JP2008516776A - スポット溶接ガン、およびスポット溶接ガンの圧力調整方法 - Google Patents
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- ワークピース(3、3’)の抵抗溶接に用いるスポット溶接ガン(2)であって、溶接ガンアーム(6、6’)を移動させる駆動部(1)を含み、前記駆動部(1)は平歯車(4)と連接棒(5)によって形成されており、前記連接棒(5)は、平歯車の中心軸(15)の外側に軸受機構(17)によって接続しており、前記平歯車(4)はガンアーム(6)に接続し、前記連接棒(5)は前記平歯車(4)の反対側に位置する他方のガンアーム(6’)と接続しており、前記軸受機構(17)は動作中に曲線状に動作し、
溶接対象であるワークピース(3、3’)の異なる厚さを補正するために、前記連接棒(5)と前記ガンアーム(6’)の間に要素(16)が配置されていることを特徴とするスポット溶接ガン(2)。 - 前記平歯車(4)の周囲に歯(12)が設けられており、前記歯は、ギアおよび/またはモータ(13)に結合した歯車(14)と係合することを特徴とする請求項1に記載のスポット溶接ガン(2)。
- 前記補正要素(16)は前記ガンアームの一方(6’)の上に配置されていることを特徴とする請求項1または2のいずれか1項に記載のスポット溶接ガン(2)。
- 前記2本のガンアーム(6、6’)の上に旋回アーム(7、7’)が各々配置されており、前記旋回アーム(7、7’)は、前記ガンアーム(6、6’)の反対側において、例えば回転軸(9)を有するピン(8)によって互いに接続していることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のスポット溶接ガン(2)。
- 前記旋回アーム(7、7’)の各々は、前記駆動部(1)および/または前記電極(11、11’)に対して定められた距離で配置されていることを特徴とする請求項4に記載のスポット溶接ガン(2)。
- 前記補正要素(16)、特に前記補正要素(16)のケーシング(28)またはシールドは、前記ガンアーム(6’)に堅固に配置されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のスポット溶接ガン(2)。
- 前記補正要素(16)は、軸受(32)内に移動可能に搭載された偏心軸(29)と、阻止手段(30)とを含むケーシング(28)から成ることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のスポット溶接ガン(2)。
- 前記阻止手段(30)は偏心軸(29)のその定められた回転開始を阻止するように設計されていることを特徴とする請求項7に記載のスポット溶接ガン(2)。
- 前記補正要素(16)の前記ケーシング(28)には阻止手段(34)が配置されており、前記阻止手段は円筒形の突起(35)を備え、前記円筒形突起(35)の通路開口部(36)内に前記偏心軸(29)が挿入されていることを特徴とする請求項7または8のいずれか1項に記載のスポット溶接ガン(2)。
- 前記偏心軸(29)と前記阻止手段(34)を接続させるために、前記偏心軸(29)上に固定手段(37)が配置されていることを特徴とする請求項9に記載のスポット溶接ガン(2)。
- 前記突起(35)に再調整要素(38)が配置されていることを特徴とする請求項9または10のいずれか1項に記載のスポット溶接ガン(2)。
- 前記再調整要素(38)はばね(39)として設計されていることを特徴とする請求項11に記載のスポット溶接ガン(2)。
- 前記再調整要素(38)は、2つの保持要素、特にピン(40、42)の間で付勢されることを特徴とする請求項11または12のいずれか1項に記載のスポット溶接ガン(2)。
- 前記駆動部(1)の前記連接棒(5)は前記偏心軸(29)上に搭載されていることを特徴とする請求項7〜13のいずれか1項に記載のスポット溶接ガン(2)。
- 前記阻止手段(30)は磁気ブレーキとして設計されていることを特徴とする請求項7〜14のいずれか1項に記載のスポット溶接ガン(2)。
- 前記補正要素(16)は手動による調整が可能であることを特徴とする請求項1〜15のいずれか1項に記載のスポット溶接ガン(2)。
- スポット溶接ガンの圧力を調整する方法であって、溶接ガンアーム(6’)の少なくとも1つの電極(11’)が駆動部(1)によってワークピース(3、3’)の方向へ移動されて接合しており、前記駆動部(1)は、平歯車(4)とこれに取り付けられた連接棒(5)とを介して、前記電極(11’)を具備した前記ガンアーム(6’)を作動させ、また、前記電極(11’)が前記ワークピース(3、3’)に接触した後に、前記ガンアーム(6’)とこれに配置された前記電極(11’)とによって前記駆動部(1)をさらに作動させることにより、前記ワークピース(3、3’)上に圧力が蓄積し、センサ(43)が前記圧力を検出し、前記センサ(43)のデータが制御装置へ送信され、これにより所定の圧力値が得られると、前記駆動部(1)が前記制御装置によって、前記圧力を維持するように制御され、さらに、スポット溶接が実行されることで、スポット溶接完了後に前記電極(11’)が元の場所に戻され、
前記電極(11’)が前記ワークピース(3、3’)の方向へ移動している間に、前記連接棒(5)と前記ガンアーム(6)の間に配置された補正要素(16)を介して、前記センサ(43)が前記平歯車(4)および/またはモータ(13)の位置を検出することによって圧力および/または経路補正が行われ、好ましくは前記平歯車(4)の上方死点(19)付近の定められた位置に到達すると阻止され、このようにして、前記ワークピース(3、3’)上への前記電極(11’)の圧力蓄積が行われることを特徴とする方法。 - 前記平歯車(4)および/または前記モータ(13)は、前記ワークピース(3、3’)上への前記電極(11’)の定められた圧力に達すると、その位置を維持し、これにより、前記スポット溶接工程中に、前記ワークピース(3、3’)上への前記電極(11’)の適用圧力が維持されることを特徴とする請求項17に記載の方法。
- 前記補正要素(16)を阻止するために、センサ(43)が前記平歯車(4)および/またはモータ(13)の位置を検出することを特徴とする請求項17および18のいずれか1項に記載の方法。
- 前記圧力または経路補正は、機械的に構造された補正要素(16)を使用し、機械的に固定可能な位置に達したら、それ以上の任意の圧力蓄積について前記補正要素(16)を阻止することにより行われることを特徴とする請求項17〜19のいずれか1項に記載の方法。
- 前記スポット溶接手順の開始前に、前記スポット溶接ガン(2)が開かれ、前記平歯車(4)の基準位置が前記センサ(43)の補助によって決定されることを特徴とする請求項17〜20のいずれか1項に記載の方法。
- 前記電極(11、11’)は前記ワークピース(3、3’)に接触するまで互いの方へ移動され、その後、前記平歯車(4)がさらに回転されるが、しかしこの間、前記電極と前記ワークピースが接触しても、補正要素(16)を介して、また、前記補正要素(16)内に取り付けた偏心軸(29)が軸(33)周囲で回転されることにより、前記ワークピース(3、3’)上に前記電極(11、11’)の圧力がさらに蓄積することはなく、前記偏心軸(29)が平歯車(4)の定められた位置に達するとその回転方向において阻止されるため、前記ワークピース(3、3’)上への前記電極(11、11’)の更なる圧力蓄積が行われることを特徴とする請求項17〜21のいずれか1項に記載の方法。
- 前記蓄積圧力は、前記連接棒(5)上、および/または前記ガンアーム(6’)上に配置した圧力認識手段(47)によって検出されることを特徴とする請求項17〜22のいずれか1項に記載の方法。
- 前記圧力は、前記連接棒(5)および/または前記ガンアーム(6’)の変形によって検出されることを特徴とする請求項23に記載の方法。
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