JP2008540243A - ドライバーアシスト方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、請求項1の上位概念に記載の車両用ドライバーアシスト方法に関する。DE10161316A1から、指示部に平面図的に目標ポジション並びに現在の車両ポジションが指示される駐車過程アシストシステムが公知である。システムは、当該車両の期待される運動軌跡を計算するための軌跡計算手段も含んでいる。駐車するために、駐車過程アシスト情報を決定するための情報決定手段が設けられている。
これに対して請求項1の特徴部分に記載の本発明の方法は、目標ポジションを入力ユニットを用いて車両周辺の表示においてずらすおよび/または回転できるという利点を有している。これによりドライバーは簡単な手法で車両の目標ポジションを整合することができる。計算機によって予め定めた目標ポジションに対して、この手法は、ドライバーが駐車過程の際に個別の希望を考慮することができるという利点を有している。例えばドライバーは車両を、ドライバーがトランク室を開き、荷物を出し入れするのに十分な場所を有するように位置どり(ポジショニング)することができる。更にドライバーは降車のためにも、車両サイドに対して拡大された距離を持たせることができる。しかし場合によっては車両を壁または別の妨害物に非常につけてポジショニングすることもできる。それはこのサイドでは乗員が車両を離れる必要がないときである。その際指示部における車両の目標ポジションのポジショニングにより、目標ポジションの特別簡単でかつ直感的な調整設定が可能である。ドライバーは直接、車両が目標ポジションにどのように行けるかについての応答メッセージを受け取る。殊にドライバーアシストによる駐車過程後にドライバーによる自主的な後補正が委ねられる。
本発明の実施例を図面に示し、以下の記述において詳細に説明する。図面中:
図1は本発明の方法を実施するための本発明のドライバーアシスト装置を示し、
図2は本発明のドライバーアシスト装置を備えている車両を略示し、
図3は本発明の方法を実施する際の指示部が表示されている別の実施例を略示している。
本発明は任意の車両に対して使用することができる。本発明は、ますます増加していく交通密度およびますます密集していく建造物の結果として狭められていく交通空間において移動しなければならない自動車に殊に有利に使用可能である。ドライバーにとって殊に、特別狭くかつ複雑になっている運転術策においてはアシストが有利である。というのはそれ自体では比較的小さな衝突であっても車両に対しておよび別の車両に対しても大きな物的損害を引き起こすことになるからである。それ故に本発明は殊に、速度は比較的僅かだが、車両のできるだけ正確な位置取り、つまりポジショニングが所望される際の運転策術に関する。このことは例えば、例えば通り抜け、例えば車寄せもしくは高速道路への進入口への進入であるが、車両を駐車隙間において道路の延び具合に対して平行または垂直に停止しようとする駐車過程であってもよい。相応のことはガレージへの乗り入れに対しても当てはまる。それ故に以下に本発明の駐車過程に基づいて説明する。
Claims (12)
- センサを用いて車両周辺が検出され、検出された車両周辺が少なくとも部分的に指示部に表示され、車両を移動させるドライブアシストが現在のポジションから出発して車両の目標ポジションに達するように行われる、車両に対するドライブアシスト方法において、
目標ポジションが指示部に表示されかつ目標ポジションは入力ユニットを用いて指示部における車両周辺の表示においてシフトされるおよび/または回転される
ことを特徴とする方法。 - ドライバーに対して目標ポジションに車両を操縦するための運転指示が出力される
請求項1記載の方法。 - 目標ポジションに達するための少なくとも1つの運転機能が自動的に制御される
請求項1または2記載の方法。 - 目標ポジションに達すると、ドライブアシストは作動解除される
請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。 - 目標ポジションまでの走行路が指示部に表示される
請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。 - 現在の車両ポジションから到達可能ではない目標ポジションが選択されると、警告が出力される
請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。 - 車両周辺が鳥瞰図にて表示される請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。
- 目標ポジションとの関連において、目標ポジションの可能な動きの方向を指示する矢印が表示される
請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。 - 目標ポジションを最大限ずらすおよび/または回転することができる領域が指示される
請求項1から8までのいずれか1項記載の方法。 - 車両周辺を検出するためのセンサ(3,5,10,11)と、検出された車両周辺の少なくとも部分および車両の目標ポジション(25)を表示するための指示部(19)と、車両の現在のポジションから目標ポジション(25)までの走行路を決定するための評価ユニット(6)と、車両周辺の少なくとも部分的な表示における目標ポジション(25)の表示をポジショニングするための入力ユニット(32)とを備えて成る
ドライブアシスト装置。 - 入力ユニット(32)はジョイスティック、方向性キー装置および/または回しつまみ有している
請求項10記載の装置。 - センサは超音波センサとして、レーダセンサとして、光学的センサとしておよび/またはカメラユニットして実現されている
請求項10または11記載の装置。
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