JP2009004714A - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬入された基板に部品を実装し、部品が実装された基板を搬出する部品実装装置100であって、搬入された基板の表面を撮像し、撮像した画像を示す画像情報を出力する第1カメラ111(131)および第2カメラ112(132)と、第1カメラ111(131)および第2カメラ112(132)から出力される画像情報に基づいて、基板の不良の原因となる異物が基板上にあるか否かを判定する判定部152と、判定部152により基板上に異物があると判定された場合に、基板が搬出されるまでに異物を基板上から除去する除去ノズル110(130)とを備える。
【選択図】図5
Description
このように基板上の異物を吸い込む。これにより、基板上の異物を除去することができる。したがって、その基板に対して後続する処理を実行し、不良でない部品実装基板を生産することが可能になる。
これにより、通常の部品実装装置が備えるノズルにより異物を除去することができる。そのため、部品実装装置の構成を複雑にすることなく、異物を除去することが可能になる。
また、上記の本発明に係る部品実装基板の生産ラインは、はんだを基板上に印刷する印刷装置と、はんだが印刷された前記基板の実装面に部品を実装する部品実装装置と、前記部品が実装された基板を加熱してはんだ付けするはんだ付け装置とで構成される部品実装基板の生産ラインであって、前記部品実装装置は、上記の部品実装装置のいずれかであってもよい。
部品実装装置100は、基板20の表面を検査し、基板20に電子部品を実装する装置である。部品実装装置100は、コンベア(図示しない)によりX方向に印刷装置(図示しない)から搬入される基板20の表面に異物があるか否かを検査し、また基板20に電子部品を実装し、部品実装装置100から電子部品が実装された状態で図示しないリフロー装置(図示しない)に搬出する装置である。
部品実装装置100は、XY方向に移動可能なロボットにより基板20の上方を移動するヘッド108(128)と、コンベアのように基板20を搬送する搬送部114と、基板20の表面に検出された異物を廃棄する廃棄口を形成する廃棄部105(135)とを備える。
第2カメラ112(132)は、搬送部114により搬入された基板20の表面を撮像し、撮像した画像を示す画像情報を出力する。本図には、第2カメラ112(132)のみが示される。第1カメラ111(131)は、第2カメラ112(132)に対してヘッド108(128)の反対側に備えられており、本図には示されていない。
廃棄部105および廃棄部135は、部品が廃棄される廃棄口を形成する部位である。廃棄部105には、除去ノズル110により吸着された異物が廃棄され、廃棄部135には、除去ノズル130により吸着された異物が廃棄される。廃棄部105および廃棄部135は、図2に示すように基板20を挟んでY方向に対面する位置関係に備えられる。廃棄部105および廃棄部135は、同様の構成を有する。
部品実装装置100は、機構部140と、制御部150と、記憶部160と、入力部170と、出力部180と、通信I/F(インターフェース)部190と、内部バス200とを備える。
本図に示すように基準情報161には、基準A162から基準Z165までが含まれ、それぞれは基板の表面に異物があるか否かを装着前に判断すべき時期を示す情報(以下、「検査時期情報」という。)と、その情報により示される時期での標準的な基板の表面の画像を示す画像情報(以下、「基板表面情報」という。)とを含む。
制御部150は、判定部152と、移動制御部154と、ヘッド・ノズル制御部156とを有する。
移動制御部154は、搬送部114を制御し、基板20を部品実装装置100内に搬入させる(S1)。
異物があると判断された場合に(S10でYes)、判定部152は、さらに、その異物を除去できるか否かを判断する(S11)。
異物があると判断された場合に(S17でYes)、判定部152は、さらに、その異物を除去できるか否かを判断する(S18)。
第1カメラ111(131)および第2カメラ112(132)は、搬送部114により搬入された基板20の表面を撮像し、撮像した画像を示す画像情報を出力する(S31)。
第1カメラ111(131)および第2カメラ112(132)は、搬送部114により搬入された基板20の表面を撮像し、撮像した画像を示す画像情報を出力する(S41)。
第1カメラ111(131)および第2カメラ112(132)は、搬送部114により搬入された基板20の表面を撮像し、撮像した画像を示す画像情報を出力する(S51)。
ヘッド・ノズル制御部156は、ヘッド108(128)を基板20上の異物の上方まで移動させ、除去ノズル110(130)に異物を吸着させる(S61)。
本図は、第1カメラ111(131)および第2カメラ112(132)により、撮像された画像情報が示す画像の一例である。すなわち、第1カメラ111(131)および第2カメラ112(132)は、本図に示す画像を含む画像情報を出力する(S41)。
異物としての第3電子部品220は、基板20に正しく装着された第4電子部品222の上に一部が重なるように落下している。図16は、図15に示す基板20を矢印方向から見た正面図である。
100 部品実装装置
105、135 廃棄部
106、126 フィーダ
107、127 部品供給部
108、128 ヘッド
109、129 実装ノズル
110、130 除去ノズル
111、112、131、132 カメラ
140 機構部
150 制御部
152 判定部
154 移動制御部
156 ヘッド・ノズル制御部
160 記憶部
170 入力部
180 出力部
190 通信I/F部
200 内部バス
Claims (10)
- 搬入された基板に部品を実装し、部品が実装された基板を搬出する部品実装装置であって、
前記搬入された基板の実装面を撮像し、撮像した画像を示す画像情報を出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像情報に基づいて、前記実装面上に異物があるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記実装面上に前記異物があると判定された場合に、当該基板が搬出されるまでに前記異物を当該実装面上から除去する除去手段とを備える
ことを特徴とする部品実装装置。 - 前記除去手段は、
前記異物を吸い込む口を形成する先端部を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記除去手段は、
前記異物を吸着する吸着口を形成する先端部を有し、
前記先端部は可撓部材である
ことを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記除去手段は、
前記基板の方向に気体を吐き出す吐出部と、
前記吐出部から吐き出された前記気体を吸い込む吸引部とを有する
ことを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記除去手段は、前記部品を基板に実装するノズルである
ことを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記撮像手段は、前記部品を基板に実装する実装ノズルの両側のそれぞれに配置される
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の部品実装装置。 - 部品を吸着し、吸着した部品を搬送し、搬入された基板に搬送した部品を装着し、部品が装着された基板を搬出する部品実装方法であって、
前記基板上に第1部品が装着された後に、前記第1部品の次に装着される第2部品の大きさが閾値以上であるか否かを判定する部品サイズ判定ステップと、
前記部品サイズ判定ステップにおいて前記第2部品の大きさが閾値以上であると判定された場合に、前記第2部品が装着される前記基板上の部分である装着部分を撮像し、撮像した画像を示す画像情報を出力する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおいて出力された前記画像情報に基づいて、異物が前記装着部分にあるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて前記装着部分に前記異物があると判定された場合に、前記第2部品が装着されるまでに前記異物を除去する除去ステップとを含む
ことを特徴とする部品実装方法。 - 部品を吸着し、吸着した部品を搬送し、搬入された基板に搬送した部品を装着し、部品が装着された基板を搬出する部品実装方法であって、
前記吸着した部品を実装する前に、当該部品を実装する基板の実装面を撮像し、
撮像した画像を示す画像情報に基づいて前記実装面に異物があるか否かを判断し、
前記実装面上に異物があると判断された場合に、前記異物を除去し、その後に当該部品を基板上に装着する
ことを特徴とする部品実装方法。 - はんだを基板上に印刷する印刷装置と、
はんだが印刷された前記基板の実装面に部品を実装する部品実装装置と、
前記部品が実装された基板を加熱してはんだ付けするはんだ付け装置とで構成される部品実装基板の生産ラインであって、
前記部品実装装置は、
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の部品実装装置である
ことを特徴とする部品実装基板の生産ライン。 - はんだを基板上に印刷する印刷装置と、
部品を前記基板の実装面に実装する実装装置と、
前記部品を実装した基板を加熱してはんだ付けするはんだ付け装置とから構成される部品実装基板の生産ラインであって、
前記部品実装装置は、
前記印刷装置から前記基板が搬入され、搬入された前記基板の実装面上の異物を除去する第1の異物除去機と、
部品が実装された部品実装基板上を撮像し、撮像した画像を示す画像情報に基づいて、前記部品実装基板上に異物があるか否かを判定し、前記部品実装基板上に前記異物があると判定された場合に、当該部品実装基板が搬出されるまでに前記異物を当該部品実装基板上から除去する除去手段とを有する第2の異物除去機との少なくとも一方を有する
ことを特徴とする部品実装基板の生産ライン。
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- 2007-06-25 JP JP2007167001A patent/JP2009004714A/ja active Pending
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