JP2008546972A - 車両クラッチを操作する方法および装置 - Google Patents
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Abstract
本発明は、車両のアクスル駆動装置のためのハイドロリック回路において少なくとも1つのクラッチ(5,6)を操作する方法およびハイドロリックユニットしてのクラッチを操作する装置に関しており、簡単な形式で走行状況とは無関係に短時間で少なくとも1つのクラッチを閉鎖するために、クラッチに、適量の作動流体を必要な圧力で提供する。
Description
本発明は、請求項1および11の上位概念に記載の形式の、車両クラッチを操作する方法およびハイドロリックユニットしての車両クラッチを操作する装置に関する。
特定の走行状況でステアリング誤動作を補正するために、車両のアクスルドライブにおける設けられたクラッチを作動させるための公知の構成では、ハイドロリックユニットが設けられており、ハイドロリックユニットは、高圧アキュムレータを備えており、高圧アキュムレータは、最大クラッチ圧に充填する必要があり、これによって特定の走行状況で素早い反応でクラッチが閉鎖される。もちろんクラッチを前充填するためには、アキュムレータに比較的低い圧力が存在すると十分である。
図1には、従来技術で用いられたこのようなハイドロリックユニットを概略的に示した。
ポンプ1は、(電動)モータ2によって駆動されて、ダイヤフラム式アキュムレータとして形成された高圧アキュムレータ3を充填する。センサ4が圧力を測定する。2つのクラッチ5,6が設けられているので、クラッチ5,6は、それぞれ電磁弁7,8を介して操作(制御)され、必要な場合高圧アキュムレータ3から作動流体が供給される。ポンプ1に、タンク9から作動流体が供給される。
電磁弁7,8は、たとえば減圧弁として形成されている。クラッチ5,6を前充填するためには、比較的低い圧力、たとえば5〜10barの圧力下で作動流体を搬送すると十分であり、これによってクラッチの空隙を充填することができる。クラッチ5または6を閉鎖するために、約45barの圧力を作用させる必要があり、作動流体の体積流れは必要とされない。
公知のハイドロリックユニットでは、クラッチ5,6を充填して閉鎖するために、比較的大きくて高価な高圧アキュムレータが用いられる。
クラッチ5,6が開放されると、作動流体は、電磁弁7,8を通ってタンク9に戻される。公知ハイドロリックユニットの図示の構成素子は、図1に示したように、ハイドロリックラインもしくは制御ラインを介して相互接続されている。
電磁弁7,8の適当な切換によって、クラッチ5,6に、高圧アキュムレータ3からの作動流体が供給されるので、クラッチ5,6が閉鎖されるか、または作動流体がクラッチ5,6からタンク9に戻され、この場合クラッチ5,6は、自重またはばねによって開放される。
したがって本発明の課題は、ハイドロリックユニットとしての装置およびこのような装置を作動させる方法を提供して、簡単な構造で、かつ比較的高いダイナミック(迅速な反応)を達成しつつ、少なくとも1つのクラッチの充填および閉鎖を実現するようなものを提供することであり、この場合望ましくは高圧アキュムレータの使用が省略される。
この場合有利には、車両のリヤアクスルに設けられた2つの多板クラッチは、要するにリヤアクスルディファレンシャルにおいて、ホイールモーメントを分配するためにハイドロリック接続される。
この課題は、請求項1および11の特徴部に記載の構成によって解決される。
本発明による、ハイドロリックユニットとして形成された装置によってクラッチを閉鎖する方法は、請求項1から10に記載した。
したがって特に車両のアクスルドライブのためのハイドロリック回路において少なくとも1つのクラッチを操作するために設けられたてハイドロリックユニットには、ポンプが設けられており、ポンプは、作動流体を搬送し、アキュムレータが設けられており、アキュムレータは、圧力下の作動流体を蓄積し、少なくとも1つの電磁弁が設けられており、電磁弁は、少なくとも1つのクラッチの入口に配置されており、この場合アキュムレータは、低圧アキュムレータとして形成されていて、かつポンプと作用接続されており、走行状況とは無関係に、少なくとも1つのクラッチに、要求される圧力で適量の作動流体が供給されるようになっている。
この場合有利には、従来技術で使用される高価な高圧アキュムレータは省略され、簡単で頑丈かつ安価な低圧アキュムレータによって代用される。さらに本発明による実施形態では、ポンプは、極めて小さく形成することができる。
有利には、電動モータ式に駆動されるポンプは、低圧アキュムレータを、クラッチを充填するのに必要な、たとえば10barの圧力に充填する。もちろんポンプは、電動モータ、または車両の内燃機関のアクスルシャフトによって良好に駆動することができる。このために有利には、ハイドロリック回路に減圧弁が組み込まれており、減圧弁は、圧力を適当に制限する。低圧アキュムレータを充填したあとで、ポンプは、遮断することができる。
有利には、作動させようとする各クラッチの手前に減圧弁が組み込まれているので、減圧弁が通電されると、直ちに低圧アキュムレータからの圧力がクラッチに導入されて、クラッチを閉鎖することができる。有利には同時にポンプが運転されるので、クラッチの充填直後に、ポンプ圧は、減圧弁に作用し、これに応じてクラッチは、閉鎖される。
さらにポンプと低圧アキュムレータとの間に従動弁を設ける必要があり、従動弁は、ポンプ圧が減圧弁に作用する間は常時閉鎖されており、この場合低圧アキュムレータを再充填するために、従動弁から通流する作動流体、有利には油が用いられる。
本発明の有利な実施形態では、低圧アキュムレータが、ばね式アキュムレータとして形成されており、この場合機械ばねが、通常一般的な気泡の代わりに組み込まれており、これによって特に経済的で頑丈なアキュムレータが実現される。
本発明による有利な実施形態では、各クラッチの入口にそれぞれ1つの減圧弁が設けられるか、または2つのクラッチに1つの減圧弁と1つの切換弁とが設けられている。
有利には、電磁弁が調圧弁であり、調圧弁が、ポンプから搬送される作動流体を滞留して、クラッチの閉鎖に必要な圧力レベルに高める。
有利には、両方のクラッチのそれぞれに独自のポンプが設けられているので、両方のクラッチは、たとえば多板クラッチとして形成されており、車両のリヤアクスルディファレンシャルに配置されたクラッチは、互いに独立して操作もしくは閉鎖することができる。
本発明の有利な実施例によれば、ポンプとして、車両のパワーステアリングポンプが使用される。したがって存在するパワーステアリングポンプは、圧力の作動流体の源として役立つ。このためにパワーステアリングシステムの動作圧は、クラッチを開閉するために用いられる。このような実施形態では、適当な構成手段によって、ステアリング機能がクラッチ機能に優先的であるよう保証される。
選択的に、ポンプは、各クラッチに独自のポンプが設けられる場合、持続的に運転することができるので、ハイドロリックユニットにアキュムレータが設けられていない。
本発明による有利な構成では、従来技術で使用された高価な高圧アキュムレータは、省略することができる。
本発明による、特に車両のアクスルドライブにおいて少なくとも1つのクラッチを操作するためのハイドロリックユニットでは、少なくとも1つのポンプが設けられており、ポンプは、作業流体を搬送して、少なくとも1つの電磁弁を備えており、電磁弁は、少なくとも1つのクラッチに対応配置されており、この場合ポンプは、クラッチの開閉のために圧力下の作業流体をクラッチに搬送する。
作業流体は、持続的にポンプから搬送され、したがってクラッチ閉鎖機能だけでなく、場合によっては冷却機能、たとえばリヤアクスルディファレンシャルの冷却のために利用することができる。
本発明によって、望ましくは、リヤアクスルディファレンシャルにおいて特別な走行状況で、ハイドロリック接続された有利には2つの多板クラッチの操作に関する技術コストは、最低限に維持される。この場合高いダイナミックが必要であり、実際のクラッチ閉鎖前に、作業流体によるクラッチの空隙の充填が行われる。この場合両方のクラッチのうちの少なくとも1つのクラッチの閉鎖は、短時間(100msを下回る)で行う必要がある。充填のために5〜10barの比較的小さな圧力が必要であり、これに対してクラッチの最終的な閉鎖のために、約45barの圧力を作用させる必要があり、この場合もちろん実際には作動流体の体積流はもはや必要とされない。
次に図面につき本発明の実施例を詳しく説明する。
図面において、同じまたは同等の作用を有する構成部材には、同じ符号を用いた。
本発明の有利な第1実施例を、図2につき説明する。
ホイールモーメントを分配するためにたとえば車両のアクスルドライブ、リヤアクスルディファレンシャルに組み込まれた2つのクラッチ5,6のために、2つのポンプ1が設けられており、ポンプ1は、クラッチ5,6への作動流体もしくは油の供給を確保する。各クラッチ5,6に、ポンプ1から油が供給され、ポンプ1は、有利にはリヤアクスルのアクスルシャフトによって駆動される。選択的に両方のポンプ1は、電動モータ(図示していない)を介して駆動することもできる。
両方のクラッチ5,6は、図2の実施例によれば、互いに独立して操作する、つまり閉鎖することができ、ここでは高圧アキュムレータは不要である。分離した2つのポンプ1の代わりに、単個のベーンポンプを備えた実施例を実現することもでき、この場合有利には、ベーンポンプの両方のフローが、各クラッチ5,6の油供給を担う。
各クラッチ5,6に対応配置されたハイドロリック回路では、電気作動式の調圧弁10,11が、通電時に、作動流体もしくはハイドロリック油のポンプ体積流れを止めて、クラッチが閉鎖できるような要求圧力レベルに高め、これに対して調圧弁10,11の非通電時には、弁は開放され、作動流体もしくはハイドロリック油は、タンク9に導出される。
選択的に簡単な構造をした切換弁12も、非常時(たとえば調圧弁10,11の故障時)に、両方のクラッチ5,6を無圧に切り換える。この形態は、図2において波線の円で示した。したがって作動流体は、クラッチ5,6から逆止弁13と切換弁12とを介してタンク9に導出される。
低圧アキュムレータを備えた記載の実施例では、低圧アキュムレータの充填がもはや不要となるか、もしくはクラッチを閉鎖する必要がない場合、ポンプは遮断することができる。ポンプは、実際にクラッチの閉鎖過程が導入される際にしか運転されない。クラッチの(前)充填は、低圧アキュムレータから行われ、これに対して有利には同時にポンプが始動し、これによってポンプによるクラッチの最終的な閉鎖が達成される。
図3に示した、本発明の第2実施例では、単個のポンプ1しか設けられておらず、ポンプ1は、減圧弁18,19ならびにプレロード弁(Vorspannventil)15を介して両方のクラッチ5,6に作動流体を供給する。
ここでもまた、ポンプ1は、有利にはアクスルシャフトまたは電動モータ(図示していない)を介して駆動され、ポンプ1は、ほとんど無圧の停止状態で、作動流体を、プレロード弁15を介してタンク9に搬送するので、持続的に駆動されるポンプ1を使用することができる。
図示していない有利な別の実施例では、プレロード弁15から通流する作動流体は、冷却、たとえばリヤアクスルディファレンシャルを冷却するために使用することができる。
電子制御ユニットの制御信号によって両方の減圧弁18,19のうちの少なくとも1つが作動する際に、生じるクラッチ5,6のクラッチ圧は、ORゲート(OR素子)17による戻しガイドを介して、プレロード弁15の作動流体の圧力を、要求クラッチ圧に応じて高める。所望される場合において両方の減圧弁18,19が同時に作動する際に、両方のクラッチ圧のうちの比較的高い方が決定的であり、システム圧を規定する。
必要な場合、図2に示した実施例と同様に、非常用排出装置16を設けることができる。したがってOR素子17は、図2の実施例で設けられた両方の逆止弁13の機能を担う。非常用排出装置16は、この実施例では、2ポート2位置弁として形成されていて、かつ開閉装置として形成することができる。
本発明の特に有利な第3実施例を図4に示した。
ポンプ1は、電動モータ2によって駆動され、ポンプ1は、低圧アキュムレータ20として形成されたアキュムレータを、クラッチ5,6を前充填するのに必要な圧力に充填する。この圧力は、実際にはたとえば10barである。この圧力は、低圧アキュムレータ20に設けられた、固定的に調節された調圧弁10によって制限される。低圧アキュムレータ20が充填されると、ポンプ1は、圧力センサ4によって制御して、遮断することができる。
アキュムレータ圧、つまり低圧アキュムレータ20の圧力は、逆止弁13を介して減圧弁18,19に作用し、電子制御装置によって減圧弁18,19が通電されると、直ちにクラッチ5,6が充填され、その間制御装置はポンプ1を再始動できる。
クラッチ圧が、充填段階のあとで、アキュムレータ圧を上回ると、この実施例では、従動弁21は、閉鎖し、ポンプ圧は、減圧弁18,19に作用して、従動弁21から排出される作動流体は、調圧弁10によって使用され、これによって低圧アキュムレータ20は再充填される。
クラッチ5,6の充填が低圧アキュムレータ20によって行われるので、ポンプ1も極めて小さくすることができる。同様にアキュムレータが低圧アキュムレータ20として形成されているので、低圧アキュムレータ20は、頑丈で簡単かつ経済的に形成することができる。たとえばアクチュエータエレメントとして、機械ばねを、一般的にダイヤフラム式アキュムレータに用いられた気泡の代わりに使用することができる。これによってアクチュエータは、温度とは無関係で、ダイヤフラムを通るガス拡散によるプレロード損失を受けることはない。
電子制御装置が、走行状況に起因して、たとえばステアリング誤動作を補正するために、クラッチ5,6の開放を行う場合、減圧弁18,19は、適当に切り換えられ、作動流体は、タンク9に戻される。
ここまで述べた実施例に該当し、またこれらの実施例に適用することのできる、図示していない実施例では、2つのクラッチ5,6の作動は、1つの減圧弁18と簡単な切換弁12とによって達成される。これによって追加的な高価な減圧弁の省略によりコストを削減することができる。切換弁12によって、両方のクラッチ5,6の間で切り換えられ、または非常事態では、適当に形成された切換弁12によって、タンク9に切り換えられ、これによってクラッチ5または6が開放される。もちろん図示していないこの実施例では、クラッチ5,6は相前後して作動し、これに対して前述の実施例では、クラッチ5,6は、オーバーラップして作動するか、または同時に運転することができる。
図5には、本発明の別の有利な実施例を示しており、図示した第4実施例では、作動流体の体積流れ源として、車両に既に存在する、常時駆動されるポンプ、たとえばパワーステアリング補助ポンプもしくはパワーステアリングポンプ22が用いられる。
パワーステアリングシステム23が、循環システムとして設計されており、ここでは持続的な作動流体の(油)流れは、ステアリング弁27によって絞られて、ステアリングシリンダ26の両側で作用する。ステアリングシリンダ26はディファレンシャルシリンダであるので、動作圧はステアリング機能に作用せず、蓄積された差圧しか作用しない。
ステアリングハイドロリックシステムの典型的な作動圧は、クラッチ5,6の一方を作動させる圧力よりも著しく大きいので、図5の実施例によれば、作動流体のタンク滞留は、パワーステアリングシステム23の設計にほとんど影響を及ぼさない。
パワーステアリングポンプ22は、タンク9から搬送を行う。車両の運転手は、ステアリングホイール24を介してステアリングインパルスを入力し、したがってステアリング弁27は、ステアリングシリンダ26を作動流体により操作するので、接続されたホイール25は、適当に操縦される。
さらに原則としてパワーステアリングポンプ22に、車両エンジン仕様に応じて、様々な定格圧力が提供されるので、リヤアクスルのクラッチアクチュエータを備えたクラッチでは、ここで提案したように、次に大きなパワーステアリングポンプ22に移ることができる。
図3に示したように、減圧弁10でパワーステアリングシステム23の動作流が滞留されると、パワーステアリングポンプ22によるステアリング機能を優先しつつ、同時にクラッチ5および/または6のアクチュエータを操作することができる。
クラッチ5,6を潤滑し、かつ冷却するために、パワーステアリングシステム23に作動と同じ作動流体もしくは同じ作動油が用いられる場合、動作油によって、追加的にクラッチ5および/または6が冷却され、潤滑される。
さらに車両の内燃機関のエンジン回転数に関して、ある程度冷却の能力関係が存在する。
コスト削減のために、図6には、図4に示した実施例を基とする、本発明の有利な第5実施例を示した。このハイドロリックユニットでは、両方のクラッチ5,6を作動させるために、2つの減圧弁18,19の代わりに、簡単な切換弁12に関して、単に1つの減圧弁18が用いられており、これによって同じ機能が満たされる。切換弁によって、両方のクラッチ5,6の間で切り換えられ、または非常事態で、適当に形成された切換弁12によってタンク9に切り換えられ、これによってクラッチ5,6が開放される。
クラッチ5,6の空隙の充填は、低圧アキュムレータ20からの作動流体で行われ、その間ポンプ1は運転され、減圧弁18を介して、クラッチ5,6を最終的に閉鎖するための適当な圧力が形成される。
既に図4で説明したように、電子制御装置を介して、クラッチ5,6を開放する信号が形成されると、切換弁12が作動させられ、減圧弁18を介して作動流体がタンク9に戻される。
図4に示した実施例と同様に、この実施例でも、クラッチ充填のためのダイナミックは維持され、最短時間でステアリング誤動作を補正するために、クラッチ5,6は、100msを下回る時間で閉鎖する。もちろんこの実施例では、両方のクラッチ5,6の閉鎖過程のオーバーラップは不可能である。
図6の実施例では、図4の実施例に対して、漏れを低減するために、2つの減圧弁18は常時圧力負荷されてはいない。したがってスタンバイ運転状態で漏れが半減される。
この実施例で使用された減圧弁18は、たとえばカートリッジ構造形式で提供されるので、このような構造形式によっても、スタンバイ状態の漏れは低減することができる。
非常事態、たとえば前述したように、電源故障の発生では、減圧弁18は、直ちにクラッチ圧を形成する。減圧弁18が作動しない場合、圧力上昇は、ポンプ1のための電動モータ2が運転しないことによって、中断される。減圧弁18の漏れによって、クラッチ圧は、依然として存在する場合、低圧アキュムレータ20のレベルに低減される。
記載の実施例によって、高圧アキュムレータとして高価で比較的大きなダイヤフラム式アキュムレータを使用することなく、ホイールモーメントを分配するために、車両のリヤアクスルディファレンシャルで、複数のクラッチの操作を実現し、これによってクラッチを作動させるための約45barの比較的高い圧力を提供することができる。
1 ポンプ、 2 電動モータ、 3 高圧アキュムレータ、 4 圧力計(圧力センサ)、 5 クラッチ、 6 クラッチ、 7 電磁弁、 8 電磁弁、 9 タンク、 10 減圧弁、 11 減圧弁、 12 切換弁、 13 逆止弁、 14 フィルタ、 15 プレロード弁、 16 非常用排出装置、 17 OR素子、 18 減圧弁、 19 減圧弁、 20 アキュムレータ/低圧アキュムレータ、 21 従動弁、 22 パワーステアリングポンプ、 23 パワーステアリングシステム、 24 ステアリングホイール、 256 ホイール、 26 ステアリングシリンダ、 27 ステアリング弁
Claims (22)
- ハイドロリック回路において車両の少なくとも1つのクラッチ(5,6)を操作する方法であって、
ポンプ(1)と、アキュムレータ(20)と、少なくとも1つのクラッチ(5,6)の入口に配置された少なくとも1つの電磁弁とを用いる方式のものにおいて、
走行状況に応じて、短時間で少なくとも1つのクラッチ(5,6)を閉鎖するために、該クラッチ(5,6)に、適量の作動流体を必要な圧力で提供することを特徴とする、車両の少なくとも1つのクラッチを操作する方法。 - 以下のステップ、
a)ポンプ(1)を用いてアキュムレータ(20)を充填し、
b)ポンプ(1)を遮断し、
c)少なくとも1つのクラッチ(5,6)を閉鎖しようとして、ポンプ(1)を始動して、アキュムレータ(20)からの作動流体でクラッチ(5,6)を充填し、
d)作動流体で充填したあとで、ポンプ(1)から供給される作動圧によってクラッチ(5,6)を閉鎖し、
e)クラッチ(5,6)を閉鎖したあとで、アキュムレータ(20)を再充填し、
f)ポンプ(1)を遮断し、
g)クラッチ(5,6)を新たに閉鎖するために、前記ステップc)からステップf)を繰り返す、
ステップを有する、請求項1記載の方法。 - ハイドロリック回路において車両の少なくとも1つのクラッチ(5,6)を操作する方法であって、
ポンプ(1)と、アキュムレータ(20)と、少なくとも1つのクラッチ(5,6)の入口に配置された少なくとも1つの電磁弁とを用いる方法において、
以下の方法ステップ、
a)ポンプ(1)から搬送される作動流体でクラッチ(5,6)を充填し、
b)ポンプ(1)によって形成される作動圧によってクラッチ(5,6)を閉鎖する、
ステップを有することを特徴とする、車両の少なくとも1つのクラッチを操作する方法。 - ポンプ(1)を持続的に運転する、請求項3記載の方法。
- アキュムレータ(20)を充填するため、かつクラッチ(5,6)を閉鎖するためにポンプ(1)を運転する、請求項1または2記載の方法。
- アキュムレータ(20)に、5barから10barまでの圧力で作動流体を蓄積する、請求項1または2記載の方法。
- クラッチ(5,6)を閉鎖するために高圧下の作動流体を供給するために、ポンプ(1)を、クラッチ(5,6)の充填と同時に運転する、請求項1または2記載の方法。
- ポンプ(1)が、車両の走行状況とは無関係に作動流体を持続的に搬送する、請求項1または2記載の方法。
- パワーステアリングシステム(23)の作動流体の動作圧を、少なくとも1つのクラッチ(5,6)を充填して閉鎖するために使用する、請求項3記載の方法。
- 調圧弁(10)によって、パワーステアリングシステム(23)の作動流体の作動流を滞留し、それも減圧弁(18,19)を介してクラッチ(5,6)に供給されるまえに滞留する、請求項3記載の方法。
- 請求項1記載の方法、特にハイドロリック回路において車両の少なくとも1つのクラッチ(5,6)を操作する方法を実施するための装置であって、
請求項1記載の方法を実施するための、ポンプ(1)と、アキュムレータ(20)と、少なくとも1つのクラッチ(5,6)の入口に配置された少なくとも1つの電磁弁とが設けられている形式のものにおいて、
アキュムレータ(20)が、低圧アキュムレータとして形成されていて、かつポンプ(1)と作用結合されており、走行状況とは無関係に、少なくとも1つのクラッチ(5,6)に、要求される圧力で適量の作動流体が提供されるようになっていることを特徴とする、車両の少なくとも1つのクラッチを操作する装置。 - 低圧アキュムレータ(20)を充填するためのポンプ(1)が設けられており、該ポンプ(1)が、電動モータ(2)または車両の内燃機関のアクスルシャフトによって駆動されるようになっている、請求項11記載の装置。
- 2つのクラッチ(5,6)が操作されるようになっており、各クラッチ(5,6)の入口に減圧弁(18,19)が設けられている、請求項11記載の装置。
- ポンプ(1)とアキュムレータ(20)との間に、低圧アキュムレータ(20)を充填するための従動弁(21)が設けられている、請求項11記載の装置。
- 低圧アキュムレータ(20)が、ばね式アキュムレータである、請求項11から14までのいずれか1項記載の装置。
- 各クラッチ(5,6)の入口にそれぞれ1つの減圧弁(18,19)が設けられているか、2つのクラッチ(5,6)に、1つの減圧弁(18)と切換弁(12)とが設けられている、請求項11記載の装置。
- 電磁弁が、調圧弁(10,11)であり、該調圧弁(10,11)が、ポンプ(1)から搬送される作動流体を滞留して、クラッチ(5,6)の閉鎖に必要な圧力レベルに高める、請求項11記載の装置。
- 各クラッチ(5,6)に1つのポンプ(1)が設けられている、請求項11から17までのいずれか1項記載の装置。
- クラッチ(5,6)が、多板クラッチとして形成されていて、かつ車両のリヤアクスルディファレンシャルに配置されている、請求項11記載の装置。
- ポンプ(1)が、車両のパワーステアリングポンプ(22)である、請求項11から19までのいずれか1項記載の装置。
- パワーステアリングシステム(23)のステアリング機能が、クラッチ作動に対して優先的である、請求項20記載の装置。
- ポンプ(1)とクラッチ(5,6)との間に調圧弁(10)が設けられており、該調圧弁(10)が、作動流体を滞留して、クラッチ(5,6)の閉鎖に必要な圧力レベルに高める、請求項11記載の装置。
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