JP2008311213A - 組電池の調整方法、及びコントローラ付き組電池の調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 組電池を構成する複数の二次電池の充電量の差を小さくすることができ、且つ、充電量の調整に伴う組電池を構成する二次電池の電池電圧差の拡大を抑制できる組電池の調整方法を提供する。
【解決手段】 本発明の組電池の調整方法は、第１電池Ａをいずれも放電させて、それぞれの第１電池Ａの充電量を、第２電池Ｂの充電量から定められる充電量範囲Ｘの範囲内にする、または、第２電池Ｂを互いに等しい電気量だけ充電して、それぞれの第１電池Ａの充電量を、充電後の第２電池Ｂの充電量から定められる充電量範囲Ｘの範囲内にする第１調整工程（ステップＳ３）を備えている。さらに、第１調整工程（ステップＳ３）に続いて、第１電池Ａ及び第２電池Ｂのいずれをも、等しい電気量だけ放電または充電する第２調整工程（ステップＳ４）を備えている。
【選択図】 図６

Description

本発明は、組電池の調整方法、及びコントローラ付き組電池の調整方法に関する。

近年、ポータブル機器や携帯機器などの電源として、また、電気自動車やハイブリッド自動車などの電源として、様々な二次電池が提案されている。この二次電池を、電気自動車やハイブリッド自動車などの電源として用いる場合には、高出力が要求されるため、複数の二次電池を電気的に直列に接続して組電池を構成して用いている。

ところで、電気自動車やハイブリッド自動車などの電源として用いられる組電池は、その使用環境や、組電池を構成しているそれぞれの二次電池の特性差や、二次電池の構成部品の不具合等により、組電池を構成する二次電池の一部が、他の電池に比べて早期に寿命や故障に至ることがある。すると、組電池本来の性能を発揮することができなくなり、これにより、システム全体に異常が生じる虞もあった。このような不具合を解消すべく、他の電池に比べて早期に寿命や故障に至った二次電池を、正常な二次電池に交換することがある。この二次電池の交換方法に関しては、様々な方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−１８５９１５号

特許文献１は、複数の二次電池を電気的に直列または並列に接続した組電池について、その一部の交換対象の二次電池を、交換用の新しい二次電池と交換する場合に、交換用の新しい二次電池の充電量を、交換対象でない他の電池（組電池を構成している正常な二次電池）の充電量よりも小さくして交換する方法が開示されている。具体的には、交換用の新しい二次電池の充電量が、交換対象でない他の電池の充電量よりも５〜２０％小さくなるように、交換用の新しい二次電池を充電しておく。これにより、組電池の使用により充放電が繰り返し行われると、交換した新しい二次電池と他の電池との充電量（充電されている電気量）の差が小さくなるので、組電池を構成する二次電池の充電量を同等にできると記載されている。従って、組電池の性能を最大限に発揮させることができると記載されている。

ところで、組電池を電気自動車やハイブリッド自動車などに搭載する場合、組電池を構成する各二次電池の電池電圧（起電力）や温度などを検知し、これらの値に基づいて充電量（充電されている電気量）を推定し、充電量が異常な二次電池の存在を監視する電池コントローラと組み合わせた、コントローラ付き組電池として搭載することがある。このコントローラ付き組電池に使用する組電池として、特許文献１の方法に基づいて二次電池を交換した組電池を用いると、電池コントローラにおいて、二次電池の充電量の異常が検出されてしまう虞があった。

例えば、電池交換した時点で、交換した新しい二次電池の充電量が、他の電池の充電量に比べて小さ過ぎると、コントローラ付き組電池をハイブリッド自動車等に搭載した時点で、充電量の異常が検出されてしまう虞がある。これは、交換した新しい二次電池が、他の電池に比べて最大で２０％も充電量が小さくされているため、他の電池に比べて電池電圧が小さくなりすぎている場合があるからである。

また、交換した新しい二次電池は、交換対象でない他の古い二次電池に比べて、充放電
特性が良好であるため、長期にわたる組電池の使用により充放電が繰り返し行われると、交換した新しい二次電池の充電量が他の二次電池の充電量に比べて大きくなることがある。すると、電池コントローラにおいて、交換した新しい二次電池の充電量が、他の電池の充電量に比べて大きくなりすぎていると判断され、充電量の異常が検出されてしまう場合がある。

このように、組電池を構成する二次電池の一部に、他の二次電池に比べて充電量が大きくなり過ぎた二次電池が含まれている場合には、例えば、この二次電池を放電させて、その充電量を他の二次電池の充電量に近づけるのが好ましい。これにより、組電池の性能を十分に発揮させることが可能となるからである。しかしながら、このようにして充電量を調整すると、充電量では問題なくなるが、今度は、放電させた二次電池の電池電圧の大きさが、他の二次電池の電池電圧に比べて小さくなりすぎてしまい（電池電圧差が正常範囲を超えてしまい）、電池コントローラにおいて、電池電圧が異常と判断されたり、電池電圧に基づいて推定された充電量が異常と判断されてしまう虞があった。

本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであって、組電池を構成する複数の二次電池の充電量の差を小さくすることができ、且つ、充電量の調整に伴う組電池を構成する二次電池の電池電圧差の拡大を抑制できる組電池の調整方法を提供することを目的とする。

その解決手段は、組電池をなす複数の二次電池を、調整前の充電量をもとに、充電量が大きい、１または複数の第１電池と、上記第１電池よりも充電量が小さい、残る１または複数の第２電池と、に分けたとき、上記組電池をなす上記第１電池と上記第２電池との充電量の差を小さくする組電池の調整方法であって、上記１または複数の第１電池をいずれも放電させて、それぞれの上記第１電池の充電量を、上記第２電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内にする、または、上記１または複数の上記第２電池を互いに等しい電気量だけ充電して、それぞれの上記第１電池の充電量を、充電後の上記第２電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内とする第１調整工程と、上記第１調整工程に続いて、上記第１電池及び上記第２電池のいずれをも、等しい電気量だけ放電または充電する第２調整工程と、を備える組電池の調整方法である。

本発明の調整方法では、第１調整工程において、１または複数の第１電池をいずれも放電させて、それぞれの第１電池の充電量を、第２電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内とする。または、１または複数の第２電池を互いに等しい電気量だけ充電することで、第１電池の充電量をそれぞれ、充電後の第２電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内とする。

ここで、第２電池の充電量から定められる充電量範囲としては、例えば、調整前のあるいは調整後の各第２電池の充電量のうち、最も小さい充電量から最も大きい充電量までの範囲が挙げられる。また、調整前のあるいは調整後の各第２電池の充電量の平均値（中央値、最頻値など）を中心として、その上下所定の幅を有する範囲が挙げられる。また、調整前あるいは調整後の第２電池の充電量の最小値を下限とした、または最大値を上限とした、所定の幅を有する範囲も挙げられる。なお、所定の幅の範囲を設定する場合、この組電池を用いたコントローラ付き組電池において、組電池を構成する各二次電池に許容される充電量の最大差（最も小さい充電量と最も大きい充電量との差の許容範囲）と同じ大きさ、または、これより小さな範囲とするのが好ましい。
従って、本発明の第１調整工程を行えば、組電池をなす第１電池と第２電池との充電量の差を小さくする調整ができる。

ところが、第１調整工程において、第１電池を放電させることにより、または、第２電池を充電することにより、第１電池と第２電池との電池電圧の差が拡大してしまう。これは、一般に、二次電池は、急速に放電または充電をすると、電池電圧が一時的に大きく低下または上昇し、その後徐々に戻る性質を有しているためである。
このため、第１調整工程のみを行った直後の組電池を、例えば、組電池を構成するそれぞれの二次電池の電池電圧を検知して、電池電圧に基づく特性値（電池電圧等から推定した充電量など）の異常を検出する電池コントローラを有するコントローラ付き組電池に用いた場合には、電池電圧の差が大きいために特性値（充電量など）が異常と判断されてしまうことがある。すなわち、上述の第１調整工程で、充電量を調整してもなお、当該組電池を適切に使用することができない場合がある。

なお、急速な放電または充電により一時的に大きく低下または上昇した電池電圧は、その後、徐々に戻ってゆく。このため、第１電池を放電した後、または、第２電池を充電した後、これらの電池を数時間乃至数日間放置すれば、電池電圧の差が低減するので、上述の不具合を防止できるが、これでは作業効率が悪い。また、組電池（コントローラ付き組電池）、及びこれを搭載した車両等を速やかに使用したい場合に、その要求に応えることができない。

しかしながら、本発明の調整方法では、第１調整工程に続いて、第２調整工程において、第１電池及び第２電池のいずれをも、すなわち、組電池を構成する全ての二次電池を、等しい電気量だけ放電または充電する。これにより、第１電池と第２電池との電池電圧差を小さくすることができる。

これは、第１調整工程で放電させていない第２電池は、第２調整工程での放電により大幅に電池電圧が低下する一方、第１調整工程で既に放電させている第１電池は、第２調整工程で再び放電させても、第２電池に比べて電圧の低下量が小さいからである。
あるいは、これとは反対に、第１調整工程で充電を行っていない第１電池は、第２調整工程での充電により大幅に電池電圧が上昇する一方、第１調整工程で既に充電している第２電池は、第２調整工程において再び充電しても、第１電池に比べて電圧の上昇量が小さいからである。

しかも、第２調整工程においては、第１電池及び第２電池のいずれをも等しい電気量だけ放電または充電するので、第１調整工程において調整した第１電池と第２電池との充電量の差異を、この第２調整工程で拡げてしまうことがない。

このように、本発明の調整方法によれば、第１調整工程において第１電池と第２電池との充電量の差を小さくし、第２調整工程において第１電池と第２電池との電池電圧差を小さくすることができる。従って、その後、当該組電池を上述の電池コントローラと組み合わせてコントローラ付き組電池とした場合に、電池電圧に基づく特性値（充電量など）の異常が検出されるがことなく、当該組電池を適切に使用することができるようになる。しかも、本発明の調整方法によれば、二次電池の電池電圧差を低減するために長時間放置する必要がないため、短時間で組電池の調整を完了させることができる。

なお、調整前の組電池を構成する各二次電池の充電量は、例えば、この組電池が組み付けられて使用されていたコントローラ付き組電池の電池コントローラで算出（推定）された充電量のデータを取得することで、把握することができる。
また、第１電池としては、例えば、過去に交換されたことにより、他の電池（第２電池）に比べて使用期間の短い（新しい）二次電池であって、充放電の繰り返しに伴い、他の電池に比べて充電量が大きくなっている二次電池を挙げることができる。また、他の電池（第２電池）に比べて使用中に晒される環境温度が低いなどために、他の電池に比べて劣化が小さく、充電量が大きくなっている二次電池（例えば、複数の二次電池を列置してなる組電池のうち、冷却されやすい両端付近に位置する二次電池）を挙げることもできる。

また、第１調整工程では、第１電池が複数ある場合には、これらを一斉に等しい電気量だけ放電させても良いし、それぞれを個別に（等しい電気量または異なる電気量）放電させても良い。また、複数の第１電池の一部を個別に、他を一斉に（等しい電気量または異なる電気量）放電させても良い。
同様に、第２電池が複数ある場合には、これらの充電についても、それぞれを等しい電気量だけ充電すれば良く、一斉に充電しても良いし、それぞれを個別に充電しても良い。また、複数の第２電池の一部を個別に、他を一斉に充電しても良い。

さらに、上記の組電池の調整方法であって、前記第１調整工程は、前記１または複数の第１電池のうち少なくともいずれかの充電量と、前記第２電池のうち最も充電量の小さなものの充電量とを等しくする組電池の調整方法とすると良い。

充電量が大きくなっていた第１電池は、第２電池に比べて、使用期間が短く劣化の程度が小さい等の性質を有しているため、上述のようにして充電量を調整しても、その後の使用（充放電）により、再び第２電池よりも充電量が大きくなることが多い。そこで、本発明の調整方法では、第１調整工程において、第１電池のうち少なくともいずれかの充電量と、第２電池のうち最も充電量の小さな二次電池の充電量とを等しくすることにした。これにより、少なくともその第１電池については、その後の使用（充放電）により、再びいずれの第２電池よりも充電量が大きくなってしまうまでの時間を、長く稼ぐことができる。これによって、より長期間にわたり、組電池を適正に使用することができる。

他の解決手段は、組電池をなす複数の二次電池を、調整前の充電量をもとに、充電量が大きい、１または複数の第１電池と、上記第１電池よりも充電量が小さい、残る１または複数の第２電池と、に分けたとき、上記組電池をなす上記第１電池と上記第２電池との充電量の差を小さくする組電池の調整方法であって、上記１または複数の第２電池をいずれも充電して、それぞれの上記第２電池の充電量を、上記第１電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内にする、または、上記１または複数の上記第１電池を互いに等しい電気量だけ放電させて、それぞれの上記第２電池の充電量を、放電後の上記第１電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内とする第１調整工程と、上記第１調整工程に続いて、上記第１電池及び上記第２電池のいずれをも、等しい電気量だけ放電または充電する第２調整工程と、を備える組電池の調整方法である。

本発明の調整方法では、第１調整工程において、１または複数の第２電池をいずれも充電して、それぞれの第２電池の充電量を、第１電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内にする。または、１または複数の第１電池を互いに等しい電気量だけ放電させて、それぞれの第２電池の充電量を、放電後の第１電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内にする。

ここで、第１電池の充電量から定められる充電量範囲としては、例えば、調整前のあるいは調整後の各第１電池の充電量のうち、最も小さい充電量から最も大きい充電量までの範囲が挙げられる。また、調整前のあるいは調整後の各第１電池の充電量の平均値（中央値、最頻値など）を中心として、その上下所定の幅を有する範囲が挙げられる。また、調整前あるいは調整後の第１電池の充電量の最小値を下限とした、または最大値を上限とした、所定の幅を有する範囲も挙げられる。なお、所定の幅の範囲を設定する場合、この組電池を用いたコントローラ付き組電池において、組電池を構成する各二次電池に許容される充電量の最大差（最も小さい充電量と最も大きい充電量との差の許容範囲）と同じ大きさ、または、これより小さな範囲とするのが好ましい。
従って、本発明の第１調整工程を行えば、組電池をなす第１電池と第２電池との充電量の差を小さくする調整ができる。

ところが、第１調整工程において、第２電池を充電することにより、または、第１電池を放電させることにより、第１電池と第２電池との電池電圧の差がむしろ拡大してしまう。
これに対し、本発明の調整方法では、第１調整工程に続いて、第２調整工程において、第１電池及び第２電池のいずれをも、すなわち、組電池を構成する全ての二次電池を、等しい電気量だけ放電または充電する。これにより、第１電池と第２電池との電池電圧の差を小さくすることができる。しかも、第２調整工程においては、第１電池及び第２電池のいずれをも等しい電気量だけ放電または充電するので、第１調整工程において調整した第１電池と第２電池との充電量の差異を、この第２調整工程で拡げてしまうことがない。

このように、本発明の調整方法によれば、第１調整工程において第１電池と第２電池との充電量の差を小さくし、第２調整工程において第１電池と第２電池との電池電圧差を小さくすることができる。従って、その後、当該組電池を前述の電池コントローラと組み合わせてコントローラ付き組電池とした場合に、電池電圧に基づく特性値（充電量など）の異常が検出されることがなく、当該組電池を適切に使用することができるようになる。しかも、本発明の調整方法によれば、二次電池の電池電圧差を低減するために長時間放置する必要がないため、短時間で組電池の調整を完了させることができる。

なお、第１調整工程では、第２電池が複数ある場合、これを一斉に等しい電気量だけ充電しても良いし、それぞれを個別に（等しい電気量または異なる電気量）充電しても良いし、一部を個別に他を一斉に（等しい電気量または異なる電気量）充電しても良い。同様に、複数の第１電池の放電については、それぞれを等しい電気量だけ放電させれば良く、これらを一斉に放電させても良いし、それぞれを個別に放電させても良いし、一部を個別に他を一斉に放電させても良い。

さらに、上記の組電池の調整方法であって、前記第１調整工程は、前記１または複数の第２電池のうち少なくともいずれかの充電量と、前記第１電池のうち最も充電量の大きなものの充電量とを等しくする組電池の調整方法とすると良い。

充電量が小さくなっていた第２電池は、第１電池に比べて、劣化の程度が大きい等の性質を有しているため、充電量を調整しても、その後の使用（充放電）により、再び第１電池よりも充電量が小さくなることが多い。そこで、本発明の調整方法では、第１調整工程において、第２電池のうち少なくともいずれかの充電量と、第１電池のうち最も充電量の大きなものの充電量とを等しくすることにした。これにより、少なくともその第２電池については、その後の使用（充放電）により、再び他の二次電池（第２電池）のいずれもより充電量が小さくなってしまうまでの時間を、長く稼ぐことができる。これによって、より長期間にわたり、組電池を適正に使用することができる。

他の解決手段は、組電池をなす複数の二次電池を、調整前の充電量をもとに、充電量が大きい、１または複数の第１電池と、上記第１電池よりも充電量が小さい、残る１または複数の第２電池と、に分けたとき、上記組電池をなす上記第１電池と上記第２電池との充電量の差を小さくする組電池の調整方法であって、上記１または複数の第２電池を互いに等しい電気量だけ放電させる第２電池の調整工程と、上記１または複数の第１電池を、いずれも放電させる第１電池の調整工程であって、上記第１電池の充電量を、それぞれ上記第２電池の調整工程で放電させた後の上記第２電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内とする第１電池の調整工程と、を備える組電池の調整方法である。

本発明の調整方法は、１または複数の第２電池を互いに等しい電気量だけ放電させる第２電池の調整工程と、１または複数の第１電池をいずれも放電させて、第１電池の充電量を、それぞれ第２電池の調整工程で放電させた後の第２電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内とする第１電池の調整工程と、を備えている。このように、第１電池及び第２電池（組電池を構成する全ての二次電池）のいずれについても放電させると共に、第１電池の充電量を所定の充電量範囲内に収めることで、第１電池と第２電池との充電量の差を小さくすることができ、且つ、充電量の調整に伴う第１電池と第２電池との電池電圧差の拡大を抑制することができる。

なお、第１電池の調整工程と第２電池の調整工程とは、この順序で行っても良いし、逆の順序で行っても良いし、同時に独立して別々に行っても良い。
但し、第１電池の調整工程を、第２電池の調整工程よりも先に、または同時に行う場合には、第２電池の調整工程で予定している第２電池の放電の電気量を考慮して、それぞれの第１電池の放電電気量（目標とする充電量）を設定すると良い。

他の解決手段は、組電池をなす複数の二次電池を、調整前の充電量をもとに、充電量が大きい、１または複数の第１電池と、上記第１電池よりも充電量が小さい、残る１または複数の第２電池と、に分けたとき、上記組電池をなす上記第１電池と上記第２電池との充電量の差を小さくする組電池の調整方法であって、上記１または複数の第２電池を互いに等しい電気量だけ充電する第２電池の調整工程と、上記１または複数の第１電池を、いずれも充電する第１電池の調整工程であって、上記第１電池の充電量を、それぞれ上記第２電池の調整工程で充電した後の上記第２電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内とする第１電池の調整工程と、を備える組電池の調整方法である。

本発明の調整方法は、１または複数の第２電池を互いに等しい電気量だけ充電する第２電池の調整工程と、１または複数の第１電池をいずれも充電して、第１電池の充電量を、それぞれ、第２電池の調整工程で充電した後の第２電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内とする第１電池の調整工程と、を備えている。このように、第１電池及び第２電池（組電池を構成する全ての二次電池）のいずれについても充電すると共に、第１電池の充電量を所定の充電量範囲内に収めることで、第１電池と第２電池との充電量の差を小さくすることができ、且つ、充電量の調整に伴う第１電池と第２電池との電池電圧差の拡大を抑制することができる。

なお、第１電池の調整工程と第２電池の調整工程とは、この順序で行っても良いし、逆の順序で行っても良いし、同時に独立して別々に行っても良い。
但し、第１電池の調整工程を、第２電池の調整工程よりも先に、または同時に行う場合には、第２電池の調整工程で予定している第２電池の充電電気量を考慮して、それぞれの第１電池の充電電気量（目標とする充電量）を設定すると良い。

さらに、上記いずれかの組電池の調整方法であって、前記第１電池の調整工程は、前記第１電池のうち少なくともいずれかの充電量を、前記第２電池の調整工程で放電させた後または充電した後の前記第２電池のうち、最も充電量の小さなものの充電量と等しくする組電池の調整方法とすると良い。

充電量が大きくなっていた第１電池は、第２電池に比べて、使用期間が短く劣化の程度が小さい等の性質を有しているため、上述のようにして充電量を調整しても、その後の使用（充放電）により、再び第２電池よりも充電量が大きくなることが多い。そこで、本発明の調整方法では、第１電池の調整工程において、第１電池のうち少なくともいずれかの充電量を、第２電池の調整工程で放電させた後または充電した後の第２電池のうち、最も充電量の小さなものの充電量と等しくすることにした。これにより、少なくともその第１電池については、その後の使用（充放電）により、再び第２電池のいずれもより充電量が大きくなってしまうまでの時間を、長く稼ぐことができる。これによって、より長期間にわたり、組電池を適正に使用することができる。

また、組電池をなす複数の二次電池を、調整前の充電量をもとに、充電量が大きい、１または複数の第１電池と、上記第１電池よりも充電量が小さい、残る１または複数の第２電池と、に分けたとき、上記組電池をなす上記第１電池と上記第２電池との充電量の差を小さくする組電池の調整方法であって、上記１または複数の第１電池を互いに等しい電気量だけ放電させる第１電池の調整工程と、上記１または複数の第２電池を、いずれも放電させる第２電池の調整工程であって、上記第２電池の充電量を、上記第１電池の調整工程での放電後の上記第１電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内とする第２電池の調整工程と、を備える組電池の調整方法が好ましい。

この調整方法は、１または複数の第１電池を互いに等しい電気量だけ放電させる第１電池の調整工程と、１または複数の第２電池をいずれも放電させて、第２電池の充電量を、第１電池の調整工程での放電後の第１電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内とする第２電池の調整工程と、を備えている。このように、第１電池及び第２電池（組電池を構成する全ての二次電池）のいずれについても放電させると共に、第２電池の充電量を所定の充電量範囲内に収めることで、第１電池と第２電池との充電量の差を小さくすることができ、且つ、充電量の調整に伴う第１電池と第２電池との電池電圧差の拡大を抑制することができる。

なお、第１電池の調整工程と第２電池の調整工程とは、この順序で行っても良いし、逆の順序で行っても良いし、同時に独立して別々に行っても良い。
但し、第２電池の調整工程を、第１電池の調整工程よりも先に、または同時に行う場合には、第１電池の調整工程で予定している第１電池の放電電気量を考慮して、それぞれの第２電池の放電電気量（目標とする充電量）を設定すると良い。

また、組電池をなす複数の二次電池を、調整前の充電量をもとに、充電量が大きい、１または複数の第１電池と、上記第１電池よりも充電量が小さい、残る１または複数の第２電池と、に分けたとき、上記組電池をなす上記第１電池と上記第２電池との充電量の差を小さくする組電池の調整方法であって、上記１または複数の第１電池を互いに等しい電気量だけ充電する第１電池の調整工程と、上記１または複数の第２電池を、いずれも充電する第２電池の調整工程であって、上記第２電池の充電量を、上記第１電池の調整工程での充電後の上記第１電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内とする第２電池の調整工程と、を備える組電池の調整方法が好ましい。

この調整方法は、１または複数の第１電池を互いに等しい電気量だけ充電する第１電池の調整工程と、１または複数の第２電池をいずれも充電して、第２電池の充電量を、第１電池の調整工程での充電後の第１電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内とする第２電池の調整工程と、を備えている。このように、第１電池及び第２電池（組電池を構成する全ての二次電池）のいずれについても充電すると共に、第２電池の充電量を所定の充電量範囲内に収めることで、第１電池と第２電池との充電量の差を小さくすることができ、且つ、充電量の調整に伴う第１電池と第２電池との電池電圧差の拡大を抑制することができる。

なお、第１電池の調整工程と第２電池の調整工程とは、この順序で行っても良いし、逆の順序で行っても良いし、同時に独立して別々に行っても良い。
但し、第２電池の調整工程を、第１電池の調整工程よりも先に、または同時に行う場合は、第１電池の調整工程で予定している第１電池の充電電気量を考慮して、それぞれの第２電池の充電電気量（目標とする充電量）を設定すると良い。

さらに、上記いずれかの組電池の調整方法であって、前記第２電池の調整工程は、前記第２電池のうち少なくともいずれかの充電量を、前記第１電池の調整工程で放電させた後または充電した後の前記第１電池のうち、最も充電量の大きなものの充電量と等しくする組電池の調整方法とするのが好ましい。

充電量が小さくなっていた第２電池は、前述のように充電量を調整しても、その後の使用（充放電）により、再び第１電池よりも充電量が小さくなることが多い。そこで、本発明の調整方法では、第２電池の調整工程において、第２電池のうち少なくともいずれかの充電量を、第１電池の調整工程で放電させた後または充電した後の第１電池のうち、最も充電量の大きなものの充電量と等しくすることにした。これにより、少なくともその第２電池については、その後の使用（充放電）により、再びいずれの第１電池よりも充電量が大きくなってしまうまでの時間を、長く稼ぐことができる。これによって、より長期間にわたり、組電池を適正に使用することができる。

他の解決手段は、複数の二次電池を電気的に接続してなる組電池と、上記複数の二次電池の各電池電圧に基づいて各充電量を推定し、この推定された各充電量に基づいて、上記複数の二次電池の異常を検出する電池コントローラと、を備えるコントローラ付き組電池の調整方法であって、上記電池コントローラで推定された上記複数の二次電池の各充電量を、前記調整前の充電量とし、上記複数の二次電池を前記第１電池と前記第２電池とに分けて、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の調整方法により、上記組電池をなす上記第１電池と上記第２電池との充電量の差を小さくするコントローラ付き組電池の調整方法である。

本発明のコントローラ付き組電池の調整方法では、電池コントローラで推定された組電池を構成する複数の二次電池の各充電量を、調整前の充電量とし、組電池を構成する複数の二次電池を、第１電池と第２電池とに分ける。そして、前述のいずれかの調整方法により、組電池をなす第１電池と第２電池との充電量の差を小さくする。すなわち、前述のいずれかの第１調整工程及び第２調整工程を行う、または、前述のいずれかの第１電池の調整工程及び第２電池の調整工程を行う。これにより、第１電池と第２電池との充電量の差を小さくすることができる上、充電量の調整に伴う第１電池と第２電池との電池電圧差の拡大を抑制することができる。従って、調整直後にコントローラ付き組電池を使用しても、電池コントローラで推定される各二次電池の充電量に大きな差が生じることがないので、充電量の異常が検出されることなく、適切に使用することができる。

（実施例１）
次に、本発明の実施例１について、図面を参照しつつ説明する。
まず、本実施例１にかかるコントローラ付き組電池５０について説明する。コントローラ付き組電池５０は、図１に示すように、組電池２０と、電池コントローラ３０とを有している。このうち、組電池２０は、１０ヶの二次電池（二次電池１〜１０、図２参照）が、図示しない接続部材により、電気的に直列に接続されてなる。なお、二次電池１〜１０は、図示していないが、それぞれ、６つの単電池が直列に接続された電池モジュールを構成している。

また、電池コントローラ３０は、公知の電池コントローラ（例えば、特開２００６−７９９６１参照）であり、ＲＯＭ３１、ＣＰＵ３２、ＲＡＭ３３等を有している。この電池コントローラ３０は、図１に示すように、組電池２０を構成する二次電池１〜１０の電池電圧Ｖ１〜Ｖ１０、電池温度Ｔ１〜Ｔ１０、電流値Ｉ（本実施例１では、二次電池１〜１０が直列接続されているため、各二次電池を流れる電流値は等しい）等を検知する。さらに、これらの値に基づいて、二次電池１〜１０のそれぞれの充電量（充電されている電気量）を推定し、この推定された充電量（以下、推定充電量ともいう）に基づいて、充電量の異常を検出する。具体的には、例えば、二次電池１〜１０にかかる推定充電量のうち、最も小さい充電量と最も大きい充電量との最大差が許容範囲（例えば、０．２Ａｈ）を超えている場合に、充電量の異常と判定する。

なお、電池コントローラ３０で推定された二次電池１〜１０の推定充電量のデータは、例えば、図１に示すように、公知のデータモニタ６０を用いて、電池コントローラ３０から取得することにより、外部からも把握することができる。
また、本実施例１のコントローラ付き組電池５０は、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車などに搭載され、これらの電源として利用される。

本実施例１では、組電池２０を構成する二次電池１〜１０のうち、二次電池８のみが、他の二次電池に比べて新しいため、劣化の程度が小さくなっているものを例示している。このような組電池２０では、使用により充放電を繰り返す間に、図４に示すように、二次電池８の充電量が、他の二次電池の充電量に比べて大きくなりすぎて、充電量の異常と判定されてしまうことがある。

なお、図４は、二次電池１〜１０の電池電圧Ｖ１〜Ｖ１０に基づいて、電池コントローラ３０で推定された二次電池１〜１０の推定充電量を示したグラフである。また、図３は、電池コントローラ３０で検知された、二次電池１〜１０の電池電圧Ｖ１〜Ｖ１０をそれぞれ示したグラフである。なお、図３及び図４に示すグラフの横軸に記載している数字１〜１０は、ぞれぞれ、二次電池１〜１０を表している。

電池コントローラ３０は、二次電池１〜１０の推定充電量Ｑのうち、最も大きな最大推定充電量Ｑmax（本実施例１では、二次電池８の充電量）と最も小さな最小推定充電量Ｑmin（本実施例１では、二次電池５，６の充電量）との差（最大差）ΔＱを算出する。そして、最大差ΔＱが許容範囲を超えている場合には、充電量が異常であると判定し、図１に示すように、異常信号ＥＳを、ハイブリッド自動車等の各種制御を行うコントロールユニット７０に向けて送信する。これを受け、コントロールユニット７０は、運転者等に向けて警報等を発する。

このように、充電量の異常が検出された場合、本実施例１では、次のようにして、充電量を調整する。図５は、実施例１にかかる組電池２０の調整工程の流れを示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１において、図１に示すように、データモニタ６０を用いて、電池コントローラ３０から、組電池２０を構成する二次電池１〜１０の推定充電量Ｑ（図４参照）をそれぞれ取得する。次いで、ステップＳ２に進み、取得した二次電池１〜１０の推定充電量Ｑの大小に応じて、二次電池１〜１０を、第１電池Ａと第２電池Ｂの群に分ける。本実施例１では、相対的に充電量が大きい二次電池８を第１電池Ａ、これよりも充電量が小さい二次電池１〜７，９，１０を第２電池Ｂとしている。

（第１調整工程）
次に、ステップＳ３（図５参照）に進み、第１電池Ａ（二次電池８）を放電させて、第１電池Ａの充電量を、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）の充電量から定められる充電量範囲Ｘ（本実施例１では、第２電池Ｂの充電量のうち、最も小さい充電量から最も大きい充電量までの範囲とした、図６参照）の範囲内にする。本実施例１では、図６に示すように、第１電池Ａ（二次電池８）をΔＱだけ放電させて、第１調整工程後の第１電池Ａの充電量を、第２電池Ｂのうち最も充電量の小さい二次電池５，６の充電量ＱＦmin（＝Ｑmin）と等しくした。なお、充電量範囲Ｘは、電池コントローラ３０において許容される充電量の許容範囲（例えば、０．２Ａｈ）を満たすように設定している。

具体的には、図２に示すように、公知の定電流充放電装置８０を用意し、その第１端子８１を第１電池Ａ（二次電池８）の正極端子８ｂに接続し、第２端子８２を第１電池Ａ（二次電池８）の負極端子８ｃに接続した状態で、定電流放電を行った。前述のように、放電量は、第１調整工程前の第１電池Ａの充電量Ｑmaxから、第２電池Ｂのうち最も充電量の小さい二次電池５，６の充電量Ｑminを差し引いたΔＱ（図６参照）とした。これにより、第１調整工程後の二次電池１〜１０について見ると、図６に示すように、充電量ＱＦの最大差ΔＱＦは、第１調整工程前にかかる第２電池Ｂの充電量の最大差と等しくなり、第１調整工程前のΔＱに比べて小さくすることができる。すなわち、第１電池Ａ（二次電池８）と第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）との充電量の差を小さくすることができる。

ところが、上述の第１調整工程によって第１電池Ａ（二次電池８）のみを放電させると、第１電池Ａ（二次電池８）の電池電圧Ｖ８が一時的に大きく低下する。このため、図７に示すように、第１調整工程後の二次電池１〜１０の最大電池電圧差ΔＶＪ（第１電池Ａである二次電池８と、第２電池Ｂのうち最も電池電圧の高い二次電池１，１０との電池電圧差）が、第１調整工程前の最大電池電圧差ΔＶよりも大きくなってしまうことがある。

このため、第１調整工程のみを終えた組電池２０を備えたコントローラ付き組電池５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用すると、電池コントローラ３０では、これらの電池電圧Ｖ１〜Ｖ１０（図７参照）に基づいて、推定充電量ＱＪを算出する。すると、電池コントローラ３０では、図８に示すように、第１調整工程後の第１電池Ａ（二次電池８）の推定充電量ＱＪを、第１電池Ａ（二次電池８）の充電量ＱＦmin（図６参照）よりもはるかに小さな値ＱＪminと推定してしまう。

すると、電池コントローラ３０では、第１調整工程後の二次電池１〜１０の推定充電量ＱＪのうち、最大推定充電量ＱＪmax（二次電池１，１０の充電量）と最小推定充電量ＱＪmin（二次電池８の充電量）との差（最大差）ΔＱＪを算出し、この最大差ΔＱＪが許容範囲を超えているとして、充電量の異常と判定してしまう。このため、第１調整工程により、二次電池１〜１０の充電量ＱＦの最大差ΔＱＦ（図６参照）を、電池コントローラ３０の許容範囲内（例えば０．２Ａｈ以内）に収めたにも拘わらず、コントローラ付き組電池５０を適正に使用することができないことになる。

但し、第１調整工程で第１電池Ａ（二次電池８）を放電させた後、長時間（例えば、数日間）放置すれば、一時的に低下した第１電池Ａ（二次電池８）の電池電圧Ｖ８は回復する。従って、その後に、コントローラ付き組電池５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用すれば、電池コントローラ３０で異常判定されることはない。しかしながら、これでは作業効率が悪く、また、コントローラ付き組電池５０をできる限り早く使用したい場合に、その要求に応えることができない。
これに対し、本実施例１では、第１調整工程に続いて、次述する第２調整工程を行うことで、速やかに、コントローラ付き組電池５０を使用することを可能としている。

（第２調整工程）
すなわち、ステップＳ３に続き、ステップＳ４（図５参照）に進み、第１電池Ａ及び第２電池Ｂのいずれも（すなわち、組電池２０を構成するすべての二次電池１〜１０）を、図９に示すように、等しい電気量ΔＱＨだけ放電させる。具体的には、例えば、二次電池１〜１０を互いに直列に接続した状態で、定電流充放電装置８０（図２参照）を用いて、二次電池１〜１０を一斉に放電させる。

これにより、二次電池１〜１０の充電量は、それぞれΔＱＨだけ低下するが、第２調整工程後の二次電池１〜１０の充電量ＱＧの最大差ΔＱＧ（最大充電量ＱＧmaxと最小充電量ＱＧminとの充電量差）は、第２調整工程前の充電量ＱＦの最大差ΔＱＦから変動することがない（図９参照）。

一方、図１０に示すように、第２調整工程後の二次電池１〜１０の最大電池電圧差を、ΔＶＪからΔＶＫにまで小さくすることができる。これは、第２調整工程における放電により、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）の電池電圧（Ｖ１〜Ｖ７，Ｖ９，Ｖ１０）は大きく低下するが、第１調整工程で既に放電させた第１電池Ａ（二次電池８）は、第２調整工程において再び放電させても、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）に比べて電池電圧の低下量が小さくなるからである。

従って、第１，第２調整工程を終えた組電池２０を備えたコントローラ付き組電池５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用すると、電池コントローラ３０において、最大電池電圧差がΔＶＫに縮小した電池電圧Ｖ１〜Ｖ１０（図１０参照）に基づいて、二次電池１〜１０の推定充電量ＱＫが算出される（図１１参照）。
この推定充電量ＱＫについて見ると、最大推定充電量ＱＫmax（二次電池１，１０の推定充電量）と、最小推定充電量ＱＫmin（二次電池８の推定充電量）との最大差ΔＱＫを、第２調整工程前の推定充電量ＱＪの最大差ΔＱＪ（図８参照）に比べて小さくできる。しかも、調整前の推定充電量Ｑの最大差ΔＱ（図４参照）よりも小さくできるので、電池コントローラ３０における許容範囲（例えば、０．２Ａｈ）内とすることができる。

従って、第２調整後の組電池２０を備えたコントローラ付き組電池５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用しても、電池コントローラ３０で、充電量の異常が検出されることがないので、組電池２０を適切に使用することができるようになる。
しかも、本実施例１の調整方法では、第１調整工程後の二次電池１〜１０の電池電圧差ΔＶＪを低減するために、長時間放置する必要がないため、短時間で組電池２０の調整を完了させることができる。

ところで、第１電池Ａ（二次電池８）は、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）との特性の違いから、上述のようにして充電量を調整しても、その後の使用（充放電）により、第２電池に比べて充電量が徐々に増加する傾向にあるので、再び第２電池Ｂよりも充電量が大きくなる場合がある。

そこで、本実施例１の調整方法では、第１調整工程において、第１電池Ａ（二次電池８）の充電量を、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）のうち最も充電量の小さな二次電池５，６の充電量ＱＦminと等しくした（図６参照）。このようにすることで、第１電池Ａ（二次電池８）が、その後の使用（充放電）により、再びいずれの第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）よりも充電量が大きくなるまで、すなわち、推定充電量Ｑが再び図４に示す状態になるまでの時間を、より長く稼ぐことができる。これによって、より長期間にわたり、組電池２０を適正に使用することができる。

（実施例２）
次に、本発明の実施例２について説明する。本実施例２は、実施例１と比較して、組電池の調整方法のみが異なり、その他については同様である。従って、ここでは、実施例１と異なる部分を中心に説明し、その他の部分については説明を省略または簡略化する。

図１２は、実施例２にかかる組電池の調整工程の流れを示すフローチャートである。
まず、実施例１と同様に、ステップＳ１において、組電池２０を構成する二次電池１〜１０の推定充電量（図４参照）をそれぞれ取得する。次いで、ステップＳ２に進み、取得した二次電池１〜１０の推定充電量の大小に応じて、二次電池１〜１０を、第１電池Ａと第２電池Ｂの群に分ける。本実施例２でも、実施例１と同様に、二次電池８を第１電池Ａ、二次電池１〜７，９，１０を第２電池Ｂとしている。

（第１電池の調整工程）
次に、ステップＴ３（図１２参照）に進み、第１電池Ａ（二次電池８）を放電させて、第１電池Ａの充電量を、後の第２電池の調整工程での放電後の第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）の充電量から定められる充電量範囲Ｙ（放電後の第２電池Ｂの充電量のうち、最も小さい充電量から最も大きい充電量までの範囲、図１６参照）の範囲内とする。本実施例２では、第２電池の調整工程後の第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）の充電量ＱＧ（図１６参照）のうち、最も充電量が小さくなる二次電池５，６の充電量ＱＧmin（図１６参照）と等しくなるように、第１電池Ａの放電電気量を設定し、図１３に示すように、第１電池Ａの充電量がＱＦmin（＝ＱＧmin）になるまで放電させた。
なお、充電量範囲Ｙは、電池コントローラ３０において許容される充電量の許容範囲（例えば、０．２Ａｈ）を満たすように設定している。

このとき、第１電池Ａ（二次電池８）の電池電圧は大きく低下し、図１４に示すように、第１電池Ａと第２電池Ｂとの最大電池電圧差ΔＶＪが、第１電池の調整工程前の最大電池電圧差ΔＶよりも大きくなってしまうことがある。このため、第１電池の調整工程のみを終えた組電池２０を備えたコントローラ付き組電池５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用すると、電池コントローラ３０において、推定充電量ＱＪの最大差ΔＱＪ（図１５参照）が許容範囲を超えているとして、充電量の異常と判定されてしまう。従って、この状態では、コントローラ付き組電池５０を適正に使用することができない。しかしながら、第１電池の調整工程に続いて、次述する第２電池の調整工程を行うことで、速やかに、コントローラ付き組電池５０を使用することを可能としている。

（第２電池の調整工程）
すなわち、ステップＴ３に続いて、ステップＴ４（図１２参照）に進み、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）を、互いに等しい電気量だけ放電させて、図１６に示すように、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）のうち最も充電量が小さい二次電池５，６の充電量を、第１電池Ａ（二次電池８）の充電量と等しくする。これにより、第２電池の調整工程後の最小充電量ＱＧminを、第２電池の調整工程前の最小充電量ＱＦminから変動させることなく、第２電池の調整工程後の最大充電量ＱＧmaxを、第２電池の調整工程前の最大充電量ＱＦmax（図１３参照）よりも小さくすることができる。従って、第２電池の調整工程前の充電量ＱＦの最大差ΔＱＦよりも、第２電池の調整工程後の充電量ＱＧの最大差ΔＱＧ（最大充電量ＱＧmaxと最小充電量ＱＧminとの差）を小さくすることができる。すなわち、第１電池Ａ（二次電池８）と第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）との充電量の差を小さくすることができる。

しかも、このとき、第１電池Ａ（二次電池８）の電池電圧は変動しないが、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）の電池電圧は大きく低下するので、図１７に示すように、二次電池１〜１０の最大電池電圧差ΔＶＫを、第２電池の調整工程前の最大電池電圧差ΔＶＪから大幅に縮小させることができる。
従って、第１電池の調整工程及び第２電池の調整工程を終えた組電池２０を備えたコントローラ付き組電池５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用すると、電池コントローラ３０において、最大電池電圧差がΔＶＫに縮小した電池電圧Ｖ１〜Ｖ１０（図１７参照）に基づいて、二次電池１〜１０の推定充電量ＱＫが算出される（図１８参照）。

この推定充電量ＱＫについて見ると、図１８に示すように、最大推定充電量ＱＫmax（二次電池１，１０の推定充電量）と、最小推定充電量ＱＫmin（二次電池８の推定充電量）との最大差ΔＱＫを、第２電池の調整工程前の推定充電量ＱＪの最大差ΔＱＪに比べて小さくできる。しかも、調整前の推定充電量Ｑの最大差ΔＱ（図４参照）よりも小さくできるので、電池コントローラ３０における許容範囲（例えば、０．２Ａｈ）内とすることができる。従って、第２調整後の組電池２０を備えたコントローラ付き組電池５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用しても、電池コントローラ３０で、充電量の異常が検出されることがないので、組電池２０を適切に使用することができるようになる。

（実施例３）
次に、本発明の実施例３について説明する。本実施例３は、実施例１と比較して、組電池の調整方法のみが異なり、その他については同様である。従って、ここでは、実施例１と異なる部分を中心に説明し、その他の部分については説明を省略または簡略化する。

図１９は、実施例３にかかる組電池の調整工程の流れを示すフローチャートである。
まず、実施例１と同様に、ステップＳ１において、組電池２０を構成する二次電池１〜１０の推定充電量（図４参照）をそれぞれ取得する。次いで、ステップＳ２に進み、取得した二次電池１〜１０の推定充電量の大小に応じて、二次電池１〜１０を、第１電池Ａと第２電池Ｂの群に分ける。本実施例２でも、実施例１と同様に、二次電池８を第１電池Ａ、二次電池１〜７，９，１０を第２電池Ｂとしている。

（第２電池の調整工程）
次に、ステップＵ３（図１９参照）に進み、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）を互いに等しい電気量だけ充電して、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）のうち最も充電量が小さい二次電池５，６の充電量を、第１電池Ａ（二次電池８）の充電量ＱＦmin（図２０参照）よりも大きくした。

このとき、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）の電池電圧はいずれも大きく上昇し、図２１に示すように、第１電池Ａと第２電池Ｂとの最大電池電圧差ΔＶＪが、第２電池の調整工程前の最大電池電圧差ΔＶよりも大きくなることがある。このため、第２電池の調整工程のみを終えた組電池２０を備えたコントローラ付き組電池５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用すると、電池コントローラ３０において、推定充電量ＱＪの最大差ΔＱＪ（図２２参照）が許容範囲を超えているとして、充電量の異常と判定されてしまう。従って、この状態では、コントローラ付き組電池５０を適正に使用することができない。しかしながら、第２電池の調整工程に続いて、次述する第１電池の調整工程を行うことで、速やかに、コントローラ付き組電池５０を使用することを可能としている。

（第１電池の調整工程）
すなわち、ステップＵ３に続いて、ステップＵ４（図１９参照）に進み、第１電池Ａ（二次電池８）を充電して、第１電池Ａの充電量を、第２電池の調整工程で充電した後の第２電池Ｂの充電量ＱＧから定められる充電量範囲Ｙ（充電後の第２電池Ｂの充電量ＱＧのうち、最も小さい充電量から最も大きい充電量までの範囲、図２３参照）の範囲内とする。本実施例３では、図２３に示すように、第１電池Ａ（二次電池８）の充電量を、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）のうち最も充電量が小さい二次電池５，６の充電量と等しくした。なお、充電量範囲Ｙは、電池コントローラ３０において許容される充電量の許容範囲（例えば、０．２Ａｈ）を満たすように設定している。

これにより、第１電池の調整工程後の最大充電量ＱＧmaxを、第１電池の調整工程前のＱＦmaxから変動させることなく、第１電池の調整工程後の最小充電量ＱＧminを、第１電池の調整工程前のＱＦminより大きくすることができる。従って、第１電池の調整工程前の二次電池１〜１０の充電量ＱＦの最大差ΔＱＦよりも、第１電池の調整工程後の二次電池１〜１０の充電量ＱＧの最大差ΔＱＧ（最大充電量ＱＧmaxと最小充電量ＱＧminとの差）を小さくすることができる。すなわち、第１電池Ａ（二次電池８）と第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）との充電量の差を小さくすることができる。

しかも、このとき、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）の電池電圧は変動しないが、第１電池Ａ（二次電池８）の電池電圧は大きく上昇するので、図２４に示すように、二次電池１〜１０の最大電池電圧差ΔＶＫを、第１電池の調整工程前の最大電池電圧差ΔＶＪから大幅に縮小させることができる。
従って、第２電池の調整工程及び第１電池の調整工程を終えた組電池２０を備えたコントローラ付き組電池５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用すると、電池コントローラ３０において、最大電池電圧差がΔＶＫに縮小した電池電圧Ｖ１〜Ｖ１０（図２４参照）に基づいて、二次電池１〜１０の推定充電量ＱＫが算出される（図２５参照）。

この推定充電量ＱＫについて見ると、図２５に示すように、最大推定充電量ＱＫmax（二次電池１，１０の推定充電量）と、最小推定充電量ＱＫmin（二次電池８の推定充電量）との最大差ΔＱＫを、第１電池の調整工程前の推定充電量ＱＪの最大差ΔＱＪに比べて小さくできる。しかも、調整前の推定充電量Ｑの最大差ΔＱ（図４参照）よりも小さくできるので、電池コントローラ３０における許容範囲（例えば、０．２Ａｈ）内とすることができる。従って、第１電池の調整工程後の組電池２０を備えたコントローラ付き組電池５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用しても、電池コントローラ３０で、充電量の異常が検出されることがないので、組電池２０を適切に使用することができるようになる。

（実施例４）
次に、本発明の実施例４について説明する。本実施例４は、実施例１と比較して、組電池を構成する二次電池、及びその調整方法のみが異なり、その他については同様である。従って、ここでは、実施例１と異なる部分を中心に説明し、その他の部分については説明を省略または簡略化する。

本実施例４のコントローラ付き組電池１５０は、図１に示すように、二次電池１０１〜１１０が互いに直列に接続されてなる組電池１２０と、実施例１と同等の電池コントローラ３０とを有している。本実施例４では、使用により充放電を繰り返す間に、図２７に示すように、組電池１２０を構成する二次電池１０１〜１１０のうち二次電池１０８が、他の二次電池に比べて充電量が小さくなりすぎて、電池コントローラ３０で充電量の異常と判定されてしまうことがある。
なお、図２７は、二次電池１０１〜１１０の電池電圧Ｖ１〜Ｖ１０に基づいて、電池コントローラ３０で推定された二次電池１０１〜１１０の推定充電量を示したグラフである。また、図２６は、電池コントローラ３０で検知された、二次電池１０１〜１１０の電池電圧Ｖ１〜Ｖ１０をそれぞれ示したグラフである。また、本実施例４では、図２６〜図３４において、二次電池１０１〜１１０を、１〜１０と省略して記載している。

電池コントローラ３０は、二次電池１０１〜１１０の推定充電量Ｑのうち、最も大きな最大推定充電量Ｑmax（本実施例４では、二次電池１０１，１１０の充電量）と最も小さな最小推定充電量Ｑmin（本実施例４では、二次電池１０８の充電量）との差（最大差）ΔＱを算出する。そして、最大差ΔＱが許容範囲を超えている場合には、充電量が異常であると判定し、図１に示すように、異常信号ＥＳを、ハイブリッド自動車等の各種制御を行うコントロールユニット７０に向けて送信する。これを受け、コントロールユニット７０は、運転者等に向けて警報等を発する。

このように、充電量の異常が検出された場合、本実施例４では、次のようにして、充電量を調整する。図２８は、実施例４にかかる組電池の調整工程の流れを示すフローチャートである。
まず、実施例１と同様に、ステップＶ１において、組電池１２０を構成する二次電池１０１〜１１０の推定充電量（図２７参照）を取得する。次いで、ステップＶ２に進み、取得した二次電池１０１〜１１０の推定充電量Ｑの大小に応じて、二次電池１０１〜１１０を、第１電池Ａと第２電池Ｂの群に分ける。本実施例４では、相対的に充電量が大きい二次電池１０１〜１０７，１０９，１１０を第１電池Ａ、これらよりも充電量が小さい二次電池１０８を第２電池Ｂとしている。

（第１調整工程）
次に、ステップＶ３（図２８参照）に進み、図２９に示すように、第２電池Ｂ（二次電池１０８）を充電して、第２電池Ｂの充電量を、第１電池Ａ（二次電池１０１〜１０７，１０９，１１０）の充電量から定められる充電量範囲Ｘ（本実施例４では、第１電池Ａの充電量のうち、最も小さい充電量から最も大きい充電量までの範囲とした）の範囲内にする。本実施例４では、図２９に示すように、第２電池Ｂの充電量を、第１電池Ａのうち最も充電量の大きい二次電池１０１，１１０の充電量ＱＦmax（＝Ｑmax）と等しくした。なお、充電量範囲Ｘは、電池コントローラ３０において許容される充電量の許容範囲（例えば、０．２Ａｈ）を満たすように設定している。

具体的には、図２に示すように、定電流充放電装置８０を用い、その第１端子８１を第２電池Ｂ（二次電池１０８）の正極端子８ｂに接続し、第２端子８２を第２電池Ｂ（二次電池１０８）の負極端子８ｃに接続した状態で、定電流充電を行った。これにより、第１調整工程後の二次電池１０１〜１１０について見ると、図２９に示すように、充電量ＱＦの最大差ΔＱＦは、第１調整工程前にかかる第１電池Ａの充電量の最大差と等しくなり、第１調整工程前のΔＱに比べて小さくすることができる。すなわち、第２電池Ｂ（二次電池１０８）と第１電池Ａ（二次電池１０１〜１０７，１０９，１１０）との充電量の差を小さくすることができる。

ところが、上述の第１調整工程によって第２電池Ｂ（二次電池１０８）のみを充電すると、第２電池Ｂの電池電圧Ｖ８が一時的に大きく上昇する。このため、図３０に示すように、第１調整工程後の二次電池１０１〜１１０の最大電池電圧差ΔＶＪ（第２電池Ｂである二次電池１０８と、第１電池Ａのうち最も電池電圧の低い二次電池１０５，１０６との電池電圧差）が、第１調整工程前の最大電池電圧差ΔＶよりも大きくなってしまうことがある。

このため、第１調整工程のみを終えた組電池１２０を備えたコントローラ付き組電池１５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用すると、電池コントローラ３０では、これらの電池電圧Ｖ１〜Ｖ１０（図３０参照）に基づいて、推定充電量ＱＪを算出する。すると、電池コントローラ３０では、図３１に示すように、第１調整工程後の第２電池Ｂ（二次電池１０８）の推定充電量ＱＪを、第２電池Ｂ（二次電池１０８）の充電量ＱＦmax（図２９参照）よりもはるかに大きな値ＱＪmaxと推定してしまう。

すると、電池コントローラ３０では、第１調整工程後の二次電池１０１〜１１０の推定充電量ＱＪのうち、最大推定充電量ＱＪmax（二次電池１０８の推定充電量）と最小推定充電量ＱＪmin（二次電池１０５，１０６の推定充電量）との差（最大差）ΔＱＪを算出し、この最大差ΔＱＪが許容範囲を超えているとして、充電量の異常と判定してしまう。このため、第１調整工程により、二次電池１０１〜１１０の充電量ＱＦの最大差ΔＱＦ（図２９参照）を、電池コントローラ３０の許容範囲内（例えば０．２Ａｈ以内）に収めたにも拘わらず、コントローラ付き組電池５０を適正に使用することができないことになる。

但し、第１調整工程で第２電池Ｂ（二次電池１０８）を充電した後、長時間（例えば、数日間）放置すれば、一時的に上昇した第２電池Ｂの電池電圧Ｖ８は回復する。従って、その後に、コントローラ付き組電池１５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用すれば、電池コントローラ３０で異常判定されることはない。しかしながら、これでは作業効率が悪く、また、コントローラ付き組電池１５０をできる限り早く使用したい場合に、その要求に応えることができない。
これに対し、本実施例４では、第１調整工程に続いて、次述する第２調整工程を行うことで、速やかに、コントローラ付き組電池１５０を使用することを可能としている。

（第２調整工程）
すなわち、ステップＶ３に続き、ステップＶ４（図２８参照）に進み、第１電池Ａ及び第２電池Ｂのいずれも（すなわち、組電池１２０を構成する全ての二次電池１０１〜１１０）を、図３２に示すように、等しい電気量ΔＱＩだけ充電する。具体的には、例えば、二次電池１０１〜１１０を互いに直列に接続した状態で、定電流充放電装置８０（図２参照）を用いて、二次電池１０１〜１１０を一斉に充電する。

これにより、二次電池１０１〜１１０の充電量は、それぞれΔＱＩだけ上昇するが、第２調整工程後の二次電池１０１〜１１０の充電量ＱＧの最大差ΔＱＧ（最大充電量ＱＧmaxと最小充電量ＱＧminとの充電量差）は、第２調整工程前の充電量ＱＦの最大差ΔＱＦから変動することがない。

一方、図３３に示すように、第２調整工程後の二次電池１０１〜１１０の最大電池電圧差を、ΔＶＪからΔＶＫにまで小さくすることができる。これは、第２調整工程における充電により、第１電池Ａ（二次電池１０１〜１０７，１０９，１１０）の電池電圧（Ｖ１〜Ｖ７，Ｖ９，Ｖ１０）は大きく上昇するが、第１調整工程で既に充電した第２電池Ｂ（二次電池１０８）は、第２調整工程において再び充電しても、第１電池Ａに比べて電池電圧の上昇量が小さくなるからである。

従って、第１，第２調整工程を終えた組電池１２０を備えたコントローラ付き組電池１５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用すると、電池コントローラ３０において、最大電池電圧差がΔＶＫに縮小した電池電圧Ｖ１〜Ｖ１０（図３３参照）に基づいて、二次電池１０１〜１１０の推定充電量ＱＫが算出される（図３４参照）。

この推定充電量ＱＫについて見ると、図３４に示すように、最大推定充電量ＱＫmax（二次電池１０８の推定充電量）と、最小推定充電量ＱＫmin（二次電池１０５，１０６の推定充電量）との最大差ΔＱＫを、第２調整工程前の推定充電量ＱＪの最大差ΔＱＪに比べて小さくできる。しかも、調整前の推定充電量Ｑの最大差ΔＱ（図２７参照）よりも小さくできるので、電池コントローラ３０における許容範囲（例えば、０．２Ａｈ）内とすることができる。

従って、第２調整工程後の組電池１２０を備えたコントローラ付き組電池１５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用しても、電池コントローラ３０で、充電量の異常が検出されることがないので、組電池１２０を適切に使用することができるようになる。
しかも、本実施例４の調整方法では、第１調整工程後の二次電池１０１〜１１０の電池電圧差ΔＶＪを低減するために、長時間放置する必要がないため、短時間で組電池１２０の調整を完了させることができる。

ところで、第２電池Ｂ（二次電池１０８）は、第１電池Ａ（二次電池１０１〜１０７，１０９，１１０）との特性の違いから、上述のようにして充電量を調整しても、その後の使用（充放電）により、第１電池Ａに比べて充電量が徐々に低下する傾向にあるので、再び第１電池Ａよりも充電量が小さくなる場合がある。

そこで、本実施例４の調整方法では、第１調整工程において、第２電池Ｂ（二次電池１０８）の充電量を、第１電池Ａ（二次電池１０１〜１０７，１０９，１１０）のうち最も充電量の大きな二次電池１０１，１１０の充電量ＱＦmaxと等しくした（図２９参照）。このようにすることで、第２電池Ｂが、その後の使用（充放電）により、再びいずれの第１電池Ａよりも充電量が小さくなるまで、すなわち、推定充電量Ｑが再び図２７に示す状態になるまでの時間を、より長く稼ぐことができる。これによって、より長期間にわたり、組電池１２０を適正に使用することができる。

（実施例５）
次に、本発明の実施例５について説明する。本実施例５は、実施例１と比較して、組電池を構成する二次電池、及びその調整方法のみが異なり、その他については同様である。従って、ここでは、実施例１と異なる部分を中心に説明し、その他の部分については説明を省略または簡略化する。

本実施例５のコントローラ付き組電池２５０は、図１に示すように、二次電池２０１〜２１０が互いに直列に接続されてなる組電池２２０と、実施例１と同等の電池コントローラ３０とを有している。本実施例５では、使用により充放電を繰り返す間に、図３６に示すように、組電池２２０を構成する二次電池２０１〜２１０のうち二次電池２０１，２１０が、他の二次電池に比べて充電量が大きくなりすぎて、電池コントローラ３０で充電量の異常と判定されてしまうことがある。

本実施例５の組電池２２０としては、例えば、二次電池２０１〜２１０が一列に列置されてなり、列の両端に位置する二次電池２０１，２１０が、これらに挟まれた他の二次電池２０２〜２０９に比べて冷却されやすいものを挙げることができる。このような組電池２２０では、二次電池２０１，２１０が、他の二次電池２０２〜２０９に比べて、使用中に晒される環境温度が低いために劣化が小さくなるので、充放電の繰り返しに伴い充電量が徐々に大きくなる傾向にある。
なお、本実施例５では、図３５〜図４３において、二次電池２０１〜２１０を、１〜１０と省略して記載している。

電池コントローラ３０は、二次電池２０１〜２１０の推定充電量Ｑのうち、最も大きな最大推定充電量Ｑmax（本実施例５では、二次電池２０１，２１０の充電量）と最も小さな最小推定充電量Ｑmin（本実施例５では、二次電池２０５，２０６の充電量）との差（最大差）ΔＱを算出する。そして、最大差ΔＱが許容範囲を超えている場合には、充電量が異常であると判定し、図１に示すように、異常信号ＥＳを、ハイブリッド自動車等の各種制御を行うコントロールユニット７０に向けて送信する。これを受け、コントロールユニット７０は、運転者等に向けて警報等を発する。

このように、充電量の異常が検出された場合、本実施例５では、次のようにして、充電量を調整する。図３７は、実施例５にかかる組電池の調整工程の流れを示すフローチャートである。
まず、実施例１と同様に、ステップＷ１において、組電池２２０を構成する二次電池２０１〜２１０の推定充電量（図３６参照）を取得する。次いで、ステップＷ２に進み、取得した二次電池２０１〜２１０の推定充電量Ｑの大小に応じて、二次電池２０１〜２１０を、第１電池Ａと第２電池Ｂの群に分ける。本実施例５では、相対的に充電量が大きい二次電池２０１，２１０を第１電池Ａ、これらよりも充電量が小さい二次電池２０２〜２０９を第２電池Ｂとしている。

（第１調整工程）
次に、ステップＷ３（図３７参照）に進み、第１電池Ａ（二次電池２０１，２１０）を放電させて、第１電池Ａの充電量を、第２電池Ｂ（二次電池２０２〜２０９）の充電量から定められる充電量範囲Ｘ（本実施例５では、第２電池Ｂの充電量のうち、最も小さい充電量から最も大きい充電量までの範囲とした、図３８参照）の範囲内にする。本実施例５では、図３８に示すように、第１電池Ａの充電量を、第２電池Ｂのうち最も充電量の小さい二次電池２０５，２０６の充電量と等しくしている。なお、充電量範囲Ｘは、電池コントローラ３０において許容される充電量の許容範囲（例えば、０．２Ａｈ）を満たすように設定している。

これにより、第１調整工程後の二次電池２０１〜２１０について見ると、図３８に示すように、充電量ＱＦの最大差ΔＱＦは、第１調整工程前にかかる第２電池Ｂの充電量の最大差と等しくなり、第１調整工程前のΔＱに比べて小さくすることができる。すなわち、第１電池Ａ（二次電池２０１，２１０）と第２電池Ｂ（二次電池２０２〜２０９）との充電量の差を小さくすることができる。

ところが、上述の第１調整工程によって第１電池Ａのみを放電させると、第１電池Ａ（二次電池２０１，２１０）の電池電圧Ｖ１，Ｖ１０が一時的に大きく低下する。このため、図３９に示すように、第１調整工程後の二次電池２０１〜２１０の最大電池電圧差ΔＶＪ（第１電池Ａである二次電池２０１，２１０と、第２電池Ｂのうち最も電池電圧の高い二次電池２０２，２０９との電池電圧差）が、第１調整工程前の最大電池電圧差ΔＶよりも大きくなってしまうことがある。

このため、第１調整工程のみを終えた組電池２２０を備えたコントローラ付き組電池２５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用すると、電池コントローラ３０では、これらの電池電圧Ｖ１〜Ｖ１０（図３９参照）に基づいて、推定充電量ＱＪを算出する。すると、電池コントローラ３０では、図４０に示すように、第１調整工程後の第１電池Ａ（二次電池２０１，２１０）の推定充電量ＱＪを、第１電池Ａの充電量ＱＦmin（図３８参照）よりもはるかに小さな値ＱＪminと推定してしまう。

すると、電池コントローラ３０では、第１調整工程後の二次電池２０１〜２１０の推定充電量ＱＪのうち、最大推定充電量ＱＪmax（二次電池２０２，２０９の推定充電量）と最小推定充電量ＱＪmin（二次電池２０１，２１０の推定充電量）との差（最大差）ΔＱＪを算出し、この最大差ΔＱＪが許容範囲を超えているとして、充電量の異常と判定してしまう。このため、第１調整工程により、二次電池２０１〜２１０の充電量ＱＦの最大差ΔＱＦ（図３８参照）を、電池コントローラ３０の許容範囲内（例えば０．２Ａｈ以内）に収めたにも拘わらず、コントローラ付き組電池２５０を適正に使用することができないことになる。

但し、第１調整工程によって、第１電池Ａを放電させた後、長時間（例えば、数日間）放置すれば、一時的に低下した第１電池Ａ（二次電池２０１，２１０）の電池電圧Ｖ１，Ｖ１０は回復する。従って、その後に、コントローラ付き組電池２５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用すれば、電池コントローラ３０で異常判定されることはない。しかしながら、これでは作業効率が悪く、また、コントローラ付き組電池２５０をできる限り早く使用したい場合に、その要求に応えることができない。
これに対し、本実施例５では、第１調整工程に続いて、次述する第２調整工程を行うことで、速やかに、コントローラ付き組電池２５０を使用することを可能としている。

（第２調整工程）
すなわち、ステップＷ３に続き、ステップＷ４（図３７参照）に進み、第１電池Ａ及び第２電池Ｂのいずれも（すなわち、組電池２２０を構成する全ての二次電池２０１〜２１０）を、図４１に示すように、等しい電気量だけ放電させる。具体的には、例えば、二次電池２０１〜２１０を互いに直列に接続した状態で、定電流充放電装置８０（図２参照）を用いて、二次電池２０１〜２１０を一斉に放電させる。

これにより、二次電池２０１〜２１０の充電量は、それぞれ等しい電気量だけ減少するが、第２調整工程後の二次電池２０１〜２１０の充電量ＱＧの最大差ΔＱＧ（最大充電量ＱＧmaxと最小充電量ＱＧminとの充電量差）は、第２調整工程前の充電量ＱＦの最大差ΔＱＦから変動することがない。

一方、図４２に示すように、第２調整工程後の二次電池２０１〜２１０の最大電池電圧差を、ΔＶＪからΔＶＫにまで小さくすることができる。これは、第２調整工程における放電により、第２電池Ｂ（二次電池２０２〜２０９）の電池電圧（Ｖ２〜Ｖ９）は大きく低下するが、第１調整工程で既に放電させた第１電池Ａ（二次電池２０１，２１０）は、第２調整工程において再び放電させても、第２電池Ｂに比べて電池電圧の低下量が小さくなるからである。

従って、第１，第２調整工程を終えた組電池２２０を備えたコントローラ付き組電池２５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用すると、電池コントローラ３０において、最大電池電圧差がΔＶＫに縮小した電池電圧Ｖ１〜Ｖ１０（図４２参照）に基づいて、二次電池２０１〜２１０の推定充電量ＱＫが算出される（図４３参照）。

この推定充電量ＱＫについて見ると、図４３に示すように、最大推定充電量ＱＫmax（二次電池２０２，２０９の推定充電量）と、最小推定充電量ＱＫmin（二次電池２０１，２１０の推定充電量）との最大差ΔＱＫを、第２調整工程前の推定充電量ＱＪの最大差ΔＱＪに比べて小さくできる。しかも、調整前の推定充電量Ｑの最大差ΔＱ（図３６参照）よりも小さくできるので、電池コントローラ３０における許容範囲（例えば、０．２Ａｈ）内とすることができる。

従って、第２調整工程後の組電池２２０を備えたコントローラ付き組電池２５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用しても、電池コントローラ３０で、充電量の異常が検出されることがないので、組電池２２０を適切に使用することができるようになる。
しかも、本実施例５の調整方法では、第１調整工程後の二次電池２０１〜２１０の電池電圧差ΔＶＪを低減するために、長時間放置する必要がないため、短時間で組電池２２０の調整を完了させることができる。

（実施例６）
次に、本発明の実施例６について説明する。本実施例６は、実施例１と比較して、組電池の調整方法のみが異なり、その他については同様である。従って、ここでは、実施例１と異なる部分を中心に説明し、その他の部分については説明を省略または簡略化する。

図４４は、実施例６にかかる組電池の調整工程の流れを示すフローチャートである。
まず、実施例１と同様に、ステップＳ１において、組電池２０を構成する二次電池１〜１０の推定充電量（図４参照）をそれぞれ取得する。次いで、ステップＳ２に進み、取得した二次電池１〜１０の推定充電量の大小に応じて、二次電池１〜１０を、第１電池Ａと第２電池Ｂの群に分ける。本実施例６でも、実施例１と同様に、二次電池８を第１電池Ａ、二次電池１〜７，９，１０を第２電池Ｂとする。

（第１調整工程）
次に、ステップＭ３（図４４参照）に進み、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）を互いに等しい電気量だけ充電して、第１電池Ａ（二次電池８）の充電量を、充電後の第２電池Ｂの充電量から定められる充電量範囲Ｘ（本実施例６では、第２電池Ｂの充電量のうち、最も小さい充電量から最も大きい充電量までの範囲とした、図４５参照）の範囲内とする。本実施例６では、図４５に示すように、全ての第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）を等しくΔＱだけ充電して、第１調整工程後の第２電池Ｂのうち最も充電量の小さい二次電池５，６の充電量ＱＦminを、第１電池Ａ（二次電池８）の充電量と等しくした。具体的には、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）を互いに電気的に直列に接続した状態で、定電流充放電装置８０（図２参照）を用いて、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）を、ΔＱだけ一斉に充電した。

なお、充電量範囲Ｘは、電池コントローラ３０において許容される充電量の許容範囲（例えば、０．２Ａｈ）を満たすように設定している。また、ΔＱは、前述のように、第１調整工程前の二次電池１〜１０の推定充電量Ｑのうち、最も大きな最大推定充電量Ｑmax（本実施例６では、二次電池８の充電量）と最も小さな最小推定充電量Ｑmin（本実施例６では、二次電池５，６の充電量）との差（最大差）である（図４参照）。

これにより、第１調整工程後の二次電池１〜１０について見ると、図４５に示すように、充電量ＱＦの最大差ΔＱＦは、第１調整工程前にかかる第２電池Ｂの充電量の最大差と等しくなり、第１調整工程前のΔＱに比べて小さくすることができる。すなわち、第１電池Ａ（二次電池８）と第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）との充電量の差を小さくすることができる。

ところが、上述の第１調整工程によって第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）を充電すると、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）の電池電圧Ｖ１〜Ｖ７，Ｖ９，Ｖ１０が一時的に大きく上昇する。このため、図４６に示すように、第１調整工程後の二次電池１〜１０の最大電池電圧差ΔＶＪ（第１電池Ａである二次電池８と、第２電池Ｂのうち最も電池電圧の高い二次電池１，１０との電池電圧差）が、第１調整工程前の最大電池電圧差ΔＶよりも大きくなってしまうことがある。

このため、第１調整工程のみを終えた組電池２０を備えたコントローラ付き組電池５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用すると、電池コントローラ３０では、これらの電池電圧Ｖ１〜Ｖ１０（図４６参照）に基づいて、推定充電量ＱＪを算出する。このため、電池コントローラ３０では、図４７に示すように、第１調整工程後の第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）の推定充電量ＱＪを、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）の充電量ＱＦ（図４５参照）よりもはるかに大きな値と推定してしまう。

すると、電池コントローラ３０では、第１調整工程後の二次電池１〜１０の推定充電量ＱＪのうち、最大推定充電量ＱＪmax（二次電池１，１０の充電量）と最小推定充電量ＱＪmin（二次電池８の充電量）との差（最大差）ΔＱＪを算出し、この最大差ΔＱＪが許容範囲を超えているとして、充電量の異常と判定してしまう。このため、第１調整工程により、二次電池１〜１０の充電量ＱＦの最大差ΔＱＦ（図４５参照）を、電池コントローラ３０の許容範囲内（例えば０．２Ａｈ以内）に収めたにも拘わらず、コントローラ付き組電池５０を適正に使用することができないことになる。

但し、第１調整工程で第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）を充電した後、長時間（例えば、数日間）放置すれば、一時的に上昇した第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）の電池電圧Ｖ１〜Ｖ７，Ｖ９，Ｖ１０は回復（低下）する。従って、その後に、コントローラ付き組電池５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用すれば、電池コントローラ３０で異常判定されることはない。しかしながら、これでは作業効率が悪く、また、コントローラ付き組電池５０をできる限り早く使用したい場合に、その要求に応えることができない。
これに対し、本実施例６では、第１調整工程に続いて、次述する第２調整工程を行うことで、速やかに、コントローラ付き組電池５０を使用することを可能としている。

（第２調整工程）
すなわち、ステップＭ３に続き、ステップＭ４（図４４参照）に進み、第１電池Ａ及び第２電池Ｂのいずれも（すなわち、組電池２０を構成するすべての二次電池１〜１０）を、図４８に示すように、等しい電気量ΔＱＨだけ充電する。具体的には、例えば、二次電池１〜１０を互いに直列に接続した状態で、定電流充放電装置８０（図２参照）を用いて、二次電池１〜１０を一斉に充電する。

これにより、二次電池１〜１０の充電量は、それぞれΔＱＨだけ増大するが、第２調整工程後の二次電池１〜１０の充電量ＱＧの最大差ΔＱＧ（最大充電量ＱＧmaxと最小充電量ＱＧminとの充電量差）は、第２調整工程前の充電量ＱＦの最大差ΔＱＦから変動することがない（図４８参照）。

一方、図４９に示すように、第２調整工程後の二次電池１〜１０の最大電池電圧差を、ΔＶＪからΔＶＫにまで小さくすることができる。これは、第２調整工程における充電により、第１電池Ａ（二次電池８）の電池電圧（Ｖ８）は大きく上昇するが、第１調整工程で既に充電している第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）は、第２調整工程において第１電池Ａと等しい電気量を充電しても、第１電池Ａ（二次電池８）に比べて電池電圧の上昇量が小さくなるからである。

従って、第１，第２調整工程を終えた組電池２０を備えたコントローラ付き組電池５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用すると、電池コントローラ３０において、最大電池電圧差がΔＶＫに縮小した電池電圧Ｖ１〜Ｖ１０（図４９参照）に基づいて、二次電池１〜１０の推定充電量ＱＫが算出される（図５０参照）。
この推定充電量ＱＫについて見ると、最大推定充電量ＱＫmax（二次電池１，１０の推定充電量）と、最小推定充電量ＱＫmin（二次電池８の推定充電量）との最大差ΔＱＫを、第２調整工程前の推定充電量ＱＪの最大差ΔＱＪ（図４７参照）に比べて小さくできる。しかも、調整前の推定充電量Ｑの最大差ΔＱ（図４参照）よりも小さくでき、電池コントローラ３０における許容範囲（例えば、０．２Ａｈ）内とすることができる。

従って、第２調整後の組電池２０を備えたコントローラ付き組電池５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用しても、電池コントローラ３０で、充電量の異常が検出されることがないので、組電池２０を適切に使用することができるようになる。
しかも、本実施例６の調整方法では、第１調整工程後の二次電池１〜１０の電池電圧差ΔＶＪを低減するために、長時間放置する必要がないため、短時間で組電池２０の調整を完了させることができる。

ところで、第１電池Ａ（二次電池８）は、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）との特性の違いから、上述のようにして充電量を調整しても、その後の使用（充放電）により、第２電池Ｂに比べて充電量が徐々に増加する傾向にあるので、再び第２電池Ｂよりも充電量が大きくなる場合がある。

そこで、本実施例６の調整方法では、前述のように、第１調整工程において、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）のうち最も充電量の小さな二次電池５，６の充電量ＱＦminを、第１電池Ａ（二次電池８）の充電量と等しくした（図４５参照）。このようにすることで、第１電池Ａ（二次電池８）が、その後の使用（充放電）により、再びいずれの第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）よりも充電量が大きくなるまで、すなわち、推定充電量Ｑが再び図４に示す状態になるまでの時間を、より長く稼ぐことができる。これによって、より長期間にわたり、組電池２０を適正に使用することができる。

（実施例７）
次に、本発明の実施例７について説明する。本実施例７は、実施例４と比較して、組電池の調整方法のみが異なり、その他については同様である。従って、ここでは、実施例４と異なる部分を中心に説明し、その他の部分については説明を省略または簡略化する。

図５１は、実施例７にかかる組電池の調整工程の流れを示すフローチャートである。
まず、実施例４と同様に、ステップＶ１において、組電池２０を構成する二次電池１〜１０の推定充電量（図２７参照）をそれぞれ取得する。次いで、ステップＶ２に進み、取得した二次電池１〜１０の推定充電量の大小に応じて、二次電池１〜１０を、第１電池Ａと第２電池Ｂの群に分ける。本実施例７でも、実施例４と同様に、二次電池１〜７，９，１０を第１電池Ａ、二次電池８を第２電池Ｂとする。

（第１調整工程）
次に、ステップＮ３（図５１参照）に進み、図５２に示すように、第１電池Ａ（二次電池１０１〜１０７，１０９，１１０）を互いに等しい電気量だけ放電させて、第２電池Ｂ（二次電池１０８）の充電量を、放電後の第１電池Ａの充電量から定められる充電量範囲Ｘ（本実施例７では、第１電池Ａの充電量のうち、最も小さい充電量から最も大きい充電量までの範囲とした）の範囲内にする。本実施例７では、図５２に示すように、第１電池Ａのうち最も充電量の大きい二次電池１０１，１１０の充電量ＱＦmaxを、第２電池Ｂの充電量と等しくした。具体的には、第１電池Ａ（二次電池１０１〜１０７，１０９，１１０）を互いに電気的に直列に接続した状態で、定電流充放電装置８０（図２参照）を用いて、第１電池Ａ（二次電池１０１〜１０７，１０９，１１０）を、ΔＱだけ一斉に放電させた。

なお、図５２〜図５７では、二次電池１０１〜１１０を、１〜１０と省略して記載している。また、充電量範囲Ｘは、電池コントローラ３０において許容される充電量の許容範囲（例えば、０．２Ａｈ）を満たすように設定している。また、ΔＱは、前述のように、第１調整工程前の二次電池１０１〜１１０の推定充電量Ｑのうち、最も大きな最大推定充電量Ｑmax（本実施例７では、二次電池１０１，１１０の充電量）と最も小さな最小推定充電量Ｑmin（本実施例７では、二次電池８の充電量）との差（最大差）である（図２７参照）。

これにより、第１調整工程後の二次電池１０１〜１１０について見ると、図５２に示すように、充電量ＱＦの最大差ΔＱＦは、第１調整工程前にかかる第１電池Ａの充電量の最大差と等しくなり、第１調整工程前のΔＱに比べて小さくすることができる。すなわち、第１電池Ａ（二次電池１０１〜１０７，１０９，１１０）と第２電池Ｂ（二次電池１０８）との充電量の差を小さくすることができる。

ところが、上述の第１調整工程によって、第１電池Ａ（二次電池１０１〜１０７，１０９，１１０）のみを放電させると、第１電池Ａの電池電圧Ｖ１〜７，９，１０が一時的に大きく低下する。このため、図５３に示すように、第１調整工程後の二次電池１０１〜１１０の最大電池電圧差ΔＶＪ（第２電池Ｂである二次電池１０８と、第１電池Ａのうち最も電池電圧の低い二次電池１０５，１０６との電池電圧差）が、第１調整工程前の最大電池電圧差ΔＶよりも大きくなってしまうことがある。

このため、第１調整工程のみを終えた組電池１２０を備えたコントローラ付き組電池１５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用すると、電池コントローラ３０では、これらの電池電圧Ｖ１〜Ｖ１０（図５３参照）に基づいて、推定充電量ＱＪを算出する。このため、電池コントローラ３０では、図５４に示すように、第１調整工程後の第１電池Ａ（二次電池１０１〜１０７，１０９，１１０）の推定充電量ＱＪを、第１電池Ａの充電量ＱＦ（図５２参照）よりもはるかに小さな値と推定してしまう。

すると、電池コントローラ３０では、第１調整工程後の二次電池１０１〜１１０の推定充電量ＱＪのうち、最大推定充電量ＱＪmax（二次電池１０８の推定充電量）と最小推定充電量ＱＪmin（二次電池１０５，１０６の推定充電量）との差（最大差）ΔＱＪを算出し、この最大差ΔＱＪが許容範囲を超えているとして、充電量の異常と判定してしまう。このため、第１調整工程により、二次電池１０１〜１１０の充電量ＱＦの最大差ΔＱＦ（図５２参照）を、電池コントローラ３０の許容範囲内（例えば０．２Ａｈ以内）に収めたにも拘わらず、コントローラ付き組電池５０を適正に使用することができないことになる。

但し、第１調整工程で第１電池Ａ（二次電池１０１〜１０７，１０９，１１０）を放電させた後、長時間（例えば、数日間）放置すれば、一時的に低下した第１電池Ａの電池電圧Ｖ１〜７，９，１０は回復する。従って、その後に、コントローラ付き組電池１５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用すれば、電池コントローラ３０で異常判定されることはない。しかしながら、これでは作業効率が悪く、また、コントローラ付き組電池１５０をできる限り早く使用したい場合に、その要求に応えることができない。
これに対し、本実施例７では、第１調整工程に続いて、次述する第２調整工程を行うことで、速やかに、コントローラ付き組電池１５０を使用することを可能としている。

（第２調整工程）
すなわち、ステップＮ３に続き、ステップＮ４（図５１参照）に進み、第１電池Ａ及び第２電池Ｂのいずれも（すなわち、組電池１２０を構成する全ての二次電池１０１〜１１０）を、図５５に示すように、等しい電気量ΔＱＩだけ放電させる。具体的には、例えば、二次電池１０１〜１１０を互いに直列に接続した状態で、定電流充放電装置８０（図２参照）を用いて、二次電池１０１〜１１０をΔＱＩだけ一斉に放電させる。

これにより、二次電池１０１〜１１０の充電量は、それぞれΔＱＩだけ減少するが、第２調整工程後の二次電池１０１〜１１０の充電量ＱＧの最大差ΔＱＧ（最大充電量ＱＧmaxと最小充電量ＱＧminとの充電量差）は、第２調整工程前の充電量ＱＦの最大差ΔＱＦから変動することがない。

一方、図５６に示すように、第２調整工程後の二次電池１０１〜１１０の最大電池電圧差を、ΔＶＪからΔＶＫにまで小さくすることができる。これは、第２調整工程における放電により、第２電池Ｂ（二次電池１０８）の電池電圧（Ｖ８）は大きく低下するが、第１調整工程で既に放電させた第１電池Ａ（二次電池１０１〜１０７，１０９，１１０）は、第２調整工程において第２電池Ｂと等しい電気量を放電させても、第２電池Ｂに比べて電池電圧の低下量が小さくなるからである。

従って、第１，第２調整工程を終えた組電池１２０を備えたコントローラ付き組電池１５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用すると、電池コントローラ３０において、最大電池電圧差がΔＶＫに縮小した電池電圧Ｖ１〜Ｖ１０（図５６参照）に基づいて、二次電池１０１〜１１０の推定充電量ＱＫが算出される（図５７参照）。

この推定充電量ＱＫについて見ると、図５７に示すように、最大推定充電量ＱＫmax（二次電池１０８の推定充電量）と、最小推定充電量ＱＫmin（二次電池１０５，１０６の推定充電量）との最大差ΔＱＫを、第２調整工程前の推定充電量ＱＪの最大差ΔＱＪに比べて小さくできる。しかも、調整前の推定充電量Ｑの最大差ΔＱ（図２７参照）よりも小さくでき、電池コントローラ３０における許容範囲（例えば、０．２Ａｈ）内とすることができる。

従って、第２調整工程後の組電池１２０を備えたコントローラ付き組電池１５０を、ハイブリッド自動車等に搭載するなどして使用しても、電池コントローラ３０で、充電量の異常が検出されることがないので、組電池１２０を適切に使用することができるようになる。
しかも、本実施例７の調整方法では、第１調整工程後の二次電池１０１〜１１０の電池電圧差ΔＶＪを低減するために、長時間放置する必要がないため、短時間で組電池１２０の調整を完了させることができる。

ところで、第２電池Ｂ（二次電池１０８）は、第１電池Ａ（二次電池１０１〜１０７，１０９，１１０）との特性の違いから、上述のようにして充電量を調整しても、その後の使用（充放電）により、第１電池Ａに比べて充電量が徐々に小さくなる傾向にあるので、再び第１電池Ａよりも充電量が小さくなる場合がある。

そこで、本実施例７の調整方法では、第１調整工程において、第２電池Ｂ（二次電池１０８）の充電量を、第１電池Ａ（二次電池１０１〜１０７，１０９，１１０）のうち最も充電量の大きな二次電池１０１，１１０の充電量ＱＦmaxと等しくした（図５２参照）。このようにすることで、その後の使用（充放電）により、第２電池Ｂが、再びいずれの第１電池Ａよりも充電量が小さくなるまで、すなわち、推定充電量Ｑが再び図２７に示す状態になるまでの時間を、より長く稼ぐことができる。これによって、より長期間にわたり、組電池１２０を適正に使用することができる。

以上において、本発明を実施例１〜７に即して説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
例えば、実施例１では、ステップＳ３（第１調整工程）において、第１電池Ａ（二次電池８）を放電させたが、第２電池Ｂ（二次電池１〜７，９，１０）を等しい電気量だけ充電して、第２電池Ｂのうち最も充電量の小さい二次電池５，６の充電量を、第１電池Ａ（二次電池８）の充電量と等しくするようにしても良い。
また、実施例１では、ステップＳ４（第２調整工程）において、第１電池Ａ及び第２電池Ｂを放電させたが、これらを等しい電気量だけ充電するようにしても良い。

また、実施例２では、ステップＴ３（第１電池の調整工程）に続いて、ステップＴ４（第２電池の調整工程）を行ったが、ステップＴ３（第１電池の調整工程）に先立って、ステップＴ４（第２電池の調整工程）を行うようにしても良い。
また、実施例３では、ステップＵ３（第２電池の調整工程）に続いて、ステップＵ４（第１電池の調整工程）を行ったが、ステップＵ３（第２電池の調整工程）に先立って、ステップＵ４（第１電池の調整工程）を行うようにしても良い。

また、実施例４では、ステップＶ３（第１調整工程）において、第２電池Ｂ（二次電池１０８）を充電したが、第１電池Ａ（二次電池１０１〜１０７，１０９，１１０）を等しい電気量だけ放電させて、第２電池Ｂの充電量と、第１電池Ａのうち最も充電量の大きい二次電池１０１，１１０の充電量とを等しくするようにしても良い。
また、実施例４では、ステップＶ４（第２調整工程）において、第１電池Ａ及び第２電池Ｂを充電したが、これらを等しい電気量だけ放電するようにしても良い。

また、実施例５では、ステップＷ３（第１調整工程）において、第１電池Ａ（二次電池２０１，２１０）を放電させたが、第２電池Ｂ（二次電池２０２〜２０９）を等しい電気量だけ充電して、第１電池Ａの充電量と、第２電池Ｂのうち最も充電量の小さい二次電池２０５，２０６の充電量とを等しくするようにしても良い。
また、実施例５では、ステップＷ４（第２調整工程）において、第１電池Ａ及び第２電池Ｂを放電させたが、これらを等しい電気量だけ充電するようにしても良い。

また、実施例１〜７では、電池コントローラ３０で充電量の異常が検出された後に、組電池の充電量の調整（第１調整工程及び第２調整工程、または、第１電池の調整工程及び第２電池の調整工程）を行ったが、充電量の異常が検出される前に、調整を行うようにしても良い。例えば、自動車等の定期点検毎に、データモニタ６０を用いて、組電池を構成する二次電池の推定充電量Ｑを点検調査し、推定充電量Ｑの最大差ΔＱが許容範囲内（例えば、０．２Ａｈ以下）であっても、所定値（例えば、０．１Ａｈ）以上である場合には、充電量の調整を行うようにしても良い。このようにすれば、自動車の運転中などに充電量の異常が検出されて、警報等が発せられるのを防止できるので好ましい。

実施例１〜７にかかるコントローラ付き組電池５０，１５０，２５０のブロック図である。 実施例１〜５にかかる組電池の調整工程を説明する説明図である。 実施例１にかかる調整前の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の電池電圧を示すグラフである。 実施例１にかかる調整前の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の推定充電量を示すグラフである。 実施例１にかかる組電池の調整工程の流れを示すフローチャートである。 実施例１にかかる第１調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の充電量を示すグラフである。 実施例１にかかる第１調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の電池電圧を示すグラフである。 実施例１にかかる第１調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の推定充電量を示すグラフである。 実施例１にかかる第２調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の充電量を示すグラフである。 実施例１にかかる第２調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の電池電圧を示すグラフである。 実施例１にかかる第２調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の推定充電量を示すグラフである。 実施例２にかかる組電池の調整工程の流れを示すフローチャートである。 実施例２にかかる第１電池の調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の充電量を示すグラフである。 実施例２にかかる第１電池の調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の電池電圧を示すグラフである。 実施例２にかかる第１電池の調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の推定充電量を示すグラフである。 実施例２にかかる第２電池の調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の充電量を示すグラフである。 実施例２にかかる第２電池の調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の電池電圧を示すグラフである。 実施例２にかかる第２電池の調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の推定充電量を示すグラフである。 実施例３にかかる組電池の調整工程の流れを示すフローチャートである。 実施例３にかかる第２電池の調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の充電量を示すグラフである。 実施例３にかかる第２電池の調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の電池電圧を示すグラフである。 実施例３にかかる第２電池の調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の推定充電量を示すグラフである。 実施例３にかかる第１電池の調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の充電量を示すグラフである。 実施例３にかかる第１電池の調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の電池電圧を示すグラフである。 実施例３にかかる第１電池の調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の推定充電量を示すグラフである。 実施例４にかかる調整前の二次電池１０１〜１１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の電池電圧を示すグラフである。 実施例４にかかる調整前の二次電池１０１〜１１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の推定充電量を示すグラフである。 実施例４にかかる組電池の調整工程の流れを示すフローチャートである。 実施例４にかかる第１調整工程後の二次電池１０１〜１１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の充電量を示すグラフである。 実施例４にかかる第１調整工程後の二次電池１０１〜１１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の電池電圧を示すグラフである。 実施例４にかかる第１調整工程後の二次電池１０１〜１１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の推定充電量を示すグラフである。 実施例４にかかる第２調整工程後の二次電池１０１〜１１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の充電量を示すグラフである。 実施例４にかかる第２調整工程後の二次電池１０１〜１１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の電池電圧を示すグラフである。 実施例４にかかる第２調整工程後の二次電池１０１〜１１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の推定充電量を示すグラフである。 実施例５にかかる調整前の二次電池２０１〜２１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の電池電圧を示すグラフである。 実施例５にかかる調整前の二次電池２０１〜２１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の推定充電量を示すグラフである。 実施例５にかかる組電池の調整工程の流れを示すフローチャートである。 実施例５にかかる第１調整工程後の二次電池２０１〜２１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の充電量を示すグラフである。 実施例５にかかる第１調整工程後の二次電池２０１〜２１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の電池電圧を示すグラフである。 実施例５にかかる第１調整工程後の二次電池２０１〜２１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の推定充電量を示すグラフである。 実施例５にかかる第２調整工程後の二次電池２０１〜２１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の充電量を示すグラフである。 実施例５にかかる第２調整工程後の二次電池２０１〜２１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の電池電圧を示すグラフである。 実施例５にかかる第２調整工程後の二次電池２０１〜２１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の推定充電量を示すグラフである。 実施例６にかかる組電池の調整工程の流れを示すフローチャートである。 実施例６にかかる第１調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の充電量を示すグラフである。 実施例６にかかる第１調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の電池電圧を示すグラフである。 実施例６にかかる第１調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の推定充電量を示すグラフである。 実施例６にかかる第２調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の充電量を示すグラフである。 実施例６にかかる第２調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の電池電圧を示すグラフである。 実施例６にかかる第２調整工程後の二次電池１〜１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の推定充電量を示すグラフである。 実施例７にかかる組電池の調整工程の流れを示すフローチャートである。 実施例７にかかる第１調整工程後の二次電池１０１〜１１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の充電量を示すグラフである。 実施例７にかかる第１調整工程後の二次電池１０１〜１１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の電池電圧を示すグラフである。 実施例７にかかる第１調整工程後の二次電池１０１〜１１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の推定充電量を示すグラフである。 実施例７にかかる第２調整工程後の二次電池１０１〜１１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の充電量を示すグラフである。 実施例７にかかる第２調整工程後の二次電池１０１〜１１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の電池電圧を示すグラフである。 実施例７にかかる第２調整工程後の二次電池１０１〜１１０（第１電池Ａ及び第２電池Ｂ）の推定充電量を示すグラフである。

符号の説明

１〜１０，１０１〜１１０，２０１〜２１０ 二次電池
２０，１２０，２２０ 組電池
３０ 電池コントローラ（電池コントローラ）
５０，１５０，２５０ コントローラ付き組電池
６０ データモニタ
８０ 定電流充放電装置
Ａ 第１電池
Ｂ 第２電池

Claims (8)

1. 組電池をなす複数の二次電池を、調整前の充電量をもとに、
   充電量が大きい、１または複数の第１電池と、
   上記第１電池よりも充電量が小さい、残る１または複数の第２電池と、に分けたとき、
   上記組電池をなす上記第１電池と上記第２電池との充電量の差を小さくする
   組電池の調整方法であって、
   上記１または複数の第１電池をいずれも放電させて、それぞれの上記第１電池の充電量を、上記第２電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内にする、または、
   上記１または複数の上記第２電池を互いに等しい電気量だけ充電して、それぞれの上記第１電池の充電量を、充電後の上記第２電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内とする
   第１調整工程と、
   上記第１調整工程に続いて、上記第１電池及び上記第２電池のいずれをも、等しい電気量だけ放電または充電する
   第２調整工程と、を備える
   組電池の調整方法。
2. 請求項１に記載の組電池の調整方法であって、
   前記第１調整工程は、
   前記１または複数の第１電池のうち少なくともいずれかの充電量と、前記第２電池のうち最も充電量の小さなものの充電量とを等しくする
   組電池の調整方法。
3. 組電池をなす複数の二次電池を、調整前の充電量をもとに、
   充電量が大きい、１または複数の第１電池と、
   上記第１電池よりも充電量が小さい、残る１または複数の第２電池と、に分けたとき、
   上記組電池をなす上記第１電池と上記第２電池との充電量の差を小さくする
   組電池の調整方法であって、
   上記１または複数の第２電池をいずれも充電して、それぞれの上記第２電池の充電量を、上記第１電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内にする、または、
   上記１または複数の上記第１電池を互いに等しい電気量だけ放電させて、それぞれの上記第２電池の充電量を、放電後の上記第１電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内とする
   第１調整工程と、
   上記第１調整工程に続いて、上記第１電池及び上記第２電池のいずれをも、等しい電気量だけ放電または充電する
   第２調整工程と、を備える
   組電池の調整方法。
4. 請求項３に記載の組電池の調整方法であって、
   前記第１調整工程は、
   前記１または複数の第２電池のうち少なくともいずれかの充電量と、前記第１電池のうち最も充電量の大きなものの充電量とを等しくする
   組電池の調整方法。
5. 組電池をなす複数の二次電池を、調整前の充電量をもとに、
   充電量が大きい、１または複数の第１電池と、
   上記第１電池よりも充電量が小さい、残る１または複数の第２電池と、に分けたとき、
   上記組電池をなす上記第１電池と上記第２電池との充電量の差を小さくする
   組電池の調整方法であって、
   上記１または複数の第２電池を互いに等しい電気量だけ放電させる
   第２電池の調整工程と、
   上記１または複数の第１電池を、いずれも放電させる第１電池の調整工程であって、
   上記第１電池の充電量を、それぞれ上記第２電池の調整工程で放電させた後の上記第２電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内とする
   第１電池の調整工程と、を備える
   組電池の調整方法。
6. 組電池をなす複数の二次電池を、調整前の充電量をもとに、
   充電量が大きい、１または複数の第１電池と、
   上記第１電池よりも充電量が小さい、残る１または複数の第２電池と、に分けたとき、
   上記組電池をなす上記第１電池と上記第２電池との充電量の差を小さくする
   組電池の調整方法であって、
   上記１または複数の第２電池を互いに等しい電気量だけ充電する
   第２電池の調整工程と、
   上記１または複数の第１電池を、いずれも充電する第１電池の調整工程であって、
   上記第１電池の充電量を、それぞれ上記第２電池の調整工程で充電した後の上記第２電池の充電量から定められる充電量範囲の範囲内とする
   第１電池の調整工程と、を備える
   組電池の調整方法。
7. 請求項５または請求項６に記載の組電池の調整方法であって、
   前記第１電池の調整工程は、
   前記第１電池のうち少なくともいずれかの充電量を、前記第２電池の調整工程で放電させた後または充電した後の前記第２電池のうち、最も充電量の小さなものの充電量と等しくする
   組電池の調整方法。
8. 複数の二次電池を電気的に接続してなる組電池と、
   上記複数の二次電池の各電池電圧に基づいて各充電量を推定し、この推定された各充電量に基づいて、上記複数の二次電池の異常を検出する電池コントローラと、を備える
   コントローラ付き組電池の調整方法であって、
   上記電池コントローラで推定された上記複数の二次電池の各充電量を、前記調整前の充電量とし、上記複数の二次電池を前記第１電池と前記第２電池とに分けて、
   請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の調整方法により、上記組電池をなす上記第１電池と上記第２電池との充電量の差を小さくする
   コントローラ付き組電池の調整方法。

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