の運転時間を洗濯物の質量に対応付けて示す図である。It is a figure which shows the driving | operation time according to the process which concerns on the 1st Embodiment of this invention corresponding to the mass of the laundry. 本発明の第２の実施の形態に係る制御回路の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control circuit which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る容量検知処理の制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of control of the capacity | capacitance detection process which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る共振周波数の検出処理の概念図である。It is a conceptual diagram of the detection process of the resonant frequency which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 外箱、２ 水槽、３ 回転ドラム、４ 駆動機構、５ 制御回路、６ サスペンション、１０ ドア、１１ 表示・操作部、１５ ドアパッキン、１８ 排水ダクト、２０ 排水ホース、２２ マイクロコンピュータ、２３ ＣＰＵ、２４ ＲＡＭ、２５ ＲＯＭ、２６ タイマ、２７ Ｉ／Ｏポート、２８ システムバス、２９ 制御部、３０ 演算部、３１ 電源回路、３２ リセット回路、３３ 入力キー回路、３４ 状態検知回路、３５ 表示装置駆動回路、３６ ブザー駆動回路、３７ 負荷駆動回路、３８ 洗濯用給水弁、３９ 循環ポンプ、４０ 排水弁、４１ 給水口、４２ 除湿器、４４ すすぎ用給水弁、４６ 循環ホース、４７ シャワーノズル、５０ ファンモータ、５１ 送風ファン、５４ ヒータ、５６ 送風ダクト、７２ 吹出し口、６０ 水槽開口部、６２ 流体バランサ、６４ 小孔、６６ ドラム開口部、６８ バッフル、７０ 突出部、１０２ 表示装置、１０３ ブザー、１０４ 加速度センサ、１０５ 回転検知センサ、１０７ 水位センサ、２００ 情報記憶部、２０２ 洗い工程制御部、２０４ すすぎ工程制御部、２０６ 脱水工程制御部、２０８ 乾燥工程制御部、２２０ シャワーすすぎ制御部、２２２ ためすすぎ・注水すすぎ制御部、２３０ 回転制御部、２３２ 記憶制御部、２３４ 周波数特定部、２３６ 質量特定部、２３８ 変動制御部、２４０ 数値演算部、２５０ 一時処理部、２５２ 平均値算出部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Outer box, 2 Water tank, 3 Rotating drum, 4 Drive mechanism, 5 Control circuit, 6 Suspension, 10 Door, 11 Display and operation part, 15 Door packing, 18 Drain duct, 20 Drain hose, 22 Microcomputer, 23 CPU, 24 RAM, 25 ROM, 26 timer, 27 I / O port, 28 system bus, 29 control unit, 30 arithmetic unit, 31 power supply circuit, 32 reset circuit, 33 input key circuit, 34 state detection circuit, 35 display device drive circuit 36, Buzzer drive circuit, 37 Load drive circuit, 38 Washing water supply valve, 39 Circulation pump, 40 Drain valve, 41 Water supply port, 42 Dehumidifier, 44 Rinsing water valve, 46 Circulation hose, 47 Shower nozzle, 50 Fan motor , 51 Blower fan, 54 Heater, 56 Blower duct, 72 Outlet 60 water tank opening, 62 fluid balancer, 64 small hole, 66 drum opening, 68 baffle, 70 protrusion, 102 display device, 103 buzzer, 104 acceleration sensor, 105 rotation detection sensor, 107 water level sensor, 200 information storage unit, 202 Washing process control unit, 204 Rinsing process control unit, 206 Dehydration process control unit, 208 Drying process control unit, 220 Shower rinsing control unit, 222 Rinsing / injection rinsing control unit, 230 Rotation control unit, 232 Storage control unit, 234 Frequency identification unit, 236 Mass identification unit, 238 Variation control unit, 240 Numerical calculation unit, 250 Temporary processing unit, 252 Average value calculation unit.

Claims (6)

物の質量を特定可能なドラム式洗濯機であって、
水槽と、
前記水槽に回転可能に収容されたドラムと、
前記ドラムに接続され、回転させるように前記ドラムを駆動する駆動手段と、
前記ドラムが回転しているか否かを検出するための回転検出手段と、
前記水槽を支持するサスペンションと、
前記ドラムの回転軸に対して交差する方向の前記水槽の振動を検出するための振動検出手段と、
前記駆動手段を制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、
時間測定手段と、
前記ドラムの回転速度を示す情報と前記ドラムが回転する期間の長さを示す情報とを記憶し、前記振動検出手段が検出した前記振動を示す振動情報を前記時間測定手段が測定した時間に対応付けて記憶するための記憶手段と、
情報を処理するための処理手段とを含み、
前記処理手段は、
前記ドラムの回転速度を示す情報と前記ドラムが回転する期間の長さを示す情報とに従って前記ドラムが回転するように、前記駆動手段を制御するための回転制御手段と、
前記回転制御手段の制御が終了した後、前記ドラムが回転していないことを前記回転検出手段が検出すると、前記時間測定手段が測定した時間に対応付けて前記振動情報を記憶するように前記記憶手段を制御するための記憶制御手段と、
前記振動情報に対する周波数解析により前記ドラムの共振周波数を特定し、前記共振周波数を示す共振周波数データを生成するための周波数特定手段と、
前記共振周波数データに基づいて前記ドラムに収容された前記物の質量を特定するための質量特定手段とを含む、ドラム式洗濯機。 A drum-type washing machine capable of specifying the mass of an object,
A tank,
A drum rotatably accommodated in the water tank;
Driving means connected to the drum for driving the drum to rotate;
Rotation detection means for detecting whether or not the drum is rotating;
A suspension for supporting the water tank;
Vibration detecting means for detecting the vibration of the water tank in a direction intersecting the rotation axis of the drum;
Control means for controlling the drive means,
The control means includes
Time measuring means;
Information indicating the rotation speed of the drum and information indicating the length of a period during which the drum rotates are stored, and vibration information indicating the vibration detected by the vibration detection unit corresponds to the time measured by the time measurement unit. Storage means for storing information;
Processing means for processing the information,
The processing means includes
Rotation control means for controlling the drive means so that the drum rotates according to information indicating the rotation speed of the drum and information indicating the length of a period during which the drum rotates;
When the rotation detecting means detects that the drum is not rotating after the control of the rotation control means is completed, the memory is stored so as to store the vibration information in association with the time measured by the time measuring means. Storage control means for controlling the means;
A frequency specifying means for specifying a resonance frequency of the drum by frequency analysis with respect to the vibration information, and generating resonance frequency data indicating the resonance frequency;
A drum type washing machine comprising: mass specifying means for specifying the mass of the object accommodated in the drum based on the resonance frequency data. 前記振動検出手段は、前記ドラムの回転軸に対して交差する方向の前記水槽の加速度を検出するための加速度検出手段を含み、
前記記憶手段は、前記ドラムの回転速度を示す情報と前記ドラムが回転する期間の長さを示す情報と前記振動情報とに加え、複数の種類の質量データを、周波数に対応付けて記憶するための手段を含み、
前記振動情報は、前記加速度検出手段が検出した前記加速度を示し、かつ、前記ドラムが回転していないことを前記回転検出手段が検出した時を始期とする前記時間に対応付けられ、
前記質量特定手段は、前記共振周波数データに基づいて特定した数値以上の前記周波数に対応する前記質量データと、前記共振周波数データに基づいて特定した数値以下の前記周波数に対応する前記質量データと、前記共振周波数データに基づいて特定した数値とに基づいて、前記ドラムに収容された前記物の質量を補間法により算出するための質量算出手段を含む、請求項１に記載のドラム式洗濯機。 The vibration detection means includes acceleration detection means for detecting the acceleration of the water tank in a direction intersecting with the rotation axis of the drum,
The storage means stores a plurality of types of mass data in association with frequencies in addition to information indicating the rotation speed of the drum, information indicating the length of a period during which the drum rotates, and the vibration information. Including the means of
The vibration information indicates the acceleration detected by the acceleration detection means, and is associated with the time starting from when the rotation detection means detects that the drum is not rotating,
The mass specifying means, the mass data corresponding to the frequency greater than or equal to the numerical value specified based on the resonance frequency data, the mass data corresponding to the frequency equal to or less than the numerical value specified based on the resonance frequency data, The drum type washing machine according to claim 1, further comprising: a mass calculating means for calculating a mass of the object accommodated in the drum by an interpolation method based on a numerical value specified based on the resonance frequency data. 前記質量算出手段は、
前記回転制御手段が前記駆動手段を複数回制御し、前記回転制御手段の制御による前記ドラムの回転が終了するたびに前記記憶手段が前記振動情報を記憶し、かつ、前記周波数特定手段が複数の前記共振周波数データを生成すると、前記複数の共振周波数データを用いて前記共振周波数の平均値を算出するための平均値算出手段と、
前記共振周波数の平均値以上の前記周波数に対応付けられた前記質量データと、前記共振周波数の平均値以下の前記周波数に対応付けられた前記質量データと、前記共振周波数の平均値とに基づいて、前記ドラムに収容された前記物の質量を補間法により算出するための手段とを含む、請求項２に記載のドラム式洗濯機。 The mass calculating means includes
The rotation control means controls the drive means a plurality of times, and the storage means stores the vibration information every time the drum is rotated by the control of the rotation control means, and the frequency specifying means includes a plurality of frequency specifying means. When the resonance frequency data is generated, an average value calculating means for calculating an average value of the resonance frequencies using the plurality of resonance frequency data;
Based on the mass data associated with the frequency equal to or greater than the average value of the resonance frequencies, the mass data associated with the frequency equal to or less than the average value of the resonance frequencies, and the average value of the resonance frequencies The drum-type washing machine according to claim 2, further comprising means for calculating a mass of the object accommodated in the drum by an interpolation method. 前記質量算出手段は、前記共振周波数以上の前記周波数に対応付けられた前記質量データと、前記共振周波数以下の前記周波数に対応付けられた前記質量データと、前記共振周波数とに基づいて、前記ドラムに収容された前記物の質量を補間法により算出するための手段を含む、請求項２に記載のドラム式洗濯機。   The mass calculation unit is configured to generate the drum based on the mass data associated with the frequency equal to or higher than the resonance frequency, the mass data associated with the frequency equal to or less than the resonance frequency, and the resonance frequency. The drum type washing machine according to claim 2, further comprising means for calculating the mass of the object contained in the container by interpolation. 前記質量特定手段は、
前記回転制御手段が前記駆動手段を複数回制御し、前記回転制御手段の制御による前記ドラムの回転が終了するたびに前記記憶手段が前記振動情報を記憶し、かつ、前記周波数特定手段が複数の前記共振周波数データを生成すると、前記複数の共振周波数データを用いて前記共振周波数の平均値を算出するための平均値算出手段と、
前記共振周波数の平均値に基づいて前記ドラムに収容された前記物の質量を特定するための手段とを含む、請求項１に記載のドラム式洗濯機。 The mass specifying means includes
The rotation control means controls the drive means a plurality of times, and the storage means stores the vibration information every time the drum is rotated by the control of the rotation control means, and the frequency specifying means includes a plurality of frequency specifying means. When the resonance frequency data is generated, an average value calculating means for calculating an average value of the resonance frequencies using the plurality of resonance frequency data;
The drum type washing machine according to claim 1, further comprising: means for specifying a mass of the object accommodated in the drum based on an average value of the resonance frequencies. 前記ドラム式洗濯機は、表示手段をさらに含み、
前記処理手段は、前記質量特定手段が特定した前記物の質量が閾値を越えているとき、前記物の質量が閾値を越えていることを示す情報を表示するように前記表示手段を制御するための表示制御手段をさらに含む、請求項１に記載のドラム式洗濯機。 The drum type washing machine further includes display means,
The processing unit controls the display unit to display information indicating that the mass of the object exceeds the threshold when the mass of the object specified by the mass specifying unit exceeds the threshold. The drum-type washing machine according to claim 1, further comprising display control means.
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