JP2008523324A

JP2008523324A - Attenuator

Info

Publication number: JP2008523324A
Application number: JP2007544718A
Authority: JP
Inventors: 学 ▲軍▼ 尹
Original assignee: ▲隔▼而固（青島）振動控制有限公司; 学 ▲軍▼ 尹
Priority date: 2004-12-11
Filing date: 2005-12-06
Publication date: 2008-07-03
Also published as: WO2006060956A1; CN1786510A; CN100425860C

Abstract

本発明は防振し、エネルギーを消耗する減衰器に関する。減衰器は、シリンダーと可動体とを備える。可動体の少なくとも一部がシリンダー内に位置され、シリンダー内には少なくとも一つの軸方向に延伸するチャンバーが設けられ、該チャンバー内には粘性減衰液体が注がれ、減衰チャンバーが形成される。可動体は減衰チャンバー内に対応設置されている可動羽根から構成されてなり、可動羽根と減衰チャンバーの壁が切断チャンバーを構成し、切断チャンバーの厚さがその軸方向のサイズより非常に小さい。該減衰器は減衰特性が柔らかい、構造が簡単、コストが低い、性能が安定、寿命が長いなどメリットを有して、再生が容易で、環境を守る特徴を持つ。 The present invention relates to an attenuator that is vibration proof and consumes energy. The attenuator includes a cylinder and a movable body. At least a part of the movable body is positioned in the cylinder, and at least one axially extending chamber is provided in the cylinder. A viscous damping liquid is poured into the chamber to form a damping chamber. The movable body is composed of movable blades installed correspondingly in the attenuation chamber, and the movable blade and the wall of the attenuation chamber constitute the cutting chamber, and the thickness of the cutting chamber is much smaller than the axial size thereof. The attenuator has advantages such as soft attenuation characteristics, simple structure, low cost, stable performance, long life, and easy reproduction and environmental protection.

Description

本発明は、振動制御装置の、減衰器に関し、特に、車両の懸架系の防振器及び建築構造の防振、エネルギーを消耗する減衰器に関するものである。 The present invention relates to an attenuator of a vibration control device, and more particularly to a vibration isolator for a suspension system of a vehicle, a vibration isolator for a building structure, and an attenuator that consumes energy.

減衰器は応用が広い振動制御の基本素子であり、機械や交通工具や橋や建築構造の防振、緩衝、エネルギー消耗に用いられる。 The attenuator is a basic element of vibration control with a wide range of applications, and is used for vibration isolation, shock absorption, and energy consumption of machines, traffic tools, bridges, and building structures.

常用の減衰器は油圧シリンダー式であり、ピストンが油圧シリンダーに対して軸方向だけに相互運動し、単軸減衰器であると言われ、それは可動体、可動体ロッド、シリンダーとシールから構成される。可動体は一般的に円柱形であり、その上に複数穴を設置あるいはシリンダーとの間に径方向に適当な隙間を有する。可動体は油圧シリンダーを二つの可動体のチャンバーに分けさせて、可動体のチャンバー内に液圧油又は粘度のやや高い粘性液体が注がれ、例えばシリコンオイルである。可動体は油圧シリンダーに対して運動する際には、圧受け側の可動体のチャンバー内に閉じられている液体が押され、圧力が上昇して、可動体の隙間又は穴から他の可動体のチャンバーに流れて、二つの可動体のチャンバーの圧力差により可動体の運動に対して抵抗力が形成され、仕事を行って、機械エネルギーを熱エネルギーに転化させて、外界エネルギーを吸収する目的を実現する。従って、防振、緩衝、エネルギー消耗例えば、車両懸架系及び建築のエネルギー消耗と防振である場合に広く応用することができる。 The regular attenuator is a hydraulic cylinder type, and the piston moves in the axial direction only with respect to the hydraulic cylinder and is said to be a single axis attenuator, which consists of a movable body, a movable rod, a cylinder and a seal. The The movable body is generally cylindrical, and a plurality of holes are provided on the movable body, or an appropriate gap is provided in the radial direction between the movable body and the cylinder. The movable body divides the hydraulic cylinder into two movable body chambers, and hydraulic oil or a slightly higher viscosity liquid is poured into the movable body chamber, for example, silicon oil. When the movable body moves with respect to the hydraulic cylinder, the liquid closed in the chamber of the movable body on the pressure receiving side is pushed, and the pressure rises, and the other movable body is released from the gap or hole of the movable body. The purpose is to absorb the external energy by converting the mechanical energy into thermal energy by creating a resistance force against the movement of the movable body due to the pressure difference between the chambers of the two movable bodies. Is realized. Therefore, the present invention can be widely applied in the case of vibration proofing, buffering, energy consumption, for example, energy consumption and vibration proofing of vehicle suspension systems and buildings.

このような減衰器は数十年の改善により、相当的に完璧になっている。しかし、構造の原因で、以下の欠陥が存在している。即ち、（１）シールとピストンロッド、及びピストンと減衰シリンダーの静止摩擦と摺動摩擦によって、起動の抵抗力が大きいため、小さい振幅がする場合、減衰力が速度との相関性がわりあいに悪く、理論の計算が複雑になり、誤差がわりあいに大きい；（２）必ず確実的なシールを採用するが、シール部品が摩損又は老化し易いため、シールが失効になると、圧力差が生じることができなくなり、減衰性能が急速に失われる；（３）部品の構造が複雑、数量が多く、加工精度の要求がわりあいに厳しいため、コストが高くなる；（４）減衰性能は加工精度、部品の安定性に対してわりあい厳しいため、重要な部品、例えば弁が失効になると、減衰性能が急速に降下又は失効になる；（５）減衰液体が穴を通じてスロットルするときに一部に高圧力を受けて切断され、瞬間に熱が上がって温度がわりあいに高く上がり、長期間には老化になりやすく、減衰器を失効にならせる；（６）減衰液体における堆積物と摩損の顆粒が減衰パラメーターに影響を与え、かつ減衰器の破壊を速めさせる。上記の原因によって、このような減衰器は、高品質のブランド製品の以外に、一般的に寿命がわりあいに短く、さらに低級の自動車減衰器は半年毎に一回交換することがあるため、資源が大量な浪費になり、環境に影響を与える。 Such an attenuator has become quite perfect with decades of improvement. However, due to the structure, the following defects exist. That is, (1) Since the starting resistance force is large due to the static friction and sliding friction between the seal and the piston rod, and the piston and the damping cylinder, when the amplitude is small, the damping force is rather poorly correlated with the speed. Computation of the theory is complicated, and the error is rather large; (2) A reliable seal is always used, but since the seal parts are easily worn or aged, a pressure difference can occur when the seal expires. Loss and damping performance is lost rapidly; (3) The structure of parts is complex, large in quantity, and demands for machining accuracy are rather difficult, resulting in high costs; (4) Damping performance is machining accuracy and stability of parts Due to the harsh nature, when a critical component, such as a valve, expires, the damping performance drops or expires rapidly; (5) some when the damping liquid throttles through the hole Cut under high pressure, heat rises instantaneously and the temperature rises relatively high, prone to aging in the long term, causing the attenuator to expire; (6) Sediment and wear granules in the attenuating liquid Affects the damping parameters and speeds up the destruction of the attenuator. Due to the above-mentioned causes, such attenuators, in addition to high-quality branded products, generally have a rather short life, and lower-level automobile attenuators may be replaced once every six months. Will be wasteful and affect the environment.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、新型の原理と新型の構造を採用する単軸減衰器を提供することにある。それは減衰特性が柔らかい、構造が簡単、コストが低い、性能が安定、寿命が長いなどのメリットを有し、再生が容易で、環境を守る特徴を持つ。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a single-axis attenuator that adopts a new principle and a new structure. It has advantages such as soft damping characteristics, simple structure, low cost, stable performance, long life, easy reproduction, and environmental protection.

前記減衰器はシリンダーと可動体とを備え、可動体の少なくとも一部がシリンダー内に
位置され、シリンダー内には少なくとも一つの軸方向に延伸するチャンバーが設けられ、該チャンバー内には粘性減衰液体が注がれ、減衰チャンバーが形成されて、可動体は減衰チャンバー内に対応設置されている可動羽根から構成されてなり、可動羽根と減衰チャンバーの壁が切断チャンバーを構成し、切断チャンバーの厚さが軸方向のサイズより非常に小さい。 The attenuator includes a cylinder and a movable body. At least a part of the movable body is positioned in the cylinder, and at least one axially extending chamber is provided in the cylinder, and the viscous damping liquid is provided in the chamber. Is formed, and the movable body is composed of movable blades correspondingly installed in the attenuation chamber. The movable blade and the wall of the attenuation chamber constitute the cutting chamber, and the thickness of the cutting chamber Is much smaller than the axial size.

シリンダーの減衰チャンバー内には少なくとも一つの軸方向に延伸する静止羽根が設けられ、減衰チャンバーが複数の互いに連通又は連通せずサブ減衰チャンバーに区分されて、可動羽根はサブ減衰チャンバー内に対応設置され、可動羽根とサブ減衰チャンバーの壁又は可動羽根と静止羽根が切断チャンバーを構成し、切断チャンバーの厚さがその軸方向のサイズより非常に小さい。 At least one axially extending stationary vane is provided in the damping chamber of the cylinder, and the damping chamber is divided into a plurality of sub-attenuating chambers that do not communicate with each other, and the movable vanes are installed in the sub-attenuating chamber. The movable blade and the wall of the sub-attenuation chamber or the movable blade and the stationary blade constitute a cutting chamber, and the thickness of the cutting chamber is much smaller than its axial size.

羽根同士の間の距離を運動中に変わらずに保持させ、また可動体がシリンダーに対して軸方向の相対運動のみを行うため、可動体とシリンダーの間に軸方向のガイド装置が設置される。軸方向のガイド装置は摺動ガイド又は弾性ガイドである。 A guide device in the axial direction is installed between the movable body and the cylinder so that the distance between the blades is kept unchanged during the movement, and the movable body performs only an axial relative movement with respect to the cylinder. . The axial guide device is a sliding guide or an elastic guide.

同じの外形サイズでより大きい減衰力を獲得するために、減衰チャンバー又は切断チャンバーは複数を有し、互いに平行配列されて、あるいは同心に配列されて、あるいは複数のチャンバーが同心配列して、その後に平行配列されてなる。また、減衰液体のフローエクサイテーション（ｆｌｏｗｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ）を調整するために、羽根に凸凹、貫通孔、リブ又はリングリートを設けることもできる。 In order to obtain a larger damping force with the same outer size, the damping chamber or the cutting chamber has a plurality and are arranged in parallel with each other or arranged concentrically, or a plurality of chambers are arranged concentrically and then Are arranged in parallel. Also, in order to adjust the flow excitation of the damping liquid, the blades can be provided with irregularities, through holes, ribs or ring reeds.

羽根の形状はパイプ状又は柱状あるいは板状である。その外表面の断面の形状は円、橢円、又は多角形が可能である。その中に、同心の円パイプ又は四角パイプは最も望ましい。 The shape of the blade is a pipe shape, a column shape, or a plate shape. The cross-sectional shape of the outer surface can be a circle, an ellipse, or a polygon. Among them, concentric circular pipes or square pipes are most desirable.

本減衰器は必ずシールが必要ではない。もし、減衰器は基本的に鉛垂方向に作動し、減衰チャンバーの開口が上に向かい又は傾斜角度が大きくなければ、シールの必要がない又は防塵シールのみを行う。もし、減衰チャンバーの開口は下に向かい又は傾斜角度がわりあいに大きければ、可動体とシリンダーの間にシール装置が設置される。シール装置は摺動シールが可能、例えば弾性シールリングやＯ型シールリングを採用するか、それともフレックシブルシール、例えばゴムシールや金属ベローズパイプシールを採用することも可能である。 This attenuator does not necessarily require a seal. If the attenuator basically operates in the lead-down direction, if the attenuation chamber opening is not upward or the tilt angle is not large, there is no need for a seal or only a dust-proof seal. If the opening of the damping chamber is downward or the tilt angle is rather large, a sealing device is installed between the movable body and the cylinder. The sealing device can be a sliding seal, for example, an elastic seal ring or an O-type seal ring, or a flexible seal such as a rubber seal or a metal bellows pipe seal.

可動体が運動するときに、減衰チャンバーのネット体積（ｎｅｔｖｏｌｕｍｅ）はそれによって変化する。従って、減衰器の少なくとも一箇所に体積補償装置が設けられる。体積補償装置は減衰チャンバー内に設置され少なくとも一つの弾性補償体である。体積補償装置は減衰チャンバーに連通する体積補償チャンバーを有し、体積補償チャンバー内に一つ又は複数の弾性補償体を設ける。弾性補償体はガス入りのガスバック、又は外表面に気密弾性層が設けられる弾性発泡体である。体積補償装置は弾性ガスバックであるため、その一側が減衰チャンバーに連通し、他側に圧縮ガスが注がれ、又は弾性発泡体を設け、或いは圧縮パネを設ける。 As the movable body moves, the net volume of the damping chamber changes accordingly. Therefore, a volume compensation device is provided in at least one location of the attenuator. The volume compensator is at least one elastic compensator installed in the damping chamber. The volume compensation device has a volume compensation chamber communicating with the damping chamber, and one or a plurality of elastic compensators are provided in the volume compensation chamber. The elastic compensator is a gas bag containing gas or an elastic foam provided with an airtight elastic layer on the outer surface. Since the volume compensation device is an elastic gas bag, one side thereof communicates with the damping chamber and the other side is supplied with compressed gas, or provided with an elastic foam or provided with a compression panel.

減衰器の減衰を調整することが出来るために、減衰液体の液体レベル調整装置と減衰液体の注入穴が設けられる。 In order to be able to adjust the attenuation of the attenuator, a liquid level adjusting device for the attenuation liquid and an injection hole for the attenuation liquid are provided.

減衰器の減衰をさらに増大するために、粘性切断減衰器の中に油圧式減衰器を集積することが可能である。即ち、一つの羽根にピストンが設置され、ピストンとその近隣の羽根との間に摺動シールが設けられ、二つのピストンのチャンバーが構成されて、ピストンとその近隣の羽根との間に適当の隙間又は複数のスロットル用穴を設ける。 In order to further increase the attenuation of the attenuator, it is possible to integrate a hydraulic attenuator in the viscous cutting attenuator. That is, a piston is installed on one blade, a sliding seal is provided between the piston and the neighboring blade, a chamber for two pistons is formed, and an appropriate amount is provided between the piston and the neighboring blade. A gap or a plurality of throttle holes are provided.

減衰器の両端にはフランジ連結とピン連結が設置され、又はシリンダーと可動体の外表面にはアンカー連結筋金が設置される。 A flange connection and a pin connection are installed at both ends of the attenuator, or an anchor connection wire is installed on the outer surface of the cylinder and the movable body.

粘性減衰液体は磁制御レオペクチック液体、又は電圧制御レオペクチック液体、あるいは粘度がわりあいに高い減衰液体、例えばシリコンオイルやメチルシリコンオイルやポリインソブチレンや常温状態において液体として改質アスファルトである。 The viscous damping liquid is a magnetically controlled rheectic liquid, a voltage controlled rheectic liquid, or a highly viscous damping liquid such as silicon oil, methyl silicon oil, polyinsobylene, or a modified asphalt as a liquid at room temperature.

減衰器が作動するときに、可動体は外部の荷重によりシリンダーに対して軸方向に運動し、可動羽根はシリンダーと静止羽根に対して相対運動して、可動羽根の両側にある切断チャンバー内の粘性液体を切断する。粘性液体の粘性により、可動羽根の運動を抵抗する粘性抵抗力が生じる。該粘性抵抗力は常に運動方向に反対に作用し、且つ運動の速度が速いほど、抵抗力が大きくなる。これによって、外力を消耗して仕事を行い、機械エネルギーを熱エネルギーに転化させる。 When the attenuator is activated, the movable body moves axially with respect to the cylinder by an external load, and the movable blade moves relative to the cylinder and the stationary blade in the cutting chamber on both sides of the movable blade. Cut the viscous liquid. The viscosity of the viscous liquid causes a viscous resistance force that resists the movement of the movable blade. The viscous resistance always acts in the opposite direction of movement, and the higher the speed of movement, the greater the resistance. As a result, the external force is consumed and work is performed, and mechanical energy is converted into thermal energy.

油圧減衰器と比べ、本発明に上述した減衰器は穴又は隙間にスロットルされることによる圧力差によって運動抵抗力を生じることはなく、切断チャンバー内の高い粘度の減衰液体が可動羽根に対して発生した粘性力によって運動抵抗力を生じる。従って、減衰チャンバー内の圧力がわりあいに低い。減衰チャンバーの開口が減衰液体の最高位置より高い場合、減衰器はシールの必要がないで、減衰チャンバーの開口が減衰液体の最高位置より低い場合、又は減衰器は防塵の必要があるときにシールをする。ガイド装置も特に精密が必要ではないため、ピストンバーとシリンダーの摩擦力がわりあいに小さい、起動抵抗力がわりあいに小さいで、減衰力と速度は連続で円滑的な指数関数であり、設計のときに精密に計算でき、実際との誤差がわりあいに小さい。本発明に上述した減衰器の構造が簡単で、精密部品がないため、コストが低い、性能が安定、仕事が信頼できる。磨損部品がないため、基本的にメンテナンスが不必要で、寿命が長く、メンテナンス後に引き続き使用が可能で、再生可能の特性を有し、環境を守ることができる。 Compared to a hydraulic attenuator, the attenuator described above in the present invention does not generate a resistance force due to a pressure difference caused by being throttled in a hole or a gap, and a high-viscosity damping liquid in the cutting chamber is Movement resistance force is generated by the generated viscous force. Therefore, the pressure in the damping chamber is rather low. If the attenuation chamber opening is higher than the highest position of the damping liquid, the attenuator does not need to be sealed, and if the opening of the attenuation chamber is lower than the highest position of the attenuation liquid, or if the attenuator needs dust protection do. Since the guide device also does not require precision, the frictional force between the piston bar and the cylinder is relatively small, the starting resistance force is relatively small, and the damping force and speed are continuous and smooth exponential functions. It can be calculated with high precision, and the actual error is relatively small. Since the structure of the attenuator described above in the present invention is simple and there are no precision parts, the cost is low, the performance is stable, and the work is reliable. Since there are no worn parts, maintenance is basically unnecessary, the service life is long, it can be used continuously after maintenance, has recyclable characteristics, and can protect the environment.

実施の形態１
減衰器は、図１、２に示す如く、可動体１とシリンダー２とを備え、可動体１の一部が円筒形シリンダー２内に位置され、シリンダー２に対して軸方向に運動することができる。シリンダー内には軸方向に延伸する一つのチャンバーが設けられ、該チャンバー内に粘性減衰液体3が注がれ、常温状態において粘性液体の改質乳化アスファルトである。可動体１は減衰チャンバー内に設置されている円柱形の可動羽根から構成されてなり、この可動羽根と減衰チャンバーの壁が切断チャンバーを構成し、切断チャンバーの径方向サイズがその軸方向のサイズより非常に小さい。シリンダーの端部にシリンダーヘッド２ａが設けられ、シリンダーヘッドと可動羽根が摺動ガイド配合して、シリンダーヘッドの内に摺動シールリング５が嵌入され、可動羽根の端部に摺動ガイドパッド４ｂが固定され十字状になって、減衰液体の流れが可能である。体積補償体であるガス入りのガスバックは減衰チャンバー内に設置される。可動羽根が外に向かって運動する場合、減衰チャンバーのネット体積が増大し負圧に成って、ガスバック内部の圧力より小さいため、ガスバックが膨張し、補償可動体が減衰チャンバーから退出して空間があけて、減衰液体内部での真空状態を防止する。可動羽根が外に向かって運動する場合、状況が逆であり、ガスバックが圧縮される。 Embodiment 1
As shown in FIGS. 1 and 2, the attenuator includes a movable body 1 and a cylinder 2, and a part of the movable body 1 is located in the cylindrical cylinder 2 and can move in the axial direction with respect to the cylinder 2. it can. A single chamber extending in the axial direction is provided in the cylinder, and the viscous damping liquid 3 is poured into the chamber, which is a modified emulsified asphalt of a viscous liquid at room temperature. The movable body 1 is composed of cylindrical movable blades installed in the attenuation chamber. The movable blade and the wall of the attenuation chamber constitute a cutting chamber, and the radial size of the cutting chamber is the size in the axial direction. Much smaller. A cylinder head 2a is provided at the end of the cylinder, the cylinder head and the movable blade are blended with a sliding guide, a sliding seal ring 5 is fitted into the cylinder head, and a sliding guide pad 4b is placed at the end of the movable blade. Is fixed and cross-shaped, allowing the flow of damping liquid. A gas bag containing gas as a volume compensator is installed in the attenuation chamber. When the movable blade moves outward, the net volume of the damping chamber increases and becomes negative pressure, which is smaller than the pressure inside the gas bag, so that the gas bag expands and the compensating movable body exits the damping chamber. A space is opened to prevent a vacuum inside the damping liquid. If the movable vanes move outward, the situation is reversed and the gas bag is compressed.

減衰器が作動をするときに、可動羽根１はシリンダー２に対して軸方向に運動し、可動羽根１の周辺にある切断チャンバー内の粘性液体を切断する。粘性液体の粘性により、可動羽根の運動を抵抗する粘性抵抗力が生じる。該粘性抵抗力は常に運動方向と反対に作用し、且つ運動の速度が速いほど、抵抗力が大きくなる。これによって、外力を消耗して仕
事を行い、機械エネルギーを熱エネルギーに転化させる。 When the attenuator is activated, the movable vane 1 moves axially relative to the cylinder 2 to cut the viscous liquid in the cutting chamber around the movable vane 1. The viscosity of the viscous liquid causes a viscous resistance force that resists the movement of the movable blade. The viscous resistance always acts in the opposite direction of the movement, and the higher the speed of movement, the greater the resistance. As a result, the external force is consumed and work is performed, and mechanical energy is converted into thermal energy.

油圧減衰器と比べ、本発明に上述した減衰器は穴又は隙間にスロットルされることによる圧力差によって運動抵抗力を生じることはなく、切断チャンバー内の高い粘度の減衰液体が可動羽根に対して発生した粘性力によって運動抵抗力を生じる。従って、減衰チャンバー内の圧力がわりあいに低い。可動体とシリンダーの摩擦力が非常に小さい、起動抵抗力が非常に小さく、減衰力と速度は連続で円滑的な指数関数であり、設計のときに精確に計算でき、実際との誤差がわりあいに小さい。本発明に上述した減衰器の構造が簡単、精密部品が不必要で、ロッバスト（ｒｏｂｕｓｔ）が強いため、コストが低い、性能が安定、動作が信頼できる。磨損部品が少ないため、メンテナンスが少ない、寿命が長く、メンテナンス後に引き続き使用が可能で、再生可能の特性を有し、環境を守ることができる。 Compared to a hydraulic attenuator, the attenuator described above in the present invention does not generate a resistance force due to a pressure difference caused by being throttled in a hole or a gap, and a high-viscosity damping liquid in the cutting chamber is Movement resistance force is generated by the generated viscous force. Therefore, the pressure in the damping chamber is rather low. The frictional force between the movable body and the cylinder is very small, the starting resistance force is very small, the damping force and the speed are continuous and smooth exponential functions, which can be accurately calculated at the time of design, and there is a difference between the actual error Small. Since the structure of the attenuator described above in the present invention is simple, no precision parts are required, and robustness is strong, the cost is low, the performance is stable, and the operation is reliable. Since there are few worn parts, there is little maintenance, the life is long, it can continue to be used after maintenance, has recyclable characteristics, and can protect the environment.

実施の形態２
実施の形態１と比べ、図３、４に示す如く、シリンダー２のセンターに円柱形の静止羽根２ａが設置され、減衰チャンバーを環形減衰チャンバーにする。これに応じて、可動体１の可動羽根はパイプ状である。可動羽根は減衰チャンバー内に位置し、減衰チャンバーの壁と静止羽根２ａが切断チャンバーを構成して、減衰チャンバーと切断チャンバー内にメチルシリコンオイルが注がれる。切断チャンバーの横方向サイズがその軸方向サイズより最も小さいで、減衰チャンバーの下部に環状弾性補償体６ｂが設けられ、可動体の天井部の減衰チャンバーに弾性補償体６ｂが設けられる。弾性補償体６ｂは外部に気密弾性層が設けられる弾性発泡ウレタンである。 Embodiment 2
Compared to the first embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, a cylindrical stationary blade 2 a is installed at the center of the cylinder 2, and the attenuation chamber is an annular attenuation chamber. Accordingly, the movable blade of the movable body 1 has a pipe shape. The movable blade is located in the damping chamber, and the wall of the damping chamber and the stationary blade 2a constitute a cutting chamber, and methyl silicon oil is poured into the damping chamber and the cutting chamber. The transverse size of the cutting chamber is the smallest than its axial size. An annular elastic compensator 6b is provided at the lower part of the damping chamber, and an elastic compensator 6b is provided in the damping chamber at the ceiling of the movable body. The elastic compensator 6b is an elastic foamed urethane having an airtight elastic layer provided outside.

実施の形態１と比べ、本実施の形態における可動羽根は内外として二つの粘性切断チャンバーを備えて、羽根が運動するときに二つの粘性切断面を有して、粘性抵抗力を増大する。可動羽根の上下に二つの同じガイドパッド４ｂが設置され、その断面の形状はスプライン状であり、スプライン歯はガイドに用いられ、歯の間にある隙間は減衰液体の流れが可能で、歯の間にあるリングシートは流れた液体に対して適当な抵抗力を生じ、減衰を増大することができる。 Compared with the first embodiment, the movable blade in this embodiment includes two viscous cutting chambers inside and outside, and has two viscous cutting surfaces when the blade moves to increase the viscous resistance force. Two identical guide pads 4b are installed on the upper and lower sides of the movable blade, and the cross-sectional shape is a spline shape, the spline teeth are used for the guide, and the gap between the teeth allows the flow of damping liquid. The intervening ring sheet creates a suitable resistance against the flowing liquid and can increase damping.

上述した実施の形態に比べ、シリンダーヘッドに摺動シールを設けず、可撓性気密シールを設置する。可撓性シールはキュアでシリンダーヘッドにあるゴムリングであり、その内側にはキュアされた金属リングを有し、金属リングが可動体と溶着して、シリンダーヘッドがシリンダーとボルト連結し、連結面の間にシールスペーサを設けて、減衰液体が漏れるのを防止する。ゴムは良好の切断弾性を有して、可動体が軸方向の運動をする同時に減衰液体をシールさせることができるため、シール摩擦抵抗力が発生せず、摩損も生じない。ガイド装置はシールの要求を兼ねない、特に精密も不必要で、適当な径方向にある隙間を有するのが可能であるため、摩損により失効にならず、可動体とシリンダーの摩擦が非常に小さく、減衰器の起動抵抗力も非常に小さい。上述した本発明の減衰器は、構造が簡単で、精密部品を必要とせず、ロッバストが強いため、コストが低く、性能が安定しており、仕事が信頼できる。磨損部品がないため、基本的にメンテナンスが不必要で、寿命が長く、メンテナンス後に引き続き使用が可能で、再生可能の特性を有し、環境を守ることができる。 Compared to the above-described embodiment, a sliding seal is not provided on the cylinder head, but a flexible airtight seal is provided. The flexible seal is a cured rubber ring on the cylinder head, inside it has a cured metal ring, the metal ring is welded to the movable body, the cylinder head is bolted to the cylinder, and the connecting surface A sealing spacer is provided between them to prevent the damping liquid from leaking. The rubber has a good cutting elasticity and can seal the damping liquid at the same time as the movable body moves in the axial direction, so that no seal friction resistance force is generated and no wear occurs. The guide device does not serve as a seal, does not require precision, and can have a gap in the appropriate radial direction, so it does not expire due to wear, and the friction between the movable body and the cylinder is extremely small. The starting resistance of the attenuator is very small. The above-described attenuator of the present invention has a simple structure, does not require precision parts, and is robust. Therefore, the cost is low, the performance is stable, and the work is reliable. Since there are no worn parts, maintenance is basically unnecessary, the service life is long, it can be used continuously after maintenance, has recyclable characteristics, and can protect the environment.

本シール構造は振幅とストロークがわりあいに小さい状況に適用する。もし、ストロークが大きければ又は振幅が大きければ、金属ベローズパイプでゴムリングを替代することができる。 This seal structure is applied to situations where the amplitude and stroke are rather small. If the stroke is large or the amplitude is large, the rubber ring can be replaced with a metal bellows pipe.

上述シリンダーと可動羽根の断面は同心円で、静止羽根の断面は円である。実際的には、断面形状は、図５、６に示すように、シリンダーと可動羽根の断面は同心六角を採用し、静止羽根の断面は平板であるのも可能であり、あるいは、シリンダーと可動羽根の断面
は同心競走路形の鋼パイプを採用し、静止羽根の断面は平板であるのも可能である。この構造は減衰器の幅を厚さより大きくさせて、壁体の中に隠すようなことである。従って、挟み壁の厚さの制限があるため、本減衰器は特に建築のエネルギーを摩損する減衰器に適用する。 The cross section of the cylinder and the movable blade is a concentric circle, and the cross section of the stationary blade is a circle. In practice, as shown in FIGS. 5 and 6, the cross section of the cylinder and the movable blade adopts a concentric hexagon, and the cross section of the stationary blade can be a flat plate, or it can move with the cylinder. The blade cross-section employs a concentric raceway-type steel pipe, and the stationary blade cross-section can be a flat plate. This structure is such that the width of the attenuator is made larger than the thickness and hidden in the wall. Therefore, the present attenuator is particularly applicable to an attenuator that wears off building energy due to the limitation of the thickness of the sandwiching wall.

実施の形態３
実施の形態２と比べ、図７、８に示す如く、シリンダー２内の減衰チャンバー内の静止羽根は円パイプ形２ｃであり、可動体１は二つの円パイプ状の可動羽根から構成され、三つの互相的に同心嵌入の切断チャンバーが形成され、減衰チャンバーの下部に環状弾性補償体６ｂが設けられ、弾性補償体は外部に気密弾性層が設けられる弾性発泡ウレタンである。可動体の天井部に補償チャンバーが設置され、補償チャンバー内に気密弾性膜６ｃが設けられ、その側に圧縮ガスが注がれ、他側に減衰液体が注がれ、かつ減衰チャンバーに連通して、補償減衰チャンバーの体積を変化させるためである。粘性抵抗力を増大するために、内層可動羽根の端部にも縁巻き式のディスタービングフロー（ｄｉｓｔｕｒｂｉｎｇｆｌｏｗ）のリングシートを設ける。 Embodiment 3
Compared to the second embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, the stationary blade in the damping chamber in the cylinder 2 has a circular pipe shape 2c, and the movable body 1 is composed of two circular pipe-shaped movable blades. Two mutually concentrically inserted cutting chambers are formed, an annular elastic compensator 6b is provided at the lower part of the damping chamber, and the elastic compensator is elastic foamed urethane provided with an airtight elastic layer on the outside. A compensation chamber is installed on the ceiling of the movable body, an airtight elastic film 6c is provided in the compensation chamber, compressed gas is poured into that side, damping liquid is poured into the other side, and communicated with the damping chamber. This is to change the volume of the compensation attenuation chamber. In order to increase the viscous resistance force, a ring sheet of an edge winding type disturbing flow is also provided at the end of the inner layer movable blade.

本実施の形態は三つの粘性切断チャンバーを有し、より大きい減衰力を発生することができる。 This embodiment has three viscous cutting chambers and can generate a larger damping force.

上述シリンダー、可動羽根及び静止羽根の断面は同心円である。実際的には、図９に示すように、断面の形状は同心の四角形も可能である。 The cross sections of the cylinder, the movable blade and the stationary blade are concentric circles. Actually, as shown in FIG. 9, the shape of the cross section may be a concentric quadrangle.

上述した実施の形態に比べ、シリンダーに可撓性気密シールを設置する。フレックシブルシールはベローのゴムソケット５ｃであり、その両端にキュアされたフランジを有して、フランジがそれぞれに可動体とシリンダーヘッド２ｄにボルト連結され、連結面の間にシールスペーサを設けて、減衰液体が漏れるのを防止する。ガイド装置は特に精密が不必要で、適当な径方向にある隙間を有するのが可能であるため、可動体とシリンダーの摩擦も非常に小さく、減衰器の起動抵抗力も非常に小さい。 Compared to the embodiment described above, a flexible airtight seal is installed on the cylinder. The flexible seal is a bellows rubber socket 5c having flanges cured at both ends thereof, each of which is bolted to the movable body and the cylinder head 2d, and a seal spacer is provided between the connecting surfaces. Prevent leaking liquid from leaking. Since the guide device does not need to be particularly precise and can have a gap in an appropriate radial direction, the friction between the movable body and the cylinder is very small, and the starting resistance force of the attenuator is also very small.

実施の形態４
実施の形態２と比べ、図１０、１１に示す如く、シリンダー２内の減衰チャンバーは断面を十字形にする静止羽根２ｅにより四つのサブ減衰チャンバーに分けられて、四つの断面を四角形管にする可動羽根はそれぞれのサブ減衰チャンバー内に位置し、四つの板状の静止羽根２ｂはそれぞれの可動羽根内に配置される。このように、８つの粘性切断チャンバーが形成され、より大きい減衰力を発生することができる。シリンダーには減衰液体の液面を調整するための注入穴と排出穴が設けられ、かつプラグ（ｐｌｕｇ）が設置される。 Embodiment 4
Compared to the second embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, the damping chamber in the cylinder 2 is divided into four sub damping chambers by stationary blades 2e having a cross-shaped cross section, and the four cross sections are formed into a square tube. The movable blades are located in the respective sub-attenuation chambers, and the four plate-like stationary blades 2b are arranged in the respective movable blades. In this way, eight viscous cutting chambers are formed and a greater damping force can be generated. The cylinder is provided with an injection hole and a discharge hole for adjusting the liquid level of the damping liquid, and a plug is installed.

図１２に示すように、断面を四角管形にする可動羽根内に静止羽根と可動羽根が交錯設置され、複数の平行切断チャンバーが形成されて、構造が簡単で、製造が容易である。 As shown in FIG. 12, stationary blades and movable blades are installed in a movable manner in a movable blade having a square tube cross section, and a plurality of parallel cutting chambers are formed. The structure is simple and the manufacture is easy.

本実施の形態は組立による大型減衰器に適用する。並列の減衰チャンバーの群数を増加すると、対応倍数の減衰力を獲得することができる。本実施の形態による減衰チャンバーは開口が上に向かって、減衰液体の液面がシリンダーの上縁の下に位置するため、シールしなくても漏れることはないで、通常通りに作動する。前記シールは主に防塵の目的に用いる。 This embodiment is applied to a large attenuator assembled. When the number of groups of the damping chambers in parallel is increased, a corresponding multiple of damping force can be obtained. Since the damping chamber according to the present embodiment has an opening upward and the level of the damping liquid is located below the upper edge of the cylinder, it does not leak even if it is not sealed, and operates normally. The seal is mainly used for dustproof purposes.

実施の形態５
実施の形態１と比べ、図１３に示す如く、減衰チャンバー内の減衰液体は磁制御レオペクチック液体（ｒｈｅｏｐｅｃｔｉｃｌｉｑｕｉｄ）である。シリンダーと可動羽根は
伝導磁材料で製造され、シリンダーの外壁に電磁コイル８が設けられる。磁界の強さを調整して、磁制御レオペクチック液体の粘度を調整することにより、減衰力の大きさを調整することができる。本実施の形態は、特に、道路状況に応じて減衰を調整する場合の、自動車の懸架系の減衰器として応用される。 Embodiment 5
Compared to the first embodiment, as shown in FIG. 13, the damping liquid in the damping chamber is a magnetically controlled rheectic liquid. The cylinder and the movable blade are made of a conductive magnetic material, and an electromagnetic coil 8 is provided on the outer wall of the cylinder. By adjusting the strength of the magnetic field and adjusting the viscosity of the magnetically controlled rheectic liquid, the magnitude of the damping force can be adjusted. The present embodiment is particularly applied as an attenuator for a suspension system of an automobile when the attenuation is adjusted according to road conditions.

実施の形態６
実施の形態５と比べ、図１４に示す如く、減衰チャンバー内の減衰液体は電圧制御レオペクチック液体である。シリンダーのセンターにある静止羽根に正電極９を設け、シリンダーの内壁に負電極１０を設け、正負電極はいずれも減衰器の露出部分と絶縁する。電界の強さを調整して、電圧制御レオペクチック液体の粘度を調整することにより、減衰力の大きさを調整することができる。本実施の形態は、特に、道路状況に応じて減衰を調整する場合の、自動車の懸架系の減衰器として応用される。 Embodiment 6
Compared to the fifth embodiment, as shown in FIG. 14, the attenuation liquid in the attenuation chamber is a voltage-controlled rheectic liquid. A positive electrode 9 is provided on the stationary blade in the center of the cylinder, a negative electrode 10 is provided on the inner wall of the cylinder, and both positive and negative electrodes are insulated from the exposed part of the attenuator. The magnitude of the damping force can be adjusted by adjusting the strength of the electric field and adjusting the viscosity of the voltage-controlled rheectic liquid. The present embodiment is particularly applied as an attenuator for a suspension system of an automobile when the attenuation is adjusted according to road conditions.

実施の形態７
実施の形態２と比べ、図１５、１６に示す如く、静止羽根２ａにピストン１１が設けられ、静止羽根がその近隣にある可動羽根１との間に摺動シールガイドリング４ｃが設けられて、二つのピストンチャンバーになる。減衰液体の粘度は普通の油圧式減衰器よりわりあいに高いため、該シールガイドの配合は普通の油圧式減衰器のシールのように精密が不必要で、隙間を有するのが可能である。ピストンが可動羽根との間にも適当の隙間と複数のスロットル用穴を有する。可動羽根は軸方向に運動する場合、二つのピストンチャンバーの圧力差が減衰力になり、可動羽根はその外側の切断チャンバーにおける減衰液体を切断して、粘性運動減衰力が生じる。静止羽根と減衰チャンバー内の粘性液体の粘性切断力は減衰力も発生する。従って、本減衰器は同じ体積内においてより大きい減衰力を発生することができる。 Embodiment 7
Compared to the second embodiment, as shown in FIGS. 15 and 16, the stationary blade 2a is provided with a piston 11, and the stationary blade is provided with a sliding seal guide ring 4c between the movable blade 1 in the vicinity thereof. It becomes two piston chambers. Since the viscosity of the damping liquid is slightly higher than that of an ordinary hydraulic attenuator, the formulation of the seal guide is not as precise as the seal of an ordinary hydraulic attenuator and can have gaps. The piston also has an appropriate gap and a plurality of throttle holes between the movable blades. When the movable blade moves in the axial direction, the pressure difference between the two piston chambers becomes a damping force, and the movable blade cuts the damping liquid in the outer cutting chamber to generate a viscous motion damping force. The viscous cutting force of the viscous liquid in the stationary blade and the damping chamber also generates a damping force. Thus, the attenuator can generate a greater damping force within the same volume.

可動体がシリンダーとの間にも可撓性気密シール５ｂが設けられて、ゴムリングの長さが比較的大きいため、そのものはガイドの機能を有して、ガイドパッド４ｂが必要としない。 Since the flexible airtight seal 5b is also provided between the movable body and the cylinder, and the length of the rubber ring is relatively large, the rubber ring itself has a guide function and does not require the guide pad 4b.

シリンダー２と可動体１の外表面に、それぞれアンカー鉄筋１２が溶着されている。
本減衰器は精密部品が不必要であり、ロッバストが非常に強く、破壊防止と過負荷防止の能力が非常に強く、しかも撓み気密シールとアンカー鉄筋を採用したため、本減衰器は鉄筋コンクリートの構造に予め埋め込むことができる。例えば、ダムの分段堤防の間にある構造の隙間に予め埋め込んで、地震の時には地震のエネルギーを充分に消耗して、堤防の振幅と構造隙間の裂けた程度を減少して、ダムの安全を守ることができる。 Anchor reinforcing bars 12 are welded to the outer surfaces of the cylinder 2 and the movable body 1, respectively.
This attenuator does not require precision parts, is very robust, has a very strong ability to prevent destruction and overload, and employs a flexible airtight seal and anchor reinforcement, so this attenuator has a reinforced concrete structure. It can be embedded in advance. For example, it is pre-embedded in the structural gap between the dam's branch levee, and in the event of an earthquake, the energy of the earthquake is sufficiently consumed to reduce the amplitude of the levee and the degree of tearing of the structural gap, thereby improving the safety of the dam Can be protected.

図１は、本発明の実施の形態１の構造を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the structure of the first embodiment of the present invention. 図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 図３は、本発明の実施の形態２の構造を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the structure of the second embodiment of the present invention. 図４は、図３のＡ−Ａ断面図の一である。4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 図５は、図３のＡ−Ａ断面図の二である。5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 図６は、図３のＡ−Ａ断面図の三である。6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 図７は、本発明の実施の形態３の構造を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the structure of the third embodiment of the present invention. 図８は、図７のＡ−Ａ断面図の一である。FIG. 8 is an AA cross-sectional view of FIG. 図９は、図７のＡ−Ａ断面図の二である。9 is a second cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図１０は、本発明の実施の形態４の構造を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the structure of the fourth embodiment of the present invention. 図１１は、図１０のＡ−Ａ断面図の一である。11 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 図１２は、図１０のＡ−Ａ断面図の二である。12 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 図１３は、本発明の実施の形態５の構造を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing the structure of the fifth embodiment of the present invention. 図１４は、本発明の実施の形態６の構造を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing the structure of the sixth embodiment of the present invention. 図１５は、本発明の実施の形態７の構造を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory view showing the structure of the seventh embodiment of the present invention. 図１６は、図１５のＡ−Ａ断面図である。16 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.

Claims

シリンダーと可動体とを備え、可動体の少なくとも一部がシリンダー内に位置される減衰器において、
シリンダー内には少なくとも軸方向に延伸する一つのチャンバーが設けられ、該チャンバー内には粘性減衰液体が注がれ、減衰チャンバーが形成されて、可動体は減衰チャンバー内に対応設置されている可動羽根から構成されてなり、可動羽根と減衰チャンバーの壁が切断チャンバーを構成し、切断チャンバーの厚さが軸方向のサイズより非常に小さいことを特徴とする減衰器。 In an attenuator comprising a cylinder and a movable body, wherein at least a part of the movable body is located in the cylinder,
A single chamber extending at least in the axial direction is provided in the cylinder, a viscous damping liquid is poured into the chamber, a damping chamber is formed, and the movable body is movable correspondingly installed in the damping chamber. An attenuator comprising a vane, wherein the movable vane and the wall of the damping chamber constitute a cutting chamber, and the thickness of the cutting chamber is much smaller than the axial size.

シリンダーの減衰チャンバー内には少なくとも軸方向に延伸する一つの静止羽根が設けられ、減衰チャンバーが複数の互いに連通又は連通せずサブ減衰チャンバーに区分され、可動羽根はサブ減衰チャンバー内に対応設置され、可動羽根とサブ減衰チャンバーの壁又は可動羽根と静止羽根が切断チャンバーを構成し、切断チャンバーの厚さが軸方向のサイズより非常に小さいことを特徴とする請求項1に記載の減衰器。 In the damping chamber of the cylinder, at least one stationary blade extending in the axial direction is provided. The damping chamber is divided into a plurality of sub-attenuation chambers that do not communicate with each other, and the movable blade is installed correspondingly in the sub-attenuation chamber. 2. The attenuator according to claim 1, wherein the movable blade and the wall of the sub-attenuation chamber or the movable blade and the stationary blade constitute a cutting chamber, and the thickness of the cutting chamber is much smaller than the axial size.

減衰チャンバー又は切断チャンバーは複数組を有し、並列平行に配列されて、あるいは、複数組が同心に配置されて、あるいは複数群の同心チャンバーが平行に配列されてなることを特徴する請求項１又は請求項2に記載の減衰器。 The attenuation chamber or the cutting chamber has a plurality of sets and is arranged in parallel in parallel, or a plurality of sets are arranged concentrically, or a plurality of groups of concentric chambers are arranged in parallel. Or an attenuator according to claim 2.

可動羽根と静止羽根の少なくともいずれかはパイプ状又は柱状あるいは板状であることを特徴とする請求項1に記載の減衰器。 2. The attenuator according to claim 1, wherein at least one of the movable blade and the stationary blade has a pipe shape, a column shape, or a plate shape.

可動羽根と静止羽根の少なくともいずれかに凸凹、貫通孔、リブ又はリングシートを設置することを特徴とする請求項2に記載の減衰器。 3. The attenuator according to claim 2, wherein at least one of the movable blade and the stationary blade is provided with unevenness, a through hole, a rib, or a ring sheet.

シリンダーと可動体との間に軸方向のガイド装置が設置されることを特徴とする請求項1に記載の減衰器。 2. The attenuator according to claim 1, wherein an axial guide device is installed between the cylinder and the movable body.

粘性減衰液体は磁制御レオペクチック液体、又は電圧制御レオペクチック液体、あるいは粘度がわりあい高い減衰液体であることを特徴とする請求項1に記載の減衰器。 2. The attenuator according to claim 1, wherein the viscous damping liquid is a magnetically controlled rheectic liquid, a voltage controlled rheectic liquid, or a highly viscous damping liquid.

シリンダーと可動体との間に摺動シールが設置されることを特徴とする請求項1に記載の減衰器。 2. The attenuator according to claim 1, wherein a sliding seal is installed between the cylinder and the movable body.

シリンダーと可動体との間に弾性気密シールでシール連結して、この弾性気密シールが気密の弾性材料又は金属ベローズパイプから構成されてなり、その両端はシリンダーと可動体にそれぞれ気密連接されることを特徴とする請求項1に記載の減衰器。 The cylinder and the movable body are sealed with an elastic and airtight seal. The elastic and airtight seal is made of an airtight elastic material or a metal bellows pipe, and both ends thereof are airtightly connected to the cylinder and the movable body, respectively. The attenuator according to claim 1, wherein:

減衰チャンバー内又は減衰チャンバーに連通する補償チャンバー内に弾性補償体が設置されて、弾性補償体は気密弾性材料からなるガスバック又は金属ベロー構造であり、その中に圧縮ガスが注がれ、又は弾性発泡体あるいはパネが設けられることを特徴とする請求項1に記載の減衰器。 An elastic compensator is installed in the damping chamber or in a compensation chamber communicating with the damping chamber, and the elastic compensator is a gas bag or metal bellows structure made of an airtight elastic material, and compressed gas is poured therein, or 2. The attenuator according to claim 1, wherein an elastic foam or a panel is provided.

減衰液体の液体レベル調整装置が設けられることを特徴とする請求項1に記載の減衰器。 2. The attenuator according to claim 1, further comprising a liquid level adjusting device for the attenuating liquid.

可動羽根と静止羽根の少なくとも一つの羽根にピストンが設置され、ピストンとその近隣の羽根との間に摺動シール及び適当の隙間又は複数のスロットル用穴が設けられ、二つのピストンのチャンバーが構成されてなることを特徴とする請求項1に記載の減衰器。 A piston is installed on at least one of the movable blade and the stationary blade, and a sliding seal and an appropriate gap or a plurality of throttle holes are provided between the piston and the neighboring blades to form a chamber for two pistons. 2. The attenuator according to claim 1, wherein

シリンダー又は可動体に電磁コイルが設けられ、シリンダーと羽根は伝導磁材料で製造されることを特徴とする請求項1に記載の減衰器。 2. The attenuator according to claim 1, wherein an electromagnetic coil is provided on the cylinder or the movable body, and the cylinder and the blade are made of a conductive magnetic material.

最内層の可動羽根と静止羽根は最外層のシリンダーとの間に電極が設置されることを特徴とする請求項1に記載の減衰器。 2. The attenuator according to claim 1, wherein an electrode is installed between the innermost layer movable blade and the stationary blade between the outermost layer cylinder.

減衰器の両端にはフランジ連結とピン連結が設置され、又はシリンダーと可動体の外表面にはアンカー連結筋金が設置されることを特徴とする請求項1に記載の減衰器。 2. The attenuator according to claim 1, wherein a flange connection and a pin connection are installed at both ends of the attenuator, or an anchor connection wire is installed on the outer surface of the cylinder and the movable body.