JP2008312391A - Battery control unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、鉛電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池などの蓄電池を対象とした電池制御装置に関する。 The present invention relates to a battery control device for a storage battery such as a lead battery, a nickel metal hydride battery, or a lithium ion battery.
車両には鉛電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池などの蓄電池が搭載されている。この蓄電池は、車両のエンジン始動時や電装品の使用時に必要な電力に加えて、ハイブリッド自動車や電気自動車の走行に必要な電力を供給するものである。 A vehicle is equipped with a storage battery such as a lead battery, a nickel metal hydride battery, or a lithium ion battery. This storage battery supplies electric power necessary for running a hybrid vehicle and an electric vehicle in addition to electric power required when starting the engine of the vehicle and using electrical components.
車両に搭載される蓄電池は、現在の状態(充電状態、電池の劣化状態、温度等)に応じて、最大に出し入れ可能な許容電流を持つ。この最大許容電流を超えて蓄電池の充放電を行うと、電池電圧が通常制御範囲から外れてしまい、過充電・過放電となる可能性がある。一般的に、蓄電池のSOC(充電状態)が高いほど最大許容充電電流が小さくなり、最大許容放電電流が大きくなる。また、蓄電池のSOCが低いほど最大許容放電電流が小さくなり、最大許容充電電流が大きくなる。電池の劣化状態も関係があり、新品の電池では最大許容充放電電流が大きく、電池の劣化が進行するほど最大許容充放電電流が小さくなる。蓄電池を最適に使用するためには、蓄電池の状態に応じた最大許容充放電電流を正確に求め、これに基づいて充放電制御をすることが必要である。 The storage battery mounted on the vehicle has an allowable current that can be taken in and out at the maximum according to the current state (charging state, battery deterioration state, temperature, etc.). If the storage battery is charged / discharged exceeding this maximum allowable current, the battery voltage is out of the normal control range, which may lead to overcharge / overdischarge. Generally, the higher the SOC (charged state) of the storage battery, the smaller the maximum allowable charging current and the maximum allowable discharging current. Further, the lower the SOC of the storage battery, the smaller the maximum allowable discharge current and the maximum allowable charging current. The deterioration state of the battery is also related, and the maximum allowable charge / discharge current is large in a new battery, and the maximum allowable charge / discharge current is small as the deterioration of the battery proceeds. In order to use the storage battery optimally, it is necessary to accurately obtain the maximum allowable charge / discharge current according to the state of the storage battery and perform charge / discharge control based on this.
特許文献1は、発明の名称を「2次電池の電池特性算出方法および電池制御装置」とする特許出願の公開公報であり、本発明の先行技術を開示するものである。特許文献1には、容量劣化係数Aが100%で、かつ、出力劣化係数Bが60%となると、そのときの放電深度に関わらず、容量劣化係数Aを100%から60%へと変更し、2次電池の容量劣化係数Aが50%未満であるときにバッテリコントローラが新品と交換されたとき、1、2回の充放電によって正確な容量劣化係数Aを素早く算出する方法が提案されている。 Patent Document 1 is a publication of a patent application in which the name of the invention is “battery characteristics calculation method and battery control device of secondary battery”, and discloses the prior art of the present invention. In Patent Document 1, when the capacity deterioration coefficient A is 100% and the output deterioration coefficient B is 60%, the capacity deterioration coefficient A is changed from 100% to 60% regardless of the depth of discharge at that time. When a battery controller is replaced with a new one when the capacity deterioration coefficient A of the secondary battery is less than 50%, a method for quickly calculating the accurate capacity deterioration coefficient A by one or two charge / discharge is proposed. Yes.
ハイブリッド自動車などでは、蓄電池を管理するための情報処理装置を搭載して、その充放電を制御している。電池の劣化状態に基づき充放電制御を行う場合、該情報処理装置は電池の劣化状態を演算し、その演算結果を最大許容電流演算時に反映させ、また、該情報処理装置の電源がOFF(車両停止時など)の場合には、劣化状態の演算結果をメモリに書き込み、次回電源ON時(車両起動時など)に前回の劣化状態の演算結果をメモリから読み出して劣化状態の演算を開始することが一般的に行なわれている。しかしながら、電池のみを取替えた場合や情報処理装置のみを取替えた場合などでは、メモリに書き込んだ劣化状態の演算結果と電池の真の劣化状態が一致しなくなるため、蓄電池を最適に制御できないことが考えられる。蓄電池の真の劣化状態と蓄電池を管理する情報処理装置が記録した劣化状態が不一致となった場合、この不一致の状況を制御に反映させ、適切に蓄電池を保護する必要が発生する。 In a hybrid vehicle or the like, an information processing device for managing a storage battery is mounted and charging / discharging is controlled. When charge / discharge control is performed based on the deterioration state of the battery, the information processing apparatus calculates the deterioration state of the battery, reflects the calculation result when calculating the maximum allowable current, and the information processing apparatus is turned off (vehicle In the case of a stop, etc.), the calculation result of the deterioration state is written to the memory, and the calculation result of the previous deterioration state is read from the memory at the next power-on (such as when the vehicle is started) to start the calculation of the deterioration state. Is generally done. However, when only the battery is replaced or when only the information processing device is replaced, the calculation result of the deterioration state written in the memory does not match the true deterioration state of the battery, so the storage battery cannot be optimally controlled. Conceivable. When the true deterioration state of the storage battery and the deterioration state recorded by the information processing device that manages the storage battery do not match, it is necessary to reflect this mismatch state in the control and appropriately protect the storage battery.
本発明の代表的なものは、蓄電手段を最適に制御できる電池制御装置及び電池制御方法を提供する。 The representative one of the present invention provides a battery control device and a battery control method capable of optimally controlling the power storage means.
ここに、本発明の代表的なものは、制御装置に記憶された蓄電手段の劣化状態が蓄電手段の真の劣化状態と異なる場合、蓄電手段の充放電許容電流又は充放電許容電力を制限し、制限された充放電許容電流又は充放電許容電力の下で充放電する蓄電手段の状態量の情報から検知された蓄電手段の劣化状態が蓄電手段の真の劣化状態に収束した場合、その制限を解除する、ことを特徴とする。或いは、制御装置の起動を検知した場合、蓄電手段の充放電許容電流又は充放電許容電力を制限し、制限された充放電許容電流又は充放電許容電力の下で充放電する蓄電手段の状態量から検知された蓄電手段の劣化状態の、蓄電手段の真の劣化状態に対する収束が確認できた場合、その制限を解除する、ことを特徴とする。 Here, a representative one of the present invention limits the charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power of the power storage means when the deterioration state of the power storage means stored in the control device is different from the true deterioration state of the power storage means. If the deterioration state of the storage means detected from the information on the state quantity of the storage means that is charged / discharged under the limited charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power converges to the true deterioration state of the storage means, the restriction It is characterized by canceling. Alternatively, when the activation of the control device is detected, the state quantity of the power storage means that limits the charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power of the power storage means and charges / discharges under the limited charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power When the convergence of the deterioration state of the power storage means detected from 1 to the true deterioration state of the power storage means is confirmed, the restriction is released.
本発明の代表的なものによれば、電池制御装置における蓄電手段の劣化状態が蓄電手段の真の劣化状態と異なっている場合には、蓄電手段の充放電許容電流又は充放電許容電力を制限して、制御装置における電手段の劣化状態を真の劣化状態に収束させることがでると共に、制御装置における電手段の劣化状態が真の劣化状態に収束した場合には、蓄電手段の充放電許容電流又は充放電許容電力の制限を解除し、収束した劣化状態に基づいて蓄電手段の充放電を制御できる。 According to the representative of the present invention, when the deterioration state of the power storage means in the battery control device is different from the true deterioration state of the power storage means, the charge / discharge allowable current or the charge / discharge allowable power of the power storage means is limited. Thus, when the deterioration state of the electric means in the control device converges to the true deterioration state, and the deterioration state of the electric means in the control device converges to the true deterioration state, charging / discharging of the electric storage means is allowed. The restriction on the current or allowable charge / discharge power is released, and the charge / discharge of the power storage means can be controlled based on the converged deterioration state.
また、本発明の他の代表的なものは、前記電池制御装置を備えた蓄電装置、及びこの蓄電装置を搭載した車載電機システムを提供する。 In addition, another representative one of the present invention provides a power storage device including the battery control device, and an in-vehicle electric system equipped with the power storage device.
本発明の代表的なものは、真の劣化状態に収束した劣化状態に基づいて蓄電手段の充放電を制御できるので、蓄電手段を最適に制御できる。 Since the representative one of the present invention can control the charge / discharge of the power storage means based on the deterioration state converged to the true deterioration state, the power storage means can be optimally controlled.
[実施例1]
図1−1は、本発明の一つの実施例である実施例1の構成を示す説明図である。実施例1では、電気を蓄え放電可能な蓄電池101と、蓄電池101a〜dを複数直列接続して構成される電池モジュール102と、蓄電池101の充電状態や異常状態などを管理する管理手段103と、電池モジュール102の端子間の電圧を計測する電圧計測手段104と、電池モジュール102に出入りする電流を計測する電流計測手段105と、管理手段103、電圧計測手段104と電流計測手段105からの情報に基づいて、蓄電池101又は電池モジュール102の状態を検知する状態検知手段106と、状態検知手段106が行った状態検知結果に基づいて、電池モジュール102を使用するインバータ107と、インバータ107に接続されて動作を行うモータジェネレータ(M/G)108と、状態検知手段106から送信される情報に基づきインバータを動作させる電流制御手段109とを備える。
[Example 1]
1-1 is explanatory drawing which shows the structure of Example 1 which is one Example of this invention. In Example 1, a
蓄電池101はリチウムイオン電池、鉛電池、ニッケル水素電池、電気二重層キャパシタ等の電気を蓄え放電可能な蓄電池デバイスである。電池モジュール102は、蓄電池101を複数直列に接続して構成する。なお、電池モジュール102は蓄電池101を並列接続して構成してもよいし、電流制御手段109に換えて電力制御手段を設ける構成としてもよく、その場合を図1−2に示す。
The
管理手段103は、電池モジュール102に内蔵される蓄電池101を管理する。管理手段103が行う蓄電池101の管理とは、各蓄電池101の充電状態、電池モジュール102に内蔵される蓄電池101全体の充電状態のバランシング、異常の有無の検知等の電池モジュール102を使用する上で必要となる各蓄電池101の状態を管理することである。管理手段103は、蓄電池101の情報を計測し、演算や判定を行うことが可能な手段であれば何でもよい。管理手段103が備えるID111については後述する。
The
電圧計測手段104と電流計測手段105は、電池モジュール102の情報を計測できる電気回路やセンサで構成される。電圧計測手段104と電流計測手段105が計測した電池モジュール102の情報は、状態検知手段106に送信される。状態検知手段106は、管理手段103、電圧計測手段104、電流計測手段105からの情報に基づいて、蓄電池101と電池モジュール102の状態を検知する。また、状態検知手段106は、蓄電池101又は電池モジュール102の温度を入力して状態検知を行なうようにしてもよい。この場合、蓄電池101や電池モジュール102にはサーミスタや熱電対などの温度計測手段が設置されることとなるが、図1−1では省略してある。
The
状態検知手段106は、記憶装置やCPUなどで構成されるコントローラ、計算機システム、又はマイクロコンピュータであり、情報を入力して演算を行い演算した結果を出力することが可能な手段であればその他のものでもよい。また、電圧計測手段104、電流計測手段105及び状態検知手段106は、それぞれ独立した基板で実現してもよいし、同一デバイス上に構成してマイクロコンピュータとして実現してもよい。状態検知手段106が行う詳細な処理内容と状態検知手段106が備えるID´112については後述する。
The
インバータ107は、状態検知手段106が行った状態検知の結果に基づいて、電池モジュール102に出入りする電流や電力などを制御する。また、モータジェネレータ108は、電池モジュール102から電力供給された場合に駆動し、回生時には逆に電池モジュール102に電力供給を行う。電流制御手段109は、状態検知手段106からの情報に基づき電池モジュール102に出入りする電流値の制御を行う。電流制御手段109は、記憶装置やCPUなどで構成されるコントローラ、計算機システム又はマイクロコンピュータとして構成されたものでもよく、情報を入力して演算を行い演算した結果を出力することが可能なその他の手段でもよい。また、状態検知手段106に搭載するソフトウェアとして実現し、状態検知手段106の機能の一部とするように構成することもできる。電流制御手段109の詳細な処理内容については後述する。
The
次に、図2を用いて、図1−1と図1−2の電池システムの構成を具体的に説明する。
電池システム200は、組電池100、セルコントローラ120、バッテリコントローラ130及びセンサなどから構成されている。実際の製品では、組電池100及びセルコントローラ120は1つの電池モジュール102として構成され、バッテリコントローラ130、センサ及び冷却装置などの他の構成部品と共に1つの筐体内に収納されている。
Next, the configuration of the battery system of FIGS. 1-1 and 1-2 will be specifically described with reference to FIG.
The
組電池100、特にハイブリッド自動車,電気自動車などの車載用電池システムに用いられる組電池100は、前述した電池のうち、ニッケル水素電池又はリチウムイオン電池からなる蓄電池(セル又は単電池)101の複数個を直列又は並列に接続することにより構成されている。図2に示した例では、リチウムイオン電池からなる48個の蓄電池101を備え、4個の蓄電池101−1〜101−4を直列に接続したセル接続体を1つの蓄電ユニット(単電池群)110として、12個の蓄電ユニット110−1〜110−12を構成した上で、蓄電ユニット110−1〜110−12を直列に接続して組電池100を構成している。1個の蓄電池101の公称電圧は約3.6Vであるので、組電池100の公称電圧は約172.8Vとなる。電動機の単独による駆動を可能としたハイブリッド自動車又は電気自動車では、バッテリに300Vを超える公称電圧が要求されることから、組電池100(第1組電池)と同じ構成の第2組電池を設け、第1組電池と第2組電池とを直列に接続して使用する。これにより、公称電圧を約345.6Vとすることができる。
The assembled
本例では、1つの組電池100により電池システム200を構成した場合を例に挙げて、以下説明する。
In this example, the case where the
組電池100(蓄電ユニット110−1〜110−12のうち、最高電位側に配置された蓄電ユニット110−1)の正極側(最高電位側)はインバータ107の電力変換回路107aの直流正極側に接続されている。インバータ107は直流電力を交流電力に変換する(回生時などの発電時には交流電力を直流電力に変換する)電力変換装置である。電力変換回路107aは、2つのスイッチング半導体素子(IGBTやMOSFETなどのトランジスタ)が直列に接続された直列回路(アーム)が3相分、並列に接続された三相ブリッジ回路から構成されている。組電池100(蓄電ユニット110−1〜110−12のうち、最低電位側に配置された蓄電ユニット110−12)の負極側(最低電位側)は電力変換回路107aの直流負極側に接続されている。これにより、モータジェネレータ108をモータとして作動させる場合には組電池100から電力変換回路107aに直流電力が供給されると共に、交流電力に変換されてモータジェネレータ108に供給される。また、モータジェネレータ108をジェネレータとして作動させる場合にはモータジェネレータ108から電力変換回路107aに交流電力が供給されると共に、直流電力に変換されて組電池100に供給される。
The positive side (the highest potential side) of the battery pack 100 (the storage unit 110-1 disposed on the highest potential side among the storage units 110-1 to 110-12) is connected to the DC positive side of the
電力変換回路107aは、インバータ制御装置(回路)107bから出力された制御信号により6つのスイッチング半導体素子のスイッチング(オン・オフ)を制御することにより駆動される。インバータ制御装置(回路)107bは、後述するバッテリコントローラ130から出力された充放電許容電流又は充放電許容電力の信号、及び上位制御装置から出力されたトルク指令信号などを受けて電力変換回路107aの駆動を制御する。これにより、電力変換回路107aは、充放電許容電流又は充放電許容電力の範囲内で、トルク指令信号に基づく交流電力をモータジェネレータ108に供給できるように、或いはトルク指令信号に基づいてモータジェネレータ108から得られた交流電力を直流電力に変換して供給できるように、組電池100を充放電させる。すなわちバッテリコントローラ130によるインバータ107の制御により組電池100の充放電が制御される。
The
モータジェネレータ108は、車両の作動、例えば車輪の駆動やエンジン170の始動に必要な動力を発生したり、車輪やエンジン170から駆動力を受けて発電したりする。
The
電池モジュール102のケースの内部には、組電池100の温度を検出するための温度センサ140を取り付けている。本例では、4個の温度センサ140を備え、モジュールケースの内部の温度分布に応じて、比較的高温になる領域付近に2個の温度センサ140を配置し、比較的低温になる領域付近にもう2個の温度センサ140を配置している。4個の温度センサ140から出力された温度情報は、後述するバッテリコントローラ130に入力される。
Inside the case of the
セルコントローラ120(管理手段103に相当)は、蓄電池101の状態を管理するための電子回路装置であり、蓄電ユニット110−1〜110−12に対応して設けられた12個のセル管理用集積回路(IC)素子120−1〜120−12、蓄電池101の蓄電状態を均一化するための回路素子、蓄電池101の電圧を検出するための回路、フォトカプラなどの絶縁素子、ノイズ除去回路を構成する回路素子、及び保護回路を構成する回路素子などが回路基板に実装される構成となっている。回路基板は別ケースに収納されて、電池モジュールに搭載されている。これにより、回路基板は組電池100から隔てられる。
The cell controller 120 (corresponding to the management means 103) is an electronic circuit device for managing the state of the
セル管理用集積回路素子120−1〜120−12は、蓄電池の状態を管理する主機能として、対応する蓄電ユニット110−1〜110−12における4個の蓄電池101−1〜101−4の電圧を検出するための検出機能、及び対応する蓄電ユニット110−1〜110−12における4個の蓄電池101−1〜101−4の間の蓄電容量を均一化するための制御機能を備えている。 The cell management integrated circuit elements 120-1 to 120-12 are the main functions for managing the state of the storage battery, and the voltages of the four storage batteries 101-1 to 101-4 in the corresponding power storage units 110-1 to 110-12. And a control function for equalizing the storage capacity between the four storage batteries 101-1 to 101-4 in the corresponding storage units 110-1 to 110-12.
また、セル管理用集積回路素子120−1〜120−12は、対応する蓄電ユニット110−1〜110−12を動作電源として動作すると共に、対応する蓄電ユニット110−1〜110−12の負極側(最低電位側)の電位を基準電位(グランド電位)としている。 The cell management integrated circuit elements 120-1 to 120-12 operate using the corresponding power storage units 110-1 to 110-12 as an operation power supply, and the negative side of the corresponding power storage units 110-1 to 110-12. The potential on the (lowest potential side) is the reference potential (ground potential).
さらに、セル管理用集積回路素子120−1〜120−12は、基準電位の高いものから基準電位の低いものの順に直列に接続されている。すなわちセル管理用集積回路素子120−1〜120−12はそれぞれ入出力端子を備え、セル管理用集積回路素子120−1の出力端子がセル管理用集積回路素子120−2の入力端子に、セル管理用集積回路素子120−2の出力端子がセル管理用集積回路素子120−3の入力端子に、・・・、セル管理用集積回路素子120−11の出力端子がセル管理用集積回路素子120−12の入力端子にそれぞれ接続されるように構成されている。これにより、後述するバッテリコントローラ130からセルコントローラ120に入力された信号は、初めにセル管理用集積回路素子120−1の入力端子に入力され、基準電位の高いものから順番に基準電位の低いものの方に伝送され、最後にセル管理用集積回路素子120−12の出力端子から出力され、再びバッテリコントローラ130に戻る。すなわち後述するバッテリコントローラ130、及び直列接続されたセル管理用集積回路素子120−1〜120−12がループ状に接続されて、信号の通信路(伝送路)が形成されている。なお、ループ状に接続された通信路はデイジーチェーン状に接続された通信路と呼ばれる場合もある。
Further, the cell management integrated circuit elements 120-1 to 120-12 are connected in series in the order from the highest reference potential to the lowest reference potential. That is, each of the cell management integrated circuit elements 120-1 to 120-12 has an input / output terminal, and the output terminal of the cell management integrated circuit element 120-1 is connected to the input terminal of the cell management integrated circuit element 120-2. The output terminal of the management integrated circuit element 120-2 is the input terminal of the cell management integrated circuit element 120-3,..., And the output terminal of the cell management integrated circuit element 120-11 is the cell management integrated
セルコントローラ120とバッテリコントローラ130とを接続する接続回路にはフォトカプラなどの絶縁素子が設けられている。これは、セルコントローラ120とバッテリコントローラ130との動作電源の違いによって両者の基準電位が異なるからであり、両者間において信号を伝送する際、信号の基準電位を変位させる必要があるからである。
An insulating element such as a photocoupler is provided in a connection circuit that connects the
セル管理用集積回路素子120−1〜120−12と、これに対応する蓄電ユニット110−1〜110−12との間には、蓄電ユニット110−1〜110−12のそれぞれにおける蓄電池101−1〜101−4のそれぞれの両端電圧(正極と負極との間の電圧)を検出するための電位入力回路が接続されている。セル管理用集積回路素子120−1〜120−12のそれぞれには、その電位入力回路を介して、対応する蓄電ユニットにおける蓄電池101−1〜101−4のそれぞれの両端(正極側及び負極側)の電位情報が入力される。セル管理用集積回路素子120−1〜120−12のそれぞれは、入力された電位情報に基づいて、対応する蓄電ユニットにおける蓄電池101−1〜101−4のそれぞれの両端電圧を検出する。 Between the integrated circuit elements 120-1 to 120-12 for cell management and the corresponding power storage units 110-1 to 110-12, the storage batteries 101-1 in each of the power storage units 110-1 to 110-12 are provided. A potential input circuit for detecting the voltage between both ends of 101 to 101-4 (voltage between the positive electrode and the negative electrode) is connected. Each of the integrated circuit elements 120-1 to 120-12 for cell management is connected to the both ends (positive electrode side and negative electrode side) of the storage batteries 101-1 to 101-4 in the corresponding storage unit via the potential input circuit. Potential information is input. Each of the cell management integrated circuit elements 120-1 to 120-12 detects the voltage across each of the storage batteries 101-1 to 101-4 in the corresponding power storage unit based on the input potential information.
蓄電ユニット110−1〜110−12のそれぞれには、蓄電池101の蓄電状態を均一化するための調整回路が設けられている。調整回路は、スイッチと抵抗からなる直列回路であり、蓄電池101−1〜101−4のそれぞれの両極間(正極と負極との間)に接続されている。スイッチは、対応するセル管理用集積回路素子からの駆動信号によりオン・オフ制御される。これにより、各蓄電池101の蓄電容量を調整できる。すなわち4個の蓄電池101のうち、1つの蓄電池の蓄電容量が他の蓄電池の蓄電容量よりも多い場合には、当該蓄電池に接続されたスイッチをオンし、当該蓄電池を放電状態にする。これにより、当該蓄電池から出力された電力は抵抗に供給され、熱として消費される。なお、蓄電池101に接続されたスイッチは、セル管理用集積回路素子120に内蔵されていてもよい。
Each of the power storage units 110-1 to 110-12 is provided with an adjustment circuit for making the power storage state of the
組電池100の正極側と電力変換回路107aの直流正極側との間には、組電池100から電力変換回路107aに供給される電流、或いは電力変換回路107aから組電池100に供給される電流を検出するための電流計測手段105が設けられている。電流計測手段105から出力された電流情報はバッテリコントローラ130に入力される。また、組電池100の両極間(正極と負極との間)には、組電池100の両端電圧を検出するための電圧計測手段104が設けられている。電圧計測手段104から出力された電圧情報はバッテリコントローラ130に入力される。バッテリコントローラ130にはセル管理用集積回路素子120−1〜120−12によって検出された各蓄電池の電圧値も入力される。
Between the positive electrode side of the assembled
バッテリコントローラ130は、組電池100の状態を管理し、セル管理用集積回路素子120−1〜120−12を制御し、そして組電池100の充放電を制御するための電子回路装置であり、演算器131、入出力回路132などを備えている。演算器131、及び入出力回路132を構成する回路素子などは回路基板に実装されて蓄電装置の筐体内に収納されている。
The
演算器131は、マイクロコンピュータから構成され、セル管理用集積回路素子120−1〜120−12によって検出されたセル電圧値(蓄電ユニットの両端電圧値)、電流計測手段105から出力された電流情報、電圧計測手段104から出力された電圧情報、及び温度センサ140から出力された温度情報を入力する。これにより、演算器131は、組電池100の充放電の電流と電圧及び組電池100の温度を検出する。そして、演算器131は、検出された電流値と電圧値と温度値、入力されたセル電圧値及び予めメモリ内に記憶された組電池100の特性値に基づいて、組電池100の状態(例えば組電池100の劣化状態)を検知するための演算、セル管理用集積回路素子120−1〜120−12を制御するための演算、及び組電池100の状態検知結果に基づいて組電池100の充放電を制御するための演算を実行し、それらの演算結果に基づいて、組電池100の状態値に関する信号、セル管理用集積回路素子120−1〜120−12を制御するための信号、及び組電池100の充放電を制御するための信号などを生成して出力する。すなわち演算器131は、図1で説明した状態検知手段106及び電流制御手段109を備え、図1−1で説明した或いは後述する状態検知手段106及び電流制御手段109の各機能を果たす。
The
入出力回路132は、演算器131と上位システムとの間で信号を変換する通信回路であり、組電池100の状態値に関する信号、組電池100の充放電を制御するための信号などの演算器131からの信号を上位システムを出力すると共に、上位システムからの信号を演算器131に出力する通信回路であり、上位システムとはLANケーブルを介して接続されている。
The input /
上位システムとは、車輪駆動用の動力を発生するエンジン170を制御するエンジン制御装置160、インバータ制御装置(回路)107b及びエンジン制御装置160並びにインバータ制御装置(回路)107bの上位制御装置であるハイブリッド自動車全体を統合制御する制御装置150などである。
The host system is a hybrid that is a host controller of the
本例では、前述のように、演算器131に記憶された組電池の劣化状態が組電池100の真の劣化状態と異なる場合、組電池100の充放電許容電流又は充放電許容電力を制限するための制御信号を演算器131からインバータ制御装置(回路)107bに送信する。これにより、インバータ制御装置(回路)107bは、電力変換回路107aの駆動を制御し、制限された充放電許容電流又は充放電許容電力の範囲内で組電池100を充放電させる。この結果、組電池100の充放電量は小さく抑えられる。この後、演算器131は、前述のように、制限された充放電許容電流又は充放電許容電力の下で充放電する組電池100の状態量から検知された組電池100の劣化状態が組電池100の真の劣化状態に収束した場合、充放電許容電流又は充放電許容電力の制限を解除するための制御信号をインバータ制御装置(回路)107に送信する。これにより、インバータ制御装置(回路)107bは、電力変換回路107aの駆動を制御し、制限が解除された充放電許容電流又は充放電許容電力の範囲内で組電池100を充放電させる。この結果、組電池100の充放電量は大きくなると共に、組電池100の正確な劣化状態に基づいて組電池100の充放電が制御される。このように、本例では、組電池100の真の劣化状態に収束した劣化状態に基づいて組電池100の充放電を制御できるので、組電池100の充放電を最適に制御することができる。
In this example, as described above, when the deterioration state of the assembled battery stored in the
次に、状態検知手段106が行う詳細な処理内容について説明する。状態検知手段106が行う蓄電池101又は電池モジュール102の状態検知とは、SOC(充電状態)、SOH(劣化状態)、現在充放電可能な最大許容電流、異常状態の検知などが挙げられる。状態検知手段106が行う蓄電池101又は電池モジュール102の状態検知方法について説明する。SOCは、次の(1)式と(2)式により、電池モジュール102の情報に基づき求めることができる。
Next, detailed processing contents performed by the
OCV=CCV−I×R−Vp (1)
SOC=MAP(OCV) (2)
ここで、OCVは電池モジュール102の起電力、CCVは電圧計測手段104で取得した電池モジュール102の端子間電圧、Iは無負荷時又は充放電時に電流計測手段105で計測した電流値、Rは予め求めて状態検知手段106に持たせたか、又はリアルタイムに求めた電池モジュール102の内部抵抗、Vpは分極電圧である。
OCV = CCV−I × R−Vp (1)
SOC = MAP (OCV) (2)
Here, OCV is the electromotive force of the
上記(1)式でOCVを求めた後に、図3に示すような予め抽出した電池モジュール102のOCVとSOCの関係からSOCを取得することができる。なお、前記OCV、CCV、R、Vpは電池モジュール102のものとしているが、電池モジュール102に内蔵される蓄電池101の数で除算して蓄電池101の平均値を求め、これにより計算してもよい。また、管理手段103を用いて各蓄電池101のCCVを計測することで、各蓄電池101のSOCをそれぞれ求めてもよい。この場合、RやVpは蓄電池101から抽出したものを使用する。
After obtaining the OCV by the above equation (1), the SOC can be obtained from the relationship between the OCV and SOC of the
SOCを求める他の方法として、次の(3)式により、計測した電流値を積算する手段が挙げられる。
SOC=SOC0+100×∫I dt/Qmax (3)
ここで、SOC0は充放電開始時のSOCの初期値、Qmaxは蓄電池101又は電池モジュール102の満充電時の容量である。
As another method for obtaining the SOC, there is a means for integrating the measured current values by the following equation (3).
SOC = SOC0 + 100 × ∫I dt / Qmax (3)
Here, SOC0 is the initial value of SOC at the start of charging / discharging, and Qmax is the capacity when the
本発明では、上記(1)式と(2)式によってSOCを求めてもよいし、上記(3)式により、出入りする電流を積算して求めてもよい。
SOHは、電池モジュール102の劣化状態を示す値である。電池モジュール102が劣化すると、内部抵抗が上昇、又は満充電時の容量が低下するなど特性に変化が生じる。これら劣化で変化した特性又はこの変化した特性と初期特性との比率から、SOHを求める方法が一般的である。演算したSOHは、他の演算に反映させて劣化情報を考慮に入れた電池モジュール102の状態検知を行うこともできるし、更に電池モジュール102の寿命を判定する際の指標として用いることもできる。本実施例では、電池モジュール102の劣化が進行するにしたがい、SOHの値は上昇するものとして定義する。
In the present invention, the SOC may be obtained by the above formulas (1) and (2), or the current flowing in and out may be obtained by the above formula (3).
SOH is a value indicating the deterioration state of the
車両停止時などの状態検知手段106の電源がオフとなる場合は、最終的に求めたSOHを状態検知手段106が内蔵するEEPROMなどの記憶装置に書き込む。次回の車両起動時など状態検知手段106の電源がオンとなる場合には、前回記憶装置に書き込んだSOHを読み出して初期値とし、SOH演算を開始する。
When the power of the
次に、状態検知手段106が求める最大許容電流について説明する。最大許容電流とは、電池モジュール102が現在入出力できる最大の電流値のことである。一般的に、電池はその種類や性能に応じて、上限電圧Vmaxと下限電圧Vminが決定される。最大許容電流は、上限電圧Vmax又は下限電圧Vminを超えない最大の電流値である。車両は、最大許容電流の範囲内で電池モジュール102の充放電制御を行う必要がある。最大許容電流は充電側、放電側でそれぞれ演算を行うと、より適切に電池モジュール102を使用できるようになるものであり、最大許容充電電流(ICHG)の演算方法は次の(4)式、最大許容放電電流(IDIS)の演算方法は次の(5)式となる。
ICHG=(Vmax−OCV)/Rz (4)
IDIS=(OCV−Vmin)/Rz (5)
ここで、Rzは電池モジュール102のインピーダンスである。図4に示すように、インピーダンスは電池モジュール102の温度又はSOCなどに応じて異なってくるため、電池モジュール102の状態に応じたRzを予め求めて使用するか、前記各種計測手段によって電池モジュール102のデータを取得し、Rzをリアルタイムに求めると、電池の状態に応じた精度の良い最大許容電流を得ることができる。図5に示すように、求めた最大許容充電電流は高SOCとなるほど小さくなり、低SOCとなるほど大きくなる。また、最大許容放電電流は高SOCとなるほど大きくなり、低SOCとなるほど小さくなる。インバータ107は受信した最大許容充電電流の範囲内で電池モジュール102を充電し、最大許容放電電流の範囲内で電池モジュール102を放電する充放電制御を行う。
Next, the maximum allowable current obtained by the
ICHG = (Vmax−OCV) / Rz (4)
IDIS = (OCV−Vmin) / Rz (5)
Here, Rz is the impedance of the
電池モジュール102が劣化するにつれて、電池性能として出し入れ可能な最大許容電流が小さくなる。すなわち、状態検知手段106は電池モジュール102の劣化を適切に捉えてSOHとして求め、SOHの値に応じて最大許容電流を小さくする方向へ制限する必要がある。電池モジュール102の劣化の進行を最大許容電流に反映させ、その結果をインバータ107に送信することで電池モジュール102の初期状態から寿命まで最適に充放電制御を行うことが可能となる。求めたSOHの結果に応じて最大許容電流を小さく制限する方法について、下記の(6)式と(7)式を用いて説明する。(6)式と(7)式は、それぞれSOHの変化に対応させた最大許容充電電流(ICHG)と最大許容放電電流(IDIS)を与えるものである。
ICHG=(Vmax−OCV)/(SOH×Rz) (6)
IDIS=(OCV−Vmin)/(SOH×Rz) (7)
SOHを求めた結果、SOHの値が上昇すると、上記の(6)式と(7)式の分母(SOH×Rz)が大きくなる。このため、求まるICHG及びIDISは、SOHの上昇に応じて小さな値となり、電池モジュール102が劣化した場合でも確実にVmaxとVminを超えない範囲内の充電電流と放電電流を求めることができる。これを最大許容電流としてインバータ107側に送信し、インバータ107は受信した最大許容電流の範囲内で電池モジュール102を使用することで、初期状態から劣化状態にかけて確実に電池モジュール102を充電又は放電させることができる。また、前述したSOH演算と最大許容電流演算は、管理手段103を用いて各蓄電池101のものを求め、これにより充電又は放電制御することも可能である。
As the
ICHG = (Vmax−OCV) / (SOH × Rz) (6)
IDIS = (OCV−Vmin) / (SOH × Rz) (7)
As a result of obtaining SOH, when the value of SOH increases, the denominator (SOH × Rz) of the above equations (6) and (7) increases. For this reason, the obtained ICHG and IDIS become small values as SOH increases, and even when the
以上のように、状態検知手段106は、逐次蓄電池101又は電池モジュール102のSOHを求め、求めたSOHが上昇するに従って、最大許容電流の値を小さく制限する。また、車両停止時ではSOHを状態検知手段106が内蔵する記憶装置に書き込み、車両起動時には記憶装置に書き込んだSOHを読み出してSOH演算開始の初期値とする。こうして、状態検知手段106の電源をオフにしても、前回のSOHの履歴を使用することによって、蓄電池101又は電池モジュール102の充放電制御を確実に行うことができる。
As described above, the
状態検知手段106が行う状態検知は、前記したSOC、SOH、最大許容電流の演算の外に、蓄電池101又は電池モジュール102の異常状態の検知が挙げられる。異常状態としては、過充電、過放電、更に複数の蓄電池を直列又は並列に接続して蓄電池101を構成している場合には、各蓄電池間のSOCのアンバランス、温度のアンバランス、蓄電池101の温度が全体的に所定値以上よりも高い等の温度異常などが挙げられる。蓄電池101又は電池モジュール102の異常状態の検知は、各異常状態を検知するための閾値を設け、蓄電池101又は電池モジュール102が閾値を超える状況となった場合に異常と判定する方法が一般的である。以上のように、状態検知手段106は電池の各種状態を検知し、結果をインバータ107などの上位システムに送信する。上位システムは、前記電池の各種状態を把握して電池の状態に応じて電池を使用することになる。
The state detection performed by the
次に、状態検知手段106が故障した場合について述べる。長年にわたり使用された状態検知手段106が故障した際、これが独立した基板として実装されている場合には、新たな状態検知手段106に取り替えることが一般的な対策である。しかし、新たな状態検知手段106は、長年にわたり使用された蓄電池101又は電池モジュール102のSOHをその記憶装置に記録していないため、電池を新品(SOH初期値)のものとして最大許容電流を求め、結果をインバータ107に送信する。図6は、状態検知手段106のみが故障した場合のSOH演算の結果の時間推移を示す。時間T0で状態検知手段が故障により新品に交換されたとすると、時間T0までは電池モジュール102のSOHが逐次演算されて劣化状態を正しく捉えている。時間T0で新品の状態検知手段106に取り替えられる(図6では交換に要する時間は省略されている。)と、状態検知手段106はSOHの初期値を用いてSOH演算を開始する。この場合、劣化した電池モジュール102に対して初期状態のSOHを用いて最大許容電流を求めることになるため、電池モジュール102の性能を超える電流値の信号をインバータ107に送信して充放電制御を行わせる。インバータ107は大きな最大許容電流を用いて電池モジュール102の充放電を行い、状態検知手段106はその際に受信できる電圧や電流などを用いて電池モジュール102の真のSOHを求めるので、時間T1でSOHは真の値に収束する。すなわち、電池モジュール102の真のSOHを捉えた後に求まる最大許容電流が、現在の電池モジュール102の最適な最大許容電流であり、この時間T1以降、電池モジュール102の最適の充放電制御が実現される。
Next, a case where the
図6では、SOHが徐々に更新される場合を示しているが、SOHが求まった瞬時に更新する手段も考えられる。この場合は、SOHを求めるためのデータを蓄えるまでの時間中は、電池モジュール102の性能を超える最大許容電流の信号をインバータ107に送信する。SOHが求まった後は瞬時に値を更新し、その更新した時間以降に最適な充放電制御が実施される。
Although FIG. 6 shows a case where the SOH is gradually updated, a means for updating the SOH instantly when the SOH is obtained is also conceivable. In this case, a signal of the maximum allowable current exceeding the performance of the
電池の真のSOHと状態検知手段106が記録するSOHとが不一致となる場合の対策について説明する。実施例1では、管理手段103に外部から識別可能なID111を記録している。記録する方法としては管理手段103に記憶装置を内蔵してID111を記憶させる方法が一般的である。状態検知手段106は、車両起動時の毎に管理手段103のID111を読み出し、状態検知手段106が記憶するID´112と照合して、両者が一致している場合は記憶しているSOHをそのまま使用する。
A countermeasure when the true SOH of the battery and the SOH recorded by the state detection means 106 do not match will be described. In the first embodiment, an
図7に示されたフローチャートを用いて、状態検知手段106が行う処理について説明する。まず、状態検知手段106は、初期状態として管理手段103に絶対に割り当てられないID´112(例えば全て0、1など)を記録している。状態検知手段106が故障し新品のものに取り替えられて車両が起動された場合、取り替えた状態検知手段106は管理手段103が記録するID111を読み出し、状態検知手段106自身が記録するID´112と一致するか否かを確認する(S601)。状態検知手段106を新品に取り替えた直後は、両者のIDは必ず不一致という結果になる。IDが不一致となると、状態検知手段106は電流制限信号を電流制御手段109に送信し、電流制御手段109は最大許容電流を制限する処理を行う(S602)。制限する方法としては、電池モジュール102が寿命となった場合に得られる最大許容電流まで下げるなど、確実に電池モジュール102が充放電可能な許容電流にするのがよい。インバータ107は、前記小さく制限された最大許容電流を用いて充放電を行うので、電池モジュール102を確実に充放電制御できる。状態検知手段106は電流制御手段109によって制限された最大許容電流の範囲内で電池モジュール102が充放電されるなか、電圧計測手段104や電流計測手段105などで取得した電池モジュール102の電圧や電流など、更に必要な場合は電池モジュール102の温度情報などを用いてSOHを演算する。徐々にSOHを更新する方法でSOHを演算する場合、SOHの値が収束した以降は電池モジュール102のSOHは把握できたと判断する(S603)。SOHの収束を確認した後、状態検知手段106は、管理手段103から読み出したID111により、初期状態のID´112に上書きする(S604)。最後に、状態検知手段106は、電流制限解除信号を前記電流制御手段109に発信し、電流制限解除信号を受信した電流制御手段109は最大許容電流の制限の解除を行い、インバータ107は、状態検知手段106が求めたSOHに基づく最大許容電流に応じて電池モジュール102の充放電を行う。次回の車両起動時は、状態検知手段106は管理手段103のID111を記録しているので、IDの照合を行うと管理手段103のものと一致する結果となる。状態検知手段106は、この場合には自身が記録するSOHが使用可能であると判断し、電流制御手段109に電流制限信号を送信しない。電流制御手段109は、最大許容電流の制限を行うことはないため、インバータ107は、状態検知手段106が記録するSOHに基づいて求めた最大許容電流に基づき電池モジュール102を充放電する。
The process performed by the
上記のものでは、SOHが徐々に更新される方式のため、SOHの収束を確認することとしているが、状態検知手段106がSOHを求め終わるとステップ的に変更させる方式の場合には、SOHがステップ的に更新されたことを確認した後に管理手段103のID111を状態検知手段106に記録し、電流制限解除信号を電流制御手段109に送信するとよい。
In the above, since the SOH is gradually updated, the convergence of the SOH is confirmed. However, in the case of the method in which the
以上が、状態検知手段106が故障して新品に取り替えられた場合に行う状態検知手段106と電流制御手段109の処理内容である。このように、管理手段103にID111を記録させ、状態検知手段106が記録するID´112と照合することで、状態検知手段106が記憶するSOHの使用可否を判断する。状態検知手段106の初期状態として管理手段103が記憶するIDとは一致しないIDを記録させることで、状態検知手段106が故障して新品に取り替えられた場合は、管理手段103のID111とは必ず一致しないので、状態検知手段106は電流制限信号を電流制御手段109に送信し、電流制御手段109は最大許容電流を小さく制限する。このように制限された最大許容電流をインバータ107に送信することで、状態検知手段106が記録するSOHと電池モジュール102のSOHとが不一致の場合でも確実に充放電制御できる。また、状態検知手段106が電池モジュール102のSOHが求め終わったことを検知した場合、電流制限解除信号を電流制御手段109に送信して電流制御手段109は最大許容電流の制限の解除を行い、インバータ107は状態検知手段106が求めたSOHに基づく最大許容電流の範囲内で電池モジュール102の充放電を行うので、電池モジュール102のSOHに応じて確実に充放電制御を行うことができる電池制御装置が実現される。
The above is the processing contents of the
実施例1を用いると、電池モジュール102が故障又は何らかの理由で取り替えられた場合についても対応可能である。電池モジュール102が故障した場合には、内部に備える管理手段103も同時に取り替えられる。電池モジュール102が故障して、新品に取り替えられた場合は、新品の電池モジュール102に対して、状態検知手段106は故障した電池モジュール102のSOHを初期値として充放電制御を行わせる。そのため、電池モジュール102の性能よりも小さい最大許容電流をインバータ107に送信するため、この場合では電池モジュール102の性能を超えて充放電制御を行うことはない。また、電池モジュール102が故障した際、故障した電池モジュール102よりも一層劣化した電池に取り替えられた場合では、状態検知手段106が記録するSOHでは電池モジュール102の性能を超えて充放電制御を行うことがあり得る。図8は、そのような場合の許容電流とSOHの時間推移を示す。電池モジュール102が備える管理手段103と状態検知手段106のIDの照合を行い、電池取替えのためにID不一致となった(時間T0)後は、電流制御手段109によって最大許容電流の制限を行い(時間T1)、電池モジュール102の劣化状態を捉えてSOH演算結果が収束すると、最大許容電流の制限の解除を開始し(時間T2)、その解除が完了する(時間T3)。このように、実施例1は、前回よりも更に劣化した電池モジュール102に取り替えられた場合でも、確実に充放電制御を行うことができる。
Using the first embodiment, it is possible to cope with a case where the
なお、実施例1では、電池モジュール102に内蔵する管理手段103にID111を記録させているが、この手段と設置箇所に限定されるものではなく、電池モジュール102又は状態検知手段106のIDを照合させ、電池モジュール102又は状態検知手段106の取替えを検知できる手段と設置箇所であればよい。また、実施例1では、最大許容電流に基づき充放電制御を行っているが、最大許容電流に電圧を乗算した最大許容電力に基づいて制御を行ってもよい。さらに、実施例1では、SOHが不一致な状況を検知した場合、電流制御手段109で最大許容電流を制限しているが、インバータ107や車両全体を制御可能なコントローラにSOHが不一致な状況を通知し、エンジンとモータの使用比率を従来よりもエンジン側にシフトさせるなどして、結果的に電池モジュール102に出入りする電流や電力を制限する方法でもよい。この場合、SOHが収束した情報もインバータ107や車両全体を制御可能なコントローラに通知し、かかる電池モジュール102の使用制限を解除する。
In the first embodiment, the
実施例1では、以上のとおり、電池の状態を検知する状態検知手段106が記録するSOHが電池の真のSOHと不一致になった場合でも、状況に応じて最大許容電流もしくは電力の制限又は制限解除を行うことによって、蓄電池を安全確実に充放電制御できる。
In the first embodiment, as described above, even when the SOH recorded by the
[実施例2]
図9は、本発明の実施例2の構成を示す説明図である。実施例2は、実施例1の管理手段103が備えるID111と状態検知手段106が備えるID´112とを用いることなく、最大許容電流又は電力を制御する電池制御装置である。
[Example 2]
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the configuration of the second embodiment of the present invention. The battery control apparatus according to the second embodiment controls the maximum allowable current or power without using the
実施例2における状態検知手段106´は、その電源オン時(車両起動時等)に電流制限信号を電流制御手段109に送信し、この電流制限信号を受信した電流制御手段109は、状態検知手段106´が送信する最大許容電流の制限を行う。制限方法は、実施例1の処理内容と同じである。インバータ107は、制限された最大許容電流に基づき電池モジュール102に出入りする電流の制御を行う。
The state detection means 106 ′ in the second embodiment transmits a current limit signal to the current control means 109 when the power is turned on (eg, when the vehicle is started), and the current control means 109 that has received this current limit signal is the state detection means. The maximum allowable current transmitted by 106 'is limited. The restriction method is the same as the processing content of the first embodiment. The
管理手段103、電圧計測手段104及び電流計測手段105は、制限された電流で充放電されている蓄電池101又は電池モジュール102の情報を計測し、その結果を状態検知手段106´に送信する。蓄電池101又は電池モジュール102の温度情報が必要な場合、蓄電池101又は電池モジュール102にサーミスタや熱電対などを設置し、その温度計測の結果を状態検知手段106´に送信して状態検知に反映させる(図示せず)。状態検知手段106´は、上記の計測結果に基づき蓄電池101又は電池モジュール102の劣化状態の演算を行う。状態検知手段106´は、自身が行なう劣化状態の演算結果が収束した場合(又は劣化状態の演算結果をステップ的に変更する場合は該変更を確認した場合)、電流制限解除信号を電流制御手段109に送信し、この信号を受けて、電流制御手段109は、最大許容電流の制限を解除する。実施例2は、このように車両起動時の度に状態検知手段106´が求めた最大許容電流の制限を行い、状態検知手段106´が行う劣化状態の演算結果が収束していることを確認した後に、最大許容電流の制限を解除して電池モジュール102を最大限に使用するものである。
The
なお、実施例2は、最大許容電流に基づく制御としたが、実施例1と同様に、最大許容電流に電圧を乗算した最大許容電力に基づいて制御を行うようにしてもよい。 In the second embodiment, the control is based on the maximum allowable current. However, similarly to the first embodiment, the control may be performed based on the maximum allowable power obtained by multiplying the maximum allowable current by a voltage.
実施例2では、以上のとおり、状態検知手段106´の処理を行うことによって、実施例1のID111とID´112を使用することなく、安全かつ確実に電池モジュール102を充放電制御することができる。
In the second embodiment, as described above, by performing the process of the
本発明は、充放電できる蓄電池と蓄電池を管理する情報処理装置を備える電池システムを搭載するハイブリッド自動車、電気自動車、電力貯蔵装置等の機器に幅広く利用することが可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely used in devices such as hybrid vehicles, electric vehicles, and power storage devices that are equipped with a storage battery that can be charged and discharged and a battery system that includes an information processing device that manages the storage battery.
100…組電池、101…蓄電池、102…電池モジュール、103…管理手段、104…電圧計測手段、105…電流計測手段、106…状態検知手段、107…インバータ、107a…電力変換回路、107b…インバータ制御装置(回路)、108…モータジェネレータ、109…電流制御手段、110…蓄電ユニット、120…セルコントローラ(セル管理用集積回路素子)、130…バッテリコントローラ、131…演算器、132…入出力回路、140…温度センサ、150…ハイブリッド自動車全体の統合制御装置、160…エンジン制御装置、170…エンジン、200…電池システム
DESCRIPTION OF
Claims (15)
前記状態検知手段に記憶された蓄電手段の劣化状態が前記蓄電手段の真の劣化状態と異なる場合には、前記蓄電手段の充放電許容電流又は充放電許容電力を制限するための制御信号を前記充放電制限手段から前記制御器に送信し、
前記制限された充放電許容電流又は充放電許容電力の下で充放電する前記蓄電手段の状態量の情報から検知された前記蓄電手段の劣化状態が前記蓄電手段の真の劣化状態に収束した場合には、前記充放電許容電流又は前記充放電許容電力の制限を解除するための制御信号を前記充放電制限手段から前記制御器に送信する
ことを特徴とする電池制御方法。 Control that takes in information on the amount of state of the chargeable / dischargeable power storage means into the state detection means, detects the state of the power storage means, and controls charge / discharge of the power storage means from the charge / discharge limiting means based on the detection result In a battery control method for transmitting a control signal to a battery and controlling charge / discharge of the power storage means,
When the deterioration state of the power storage means stored in the state detection means is different from the true deterioration state of the power storage means, a control signal for limiting the charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power of the power storage means is Transmitted from the charge / discharge limiting means to the controller,
When the deterioration state of the power storage means detected from the information on the state quantity of the power storage means that is charged / discharged under the limited charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power converges to the true deterioration state of the power storage means The control method for transmitting the control signal for releasing the restriction on the charge / discharge allowable current or the charge / discharge allowable power from the charge / discharge restriction means to the controller.
前記状態検知手段に記憶された認識番号が、前記蓄電手段に記録された認識番号と異なる場合、前記劣化状態が異なると判断する
ことを特徴とする電池制御方法。 The battery control method according to claim 1,
A battery control method, wherein when the recognition number stored in the state detection means is different from the recognition number recorded in the power storage means, it is determined that the deterioration state is different.
前記状態検知手段の起動を検知した場合には、前記蓄電手段の充放電許容電流又は充放電許容電力を制限するための制御信号を前記充放電制御手段から前記制御器に送信し、
前記制限された充放電許容電流又は充放電許容電力の下で充放電する前記蓄電手段の状態量から検知された前記蓄電手段の劣化状態の、前記蓄電手段の真の劣化状態に対する収束が確認できた場合には、前記充放電許容電流又は前記充放電許容電力の制限を解除するための制御信号を前記充放電制御手段から前記制御器に送信する
ことを特徴とする電池制御方法。 Control that takes in information on the amount of state of the chargeable / dischargeable power storage means into the state detection means, detects the state of the power storage means, and controls charge / discharge of the power storage means from the charge / discharge limiting means based on the detection result In a battery control method for transmitting a control signal to a battery and controlling charge / discharge of the power storage means,
When detecting activation of the state detection means, a control signal for limiting charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power of the power storage means is transmitted from the charge / discharge control means to the controller,
The convergence of the deterioration state of the power storage means detected from the state quantity of the power storage means that is charged / discharged under the limited charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power can be confirmed with respect to the true deterioration state of the power storage means. In this case, a control signal for releasing the restriction on the charge / discharge allowable current or the charge / discharge allowable power is transmitted from the charge / discharge control means to the controller.
前記計測情報を取り込んで前記蓄電手段の状態を検知する状態検知手段と、
該状態検知手段の検知結果に基づいて前記制御器に制御信号を送信する充放電制御手段と、を有し、
前記充放電制御手段は、前記状態検知手段に記憶された蓄電手段の劣化状態が前記蓄電手段の真の劣化状態と異なる場合、前記蓄電手段の充放電許容電流又は充放電許容電力を制限するための制御信号を前記制御器に送信すると共に、前記制限された充放電許容電流又は充放電許容電力の下で充放電する前記蓄電手段の状態量から検知された前記蓄電手段の劣化状態が前記蓄電手段の真の劣化状態に収束した場合、前記充放電許容電流又は前記充放電許容電力の制限を解除するための制御信号を前記制御器に送信する
ことを特徴とする電池制御装置。 A power storage unit capable of charging / discharging, and a power storage device including a measurement unit that outputs measurement information of a state quantity of the power storage unit, and controlling a controller that controls charge / discharge of the power storage unit to control the power storage unit In the battery control device for controlling the charging / discharging of
State detection means for taking in the measurement information and detecting the state of the power storage means;
Charge / discharge control means for transmitting a control signal to the controller based on the detection result of the state detection means,
The charge / discharge control means limits the charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power of the power storage means when the deterioration state of the power storage means stored in the state detection means is different from the true deterioration state of the power storage means. And the deterioration state of the power storage means detected from the state quantity of the power storage means that is charged / discharged under the limited charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power is transmitted to the controller. A battery control device that transmits a control signal for releasing the restriction on the charge / discharge permissible current or the charge / discharge permissible power to the controller when the means converges to a true deterioration state.
前記状態検知手段は、それ自身に記憶された認識番号が、前記蓄電手段に記録された認識番号と異なる場合、前記劣化状態が異なると判断する
ことを特徴とする電池制御装置。 The battery control device according to claim 4, wherein
The battery controller according to claim 1, wherein the state detection unit determines that the deterioration state is different when a recognition number stored in the state detection unit is different from a recognition number recorded in the power storage unit.
前記計測情報を取り込んで前記蓄電手段の状態を検知する状態検知手段と、
該状態検知手段の検知結果に基づいて前記制御器に制御信号を送信する充放電制御手段と、を有し、
前記充放電制御手段は、前記状態検知手段の起動を検知した場合、前記蓄電手段の充放電許容電流又は充放電許容電力を制限するための制御信号を前記制御器に送信すると共に、前記制限された充放電許容電流又は充放電許容電力の下で充放電する前記蓄電手段の状態量から検知された前記蓄電手段の劣化状態の、前記蓄電手段の真の劣化状態に対する収束が確認できた場合、前記充放電許容電流又は前記充放電許容電力の制限を解除するための制御信号を前記制御器に送信する
ことを特徴とする電池制御装置。 A power storage unit capable of charging / discharging, and a power storage device including a measurement unit that outputs measurement information of a state quantity of the power storage unit, and controlling a controller that controls charge / discharge of the power storage unit to control the power storage unit In the battery control device for controlling the charging / discharging of
State detection means for taking in the measurement information and detecting the state of the power storage means;
Charge / discharge control means for transmitting a control signal to the controller based on the detection result of the state detection means,
The charge / discharge control means transmits a control signal for limiting the charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power of the power storage means to the controller when the activation of the state detection means is detected, and is limited. When the convergence of the deterioration state of the power storage means detected from the state quantity of the power storage means that is charged / discharged under the charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power can be confirmed with respect to the true deterioration state of the power storage means, A battery control device that transmits a control signal for releasing the restriction on the charge / discharge allowable current or the charge / discharge allowable power to the controller.
前記計測情報を取り込んで前記組電池の状態を検知し、この検知の結果に基づいて前記制御器に制御信号を送信する演算器を有し、
前記演算器は、それ自身に記憶された組電池の劣化状態が前記組電池の真の劣化状態と異なる場合、前記組電池の充放電許容電流又は充放電許容電力を制限するための制御信号を前記制御器に送信すると共に、前記制限された充放電許容電流又は充放電許容電力の下で充放電する前記組電池の状態量から検知された前記組電池の劣化状態が前記組電池の真の劣化状態に収束した場合、前記充放電許容電流又は前記充放電許容電力の制限を解除するための制御信号を前記制御器に送信する
ことを特徴とする電池制御装置。 A battery pack configured by connecting a plurality of cell groups connected in series to each other, and a unit control device for managing the state of the cell for each cell group And a controller that controls charging / discharging of the assembled battery by controlling a charging / discharging of the assembled battery, which is mounted on a power storage device including a measuring device that outputs measurement information of the state quantity of the assembled battery. A battery control device,
It has an arithmetic unit that takes in the measurement information and detects the state of the assembled battery, and transmits a control signal to the controller based on the detection result,
When the deterioration state of the assembled battery stored in the computing unit is different from the true deterioration state of the assembled battery, the arithmetic unit outputs a control signal for limiting the charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power of the assembled battery. The deterioration state of the assembled battery detected from the state quantity of the assembled battery that is transmitted to the controller and charged / discharged under the limited charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power is true of the assembled battery. A battery control device that transmits a control signal for releasing the restriction on the charge / discharge allowable current or the charge / discharge allowable power to the controller when the battery has converged to a deteriorated state.
前記演算器は、それ自身に記憶された認識番号が、前記組電池に記録された認識番号と異なる場合、前記劣化状態が異なると判断する
ことを特徴とする電池制御装置。 The battery control device according to claim 7,
The computing unit determines that the deterioration state is different when the recognition number stored in the computing unit is different from the recognition number recorded in the assembled battery.
前記計測情報を取り込んで前記組電池の状態を検知し、この検知の結果に基づいて前記制御器に制御信号を送信する演算器を有し、
前記演算器は、それ自身の起動を検知した場合、前記組電池の充放電許容電流又は充放電許容電力を制限するための制御信号を前記制御器に送信すると共に、前記制限された充放電許容電流又は充放電許容電力の下で充放電する前記組電池の状態量から検知された前記組電池の劣化状態の、前記組電池の真の劣化状態に対する収束が確認できた場合、前記充放電許容電流又は前記充放電許容電力の制限を解除するための制御信号を前記制御器に送信する
ことを特徴とする電池制御装置。 A battery pack configured by connecting a plurality of cell groups connected in series to each other, and a unit control device for managing the state of the cell for each cell group And a controller that controls charging / discharging of the assembled battery by controlling a charging / discharging of the assembled battery, which is mounted on a power storage device including a measuring device that outputs measurement information of the state quantity of the assembled battery. A battery control device,
It has an arithmetic unit that takes in the measurement information and detects the state of the assembled battery, and transmits a control signal to the controller based on the detection result,
When the computing unit detects its own activation, the computing unit transmits a control signal for limiting the charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power of the assembled battery to the controller, and the limited charge / discharge allowable When the convergence of the deterioration state of the assembled battery detected from the state quantity of the assembled battery charged / discharged under current or allowable charge / discharge power with respect to the true deterioration state of the assembled battery can be confirmed, the charge / discharge permission A battery control device that transmits a control signal for canceling a restriction on current or the allowable charge / discharge power to the controller.
該単電池群毎に当該単電池の状態を管理する単電池用制御装置と、
前記組電池の状態量の計測情報を出力する計測器と、
前記組電池の充放電を制御する制御器を制御して、前記組電池の充放電を制御する電池制御装置と、を有し、
前記電池制御装置は、前記計測情報を取り込んで前記組電池の状態を検知し、この検知の結果に基づいて前記制御器に制御信号を送信する演算器を備えており、
前記演算器は、それ自身に記憶された組電池の劣化状態が前記組電池の真の劣化状態と異なる場合、前記組電池の充放電許容電流又は充放電許容電力を制限するための制御信号を前記制御器に送信すると共に、前記制限された充放電許容電流又は充放電許容電力の下で充放電する前記組電池の状態量から検知された前記組電池の劣化状態が前記組電池の真の劣化状態に収束した場合、前記充放電許容電流又は前記充放電許容電力の制限を解除するための制御信号を前記制御器に送信する
ことを特徴とする蓄電装置。 An assembled battery formed by connecting a plurality of single battery groups configured by connecting a plurality of single cells in series; and
A control device for single cells for managing the state of the single cells for each single cell group;
A measuring instrument that outputs measurement information of the state quantity of the assembled battery;
A controller for controlling charge / discharge of the assembled battery, and a battery control device for controlling charge / discharge of the assembled battery,
The battery control device includes an arithmetic unit that takes in the measurement information, detects a state of the assembled battery, and transmits a control signal to the controller based on a result of the detection,
When the deterioration state of the assembled battery stored in the computing unit is different from the true deterioration state of the assembled battery, the arithmetic unit outputs a control signal for limiting the charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power of the assembled battery. The deterioration state of the assembled battery detected from the state quantity of the assembled battery that is transmitted to the controller and charged / discharged under the limited charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power is true of the assembled battery. When the battery is converged to a deteriorated state, the power storage device transmits a control signal for releasing the restriction of the charge / discharge allowable current or the charge / discharge allowable power to the controller.
前記演算器は、それ自身に記憶された認識番号が、前記組電池に記録された認識番号と異なる場合、前記劣化状態が異なると判断する
ことを特徴とする蓄電装置。 The power storage device according to claim 10,
The power storage device, wherein the computing unit determines that the deterioration state is different when the recognition number stored in the computing unit is different from the recognition number recorded in the assembled battery.
該単電池群毎に当該単電池の状態を管理する単電池用制御装置と、
前記組電池の状態量の計測情報を出力する計測器と、
前記組電池の充放電を制御する制御器を制御して、前記組電池の充放電を制御する電池制御装置と、を有し、
前記電池制御装置は、前記計測情報を取り込んで前記組電池の状態を検知し、この検知の結果に基づいて前記制御器に制御信号を送信する演算器を備えており、
前記演算器は、それ自身の起動を検知した場合、前記組電池の充放電許容電流又は充放電許容電力を制限するための制御信号を前記制御器に送信すると共に、前記制限された充放電許容電流又は充放電許容電力の下で充放電する前記組電池の状態量から検知された前記組電池の劣化状態の、前記組電池の真の劣化状態に対する収束が確認できた場合、前記充放電許容電流又は前記充放電許容電力の制限を解除するための制御信号を前記制御器に送信する
ことを特徴とする蓄電装置。 An assembled battery formed by connecting a plurality of single battery groups configured by connecting a plurality of single cells in series; and
A control device for single cells for managing the state of the single cells for each single cell group;
A measuring instrument that outputs measurement information of the state quantity of the assembled battery;
A controller for controlling charge / discharge of the assembled battery, and a battery control device for controlling charge / discharge of the assembled battery,
The battery control device includes an arithmetic unit that takes in the measurement information, detects a state of the assembled battery, and transmits a control signal to the controller based on a result of the detection,
When the computing unit detects its own activation, the computing unit transmits a control signal for limiting the charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power of the assembled battery to the controller, and the limited charge / discharge allowable When the convergence of the deterioration state of the assembled battery detected from the state quantity of the assembled battery charged / discharged under current or allowable charge / discharge power with respect to the true deterioration state of the assembled battery can be confirmed, the charge / discharge permission A power storage device, wherein a control signal for canceling a restriction on current or the allowable charge / discharge power is transmitted to the controller.
複数個の単電池を直列に接続して構成した複数個の単電池群が直列に接続されて構成された組電池、該単電池群毎に当該単電池の状態を管理する単電池用制御装置、前記組電池の状態量の計測情報を出力する計測器、及び前記組電池の充放電を制御する電池制御装置を備え、前記車載回転電機の電源を構成する蓄電装置と、
前記車載回転電機と前記組電池に接続された電力変換回路、及び該電力変換回路の駆動を制御するインバータ制御回路を備え、前記回転電機と前記電力変換回路との間の電力の授受、及び前記組電池と前記電力変換回路との間の電力の授受を制御するインバータ装置と、を有し、
前記電池制御装置は、前記計測情報を取り込んで前記組電池の状態を検知し、この検知の結果に基づいて前記インバータ制御回路に制御信号を送信する演算器を備えており、
前記演算器は、それ自身に記憶された組電池の劣化状態が前記組電池の真の劣化状態と異なる場合、前記組電池の充放電許容電流又は充放電許容電力を制限するための制御信号を前記インバータ制御回路に送信すると共に、前記制限された充放電許容電流又は充放電許容電力の下で充放電する前記組電池の状態量から検知された前記組電池の劣化状態が前記組電池の真の劣化状態に収束した場合、前記充放電許容電流又は前記充放電許容電力の制限を解除するための制御信号を前記インバータ制御回路に送信しており、
前記インバータ制御回路は、前記演算器からの制御信号に基づいて前記電力変換回路の駆動を制御し、前記組電池の充放電許容電流又は充放電許容電力の範囲内で前記組電池を充放電させる
ことを特徴とする車載電機システム。 An in-vehicle rotating electrical machine that is mounted on a vehicle and generates at least power necessary for operation of the vehicle;
A battery pack configured by connecting a plurality of cell groups connected in series to each other, and a unit control device for managing the state of the cell for each cell group A power storage device comprising a measuring device that outputs measurement information of the state quantity of the assembled battery, and a battery control device that controls charging and discharging of the assembled battery, and constituting a power source of the in-vehicle rotating electrical machine,
A power conversion circuit connected to the vehicle-mounted rotating electrical machine and the assembled battery, and an inverter control circuit that controls driving of the power conversion circuit, and exchange of power between the rotating electrical machine and the power conversion circuit; and An inverter device for controlling power transfer between the assembled battery and the power conversion circuit,
The battery control device includes an arithmetic unit that takes in the measurement information, detects a state of the assembled battery, and transmits a control signal to the inverter control circuit based on a result of the detection,
When the deterioration state of the assembled battery stored in the computing unit is different from the true deterioration state of the assembled battery, the arithmetic unit outputs a control signal for limiting the charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power of the assembled battery. The deterioration state of the assembled battery detected from the state quantity of the assembled battery that is transmitted to the inverter control circuit and is charged / discharged under the limited chargeable / dischargeable current or chargeable / dischargeable power is true of the assembled battery. When it converges to the deterioration state of, the control signal for releasing the limit of the charge / discharge allowable current or the charge / discharge allowable power is transmitted to the inverter control circuit,
The inverter control circuit controls driving of the power conversion circuit based on a control signal from the arithmetic unit, and charges and discharges the assembled battery within a range of charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power of the assembled battery. An in-vehicle electrical system characterized by this.
前記演算器は、それ自身に記憶された認識番号が、前記組電池に記録された認識番号と異なる場合、前記劣化状態が異なると判断する
ことを特徴とする車載電機システム。 The in-vehicle electric system according to claim 13,
The on-vehicle electric machine system, wherein the computing unit determines that the deterioration state is different when the identification number stored in the computing unit is different from the identification number recorded in the assembled battery.
複数個の単電池を直列に接続して構成した複数個の単電池群が直列に接続されて構成された組電池、該単電池群毎に当該単電池の状態を管理する単電池用制御装置、前記組電池の状態量の計測情報を出力する計測器、及び前記組電池の充放電を制御する電池制御装置を備え、前記車載回転電機の電源を構成する蓄電装置と、
前記車載回転電機と前記組電池に接続された電力変換回路、及び該電力変換回路の駆動を制御するインバータ制御回路を備え、前記回転電機と前記電力変換回路との間の電力の授受、及び前記組電池と前記電力変換回路との間の電力の授受を制御するインバータ装置と、を有し、
前記電池制御装置は、前記計測情報を取り込んで前記組電池の状態を検知し、この検知の結果に基づいて前記インバータ制御回路に制御信号を送信する演算器を備えており、
前記演算器は、それ自身の起動を検知した場合、前記組電池の充放電許容電流又は充放電許容電力を制限するための制御信号を前記インバータ制御回路に送信すると共に、前記制限された充放電許容電流又は充放電許容電力の下で充放電する前記組電池の状態量から検知された前記組電池の劣化状態の、前記組電池の真の劣化状態に対する収束が確認できた場合、前記充放電許容電流又は前記充放電許容電力の制限を解除するための制御信号を前記インバータ制御回路に送信しており、
前記インバータ制御回路は、前記演算器からの制御信号に基づいて前記電力変換回路の駆動を制御し、前記組電池の充放電許容電流又は充放電許容電力の範囲内で前記組電池を充放電させる
ことを特徴とする車載電機システム。 An in-vehicle rotating electrical machine that is mounted on a vehicle and generates at least power necessary for operation of the vehicle;
A battery pack configured by connecting a plurality of cell groups connected in series to each other, and a unit control device for managing the state of the cell for each cell group A power storage device comprising a measuring device that outputs measurement information of the state quantity of the assembled battery, and a battery control device that controls charging and discharging of the assembled battery, and constituting a power source of the in-vehicle rotating electrical machine,
A power conversion circuit connected to the vehicle-mounted rotating electrical machine and the assembled battery, and an inverter control circuit that controls driving of the power conversion circuit, and exchange of power between the rotating electrical machine and the power conversion circuit; and An inverter device for controlling power transfer between the assembled battery and the power conversion circuit,
The battery control device includes an arithmetic unit that takes in the measurement information, detects a state of the assembled battery, and transmits a control signal to the inverter control circuit based on a result of the detection,
When the arithmetic unit detects its own activation, the arithmetic unit transmits a control signal for limiting the charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power of the assembled battery to the inverter control circuit, and the limited charge / discharge When convergence of the deterioration state of the assembled battery detected from the state quantity of the assembled battery charged / discharged under an allowable current or charge / discharge allowable power with respect to a true deterioration state of the assembled battery can be confirmed, the charge / discharge A control signal for canceling the limit of the allowable current or the charge / discharge allowable power is transmitted to the inverter control circuit,
The inverter control circuit controls driving of the power conversion circuit based on a control signal from the arithmetic unit, and charges and discharges the assembled battery within a range of charge / discharge allowable current or charge / discharge allowable power of the assembled battery. An in-vehicle electrical system characterized by this.
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