JP2008545370A - 自動車における調節駆動装置のための電動モータ及び伝動装置駆動ユニット - Google Patents

Abstract

自動車における調節駆動装置のための電動モータ（１０）及び伝動装置駆動ユニット（１２）であって、極ケーシング（１８）に支承されている電機子軸（３２）を有しており、前記極ケーシング（１８）は、周面（２０）と、少なくとも１つの端面（２２，２４）における、電機子軸（３２）のための軸受（３０）とを受容するための軸受カバー（２６，２８）を有している形式のものにおいて、極ケーシング（１８）には少なくとも１つの半径方向の切欠（４２）が形成されており、該半径方向の切欠は、電動モータ（１０）を伝動装置境界面（１５）に固定するために、極ケーシング（１８）を完全に組み付けた後に、伝動装置境界面（１５）に設けられた少なくとも１つの半径方向の固定ウエブ（５３）を極ケーシング（１８）に係合させるために適している。さらに、本発明による伝動装置駆動ユニットを製造するための方法が記載されている。

Description

本発明は、自動車の調節装置で使用するための、請求項１の上位概念に記載の形式の電動モータ、及び請求項１３の上位概念に記載の形式の伝動装置駆動ユニット、及び請求項１８の上位概念に記載の形式の方法に関する。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１００１９５１２号明細書により公知の窓昇降駆動装置のケーシングは、極ポットと、この極ポットを閉じるケーシングとを有している。この場合、極ポットを閉じるケーシングは、組み込まれた電子機器ケーシングを備えた伝動装置ケーシングである。この場合、両ケーシング部分の間には、ブラシホルダとして別個の構成部分が配置されている。この構成部分は同時に、両ケーシング部分の間のシール部材としても役立つ。極ポットは、深絞り成形された平らに面取りされた円筒状の管から成っており、その開放端部にはフランジが一体成形されており、このフランジにはねじを受容するための複数の孔が切り欠かれている。伝動装置ケーシングのフランジには、ねじ山付き袋孔が成形されており、このねじ山にねじがねじ込まれる。これにより両ケーシング部分は互いに堅固に結合されている。極ポットのフランジには、伝動装置ケーシングとの結合のために必要であるよりも多くの収容部が形成されている。従ってこのような極ポットは、種々様々な対応収容部を備えた種々様々な伝動装置ケーシングとの結合のために適しているが、この場合、電動モータは常に軸方向で伝動装置ケーシングに組み付けられて固定されなければならない。このような理由から、この場合使用される公知の電動モータは、伝動装置ケーシングなしで使用するには適していない。

発明の効果
独立請求項の特徴を備えた本発明による電動モータと本発明による伝動装置駆動ユニットとが有する利点は、極ケーシングに半径方向の切欠を成形することにより、顧客特有の顧客側の伝動装置境界面への電動モータの、極めて簡単に組み付け可能な結合部を、極めて安価に製造することができることにある。この場合、極ケーシングは常に画一的に形成することができ、モジュールシステムで、種々異なる伝動装置ケーシング、伝動装置境界面、アダプタエレメント、固定フランジに組み合わせることができる。この場合、半径方向の切欠は、付加的な材料を使用する必要なしに、世界的に統一的に、簡単な標準的なプロセスで製造することができる。２つのシェルから成る伝動装置ケーシングに電動モータを半径方向で組み付ける場合、伝動装置境界面に一体成形された固定ウエブを半径方向の切欠に係合させることにより、電動モータは確実に伝動装置ケーシングに固定される。他方では、軸受カバーが極ケーシングを確実に閉じているので、電動モータは、伝動装置ケーシングと組み合わせなくても多様に使用することができる。伝動装置ケーシングを、半径方向で互いに結合可能なケーシング部分として形成することにより、有利には、製造の際にラムを有さない射出成形工具を使用することができ、これにより工具コストは著しく減じることができる。半径方向の切欠により、電動モータと任意のケーシング部分との間の、堅固な結合を行うコンパクトな境界面が得られるので、基本的なモータのための普遍的な結合部として特に適している。さらにこのようなシステムにより、修理及びリサイクルの目的で、このような駆動ユニットを簡単に取り外すことができる。

従属請求項に記載された特徴により、独立請求項記載の装置の有利な別の構成が可能である。極ケーシングの製造法に応じて、半径方向の切欠は、極ケーシングの周面の一方の端部にも、極ケーシングの軸受カバーにも成形することができる。軸受カバーと周面のために例えば別個の打ち抜き部分を使用するならば、半径方向の切欠は、極ケーシングの組み付け前に極めて良好に打ち抜くことができる。

極ケーシングが深絞り法によって製造されるならば、軸受カバーは極めて簡単に周面の端面に一体的に成形することができる。これにより、１つの作業ステップで、一方の面で閉じられた極ポットを製造することができる。この場合、極ポットから突出する電機子軸のための開口が空けられている。極ケーシングの周面と軸受カバーとを一体的に形成することにより、球冠状の軸受を、ひいては電機子軸を、極めて正確に極ポットの内側の真ん中に配置することができ、これにより電機子と永久磁石との間の組み付け誤差は減じられる。

極ケーシングに両軸受カバーを組み付けることにより、電動モータは伝動装置なしでも、独立した構成ユニットとして使用することができる。軸受カバーにおける開口により、力伝達のために効果的な境界面が得られる。この場合、電機子軸は、開口を通って極ケーシングから突出し、被駆動軸によって調節装置を駆動することができる。選択的には力を伝えるために、調節装置の駆動軸が開口を通って、極ケーシングから突出していない電機子軸に係合する。

特に有利には、材料が切り取られることにより、切欠が極ケーシング壁における破断部として形成されている。これにより電動モータの重量が減じられる。破断部は極めて安価に、プロセス技術的に取り扱い易く、極ポットの深絞りの際に打ち抜くことができる。

選択的にはこのような半径方向の切欠を、所定の壁区分を簡単にラム工具によって押し込み成形することにより、塑性的な冷間変形によって形成することができる。このプロセスでは材料が切り取られず変形されるだけなので、有利には廃棄部が生じない。これにより、半径方向の切欠の形状安定性が高まる。

半径方向の切欠の領域の外径が、その他のほぼ円筒状の極ケーシングの外径よりも小さいならば、伝動装置境界面の相応の固定ウエブの直径も比較的小さく形成されるので、伝動装置ケーシングの外径が結合個所で極ケーシングの直径を越えることはない。このようにして伝動装置ケーシングの構成スペースを結合領域において減じることができる。

電動モータを、伝動装置ケーシングまたは固定フランジにおいて回動しないように固定するために、複数の半径方向の切欠の間には、極ケーシングの領域が変形されずに残っており、これによりこれらの領域は、周方向での固定ウエブのためのストッパを形成することができる。このためには何の付加的な製造の手間も必要ない。

複数の半径方向の切欠が互いに向かい合って極ポットに形成されていて、これらの半径方向の切欠に、対応する互いに向かい合って配置された半径方向のウエブが係合するならば、電動モータは全周にわたって均一に堅固に、伝動装置境界面に固定されている。

永久磁石との間の磁気的な帰路を形成するために、極ケーシングの周面の周りに、極ケーシングの周面を完全に取り囲む第２の極管を配置することができる。

電動モータを、伝動装置ケーシング及び固定フランジに対して正確に位置固定するために、軸受カバーにセンタリングピンが一体成形されており、このセンタリングピンにより、相応の対応切欠に係合する際に電動モータが半径方向でセンタリングされる。この場合、内部で例えば球冠状の軸受、転がり軸受、軸受保持ばね等を収容する軸受カバーの領域が軸方向で円筒状に成形されており、電機子軸に対して同心的にセンタリングが可能である。

電動モータの別の構成では、半径方向の切欠に加えて付加的に、別の軸方向の切欠が極ケーシングに一体成形されており、この軸方向の切欠に、電動モータの固定のために、伝動装置境界面に設けられた固定ウエブを軸方向で導入することができる。この軸方向の切欠は半径方向の切欠と一体的に極ケーシングに成形されているので、これらの切欠は例えば１つのＬ字型の切欠をバヨネット結合のために形成する。バヨネット結合により、伝動装置ケーシングを開放することなしに、またはねじやリベットのような付加的な結合手段を使用する必要なしに、最終的に組み付けられる顧客側の伝動装置ケーシングにおいて、電動モータを簡単に軸方向で組み付けることができる。

伝動装置駆動ユニット全体は、電動モータを伝動装置ケーシングの一部に半径方向で挿入することにより有利には半径方向で簡単に組み付けることができる。この場合、伝動装置ケーシングの少なくとも１つの固定ウエブが、極ケーシングの少なくとも１つの半径方向の切欠に係合する。伝動装置ケーシングが半径方向で組み付け可能なカバーまたはシェル半部によって閉鎖されることにより、伝動装置ケーシングを閉鎖すると同時に、電動モータも、伝動装置ケーシングに対する相対運動をしないように持続的に固定される。

半シェル状の伝動装置ケーシングを使用することにより、電動モータも含めて駆動ユニットの全ての構成部分を、同じ半径方向で組み付けることができる。これにより組み付け経路を著しく単純に形成することができる。

伝動装置ケーシング（基体とカバー）に、少なくとも２つの、有利には４つの固定ウエブが一体成形されていると特に有利である。何故ならばこうすることにより、電動モータの傾動は、電機子軸に対して横方向の、互いに垂直に位置する４つ全ての方向で阻止されるからである。

伝動装置境界面に固定ウエブが、軸方向の保持部を介してバヨネットエレメントとして形成されていて、この固定ウエブが、極ケーシングの、軸方向及び半径方向の、特にＬ字型の、対応する切欠に係合するならば、電動モータを極めて簡単に、最終的に組み付けられる顧客側の伝動装置ケーシングに固定することができる。

正確に同様に形成された電動モータを、種々様々な伝動装置境界面に固定したい場合には、アダプタエレメントが、極ケーシングの半径方向の切欠に係合する、例えばクリップエレメント又はバヨネットウエブとして形成されている固定ウエブを有している。これにより普遍的な基本的モータを、伝動装置ケーシングにも、任意の固定フランジにも固定することができ、この場合、電動モータの構成的変更は行われない。これによりアダプタエレメントは実質的に、電動モータと任意の調節機構との間の境界面（伝動装置境界面）を形成している。

本発明による組み付け方法により、極めて僅かな所要構成スペースで、顧客特有の伝動装置に、標準的なモータを極めて簡単に固定することができる。モータは軸方向で挿入され、次いで伝動装置ケーシングに対して相対的に回動され、モータを軸方向で確実に固定することができる。付加的に、バヨネット結合部をロック装置によって、運転時にモータが滑脱しないように固定することができる。

次に本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。

実施例の説明
図１には、伝動装置駆動ユニット１２が示されている。この伝動装置駆動ユニット１２では、別個の電動モータ１０が、伝動装置ケーシング１６として形成されている部分的に示された伝動装置境界面１５に結合されている。電動モータ１０は極ケーシング１８を有しており、極ケーシング１８は、極ケーシング周面２０と、該周面の端面２２，２４に取り付けられた軸受カバー２６，２８を有している。軸受カバー２６，２８は軸受３０を収容している。軸受３０は、この実施例では滑り軸受、特に球冠状軸受として形成されており、この軸受では、電機子軸３２によって電機子３３が支承されている。電機子軸３２上には、電気コイル３６を備えた積層電機子鉄心３４が配置されていて、電気コイル３６は、極ケーシング周面２０に配置されている永久磁石３８と協働する。電機子軸３２は端面２２で軸受カバー２６を貫通しており、このためにここには孔４０が軸方向で配置されている。電機子軸３２は、詳しくは図示されていない被駆動エレメントで伝動装置ケーシング１６内に突入しており、詳しくは図示されていない伝動装置、例えばスクリュ伝動装置を介して、自動車における可動部分のための駆動モーメントを提供している。極ケーシング１８はこの実施例では、金属薄板の深絞りによって製造されている。この場合、周面２０は軸受カバー２６と一体的に形成されている。この場合、電機子３３は最初に極ケーシング１８に組み付けられ、電機子軸３２が開口４０に挿入され、次いで別個の軸受カバー２８が組み付けられる。特定の使用のためには、付加的に第２の極ケーシング壁２１が帰路リング２１として周面２０上に配置される。軸受カバー２６の領域には半径方向の切欠４２が設けられている。この切欠４２は図面の右半部では、打ち抜き成形された破断部４３として極ケーシング壁４９に形成されている。半径方向の切欠４２は図面の左半部では、塑性的な材料変形部４１としてケーシング壁４９に押し込み成形されている。このような製造プロセスでは材料の廃棄部が生じない。半径方向の切欠４２は極ケーシング１８の領域５７に配置されていて、この場合、この領域５７の外径４４は理想的には、極ケーシング周面２０の外径４８よりも小さい。軸受カバー２６の領域４５はセンタリングピン５０として形成されていて、このセンタリングピン５０は組み付け状態で、伝動装置ケーシング１６に形成された相応の対応切欠５２内に係合する。伝動装置ケーシング１６に電動モータ１０を固定するために、伝動装置ケーシング１６の固定ウエブ５３は、極ケーシング１８に設けられた半径方向の切欠４２内に係合する。固定ウエブ５３はこの場合、半径方向の切欠４２の制限面に軸方向で当接する。これにより電動モータ１０は軸方向で不動に伝動装置ケーシング１６に位置固定される。電動モータ１０は例えば半径方向で、伝動装置ケーシング１６の第１のシェル半部６２に挿入されているので、少なくとも１つの固定ウエブ５３は少なくとも１つの半径方向の切欠４２に係合する。電動モータ１０を第１のシェル半部６２に挿入し、図示されていない伝動装置を組み付けた後、第２のシェル半部６３が、電機子軸３２に対して半径方向で第１のシェル半部６２に組み付けられ、両伝動装置ケーシング部分６２，６３の収容部に係合する結合エレメント６６によって互いに結合される。この場合、図１では、第２のシェル半部６３の少なくとも１つの別の固定ウエブ５３が、極ケーシング１８の少なくとも１つの別の半径方向の切欠４２に係合する。固定ウエブ５３または半径方向の切欠４２はこの場合、電動モータ１０と伝動装置ケーシング１６との間の結合エレメントのための収容部は有していないので、電動モータ１０は、伝動装置ケーシング部分６２，６３の結合によってのみ、若しくは、カバー６２とケーシング基体６３との結合によってのみ確実に、伝動装置ケーシング１６に結合されている。

図２の電動モータ１０は、伝動装置ケーシング１６または伝動装置境界面１５に結合するための機械的な境界面として、一種のバヨネット結合部を有している。このために、半径方向の切欠４２には軸方向の切欠４７が成形されており、この軸方向の切欠４７内に、軸方向の保持部５５を介して伝動装置境界面１５に結合されている固定ウエブ５３が軸方向で極ケーシング内に導入可能である。組み付けの際には、電動モータ１０が最初に軸方向で、対応する境界面１５に挿入され、次いでバヨネット結合の形式で、所定の角度だけ回転され、付加的に係止される。このような結合タイプでは、ケーシング１６は、少なくとも２つの半径方向に結合可能なシェル半部を有している必要ななく、バヨネット結合部として任意に成形されていれば良い。この場合、半径方向の切欠４２は直接的に周面２０に、塑性的な変形部によって押し込み成形されているが、選択的には、材料の切り取りによって、例えば打ち抜き成形によって成形されていても良い。半径方向の切欠４２は、軸受カバー２６が一体成形されている極ケーシング１８の端部に形成されている。しかしながら半径方向の切欠４２は、選択的には、電動モータ１０の組み付けのために別個の軸受カバー２８によって閉鎖可能である他方の端部に一体成形されていても良い。このために周面２０は、屈曲可能な固定舌片９４を有しており、この固定舌片９４は、軸受カバー２８の相応の延長部の周りに成形される。電機子軸３２はほぼ、極ケーシング１８の長さにわたって延びており、これにより力を伝えるために、連結エレメント９６（例えばフレックス軸９６）が、軸受カバー２６に設けられた開口４０を通って、電機子軸３２の内側多角部９８（例えば４角部９８）に係合する。このようなトルクの係合部は付加的に、極ケーシング１８の一方の面若しくは両方の面２２，２４でも可能である。軸受３０と電機子３３との間には、有利にはプラスチックから成るスラストワッシャ１００が配置されている。このスラストワッシャ１００によって、電機子軸３２が軸方向で軸受３０に支持されている。スラストワッシャ１００は、相対回動不能に電機子軸３２若しくは、電機子軸３２上に配置された、例えばリング状磁石１０４のための収容スリーブ１０２のような電機子構成部分１０２に結合されている。

図３には別の電動モータ１０の一区分が示されている。この実施例では、半径方向の切欠４２が、塑性的な冷間変形部４１によって極ケーシング１８の壁に押し込み成形されている。この場合、極ケーシング壁４９の材料は押し込まれているだけであり、切り取られてはいないので、壁４９に破断部は生じていない。この実施例では壁４９は、開口（スリット５１）が極ケーシングに形成される程度の厚さ変形される。押し込み成形された壁領域５９は、伝動装置境界面１５に組み付け後、固定ウエブ５３が当接する扁平な面として形成されている。選択的に、壁領域５９は、内側に向かって極ケーシング１８内に湾曲されている。図３の構成では、極ケーシング１８には軸方向の切欠４７は成形されていない。何故ならば、電動モータ１０は、伝動装置ケーシング１６への半径方向の組み付けのためにカバー、若しくは２つのシェル半部６２，６３を有して形成されているからである。

図４には別の実施例が示されている。この実施例では、半径方向の切欠４２が、極ケーシング壁４９に設けられた破断部４３として形成されている。この破断部４３は例えば、極ケーシング１８の金属的な深絞り薄板からの打ち抜き成形により形成されている。半径方向の切欠４２に加えて付加的に、軸方向１０９でも軸方向の切欠４７が形成されている。この軸方向の切欠４７は、半径方向の切欠４３と共に、共通の、例えばＬ字型の破断部４３を形成している。軸方向の切欠４７は、詳しくは図示しない形式で、塑性変形部として形成されていて、半径方向の切欠４２と共にケーシング壁４９に押し込み成形されている。軸方向の切欠４７は、伝動装置境界面１５に電動モータ１０を軸方向１０９で組み付けるために、特に、バヨネット結合部１７のために適している。この場合、固定ウエブ５３は軸方向で軸方向の切欠４７内に導入され、次いで、電動モータ１０が周方向１０８で回転される。この場合、固定ウエブ５３が半径方向の切欠４２内に周方向１０８で挿入され、電動モータ１０は少なくとも軸方向で位置固定される。付加的に、電動モータ１０が組み付け状態で、意図せず周方向１０８で逆回転するのを防止するロック装置を形成することができる。

図５には、伝動装置駆動ユニット１２の別の実施例が示されている。この実施例では、電動モータ１０は伝動装置ケーシング１６に直接には固定されておらず、アダプタエレメント１３によって結合されている。アダプタエレメント１３は同様に固定ウエブ５３を有しており、この固定ウエブ５３は極ケーシング１８の半径方向の切欠４２に係合する。固定ウエブ５３は例えば係止結合部１１として形成されている。アダプタエレメント１３が軸方向１０９で極ケーシング１８に被せ嵌められると、固定ウエブ５３はケーシング１８に沿って、固定ウエブ５３が半径方向の切欠４２に形状接続的に係合し、アダプタエレメント１３が極ケーシング１８に不動に結合されるまで滑動する。アダプタエレメント１３はこの場合、軸方向で当接面２３で、極ケーシング１８のフランジ２５に支持されており、他方では、固定ウエブ５３で半径方向の切欠４２に支持されている。半径方向の切欠４２は、周方向１０８で固定ウエブ５３のための当接部１９も形成しており、これによりアダプタエレメント１３は回動に対しても固定されている。アダプタエレメント１３は、外周面を越えて半径方向の延長部２７を有しており、この延長部２７で、アダプタエレメント１３は、伝動装置境界面１５に、特に、この境界面１５に形成された半径方向の切欠を介して結合可能である。従って、アダプタエレメント１３によって、極ケーシング１８に設けられた半径方向の切欠４２と、伝動装置境界面１５に設けられた固定ウエブ５３の配置を取り換えることができる。

図６に示された伝動装置境界面１５は、伝動装置駆動ユニット１２若しくは電動モータ１０に本発明により結合可能な固定フランジ８０として形成されている。固定フランジ８０は、車体部分１５に固定するための結合手段のための収容部８６を有している。固定フランジ８０は一体的な、曲げ打ち抜き成形部分８１として形成されていて、半径方向の固定ウエブ５３を有している。この固定ウエブ５３は、軸方向の保持部分５５を介して固定フランジ８０に結合されている。固定ウエブ５３の真ん中には孔８２が配置されており、この孔８２内には、電機子軸３２，９６及び／又は伝動装置駆動ユニット１２のセンタリングピン５０が係合可能である。固定フランジ８０はバヨネット式にまず軸方向で挿入される。この場合、固定フランジ８０の半径方向の固定ウエブ５３が、極ケーシング１８の軸方向の切欠４７に係合する。次いで、固定フランジ８０は周方向１０８で、極ケーシング１８に対して相対的に回転され、これにより、半径方向の固定ウエブ５３が半径方向の切欠４２に挿入される。この半径方向の切欠４２は、極ケーシング１８における壁破断部４３として、または塑性変形部４１によって成形されている。

図面及び明細書に示した実施例は、個々の特徴を互いに多様に組み合わせることができる。従って例えば、半径方向の切欠４２の具体的な構成や、極ケーシング１８におけるその配置は、その製造方法に応じて変更可能である。同様に固定ウエブ５３は、伝動装置ケーシング１６との組み合わせのためにも、アダプタエレメント１３との組み合わせのためにも任意に成形することができる。電機子３３、伝動装置ケーシング１６、伝動装置の構成はこの場合、任意の公知の使用例に相応する。この場合、本発明の特殊性は、１つの同じ電動モータ１０を、伝動装置ケーシング１６のような種々様々な伝動装置境界面１５と組み合わせるための、又は、固定フランジ８０又はアダプタエレメント１３と組み合わせるためのモジュール原理のための基本モータとして使用することができ、接続される伝動装置境界面１５への結合のために別個の結合手段を必要としないことにある。有利には、本発明による電動モータ１０若しくは伝動装置駆動ユニット１２は、自動車におけるシート調節装置のために使用されるが、任意の別の調節駆動装置のためにも使用することができる。

伝動装置駆動ユニットの断面図である。 バヨネット結合部を有する別の実施例を示した断面図である。 本発明による別の電動モータを示した図である。 本発明によるさらに別の電動モータを示した図である。 アダプタエレメントを有した別の実施例の断面図である。 固定フランジとして形成された伝動装置境界面を示した図である。

Claims (18)

1. 自動車における調節駆動装置のための電動モータ（１０）であって、極ケーシング（１８）に支承されている電機子軸（３２）を有しており、前記極ケーシング（１８）は、周面（２０）と、少なくとも１つの端面（２２，２４）における、電機子軸（３２）のための軸受（３０）とを受容するための軸受カバー（２６，２８）を有している形式のものにおいて、
   極ケーシング（１８）には少なくとも１つの半径方向の切欠（４２）が形成されており、該半径方向の切欠は、電動モータ（１０）を伝動装置境界面（１５）に固定するために、極ケーシング（１８）を完全に組み付けた後に、伝動装置境界面（１５）に設けられた少なくとも１つの半径方向の固定ウエブ（５３）を極ケーシング（１８）に係合させるために適していることを特徴とする、自動車における調節駆動装置のための電動モータ。
2. 半径方向の切欠（４２）が、極ケーシング（１８）の軸受カバー（２６）または周面に一体成形されている、請求項１記載の電動モータ。
3. 軸受カバー（２６）が、金属から、特に深絞り法によって、極ケーシング（１８）の周面（２０）に一体的に形成されている、請求項１又は２記載の電動モータ。
4. 軸受カバー（２６）が中央の開口（４０）を有しており、この開口（４０）に、電機子軸（３２）または、電機子軸（３２）に係合する伝動装置軸（９６）、特にフレックス軸（９６）が係合する、請求項１から３までのいずれか１項記載の電動モータ。
5. 半径方向の切欠（４２）が、極ケーシング（１８）の壁破断部（４３）として形成されていて、特に、極ケーシング（１８）の材料の打ち抜きにより製作されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の電動モータ。
6. 半径方向の切欠（４２）が、塑性的な材料変形部（４１）によって極ケーシング（１８）に押し込み成形されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の電動モータ。
7. 半径方向の切欠（４２）が、極ケーシング周面（２０，２１）の外径（４８）よりも小さい外径（４４）を有する、極ケーシング（１８）の領域（５７）に配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の電動モータ。
8. で極ケーシング（１８）に設けられた複数の半径方向の切欠（４２）の間に、周方向（１０８）で円弧状の極ケーシング（１８）の領域（１０６）が配置されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の電動モータ。
9. 複数の半径方向の切欠（４２）が、半径方向で互いに向かい合って配置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の電動モータ。
10. 極ケーシング周面（２０）が二重壁として形成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の電動モータ。
11. 軸受カバー（２６）が、伝動装置境界面（１５）または伝動装置ケーシング（１６）の対応する対応成形部（５２）に係合するための軸方向センタリングピン（５０）を有している、請求項１から１０までのいずれか１項記載の電動モータ。
12. 極ケーシング（１８）に、半径方向の切欠（４２）に加えて付加的に、この半径方向の切欠（４２）に軸方向の切欠（４７）が成形されており、該軸方向の切欠内に、軸方向（１０９）で伝動装置境界面（１５）の固定ウエブ（５３）が導入可能である、請求項１から１１までのいずれか１項記載の電動モータ。
13. 請求項１から１２までのいずれか１項記載の電動モータ（１０）及び伝動装置ケーシング（１６）を備えた伝動装置駆動ユニット（１２）において、
    伝動装置ケーシング（１６）が、半径方向の切欠（４２）に係合するための少なくとも１つの半径方向の固定ウエブ（５３）を有していることを特徴とする、伝動装置駆動ユニット。
14. 半径方向で互いに結合可能な少なくとも２つのケーシングシェル（６２，６３）を有している、請求項１３記載の伝動装置駆動ユニット。
15. 伝動装置ケーシング（１６）が、軸方向の保持エレメント（５５）によって、伝動装置ケーシング（１６）に結合されている少なくとも２つの、特に４つの固定ウエブ（５３）を有している、請求項１３又は１４記載の伝動装置駆動ユニット。
16. 電動モータ（１０）と伝動装置境界面（１５）若しくは伝動装置ケーシング（１６）がバヨネット結合部（１７）によって結合されており、該バヨネット結合部は、半径方向の切欠（４２，４１，４３）と、該切欠に係合する固定ウエブ（５３）とによって形成されている、請求項１３から１５までのいずれか１項記載の伝動装置駆動ユニット。
17. 請求項１から１２までのいずれか１項記載の電動モータ（１０）であって、アダプタエレメント（１３）を有しており、該アダプタエレメントが固定ウエブ（５３）で、極ケーシング（１８）の切欠（４２）に係合しており、アダプタエレメント（１３）が、半径方向及び／又は軸方向の延長部（２７）を有しており、該延長部が、伝動装置境界面（１５，１６）に設けられた対応成形部に係合可能であることを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか１項記載の電動モータ。
18. 特に請求項１から１７までのいずれか１項記載の電動モータ（１０）を伝動装置境界面（１５，１６，８０，１３）に結合する方法であって、以下のステップ、即ち、
    電動モータ（１０）を、軸方向（１０９）で伝動装置境界面（１５，１６，８０，１３）に導入し、センタリングピン（５０）で、伝動装置境界面（１５）に設けられた対応収容部（５２）でセンタリングし、
    伝動装置境界面（１５）の固定ウエブ（５３）を、極ケーシング（１８）の軸方向の切欠（４７）に軸方向で挿入し、
    電動モータ（１０）を周方向で、伝動装置境界面（１５）に対して相対的に回転させ、この際に、固定ウエブ（５３）を極ケーシング（１８）の半径方向の切欠（４２）に係合させて、電動モータ（１０）を伝動装置境界面（１５）に固定する、
    のステップを有していることを特徴とする、電動モータ（１０）を伝動装置境界面（１５，１６，８０，１３）に結合する方法。

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