JP2008506965A - 圧電ドライブを備えた測地測定器 - Google Patents
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Abstract
測地測定器(4)を位置決めするための固定デバイス(8)と、目標を測量するための光学ビーム進路を有する測定部品(7)とを備えた測地測定器(4)であって、測定部品(7)は、固定デバイス(8)に対して移動可能なアラインメント部品(5)の中に装着されるとともに、アラインメント部品(5)に対して移動可能になっており、少なくとも一つの圧電マイクロモータ(1b,1c)によって光学ビーム進路が変更される。
Description
1a 部分マイクロモータ
1b マイクロモータ(測定モータ)
1c アラインメントモータ
1d マイクロモータ
1e,1e’,1e’’ 調節モータ
2 運動伝達接触素子
3,3a,3b,3c,3d,3e ベアリング表面
4 測地測定器
5,5’,5’’アラインメント部品
6,6’ 対物レンズ
7,7’,7’’ 測定部品
8,8’ 装着台
9 軸
10,10’ 遠隔測定ユニット
11,11’ ミラー
13 接眼レンズ
14 レーザー源
15 センサ
16 ビーム分割器
17 回転体
18 レセプタクル
19 調節素子
20 装着台
21,21’,21’’ 光学要素(合焦部材)
22,22’ 溝
23,23’ ガイド体
24 シリンダー
25 解析エレクトロニクス
26 放射源
28,29 反射手段
30 対物レンズ
31 目標
32 二色性ミラー要素
33 レンズ系
34 レシーバ
35 反転プリズム
36 調整フラップ
37 押しロッド
38 接眼部材
39 ドライブホイール
40 フィルタホイール
CPU プロセッサ
CON コントローラ
DR ドライバ
ENC,ENC1,ENC2 エンコーダ
PE 圧電素子
Claims (18)
- 少なくとも
測地測定器(4)を位置決めするための一つの装着台(8,8’)と、
光学ビーム進路を目標(31)の方へアラインメントするための測定部品(7,7’,7’’)と、
を備えた測地測定器(4)、特に経緯儀であって、
前記測定部品(7,7’,7’’)は、前記装着台(8,8’)に対して可動な、特に支持軸の周りに回転可能なアラインメント部品(5,5’,5’’)の中に支持されるとともに、該アラインメント部品(5,5’,5’’)に対して可動、特に傾斜軸の周りに可動であって、
前記光学ビーム進路は、少なくとも一つの運動伝達接触素子(2)を有する少なくとも一つの圧電マイクロモータ(1,1’,1a−1e,1e’,1e’’)によって変更され、該圧電マイクロモータは空間において振動するように操作され、少なくとも一つの運動受け素子、特にベアリング表面(3,3a−3e)が前記接触素子(2)と相対することを特徴とする測地測定器(4)。 - 前記接触素子(2)と少なくとも一つの前記運動受け素子との協働により、連続的な線型運動又は回転運動が生成されることを特徴とする請求項1記載の測地測定器(4)。
- 前記マイクロモータ(1,1’,1a−1e,1e’,1e’’)は、該マイクロモータ(1,1’,1a−1e,1e’,1e’’)のスラスト又は戻り止め力が自由に設計されるように、前記測地測定器(4)の中のコンピュータにより制御されることを特徴とする請求項1又は2記載の測地測定器(4)。
- 前記測地測定器(4)の中の前記コンピュータは、連続的に再調節可能な制御振動数を与えることを特徴とする請求項3記載の測地測定器(4)。
- 前記コンピュータは、特に温度に依存する基本値から出発して最大の運動速度が見つかるまで、前記制御振動数を少し変えるか、あるいは、前記制御振動数を変えながら、時間の関数としての電流を測定して、この測定から前記制御振動数の最適作動値を決めることを特徴とする請求項4記載の測地測定器(4)。
- 前記接触素子(2)と前記ベアリング表面(3,3a−3e)がすべりクラッチを形成し、前記接触素子(2)と前記ベアリング表面(3,3a−3e)が互いに可動となっていることを特徴とする請求項1乃至請求項5のうちいずれか1項記載の測地測定器(4)。
- 少なくとも一つの前記ベアリング表面(3,3a−3e)が、前記装着台(8,8’)及び/又は前記測定部品(7,7’,7’’)に配置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項6のうちいずれか1項記載の測地測定器(4)。
- 前記装着台(8,8’)及び前記測定部品(7,7’,7’’)が、それぞれ、湾曲したベアリング表面(3,3a−3e)又は環状のベアリング表面(3,3a−3e)を有することを特徴とする請求項1乃至請求項7のうちいずれか1項記載の測地測定器(4)。
- 前記光学ビーム進路を変更するために、前記アラインメント部品(5,5’,5’’)が、アラインメントモータ(1c)としての前記マイクロモータにより移動可能となっている、及び/又は、前記測定部品(7,7’,7’’)が、測定モータ(1b)としての前記マイクロモータ又は測定モータ(1b)としての更なる圧電マイクロモータにより移動可能となっている、ことを特徴とする請求項1乃至請求項8のうちいずれか1項記載の測地測定器(4)。
- 前記装着台(8)の前記ベアリング表面(3b)が、前記アラインメントモータ(1c)の相対する前記接触素子と軸状に接触し、前記測定部品(7,7’,7’’)の前記ベアリング表面(3a,3c,3e)が、前記測定モータ(1b)の相対する前記接触素子と放射状に接触することを特徴とする請求項8又は9記載の測地測定器(4)。
- 前記測定モータ(1b)と前記アラインメントモータ(1c)が、前記アラインメント部品(5,5’,5’’)内に配置されていることを特徴とする請求項9又は10記載の測地測定器(4)。
- 前記測定部品と前記アラインメント部品が共通部品(17)としてデザインされており、該共通部品(17)は、特に球面に湾曲したベアリング表面を介して、二つの軸の周りに可動となっていることを特徴とする請求項1乃至請求項11のうちいずれか1項記載の測地測定器(4)。
- 前記マイクロモータにより又は調節モータ(1e,1e’,1e’’)としての更なる圧電マイクロモータにより動かされる、特に、前記ビーム進路へシフトされる又は折り曲げられる、少なくとも一つの光学要素(21,21’)が、前記光学ビーム進路に対して割り当てられることを特徴とする請求項1乃至請求項12のうちいずれか1項記載の測地測定器(4)。
- 前記光学要素(21,21’,21’’)はレンズを含むとともに、ガイド体(23,23’)に対して、特に縦方向に、変位可能に支持されており、前記調節モータ(1e)は、前記光学要素(21,21’,21’’)を、前記ガイド体(23)に対して、及び/又は、一つ又は複数の反対側のシリンダー(24)に対して、押圧することを特徴とする請求項13記載の測地測定器(4)。
- 前記光学要素が、前記調節モータ(1e)に相対する溝形状のベアリング表面を含むことを特徴とする請求項13又は14記載の測地測定器(4)。
- 前記光学要素が、測定トラックへ切り替えられる光学ビーム進路へ移動可能な調整フラップ(36)であることを特徴とする請求項13記載の測地測定器(4)。
- 前記光学要素が、光学ビーム進路へ移動可能な光学フィルタ、特にフィルタホイールであることを特徴とする請求項13記載の測地測定器(4)。
- 部品としての前記マイクロモータが、特にカスケード配置又はスタック配置されてスラスト方向で同様に作動する少なくとも二つの部分圧電マイクロモータを含むことを特徴とする請求項1乃至請求項17のうちいずれか1項記載の測地測定器(4)。
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